焊装生产线的节拍分析及优化
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
进而得出日产量：200 000÷12÷21＝794台/天 生产节拍：801÷794＝1.008 min/台＝61 s/台 生产纲领对应节拍的查询图例见图1。实际中门 盖类生产线还要考虑备件的生产，其生产节拍更快 一些。
3 生产线节拍分析的方法、手段
在现代化的汽车工业生产中，自动化焊装生产线 的应用非常普遍，随着生产纲领的不断增加，生产操 作人员的工作趋于单一化，但生产操作、工位之间及 生产线之间的协同配合却越来越密切，整个焊装生产 过程的各个环节都要满足特定的生产节拍。要实现有 序地进行焊装自动化生产，作业人员与生产线之间、 焊装线前后工序之间、生产线之间等各个生产环节需
MTM-UAS的核心就是将生产作业的动作进行 分类，确定动作单元和动作时间。
MTM-UAS的8个基本工序如下。 a.拿取和放置（A） b.放置（P） c.使用辅助工具（H） d.启动操作（B） e.动作周期（Z） f.身体控制（K） g.视力控制（VA）
2013年第8期
h.操作时间（PT） MTM-UAS的基本工序图例见图2。 结合焊装生产实际将以上8个基本工序分别Biblioteka Baidu行 说明如下。 a.拿取和放置 原始定义是用手指或手移向1个或几个物体，拿 住它们，并把它们送到带有一定精度的地点。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：操作者向工位上装载零件、操作者拿取焊钳放置 到焊点处、操作者拿起螺钉并放置在螺纹孔处、操作 者拿取零件放置到工位器具中等。 影响因素：零部件的质量、难以搬动的程度、拿 取的状况、放置的状况、距离范围。 b.放置 原始定义是指在规定的精度内把1个或几个已被 手或手指控制的物体，放置到下一个确定的地点，或 者是把已被手或手指控制住的辅助工具放到确定的使 用位置。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：在夹具中对制件进行定位操作、操作者将手中的 机械手等工具移回原位挂起、操作者操纵焊钳进入产 品内部、操作者焊接完成后操纵焊钳离开制件并移回 原位挂起、焊钳姿态转换、操作者操作螺柱焊枪移位 到下个螺柱、操作者移动螺柱焊枪到螺柱样板、操作
者操纵螺柱焊枪从制件中出来、MAG焊枪更换焊接 位置、操作者操纵涂胶枪更换涂胶位置、操作者操纵 铆枪更换铆接位置、操作者操纵螺丝刀换位到下个螺 钉等。
c.使用辅助工具 原始定义是指用手或手指拿起1个或几个辅助 工具，把它（它们）放到使用的位置上，用完之后 放下。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：操作者拿起/放下螺柱焊枪用后松开、操作者拿 起/放下MIG/MAG焊枪在1个焊缝上、操作者拿起/放 下涂胶枪在1个涂胶缝上、操作者拿起/放下铆枪并放 置到铆接位置、操作者拿起/放下螺丝刀放置在1个螺 钉位置、操作者检测时拿起/放下锤子并放置到使用 位置等。 d.启动操作 原始定义是指用手或脚达到对调节部件的控制， 并完成单一的或复合的调节过程。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：手动闭合夹紧器、手动打开夹紧器、操作者按下 夹具或焊钳操作按钮（双手启动按钮）、激活/点燃
4 工艺节拍优化方法
在焊装线规划和实际调试过程中，可通过以下方 法进行节拍优化。
a.将小的零件用料盒存放在夹具最近处，以减少 工人走动取件时间。
2013年第8期
图3 手工工位上件焊接时序分析
汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M 23
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
图4 手工工位MTM代码分析
6 结束语
节拍分析除了要有完善的技术标准作为依据，同
时具有焊装规划员的规划经验和多领域实际工作经验
进行了归纳。
关键词：焊装 生产线 节拍分析 优化
中图分类号：U463.06
文献标识码：B
一汽模具制造有限公司 尚 校 杜 海 杨 磊 孟德峰 宋洋洲 姜善娟 毛柏明
1 生产线节拍分析的意义
