行星齿轮机构结构
行星齿轮机构课件
行星齿轮机构通常与输入轴相连接，输入轴通过轴承支撑行星轮，行星轮在太 阳轮和内齿圈之间转动。太阳轮和内齿圈通常固定在一起，形成一个整体转动， 实现动力的传递和变速。
行星齿轮机构的特点
总结词
行星齿轮机构具有结构紧凑、传动效率高、变速范围广等优点，广泛应用于汽车、航空、工业等领域。
详细描述
行星齿轮机构由于其紧凑的结构设计，可以在有限的空间内实现较大的传动比和变速范围。同时，由 于行星轮的自我平衡作用，使得机构运转平稳，传动效率高。此外，通过不同的组合方式，行星齿轮 机构可以实现多种不同的传动方式和变速效果，广泛应用于各种机械传动系统。
详细描述
行星齿轮机构由于其结构紧凑、传动效率高、 承载能力强等特点，广泛应用于各种机械传 动系统，如汽车变速器、船舶推进器、工业 减速机等。通过选择不同类型的行星齿轮机 构，可以实现不同的传动方式和功能，满足 各种机械传动系统的需求。
2023
PART 04
行星齿轮机构的优化设计
REPORTING
行星齿轮机构的参数优化
行星齿轮机构的运动学优化
• 总结词：行星齿轮机构的运动学优化主要是指对其转速、传动比和运动平稳性的优化。
• 详细描述：通过调整行星齿轮机构的转速、传动比和运动平稳性，可以改善其动态响应和传递精度，从而提高整个机械系统的性能。在优化过程中，需要综合考虑多种因素，如转速范 围、传动比精度、齿侧间隙等。
• 总结词：行星齿轮机构的运动学优化通常需要借助计算机仿真技术来实现。 • 详细描述：通过建立行星齿轮机构的数学模型，并利用计算机仿真技术进行模拟分析，可以预测其运动性能和传递精度，并根据需要进行优化设计。
行星齿轮机构的强度优化
• 总结词：行星齿轮机构的强度优化主要是指对其承载能力和疲劳寿命的优化。
行星齿轮的结构及原理
行星齿轮的结构及原理行星齿轮是一种机械传动元件，具有紧凑、高转矩传递和高精度传动等优点，在工业领域中得到广泛应用。
行星齿轮由行星轮、太阳轮和内齿圈三部分组成，其传动原理与差速器相似，可以实现多种不同的传动方式。
下面介绍行星齿轮的结构及原理。
行星齿轮由以下三个部分组成：行星轮、太阳轮和内齿圈。
其中，地球仪齿轮结构是行星齿轮的一种特殊结构，它将行星轮和太阳轮合二为一，实现了行星齿轮的紧凑结构。
（1）行星轮行星轮是行星齿轮传动中的动力源，它通常由若干个行星齿轮组成，每一个行星轮都与行星轮轴相连，行星轮的轴心不在齿轮轴线上，其作用是使行星轮绕齿轮中心轴自转和公转。
（2）太阳轮太阳轮是行星齿轮结构中的被动元件，它与外部环形齿轮相连，不但负责传递动力，还起到支撑、固定行星轮的作用。
（3）内齿圈内齿圈是行星齿轮结构中的固定元件，它通常由内部齿轮组成，与太阳齿轮相贴合而构成一个内在的环形齿轮。
它通过与太阳轮齿合，使其转动并产生一个输出速度。
行星齿轮传动是一种典型的行星式结构，其传动原理类似于自行车中的“牙轮组”和汽车中的“差速器”。
行星齿轮可以实现多种不同的传动方式，下面介绍其中三种常见的传动方式：（1）行星轮固定，输出端固定当行星轮固定不动时，行星轮的齿轮将有一个与太阳轮齿轮相等的转速，并与内齿圈齿轮相向工作，产生一个输出速度。
此情况下，行星轮的公转速度与内齿圈的自转速度相等，而太阳轮的自转速度为零。
（3）内齿圈固定，太阳轮转速变化总之，行星轮的自转和太阳轮的自转和公转的组合可以实现多种不同的传动方式，具有极高的灵活性和多样性。
具体采用哪种传动方式，取决于具体的需求和应用环境。
第4章行星齿轮机构(9)
（1）复合行星齿轮结构
1）辛普森式齿轮机构 • 组成：前后齿圈组件、前后太阳轮组 件、前后行星架组件 • 特征：双排行星齿轮机构，它由两个 内啮合式单排行星齿轮机构组合而成， 能提供三个前进挡和一个倒挡。
2）辛普森式3挡 行星齿轮变速器
上图结构组成 下图换挡执行元件的布置形式
