伺服电机说明[1]
伺服电动机
伺服电动机认知1．永磁交流伺服系统概述现代高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统，其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。
(1)交流伺服电动机的工作原理伺服电机内部的转子是永久磁铁，驱动器控制的u／V／W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电动机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电动机的精度决定于编码器的精度(线数)。
伺服驱动器控制交流永磁伺服电动机(PMSM)时，可分别工作在电流(转矩)、速度、位置控制方式下。
系统的控制结构框图如图7-17所示。
系统基于测量电机的两相电流反馈(Ia、Ib)和电机位置。
将测得的相电流(Ia、Ib)结合位置信息，经坐标变化(从a，b，c坐标系转换到转子d，q坐标系)，得到Ia、Ib分量，分别进入各自的电流调节器。
电流调节器的输出经过反向坐标变化(从d，q坐标系转换到a，b，c坐标系)，得到三相电压指令。
控制芯片通过这三相电压指令，经过反向、延时后，得到6路PWM波输出到功率器件，控制电机运行。
伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
智能功率模块(IPM)的主要拓扑结构是采用了三相桥式电路，原理图如图7-18所示。
利用了脉宽调制技术(Pulse width Modulation，PWM)，通过改变功率晶体管交替导通的时间来改变逆变器输出波形的频率，改变每半周期内晶体管的通断时问比，即通过改变脉冲宽度来改变逆变器输出电压幅值的大小以达到调节功率的目的。
关于图7-17中的矢量控制原理，此处不予讨论。
伺服电机结构图解说明
伺服电机结构图解说明1. 介绍在现代工业生产中，伺服电机被广泛应用于各种自动化设备中，如机床、机器人、数控设备等。
本文将对伺服电机的结构进行详细的图解说明，帮助读者更好地理解伺服电机的工作原理和内部结构。
2. 主要组成部分1. 电机本体部分伺服电机的主要部分包括定子和转子。
定子由铁氧体和线圈组成，线圈通过通电产生磁场。
转子通过与定子磁场相互作用而产生转矩，驱动机械运动。
2. 传感器部分伺服电机通常配备编码器或霍尔传感器，用于监测电机的转速和位置。
传感器将实时监测的数据反馈给控制器，实现对电机运动的精准控制。
3. 控制器部分控制器是伺服系统的大脑，接收来自传感器的反馈信号，并根据设定的控制算法调节电机的转速和位置，使电机运动达到预期的效果。
同时，控制器还负责保护电机免受过载或过热的损坏。
3. 结构图解说明1. 电机本体结构图电机本体由定子和转子组成，定子是电机的静止部分，转子是电机的旋转部分。
定子内部绕有线圈，线圈的电流产生磁场与转子相互作用，驱动转子旋转。
电机本体结构图电机本体结构图2. 传感器结构图传感器通常安装在电机轴端，用于监测电机的位置和速度。
编码器通过测量旋转角度来确定电机的位置，霍尔传感器则通过检测磁场变化来反馈电机的转速。
传感器结构图传感器结构图3. 控制器结构图控制器接收传感器反馈信号，经过处理后输出控制信号给电机，调节电机的运动状态。
控制器一般包括电路板、处理器、接口等组件。
控制器结构图控制器结构图4. 总结通过本文的图解说明，我们深入了解了伺服电机的结构及各部分的功能。
伺服电机的高精度、高效率使其在自动化领域有着广泛的应用，希望读者能从本文中对伺服电机有更深入的了解，为相关领域的工作提供帮助。
伺服电机 说明书
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
伺服电机使用手册
不要接触电机、驱动器、制动电阻， 因为它们是发热部件
否则可能导致灼伤
不要接触运转中电机的转动部分 否则可能导致人身伤害
不要更改、拆卸或自行修理电机或 驱动器
否则可能导致触电事故，导致人身伤害
搬运电机时，不要提拉电缆或电机 轴部
否则可能导致器件损坏
在电源故障排除后，设备有可能突 然重新启动，所以不要靠近设备
备注:请勿按照电机端电源出线的线径选择电机电源电缆的线径，因为该线属于高温导线，尽管线径小，但
可以通过要求的电流。
4.2
运动随心，控制所欲
8
4.3 4.4 驱动器技术参数
伺服电机使用手册
运动随心，控制所欲
9
4.5 电机电源线接线定义
伺服电机使用手册
电机
电机型号
插头类型
40 型电机 57 型电机 76 型电机 92 型电机 123 型电机
3 4
控制线 编码器线
双绞屏蔽线
控制器至驱动器的控制线长度＜3 米 驱动器至电机的编码器线长度＜20 米
5
接地线
尽量使用粗导 线
接地电阻<100Ω 的一点接地方式
如电机与机床之间是 处于绝缘状态，请将 电机接地
6
模拟信号 屏蔽线
请注意终端联接
7
制动电阻
良好连接，良好通风
8
保持制动器
需要配浪涌吸收电路
4.1.2 驱动器安装注意事项