焊装线在进行工艺规划阶段需要根据年生产纲 领推算出其生产节拍，再根据生产线的节拍来分解平 衡各个工位的工艺内容。因此，节拍分析对优化焊装 线工艺内容及布局、确定焊装线的设备选型、工位数 量、生产线传输形式、生产线自动化水平、平衡成本 预算等具有重要作用。科学、详实、贴近实际的节拍 分析是焊装工艺规划成功的重要保障。
2013年第8期
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
图1 生产纲领对应节拍的查询图例
保持高度的协同性，进而使生产线按照统一的节拍连 续运行。
要实现上述目的，在焊装前期进行工艺规划时就 要以科学的手段和方法进行详实的工艺节拍分析，通 过分析发现生产瓶颈问题，优化工艺布局，进而实现 均衡生产。
目前，国际先进汽车生产企业都在研究和使用适 合本企业集团的预定时间标准系统，用来使企业的各 个生产操作环节实现作业标准化、规范化，以提高劳 动生产率和经济效益。
本文就其中较为典型的工时测量方法-通用分析 系统 (MTM-UAS)的分析方法，结合焊装实际进行深 入解析，以期帮助更多的焊装工艺规划人员做好工艺 节拍分析，提高工艺规划能力。
j.机器人在安全位置发出工位完成信号，以节约 节拍时间。
k.机器人除焊点附近的其余移动过程均采用关节
运动，并全速运行。 l.通过优化使机器人的利用率保持在75% 80%
为宜。
5 重要的焊装工艺节拍时间
以下是在进行焊装线规划时经常会涉及到的焊 装工艺节拍时间，熟悉和掌握这些工艺节拍时间，对 进行工艺方案的优化分析有重要的指导意义。
具中取出放置到工位器具中。手工工位上件焊接时序 分析见图3。手工工位MTM代码分析见图4。 b.机器人焊接工艺节拍分析
常见的机器人焊接工艺过程：通常机器人工位 上大件和小件的机器人分开上件，机器人带抓具从上 件工位或零件输送装置上抓取零件，上件完成后夹具 自动夹紧，焊接机器人进行焊接，焊接完成后夹具自 动打开，下件机器人带抓具将焊接合件抓取离开本工 位。机器人工位时序分析见图5。机器人工位MTM代 码分析见图6。
汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M 21
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
注：TMU为工时测量单位；容易表示取单独的1个零件，如1个螺栓；困难表示在混放和并排放的零件中取1个零件； 满手表示抓1把且零件数目＞1；大约、松弛、紧密表示误差大小，如放置垫片取松弛，放置螺钉取紧密。 图2 MTM-UAS的基本工序图例
24 汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M
图5 机器人工位时序分析
2013年第8期
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
图6 机器人工位MTM代码分析
b.合理分配零件上件顺序、优化夹具结构，以减 少上件后辅助夹紧时间。
c.尽可能减少夹具多余动作，以减少定位夹紧 时间。
d.高节拍、多零件焊接时可考虑将上件工位和焊 接工位分开，通过转台加双夹具实现上件节拍和焊接 节拍独立，互不影响。
e.小件抓具可考虑与焊钳集成在一起，可有效减 少抓具焊钳切换时间。
f.通过优化机器人焊接顺序、焊接路径可减少焊 接时间
g.通过合理分配焊点可减少机器人之间干涉及等 待时间。
h.卸件机器人抓取零件后到固定焊钳上进行补 焊，以提高机器人的利用率。
i.在工位传输过程中，机器人在非原点的安全位 置预先等待，以节约焊接时间。
根据以上MTM-UAS的工序分解原则，焊装工 艺规划人员可对实际工位操作工艺进行详细的节拍分 析，优化工艺内容、确定工位实际节拍。下面用实例 具体说明焊装工艺节拍分析的过程。
a.手工操作的节拍分析 常见的人工夹具焊接工艺过程：操作者从工位器 具取本工位焊接的零件放到夹具上、零件在夹具上定 位、操作者按双手启动按钮夹紧零件、操作者去焊钳 存放处拿取焊钳到夹具位置、操作者操纵焊钳进行焊 接、焊接完成后操作者将焊钳放回存放处、操作者按 双手启动按钮打开夹具夹头、操作者将焊接合件从夹
2013年第8期
汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M 25
