M型万能外圆控制磨床电气控制系统设计

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M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制要点

M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制要点M1432型万能外圆磨床是一种重要的机床设备，广泛应用于机械加工领域。

该设备采用电气控制和PLC控制技术，能够实现高效、精度高的加工操作。

本文将重点介绍M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制要点。

一、电气控制要点1. 电气元件选择在设计M1432型万能外圆磨床电气控制时，需要选择高质量、可靠性强的电气元件，以确保设备的正常运行。

首先，应选用符合国家标准的电气元件。

其次，应选用品牌知名度高、信誉好的电气元件，如西门子、施耐德等。

2. 电气控制系统设计M1432型万能外圆磨床的电气控制系统应设计合理、安全可靠。

在设计时需要考虑以下几个方面：•电气系统的可靠性、安全性和稳定性；•各电气元件之间的匹配和配合；•方便使用、维修、保养的设计。

3. 电气保护措施为保证M1432型万能外圆磨床电气控制系统的正常运行和设备的安全可靠，需要采取必要的电气保护措施，包括过流保护、过载保护、短路保护和接地保护等。

二、PLC控制要点1. PLC选型M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统应选用功能强大、稳定可靠的PLC。

一般来说，要选用适合控制要求的PLC，如西门子、三菱等，保证其能够满足设备的控制要求。

2. PLC程序设计M1432型万能外圆磨床的PLC程序设计应遵循以下几个原则：•按照设备的加工工艺和要求，编写PLC程序；•设计良好的逻辑架构和程序框图，确保程序的可读性和可维护性；•充分利用PLC的硬件资源，有助于提高设备的运行效率。

3. PLC信号采集和输出M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统需要采集各类信号，并输出控制信号，以实现对设备的控制。

在采集和输出信号时，需要注意信号的准确性和可靠性，保证设备的正常运行和加工质量。

三、M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制是设备正常运行的重要保障，其优化设计有助于提高设备的加工效率和加工质量。

因此，在设计和使用设备时，需要重视电气控制和PLC控制的要点，以确保设备的安全可靠和高效运行。

MK1320B数控磨床电气部分使用说明书

MK1320B型数控外圆磨床（GSK986)使用说明书(电气分册）最大磨削直径200mm最大磨削长度500mm中华人民共和国上海第三机床厂注意事项1开箱验收用户开箱验收时，如发现产品及附件与装箱单不符，请及时与制造厂经销部门联系。

2安装使用注：安装使用产品前，必须仔细阅读说明书！3输入电源要求a)电源电压为0.9〜1.1倍额定电压。

b)频率为0.99〜1.01倍额定频率（连续工作）。

频率为0.98〜1.02倍额定频率（短时工作）。

4 机床安全防护和报警等安全措施，尤须注意。

注：安装使用产品前，必须仔细阅读机械分册中的“安全说明”部分!本文件版本号：2017年5月目录―、雛 (2)二、通电前的检査2三、通电步.......................................................骤2四、关机步骤2五、机床操作 (3)附录：电路图（MK1320B-90-8)ー、概述本机床数控装置采用广州数控设备有限公司的GSK986Gs外圆磨床数控系统及驱动、电机。

X、2轴电机均为130S J T-M100B(A4I),额定扭矩为10Nm。

驱动器均为G R2045T-L A1。

机床输入电源为3相交流380V-3%--380V+5%;环境温度为0℃~45℃，机床总功率大约10KVA, 进线为2.5mm2 ,空气开关40A。

二、通电前检查为保证机床安全、可靠运行，减少故障发生率，在用户第ー次开机前，必须检查以下各项。

1.。

检查数控系统、驱动器、伺服电机等所有电器元器件经运输后是否完好。

2。

检査所有螺钉、螺帽、压接端子、接线端子、插头等是否松动。

3.检查所有接地保护是否紧固，是否与车间地线可靠连接。

4.面板上的紧停按钮是否在复位状态。

5.检查所有行程开关是否紧固，工作台是否处于有效工作范围‘内。

6.检查导轨集中润滑装置润滑油是否加满。

7.检查进线电源及相序。

进线电源三相四线，380V-3%--380V+5%;检查冷却电机旋转是否与电机尾盖箭头方向相符，否则需要调相。

4.3.4 M1432A型万能外圆磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]

第章机床电气控制电路4电源总开关QS 闭合，电磁吸盘整流电源就输出110V 直流电压，接点25为电源正极，接点24为电源负极。

当SA 1扳到“充磁”位置时，电磁吸盘获得110V 直流电压，其电流通路为：电源正极接点25→已闭合的开关SA 1的触点SA 1（25-27）→欠电流继电器KID 线圈→接点29→经插座X 3→YH 线圈→插座X 3→接点26→已闭合的开关SA 1的触点SA 1（24-26）→电源负极24。