安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风； 如何安装：垂直安装，通风良好； 安装到金属的底板上 如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇 驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器 和有源滤波器 请将驱动器安装在干燥且通风良好的场所； 请尽量避免受到振动或撞击； 尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内； 安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落； 接线端子必须使用带有绝缘保护； 在断开驱动器电源后，必须间隔 10 秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器 损坏； 在断开驱动器电源后 1 分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！ 当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采 用强制风冷，请采用如下示意图进行安装
伺服电机 基础知识
伺服电机基础知识
伺服电机是一种能够将输入的脉冲信号转换为相应的角位移或线性位移的装置，具有快速响应、精确控制和稳定性高等特点。
以下是伺服电机的基础知识：
1. 工作原理：伺服电机内部通常包括一个电机（如直流或交流电机）和一个编码器。
当输入一个脉冲信号时，电机会产生一定的角位移或线性位移，同时编码器会反馈电机的实际位置。
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整电机转动的角度或距离，以达到精确控制的目的。
2. 分类：伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。
此外，根据有无刷之分，直流伺服电机又可以分为有刷伺服电机和无刷伺服电机。
3. 特点：
精确控制：伺服电机能够精确地跟踪和定位目标值，实现高精度的位置和速度控制。
快速响应：伺服电机具有快速的动态响应，能够在短时间内达到设定速度并快速停止。
稳定性高：伺服电机具有较高的稳定性，能够连续工作而不会出现较大的误差。
噪声低：交流伺服电机通常采用无刷设计，运行时噪声较低。
维护方便：伺服电机的结构和维护都比较简单，便于使用和维护。
4. 应用领域：伺服电机广泛应用于各种需要精确控制和快速响应的场合，如数控机床、包装机械、纺织机械、机器人等领域。
5. 选型原则：在选择伺服电机时，需要考虑电机的规格、尺寸、转速、负载等参数，以及实际应用场景和工作环境等因素。
6. 日常维护：为了保持伺服电机的良好性能和使用寿命，需要定期进行清洁和维护，如检查电机表面是否有灰尘、油污等，检查电机的接线是否牢固等。
以上是关于伺服电机的基础知识，如需了解更多信息，建议咨询专业人士。
安川伺服电机说明书
YSKAWA安川∑Ⅱ数字交流伺服 安装调试说明书 （２００４．７版本） 目 录 １． 安川连接示意图 ２． 通电前的检查 ３． 通电时的检查 ４． 安川伺服驱动器的参数设定 ５． 安川伺服驱动器的伺服增益调整 １． 安川连接示意图 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。
否则，会损坏编码器。
（此种 情况，不在安川的保修范围！） ２． 通电前的检查 １） 确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： Ａ．ＳＧＭＧＨ电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ Ｂ．ＳＧＭＧＨ电机 ０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 刹车电源 Ｅ 刹车电源 Ｆ 刹车电源为： ＤＣ９０Ｖ （无极性） Ｃ． ＳＧＭＧＨ电机５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 电机制动器插头 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ 刹车电源为： ＤＣ９０Ｖ （无极性） 注： １．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。
２）确认安川伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。
３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。
３．通电时的检查 １） 确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。
建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。
２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。
４．安川伺服驱动器的参数设定 安川伺服驱动器参数，操作方法如下：（１）参数密码设定； （２）用户参数和功能参数的设定； １）参数密码设定 为防止任意修改参数，将“Ｆｎ０１０”辅助功能参数，设定： ・ “００００” 允许改写 ＰｎＸＸＸ 的用户参数，及部分辅助功能“ＦｎＸＸＸ”参数。