C1一倒挡及直接挡离合器、 C2一前进离合器、 B1一2挡制动器、 B2一低挡及倒挡制动器，F1 低挡单向超越离合器 （2）D位1挡 前进离合器C2结合，前排齿圈 成为输入元件， 单向离合器F1使后行星架无法 逆时针旋转。 动力传递路线是第一轴、前排 齿圈、太阳轮、后排齿圈、第 二轴。
D位2挡
前进离合器C2结合，使前排齿圈成 为输入元件； 二挡制动器B1将太阳轮固定； 动力经第一轴、前排齿圈和行星架 输出给第二轴。
3）辛普森式4挡行星齿轮变速器
• 辛普森式4挡行星齿轮变速器，它的最高挡4挡是传动比 小于1的超速挡。 • 这种自动变速器燃油经济性好，发动机可以经常处于较 低转速范围运转，因而运转噪声小，可以延长发动机的 使用寿命。 • 因此带超速挡的这种自动变速器被许多品牌高挡轿车所 采用。 • 辛普森式行星齿轮变速器从20世纪70年代开始被通用、 福特、克莱斯勒、丰田、日产等多家公司用于汽车自动 变速器上。一直广泛为世界各国所采用；我国的CA774、 通用公司的THM 25C、日产3N71B等均是这种结构。
（2）各档传动
D位3挡 前进离合器C2和直接挡离合 器C1工作； 此时，前排太阳轮和齿圈均与 第一轴相连，因此，行星架也 与它们同速转动，形成直接挡； 将第一轴的动力直接传给第二 轴。 R位 直接挡离合器C1结合，前排太 阳轮成为输入元件，低、倒挡制 动器B2固定后排行星架。动力 经第一轴、太阳轮、后排行星齿 轮和后排齿圈传至第二轴。由于 行星架是固定元件，使第二轴的 旋转方向与第一轴相反，变速器 得到倒挡。
简述单排行星齿轮机构的结构及其变速原理
简述单排行星齿轮机构的结构及其变速原理单排行星齿轮机构是一种常见的变速机构，由太阳轮、行星轮、内齿轮和输入输出轴组成。
其变速原理是通过改变行星轮与内齿轮的结构时发生的相对运动来实现变速。
单排行星齿轮机构的结构包括太阳轮、行星轮、内齿轮和输入输出轴。
太阳轮位于机构中心，是与输入轴连接的固定元件；行星轮围绕太阳轮运动，由卫星装置悬挂在非固定太阳轮上，是与太阳轮、内齿轮之间的齿轮配对；内齿轮位于机构最外层，与行星轮的齿轮配对，同时也是与输出轴连接的固定元件；输入输出轴则将外部输入的动力转化为机构内部的动力，实现传动。
变速原理主要是通过改变行星轮与内齿轮的结构时发生的相对运动来实现变速。
具体来说，当太阳轮以一定的转速旋转时，行星轮会绕太阳轮转动，并与内齿轮相连。
根据齿轮传动原理，当行星轮通过卫星装置转动时，内齿轮也会转动。
当内齿轮的齿数大于行星轮时，内齿轮的转速将比输入轴转速慢，即为减速。
反之，当内齿轮的齿数小于行星轮时，内齿轮的转速将比输入轴转速快，即为加速。
在单排行星齿轮机构中，通过改变行星轮与内齿轮之间的转速比，可以实现不同的变速效果。
这是通过改变内齿轮的齿数或者行星轮的齿数来实现的。
当太阳轮和内齿轮固定，改变行星轮的齿数时，即可实现不同的输出速度。
反之，当太阳轮和行星轮固定，改变内齿轮的齿数时，同样可以实现不同的输出速度。
总之，单排行星齿轮机构是一种常见的变速机构，通过改变行星轮与内齿轮之间的结构时发生的相对运动来实现变速。
其结构包括太阳轮、行星轮、内齿轮和输入输出轴。
通过改变行星轮和内齿轮的齿数，可以实现不同的变速效果。
行星齿轮机构结构
支架优化设计
减轻支架的重量
支架是行星齿轮机构中的支撑部件，其重量的轻重对整个 机构的重量有很大影响。在满足使用要求的前提下，应尽 量减轻支架的重量。
提高支架的刚度和稳定性
支架在工作过程中需要承受机构的载荷和弯矩，因此需要 具有良好的刚度和稳定性。可以通过优化支架的结构设计、 增加加强筋等方法来提高其机械性能。
太阳轮的受力分析
太阳轮受到来自行星轮的力矩作用，这些力矩的大小和方向取决于行星轮的位置和 转速。
太阳轮受到的力矩可以分解为切向力矩和径向力矩，切向力矩用于驱动太阳轮旋转， 径向力矩则用于平衡太阳轮的离心力。
