焊装生产线的节拍分析及优化
论乘用车焊装车间主焊线节拍提升
论乘用车焊装车间主焊线节拍提升【摘要】为满足焊装车间降本增效的要求,对焊装车间中自动线上机器人的工作节拍方式进行了优化。
由此达成了加速工业进程,大大降低成本的目的。
本次通过了对机器人工作内容的深入研究。
【关键词】生产节拍；作业内容；动作时序前言生产节拍是汽车行业的关键要素。
对于现代汽车制造企业的生产节拍来讲，其所采用的准时化的生产方式所决定。
而对于准时化的生产来说。
便是要求生产线中的各个生产工序，能够按时的完成本工位的生产任务，并将所生产的产品，供应给下一工序，为保证生产效率的提升，各个工序尽可能的保证零库存。
这样将会降低库存对空间的占有，节约生产的成本。
而这便对生产线的生产节拍提出了全新的要求。
为此，本次以乘用车焊装车间主焊线的生产节拍为例，对自动线生产节拍的测算、节拍提升的影响因素等进行分析。
1.主焊线生产节拍的测算为对主线生产节拍进行提升，首先需要针对主焊线中的各个工序的生产节拍进行测算，这是之后节拍提升的基础，为后期活动的开展提供数据支撑。
那么如何完成对主线生产节拍的测算？建议采用MTM视频拍摄的方式进行作业内容的采集。
在对视频进行采集的过程中，需要注意的是保证拍摄期间，机器的运行速度为100%，在拍摄的期间，不进行机器人的换帽、电极帽的修锉，设备故障等问题。
这样所采集到的作业视频，才能够真正的体现机器人的运行时间。
在对机器人的作业视频拍摄完成之后，接下来便是需要针对作业视频进行分析。
为此，我们参考于“标准工时”将机器人的运行时间划分为“作业时间”“运行切换时间”以及“等待时间”。
对于作业时间，便是机器人在运行的过程中，真正产生效益的时间段，比如在对焊接机器人的作业视频拍摄完成之后，便需要将焊接机器人的焊接时间进行区分，这便是其的作业时间。
而在对零件进行焊接的过程中，为保证焊接的质量以及焊接的可达性。
机器人需要多次的调整轨迹与姿态，这便是其“运行与切换时间”。
最后，在2个及以上的机器人在同一工位进行焊接的过程中，为保证机器人在焊接的过程中不出现碰撞等问题。
焊装生产线的节拍分析及优化
生产节拍
设备闲置，劳动力等工现象，生产能 力浪费 生产能力满足不了生产需要，加班、 提前安排生产、分段储存加大等问题
生产节拍<生产周期
生产线节拍的定义、作用及分析的意义
生产周期大于或小于生产节拍都会对生产造 成不良影响。要尽可能地缩小生产周期和生产节 拍的差距，通过二者的对比分析安排生产经营活 动。 生产节拍另一个作用是能够有效防止生产过 剩造成的浪费和生产过迟造成的分段供应不连续 问题，并确定工序间的标准手持品数量。 从成本的角度出发，生产过剩和不足都是一 种浪费，应用生产节拍就要改变生产越多越好的 观念，建立起适量生产的观念。
生产线节拍分析的方法及手段
ห้องสมุดไป่ตู้
在焊装生产中主要体现在拧紧螺母、使用锤 子等工具进行检查、检查记录等动作。 f.身体控制 原始定义是当身体转动、移动或倾斜对确定 时间有影响时，就应该考虑身体动作。 在焊装生产中以下常见操作适用于该工序类 型：操作者装卸零件时的行走移动；大于90°的 转身动作；操作者弯腰、蹲下、跪下的所有动作 。
结合焊装生产实际将以上8个基本工序分别进 行说明如下 ： a.拿取和放置 原始定义是用手指或手移向一个或几个物体 ，拿住它们，并把它们送到带有一定精度的地点。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工 序类型：操作者向工位上装载零件、操作者拿取焊 钳放置到焊点处、操作者拿起螺钉并放置在螺纹孔 处、操作者拿取零件放置到工位器具中等。 影响因素：零部件的质量、难以搬动的程度 、拿取的状况、放置的状况、距离范围。
生产线节拍分析的方法及手段
g.视力控制 原始定义是指用眼睛进行的检查过程，以便 做出某一判断。 在焊装生产中目视检查操作适用于该工序类 型。 h.操作时间 操作时间指操作者进行某项特定的工艺操作 所用的时间。
生产线工艺改进与优化工作总结
生产线工艺改进与优化工作总结在过去的一段时间里，我们致力于生产线工艺的改进与优化工作，旨在提高生产效率、产品质量，并降低生产成本。
以下是对这一阶段工作的详细总结。
一、背景与目标随着市场竞争的日益激烈，原有的生产线工艺逐渐暴露出一些问题，如生产效率低下、产品质量不稳定、原材料浪费严重等。
为了增强企业的竞争力，我们成立了专门的工作小组，明确了改进与优化生产线工艺的目标，即提高生产效率 20%以上，降低次品率至 5%以内，同时减少 15%的生产成本。
二、现状分析在工作开展之初，我们对生产线的各个环节进行了深入细致的调研和分析。
通过现场观察、数据收集和员工访谈等方式，我们发现了以下主要问题：1、设备老化，故障率高，维修时间长，严重影响生产进度。
2、工艺流程不合理，存在一些重复和不必要的操作步骤，导致生产周期延长。
3、工人操作不规范，缺乏标准化的作业指导，影响产品质量的一致性。
4、原材料供应不及时，库存管理混乱，经常出现缺货或积压的情况。
三、改进与优化措施针对上述问题，我们采取了一系列的改进与优化措施：1、设备更新与维护投入资金购置了一批新型高效的生产设备，替换了部分老化严重的设备。
建立了完善的设备维护保养制度，定期对设备进行检查、清洁、润滑和维修，降低了设备故障率，提高了设备的运行稳定性。
2、工艺流程优化对现有工艺流程进行了重新梳理和优化，去除了重复和不必要的环节，简化了生产流程。
引入了先进的生产管理软件，对生产过程进行实时监控和调度，提高了生产的计划性和协调性。
3、人员培训与管理制定了详细的标准化作业指导书，并对员工进行了全面的培训，确保员工能够熟练掌握正确的操作方法和工艺要求。
建立了绩效考核制度，将产品质量、生产效率等指标与员工的薪酬和奖励挂钩，提高了员工的工作积极性和责任心。