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
（10）人工点焊1个焊点节拍时间4 s。 （11）人工补焊1个焊点节拍时间3 s。 （12）工人拿起放下MIG/MAG焊枪到第1个焊 缝节拍时间6 s。 （13）在简单处进行MIG/MAG弧焊10 mm节拍 时间1.5 s。 （14）在复杂处进行MIG/MAG弧焊10 mm 节 拍时间2 s。 （15）MIG/MAG枪换位节拍时间1.5 s。 （16）人工拿起/放下涂胶枪移动到第1个涂胶处 节拍时间6 s。 （17）人工在简单处涂胶100 mm 节拍时间1 s。 （18）人工在困难处(如精准的轮廓)涂胶100 mm 节拍时间2 s。 （19）人工涂胶枪换位节拍时间1.5 s。 （20）人工到支架处拿取螺柱焊枪，放置到制 件样板处节拍时间7 s。 （21）人工移位螺柱焊枪到下个螺柱节拍时间3 s。 （22）机器人装/卸载小、中型零件节拍时间4 s。 （23）机器人装/卸载大型零件节拍时间7 s。
2 生产线节拍的计算方法
一般先确定年产量，之后根据实际生产要发生的 辅助时间推算出生产线的节拍。
假定某车型的年产量预定为20万辆，一般主机 厂每天2班生产，每班工作时间为8×60 min，休息时 间20 min，电极修磨时间15 min，设备使用率90%。
20 汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M
这样每天有效生产时间：[ 8×60－(20+15 )] ×90%×2＝801 min/天
MIG/MAG焊枪、操作者松开涂胶枪按钮、确认手动 回转夹具的锁紧和解锁等。
e.动作周期 原始定义是指用手、手指或脚进行周期性重复的 动作流程。该动作流程是否用工具进行无关紧要。 在焊装生产中主要体现在拧紧螺母、使用锤子等 工具进行检查、检查记录等动作。 f.身体控制 原始定义是当身体转动、移动或倾斜对确定时间 有影响时，就应该考虑身体动作。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：操作者装卸零件时的行走移动，大于90°的转身 动作，操作者弯腰、蹲下、跪下的所有动作。 g.视力控制 原始定义是指用眼睛进行的检查过程，以便做出 某一判断。 在焊装生产中目视检查操作适用于该工序类型。 h.操作时间 操作时间指操作者进行某项特定的工艺操作所用 的时间。 在焊装生产中以下几种焊装工艺可根据实际操作
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
焊装生产线的节拍分析及优化
摘要：本文论述了焊装生产线的节拍优化分析对焊装工艺规划的重要意义，根据生产实际对焊
装线前期工艺规划中节拍分析的手段和方法进行了细致分析，对工时测量方法（MTM）在焊装线
上的应用进行了解析，总结了焊装线节拍优化的具体方法，对焊装线应用最为广泛的动作节拍时间
（24）机器人进行工具交换（从原点去抓取工 具回原点）节拍时间12 s。
（25）机器人点焊1个焊点节拍时间4 s。 （26）机器人补焊1个焊点节拍时间3 s。 （27）机器人涂胶300 mm/s （28）机器人螺柱焊工艺时间3 s。 （29）机器人滚边工艺平均速度200 mm/s 以上工艺操作的节拍时间均为通常的时间，具体 应用过程中还要根据实际情况进行详细的MTM动作 分解，以确定具体时间，有条件的可进行机器人模拟 仿真以确定实际节拍。
（1）人工-手工装载小型零件节拍时间4 s。 （2）人工-手工装/卸载中型零件节拍时间6 s。 （3）人工-手工装/卸载大型零件节拍时间12 s。 （4）人工-手工卸载小型零件节拍时间3 s。 （5）人工手动操作吊具装/卸载大型零件节拍时 间23 s （6）人工用辅助器/机械手装/卸载大型零件节 拍时间28 s。 （7）人工打开或闭合1个夹紧器节拍时间2 s。 （8）人工操作按钮实现机械式夹紧节拍时间3 s。 （9）人工拿取焊钳并放置到1个焊点上节拍时 间8 s。
22 汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M
2013年第8期
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