太阳轮的受力分析需要考虑太阳轮与行星轮之间的接触力和摩擦力，以及太阳轮自 身的重力和离心力。
单级行星齿轮机构
结构简单，由太阳轮、 行星轮和转臂组成。
制造和维护成本较低。
传动比范围较小，通 常用于高速、小扭矩 的传动系统。
双级行星齿轮机构
由两个单级行星齿轮机构组成， 通过中间齿轮连接。
传动比范围较大，通常用于中 低速、大扭矩的传动系统。
结构相对复杂，制造和维护成 本较高。
多级行星齿轮机构
02 行星齿轮机构的基本组成
行星轮
01
行星轮是行星齿轮机构中的重要 组成部分，通常由一个或多个齿 轮组成，它们围绕一个共同的旋 转中心（即行星轮轴）旋转。
02
行星轮的主要作用是传递动力， 它们可以与太阳轮和内齿圈啮合 ，从而实现动力的传递和减速。
太阳轮
太阳轮是行星齿轮机构中的另一个重 要组成部分，它通常位于机构的中心 位置，并与行星轮和内齿圈啮合。
1
行星轮受到来自太阳轮和内齿圈的力矩作用，这 些力矩的大小和方向取决于行星轮的位置和转速。
自动变速器行星齿轮机构的组成
自动变速器行星齿轮机构的组成
自动变速器行星齿轮机构由以下几部分组成：
1. 太阳齿轮（Sun Gear）：太阳齿轮位于行星齿轮机构的中央，它是整个系统的驱动齿轮，与引擎输出轴相连。
2. 行星齿轮（Planetary Gear）：行星齿轮是围绕太阳齿轮旋转的一组齿轮，它们的轴线固定在一个行星齿轮架上。
3. 行星齿轮架（Planetary Gear Carrier）：行星齿轮架是固定
行星齿轮的结构，它通过一个轴连接到自动变速器的输出轴，使得行星齿轮能够绕太阳齿轮旋转。
4. 环形齿轮（Ring Gear）：环形齿轮是行星齿轮机构的外圈，它与行星齿轮的外齿啮合，固定在自动变速器的外壳上。
5. 载星器（Carrier）：载星器是连接行星齿轮架和输入轴的组件，它使得行星齿轮架能够绕载星器以及输入轴旋转。
通过太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架、环形齿轮和载星器的组合运动，行星齿轮机构实现了多种不同的齿轮传动比例，从而实现汽车自动变速器的变速功能。
行星齿轮减速机结构
行星齿轮减速机结构一、引言行星齿轮减速机是一种常见的机械传动装置，其结构紧凑、重量轻、效率高等特点使得它在工业生产中得到了广泛应用。
本文将从行星齿轮减速机的结构入手，对其各部分进行详细介绍。
二、行星齿轮减速机的基本结构1.外壳行星齿轮减速机的外壳通常由铸铁或铝合金制成，其主要作用是支撑和保护内部零件。
外壳通常由两个半壳体组成，通过螺栓或销钉固定在一起。
2.输入轴输入轴是行星齿轮减速机的驱动部分，通常由钢材或合金钢制成。
输入轴上有一个齿轮，与驱动电机的输出端相连。
3.输出轴输出轴是行星齿轮减速机的输出部分，通常也由钢材或合金钢制成。
输出轴上有一个齿环，与内部组件相连。
4.太阳齿轮太阳齿轮位于输入轴中心位置，并被固定在输入轴上。
太阳齿轮的齿数通常比其他齿轮少。
5.行星齿轮行星齿轮位于太阳齿轮和内部组件之间，通常由钢材或合金钢制成。
行星齿轮的齿数与太阳齿轮相等。
6.内部组件内部组件由一个环形的固定齿环和若干个行星架组成。
固定齿环上有一排外向的牙齿，与行星架上的行星齿轮啮合。
行星架通常由铝合金制成，其外形呈六角形。
三、行星齿轮减速机的工作原理当输入轴旋转时，太阳齿轮也随之旋转，并带动围绕其运动的若干个行星架旋转。
由于每个行星架上都有一颗啮合在太阳齿轮和内部固定环之间的行星齿轮，因此这些行星架会绕着自己的中心旋转，并将力传递给内部固定环。
最终，输出轴通过内部固定环上的牙齿与所有行星架上的行星齿轮相连，从而实现输出功率。
四、行星齿轮减速机的应用行星齿轮减速机广泛应用于各种工业生产中，如机床、冶金、造纸、化工、印刷等。