4、原材料管理优化加强了与供应商的合作，建立了稳定的原材料供应渠道，确保原材料的及时供应。
优化了库存管理系统，采用了先进的库存控制方法，如 ABC 分类法、经济订货批量模型等，降低了库存成本，减少了库存积压和缺货现象的发生。
自动化装配生产线节拍分析
自动化装配生产线节拍分析引言概述：自动化装配生产线是现代工业生产中的重要组成部分，它能够大幅提高生产效率和产品质量。
而节拍分析作为对自动化装配生产线的重要评估指标，对于优化生产线的运行和提高生产效率具有重要意义。
本文将从五个大点出发，详细阐述自动化装配生产线节拍分析的相关内容。
正文内容：1. 生产线节拍分析的意义1.1 提高生产效率- 通过节拍分析，可以发现生产线上的瓶颈环节，进而优化工艺流程，提高生产效率。
- 通过分析节拍，可以确定生产线上的工作节奏，调整工人的工作速度，提高生产线的整体效率。
1.2 优化生产线布局- 通过节拍分析，可以评估生产线上各个工位的工作时间和工作量，进而优化生产线的布局，提高生产线的流程效率。
- 通过分析节拍，可以确定生产线上各个工位之间的协调关系，合理安排工人和设备的位置，提高生产线的整体效能。
2. 节拍分析的方法2.1 时间测量法- 通过记录生产线上各个工位的工作时间，计算平均工作时间和标准工作时间，从而评估生产线的节拍情况。
- 时间测量法可以通过直接观察和记录的方式进行，也可以借助传感器和计时器等工具进行自动化测量。
2.2 动作分析法- 通过观察和记录工人在生产线上的动作过程，分析每个动作的时间和顺序，从而评估生产线的节拍情况。
- 动作分析法可以通过视频录制和分析软件进行，也可以通过观察和记录的方式进行。
3. 节拍分析的数据处理3.1 数据采集- 通过传感器、计时器等设备采集生产线上各个工位的工作时间和动作数据。
- 采集的数据可以直接存储在数据库中，也可以通过无线传输方式实时传送到数据处理系统。
3.2 数据分析- 对采集的数据进行清洗和整理，排除异常数据和干扰因素，得到准确的节拍数据。
- 利用统计学方法和数据挖掘技术，对节拍数据进行分析，发现生产线上的问题和优化空间。
4. 节拍分析的应用4.1 生产线优化- 通过节拍分析，发现生产线上的瓶颈环节和低效工位，进行优化，提高生产效率。
焊装生产线的节拍分析及优化分解课件
工艺流程优化分解
工序分析
对焊接工序进行详细分析，找出瓶颈工序，进行优化改进。
工艺流程优化
优化焊接工艺流程，减少焊接次数和焊接变形，提高焊接质量和 效率。
引入自动化
引入自动化焊接设备和技术，实现焊接过程的自动化和智能化， 提高生产效率和质量。
操作方式优化分解
操作规范
01
制定详细的焊接操作规范，确保操作人员掌握正确的焊接技能
减少设备空闲时间，提高设备 利用率，降低设备投资成本。
产品质量提升
优化生产线节拍可以降低人为 操作失误率，从而提高产品质
量。
交付周期缩短
通过优化生产线节拍可以缩短 产品交付周期，提高客户满意
度。
优化效益评估方法
数据统计法
通过收集生产线相关数据，进行统计分析，评估优化效益 。
对比分析法
将优化前后的生产线数据进行对比分析，评估优化效益。
焊装生产线的节拍分析及优化分解 课件
目录
• 焊装生产线概述 • 焊装生产线节拍分析 • 焊装生产线优化方向 • 焊装生产线优化分解 • 焊装生产线优化实施方案 • 焊装生产线优化效益评估
01
焊装生产线概述
焊装生产线简介
01
02
03
定义
焊装生产线是指将焊接工 艺应用于车身制造的生产 线。
组成
包括焊接设备、夹具、传 输系统、控制系统等。
分析现状
对焊装生产线的现状进行详细的分析，包括设备 状况、人员配置、工艺流程等方面，找出存在的 问题和瓶颈。
制定优化方案
根据优化目标和现状分析结果，制定具体的优化 方案，包括设备更新、工艺改进、人员培训等方 面。
落实优化措施
设备更新
根据优化方案，对焊装生产线上的设备进行更新或升级，提高设备 的性能和稳定性。
焊装生产线的节拍分析及优化
焊装生产线的节拍分析及优化1. 简介本文将介绍焊装生产线节拍分析的方法和优化的策略。
焊装生产线是制造业中常见的生产设备之一，对于提高生产效率至关重要。
通过对焊装生产线的妥善调整和优化，可以大大提高生产线的生产效率和产品质量。
2. 节拍分析2.1 什么是节拍？节拍是指每个工序所需的时间，在焊装生产线中，每个工序的节拍直接影响整个生产线的效率和产能。
2.2 节拍分析的目的节拍分析的目的是找出生产线上节拍不合理的环节，从而进行优化，提高生产线的效率。
通过节拍分析，可以确定生产线的瓶颈工序，并采取相应的措施进行优化。
2.3 节拍分析的方法2.3.1 数据收集在进行节拍分析之前，需要收集焊装生产线各个工序的相关数据，包括工序名称、工序时间、工序之间的依赖关系等。
2.3.2 绘制时间流程图根据收集到的数据，绘制焊装生产线的时间流程图。
时间流程图能直观地展示生产线上各个工序的时间分布情况，从而更好地进行节拍分析和优化。
2.3.3 分析瓶颈工序通过时间流程图，可以找出生产线上的瓶颈工序，即耗时最长的工序。
瓶颈工序将成为优化的重点，目标是缩短其节拍时间，以提高整个焊装生产线的效率。
2.3.4 优化策略制定在分析瓶颈工序后，制定相应的优化策略。
优化策略可以包括改善工序流程、引入自动化设备、增加人员配备等。
2.4 节拍分析的效果评估在进行节拍优化后，需要对优化效果进行评估。
评估的指标可以包括生产效率的提升程度、产品质量的改善程度等。
3. 节拍优化3.1 改善工序流程改善工序流程是提高焊装生产线效率的关键步骤之一。
通过细致分析每个工序的流程，找出存在的问题并进行改进。
常见的改进措施包括简化工序、减少重复工序、优化工序顺序等。
3.2 引入自动化设备引入自动化设备是提高焊装生产线效率的重要手段之一。