伺服电机c500型说明书(1)
C500 型工业快速门控制系统使用说明书一，主回路配线1、控制端子接线：2、单相220V动力端子配线220V电源通过断路器到电路板上的L N，PE--接地线，P+/PB--电阻线，U /V /W--电机线，B1 B2输出220V，经过整流块接入刹车。
3.电机接线图：三、限位调试及参数设置相关要求：1）限位学习过程：长按1号键(LEARN)5秒，显示L0，再按2号键（ENTER），进入门帘上限位学习同时LED屏上显示当前门帘所在位置编码器反馈的数值，然后长按3号键（UP）来调整门的上限位（注：门是往上走），调整完成后按2号键（ENTER）确认保存上限位位置，同时显示屏显示L1进入下限位学习，按2号键（ENTER）显示编码器反馈的数值，然后按4号键（DOWN）调整门的下限位，调整完成后按2号键（ENTER）确认保存下限位位置同时显示L1，限位学习结束，按1号键(LEARN)直接返回运行状态显示0。
2），参数设置：参数号参数名称范围默认值说明P1—00 门类选择0-1 0 0 -快速门;1-滑升门P1—01 正转频率0—100.00 50.00P1---02 反转频率0— 100.00 30.00P1---03 上缓冲距离50---9999 1000P1—04 加速时间1---100 30P1---05 减速时间1---100 4P1—06 下降延时0—200 10P1—07 输出功能选择0---4 0 LockOut输出端口功能选择0：互锁输出；1：关到位；3）在监控画面下，按DOWN键6秒以上，LED显示00000，输入正确密码，进入P0参数组；P0—00 修改密码P0—01 允许运行时间设置(天)P0---02 查看总运行时间（小时）P0—03 查看运行次数P0—04 查看运行次数次数=P0.04x10000+ P0.034）手自动变换方式由P0-08决定。
P0-08为0时，在监控画面下，同时按ENTER和DOWN 键，实现手动、自动切换；P0-08为1时，手自动端闭合时为手动，断开是为自动。
伺服电机说明书
SF 说明书目录1.前言 01.1 开箱 01.2 使用上注意事项 01.3 适用伺服马达 01.4 注意事项 (1)1.5 安装 (1)2.面板操作 (3)2.1 辅助功能模式 (4)2.1.1警报追溯模式之操作 (4)2.1.2清除警报追溯资料 (4)2.1.3寸动功能 (5)2.1.4检查软件版本 (5)2.1.5重新开机(Reset) (6)2.1.6输入接点显示 (6)2.1.7输出接点显示 (7)2.1.8参数56~59自动设定步骤一 (8)2.1.9参数56~59自动设定步骤二 (8)2.1.10使用者参数初始设定 (9)2.1.11Fn7、Fn8、Fn9功能锁住与开放 (9)2.2 使用者参数设定模式 (11)2.2.1驱动器使用者参数 (12)2.2.2控制器参数 (20)2.3 监视模式 (25)2.3.116位区段 (25)2.3.232位区段 (26)2.3.3PC通讯专用参数 (27)2.4 警报号码显示 (28)3.RS232联机 (30)3.1 通信协议 (30)3.2 通信功能 (30)3.2.1PCÅDriver (31)3.2.2PCÆDriver (32)4.接线 (34)4.1 CN1控制器接头 (34)4.2 CN2编码器接线 (37)4.3 CN1及CN2 电路 (37)接头 (39)4.4 RS2324.5 标准接线 (40)4.5.1位置控制 (40)4.5.2速度控制 (41)4.5.3扭力控制 (42)4.6 电源、马达接线 (43)4.6.1SF15、SF20、SF50、SF75 (43)4.6.2SF30A (44)5.外形尺寸图 (45)6.驱动器规格 (50)7.使用步骤 (51)7.1 位置模式使用步骤 (51)7.2 速度模式使用步骤 (52)8.当控制器用时特有的功能 (53)8.1 寸动 (55)8.1.1相关输入接点 (55)8.1.2相关参数设定 (55)8.1.3动作流程 (55)8.2 归原点 (56)8.2.1相关输入接点 (56)8.2.2相关参数设定 (56)8.2.3动作流程 (57)8.2.4归原点流程图 (58)8.3 点到点运动 (59)8.3.1相关输入接点 (59)8.3.2相关参数设定 (59)8.3.3动作流程 (61)8.4 通讯定位 (61)1. 前言这次承蒙惠购AC servo SF系列产品，至为感谢。
HJSV-18D交流伺服使用说明书V1[1].0 2012.05
![HJSV-18D交流伺服使用说明书V1[1].0 2012.05](https://img.taocdn.com/s3/m/8209202aed630b1c59eeb5ec.png)
Байду номын сангаас
HJSV-18DA-050-4W-018
HJSV-18DA-030-2W-019
全数字交流伺服驱动单元
使用说明书
Ｖ１．０
武汉华中数控股份有限公司
2012.04
l 非常感谢您选购 HJSV-18DA 系列全数字交流伺服驱动单元。 l 在您使用之前，请仔细阅读本说明书，确保正确使用。 l 请妥善保存本说明书，以备随时查阅。