此外，它还被广泛应用于汽车和船舶的动力传动系统中。
五、结论行星齿轮减速机是一种高效率、紧凑结构的传动装置，在工业生产中得到了广泛应用。
其结构由外壳、输入轴、输出轴、太阳齿轮、行星齿轮和内部组件组成。
在工作时，输入轴带动太阳齿轮旋转，并通过行星架将力传递给内部固定环，最终实现输出功率。
行星齿轮机构
汽车底盘电子控制系统
湖南生物机电职业技术学院
奥迪09E 自动变速器行星齿轮机构的结构如图 1-43 所示。 该变速器上使用了所谓 Lepelletier –行星齿轮组， 这是它的一个新特点，因而变速器只用五个换档元件 （三个离合器和两个制动器）就可以实现六个前进档和 一个倒档。
汽车底盘电子控制系统
汽车底盘电子控制系统
湖南生物机电职业技术学院
图1-45
01L与09E自动变速器传动比对比
汽车底盘电子控制系统
湖南生物机电职业技术学院 三、奥迪09E自动变速器各档动力传递路 线
1. 一档的动力传递（图1-46） 涡轮轴驱动初级行星齿轮组的内齿圈H1。 内齿圈 H1驱动行星齿轮 P1，P1在固定不动的太 阳论 S1 上滚动，于是行星齿轮托架 PT1 被驱动起来。 离合器A将PT1与太阳轮S3联在一起，于是就将 扭矩传到次级行星齿轮组上了。 制动器 D将行星齿轮托架 PT2制动住不动，扭矩 从太阳轮S3传到短行星齿轮P3，从这再传到长行星 齿轮 P2 。在行星齿轮托架 PT2 的作用下，扭矩被传 到内齿圈H2上，H2是与输出轴联在一起的。 为了清楚起见，扭矩的传递采用方框示意图来 表示。
二、奥迪09E自动变速器行星齿轮机构结构
ZF公司与Audi公司的变速器开发部门合作，将变 速器与四轮驱动结构作了适配，并针对Audi车作了相 应调整和改进，研制出了新型6档多级自动变速器09E 电子控制多级自动变速器，结构如图1-42所示。
汽车底盘电子控制系统
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图1-42 奥迪09E自动变速器结构
图1-40
单排行星齿轮机构的基本结构
汽车底盘电子控制系统
湖南生物机电职业技术学院
行星齿轮机构的齿轮啮合方式主要有两种方式： 一是太阳轮齿轮和行星齿轮间的外啮合方式； 二是行星齿轮和齿圈的内啮合方式； 如图1-41所示。
行星齿轮机构的传动原理和结构_图文
2.单排单级行星齿轮机构的组成及变速原理
（1）单排单级行星齿轮机构的组成
单排单级行星齿轮机构由太阳轮、行 星齿轮架及行星轮和齿圈组成。
齿圈制有内齿，其余齿 轮均为外齿，太阳轮位于 机构中心，行星轮一般有 3个或4个，空套（或装滚 针轴承）在行星齿轮轴上 ，行星齿轮轴均布地固定 在行星架上。
行星轮即可绕行星轴自 转，又可绕太阳轮公转。 太阳轮与行星轮是外啮合 ，二者旋转方向相反；行 星轮与齿圈是内啮合，二 者旋转方向相同。行星齿 轮系统的齿轮均采用斜齿 常啮合状态
（3）单排双级行星齿轮机构传动分析和传动比计算
1）单排双级行星齿轮机构传动分析 单排双级行星齿轮机构必须将太阳轮、齿圏和行星架三个元件中的一 个加以固定，或者将某两个元件互连接在一起，输入与输出才能获得一定的 传动比。改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。
2）单排双级行星齿轮机构动力传动比计算 ①用运动方程计算传动比
图3-12行星架与齿圈相连，行星排成一体输出图与结构简图
2）传动比计算
①用运动方程计算传动比
该行星齿轮机构运动方程n1+αn2－(1+α)n3=0中，由于将 行星架与齿圈连成一体n1=n2，该运动方程变为n2+αn2－ (1+α)n3=0 得n2/n3=1即传动比i= n2/n3=1 （或n1+αn1－ (1+α)n3=0 得n1/n3=1即传动比i= n1/n3=1）即该单排行星齿 轮机构不论齿圈输入还是行星架输入，太阳轮输出，转向相 同，转速相同。
