船舶导航雷达
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最性能标准要求CCRP可以由驾驶员根据
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
在雷达屏幕上，HL（Head Line）称为船首线，指示船首
方向，来自本船艏向装置（THD）或陀螺罗经。 发自于扫描起始点的径向扫描线在屏幕上沿顺时
针方向百度文库速转动，转动周期与雷达天线在空间的转动周明 一致。
屏幕上等间距的同心圆称为固定距标圈（Range Ring，RR），每圈间隔2n mile，用来估算日标的距离。与 固定距标圈同心的虚线圆是活动距标圈（Variable Range Mark，VRM），它可以由操作者随意调整半径，借助数据读 出窗口的指示测量目标的准确距离。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
统一公共基准点CCRP（Consistence Common Reference Point）：是雷达IBS（情报 系统库Information Bank Sysrem）中的重要组 成部分，是雷达测量目标所得到的数据如距离、 方位、相对航向和航速、本船与目标船的最近会 遇距离（Distance to the Closet Point of Approach，CPA)和航行到最近会遇距离所需时间 （Time to the Closet Point of Approach， TCPA）等的参考点，通常是雷达天线辐射器在雷 达屏幕上的对应位置。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
早期的雷 达显示器也称PPI （平面位置显示 器），现代雷达采 用平面光栅显示器 取代了PPI，如右 图。屏幕上包括了 雷达图像区域、操 作菜单区域、状态 指示区域、数据显 示区域等。
通常，雷 达屏幕上除了显示 岛屿、岸线、导航 标忐、船舶等对船 舶导航避碰安全航 行有用的各种回波 之出外各， 种还 驾无 驶法 员避不免希望看到的回波，如海浪、雨雪、同频干扰、云雾、噪声、假 地回显波示 等。一个专业的雷达观测者，应能够在各种杂波干扰和复杂屏幕背景中分 辨出有用回波，引导船舶安全航行。
同，对图像的解释因人而异； ★★★ 由于以上所有因素综合影响，使雷达图像经
第四篇 航海仪 器
第九章 船舶导航雷达
第九章 船舶导航雷达
★ 什么是雷达呢？ 雷达发射微波脉冲（即电磁波）对目标进行
照射，同时接收目标对电磁波的反射回波，从而发 现目标并测定其参数，即利用电磁波来完成对目标 的成像、识别、检测、定位和跟踪。
电磁波具有似光性，在地球表面近似以光速直线 传播，遇到物体后会被反射回去。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
雷达图像的特点：
由于雷达设备自身的性能、大气传播的条件、 目标的反射能力以及周围环境的变化都会影响雷达图像 的形成与质量，使雷达探测到的目标回波图像与真实目 标相比，可能会有很大的变形，比如：
► 雷达回波图像类似目标迎问天线面的垂直投影； ► 雷达只能探测目标的前沿，后沿被遮挡的部分无法
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
在雷达工作环境中，能够反射雷达波的物体 ，如岸线、岛屿、船舶、浮标、海浪、雨雪、 云雾等等，统称为目标。这些目标的雷达反射 波被雷达天线接收后经过接收系统处理，最终 在显示器上显示为加强亮点，这些加强亮点就 是目标回波。
雷达系统将雷达传感器探测到的本船周围目 标以平面位置图像的方式显示在屏幕上。 ► 目标距离和方位的测量都是在显示器上通过 测量目标回波来完成的。
● 雷达能够及时发现远距离弱小目标，精 确测量本船相对目标的距离和方位，确定船舶位 置，引导船舶航行。通过传感器的支持，雷达还 具备了目标识别与跟踪、地理参考信息显示等功 能，能够更好地避免船舶碰撞，保障航行安全。
第九章 船舶导航雷达
第一节 雷达目标探测与显示基本原理 第二节 雷达观测性能与观测技术 第三节 目标观测特性 第四节 影响雷达正常观测的因素 第五节 雷达定位与导航 第六节 雷达目标跟踪 第七节 雷达显示AIS报告目标 第八节 影响目标跟踪精度的因素