８．２．１ 与电机有关的参数 ..................................................................38 ８．２．２ 与位置控制有关的参数..........................................................39 ８．２．３ 与速度／转矩控制有关的参数 ..............................................40 ８．３ 控制参数模式.....................................................................................42
９．２．１ 通电时序：................................................................................44 ９．２．２ 断电时序 ....................................................................................46 ９．３ 伺服系统两种运行方式 ...................................................................46 ９．３．１ 内部速度运行方式 ..................................................................46 ９．３．２ ＪＯＧ 运行方式 ............................................................................47 ９．４ 运行调整..............................................................................................48 ９．４．１ 基本增益 ....................................................................................48 ９．４．２ 启停特性调整 ...........................................................................49 ９．４．３ 力矩限制值的设定 ..................................................................50 ９．４．４ 电机出力的调节 .......................................................................51 ９．４．５ 电机运行时噪声过大的调节.................................................51 ９．４．６ ＴＥＳＴ 模式运行问题的分析和解决.......................................51 ９．４．７ 电流值的换算 ...........................................................................51 ９．４．８ 伺服电机额定功率计算..........................................................52
FANUC伺服电机中文参数说明
FANUC伺服电机中文参数说明
1.型号和尺寸
FANUC伺服电机的型号包括三个部分：第一部分表示电机系列，例如
α-12/3000表示α系列电机；第二部分是电机尺寸，表示电机的尺寸和
输出功率；第三部分是序号，用于区分同一尺寸的不同电机。
常见的尺寸
有6、8、12、22等。
2.额定电压和功率
3.额定转速和转矩
4.制动器
5.极数和转子惯量
6.回转精度和重复定位精度
7.散热方式和防护等级
FANUC伺服电机的散热方式一般有自然散热和强制散热两种。
自然散
热通过电机本身的散热结构来实现散热，适用于一般的工作环境。
强制散
热通过外部风扇或冷却装置来对电机进行散热，适用于高温或封闭空间等
特殊环境。
防护等级表示电机的防护能力，常见的等级有IP65、IP67等。
以上是FANUC伺服电机中文参数的说明。
FANUC伺服电机具有高精度、高性能和高可靠性的特点，在工业自动化领域有着广泛的应用。
phase伺服电机说明书
phase伺服电机说明书
Phase伺服电机说明书
一、产品概述
Phase伺服电机是一种高性能、高精度的电机，广泛应用于各种需要精确控制和快速响应的场合。
该电机的设计紧凑，结构坚固，具有很高的可靠性和稳定性，能够满足各种复杂环境下的使用要求。
二、使用说明
1. 安装：请根据电机的规格和设计要求，选择合适的安装方式和位置。
确保电机在使用过程中不会受到过大的振动和冲击，同时保证通风良好，避免过热。
2. 接线：电机的接线应按照规定的颜色和顺序进行连接，确保接线的正确性和可靠性。
同时，应定期检查接线是否松动或破损，如有异常应及时处理。
3. 参数设置：在使用电机之前，应根据实际需求和系统要求，设置合适的参数。
包括但不限于控制模式、速度、加速度等，以确保电机的正常工作和最佳性能。
4. 维护与保养：电机在使用过程中，应定期进行维护和保养。