（2）齿圈输入，太阳轮制动，行星架输出 1）转矩传动分析
如图3-6所示，当齿圈输入顺时针旋转时，使行星齿轮也顺时针旋转（两 齿轮內啮合），因太阳轮制动，使行星轮必绕太阳轮顺时针转动，行星轮 在行星架上自转，它必须带着行星架绕太阳轮旋转，于是行星架便被动顺 时针旋转而输出动力。
行星齿轮机构
任务？
一、行星齿轮机构的组成 二、行星齿轮机构的分类 三、行星齿轮机构的工作原理 四、行星齿轮变速系统的执行元件
行星齿轮机构的组成
材料一：课本P327图12-68
材料二：实物 材料三： 观看视频
结论：行星齿轮机构由太阳轮、 行星架（行星轮）、齿圈组成
行星齿轮机构的分类
单排行星齿轮机构（见图1269及A341型的超速行星排实物） 按齿轮排数分
多排行星齿轮机构（见A341型 的第二三排行星齿轮排实物）
按行星齿轮组数分
单行星齿轮式（见图12-69）
双行星齿轮式（见图12-71）
行星齿轮机构的工作原理
分析讲解：
可知，当三组件中有一种被固定，另一种作驱 动，剩下的一种作为输出，就有多种组合方式。 请看：
（1）当齿圈被固定，若太阳轮为输入件，行星架 为输出件，则传动比为
（5）当太阳轮与行星架被锁止成为一个整体作为输入件， 齿圈为输出件时，
此时，传动比为1，可作直接档。
（6）当三个元件都不固定时，其中一个输入，另 两个都可自由转动，不输出动力，可作档。
（1）离合器 请看视频
结构： 由离合器鼓、钢片、摩擦片、
活塞回位弹簧等组成。
作用： 用于连接两个转动的元件。 原理： 压力油推动活塞运动，摩擦片与
作业：
１、行星齿轮机构由哪几部分组成？
２、行星齿轮机构的工作原理是什么，各种情 况的传动比是多少？
３、行星齿轮变速系统的执行元件有哪几种？
再见
此时，传动比大于2，可作一档。 （2）当太阳轮被固定，齿圈为输入件，行星架 为输出件，则传动比为
此时，传动比大于1，可作二档。
(3)当太阳轮被固定，行星架为输入件，齿圈 为输出件，传动比为
行星齿轮机构的传动原理和结构通用课件
制造工艺流程
1 2 3
铸造
行星齿轮机构的部分或全部零件可以通过铸造工 艺制造出来，铸造工艺能够生产出形状复杂的零 件。
切削加工
对于一些形状简单的零件，可以通过切削加工工 艺制造出来，切削加工工艺能够保证零件的精度 和表面质量。
组装与调试
行星齿轮机构的所有零件制造完成后，需要进行 组装和调试，以确保其传动性能和稳定性。
行星齿轮机构的传动效率
效率计算
行星齿轮机构的传动效率可以通 过计算各齿轮副的效率来获得， 考虑齿轮副的摩擦、轴承摩擦等
因素。
效率影响因素
行星齿轮机构的传动效率受到多种 因素的影响，如齿轮精度、润滑情 况、轴承摩擦等。
效率优化
通过优化设计行星齿轮机构的结构 和参数，可以提高传动效率，减少 能量损失。
如果发现行星齿轮机构有异常声响或振动 ，可能是齿轮磨损严重，需要更换磨损的 齿轮。
轴承损坏会导致行星齿轮机构运转不平稳 ，需要更换损坏的轴承。
润滑不良
安装问题
如果发现行星齿轮机构温度过高或者运转 声音异常，可能是润滑不良引起的，需要 检查润滑系统并进行调整。
安装不正确会导致行星齿轮机构运转不平 稳或者产生振动，需要重新检查并调整安 装状态。
相啮合。
行星齿轮机构的分类
差动行星齿轮机构
差动行星齿轮机构是一种常见的行星齿轮机构，其特点是行星架 的转速等于两个转动元件（太阳轮和内齿圈）转速之和。
差速器行星齿轮机构
差速器行星齿轮机构是汽车中常用的行星齿轮机构，其特点是能够 实现左右轮的差速。
复合行星齿轮机构
复合行星齿轮机构是由两个或多个行星齿轮机构组合而成的，能够 实现更复杂的传动比关系。
制造过程中的质量控制
行星齿轮机构结构.pptx
• 液力变矩器虽能在一定范围内自动地、无级改变扭矩和转速 比。
