换路定律和初始值计算
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换路定律和初始值计算
6.2.1 换路定律
将电源的接通或断开、电压或电流的改变、电路元件的参数改变统称为换路。 我们先来分析图6.2电路的暂态过程。
当开关S 断开时(换路前),电容未储存能量,即0=C U 。当开关S 闭合后(换路后),电源通过电阻向电容提供能量,电容储存能量,C U 上升。 对于线性电容元件,在任意时刻,其上的电荷和电压的关系为:
ξ
ξξ
ξd i c t u t u d i t q t q t
t c c c t
t c ⎰⎰+=+=0
)(1)()()()()(00
式中,设0t 为换路前时刻,t 为换路后时刻。若换路时刻前后,电容的电流)(t i c 是有限值,则上式中的积分项为零,说明换路时刻前后,电容上的电荷和电压不发生跃变。
图6.2a )换路后,电容电压c u 是从0V 开始逐渐上升的,c u 达到s u 时,电容的能量储存完毕,电路达到新的稳态。一般将电容储存能量的过程称为电容的充电,电容充电的电压波形如图6.2 b )所示。
换路定律1:当电容电流C i 为有限值时,电容上的电荷C q 和电压C u 在换路瞬间保持连续。
假定换路发生在0=t 时刻, -0、+0分别表示换路前后的瞬间。 在电容上,电荷C q 、电压C u 可表示为电流C i 的积分,即:
图6.2 电容暂态电路
ξξξ
ξd i c t u t u d i t q t q t
t c c c t
t c ⎰⎰+
=+=00
)(1)()()()()(00 (6-1)
式中令-=00t ,+=0t ,则有:
ξ
ξξ
ξd i c u u d i q q c c c c C C ⎰⎰+
-
+
-
+=+=-+-+0000)(1)0()0()()0()0((6-2)
当电容电流C i 为有限值时,从+-→00积分项为零,故有:
)
0()0()0()0(-+-+==c c C C u u q q (6-3)
换路定则2:当电感电压L u 为有限值时,电感中的磁链L ψ和电流L i 在换路瞬间保持连续。
在电感中,磁链L ψ、电流L i 可表示为电压L u 的积分,即:
ξ
ξξ
ξψψd u L t i t i d u t t t
t L L L t
t L L L ⎰⎰+=+=0
)(1)()()()()(00 (6-4)
式中令-=00t ,+=0t ,则有:
ξ
ξξ
ξψψd u L i i d u L L L L L L ⎰⎰+
-
+
-
+=+=-+-+0000)(1)0()0()()0()0((6-5)
当电感两端电压L u 为有限值时,积分项为零,故而有:
)
0()0()
0()0(-+-+==L L L L i i ψψ (6-6)
当然,在某些特殊的情况下,电容电压、电感电流也会发生强迫跳变,这里不再讨论。
综上所述,换路定律可以表述为:在换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不能突变。
则 )
0()0()0()0(-+-+==L L c c i i u u (6-7)