过程确定工艺时间：夹具夹头自动闭合的打开时间、 点焊1个焊点的工艺时间、补焊1个焊点的工艺时间、 自动螺柱的供给时间、人工MIG/MAG焊接10 mm的 工艺时间、人工涂胶100 mm的工艺时间、人工铆接 1点的工艺时间等。
3 生产线节拍分析的方法、手段
在现代化的汽车工业生产中，自动化焊装生产线 的应用非常普遍，随着生产纲领的不断增加，生产操 作人员的工作趋于单一化，但生产操作、工位之间及 生产线之间的协同配合却越来越密切，整个焊装生产 过程的各个环节都要满足特定的生产节拍。要实现有 序地进行焊装自动化生产，作业人员与生产线之间、 焊装线前后工序之间、生产线之间等各个生产环节需
MTM-UAS的核心就是将生产作业的动作进行 分类，确定动作单元和动作时间。
MTM-UAS的8个基本工序如下。 a.拿取和放置（A） b.放置（P） c.使用辅助工具（H） d.启动操作（B） e.动作周期（Z） f.身体控制（K） g.视力控制（VA）
2013年第8期
h.操作时间（PT） MTM-UAS的基本工序图例见图2。 结合焊装生产实际将以上8个基本工序分别Biblioteka Baidu行 说明如下。 a.拿取和放置 原始定义是用手指或手移向1个或几个物体，拿 住它们，并把它们送到带有一定精度的地点。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：操作者向工位上装载零件、操作者拿取焊钳放置 到焊点处、操作者拿起螺钉并放置在螺纹孔处、操作 者拿取零件放置到工位器具中等。 影响因素：零部件的质量、难以搬动的程度、拿 取的状况、放置的状况、距离范围。 b.放置 原始定义是指在规定的精度内把1个或几个已被 手或手指控制的物体，放置到下一个确定的地点，或 者是把已被手或手指控制住的辅助工具放到确定的使 用位置。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：在夹具中对制件进行定位操作、操作者将手中的 机械手等工具移回原位挂起、操作者操纵焊钳进入产 品内部、操作者焊接完成后操纵焊钳离开制件并移回 原位挂起、焊钳姿态转换、操作者操作螺柱焊枪移位 到下个螺柱、操作者移动螺柱焊枪到螺柱样板、操作
者操纵螺柱焊枪从制件中出来、MAG焊枪更换焊接 位置、操作者操纵涂胶枪更换涂胶位置、操作者操纵 铆枪更换铆接位置、操作者操纵螺丝刀换位到下个螺 钉等。
c.使用辅助工具 原始定义是指用手或手指拿起1个或几个辅助 工具，把它（它们）放到使用的位置上，用完之后 放下。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：操作者拿起/放下螺柱焊枪用后松开、操作者拿 起/放下MIG/MAG焊枪在1个焊缝上、操作者拿起/放 下涂胶枪在1个涂胶缝上、操作者拿起/放下铆枪并放 置到铆接位置、操作者拿起/放下螺丝刀放置在1个螺 钉位置、操作者检测时拿起/放下锤子并放置到使用 位置等。 d.启动操作 原始定义是指用手或脚达到对调节部件的控制， 并完成单一的或复合的调节过程。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：手动闭合夹紧器、手动打开夹紧器、操作者按下 夹具或焊钳操作按钮（双手启动按钮）、激活/点燃
4 工艺节拍优化方法
在焊装线规划和实际调试过程中，可通过以下方 法进行节拍优化。
a.将小的零件用料盒存放在夹具最近处，以减少 工人走动取件时间。
2013年第8期
图3 手工工位上件焊接时序分析
汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M 23
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
图4 手工工位MTM代码分析
6 结束语
节拍分析除了要有完善的技术标准作为依据，同
时具有焊装规划员的规划经验和多领域实际工作经验
进行了归纳。
关键词：焊装 生产线 节拍分析 优化
中图分类号：U463.06
文献标识码：B
一汽模具制造有限公司 尚 校 杜 海 杨 磊 孟德峰 宋洋洲 姜善娟 毛柏明
1 生产线节拍分析的意义
焊装线在进行工艺规划阶段需要根据年生产纲 领推算出其生产节拍，再根据生产线的节拍来分解平 衡各个工位的工艺内容。因此，节拍分析对优化焊装 线工艺内容及布局、确定焊装线的设备选型、工位数 量、生产线传输形式、生产线自动化水平、平衡成本 预算等具有重要作用。科学、详实、贴近实际的节拍 分析是焊装工艺规划成功的重要保障。