• 缺点：存在Байду номын сангаас动效率低的缺点，且变矩范围最多只能达
到２～４倍，难以满足汽车实际使用要求。
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• 因此，它在自动变速器中的主要作用是使 汽车起步平稳，并在换挡时减缓传动系的 冲击载荷。
• 汽车上采用液力变矩器与齿轮变速器串 联组成的液力机械传动。齿轮变速器的作 用是使扭矩、转速再扩２～４倍的变化范 围 ， 同 时 实 现 倒第3页挡/共1和7页空 挡 。
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工作原理
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小结
• 本节课主要学习了，行星齿轮机构的结构，还有它的结构简图，希望同学们都能掌握。
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作业
• 行星齿轮机构的组成？
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感谢您的观看！
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• 自动变速器中采用的齿轮变速器有普通齿轮式和行星齿轮式 两种。
• 目前，绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器为行星 齿轮式，只有少数车型采用普通齿轮式。
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行星齿轮机构的组成
最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架及若干个行星齿轮组成，一般称为单排 行星齿轮机构。太阳轮、齿圈和行星架是行星排的三个基本构件，并且它们具有公共的固定轴线。
阳轮
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按齿轮排数的不同，行星齿轮机构分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。图2-13a为单排行星齿轮机构， 图2-13b为多排行星齿轮机构，它由几个单排行星齿轮机构组成。自动变速器中的行星齿轮变速器采用的 就是多排行星齿轮机构。
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图2-13 行星齿轮机构简图 1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；
拉维娜式行星齿轮机构组成
拉维娜式行星齿轮机构组成
拉维娜式行星齿轮机构是由一个太阳齿轮（中心固定齿轮）、多个行星齿轮（围绕太阳齿轮进行旋转）和一个内环齿轮（连接行星齿轮并静止不动）组成的。
具体组成如下：
1. 太阳齿轮：它位于机构的中心并固定不动，通常是一个内齿轮，它的齿数等于行星齿轮的齿数加上内环齿轮的齿数。
2. 行星齿轮：有多个行星齿轮，它们以等距离的方式围绕太阳齿轮进行旋转。
行星齿轮通常是外齿轮，其内部有齿槽与太阳齿轮的齿相啮合。
3. 内环齿轮：它连接行星齿轮并静止不动，内环齿轮是一个外齿轮，其外部有齿与行星齿轮的齿进行啮合。
在拉维娜式行星齿轮机构中，太阳齿轮是动力输入，通过驱动太阳齿轮的旋转来驱动行星齿轮旋转。
行星齿轮的旋转运动由太阳齿轮的齿槽与行星齿轮齿的啮合来实现，同时行星齿轮的齿也会与内环齿轮的齿进行啮合，从而使内环齿轮保持静止状态。
拉维娜式行星齿轮机构通过改变太阳齿轮的旋转速度和方向，可以实现不同齿轮间的传动比例，从而实现不同的传动效果，如速度增大、减速、逆向旋转等。