欠电流继电器KID 线圈通过插座XS 3与电磁吸盘YH 线圈串联。

若电磁吸盘电流足够大，则欠电流继电器KID 动作，其动合触点KID （5-7）[6]闭合，表示电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时才可以分别操作控制按钮SB 1和SB 3，从而启动砂轮电动机M 1和液压泵电动机M 3进行磨削加工。

当加工结束后，分别按下停止按钮SB 2和SB 4，则M 1和M 3停止旋转。

为了便于取下工件，需将SA 1开关从“充磁”位置迅速扳向“去磁”位置，再迅速扳向断开状态，这样就使电磁吸盘正向磁化到反向励磁，瞬间打乱了磁分子的排列，使剩磁减少到最低限度，以便轻松地卸下工件。

当SA 1扳至“去磁”位置时，电磁吸盘线圈通入反向电流，即接点26为正，接点29为负，并串入电位器RP ，用以调节反向去磁电流的大小，既达到去磁又不被反向磁化的目的。

去磁结束后，将SA 1扳到“失电”位置，便可取下工件。

若工件对去磁要求严格，则在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。

交流去磁器是平面磨床的一个附件，在使用时，将交流去磁器插在床身备用插座X 2上，再将工件放在交流去磁器上来回移动若干次，即可完成去磁要求。

② 电磁吸盘保护环节。

电磁吸盘线圈的欠电流保护：为了防止在磨削过程中，电磁吸盘回路出现失电或线圈电流减小，引起电磁吸力消失或吸力不足，造成工件飞出，引起人身与设备事故，因此在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KID 作欠电流保护。

磨床的电气控制(M7120)

执行机构
根据控制系统发出的指令，驱动磨床各部分制
安全保护
通过电机控制系统，实现磨床主轴、工作台等的精确运动，确保加工精度。
通过传感器系统实时监测磨床工作状态，当出现异常时，控制系统自动采取措施，如停机、报警等，确保设备和人员安全。
故障诊断与排除
工作效率优化
磨床的电气控制(M7120)
目录
• 磨床概述 • M7120磨床介绍 • M7120磨床的电气控制系统 • M7120磨床的电气控制电路分析 • M7120磨床的电气控制系统的维
护与保养
01
磨床概述
磨床的定义与分类
总结词
磨床是一种利用磨料和磨具对工件进行磨削加工的机床，根据加工方式和应用领域不同，可分为多种类型。
详细描述
磨床是一种广泛应用于机械制造领域的机床，其主要利用磨料和磨具对工件进行磨削加工，以达到精确的尺寸和表面粗糙度要求。根据不同的加工方式和应用领域，磨床可分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床、工具磨床等类型。
磨床的应用领域
总结词
磨床广泛应用于汽车、航空、能源、模具、刀具等领域，是精密加工和高效加工的关键设备之一。
详细描述
磨床作为一种高精度和高效率的加工设备，被广泛应用于汽车、航空、能源、模具、刀具等领域。在汽车工业中，磨床主要用于发动机零件、变速器零件、刹车系统零件等的加工；在航空工业中，由于对材料和加工精度要求极高，磨床成为不可或缺的加工设备；在能源领域，核电、风电等大型零部件的加工也离不开磨床；在模具和刀具领域，磨床更是关键的加工设备，用于提高工件的精度和寿命。
一步向智能化、高效化方向发展，实现更加高效、精准的加工。
02
M7120磨床介绍

毕业设计说明书-万能外圆磨床电气控制系统的PLC改造教材

M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。

M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。

机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

本次设计重点是将M1432型万能外圆磨床电气控制电路改造成PLC控制系统以及编译PLC梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真，最后用MCGS组态软件模拟动画效果。

