【奥鹏大连理工大学】19秋《机械工程控制基础》在线作业2答卷
大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》网课测试题答案卷2
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大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共10题)1.在线性控制系统中,劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。
而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程,劳斯判据无法确定。
()A.正确B.错误2.若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的,又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统()。
A.稳定B.不稳定C.不确定是否稳定D.以上选项都不对3.()控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对4.极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。
()A.正确B.错误5.若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内,系统不稳定。
()A.正确B.错误6.传递函数属于动态数学模型。
()A.正确B.错误7.拉氏变换的终值定理可以确定系统或元件的稳态值。
()A.正确B.错误8.频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。
()A.正确B.错误9.液压马达属于()。
A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件10.杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于()。
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案:A2.参考答案:B3.参考答案:A4.参考答案:A5.参考答案:B6.参考答案:A7.参考答案:A8.参考答案:A9.参考答案:C10.参考答案:A。
机械工程控制基础试卷及答案
![机械工程控制基础试卷及答案](https://img.taocdn.com/s3/m/18cc368f0875f46527d3240c844769eae009a3ec.png)
第1页(共9页)《机械工程控制基础》试卷(A 卷)一、填空题(每空1分, 共20分)1.对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。
2.已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s2+1/s 或者(1+s )/s2 。
3.二阶系统的极点分别为s1=−0.5,s2=−4, 系统增益为2, 则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4)4.零频幅值A(0)表示当频率 接近于零时, 闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。
5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题, 机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。
6、系统的频率特性求取有三种方法: 根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。
8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。
9、二阶系统的传递函数为 , 其中 为系统的 无阻尼固有频率 , 当 时为 欠阻尼 系统。
在阻尼比ξ<0.707时, 幅频特性出现峰值, 称谐振峰值, 此时的频率称谐振频率ωr = 。
10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。
11.对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。
12.对积分环节而言, 其相频特性∠G(jw)=-900。
二、名词解释(每个4分, 共20分)1.闭环系统: 当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时, 称之为闭环系统。
2、系统稳定性:指系统在干扰作用下偏离平衡位置, 当干扰撤除后, 系统自动回到平衡位置的能力。
3.频率特性: 对于线性定常系统, 若输入为谐波信号, 那么稳态输出一定是同频率的谐波信号, 输出输入的幅值之比及输出输入相位业班级: 姓名: 学号:……………密………………………………封………………………………线…………………………第2页(共9页)之差统称为频率特性。
大工13秋《机械工程控制基础》在线作业2答案
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试卷总分:100 测试时间:-- 试卷得分:100
一、判断题(共10道试题,共40分。)得分:40
1.二阶系统的阶跃响应曲线从原工作状态出发,第二次到达稳态值所需要的时间定义为上升时间。
A. 错误
B. 正确
答案:A
满分:4分得分:4
2.频率特性包括幅频特性和相频特性。
题目见图片
A.
Байду номын сангаасB.
C.
D.
答案:B
满分:6分得分:6
5.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
答案:D
满分:6分得分:6
6.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
答案:A
满分:6分得分:6
7.瞬态响应的性能指标是根据( )输入信号作用下的瞬态响应定义的。
B.
C.
D.
答案:D
满分:6分得分:6
2.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
答案:B
满分:6分得分:6
3.典型二阶震荡环节的峰值时间与( )有关
A. 增益
B. 误差带
C. 阻尼比和无阻尼固有频率
D. 增益和阻尼比
答案:C
满分:6分得分:6
4.
A. 错误
B. 正确
答案:B
满分:4分得分:4
6.