2013年第8期
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
图1 生产纲领对应节拍的查询图例
保持高度的协同性，进而使生产线按照统一的节拍连 续运行。
要实现上述目的，在焊装前期进行工艺规划时就 要以科学的手段和方法进行详实的工艺节拍分析，通 过分析发现生产瓶颈问题，优化工艺布局，进而实现 均衡生产。
目前，国际先进汽车生产企业都在研究和使用适 合本企业集团的预定时间标准系统，用来使企业的各 个生产操作环节实现作业标准化、规范化，以提高劳 动生产率和经济效益。
本文就其中较为典型的工时测量方法-通用分析 系统 (MTM-UAS)的分析方法，结合焊装实际进行深 入解析，以期帮助更多的焊装工艺规划人员做好工艺 节拍分析，提高工艺规划能力。
j.机器人在安全位置发出工位完成信号，以节约 节拍时间。
k.机器人除焊点附近的其余移动过程均采用关节
运动，并全速运行。 l.通过优化使机器人的利用率保持在75% 80%
为宜。
5 重要的焊装工艺节拍时间
以下是在进行焊装线规划时经常会涉及到的焊 装工艺节拍时间，熟悉和掌握这些工艺节拍时间，对 进行工艺方案的优化分析有重要的指导意义。
具中取出放置到工位器具中。手工工位上件焊接时序 分析见图3。手工工位MTM代码分析见图4。 b.机器人焊接工艺节拍分析
常见的机器人焊接工艺过程：通常机器人工位 上大件和小件的机器人分开上件，机器人带抓具从上 件工位或零件输送装置上抓取零件，上件完成后夹具 自动夹紧，焊接机器人进行焊接，焊接完成后夹具自 动打开，下件机器人带抓具将焊接合件抓取离开本工 位。机器人工位时序分析见图5。机器人工位MTM代 码分析见图6。
汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M 21
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
注：TMU为工时测量单位；容易表示取单独的1个零件，如1个螺栓；困难表示在混放和并排放的零件中取1个零件； 满手表示抓1把且零件数目＞1；大约、松弛、紧密表示误差大小，如放置垫片取松弛，放置螺钉取紧密。 图2 MTM-UAS的基本工序图例
24 汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M
图5 机器人工位时序分析
2013年第8期
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
图6 机器人工位MTM代码分析
b.合理分配零件上件顺序、优化夹具结构，以减 少上件后辅助夹紧时间。
c.尽可能减少夹具多余动作，以减少定位夹紧 时间。
d.高节拍、多零件焊接时可考虑将上件工位和焊 接工位分开，通过转台加双夹具实现上件节拍和焊接 节拍独立，互不影响。
e.小件抓具可考虑与焊钳集成在一起，可有效减 少抓具焊钳切换时间。
f.通过优化机器人焊接顺序、焊接路径可减少焊 接时间
g.通过合理分配焊点可减少机器人之间干涉及等 待时间。
h.卸件机器人抓取零件后到固定焊钳上进行补 焊，以提高机器人的利用率。
i.在工位传输过程中，机器人在非原点的安全位 置预先等待，以节约焊接时间。
根据以上MTM-UAS的工序分解原则，焊装工 艺规划人员可对实际工位操作工艺进行详细的节拍分 析，优化工艺内容、确定工位实际节拍。下面用实例 具体说明焊装工艺节拍分析的过程。
a.手工操作的节拍分析 常见的人工夹具焊接工艺过程：操作者从工位器 具取本工位焊接的零件放到夹具上、零件在夹具上定 位、操作者按双手启动按钮夹紧零件、操作者去焊钳 存放处拿取焊钳到夹具位置、操作者操纵焊钳进行焊 接、焊接完成后操作者将焊钳放回存放处、操作者按 双手启动按钮打开夹具夹头、操作者将焊接合件从夹
2013年第8期
汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M 25
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