关键词：外圆磨床；电气控制系统；PLC控制；MCGSPLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 TypeUniversal Cylindrical GrinderABSTRACTThe content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects.Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS;目录第一章前言 (1)1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 (1)第二章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 (4)2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.2机床的机械传动系统 (4)2.1.3主要部件结构 (5)2.1.4传动控制的特点以及要求 (6)2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路 (7)第三章PLC控制系统的介绍 (10)3.1可编程控制器概况 (10)3.2PLC结构及其基本配置 (10)3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)3.3.1PLC的特点 (13)3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 (14)3.4 FX系列产品的PLC简介 (15)第四章M1432A万能外圆磨床的PLC控制系统改造 (16)4.1 PLC型号的选择 (16)4.2 采用三菱系列PLC编程 (17)4.3 PLC指令程序 (19)第五章用MCGS组态软件模拟动画效果 (20)5.1 MCGS软件简介 (20)5.2 用MCGS组态软件模拟动画 (20)第六章结论 (26)参考文献 (27)致谢........................................................................................................... 错误！未定义书签。

M型磨床电气控制系统的PLC变频调速的设计方法

２２
表２ＰＣ的ＩＯ地址分配表Ｌ／
山
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电
子
技
术
２１００年
０９器连接如３所旋ｌＫ可变电位器Ｒ与变Ｋ粼，图示，动Ｒ，以改变频ＫＫ可
之间为顺序控制方式，即润滑电动机Ｍ３先启动，削轮电磨
动机Ｍ１后启动。导轮电动机Ｍ５由变频器控制，级调速。无
收稿日期：００一９一ｌ２１ｏ３
作者简介：健（９７，，南信阳人，科，教授，究方向为电气自动化。黄１６．）男河本副研
作通磨加工。磨床控制系统一直采用继电器逻辑控制方式，导轮的速度调节由直流变换装置控制直流电动机得到，既不
方便，率又低。效
为了解决上述磨床控制系统的缺点，决定对其电气控制系统实行新的设计。用ＰＣ和变频凋速技术改造传统继电Ｌ器控制的磨床控制电路，变了以时间继电器为核心的继电改器逻辑控制方式，实现了对磨床工序的自动控制。用变频器控制磨床导转电动机的转速后，把过去的直流电动机换成交流电动机，可大幅度提高传动效率Ｊ简单方便。，
互皇Ｈ垄Ｈ丝鲎堡Ｈ＿ＨＨ丝光堕翌Ｈ丝堡旦型丛
图１Ｍ１５００磨床的一个工作周期
表１磨床切入磨削循环表
电阀磁＼
＼
动导轮架快进慢进导轮架快退推料推料杆返回

用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统

用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统在现代工业生产中，PLC (Programmable Logical Controller) 已经成为最常见的电气控制系统之一。

PLC系统可以被广泛应用于许多领域，包括机械和制造行业中的许多设备和系统。

在这篇文章中，我们将探讨如何使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统。

M型平面磨床是一种广泛应用于金属加工和制造行业的设备，也是电气控制系统一个重要的应用领域。

传统的M型平面磨床电气控制系统通常使用电磁接触器控制设备的轴动和停止。

然而，这种控制方式存在一些问题，例如在启动和停止过程中会产生大量噪音和振动，另外需要定期更换电磁接触器，增加了维护成本。

因此，PLC系统需要被引入到M型平面磨床电气控制系统中，来优化其性能并解决以前的问题。

首先，可以使用PLC控制设备启动和停止过程，确保平稳的运动，并减少噪音和振动。

此外，PLC系统还可以自动监控设备的运行状态，以便在必要时进行修理和维护。

这有助于提高设备的可靠性和减少维护成本。

为了实现这些功能，需要进行一些实际工作。

首先，PLC需要连接到设备的控制电路中，可以使用标准的数字IO模块连接到设备的传感器和执行器。

例如，使用PLC控制设备的启动按钮和紧急停止按钮，可以确保设备在必要情况下快速停止运行和保护工作人员的安全。

其次，需要编写PLC程序，以确保设备实现预期的控制，例如自动启停、设定好的运行时间和速度，并监控故障和运行状态。

在编写程序期间，需要进行测试确保系统的稳定性和可靠性。

如果发现问题，需要进行修复或调整。

最后，应该建立一个完善的维护计划，以便对设备进行必要的定期检查和维护。

这将有助于确保设备处于良好的工作状态，并解决问题而不需要经历长时间的停机时间或维护。

另外，也要定期对PLC系统进行升级，以适应不断变化的生产环境。

综上所述，使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统是一项有效的技术，可提高设备的性能和可靠性，减少维护成本，并为现代工业生产带来更多的便利。