题目见图片
A. 错误
B. 正确
答案:A
满分:4分得分:4
7.系统的响应速度与震荡性能之间往往是存在矛盾的
大连理工大学《机械控制工程基础》在线作业3-0
![大连理工大学《机械控制工程基础》在线作业3-0](https://img.taocdn.com/s3/m/9ddb0f0bbfd5b9f3f90f76c66137ee06eff94e9c.png)
大工《机械控制工程基础》在线作业3
在选取系统的最佳阻尼比时,是根据系统的( )选取的。
A:相对稳定性
B:快速性
C:A和B都对
D:以上选项都不对
参考选项:C
在极坐标图中,( )环节的实频特性为0。
A:比例
B:积分
C:惯性
D:以上选项都不对
参考选项:B
对数幅频特性曲线与( )相交处的频率称为幅值穿越频率。
A:横坐标轴
B:纵坐标轴
C:垂直坐标轴
D:以上选项都不对
参考选项:A
控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有( )时,系统是稳定的。
A:正实部
B:负实部
C:正虚部
D:负虚部
参考选项:B
劳斯判据不可以确定( )。
A:系统稳定的程度如何
B:系统是否具有满意的动态过程
C:A和B都对
D:以上选项都不对
参考选项:C
Ⅰ型系统对( )输入的稳态误差为0。
A:阶跃
B:斜坡
C:加速度
D:以上选项都不对
参考选项:A
1。
【奥鹏大连理工大学】19秋《机械制造装备设计》在线作业2答卷
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大工19秋《机械制造装备设计》在线作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.柔度就是刚度的()。
A.相反数
B.倒数
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
标准参考解析选择是:B
2.创新设计的步骤不包括()。
A.方案设计
B.技术设计
C.产品规划
D.产品营销
标准参考解析选择是:D
3.机床()是指机床适应不同生产要求的能力。
A.工艺范围
B.型号
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
标准参考解析选择是:A
4.各类机床按精度分为()。
A.四级
B.五级
C.两级
D.三级
标准参考解析选择是:D
5.机床抗振能力是指机床在()载荷作用下,抵抗振动的能力。
A.以上选项都对
B.以上选项都不对
C.交变
D.不变
标准参考解析选择是:C
6.机床运动部件产生爬行,()影响机床的定位精度、工件的加工精度和表面粗糙度。
A.会
B.以上选项都对
C.以上选项都不对
D.不会
标准参考解析选择是:A。
大工19秋《机械控制工程基础》在线作业2满分答卷
![大工19秋《机械控制工程基础》在线作业2满分答卷](https://img.taocdn.com/s3/m/f2c296480722192e4436f640.png)
【2019奥鹏】-大工19秋《机械控制工程基础》在线作业2
试卷总分:100分得分:100
1.系统传递函数的()的数值完全取决于系统的结构参数。
A、零点
B、极点
C、以上选项都对
D、以上选项都不对
[解析提示:认真完成本题作答,参考001]
标准解析参考答案:C
2.传递函数()描述系统内部中间变量的变化情况。
A、可以
B、不可以
C、以上选项都对
D、以上选项都不对
[解析提示:认真完成本题作答,参考001]
标准解析参考答案:B
3.一阶微分环节的传递函数为( )。
A、K
B、Ts
C、Ts+1
D、以上选项都不对
[解析提示:认真完成本题作答,参考001]
标准解析参考答案:C
4.框图是系统中()的图解表示。
A、各元件功能
B、信号流向
C、以上选项都对
D、以上选项都不对
[解析提示:认真完成本题作答,参考001]
标准解析参考答案:C
5.在信号流程图上,利用梅逊公式()直接计算出系统的传递函数。
A、可以
B、不可以
C、以上选项都对
D、以上选项都不对
[解析提示:认真完成本题作答,参考001]
标准解析参考答案:A。
【网络教育】大工19春《机械控制工程基础》在线作业1 100分答案
![【网络教育】大工19春《机械控制工程基础》在线作业1 100分答案](https://img.taocdn.com/s3/m/2df9c0f8d1f34693daef3e6c.png)
【奥鹏】大工19春《机械控制工程基础》在线作业1
试卷满分:100 试卷得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.经典控制理论是在( )域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
[A.]实数
[B.]复数
[C.]奇数
[D.]偶数
[阅读以上试题,分析作答]
-正确答案-:B
2.( )的过程称为系统分析。
[A.]系统已定,而且输入已知,求系统输出
[B.]系统已定,而且输出已知,求系统输入
[C.]输入与输出已知,求系统的结构与参数
[D.]以上选项都不对
[阅读以上试题,分析作答]
-正确答案-:A
3.闭环控制系统的优点是( )。
[A.]结构简单
[B.]造价低廉
[C.]精度高
[D.]以上选项都不对
[阅读以上试题,分析作答]
-正确答案-:C
4.( )属于执行元件。
[A.]旋转变压器
[B.]液压马达
[C.]功率伺服放大器
[D.]机械式差动装置
[阅读以上试题,分析作答]
-正确答案-:B
5.利用( ),可将微分方程转换为代数方程。
[A.]拉格朗日变换
[B.]拉普拉斯变换
[C.]高斯变换。
大连理工大学19秋《机械加工基础》在线作业1试题及答案
![大连理工大学19秋《机械加工基础》在线作业1试题及答案](https://img.taocdn.com/s3/m/5362a276a31614791711cc7931b765ce05087a91.png)
