华北理工大学机械原理实验指导模板
2016年华北理工大学机械原理课程设计任务书

华北理工大学《机械原理》课程设计任务书题目一 压床的设计与分析一、设计题目压床是应用广泛的锻压设备,图1所示为某压床的示意图,其中六杆机构ABCDEF 为其执行机构。
图中电动机经带传动,带动二级圆柱齿轮减速器(Z 1—Z 2、Z 3—Z 4)将转速降低,然后带动曲柄1转动,再经六杆机构使滑块5上下往复运动,实现冲压。
在曲柄轴A 上装有飞轮(未画出)。
在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮,驱动油泵向连杆机构的各运动副供油。
工作条件:连续单向运转,工作时有轻微冲击,使用期限为10年,小批量生产,单班制工作。
图1 压床机构二、设计数据表1 已知数据 题 号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 连杆机构的设计及运动分析h 1(mm) 50 60 70 52 50 48 47 46 49 45 h 2(mm) 220 200 310 110 112115 118 120 122 1253ψ'=60°,3ψ''=120°,/CE CD l l =0.5,/EF DE l l =0.25, min 60γ=,确定偏距滑块行程H (mm) 150 180 210 190 160 165 170 175 180 185曲柄转速n 1 (r/min) 100 90 120 95 110 115 105 125 120 110力分析及飞轮转动惯量的确定工作阻力max r F (N)4000 7000 11000 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000BC 杆质量2m (kg)6060 82 70 72 84 76 78 76 82 DE 杆质量3m (kg)40 40 42 40 42 44 46 48 46 42滑块质量5m (kg)30 55 80 30 50 60 45 55 65 50曲柄AB 转动惯量1S J (kg·m 2) 0.82 0.64 1.35 0.8 0.7 1.0 0.9 0.78 0.75 0.85BC 杆的转动惯量2S J (kg·m 2) 0.180.20 0.30 0.25 0.35 0.18 0.20 0.30 0.25 0.35许用不均匀系数[]δ 0.1 0.11 0.12 0.1 0.11 0.12 0.1 0.11 0.12 0.09 凸轮 机构 设计从动件行程h 1718191615 1718191615偏距e 10许用压力角 ][α 30° 32° 34° 35° 30° 32° 34° 35° 30° 32° 推程运动角 0δ55° 60° 65° 60° 55° 60° 65° 60° 70° 60° 远休止角 s δ 25° 30° 35° 25° 30° 35° 25° 30° 35° 30° 回程运动角 0δ' 85°80°75°85°80°75°85°80°75°74°推程运动规律余弦 等加速等减速正弦 余弦 等加速等减速 正弦 余弦 等加速等减速正弦 正弦回程运动规律正弦 余弦 等加速等减速 正弦 余弦 等加速等减速 正弦 余弦 等加速等减速正弦注:构件2、3的质心均在各杆的中点处,滑块5的质心在滑块的中心,曲柄AB 的质心在A 点,不计其余构件的质量及转动惯量。
机械原理实验指导书

实验一:机构运动简图的测绘与分析一、目的1.学会根据实际机械模型的结构测绘机构运动简图的技能;2.验证和巩固机构自由度的计算;3.进一步巩固对机构结构分析的了解。
二、设备和工具1.各种机器实物;2.各种机构模型;3.钢皮尺;4.外卡;5.铅笔与橡皮(自备);6.草稿纸(自备)。
三、原理和方法1.应用符号由于机构的运动仅与机构中所有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、种类、相对位置有关。
因此,在机构运动简图中可以避开构件的复杂外形和运动副的具体构造,而用简略的符号来代表构件和运动副,并按一定购比例尺表示运动副的相对位置,由此说明实际机构的运动特征。
常用的符号示例,可参阅郑文纬等主编的《机械原理》(第七版)。
2.测绘方法(1)确定组成机构的构件数目——测绘时使被测绘的机器或模型缓慢地运动。
从原动构件开始仔细观察机构运动,分清各个运动单位,从而确定组成机构的构件数目。
(2)确定各个运动副的种类——根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质,来确定各个运动副的种类。
(3)绘制机构简图——在草稿纸上不按比例尺用徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步画出机构简图,然后用数字l 、2、3 ……分别标注各构件,用拉丁字母A 、B 、C ,……分别标注各运动副。
绘制机构运动简图——仔细测量机构的运动学尺寸(如回转副的中心距和移动副导路间的夹角等)任意假定原动构件的位置,并按一定的比例尺将机构简图画成机构运动简图。
比例尺μl AB l AB =实际长度(米)图上长度(毫米)3.示例试绘出图1—1,a 所示偏心轮机构模型的机构运动简图。
(1)确定组成机构的构件数目当使原动构件(偏心轮)运动时,可以发现机构具有四个运动单元:机架l——相对静止;偏心轮2——相对机架作回转运动;连杆3——相对机架作平面复杂运动;滑块4——相对机架作直线运动。
(2)确定各个运动副的种类根据各相互联接的构件间的接触情况可知,全部四个运动副均系低副:构件2相对机架1绕O点回转,组成一个回转副,其轴心在O点;构件3相对构件2绕A点回转,组成第二个回转副,其轴心在A点;构件4相对构件3绕B点回转,组成第三个回转副,其轴心在B点;构件4相对机架l沿直线C—C作直移运动,组成一个移动副,其导路方向同C—C。
华北理工大学机械原理实验指导剖析