自动化设备能够取代人工操作，提高生产线的运作速度和稳定性。
通过合理选用和配置自动化设备，可以大幅度缩短瓶颈工序的节拍时间。
3.3 增加人员配备适当增加人员配备是提高焊装生产线效率的一种方法。
焊接自动化生产线质量控制与缺陷分析方法改进
焊接自动化生产线质量控制与缺陷分析方法改进随着工业化进程的不断推进，焊接自动化生产线在各个领域中得到了广泛应用。
然而，由于焊接工艺的复杂性以及人为因素的干扰，焊接质量控制和缺陷分析一直是焊接行业的难题。
本文将针对焊接自动化生产线质量控制与缺陷分析方法进行改进与优化，提出一系列解决方案，以提高焊接质量和工作效率。
一、焊接自动化生产线质量控制方法改进1. 引入先进的传感技术：利用先进的传感技术，例如红外线测温、红外线成像等，实时监测焊接过程中的温度变化和热量分布情况。
通过实时数据采集和分析，及时发现焊接过程中的异常情况，如焊接温度过高或过低等，以便及时进行调整和控制，从而保证焊接质量的稳定性。
2. 应用机器视觉技术：利用机器视觉技术对焊缝进行在线检测和图像分析，实时监测焊缝形状、尺寸和位置等关键参数。
通过与设定标准进行比对，及时识别和报警焊接缺陷，如焊裂、焊孔等，提高焊接质量的可控性。
3. 建立质量控制指标体系：根据焊接产品的特点和要求，建立符合实际生产情况的质量控制指标体系。
通过制定具体的指标和阈值，对焊接工艺参数进行有效监控和调整，从而确保焊接质量的一致性和稳定性。
二、焊接自动化生产线缺陷分析方法改进1. 借助数据挖掘技术：通过对大量历史数据的统计和分析，利用数据挖掘技术发现焊接缺陷出现的规律和潜在原因。
例如，利用聚类分析、关联规则挖掘等方法，找出导致焊接缺陷的关键因素，并进行优化调整，减少缺陷的发生率。
2. 应用人工智能算法：结合人工智能算法，如神经网络、遗传算法等，对焊接缺陷进行预测和分析。
通过对大规模实时数据的学习和训练，建立智能模型，能够提前预警焊接缺陷的发生，并给出相应的缺陷防范措施，提高焊接生产线的稳定性和可靠性。
3. 强化问题解决能力：建立健全的缺陷分析与处理机制，对焊接缺陷进行全面分析，从技术、工艺、设备等多个方面寻找解决办法。
通过加强人员培训和交流，提升工程师的问题解决能力，确保缺陷分析的准确性和针对性。
焊装生产线的节拍分析及优化
焊装生产线的节拍分析及优化引言随着制造业的发展，焊装生产线在许多工业领域扮演着重要的角色。
然而，为了提高生产效率和质量，对焊装生产线的节拍进行分析和优化变得至关重要。
本文将介绍焊装生产线节拍分析的意义，分析现有的节拍分析方法，并提出优化策略，以帮助企业提高生产效率和质量。
节拍分析的意义节拍是指在焊装生产线上完成一项任务所需要的时间。
节拍分析可以帮助我们评估生产线的效率和产品质量，并找出生产线中的瓶颈和改进的空间。
通过合理的节拍安排，可以有效地降低生产成本、提高产能和质量稳定性。
现有的节拍分析方法1. 环形效率法环形效率法是一种常用的节拍分析方法。
它通过观察焊装生产线上的各个工站，并记录各个工站的节拍时间，以及工站之间的传递时间，来分析整个焊装生产线的节拍情况。
通过这种方法，可以找出生产线上的瓶颈工站，进而进行调整和优化。
2. 事实分析法事实分析法是一种基于数据的节拍分析方法。
它通过收集和分析生产线上的实际数据，如生产时间、故障时间、工作人员的工作效率等，来评估焊装生产线的节拍情况。
通过这种方法，可以找出导致生产线低效的具体原因，并制定相应的改进策略。
3. 时间测量法时间测量法是一种通过测量焊装生产线上工作任务的细节时间来进行节拍分析的方法。
它通过使用时间测量工具（如工作测量表）来记录工作任务的执行时间，然后计算出工作任务的标准时间和实际时间的差异。
通过这种方法，可以找出工作任务中存在的浪费时间，并提出相应的改进措施。
节拍优化的策略1. 流程优化流程优化是指通过改进焊装生产线上的人员配置、工作任务分配和工站布局等方面，来降低生产线上的非价值增加时间。
例如，可以通过减少工作任务之间的等待时间，提高人员的工作效率，来提高整个焊装生产线的节拍。
2. 设备优化设备优化是指通过优化焊装生产线上的设备配置和设备使用状态，来提高生产效率和节拍稳定性。
例如，可以考虑使用更先进的焊接设备，提高设备的利用率，减少故障时间，以及提高设备的可维护性。
自动化焊装线的节拍设计与优化
2021年第2期2021No.2汽车工艺与材料Automobile Technology &Material自动化焊装线的节拍设计与优化张晓龙马立新杨磊李海南魏国兴尚校（一汽模具制造有限公司，长春130013）摘要：介绍自动化焊装线工艺规划过程中生产线节拍的设计过程，并重点讲述循环时间的确定、节拍设计和仿真验证等关键步骤的内容和方法。
从工业工程的角度出发，概述自动化生产线的节拍优化方法，并结合焊装生产的实际特点，讲解在焊装线规划设计过程中该如何实现节拍优化。
最后作为补充，简述自动化焊装线中人工操作工位的节拍设计和优化方法。
关键词：焊装线节拍设计与优化工艺规划工业工程中图分类号：U468.2+2文献标识码：BDOI:10.19710/ki.1003-8817.20200294The Design and Optimization of the Beat of Automatic Welding LineZhang Xiaolong,Ma Lixin,Yang Lei,Li Hainan,Wei Guoxing,Shang Xiao（FAW Tooling Die Manufacturing Company Limited,Changchun 130013）Abstract ：This paper introduces the design process of production line beat in the process planning of