大连理工大学19秋《机械加工基础》在线作业1试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 以下哪种材料不属于金属材料的范畴?A. 钢材B. 铸铁C. 塑料D. 铝合金答案:C2. 在机械加工中,下列哪种刀具主要用于切断工件?A. 车外圆刀B. 车内孔刀C. 切断刀D. 铰刀答案:C3. 下列哪个参数表示机床的主轴转速?A. 转速B. 主轴转速C. 进给量D. 切削速度答案:B4. 下列哪种方法可以提高工件的加工精度?A. 提高机床精度B. 提高刀具精度C. 减少切削力D. 所有以上答案:D5. 在机械加工中,下列哪种工艺方法主要用于提高工件表面粗糙度?A. 车削B. 铣削C. 磨削D. 钻削答案:C6. 下列哪种工艺方法适用于大批量生产?A. 单件生产B. 小批量生产C. 大批量生产D. 零件生产答案:C7. 下列哪个参数表示切削深度?A. 切削速度B. 进给量C. 切削深度D. 切削力答案:C8. 下列哪种刀具适用于车削外圆?A. 车内孔刀B. 车外圆刀C. 切断刀D. 铰刀答案:B9. 下列哪种机床主要用于铣削?A. 车床B. 铣床C. 磨床D. 钻床答案:B10. 下列哪个参数表示切削力?A. 切削速度B. 进给量C. 切削深度D. 切削力答案:D二、填空题(每题2分,共20分)1. 金属材料的性能主要包括______、______、______、______等方面。
答案:力学性能、物理性能、化学性能、工艺性能2. 切削加工的基本要素包括______、______、______。
答案:刀具、工件、机床3. 机床的主轴转速通常用______表示,单位为______。
答案:转/分,r/min4. 机械加工过程中,提高加工精度的方法有______、______、______等。
答案:提高机床精度、提高刀具精度、减少切削力5. 切削加工中,常见的切削液有______、______、______等。
(完整word版)完整版的《机械工程控制基础》题库终稿
![(完整word版)完整版的《机械工程控制基础》题库终稿](https://img.taocdn.com/s3/m/af71d1f6e87101f69f319520.png)
机械工程控制基础复习题学院:__________________姓名:__________________班级:__________________专业:__________________第一章绪论1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统,其精度比较( B )。
A.开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高1、系统的输出信号对控制作用的影响( B )。
A.开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有1、对于系统抗干扰能力( B )。
A.开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强1A.恒值控制系统 B.计算机控制系统1、按照系统传输信号的类型可分成( B )。
A.定常系统和时变系统制系统1.按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类,可分为___ ___和___ ___。
答案:开环控制系统闭环控制系统1.对一个自动控制系统的最基本要求是,也即是系统工作的首要条件。
答案:稳定稳定性1.对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________。
答案:快速性准确性1、控制论的中心思想是,通过,和反馈来进行控制。
答案:信息的传递加工处理1.什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无,可将控制系统如何分类?答案:(1)反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端,使之与输入量进行比较。
如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反,则称为负反馈;如果反馈信号与系统的输入信号的方向相同,则称为正反馈。
(2)根据反馈的有无,可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1.何为闭环控制系统?其最主要的优点是什么?答案:闭环控制系统就是反馈控制系统,即输出量对控制作用有影响的系统。
其最主要的优点是能实现自我调节,不断修正偏差,抗干扰能力强。
1.简述“自动控制”和“系统”的基本概念。
答案:(1)所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下,采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。
大工18秋《机械控制工程基础》在线作业2(满分题)
![大工18秋《机械控制工程基础》在线作业2(满分题)](https://img.taocdn.com/s3/m/b0ac71410b1c59eef8c7b4a1.png)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: ( )是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。
A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 2: 反馈信号与偏差信号之比称为( )。
A: 闭环系统的开环传递函数B: 开环系统的传递函数C: 闭环系统的闭环传递函数D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 3: 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,系统的传递函数( )。