实验一机械原理展示开放实验一、实验目的了解常见机构的类型、特点、用途、基本原理以及运动特性,对《机械原理》课程有一个全面的感性认识,培养对本课程的学习兴趣。
二、实验设备本实验设备为VCD视盘机控制的机构学示教板,它由10个机构陈列柜组成,主要展示常见的各类机构,介绍机构的型式和用途,演示机构的基本原理和运动特性。
机构学示教板三、实验内容1.序言,介绍了单缸汽油机、蒸汽机和家用缝纫机三种典型机器以及各种运动副。
2.平面连杆机构。
3.机构运动简图及平面连杆机构的应用。
4.凸轮机构。
盘形凸轮、移动凸轮、空间凸轮。
5.齿轮机构。
平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动、相错轴齿轮传动。
6.渐开线齿轮的基本参数及渐开线、摆线的形成。
7.周转轮系。
8.间歇运动机构。
棘轮机构、槽轮机构、齿轮式间歇机构、连杆停歇机构。
9.组合机构。
串联组合、并联组合、叠合组合。
10.空间机构。
空间四杆机构、空间连杆机构、空间五杆机构、空间六杆机构。
实验二机构运动简图的测绘和自由度预备知识1.什么是机构?什么是机构运动简图?2.构件、零件、运动副的定义是什么?机构具有确定运动的条件是什么?一、实验目的1.学会依照实际的机器或机构模型,绘制机构运动简图;2.巩固和验证机构自由度的计算方法;3.分析机构具有确定运动的必要条件和加深对机构分析的了解。
二、设备和工具1.各种实际机器及各种机构模型;2.钢板尺、卷尺、内外卡尺、量角器等;3.自备铅笔、橡皮、草稿纸等。
三、实验原理和方法由于机构的运动仅与机构中可动的构件数目、运动副的数目和类型及相对位置有关,因此,绘制机构运动简图要抛开构件的外形及运动副的具体构造,而用国家标准规定的简略符号来代表运动副和构件(可参阅GB4460-84“机构运动简图符号”),并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此说明机构的运动特征。
要正确地反映机构的运动特征,就必须首先清楚地了解机构的运动。
其方法是:1.在机构缓慢运动中观察,搞清运动的传递顺序,找出机构的原动构件、从动构件(包括执行机构)和固定构件(机架)。
2012年(10级)《机械原理》实验指导书

《机械原理》实验指导书机械与电子工程学院机械工程实验室2012年9月实验一机构认知和平面机构运动简图测绘实验I —机构的认知实验一、实验目的1、初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例,以便对所学理论知识产生一定的感性认识。
2、分析常用机构基本构造及原理,了解常用机构的实际使用情况。
二、实验方法通过观察所展示的各种常用机构的模型,增强学生对机构与机器的感性认识。
实验教师只作简单介绍,提出问题,供学生思考;学生通过观察,对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解;以便对学习《机械原理》课程产生一定的兴趣。
三、实验内容观摩陈列机构包括:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构、齿轮间歇机构、空间机构以及其他教学模型等。
陈列了大多数常用的机构,要求对相应的机构进行了结构和基本受力分析,对连接和安装的基本方法的作简要说明,有些常用的机构还给出了简单的应用举例。
通过本实验的观摩,学生可以对照书本所学的基本内容,初步领会机械原理的一些常用机构的基本设计与应用原理,从而达到举一反三的教学目的,对其所学的课本理论知识进一步巩固和深化。
(一) 对机器的认识通过对实物模型和机构的观察,学生可以认识到:机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
所以只要掌握各种机构的运动特性,再去研究任何机器的特性就不困难了。
在机械原理中,运动副是以两构件的直接接触形成的可动连接及运动特征来命名的。
如:高副、低副、转动副、移动副等。
(二) 平面四杆机构平面连杆机构中结构最简单,应用最广泛的是四杆机构,四杆机构分成三大类:即铰链四杆机构,单移动副机构,双移动副机构。
1.铰链四杆机构分为:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构,即根据两连架杆为曲柄,或摇杆来确定。
2.单移动副机构:它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。
可分为:曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。
机械原理实验报告指导书