automaticwelding line,and focuses on the content and method of key steps,such as the determination of cycle time,the design of beat and simulation verification.From the point of view of industrial engineering,this paper outlines the method of beat optimization of automatic production line,and explains how to realize the beat optimization in the process of welding line planning and design by combining with the actual characteristics of welding production.Finally,as a supplement,the paper introduces the beat design and optimization method of manual operation station in automatic welding line.Key words:Welding line,Design and optimization of the beat,Process planning,Industrial engineering作者简介：张晓龙（1989—），男，工程师，学士学位，研究方向为焊装制造技术。
自动化焊接机器人生产线优化研究分析
自动化焊接机器人生产线优化研究分析随着国民经济的快速发展，焊接行业日益得到高度重视，自动化焊接机器人已经成为现代焊接行业的重要设备之一。
因为其高效、精度高、效率高等优势，被广泛应用于汽车、电子、航空航天等领域。
本文将具体分析自动化焊接机器人生产线的优化研究，为相关企业提供有用的参考信息。
自动化焊接机器人生产线是以自动化生产技术为基础，采用先进的焊接技术，由多台焊接机器人、输送机、工位机床等组成的焊接生产线系统。
通过对生产线进行优化设计，可以提高生产效率、降低生产成本、提高焊接质量。
1.生产线布局合理化生产线布局应该根据生产工艺流程进行合理设计，避免因工位之间距离远而产生不必要的时间浪费，同时要保证足够的安全距离，保障工作人员的安全。
在布局方面还可以考虑产线的分组，以便更方便地调节生产标准，从而降低成本。
2.提高自动化精度提高自动化精度是提高自动化生产效率的关键。
提升自动化精度需要对生产流程进行全面的掌握，包括程序设计、机器人校正及操作人员的熟练掌握。
机器人的定位准确性对自动化焊接的质量和精度具有重要影响。
3.优化工艺流程焊接工艺流程是自动化焊接机器人生产线中最为关键的方面之一。
为了提高生产效率并避免生产中出现质量问题，需要制定详细的工艺流程。
对于大型生产工艺，可以采用自动化控制技术，实现对焊接参数的控制和监测，使焊接一次性成功率得到大幅提升。
4.完善安全制度完善的安全制度是自动化生产中必不可少的保障。
在自动化焊接机器人生产线中，需要采取各种措施来确保机器人运行的安全，加强对机器人的监测和管理，确保机器人在运行时完全符合安全要求。
总之，自动化焊接机器人生产线的优化是一个系统工程。
只有在生产线各个环节综合考虑，不断进行优化改进，才能提高生产效率和质量，实现产品质量的可靠和稳定。
生产线工艺改进与优化工作总结
生产线工艺改进与优化工作总结一、引言在过去的一年中，我负责生产线工艺改进与优化的工作，通过深入研究和具体实践，我取得了一定的成果。
本文将总结我所做的工作，并对未来的改进方向提出建议。
二、优化生产线工艺流程1. 分析生产线的瓶颈环节在优化工作开始之前，我首先对生产线进行了全面的调研和分析，发现了一些制约生产效率的瓶颈环节。
通过加强设备维护和改进操作规程，我成功地解决了这些问题。
2. 引进先进设备和技术为了进一步提升生产效率，我积极引进了一些先进的设备和技术。
例如，我引进了一台自动化生产设备，大大减少了人工操作的时间和繁琐性。
同时，我还积极跟踪和学习国内外相关的工艺技术，将其应用到我们的生产线上，有效地提升了产品质量和产能。
三、改进产品质量控制1. 强化质量意识为了提高产品的质量稳定性，我积极强化了质量意识的培养。
通过组织员工参加培训和技能比赛，我增强了员工的责任感和自我监督能力。
2. 建立完善的质量控制体系为了更好地控制产品的质量，我建立了一套完善的质量控制体系。
包括设立质量指标并进行定期检测、建立检测报告和异常处理机制等。
四、提升团队合作效能1. 加强沟通协作为了提高团队的合作效能，我积极加强团队内部的沟通和协作。
通过组织团队会议和工作坊，我促进了信息的共享和团队成员之间的合作。
2. 培养团队激情和创新能力为了激发团队成员的工作激情和创新能力，我积极组织团队建设活动和创新比赛。
通过不断奖励优秀的团队和个人，我提高了团队成员的积极性和主动性。
五、工作总结与展望通过一年的工作，我深刻认识到优化生产线工艺对于提高企业效益和竞争力的重要性。
通过引进先进设备、优化工艺流程和加强质量控制，我成功地提升了生产效率和产品质量。
但同时，我也意识到还有许多工作需要继续努力和改进。
下一步，我将着重解决以下几个方面的问题：进一步优化工艺流程，降低生产成本；加强对关键设备的维护和管理，确保生产线的稳定运行；加强产品质量跟踪和反馈机制，及时发现和解决质量问题。
自动化焊接机器人生产线优化研究分析
自动化焊接机器人生产线优化研究分析随着制造业的发展，自动化焊接机器人在焊接生产线上的应用越来越广泛。
为了提高生产效率和质量，对自动化焊接机器人生产线进行优化研究分析非常重要。