A: 相同B: 不同C: 不能确定D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 4: 在框图变换法则中,分支点( )跨越框图随意移动。
A: 可以B: 不可以C: 有时可以,有时不可以D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 5: ( )可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。
A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 6: ( )偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。
A: 瞬态响应B: 稳态响应C: 时间响应D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 7: 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。
A: 延迟时间B: 上升时间C: 峰值时间D: 调整时间------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确答案:(单选题) 8: 若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的,又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统( )。
大工15春《机械控制工程基础》在线作业2满分答案
![大工15春《机械控制工程基础》在线作业2满分答案](https://img.taocdn.com/s3/m/18d0cd13fad6195f312ba633.png)
B.微分方程
C.积分方程
D.频率特性
5.下列不属于闭环控制系统的是()
A.家用电冰箱
B.调光台灯
C.家用空调机
D.洗衣机
三、判断题(共5道试题,共20分。)
1.频率特性包括微分特性和积分特性
A错误
B正确
2.稳态响应直接反映了系统的动态特性
A错误
B正确
3.峰值时间对应于第一次峰值超调量
A错误
B正确
4.调节系统稳定性的指标是上升时间
A错误
B正确
5.系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾
A错误
B正确
3.二阶系统的传递函数为 ,其无阻尼固有频率ωn是()
A.10
B.5
C.2.5
D.25
4.某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是()
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
5.图示系统的传递函数为()
A.
B.
C.
D.
6.题目见图片
A.
B.
C.
D.
7.题目见图片
A.
B.
C.
D.
8.反馈控制系统指系统中有()
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
9.频率特性图形表示法包括()
A.幅相频率特性图
B.对数频率特性图
C.对数幅相频率特性图
D.以上都是
10.典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关
A.增益
B.误差带
C.增益和பைடு நூலகம்尼比
D.阻尼比和无阻尼固有频率
二、多选题(共5道试题,共20分。)
1.下列中和线性系统的稳定性无关的是()
《机械工程控制基础》在线作业题整理
![《机械工程控制基础》在线作业题整理](https://img.taocdn.com/s3/m/23f0f608abea998fcc22bcd126fff705cc175c07.png)
《机械工程控制基础》在线作业题整理1.单选题1.系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为()。
A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制2.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()。
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3.设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3 + 17s2÷16s+5=0 ,则此系统()。
A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定4.某系统的开环传递函数为G(s) = (O.5s-l)∕(O.5s÷l),则其∣ G(j ω)∣= ( ) oA. 0B. 0.2C. 0.5D. 15. 一阶微分环节G(s) = l÷Ts ,当频率3 = 1∕T时,则相频特性N G(j3)为()oA. 45°B. - 45°C. 90°D.-90°6.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之 ()。
A.积B.和C.减D.最大者7.设系统的特征方程为D(s) = 3s4+10s3÷5s2÷s+2=0 ,则此系统中包含正实部特征的个数有()。
A. 0B. 1C. 2D. 38.具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是()。
A.虚拟脉冲信号8 .响应脉冲信号C.实际脉冲信号D.强迫脉冲信号9 .()是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A.瞬态响应B.稳态响应C.自由响应D.强迫响应10.设3C为幅值穿越(交界)频率,φ(3c)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()。