► 船舶运动、涌浪波动及雷达设备因素引起回波位置 闪烁不定，目标边缘不清晰；
► 地球曲率影响雷达地平距离，远距离高大目标只有 顶端能够被探测到，图像与目标原貌甚至完全
不同； ► 目标对雷达波的反射能力不同，造成回破强度差别
好大，图像明暗不均； ► 由于气象海况以及船舶吃水的变化，即使在同一海
域，船舶不同航次，回波图像也会有差别； ► 雷达图像是动态图像，观测习惯和个人操作能力不
英文：Radar---Radio Detection And Ranging，即无线电探测与测距。
★ 应用于船舶导航的雷达成为船舶导航雷达（ Shipborne Navigation Radar），亦称航海雷达（ Marine Radar）或船用雷达，在航海中通常简称雷 达。
第九章 船舶导航雷达
● IMO在雷达性能标准中指出:雷达通过显示 和识别其他水面船只、障碍物和危险物、导航目 标和海岸线等相对于本船的位置，来帮助船舶安 全导航和避免碰撞。
探测和显示； ► 目标的低矮部分（如沙滩）可能会被遮挡或回波微
弱，也无法被探测到； ► 雷达发射脉冲的宽度会使探测到的回波发生后沿
“拖尾”现象，造成回波与实际目标形状不相符； ► 雷达屏幕像素尺寸使回波的位置向周围扩展；
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
► 雷达的辐射波束宽度引起回波沿周方向扩展，造成 回波向左右扩展；
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
雷达图像基本元素
本船周围有一岛屿，另有 一目标船与本船相向行驶
B图为海平面俯 视图，本船航 向000°，目标 船航行在本船 右舷，岛屿在 本船左舷后
C图为雷达屏幕，扫描 中心（起始点）为本船 参考位置，量程为12n mile，即在雷达屏幕上 显示了以本船为中心 12n mile为半径的本船 周围海域的雷达回波。
EBL（Electronic Bearing Line）称为电子方位 线，通过面板操作控制其在屏幕的指向，借助数据读出窗 口的指示或屏幕边缘显示的方位刻度，测量目标的方位。
很多雷达将VRM/EBL联动，称为电子距离方位线（ Electronic Range/ Bearing Line，ERBL）,可以通过一次
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
在雷达屏幕上，HL（Head Line）称为船首线，指示船首
方向，来自本船艏向装置（THD）或陀螺罗经。 发自于扫描起始点的径向扫描线在屏幕上沿顺时
针方向百度文库速转动，转动周期与雷达天线在空间的转动周明 一致。
屏幕上等间距的同心圆称为固定距标圈（Range Ring，RR），每圈间隔2n mile，用来估算日标的距离。与 固定距标圈同心的虚线圆是活动距标圈（Variable Range Mark，VRM），它可以由操作者随意调整半径，借助数据读 出窗口的指示测量目标的准确距离。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
统一公共基准点CCRP（Consistence Common Reference Point）：是雷达IBS（情报 系统库Information Bank Sysrem）中的重要组 成部分，是雷达测量目标所得到的数据如距离、 方位、相对航向和航速、本船与目标船的最近会 遇距离（Distance to the Closet Point of Approach，CPA)和航行到最近会遇距离所需时间 （Time to the Closet Point of Approach， TCPA）等的参考点，通常是雷达天线辐射器在雷 达屏幕上的对应位置。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
早期的雷 达显示器也称PPI （平面位置显示 器），现代雷达采 用平面光栅显示器 取代了PPI，如右 图。屏幕上包括了 雷达图像区域、操 作菜单区域、状态 指示区域、数据显 示区域等。
通常，雷 达屏幕上除了显示 岛屿、岸线、导航 标忐、船舶等对船 舶导航避碰安全航 行有用的各种回波 之出外各， 种还 驾无 驶法 员避不免希望看到的回波，如海浪、雨雪、同频干扰、云雾、噪声、假 地回显波示 等。一个专业的雷达观测者，应能够在各种杂波干扰和复杂屏幕背景中分 辨出有用回波，引导船舶安全航行。