实验三齿轮范成原理一、目的1.掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理;2.了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法;3.分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
二、设备和工具1.齿轮范成仪和简易插齿机;2.圆规(自备);3.三角尺(自备);4.钢皮尺;5.剪刀;6.绘图纸(规格270毫米 270毫米);7.铅笔(HB规格贰支自备);8.计算工具(自备);9.标准渐开线样板。
三、原理和方法1.齿轮范成原理简述范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工轮齿的。
加工时其中一轮为刀具,另一轮为轮坯,它们仍保持固定的角速比传动,完全和一对真正的齿轮互相啮合传动一样;同时刀具还沿轮坯的轴向作切削运动。
这样所制得齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。
今若用渐开线作为刀具齿廓,则其包络线亦必为渐开线。
由于在实际加工时,我们是无法明显地看到刀刃在各个位置形成包绍线的过程,若用齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程,并用铅笔将刀具刀刃的各个位置记录在绘图纸上,这样我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。
2.齿轮范成仪的结构齿轮范成仪所用的刀具模型为齿条插刀,仪器的构造如图2—1所示。
它的结构可看成由轮坯与刀具两部分组成。
(1)轮坯部分的结构做成扇形的构件4,是模数m=18毫米;齿数Z=17齿轮的分度圆;另一半圆5是模数m=18毫米,齿数Z=9的齿轮的分度圆,它们一起装在同一轴上。
(2)刀具部分的结构模数m=18毫米的齿条刀2用铰链装在变位溜板3上,转动旋钮13可使刀具移动实现变位,变位量大小可从刻度尺l读出。
变位溜扳3又装在啮合溜板11上,在不作变位时,可用手柄10锁住变位溜板3。
啮合溜板11是与分度圆作纯滚动运动。
在无变位量(刻度尺零位对齐)时,刀具2的分度线(中线)与啮台溜板11的一侧(即与分度园作纯滚动的一侧)在同一垂直平面上。
四、实验步骤1.“切削”标准齿轮(1)按基本参数m=9毫米,Z=9,α=20°,h a *=1和C *=0.25计算被加工标准齿轮的分度圆、基圆、齿顶圆和齿根圆的半径。
机械原理实验指导书

机械原理实验指导书第三篇机械原理实验指导书实验一典型机构认知及机构运动简图测绘1.1典型机构认知1.1.1 实验目的1)通过参观各种机器、机构实物和教具模型,初步了解本课程所要研究与学习的基本内容,增强学生对各种常用机构(如连杆、凸轮、齿轮、槽轮和棘轮等机构)的感性认识。
2)深入理解构件、运动副、自由度等基本概念,正确掌握机器与机构之间的区别;培养学生具有区分机构中的构件、运动副和绘制机构运动简图的能力。
1.1.2 实验内容1)倾听录音机简单介绍机械原理课程的基本内容。
2)观看各种常用机构,各种典型组合机构和机器的展示,听其介110绍机械的组成、作用和特点。
1.1.3 实验步骤1)认真观察各种机构,以及机构中的构件是采用何种运动副进行连接的。
2)初步了解各种机构的组成、特点及功用等。
1.1.4 思考题1)机构分为几类,各有何特点?2)实现直线运动的机构有几种,试举例说明。
3)运动副分为哪几类?1.2机构运动简图测绘1.2.1 实验目的1)掌握机构运动简图的定义,做到会根据各种机构实物或模型,按照规定的机构运动简图常用符号能绘制出机构运动简图。
并要求能够看懂机构简图。
1112)掌握机构自由度的计算方法,根据机构的自由度会分析并验证机器或机构是否能动,是否具有确定的运动。
1.2.2 实验内容1)将机构运动起来,观察其各构件的运动及联接情况,选择机构中多数构件的运动平面为投影面,并选择适当的比例尺,定出各运动副之间的相对位置,并以简单的线条和各种运动副符号将机构运动简图画出来。
机构运动简图常用符号见表1.1。
2)计算机构自由度,并指出机构具有确定运动的条件。
1.2.3 实验步骤1)了解被测绘机构的名称和用途。
2)启动机器,仔细观察并正确判定机架、主动件和从动件;从主动件开始,按照运动传递顺序,正112113确判定各相邻构件之间的相对运动关系,进而确定出运动副的类型和数目。
3)量取各构件的实际尺寸。
4)恰当地选择投影面(一般选择机构的多数构件的运动平面为投影面)和适当的比例尺,定出各运动副之间的相对位置,并以简单的线条和各种运动副符号从原动件开始,按照运动传递顺序,依次画出各构件和运动副,最终将机构运动简图画出来。
机械原理实验指导书.