包括检查电机是否有异常声音或振动，检查电机的温度和散热情况等。
同时，应定期清理电机内部的灰尘和杂物，保持电机的清洁。
5. 故障排除：如电机出现故障，应先断开电源，然后检查电机的外观和接线是否正常。
如有需要，可联系专业人员进行维修和故障排除。
三、注意事项
1. 电机的安装和使用应遵循国家和地方的法律法规和安全标准，确保人员的安全和环境的保护。
2. 电机的使用应符合使用说明书的要求，不得超载或超速使用，以免造成电机的损坏或事故的发生。
3. 电机的维护和保养应由专业人员进行，不得随意拆卸或改装电机，以免造成电机的损坏或事故的发生。
S120_配置说明1
1、联机在线后先进行自动配置：
自动配置后离线，完成后面的操作。
2、自动配置好后离线，添加脚本文件如下：
先添加脚本文件夹
再导入文件
选择脚本文件保存的位置：
示例为400W电机1FL6042，打开脚本文件，会自动出现图标
如下图导入数据如下：
导入成功显示如下：
3、再配置驱动如下：
6、电机速度环优化调整：
C:\Users\Administrator\Desktop\使用Trace电机优化步骤.xps
再修改如下参数：
P600 =0;
P1981=180;
P1460=P1460*0.8;
5、电机数据静态辨识：
1)设定参数P1910=1如下图：
2)使用Control Panel测试如下图：
选择要测试的驱动，在上使能电机，如果出现上图确认电机已上使能表示电机识别成功。
P1715=15
3)使用Control Panel手动运转电机如下图：
只要修改两个地方，其他都默认即可：
和
配置报文
注意：当带蜗轮蜗杆减速器或负载大或带刹车时，以下两参数要调整（P1980尽量用10）：
改为
改为
改好后在离线状态导入数据，联机后再下载；
注意：
如果使用脚本配置就能正常工作就不用后面的操作，如果电机不能正常工作需后面的操作。
4、计算电机参数：
设定参数P340=1如下图：计算结束会自动变为0；
注意：
1．要正反转多次测试；
2．要转速从慢到额定转速都测以下；
3．观察电机当前转矩是否在电机额定扭矩以下，如果超出额定扭矩则电机要换更高功率的电机；
4．如果测试过程出现7900故障往往是电机输入的参数不对或者驱动/电机不配或者电机/编码器电缆有问题或者拆下电机空载来测试；
豪森 sew 伺服电机 MDX61B 使用说明书
SEW伺服电机使用说明一、硬件连接[1] X1：电源连接 L1 (1) / L2 (2) / L3 (3)，可分离[2] X4：DC 侧连接 –U Z / +U Z，可分离[3] 记忆卡[4] 7 段数码管显示[5] X 终端：DBG60B 操作面板的插口或串行接口 UWS21A[6] DIP 开关 S11 ~ S14[7] X12：电子接线板，用于系统总线 (SBus)[8] X11：电子接线板，设定值输入端 AI1 和 10V 基准电压[9] X13：电子接线板，用于二进制输入端和RS-485 接口[10] X16：电子接线板，用于二进制输入端和二进制输出端[11] X10：电子接线板，用于二进制输出端和TF/TH 输入端[12] X17：电子接线板，用于安全停机的安全触头[13] X2：电机连线 U (4) / V (5) / W (6) 和 PE 连接，可分离[14] 电子屏蔽夹和 PE 连接[15] X3：制动电阻连接 R+ (8) / R– (9) 和 PE 连接，可分离[16] 编码器插槽[17] 扩展插槽[18] 现场总线插槽电器原理图及接线图见附件4（硬件图纸）。
不同编码器接线图见附件3（相关资料）中MDX61B中文操作手册55-65页。
制动电阻选型：根据电机功率和应用方式进行选择。
1.制动电阻参数：配合11kw控制器：大于22欧姆,推荐39欧姆 2.5kw配合4kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆 2kw 升降驱动配合1.5kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆 800w 升降驱动配合1.1kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆600w配合1kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆500w配合0.75kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆400w配合0.55kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆 200w配合0.37kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆 450w2. 上海鹰峰科技（制动电阻厂家）电话：021－57847739（直线）021－57810277－801、802 王扶林其他注意事项：1、再调试时，要在伺服控制器X13接口板的DI00管脚处串入急停按钮，以确保发生紧急情况时，能够紧急停止；同时，在对伺服控制器参数进行调整时，也必须断掉DI00处使能，然后经过改动的数据才能下载。
伺服电机