M1432B 万能外圆磨床电路图上机 2009

3
4
5
‎描述 ‎机床工作灯，金属软管，E27陶瓷灯头 ‎E27螺口白炽灯泡，电压AC24V ‎RT18熔断器底座，1P，带指示灯，配装熔断体尺寸 10×38; ‎普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，5A; ‎普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，2A; ‎普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，4A; ‎普通熔断体（gG），尺寸φ14.3×38，16A; ‎指示灯（接插式接线），孔Φ16，LED6VAC/DC，白; ‎接触器，3P/16A/7.5KW，2NO+2NC，线圈AC110V; ‎接触器，3P/9A/4KW，2NO+2NC，线圈AC110V; ‎接触器，3P/22A/11KW，2NO+2NC，线圈AC110V; ‎电动机，5.5KW/11.6A/1440r/min; ‎电动机，0.75KW/2A/1390r/min; ‎冷却泵电机，380V/90W/0.29A/2800r/min，流量25L，扬程4m; ‎电动机，1.1KW/2.5A/2830r/min; ‎塑壳断路器，32A; ‎电动机保护器，3P+1NO+1NC，10~16A ‎电动机保护器，3P+1NO+1NC，1.6~2.5A ‎电动机保护器，3P+1NO+1NC，0.25~0.4A ‎电动机保护器，3P+1NO+1NC，2.5~4A ‎三位短柄旋钮，孔Φ22.5,1NO+1NC,黑;
57
61
B
11 12 63
33
13
-KM1 34 /4.6:D 14 C
65
A1
-KM5
‎头架 A2
0
21
-KM1
/4.6:D 22

M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制

xxxx 学院学生课程设计说明书题目：M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制学生姓名：xxxx学号：xxxx所在院(系)：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：07级机制一班指导教师：xxxx 职称：xxxxx二0一0年十二月二十三日攀枝花学院本科学生课程设计任务书摘要由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作已远远达不到现代生产的要求。

因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以可编程序控制器取代常规的继电器，以达到磨床的自动化控制。

本文介绍了用可编程序控制器来对平面磨床控制系统进行现代化改造，简要叙述了老式成型平面磨床的工作原理及用PLC进行改造设计的方法和设计步骤，并给出PLC编程程序梯形图。

改造后的磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC控制磨床运行，实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，可根据运行要求灵活切换磨床的控制方式；提供过载，轻载，断相和电压不平衡保护；现场显示运行状态，实现智能化监控。

并因所吸工件的不同灵活调节电磁吸盘的电流，并且显示数值大小。

从而实现了磨床运行的自动化。

PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。

节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高。

该项技术还可推广应用于其他辅机设备或其他领域的自动化控制改造中。

关键词可编程序控制器 PLC M1432型万能外圆磨床电气控制AbstractMany factories and enterprises in the age-old grinder, the work has been far below the requirements of modern production. It is essential to the old conventional motor control system for technological innovation, in order to replace the conventional PLC relay, in order to achieve automatic control of grinder. This article describes the use of programmable logic controller to control system on the surface grinder to modernize, a brief description of old-fashioned shape and surface grinder works to transform the use of PLC design methods and design procedures, and gives program PLC ladder programming. After transformation, the grinding work of safe and reliable, the system performed well, higher precision grinding; use of PLC controlled grinding machines to run, to achieve a grinding start, stop, failure to stop, emergency stop function, and have manual control and automatic control of two control way, according to operational requirements and flexible way to switch the control of grinding machines; provide overload, light load, phase and voltage unbalance protection; field displays the operation status of intelligent monitoring. And because of the different parts of the absorption of electromagnetic sucker flexible adjustment of the current, and shows the numerical size. The grinding operation in order to achieve automation. PLC control features that greatly simplify the original machine tool control, and easy maintenance, easy to check. Save a lot of relay components, so that the machine work more efficiently. The technology can also be applied to other auxiliary equipment or other areas of automation and control transformation.Keywords M1432 Type Universal Cylindrical Grinder PLC Electrical control目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)2 PLC电气控制系统总体设计 (2)2.1 总体方案说明 (2)2.2 PLC电气控制原理图设计 (2)2.3 主要参数计算 (4)2.4 PLC控制电路设计 (4)3 绘制PLC控制接线图 (6)4 PLC控制程序设计 (7)5 PLC外部电源设定 (8)6 M1432型万能外圆磨床电气控制工艺设计 (10)7 参考文献 (12)8 小结 (13)9 致谢 (14)1绪论现代工业生产中，中、小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识——技术——产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强。