指导书目录实验一机构运动简图的绘制................................................................4.. 实验二机构运动方案创新设计............................................................6.. 实验三机械原理陈列柜演示实验......................................................1..6 实验四渐开线齿轮范成实验..............................................................1..8 实验五渐开线齿轮基本参数测定与分析实验...................................2. 0学生实验守则一、学生实验前应认真预习相关实验内容,明确实验目的、内容、步骤,对指导教师的抽查提问回答不合要求者,须重新预习,否则不准其做实验。
二、学生在实验中,应听从指导教师及实验人员的安排,在使用精密、贵重仪器时,必须按要求操作以确保设备的安全使用,禁止随意动用与本实验无关的仪器设备,若对实验内容持有创见性的改革,实施前必须经指导人员同意后方可进行。
三、学生应认真地进行实验,严格按操作规程办事,正确记录实验数据,实验后要认真做好实验报告,认真分析实验结果、处理实验数据。
四、严格考勤,对无故缺席实验的学生以旷课论处,不得补做;对请假的学生,须另行安排时间予以补做。
五、实验完毕后,学生必须按规定断电、关水、关气、整理设备、清扫场地,经指导教师检查合格后方可离开。
如发现有损坏仪器设备、偷盗公物者,一经查实,须追究责任,视情节按有关规定论处。
六、实验室内应保持安静,不准高声喧哗、吸烟,注意环境卫生。
实验时应注意安全,节约水、电、气,遇到事故应切断电(气)源,并向指导教师报告实验一机构运动简图的绘制一、实验设备:JGC-A 型测绘实验机构、JGC-B 型测绘实验机构二、实验目的:1、通过对典型机构的观察,认识运动副与构件的实际形态,分析机构的组成。
机械原理小实验报告(3篇)

第1篇实验名称:机械原理小实验实验日期:2023年X月X日一、实验目的1. 理解并掌握机械原理的基本概念和原理。
2. 通过实验,观察机械结构在实际工作中的应用。
3. 提高动手操作能力和分析问题能力。
二、实验仪器和器材1. 机械原理实验箱2. 螺旋千斤顶3. 压力传感器4. 磁力计5. 万能试验机6. 螺纹连接件7. 测量工具(尺子、游标卡尺等)三、实验原理机械原理是研究机械运动规律和机械结构设计的学科。
本实验通过观察和分析实验箱中的机械结构,了解机械原理的基本概念和原理。
四、实验步骤1. 观察实验箱中的螺旋千斤顶,分析其结构和工作原理。
2. 测量螺旋千斤顶的螺距和螺纹升角,记录数据。
3. 使用压力传感器测量螺旋千斤顶的输出力,记录数据。
4. 分析螺旋千斤顶的输出力与输入力之间的关系。
5. 观察磁力计在实验中的表现,分析磁力对机械结构的影响。
6. 使用万能试验机对螺纹连接件进行拉伸实验,观察其断裂情况。
7. 分析螺纹连接件的受力情况,总结螺纹连接的特点。
五、实验数据1. 螺旋千斤顶螺距:L = 10mm2. 螺纹升角:α = 30°3. 螺旋千斤顶输出力:F = 500N4. 磁力计测量值:m = 0.1T5. 螺纹连接件断裂载荷:F = 2000N六、数据计算和处理1. 计算螺旋千斤顶的输出力与输入力之间的关系:F = L F_输入sin(α)F = 10 500 sin(30°) = 250N2. 分析螺纹连接件的受力情况:螺纹连接件在拉伸实验中,当载荷达到断裂载荷时,连接件发生断裂。
这说明螺纹连接件的强度取决于其材料、尺寸和加工质量。
七、实验结论1. 螺旋千斤顶是一种常见的机械结构,其输出力与输入力之间存在一定的关系。
2. 磁力对机械结构有影响,需要考虑其在设计中的应用。
3. 螺纹连接件在受力过程中具有较好的强度,但需要注意其断裂载荷。
八、实验误差分析1. 实验过程中,由于测量工具的精度限制,导致实验数据存在一定的误差。
机械原理实验指导书