（10）人工点焊1个焊点节拍时间4 s。 （11）人工补焊1个焊点节拍时间3 s。 （12）工人拿起放下MIG/MAG焊枪到第1个焊 缝节拍时间6 s。 （13）在简单处进行MIG/MAG弧焊10 mm节拍 时间1.5 s。 （14）在复杂处进行MIG/MAG弧焊10 mm 节 拍时间2 s。 （15）MIG/MAG枪换位节拍时间1.5 s。 （16）人工拿起/放下涂胶枪移动到第1个涂胶处 节拍时间6 s。 （17）人工在简单处涂胶100 mm 节拍时间1 s。 （18）人工在困难处(如精准的轮廓)涂胶100 mm 节拍时间2 s。 （19）人工涂胶枪换位节拍时间1.5 s。 （20）人工到支架处拿取螺柱焊枪，放置到制 件样板处节拍时间7 s。 （21）人工移位螺柱焊枪到下个螺柱节拍时间3 s。 （22）机器人装/卸载小、中型零件节拍时间4 s。 （23）机器人装/卸载大型零件节拍时间7 s。
2 生产线节拍的计算方法
一般先确定年产量，之后根据实际生产要发生的 辅助时间推算出生产线的节拍。
假定某车型的年产量预定为20万辆，一般主机 厂每天2班生产，每班工作时间为8×60 min，休息时 间20 min，电极修磨时间15 min，设备使用率90%。
20 汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M
这样每天有效生产时间：[ 8×60－(20+15 )] ×90%×2＝801 min/天
MIG/MAG焊枪、操作者松开涂胶枪按钮、确认手动 回转夹具的锁紧和解锁等。
e.动作周期 原始定义是指用手、手指或脚进行周期性重复的 动作流程。该动作流程是否用工具进行无关紧要。 在焊装生产中主要体现在拧紧螺母、使用锤子等 工具进行检查、检查记录等动作。 f.身体控制 原始定义是当身体转动、移动或倾斜对确定时间 有影响时，就应该考虑身体动作。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：操作者装卸零件时的行走移动，大于90°的转身 动作，操作者弯腰、蹲下、跪下的所有动作。 g.视力控制 原始定义是指用眼睛进行的检查过程，以便做出 某一判断。 在焊装生产中目视检查操作适用于该工序类型。 h.操作时间 操作时间指操作者进行某项特定的工艺操作所用 的时间。 在焊装生产中以下几种焊装工艺可根据实际操作
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
焊装生产线的节拍分析及优化
摘要：本文论述了焊装生产线的节拍优化分析对焊装工艺规划的重要意义，根据生产实际对焊
装线前期工艺规划中节拍分析的手段和方法进行了细致分析，对工时测量方法（MTM）在焊装线
上的应用进行了解析，总结了焊装线节拍优化的具体方法，对焊装线应用最为广泛的动作节拍时间
（24）机器人进行工具交换（从原点去抓取工 具回原点）节拍时间12 s。
（25）机器人点焊1个焊点节拍时间4 s。 （26）机器人补焊1个焊点节拍时间3 s。 （27）机器人涂胶300 mm/s （28）机器人螺柱焊工艺时间3 s。 （29）机器人滚边工艺平均速度200 mm/s 以上工艺操作的节拍时间均为通常的时间，具体 应用过程中还要根据实际情况进行详细的MTM动作 分解，以确定具体时间，有条件的可进行机器人模拟 仿真以确定实际节拍。
（1）人工-手工装载小型零件节拍时间4 s。 （2）人工-手工装/卸载中型零件节拍时间6 s。 （3）人工-手工装/卸载大型零件节拍时间12 s。 （4）人工-手工卸载小型零件节拍时间3 s。 （5）人工手动操作吊具装/卸载大型零件节拍时 间23 s （6）人工用辅助器/机械手装/卸载大型零件节 拍时间28 s。 （7）人工打开或闭合1个夹紧器节拍时间2 s。 （8）人工操作按钮实现机械式夹紧节拍时间3 s。 （9）人工拿取焊钳并放置到1个焊点上节拍时 间8 s。
22 汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M
2013年第8期
AT & M
AT & M 视 界
FIELD
OF
VISION
过程确定工艺时间：夹具夹头自动闭合的打开时间、 点焊1个焊点的工艺时间、补焊1个焊点的工艺时间、 自动螺柱的供给时间、人工MIG/MAG焊接10 mm的 工艺时间、人工涂胶100 mm的工艺时间、人工铆接 1点的工艺时间等。