M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计说明书

三江学院机电传动与控制课程设计题目 M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生姓名学号指导教师成绩起讫日期2017.1.3-2016.1.6目录第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析2.1 油泵电动机M1的控制2.2 头架电动机M2的控制2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制2.4 冷却泵电动机M5的控制2.5 停止2.6 照明指示灯2.7 切断电源开关第四章M1432型万能外圆磨床原理图第五章元件明细表第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献一、绪论1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。

2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。

4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。

5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

此电路采用五台电动机拖动工作。

M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。

6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择7.型号意义：M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mm8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。

二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。

半实物磨床实训设备工作台电气控制系统的设计

障点。设备可用于机电类专业的磨床排故教学及
相应的技能考评。
１磨床的结构及控制要求
磨床是用磨具或磨料加工工件表面的精密机床。磨床的种类很多，主要由外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床、刀具刃具磨床和专门化磨床等。本文设计的电气控制系统参照ＭＧＢ１４２０型磨床的控制要求。
进给运动复运动、砂轮的横向运动和垂直移动。
向运动、砂轮的横向移动、砂轮的垂直移动以及
实训是职业技能实际操作的简称，是指在学校就读期间，按照教学大纲及人才培养的目标，
对学生进行职业技术的能力训练的教学过程。
实训是高职院校教学的必经之路，实训设备的先进性是衡量教学条件优劣的必要条件之一，因
Ｏｏｉ：１０．３９６９／Ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０１３４．２０１３．０５（Ｉ－）．４１
文章编号：１００９ —０１３４（２０１３）０５（上）一Ｏ１４８ — ０４
辅助运动等相关动作，并能够设置３０个相应的故
此，教师都希望实训教学过程使用的设备与工厂

M1450B 万能外圆磨床电路图上机 201901

1
-QF
L3
L3
56
W11
L2 A
L1
L2 3 4 V11 L1 1 2 U11
N
N
-N
PE
100A
PE
-PE
4mm²
B
2
-FU1
5
6
3
4
6mm²
1
2
40A
W11
V11
U11
3 W21
V21 U21
1mm²
M01
135
135
-KM2
-KM1
/4.5:D 2 4 6 /4.4:D 2 4 6
135
-KM3
1
2 /2.2:B
3
4 /2.2:B
5
6 /2.2:B
13
14 /4.2:B
E
21
22
31
32
43
44 /3.3:C
‎上海机床厂有限公司 1
‎项目描述：‎M1450B 万能外圆磨床电路图 201901
‎页描述：‎控制电路 1
2
3
13
23
6
-SA1
-KT1
‎砂轮 ‎低速
14
‎砂轮 24
‎高速
/5.1:D
V61
2.6:A / V61
-FU6
02 1 2
04
B
95
-FR2
/1.2:C
96
96
-FR7
/2.3:C
95
15
7
6V
1A
20VA
C JBK3-400
95
96
-FR3
-FR6
C
/1.3:C

M1432A磨床工作原理

M1432A型万能外圆磨床电路图工作原理：1.主电路主电路共有5台电动机。

其中M1是液压油泵电动机，给液压传动系统供给压力油；M2 是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。

5台电动机都具有短路保护和过载保护。

2，控制电路(1)液压泵电动机M1的控制：启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，KM1主触点闭合，液压泵电动机M1启动。

只有当液压泵电动机M1启动后，其余的电动机才能启动。

(2)头架电动机M2的控制：如将SA1扳到"低"挡的位置，按下液压泵电动机M1的启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，液压泵电动机M1启动，砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关SQ1、接触器KM2线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机M2的绕组接成△联结，电动机M2低速运转。

同理若将转速选择开关SA1扳到"高"挡位置，砂轮架快速前进压合行程开关SQ1、接触器KM3线圈得电吸合，它的主触点闭合将头架电动机M2接成双联结，电动机M2高速运转。

SB3是点动按钮，便于对工件进行校正和调试。

(3)内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制：SQ2的动合触点闭合，按下启动按钮SB4，接触器KM5线圈得电吸合，外圆砂轮电动机M4启动。

若进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，行程开关SQ2复原，按下SB4，接触器KM4线圈得电吸合，内圆砂轮电动机M3启动。