需要对生产线中的各个环节进行分析。
在焊接生产线上，包括材料供给、零件定位、焊接操作、焊接质量检测等环节。
通过分析每个环节的工作流程、效率和质量指标，可以找到影响生产线效率的瓶颈环节。
可以采用工程学方法对生产线进行优化设计。
可以采用布局优化方法，合理安排机器人和设备的位置，减少机械手的移动距离，提高生产效率。
还可以优化机器人的路径规划算法，减少机械手运动的时间，并且避免碰撞和干涉。
还可以引入智能化技术，提高生产线的自动化程度。
可以采用人工智能和机器学习技术，对焊接过程中的数据进行实时分析和处理，以改善焊接质量。
可以使用传感器和控制系统，实现对生产过程的监控和调整，提高生产效率和质量。
在优化研究中，还需要考虑人机协作的问题。
尽管自动化焊接机器人可以代替人工进行焊接工作，但人类操作员仍然在生产线上扮演重要角色。
需要考虑人机界面的设计和人工智能技术的应用，以提供操作员所需的信息和支持，同时确保操作员的安全和舒适。
需要进行数据分析和实验验证，评估优化研究的效果。
可以通过收集和分析焊接生产线的实际数据，比较优化前后的生产效率和质量指标，验证优化研究的有效性，并对其进行进一步改进。
自动化焊接机器人生产线的优化研究分析是非常重要的。
通过分析每个环节的工作流程、效率和质量指标，采用工程学方法、智能化技术和人机协作的思路进行优化设计，并进行数据分析和实验验证，可以提高生产线的效率和质量，推动制造业的发展。
焊装生产线的节拍分析及优化教材(PPT 40张)
生产线节拍的定义、作用及分析的意义
为保证生产中分段连续供应，必要的、合 理的分段贮备在实际生产中也是必须的，在平 衡生产节奏的同时，通过工序能力的分析，建 立起各工序间必要的手持分段数量，避免分段 库存过多造成的严重浪费。 另外，生产节拍会使生产现场的作业规律 化，达到生产活动的稳定，实现定置管理，并 作为现场生产效率改善的依据。
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焊装生产线的节拍分析及优化
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录
1、概述 2、生产线节拍的定义、作用及分 析的意义 3、生产线节拍的计算方法
4、生产线节拍分析的方法及手段
5、工艺节拍优化方法 6、结束语
概述
一、概述
本文论述了焊装生产线的节拍优化分析对焊 装工艺规划的重要意义，根据生产实际对焊装线 前期工艺规划中节拍分析的手段和方法进行了细 致分析，对工时测量方法（MTM）在焊装线上的应 用进行了解析，总结了焊装线节拍优化的具体方 法，对焊装线应用最为广泛的动作节拍时间进行 了归纳。
生产节拍
设备闲置，劳动力等工现象，生产能 力浪费 生产能力满足不了生产需要，加班、 提前安排生产、分段储存加大等问题
生产节拍<生产周期
生产线节拍的定义、作用及分析的意义
生产周期大于或小于生产节拍都会对生产造 成不良影响。要尽可能地缩小生产周期和生产节 拍的差距，通过二者的对比分析安排生产经营活 动。 生产节拍另一个作用是能够有效防止生产过 剩造成的浪费和生产过迟造成的分段供应不连续 问题，并确定工序间的标准手持品数量。 从成本的角度出发，生产过剩和不足都是一 种浪费，应用生产节拍就要改变生产越多越好的 观念，建立起适量生产的观念。
生产线节拍的定义、作用及分析的意义
焊装生产线的节拍分析及优化
焊装生产线的节拍分析及优化引言焊装生产线在制造业中扮演着重要的角色，它是将多个零部件通过焊接工艺连接起来的关键环节。
为了提高生产效率和质量，节拍分析及优化是必不可少的工作。
本文将详细介绍焊装生产线节拍分析的方法和优化的措施，旨在提供对焊装生产线的运行优化帮助。
节拍分析节拍分析是对生产线运行状态进行定量分析的过程，通过分析各项指标，可以找出生产线存在的问题，并提出优化建议。
以下是节拍分析的步骤和方法：1.数据收集：收集与生产线运行相关的数据，包括生产数量、工作时间、故障时间等。
2.时间测量：对生产线的各项操作进行时间测量，包括装卸工件的时间、焊接时间、传送带停滞时间等。
3.效率计算：根据时间测量得到的数据，计算生产线的效率指标，如生产率、利用率、故障率等。
4.异常分析：对生产线运行中出现的异常情况进行分析，找出造成异常的原因和解决办法。
5.优化建议：根据节拍分析的结果，提出针对性的优化建议，以提高生产线的效率和质量。
优化措施根据节拍分析的结果，可以采取以下措施来优化焊装生产线的运行：1. 过程改进通过改进生产线的工艺流程，可以减少生产过程中的不必要的等待时间和重复工作，提高生产效率。
一些常见的过程改进方法包括：•增加并行操作：通过增加工人和设备，可以使不同工序的操作同时进行，从而减少等待时间。
•优化工艺流程：分析生产过程中的瓶颈环节，优化工艺流程，以提高生产效率。
2. 设备优化通过对焊装生产线的设备进行优化，可以提高设备的稳定性和工作效率。
以下是一些设备优化的方法：•物料供应自动化：采用自动化的物料供应系统，可以减少物料供应的时间，提高生产效率。
•设备升级：对老旧的设备进行升级或更换，以提高设备的可靠性和生产能力。
•操作界面优化：改进设备的操作界面，使其更加用户友好，降低操作人员的操作难度和误操作的可能性。
3. 人员培训培训是提高焊装生产线效率的重要环节，通过对操作人员的培训，可以提高其对设备操作的熟练程度和工作效率。
焊接工艺分析与优化
焊接工艺分析与优化焊接是一种常见的金属连接方式，广泛应用于制造业和建筑业等领域。
而焊接工艺的选择和优化对于焊接质量和效率的提高至关重要。
本文将从焊接工艺的分析与优化两个方面进行探讨。
一、焊接工艺的分析焊接工艺的分析是为了了解焊接过程中的关键因素，从而找出问题所在并提出改进的措施。