1 永磁式直流伺服电机在一个运动控制系统中，电机主要的功能在于提供旋转所需要的扭矩，以便加速旋转而达到所需的转速，但来自于电机本身与负载的一些物理特性却会限制其加速能力，例如电机本身的转子惯量、负载的惯量、磨擦力、温升的限制等等。
电机产生扭矩的大小主要决定于交互作用磁场的大小，而线圈电流则决定了所产生磁场的强度，因此控制流经电机的线圈电流即为控制电机所产生扭矩的主要关键。
线圈电阻(winding resistance)所产生的I2R损失会造成电机温度的升高，因而限制了线圈电流的额定值。
电机旋转时会产生反抗电动势，限制电流的上升，功率放大器的输出电压与电流亦有其额定值与峰值的限制，因此对电机的加速能力、最高转速与额定输出扭矩也就造成了限制。
同时对永磁式直流电机而言，由于去磁效应的考虑也须限制流经电机的电流。
图2 永磁式直流电机电枢线圈的等效电路图图2为一永磁式直流伺服电机电枢线圈(armature winding)的等效电路模型，其中反电势(back emf) v emf是由永久磁铁所产生的磁场与电枢线圈两者相对运动所产生的感应电压，大小与转速成正比：(6)其中 为角速度，K E为反电势常数。
由图9可知电枢线圈的基本方程式为：(7)i a为电枢电流。
永磁式直流伺服电机的电枢电流因为换向器(commutator)的设计使得电枢线圈所形成的磁场能与定子磁铁所形成的磁场保持垂直的关系而产生最大的扭矩，其扭矩方程式(torque equation)为：(8)其中T e为电机所产生的扭矩，K T为扭矩常数。
值得注意的是在MKS制时，。
当施以一直流电压于电机，在稳态时，因电流趋于定值，而可将(7)式简化为(9)图3 电机与负载的机械等效电路图大写字母表示其稳态的直流成份。
通常电机的电气时间常数(electrical time constant) τe= L a/R a远小于其机械时间常数 (mechanical time constant) τm，因此在分析其稳态额定状况时常加以忽略。
伺服电机使用手册
伺服拖动系统使用手册(V1.0哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用(安装、运行、维护、检查等前,请务必认真阅读本使用说明书。
另外,请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容,使用了下列标记。
有安全标记的说明,表示重要内容,请务必遵守。
表示如果操作错误,将会导致危险情况的发生,造成死亡或重伤。
表示如果操作错误,将会导致危险情况的发生,可能会造成中等程度的受伤或轻伤,或设备损坏。
另外,即使是标识中所述事项,有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”,但非常重要,需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认⏹保管与搬运⏹安装⏹配线⏹运行⏹维护与检查⏹其他关于保证⏹保证期限及保证范围保证期限产品的保证期限以向贵公司或贵公司客户交货起一年以内。
保证范围故障诊断故障诊断,原则上由贵公司实施。
但是,应贵公司的要求本公司或本公司的服务网可以提供收费服务。
此时,根据和贵公司的商议结果,如果故障原因在本公司一方则服务免费。
故障修理针对所发生的故障,需要进行修理及产品交换时,本公司可以派人员免费上门服务。
但是以下由于场合为收费服务。
◆贵公司及贵公司的客户等的不正确的保管及使用、过失或者设计等原因引起故障的场合。
◆在未经本公司同意及授权,贵公司私自对本公司的产品进行改造引起故障的场合。
◆由于在本公司产品的规格范围外使用,引起故障的场合。
◆自然灾害及火灾造成故障的场合。
◆其他非本公司责任的原因引起故障的场合。
上述的免费服务仅限于中国国内,但是对于有需求的中国国外用户,可以进行合理的收费服务。
⏹保证责任之外因本公司产品的故障,给贵公司或贵公司的客户带来的不便以及造成非本公司产品的破损,无论是否在保证期限内,均不属于本公司的保证范围。
⏹关于本产品的适用本产品不是为了用于系统或者在性命攸关的状况下使用的器械而设计制造的。
伺服电机说明书
伺服电机说明书伺服电机是一种高精度、高可靠性的电机，具有精准的位置控制、速度控制和力控制能力，广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域，是现代工业自动化的重要组成部分。
本说明书旨在介绍伺服电机的基本原理、特点、安装和维护等方面，帮助用户更好地了解和应用伺服电机。
一、原理伺服电机采用反馈控制系统，通过测量输出轴位置、速度或力矩的反馈信号与控制器发出的控制信号相比较，控制输出轴的运动，使之达到所需的位置、速度或力矩。
伺服电机的控制系统包括控制器、编码器、电机驱动器等部分，其中编码器是实现位置、速度反馈的关键部件。
控制器可以根据要求输出各种控制信号，如脉冲信号、模拟信号、数字信号等，通过驱动器将信号转化为适合电机的电源信号，从而实现电机的运动控制。
二、特点1、高精度：伺服电机具有高精度的位置、速度和力控制能力，其控制精度可以达到0.001mm、0.01rpm或0.1N·m等级。
2、高可靠性：伺服电机采用闭环反馈控制，具有抗负载扰动、抗干扰、稳定性强、可靠性高等特点。
3、高动态响应：伺服电机具有快速响应、高加速度、高速度等特点，可以满足高速、高精度的运动控制需求。