SQ2的动合触点复位时，电磁铁YA线圈得电吸合，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。

(4)冷却泵电动机M5的控制：当接触器KM2或KM3线圈得电吸合时，头架电动机M2启动，同时由于KM2或KM3的动合辅助触点闭合，接触器KM6线圈得电吸合，KM6 主触点闭合，冷却泵电动机M5启动。

修整砂轮时，要启动冷却泵电动机M5。

因此备有转换开关SA2在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。

M1432A万能外圆磨床的介绍

M1432A万能外圆磨床的介绍1.设备结构和外观：M1432A万能外圆磨床采用床身结构，床身涂有防腐漆，具有良好的抗腐蚀性能。

设备还配备了高品质的滚珠丝杠和伺服电机，以实现高精度的移动和定位。

同时，设备还配备了先进的液压系统和电气控制系统，以确保设备的稳定性和可靠性。

2.加工能力：M1432A万能外圆磨床可用于加工各种材料的零件，包括铸铁、钢、不锈钢和铝合金等。

设备的主轴具有较大的转速范围，可满足不同加工要求。

此外，设备还具有可调的磨削头和尾座，以适应不同尺寸的工件加工。

3.加工精度：M1432A万能外圆磨床具有较高的加工精度，可以实现工件外圆的高精度研磨。

设备配备了先进的自动进给装置和磨削刀具，以确保加工过程中的稳定性和准确度。

此外，设备还具有检测和纠正系统，可以自动检测和纠正工件的圆度误差，提高加工精度。

4.操作简便：M1432A万能外圆磨床具有人性化的设计，操作简便。

设备配备了触摸屏幕界面，操作方便直观。

设备的各项参数可以通过触摸屏幕进行设置和调整，操作人员只需简单的培训即可熟练操作设备。

5.兼容性：M1432A万能外圆磨床具有较强的兼容性，可以与其他设备和系统进行联动。

设备可以与数控系统、自动送料装置等进行集成，实现自动化的加工流程。

此外，设备还支持外部设备的连接，例如测量和检测设备，以进一步提高生产效率和加工精度。

总之，M1432A万能外圆磨床是一种高精度、高稳定性的设备，广泛应用于机械加工行业。

它具有良好的加工能力和加工精度，操作简便，兼容性强。

无论是对于小型零件的加工还是大型零件的加工，M1432A万能外圆磨床都可以提供高质量的加工解决方案。

(完整word版)PLC对M1432A万能外圆磨床的改造

国家职业资格全国统一鉴定维修电工技师论文（国家职业资格二级）论文题目：PLC对M1432A万能外圆磨床的改造姓名: 陶文华身份证号：320483************准考证号：所在省市：江苏省常州市所在单位：常州钢构建设工程有限公司PLC对M1432A万能外圆磨床的改造姓名：陶文华单位：常州钢构建设工程有限公司摘要：M1432A万能外圆磨床是目前比较典型的一种普通精密度的外圆磨床，由于其控制系统采用继电器控制方式，电路接线复杂，触点多，长期使用后故障率高，排故困难,常常影响企业的正常生产。

PLC可靠性高、抗干扰能力强、灵活性好，用它替换继电器接触器控制线路，使原来的系统简单，易于维修,可以弥补继电器带来的一些缺憾，保持了磨床的原操作方式不变，使电气故障降低，可靠性大幅度提高，使用更为方便，不需要适应期，对同类机床的改造也有一定的参考价值。

该系统还使用了变频器来控制电机转速,因为变频器的调速性能好，具有好的稳定性，而且能无级调速，效率高，对此能弥补双速电机带来的缺点。

关键词：M1432A磨床触摸屏变频器传感器PLC电气控制系统技术改造可靠性目录第一章概述 (1)1.1M1432A万能外圆磨床的介绍 (1)1。

2M1432A万能外圆磨床的控制要求 (1)1.3M1432A万能外圆磨床的电气原理图 (2)第二章硬件设计 (5)2。

1M1432A万能外圆磨床的改造方案 (5)2。

2元件的选择 (6)第三章软件设计 (14)3.1变频器的参数设置 (14)3.2触摸屏画面设计 (14)3.3P L C I/O分配表 (17)3.4P L C接线图 (19)3.5程序设计 (20)结束语 (23)答谢词 (24)参考文献 (24)附录 (25)附录A (25)附录B (27)第一章概述1.1 M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A机床是普通精密度级万能外圆磨床，主要用于磨削内外圆柱表面、内外圆锥表面、简单的成形旋转体表面等.它的加工特点是容易获得高的加工精度和小的表面粗糙度，可加工其他机床不能或很难加工的高硬度材料，但磨床的切削效率一般比其他机床低。