首先，焊接材料的选择是影响焊接质量的重要因素之一。
不同的材料具有不同的焊接特性，因此在选择焊接材料时需要考虑其化学成分、力学性能和耐腐蚀性等因素。
其次，焊接电流和电压的选择也是影响焊接质量的关键因素之一。
过高或过低的电流和电压都会导致焊接缺陷的产生，因此需要根据焊接材料的特性和焊接件的要求来选择合适的电流和电压。
另外，焊接速度和焊接角度也是影响焊接质量的重要因素。
过快的焊接速度会导致焊接缺陷的产生，而过慢的焊接速度则会增加焊接时间和成本。
而焊接角度的选择则会影响焊缝的形状和强度，因此需要根据焊接件的要求来选择合适的焊接角度。
二、焊接工艺的优化焊接工艺的优化是为了提高焊接质量和效率，减少焊接缺陷的产生。
首先，可以通过改变焊接参数来优化焊接工艺。
例如，通过调整焊接电流和电压的大小，可以控制焊接热输入量，从而避免焊接缺陷的产生。
此外，通过改变焊接速度和焊接角度，可以控制焊接熔深和焊缝形状，从而提高焊接质量。
其次，可以通过改变焊接材料来优化焊接工艺。
例如，选择具有高熔点和良好可焊性的焊接材料，可以提高焊接质量和强度。
此外，选择具有良好耐腐蚀性的焊接材料，可以延长焊接件的使用寿命。
另外，还可以通过改变焊接设备和焊接工艺来优化焊接工艺。
例如，使用先进的焊接设备和自动化焊接工艺，可以提高焊接效率和一致性。
此外，采用适当的焊接辅助材料和焊接剂，可以提高焊接质量和可靠性。
综上所述，焊接工艺的分析与优化是提高焊接质量和效率的关键。
通过对焊接材料、焊接参数和焊接设备等因素的分析和优化，可以找出问题所在并提出改进的措施。
只有不断优化焊接工艺，才能实现焊接质量的提高和成本的降低。
基于效率提升的焊装自动线节拍的提升
基于效率提升的焊装自动线节拍的提升摘要：电气设计一般采用需要系数法、单位指标法等进行负荷计算，而各工业设计院大多采用需要系数法。
汽车工厂焊装车间多采用此设计方式，而实际上在达到生产线规划产能的情况下，电气实际运行负荷仍远远小于设计负荷（计算负荷），这就要求在计算焊机负荷时，负载持续率、需要系数的取值需要结合实际确定。
关键词：效率提升；焊装；自动线引言生产线平衡率是保证生产效率的主要指标，影响生产成本的高低[1]，生产线的节拍依靠人和设备，按照规划的动作时序图有序实现。
其中设备动作时序包括各单体设备的联动时序和设备自身的节拍，而设备的节拍需要靠设备自身的选型设计实现，选型设计的优劣决定了设备的运行稳定性和节拍能力是否满足生产线按节拍正常运转的需求。
某汽车制造厂焊装生产线在爬坡过程中3轴自动焊频繁出现电机过载报警，无法达到节拍，本文以自动焊45JPH提速为例，阐述生产线设备的节拍规划方法。
一、问题的提出焊接工艺及设备部门提供的设计依据数据多是设备供应商反馈而来，而设备供应商在提供设备的电气负荷时，都会留有较大的备用余量。
例如焊装车间常用的悬挂点焊机DN3-200参数：额定容量200kVA；额定初级电压，单相AC380V，50Hz；额定初级电流526A；负载持续率50%。
KR机器人参数：额定容量75kVA；额定初级电压，三相AC380V，50Hz；额定初级电流，无；负载持续率10%。
设计院设计时会按照工艺提供的参数进行计算。
焊装车间若采用200～300台这样的焊机，计算出的电气负荷将远远大于实际运行负荷，造成大量额外投资。
这种现象在很多汽车工厂多次出现。
为此，本文以某大型汽车工厂焊装车间的配电为例，其规划生产节拍为30JPH（JPH是JobsPerHour的缩写，表示小时工作量或单位时间工作量），实际生产节拍基本在18~26JPH之间，结合设计规范理论值，对焊机的需要系数取值、变压器负荷情况进行分析，供后续设计参考。
焊装车间机器人的节拍分析及优化设计
2021年第2期2021No.2汽车工艺与材料Automobile Technology &Material焊装车间机器人的节拍分析及优化设计陈志雅1宋和平1马怀振2李延静1（1.宁波吉利汽车研究开发有限公司长兴分公司，湖州313100；2.凯悦汽车大部件制造（张家口）有限公司，张家口076150）摘要：为了实现焊装车间降本增效的目标，对焊装车间自动生产线上机器人的生产节拍进行优化。
通过分析机器人的工作时序逻辑，查找机器人不合理的工作时序，进而分析机器人的底层程序，修改程序上的问题，优化工作时序，消除机器人工作时序逻辑不合理产生的等待浪费，提升生产线的生产节拍，从而提高车间的生产效率，最终实现降本增效的目标。
关键词：降本增效生产节拍时序逻辑中图分类号：U466文献标识码：BDOI:10.19710/ki.1003-8817.20200221Beat Analysis and Optimization Design of Robot in WeldingWorkshopCheng Zhiya 1,Song Heping 1,Ma Huaizhen 2,Li Yanjing 1（1.Changxing Branch of Ningbo Geely Automobile Research and Development Co.,Ltd.,Huzhou 313100；2.Hyatt Auto Parts Manufacturing (Zhangjiakou)Co.,Ltd.,Zhangjiakou 076150）Abstract ：In order to reduce costs and increase efficiency in the welding workshop,optimize the production beat of the robot on the automatic production line of the welding workshop is optimized.By analyzing the robot's work sequence logic,the