A. 180° - φ(ωc)B. φ(ωc)C. 180o+ φ(ωc)D. 90o+ φ(ωc)2.多选题11.下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果()。
A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置12.描述离散系统动态特性的数学模型有()。
大工19春《机械控制工程基础》在线作业2【答案】
![大工19春《机械控制工程基础》在线作业2【答案】](https://img.taocdn.com/s3/m/e3c4daec28ea81c758f5787c.png)
大工19春《机械控制工程基础》在线作业2
()直接反应了系统的动态特性。
A.瞬态响应
B.稳态响应
C.频率响应
D.以上选项都不对
正确答案:A
若二阶系统特征根的实部(),则系统不稳定。
A.全部小于0
B.不全大于0
C.不全小于0
D.以上选项都不对
正确答案:C
对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比(),系统达到稳定的时间越短。
A.越小
B.越大
C.不变
D.以上选项都不对
正确答案:A
频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的()特性。
A.静态
B.动态
C.稳态
D.以上选项都不对
正确答案:B
()又叫奈奎斯特图。
A.伯德图
B.对数频率特性图
C.极坐标图
D.以上选项都不对
正确答案:C。
大连理工19秋《机械设计基础》在线作业1答案
![大连理工19秋《机械设计基础》在线作业1答案](https://img.taocdn.com/s3/m/c24e9ff251e79b89680226a6.png)
【奥鹏】大工19秋《机械设计基础》在线作业1
试卷总分:100 得分:100
一、多选题 (共 5 道试题,共 25 分)
第1题,本课程讨论的连接部分包括下列的()。
[A.]销连接
[B.]铆接
[C.]螺纹连接
[D.]无键连接
正确的答案是:ABCD
第2题,本课程讨论的传动部分包括下列的()。
[A.]齿轮传动
[B.]蜗杆传动
[C.]摩擦轮传动
[D.]带传动
正确的答案是:ABCD
第3题,本课程讨论的轴系部分包括下列的()。
[A.]轴承
[B.]轴
[C.]联轴器
[D.]离合器
正确的答案是:ABCD
第4题,一台机器由下列()组成。
[A.]辅助系统
[B.]执行部分
[C.]原动机部分
[D.]传动部分
正确的答案是:ABCD
第5题,设计机器的一般过程包括下列的()几个步骤。
[A.]计划
[B.]方案设计
[C.]技术设计
[D.]技术文件的编制
正确的答案是:ABCD
二、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
第6题,在一台机器中,()是驱动整部机器完成预定功能的动力源。
[A.]辅助系统
[B.]执行部分
[C.]原动机部分。
(完整word版)机械控制工程基础习题集
![(完整word版)机械控制工程基础习题集](https://img.taocdn.com/s3/m/3c71c26bec3a87c24128c46e.png)
《机械控制工程基础》习题及解答目录第1章绪论第2章控制系统的数学模型第3章控制系统的时域分析第4章控制系统的频域分析第5章控制系统的性能分析第6章控制系统的综合校正第7章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有(正向作用).P2A。
反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用D。
反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自(被控对象输出端)。
P3A.给定输入端B。
干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端3。
闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用)。
P3A。
反馈作用B。
前馈作用C。
正向作用 D.反向作用A.输入量B.输出量C。
反馈量 D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除(偏差的过程)。
P2—3A.偏差的过程B。
输入量的过程C。
干扰量的过程D。
稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是(稳定系统)。
P2A.不稳定系统B。
稳定系统 C.时域系统D。
频域系统6。
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有(B)。
p5A。
给定环节B。
比较环节 C.放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过(C)。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C。
输出量反馈到输入端参与控制D。
输出量局部反馈参与控制8。
随动系统要求系统的输出信号能跟随(C的变化).P6A.反馈信号B。
干扰信号C。
输入信号 D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为(负反馈)。
P3A。
局部反馈B。
主反馈C。
正反馈 D.负反馈10.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是(开环控制系统)。
P2A。
开环控制系统 B.闭环控制系统C。
反馈控制系统 D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有(B )。
p5A。
.给定元件 B.检测元件C.放大元件D.执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B。