同，对图像的解释因人而异； ★★★ 由于以上所有因素综合影响，使雷达图像经
第四篇 航海仪 器
第九章 船舶导航雷达
第九章 船舶导航雷达
★ 什么是雷达呢？ 雷达发射微波脉冲（即电磁波）对目标进行
照射，同时接收目标对电磁波的反射回波，从而发 现目标并测定其参数，即利用电磁波来完成对目标 的成像、识别、检测、定位和跟踪。
电磁波具有似光性，在地球表面近似以光速直线 传播，遇到物体后会被反射回去。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
雷达图像的特点：
由于雷达设备自身的性能、大气传播的条件、 目标的反射能力以及周围环境的变化都会影响雷达图像 的形成与质量，使雷达探测到的目标回波图像与真实目 标相比，可能会有很大的变形，比如：
► 雷达回波图像类似目标迎问天线面的垂直投影； ► 雷达只能探测目标的前沿，后沿被遮挡的部分无法
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
在雷达工作环境中，能够反射雷达波的物体 ，如岸线、岛屿、船舶、浮标、海浪、雨雪、 云雾等等，统称为目标。这些目标的雷达反射 波被雷达天线接收后经过接收系统处理，最终 在显示器上显示为加强亮点，这些加强亮点就 是目标回波。
雷达系统将雷达传感器探测到的本船周围目 标以平面位置图像的方式显示在屏幕上。 ► 目标距离和方位的测量都是在显示器上通过 测量目标回波来完成的。
● 雷达能够及时发现远距离弱小目标，精 确测量本船相对目标的距离和方位，确定船舶位 置，引导船舶航行。通过传感器的支持，雷达还 具备了目标识别与跟踪、地理参考信息显示等功 能，能够更好地避免船舶碰撞，保障航行安全。
第九章 船舶导航雷达
第一节 雷达目标探测与显示基本原理 第二节 雷达观测性能与观测技术 第三节 目标观测特性 第四节 影响雷达正常观测的因素 第五节 雷达定位与导航 第六节 雷达目标跟踪 第七节 雷达显示AIS报告目标 第八节 影响目标跟踪精度的因素
► 船舶运动、涌浪波动及雷达设备因素引起回波位置 闪烁不定，目标边缘不清晰；
► 地球曲率影响雷达地平距离，远距离高大目标只有 顶端能够被探测到，图像与目标原貌甚至完全
不同； ► 目标对雷达波的反射能力不同，造成回破强度差别
好大，图像明暗不均； ► 由于气象海况以及船舶吃水的变化，即使在同一海
域，船舶不同航次，回波图像也会有差别； ► 雷达图像是动态图像，观测习惯和个人操作能力不
英文：Radar---Radio Detection And Ranging，即无线电探测与测距。
★ 应用于船舶导航的雷达成为船舶导航雷达（ Shipborne Navigation Radar），亦称航海雷达（ Marine Radar）或船用雷达，在航海中通常简称雷 达。
第九章 船舶导航雷达
● IMO在雷达性能标准中指出:雷达通过显示 和识别其他水面船只、障碍物和危险物、导航目 标和海岸线等相对于本船的位置，来帮助船舶安 全导航和避免碰撞。
探测和显示； ► 目标的低矮部分（如沙滩）可能会被遮挡或回波微
弱，也无法被探测到； ► 雷达发射脉冲的宽度会使探测到的回波发生后沿
“拖尾”现象，造成回波与实际目标形状不相符； ► 雷达屏幕像素尺寸使回波的位置向周围扩展；
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
► 雷达的辐射波束宽度引起回波沿周方向扩展，造成 回波向左右扩展；
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
雷达图像基本元素
本船周围有一岛屿，另有 一目标船与本船相向行驶
B图为海平面俯 视图，本船航 向000°，目标 船航行在本船 右舷，岛屿在 本船左舷后
C图为雷达屏幕，扫描 中心（起始点）为本船 参考位置，量程为12n mile，即在雷达屏幕上 显示了以本船为中心 12n mile为半径的本船 周围海域的雷达回波。
EBL（Electronic Bearing Line）称为电子方位 线，通过面板操作控制其在屏幕的指向，借助数据读出窗 口的指示或屏幕边缘显示的方位刻度，测量目标的方位。
很多雷达将VRM/EBL联动，称为电子距离方位线（ Electronic Range/ Bearing Line，ERBL）,可以通过一次