robot's unreasonable work sequence is searched,then the robot's underlying program is analyzed,the program's problems,optimize the work sequence,eliminate the waiting waste caused by the robot's unreasonable work sequence logic is modified,and the production beat of the production line is improved,thus the production efficiency of the workshop is improved,and finally achieve the goal of reducing costs and increasing efficiency is achieved.Key words:Reduce costs and increase efficiency,Production beat,Sequential logic基金项目：航空超薄壁管高性能精确弯曲成形工艺主动设计方法及应用研究（5180050016）。
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a.手工操作的节拍分析 常见的人工夹具焊接工艺过程：操作者从工位器 具取本工位焊接的零件放到夹具上、零件在夹具上定 位、操作者按双手启动按钮夹紧零件、操作者去焊钳 存放处拿取焊钳到夹具位置、操作者操纵焊钳进行焊 接、焊接完成后操作者将焊钳放回存放处、操作者按 双手启动按钮打开夹具夹头、操作者将焊接合件从夹
j.机器人在安全位置发出工位完成信号，以节约 节拍时间。
k.机器人除焊点附近的其余移动过程均采用关节
运动，并全速运行。 l.通过优化使机器人的利用率保持在75% 80%
为宜。
5 重要的焊装工艺节拍时间
以下是在进行焊装线规划时经常会涉及到的焊 装工艺节拍时间，熟悉和掌握这些工艺节拍时间，对 进行工艺方案的优化分析有重要的指导意义。
MTM-UAS的核心就是将生产作业的动作进行 分类，确定动作单元和动作时间。
MTM-UAS的8个基本工序如下。 a.拿取和放置（A） b.放置（P） c.使用辅助工具（H） d.启动操作（B） e.动作周期（Z） f.身体控制（K） g.视力控制（VA）
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h.操作时间（PT） MTM-UAS的基本工序图例见图2。 结合焊装生产实际将以上8个基本工序分别进行 说明如下。 a.拿取和放置 原始定义是用手指或手移向1个或几个物体，拿 住它们，并把它们送到带有一定精度的地点。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：操作者向工位上装载零件、操作者拿取焊钳放置 到焊点处、操作者拿起螺钉并放置在螺纹孔处、操作 者拿取零件放置到工位器具中等。 影响因素：零部件的质量、难以搬动的程度、拿 取的状况、放置的状况、距离范围。 b.放置 原始定义是指在规定的精度内把1个或几个已被 手或手指控制的物体，放置到下一个确定的地点，或 者是把已被手或手指控制住的辅助工具放到确定的使 用位置。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：在夹具中对制件进行定位操作、操作者将手中的 机械手等工具移回原位挂起、操作者操纵焊钳进入产 品内部、操作者焊接完成后操纵焊钳离开制件并移回 原位挂起、焊钳姿态转换、操作者操作螺柱焊枪移位 到下个螺柱、操作者移动螺柱焊枪到螺柱样板、操作
24 汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M图5 机Βιβλιοθήκη 人工位时序分析2013年第8期
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图6 机器人工位MTM代码分析
b.合理分配零件上件顺序、优化夹具结构，以减 少上件后辅助夹紧时间。
c.尽可能减少夹具多余动作，以减少定位夹紧 时间。
d.高节拍、多零件焊接时可考虑将上件工位和焊 接工位分开，通过转台加双夹具实现上件节拍和焊接 节拍独立，互不影响。
进行了归纳。
关键词：焊装 生产线 节拍分析 优化
中图分类号：U463.06
文献标识码：B
一汽模具制造有限公司 尚 校 杜 海 杨 磊 孟德峰 宋洋洲 姜善娟 毛柏明
1 生产线节拍分析的意义
焊装线在进行工艺规划阶段需要根据年生产纲 领推算出其生产节拍，再根据生产线的节拍来分解平 衡各个工位的工艺内容。因此，节拍分析对优化焊装 线工艺内容及布局、确定焊装线的设备选型、工位数 量、生产线传输形式、生产线自动化水平、平衡成本 预算等具有重要作用。科学、详实、贴近实际的节拍 分析是焊装工艺规划成功的重要保障。
（1）人工-手工装载小型零件节拍时间4 s。 （2）人工-手工装/卸载中型零件节拍时间6 s。 （3）人工-手工装/卸载大型零件节拍时间12 s。 （4）人工-手工卸载小型零件节拍时间3 s。 （5）人工手动操作吊具装/卸载大型零件节拍时 间23 s （6）人工用辅助器/机械手装/卸载大型零件节 拍时间28 s。 （7）人工打开或闭合1个夹紧器节拍时间2 s。 （8）人工操作按钮实现机械式夹紧节拍时间3 s。 （9）人工拿取焊钳并放置到1个焊点上节拍时 间8 s。
e.小件抓具可考虑与焊钳集成在一起，可有效减 少抓具焊钳切换时间。
f.通过优化机器人焊接顺序、焊接路径可减少焊 接时间