两个行星轮的行星齿轮机构
两个行星轮的行星齿轮机构
行星齿轮机构由一个太阳轮、若干行星轮和一个内圆环组成。
其中，行星轮是太阳轮和内圆环之间的连接元件。
两个行星轮的行星齿轮机构通常由两个相同结构的行星齿轮机构组成，它们共享一个中心轴。
具体的结构如下：
1. 太阳轮：位于中心，是整个机构的驱动元件。
2. 行星轮：多个行星轮均匀分布在太阳轮与内圆环之间。
行星轮的轮盘上有一定数目的齿轮，与太阳轮和内圆环的齿轮互相啮合。
3. 内圆环：环绕太阳轮，行星轮固定在内圆环上。
内圆环上也有一定数目的齿轮，与太阳轮和行星轮的齿轮互相啮合。
4. 齿轮传动：当太阳轮旋转时，通过太阳轮的齿轮与行星轮的齿轮的啮合，使行星轮绕太阳轮旋转。
同时，行星轮的齿轮也与内圆环的齿轮啮合，使内圆环旋转。
这样，通过两个相同结构的行星齿轮机构的组合，可以实现更高的速比和扭矩传输。
使用两个行星轮的行星齿轮机构可以同时实现两个输出轴的驱动，适用于一些需要同时驱动两个部件的应用场景。
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因此，它在自动变速器中的主要作用是使汽 车起步平稳，并在换挡时减缓传动系的冲击 载荷。
汽车上采用液力变矩器与齿轮变速器串 联组成的液力机械传动。齿轮变速器的作用 是使扭矩、转速再扩２～４倍的变化范围， 同时实现倒挡和空挡。
自动变速器中采用的齿轮变速器有普通齿轮 式和行星齿轮式两种。 目前，绝大多数轿车自动变速器中的齿 轮变速器为行星齿轮式，只有少数车型采用 普通齿轮式。
行星齿轮机构的组成
最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、 一个内齿圈、一个行星架及若干个行星 齿轮组成，一般称为单排行星齿轮机构。 太阳轮、齿圈和行星架是行星排的三个 基本构件，并且它们具有公共的固定轴 线。
行星齿轮机构安装于行星架的行星齿 轮轴上，与齿圈和太阳轮两者啮合。行 星齿轮既可绕行星齿轮轴自转，又可在 齿圈内行走，绕太阳轮公转，如图 2-12 所示。这种运动方式，有两个自由度。
图2-13 行星齿轮机构简图 1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架； 4-行星齿轮
按照太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数 不同，又分为单星行星排和双星行星排。 双星行星排在太阳轮和齿圈之间有两组 互相啮合的行星齿轮，其中外面一组行 星轮与齿圈啮合，里面一组行星轮与太 阳轮啮合，如图2-14所示。
图2-14 双星行星排 1-太阳轮；2-齿轮；3-行星架； 4-外行星齿轮；5-内行星齿轮
行星齿轮机构结构
行星齿轮机构结构
教学目标 ： 掌握行星齿轮机构的结构 教学重点： 行星齿轮机构 教学难点： 行星齿轮机构工作原理
复习导入： 液力变矩器的组成？ 液力变矩器的作用？
导入
液力变矩器虽能在一定范围内自动地、无级 改变扭矩和转速比。 缺点：存在传动效率低的缺点，且变矩 范围最多只能达到２～４倍，难以满足汽车 实际使用要求。
工作原理
小结
本节课主要学习了，行星齿轮机构的结 构，还有它的结构简图，希望同学们都 能掌握。
作业
行星齿轮机构的组成？
图2-12
行星齿轮机构 3-行星架;
1-齿圈; 2-行星齿轮; 4-太阳轮
按齿轮排数的不同，行星齿轮机构分为单 排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。 图2-13a为单排行星齿轮机构，图2-13b 为多排行星齿轮机构，它由几个单排行 星齿轮机构组成。自动变速器中的行星 齿轮变速器采用的就是多排行星齿轮机 构。