4、多控制方式：伺服电机可以采用位置控制、速度控制、力矩控制等多种控制方式，可以满足不同的应用需求。
5、广泛应用：伺服电机广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域，是现代工业自动化的重要组成部分。
三、安装1、安装位置：伺服电机的安装位置应避免受到震动、热源、电磁干扰等影响，应尽量放置在平稳、通风、温度适宜的环境中。
2、接线方式：伺服电机的接线应按照驱动器的接线图连接，注意接线的正确性和接触的可靠性，以免影响电机的性能和寿命。
3、机械安装：伺服电机的机械安装应符合电机的机械参数要求，如轴向间隙、同轴度、端面平行度、轴向跳动等要求，以免影响电机的位置控制精度和运动稳定性。
四、维护1、保养注意事项：伺服电机应定期进行保养，包括清洁电机和驱动器的内部和外部，检查接线的可靠性和紧固度，防止灰尘、潮气等对电机的影响。
台达伺服电机说明书
台达伺服电机说明书台达伺服电机说明书一、产品概述台达伺服电机是一种高精度、高可靠性的电动机，具有快速响应、精准控制等特点。
它广泛应用于数控机床、自动化生产线、印刷设备等领域。
二、产品参数1. 额定功率：0.1 kW - 55 kW2. 额定转速：1500 rpm - 6000 rpm3. 额定扭矩：0.3 Nm - 200 Nm4. 控制方式：位置控制、速度控制、扭矩控制5. 通讯接口：RS485、CANopen、EtherCAT等三、产品特点1. 高精度：采用数字式控制技术，能够实现高精度的位置控制和速度控制。
2. 快速响应：响应时间小于1ms，能够快速适应不同的工作负载。
3. 多种保护功能：具有过载保护、过热保护等多种保护功能，确保电机安全运行。
4. 多种通讯接口：支持RS485、CANopen、EtherCAT等多种通讯接口，方便与其他设备进行联网。
5. 可编程性强：具有丰富的编程功能，支持多种编程语言，方便用户进行二次开发。
四、产品安装1. 安装前准备在安装前，需要对电机进行检查，确保电机无损坏、无异响等异常情况。
同时还需检查电源线路是否正确接好。
2. 安装步骤（1）确定安装位置：根据实际需要确定电机的安装位置，确保电机能够正常运转，并且方便维护。
（2）固定电机：将电机固定在安装位置上，并且确保固定牢固。
（3）连接电源线路：根据实际需要连接电源线路，并且确保接线正确。
（4）连接控制器：将伺服控制器与伺服电机进行连接，并且按照说明书进行设置和调试。
五、产品调试在安装完成后，需要对伺服系统进行调试。
具体步骤如下：1. 伺服参数设置根据实际需要设置伺服参数，包括速度、加速度、减速度等参数。
同时还需设置伺服模式和通讯接口等相关参数。
2. 运动控制测试在设置完成后，进行运动控制测试。
通过测试可以了解到伺服系统的性能表现和响应速度等情况。
3. 优化调试根据测试结果，对伺服系统进行优化调试，以达到最佳的运动控制效果。
伺服电机参数说明
伺服电机参数说明伺服电机是一种将电脉冲信号转换为机械转动的设备。
它具有高精度、高响应速度、低噪声、低振动和稳定性好等特点，广泛应用于自动化控制系统中。
伺服电机的参数是指其性能和规格，包括额定功率、额定转速、额定电压、额定电流、额定转矩、角度误差、速度误差、保持转矩以及惯量等。
1.额定功率：伺服电机的额定功率是指在额定工况下，电机能够输出的最大功率。
通常以瓦特（W）为单位表示。
2. 额定转速：伺服电机的额定转速是指在额定工况下，电机旋转的速度。
通常以转/分钟（rpm）或角度/秒（deg/s）为单位表示。
3.额定电压：伺服电机的额定电压是指电机运行时所需的电压。
通常以伏特（V）为单位表示。
4.额定电流：伺服电机的额定电流是指电机在额定工况下所需要的电流。
通常以安培（A）为单位表示。
5.额定转矩：伺服电机的额定转矩是指电机在额定工况下所能提供的最大转矩。
通常以牛顿米（Nm）为单位表示。
6.角度误差：伺服电机的角度误差是指电机实际输出角度与期望角度之间的差值。
通常以度（°）为单位表示。
7. 速度误差：伺服电机的速度误差是指实际输出速度与期望速度之间的差值。
通常以转/分钟（rpm）或角度/秒（deg/s）为单位表示。
8.保持转矩：伺服电机的保持转矩是指电机在没有负载转动时所能保持的转矩。
通常以牛顿米（Nm）为单位表示。
9. 惯量：伺服电机的惯量是指电机转动时所具有的惯性。
它是伺服系统动态响应速度的重要参数。
通常以千克平方米（kg·m²）为单位表示。
除了以上参数外，还有一些其他重要的参数需要注意，例如电机的功率因素、峰值转矩、加速度和减速时间等。
这些参数对于伺服电机的性能和应用场景也有很大影响，需要根据具体需求进行选择和调整。
总之，伺服电机的参数是描述其性能和规格的重要指标，能够帮助用户选择合适的电机并合理配置控制系统。
在实际应用中，根据具体的控制要求和机械环境，可以根据这些参数进行调整和优化，以获得更好的运动控制性能。
伺服电机说明书
1、电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。
2、在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。
3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。
4、电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。