g.通过合理分配焊点可减少机器人之间干涉及等 待时间。
h.卸件机器人抓取零件后到固定焊钳上进行补 焊，以提高机器人的利用率。
i.在工位传输过程中，机器人在非原点的安全位 置预先等待，以节约焊接时间。
目前，国际先进汽车生产企业都在研究和使用适 合本企业集团的预定时间标准系统，用来使企业的各 个生产操作环节实现作业标准化、规范化，以提高劳 动生产率和经济效益。
本文就其中较为典型的工时测量方法-通用分析 系统 (MTM-UAS)的分析方法，结合焊装实际进行深 入解析，以期帮助更多的焊装工艺规划人员做好工艺 节拍分析，提高工艺规划能力。
MIG/MAG焊枪、操作者松开涂胶枪按钮、确认手动 回转夹具的锁紧和解锁等。
e.动作周期 原始定义是指用手、手指或脚进行周期性重复的 动作流程。该动作流程是否用工具进行无关紧要。 在焊装生产中主要体现在拧紧螺母、使用锤子等 工具进行检查、检查记录等动作。 f.身体控制 原始定义是当身体转动、移动或倾斜对确定时间 有影响时，就应该考虑身体动作。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：操作者装卸零件时的行走移动，大于90°的转身 动作，操作者弯腰、蹲下、跪下的所有动作。 g.视力控制 原始定义是指用眼睛进行的检查过程，以便做出 某一判断。 在焊装生产中目视检查操作适用于该工序类型。 h.操作时间 操作时间指操作者进行某项特定的工艺操作所用 的时间。 在焊装生产中以下几种焊装工艺可根据实际操作
者操纵螺柱焊枪从制件中出来、MAG焊枪更换焊接 位置、操作者操纵涂胶枪更换涂胶位置、操作者操纵 铆枪更换铆接位置、操作者操纵螺丝刀换位到下个螺 钉等。
c.使用辅助工具 原始定义是指用手或手指拿起1个或几个辅助 工具，把它（它们）放到使用的位置上，用完之后 放下。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：操作者拿起/放下螺柱焊枪用后松开、操作者拿 起/放下MIG/MAG焊枪在1个焊缝上、操作者拿起/放 下涂胶枪在1个涂胶缝上、操作者拿起/放下铆枪并放 置到铆接位置、操作者拿起/放下螺丝刀放置在1个螺 钉位置、操作者检测时拿起/放下锤子并放置到使用 位置等。 d.启动操作 原始定义是指用手或脚达到对调节部件的控制， 并完成单一的或复合的调节过程。 在焊装生产中以下几种常见操作适用于该工序类 型：手动闭合夹紧器、手动打开夹紧器、操作者按下 夹具或焊钳操作按钮（双手启动按钮）、激活/点燃
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（10）人工点焊1个焊点节拍时间4 s。 （11）人工补焊1个焊点节拍时间3 s。 （12）工人拿起放下MIG/MAG焊枪到第1个焊 缝节拍时间6 s。 （13）在简单处进行MIG/MAG弧焊10 mm节拍 时间1.5 s。 （14）在复杂处进行MIG/MAG弧焊10 mm 节 拍时间2 s。 （15）MIG/MAG枪换位节拍时间1.5 s。 （16）人工拿起/放下涂胶枪移动到第1个涂胶处 节拍时间6 s。 （17）人工在简单处涂胶100 mm 节拍时间1 s。 （18）人工在困难处(如精准的轮廓)涂胶100 mm 节拍时间2 s。 （19）人工涂胶枪换位节拍时间1.5 s。 （20）人工到支架处拿取螺柱焊枪，放置到制 件样板处节拍时间7 s。 （21）人工移位螺柱焊枪到下个螺柱节拍时间3 s。 （22）机器人装/卸载小、中型零件节拍时间4 s。 （23）机器人装/卸载大型零件节拍时间7 s。
具中取出放置到工位器具中。手工工位上件焊接时序 分析见图3。手工工位MTM代码分析见图4。 b.机器人焊接工艺节拍分析
常见的机器人焊接工艺过程：通常机器人工位 上大件和小件的机器人分开上件，机器人带抓具从上 件工位或零件输送装置上抓取零件，上件完成后夹具 自动夹紧，焊接机器人进行焊接，焊接完成后夹具自 动打开，下件机器人带抓具将焊接合件抓取离开本工 位。机器人工位时序分析见图5。机器人工位MTM代 码分析见图6。
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注：TMU为工时测量单位；容易表示取单独的1个零件，如1个螺栓；困难表示在混放和并排放的零件中取1个零件； 满手表示抓1把且零件数目＞1；大约、松弛、紧密表示误差大小，如放置垫片取松弛，放置螺钉取紧密。 图2 MTM-UAS的基本工序图例
6 结束语
节拍分析除了要有完善的技术标准作为依据，同
时具有焊装规划员的规划经验和多领域实际工作经验
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焊装生产线的节拍分析及优化
摘要：本文论述了焊装生产线的节拍优化分析对焊装工艺规划的重要意义，根据生产实际对焊
装线前期工艺规划中节拍分析的手段和方法进行了细致分析，对工时测量方法（MTM）在焊装线
上的应用进行了解析，总结了焊装线节拍优化的具体方法，对焊装线应用最为广泛的动作节拍时间
进而得出日产量：200 000÷12÷21＝794台/天 生产节拍：801÷794＝1.008 min/台＝61 s/台 生产纲领对应节拍的查询图例见图1。实际中门 盖类生产线还要考虑备件的生产，其生产节拍更快 一些。
3 生产线节拍分析的方法、手段
在现代化的汽车工业生产中，自动化焊装生产线 的应用非常普遍，随着生产纲领的不断增加，生产操 作人员的工作趋于单一化，但生产操作、工位之间及 生产线之间的协同配合却越来越密切，整个焊装生产 过程的各个环节都要满足特定的生产节拍。要实现有 序地进行焊装自动化生产，作业人员与生产线之间、 焊装线前后工序之间、生产线之间等各个生产环节需