用PLC改造M1432A型万能外圆磨床

技术与检测Һ㊀用ＰＬＣ改造Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床张㊀鸣摘㊀要：模具厂现有一套Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床，其他车间一直用作加工喷漆使用，由于使用时间过长，造成很多问题出现，比如，头架主轴磨损松动，线路老化，触电接触不良，导致机床运行可靠性差㊂多次维修无果，加大维修人员任务量，最终决定改造磨床㊂通过采用三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ改造Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床，简化机床的控制线路，提高磨床的运行稳定性和可靠性㊂改造后，Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床持续稳定运行，减少了故障率，加强了运行云定型，使用效率也大大提高㊂关键词：ＰＬＣ；改造；电气控制；外圆磨床一㊁引言Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床主要用于内外圆表面的磨削加工，磨削内外圆锥面㊁阶梯轴面以及端面和简单的成型回转体表面等㊂磨床属于精加工机床类，电气系统构成十分复杂，导致故障诊断困难，价值磨床本身固有的缺陷㊂Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床的机床在结构上采用了开停阀㊁先导阀㊁换向阀㊁节流阀㊁抖动缸组合成一体，虽然结构紧凑㊁操作方便，但Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床内大量布线，并用组成逻辑实现磨床控制，又因为布线组成的可靠性不符合标准，在改变㊁重组生产流程的时候，就要改变硬件接线，更换系统，改变接线的工作量繁重，需要人力㊁物力更多，造成时间成本的浪费㊂二㊁Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床继续使用继电器控制系统电气控制线路分析Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床的线路分为主电路㊁控制电路两个部分㊂（一）主电路分析主电路共有五台电动机，其中，Ｍ１是油泵电动机，由接触器ＫＭ１控制；Ｍ２是头架电动机，由接触器ＫＭ２ＫＭ３实现低速和高速控制，Ｍ３是内圆砂轮电动机，由接触器ＫＭ５控制，Ｍ４是外圆砂轮电动机，由接触器ＫＭ４控制，Ｍ５是冷却泵电动机，由接触器ＫＭ６和接插器Ｘ控制㊂熔断器ＦＵ１作为线路总的短路保护，熔断器ＦＵ２作为Ｍ１和Ｍ２的短路保护，熔断器ＦＵ３作为Ｍ３和Ｍ５的短路保护㊂５台电动机均用热线电器作过载保护㊂（二）控制电路分析控制变压器ＴＣ将３８０Ｖ的交流电压降为１１０Ｖ供给控制电路，由熔断器ＦＵ８作短路保护㊂（１）油泵电动机Ｍ１的控制按下启动按钮ＳＢ２，接触器ＫＭ１线圈得电，ＫＭ１的常开触头闭合，油泵电动机Ｍ１启动运转，指示灯Ｈ１２亮，按下停止按钮ＳＢ１，接触器ＫＭＩ线困失电，ＫＭ１的常开触头断开，电动机Ｍ１停转，灯ＨＬ２熄灭㊂由于其他电动机与油系电动机在控制电路实现了顺序控制，所以保证了只有当油泵电动机Ｍ１启动后，其他电动机才能启动的控制要求㊂（２）头架电动机Ｍ２的控制ＳＡ１是头架电动机Ｍ２的转速选择开关，分低停高三挡位置㊂如将ＳＡ１扳到低挡位置，按下油泵电动机Ｍ１的启动按钮ＳＢ２，Ｍ１启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关ＳＱ１，投触器ＫＭ２线圈得电，其触头动作，头架电动机Ｍ２接成Ａ形低速启动运转㊂同理，若将转速选择开关ＳＡ１扳到高挡位置，砂转架快速前进压合位置开关ＳＱ１后使接触器ＫＭ３线圈得电，ＫＭ３触头动作，头架电动机Ｍ２又接成ＹＹ形高速启动运转㊂ＳＢ３是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试磨削完毕，砂轮架退同原位，位置开关ＳＱ１复位断开，电动机Ｍ２自动停转㊂三㊁如何改造电气控制系统（一）确定电器系统的改造方案１．在不改变原工艺加工基础上，不改变Ｍ１４３２型万能外圆磨床的液压传动系统㊂２．既不改变电器控制系统的数量，也不改变电器控制系统的作用，使其和原电气线路一致㊂３．将原继电器在控制中的硬件连接部分，改由ＰＬＣ编程进行实现㊂４．采用触摸屏，控制机床㊂（二）完成电气系统的硬件设计１．统计输入点数，选择ＰＬＣＰＬＣ控制的梯形图和继电器接触器控制电路图极为相似，继电器可以为ＰＬＣ提供输入信号㊂在不改变继电器原控制系统的前提下，在输入输出ＰＬＣ点数可以依据原继电器控制电路进行计算㊂经过对Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床电器控制系统进行分析，得出在控制系统中，需要输入的点数是１１．０点，输出点数是８．０点㊂在保证已设计好的控制系统正常运营的前提下，设计控制系统的硬件时，根据Ｉ／Ｏ实际点数，要留２０％的余量㊂为了今后的发展需要，以及控制工艺问题，应选择三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ继电器输出（ＦＸ２Ｎ－３２ＭＲ），Ｉ／Ｏ总点数为３２．０．输入点数为１６．０，输出点数为１６㊂２．电器控制系统的软件设计ＰＬＣ逻辑梯形图是根据继电器控制电路的梯形图演变的，它们在表示方法和分析方法上有很多的相似之处㊂在不改变元控制系统及功能的前提下，保持系统的原有特性，用ＰＬＣ改造Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床的原电器系统㊂要改造原线路，可采取分块处理的方式，分成三个程序，这三个程序分别是输入处理程序㊁顺序控制逻辑程序以及输出处理程序㊂这种方式给程序调试带来了很大方便，大大降低了设备维修的难度㊂四㊁结语在经过ＰＬＣ改造后，Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床电器控制系统要实验运行，在通电运行后发现，既可以通过触摸屏操作Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床，大大降低了操作难度，节省了空间，又为技术人员提供了安全保障，触摸屏具有实时性，可靠性，通过触摸屏就可以清楚完整地看到机床现在的工作情况，如在运行中遇到故障，技术人员完全可以通过触摸屏上的反馈指示等，精准快速有效地做出判断电器故障具体发生的位置㊂通过实验证明，改造Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床的电器控制系统，可取得很好的使用效果，机床的稳定性增加，工作效率实现了飞跃㊂参考文献：［１］李月明，莫才颂．Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床工作台故障的排除［Ｊ］．化工中间体，２０１５（５）：５８－５９．［２］王婵娟，王军团．Ｍ１４３２万能外圆磨床砂轮主轴的改造［Ｊ］．金属加工（冷加工），２０１６（４）：６６－６９．作者简介：张鸣，湖南应用技术学院㊂１８１。