5、电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。
6、具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。
7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。
8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
产品特点我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，采用高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点，电机采用380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。
伺服电机型号规格说明HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1●选型指南电机型号电机简单参数适配驱动器功率模块型号启动倍数额定转矩额定转速额定电流HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.5A 15A 3.00HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.5A 25A 3.00HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm 2000rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.6A 15A 3.00HM-13-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-13-05.0-020-A-□-□5Nm 2000rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-05.0-025-A-□-□5Nm 2500rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-05.0-030-A-□-□5Nm 3000rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.9A 25A 3.00HM-13-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-13-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.4A 40A 3.00HM-13-07.5-020-A-□-□7.5Nm 2000rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-07.5-030-A-□-□7.5Nm 3000rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-13-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-15.0-015-A-□-□15Nm 1500rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-20.0-010-A-□-□20Nm 1000rpm 7.0A 40A 3.00HM-18-22.0-010-A-□-□22Nm 1000rpm 7.7A 40A 2.75备注：选型步骤：1、用户首先根据负载情况及机械加工要求，选择合适转矩及转速级别的伺服电机。
沪微永磁伺服电机使用说明书
沪微永磁伺服电机使用说明书
一、检查
1、使用前请仔细检查电机外观需无损伤：配件与订购需求相符：核对电机铭牌参数（如额定功率、电压、电流、转速等）与订货需求相符。
2、检查电机零部件需装配良好，紧固件应无松动或脱落。
3、用手转动电机的转轴，转动应均匀一致，无异声。
4、打开接线盒，用DC500伏兆欧表测量电机绕组的绝缘电阻，
所测值应不低于100兆欧。
注意：检查过程中，若有疑问，应向专业人员或向数恩电机相关人员咨询。
二、安装
1、电机地安装应有技术人员指下完成。
安装场所的环境条件，
应符合有关标准的规定要求。
电机周围通风需良好；与其它设备留有一定的间隔，以便检查、监视和清扫。
2、对带底脚的电机文安装平面要坚固水结实、有充够的刚度。
安装面应平整，若平整度差，则电机运行不平稳，它将导致轴承损坏。
如果底脚需加垫片，必须保证电机底脚安装紧固过程中垫片不被挤出。
3、电机允许采用联轴器、齿型带及金属传动带。
需安装或拆卸
随电机转动的部件（如：联轴器、法兰、皮带轮、齿轮箱等），必须
使用专用的工具，在电机轴端有带螺纹的中心孔可以选用，轴伸端禁
止敲击。
采用联轴器传动时，电机轴的中心线与负载机械轴的中心线应重合。
若相差太大，电机运行时会产生强烈地振动，并会损坏电机及设备。
4、侧重于伸轴联接体有不可避免的电机轴向力时X随电机旋转的部伸应靠在轴伸轴肩上，必要时要安装隔套。
5、带制动器的SSF系列伺服电机不能有轴向力作用于该电机。