准确性 C. 稳定性D。
动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是(B )p3A。
大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2100分满分答案
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大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2100分答案大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2一、单选题(共 10 道试题,共 60 分。
)1. 衡量惯性环节惯性大小的参数()A. 阻尼比B. 时间常数C. 增益系数D. 固有频率————选择:B2. 输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时()A. 将变成不稳定系统B. 稳定性不变C. 稳定性变好D. 稳定性变差————选择:B3. 积分环节的输出比输入滞后()A. 135度B. 45度C. 180度D. 90度————选择:D4. 对于一个确定的系统,它的输入和输出传递函数是()A. 唯一的B. 不唯一C. 决定于输入信号的形式D. 决定于具体的分析方法————选择:A5. 线性控制系统一定是()A. 不满足叠加原理的系统B. 稳定系统C. 稳态误差为零的系统D. 满足叠加原理的系统————选择:D6. 微分环节可改善系统的稳定性而且能()A. 增加固有频率B. 减少固有频率C. 增加阻尼D. 减小阻尼————选择:C7. 系统的幅频特性是输入信号和输出信号的A. 比B. 差C. 和————选择:A8. 频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的()A. 脉冲响应B. 稳态响应C. 瞬态响应D. 延迟响应————选择:B9. 当输入量发生突变时,广兴环节的输出量不能突变,按照()A. 正弦曲线变化B. 斜坡曲线变化C. 加速度曲线变化D. 指数曲线变化————选择:D10. 系统响应的稳态值()B. 4C. 2D. 5————选择:A大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2二、多选题(共 5 道试题,共 20 分。
)1. 调节系统响应速度快慢的指标不包括()A. 最大超调量B. 延迟时间C.D. 上升时间E. 调整时间————选择:ABD2. 校正方法包括()A. 频率特性法B. 相频特性法C. 根轨迹法D. 反馈校正法————选择:AC3. 影响系统稳定性的主要因素有A. 系统开环增益B. 积分环节C. 系统固定有频率和阻尼比D. 延时环节和非最小相位环节————选择:ABCD4. 常见的校正方式包括下面的()A. 串联校正B. 并联校正C. 反馈校正D. 复合校正5. 常见的本质非线性特性分为()A. 间隙B. 继电器C. 饱和D. 死区————选择:ABCD大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2三、判断题(共 5 道试题,共 20 分。
大工19秋《机械制造技术基础》在线作业1辅导答案
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大工19秋《机械制造技术基础》在线作业1辅导答案
大工19秋《机械制造技术基础》在线作业1
一、单选题(共 10 道试题,共 60 分。
)
1. ()是由零件在产品结构中的功用所决定的.
A. 定位基准
B. 测量基准
C. 设计基准
D. 装配基准
正确答案:C
2. 主要用于机动夹紧,且毛坯质量较高的场合的夹紧装置是().
A. 斜楔夹紧
B. 螺旋夹紧
C. 圆偏心夹紧
D. 偏心轴偏心夹紧
正确答案:A
3. 夹紧装置必须满足的基本要求叙述错误的是().
A. 夹紧时不能破坏工件定位后获得的正确位置
B. 夹紧动作要迅速、可靠
C. 夹紧力越大越好
D. 结构紧凑,易于制造与维修
正确答案:C
4. 以下不属于斜楔夹紧的特点的是().
A. 有增力作用
B. 夹紧行程小
C. 结构简单
D. 操作方便
正确答案:D
5. 锥销常用于工件孔端的定位,可限制工件()个自由度.
A. 3
B. 2
C. 1
D. 4
正确答案:A
6. 与定位误差的产生无关的是().
A. 装配基准
B. 设计基准
C. 定位基准
D. 调刀基准
正确答案:A。
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大工19秋《机械控制工程基础》在线作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.系统传递函数的()的数值完全取决于系统的结构参数。
A.零点
B.极点
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
标准参考解析选择是:C
2.传递函数()描述系统内部中间变量的变化情况。
A.可以
B.以上选项都对
C.以上选项都不对
D.不可以
标准参考解析选择是:D
3.一阶微分环节的传递函数为( )。
A.以上选项都不对
B.Ts+1
C.Ts
D.K
标准参考解析选择是:B
4.框图是系统中()的图解表示。
A.各元件功能
B.信号流向
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
标准参考解析选择是:C
5.在信号流程图上,利用梅逊公式()直接计算出系统的传递函数。
A.可以
B.以上选项都对
C.以上选项都不对
D.不可以
标准参考解析选择是:A
6.在某一输入信号的作用后,时间趋于无穷大时系统的输出状态称为()。
A.稳态响应
B.瞬态响应
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
标准参考解析选择是:A。