M1432万能外圆磨床电气原理

M1432万能外圆磨床电气控制原理1.绪论1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。

2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。

4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

此电路采用五台电动机拖动工作。

M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。

6. 使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述。

型号意义M 1 4 3 2磨床磨削直径320mm外圆万能M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。

型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。

如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。

从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。

在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。

M1432万能外圆磨床电气原理

M1432万能外圆磨床电气原理
控制系统是实现磨床各种工作过程的核心部分，包括工作台移动、主
轴转速、磨削进给速度等参数的控制。

在M1432万能外圆磨床中，通常采
用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心。

PLC通过读取传感器信号和
操作面板的输入信号，根据程序进行逻辑运算和控制输出。

同时，PLC还
可以采集和记录加工数据，为操作员提供关键的工作指导。

电动机系统是驱动磨床各个部件的动力源，包括主轴电动机、台面电
动机以及磨床进给轴的驱动电动机。

主轴电动机负责带动磨削刀具旋转，
台面电动机用于实现工作台的移动，而进给轴的驱动电动机则控制磨削的
进给速度。

这些电动机通常是交流异步电动机，采用变频器进行调速，并
且进行了绝缘和保护等措施，以确保其正常运行和安全稳定。

除了上述基本的电气系统之外，M1432万能外圆磨床还配备了防护装
置和过载保护器。

防护装置用于确保操作人员的安全，例如装有感应器的
防护罩和安全门等。

过载保护器主要用于避免机床在磨削过程中发生过载，尤其是在磨削切削力过大时，它能够自动切断电源，防止机床受损。

综上所述，M1432万能外圆磨床的电气原理涉及到电源系统、控制系统、电动机系统以及防护装置等多个方面。

这些系统相互配合，共同完成
磨削过程中的各项工作。

通过合理的电气设计和控制，可以实现高效、安
全和稳定的加工过程，提高工件加工质量和生产效率，满足用户的需求。

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