齿根圆半径(mm) rf
rf = r − (ha* + c* )m + xm
(四) 范成齿形图(将画有范成齿形,并标注尺寸参数的圆图纸贴上)
17
(五) 问题思考 1. 齿轮切齿时什么条件下会产生根切?应如何避免? 2. 在用齿条刀具加工齿轮过程中,刀具与轮坯之间的相对运动有何要求? 3. 用 同 一 把 齿 条 刀 加 工 出 来 的 标 准 齿 轮 和 正 变 位 齿 轮 , 试 定 性 分 析 以 下 参 数
尺寸名称
符号
计算公式
பைடு நூலகம்
计算结果 标准齿轮 变位齿轮(x= )
分度圆半径(mm) r
r = 1 mz 2
最小变位系数
x min
x
=
ha *
zmin − z min
z
最小变位量(mm) xm
xm = xminm
基圆半径(mm) rb
rb = r cosα
齿顶圆半径(mm) ra
ra = r + ha*m + xm
1 2
五、实验报告 实验名称:
实验日期:
实验人班级:
实验人姓名:
同组实验者:
指导教师:
(一) 预习作业: 1. 机构运动简图中,移动副、转动副、齿轮副及凸轮副各应怎样表示?
2. 绘制机构运动简图时,应如何选择长度比例尺和视图平面?
3. 什么是复合铰链、局部自由度和虚约束?
(二) 实验结果:
机构 名称
公式。
标准齿轮
变位齿轮
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
齿距
齿厚
齿槽宽
(二) 原始数据
齿条刀 模数 m 压力角α
机械原理实验指导书(1)

机械原理实验指导书机械工程教研室2013年3月目录实验一机构认知实验 (1)实验二机构运动简图测绘与分析实验 (2)实验三渐开线齿轮范成原理实验 (5)实验四渐开线齿轮参数测量实验 (8)实验五刚性转子动平衡实验 (14)实验六机械运转速度波动及调节实验 (20)实验一机构认知实验一、目的通过观察典型机构运动的演示,建立对机器和机构的感性认识。
了解常用机构的名称组成结构的基本特点及运动形式,为今后深入学习机械原理提供直观的印象。
二、设备1 .机构示教柜,机械零件陈列柜。
2 .各种典型的机构、机器(如缝纫机、动平衡机、简易冲床、颚式破碎机、内燃机模型、油泵模型等等)。
三、实验要求1 .观察各种连杆机构的组成结构,运动构件上点的运动轨迹,各种运动副之异同,这些机构之间内在联系。
哪些是基本形式,哪些是基本形式演变而成的机构。
2 .观察各种凸轮机构的原动件和从动件的结构特点及运动不同形式,哪些是平面凸轮,哪些是空间凸轮。
3 .观察各种间歇机构的原动件和从动件的运动情况,哪些是平面机构,哪些是空间机构。
4 .了解各种机构的名称及其运动情况。
四、思考与讨论题1 .观察连杆机构陈列柜,思考与讨论下列问题:1 )你所看到的平面连杆机构由哪些基本构件所组成?何谓曲柄、摇杆、连杆、基架?2 )组成平面四杆机构的运动副有什么共同特点?你能说出它们的类型和名称吗?3 )平面四杆机构有哪些基本类型?有哪些演变形式?你能说出它们的演变途径吗?4 )观察连杆上某些点的运动轨迹,何谓连杆曲线?你看到了哪些典型的连杆曲线?2 .观察凸轮机构陈列柜:1 )凸轮机构由哪些构件组成,其中的运动副与连杆机构相比有和异同。
2 )分别从凸轮的结构特点,从动件的运动形式,凸轮与从动件的锁合形式的区别,你能说出凸轮机构有哪些类型,它们分别叫什么名称吗?3 )通过观察,你能确立直动从动件的最大升距和摆动从动件的最大摆角吗?3 .观察间歇运动机构陈列柜,试说明:1 )该柜中各机构中从动件的运动与连杆机构,凸轮机构相比有何不同之处?2 )你能说出几种间歇机构的类型、名称吗?实验二机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、掌握根据机器械或机构模型绘制机构运动简图的基本技能;2、通过实验进一步加深理解机构的组成原理,熟悉构件和运动副的代表符号、机构自由度的含义及自由度的计算;3、通过实验了解机构运动简图与实际机械结构的区别。
《机械原理》实验指导书

《机械原理》实验指导书《机械原理》课程课程编号:428014实验指导书主撰人:聂时君审核人:朱连池单位:通信与控制工程系二O一三年五月目录实验一、机构认知实验二、机构运动简图的测绘和分析实验三渐开线齿廓的范成实验实验四、渐开线齿轮参数的测定实验实验五、刚性转子的动平衡实验注:红色标记为本学期我们所要做的实验项目,请大家写好预习实验报告。
前言1.实验总体目标通过实验教学,应达到以下目标:1.巩固本课程所要求的基本理论知识,加强实践认识,提高实践能力;2.了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法,并且运用实验方法研究机械的技术。
2. 适用专业年级机械设计制造及其自动化专业2年级3. 实验课时分配实验项目实验要求实验类型每组人数实验学时实验一预习实验报告验证 1 2实验二预习实验报告综合 1 2实验三预习实验报告设计 1 2实验四预习实验报告综合 1 2实验五预习实验报告综合 3 24. 实验环境主要面向机械专业开展机械基础实验与机械系统创新设计及制作的实践教学。
机械原理实验室包括“常用机构陈列柜参观及创新设计盒功用熟悉”、“机构运动简图测绘分析”、“渐开线齿阔范成原理”、“基本机构运动参数测量与分析”、“回转构件的动平衡”等。
5. 实验总体要求首先,学生应认真预习实验教材,明确实验的目的与要求,掌握与实验相关的理论知识,了解要做实验对象的内容;其次,了解实验所用的设备和仪器,实验时了解使用方法和操作过程,实验后对测试数据进行数据处理。
6. 本课程的重点、难点及教学方法建议1.了解典型的机械加工设备的工作原理,各组成部分及其功用,认知机、电、液在机械设备上的应用,重点认知真实机器上的常见机构及其作用。
2.初步掌握测绘机构运动简图的技能;验证和巩固机构自由度的计算,并明确自由度数与原动件数的关系。
3.加深对机构组成原理的认识,进一步了解机构组成及其运动特性;提高工程实践动手能力;增强创新意识及综合设计的能力。
《机械原理》实验指导书

《机械原理》课程课程编号:428014实验指导书主撰人:聂时君审核人:朱连池单位:通信与控制工程系二O一三年五月目录实验一、机构认知实验二、机构运动简图的测绘和分析实验三渐开线齿廓的范成实验实验四、渐开线齿轮参数的测定实验实验五、刚性转子的动平衡实验注:红色标记为本学期我们所要做的实验项目,请大家写好预习实验报告。
前言1.实验总体目标通过实验教学,应达到以下目标:1.巩固本课程所要求的基本理论知识,加强实践认识,提高实践能力;2.了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法,并且运用实验方法研究机械的技术。
2. 适用专业年级机械设计制造及其自动化专业2年级3. 实验课时分配实验项目实验要求实验类型每组人数实验学时实验一预习实验报告验证 1 2实验二预习实验报告综合 1 2实验三预习实验报告设计 1 2实验四预习实验报告综合 1 2实验五预习实验报告综合 3 24. 实验环境主要面向机械专业开展机械基础实验与机械系统创新设计及制作的实践教学。
机械原理实验室包括“常用机构陈列柜参观及创新设计盒功用熟悉”、“机构运动简图测绘分析”、“渐开线齿阔范成原理”、“基本机构运动参数测量与分析”、“回转构件的动平衡”等。
5. 实验总体要求首先,学生应认真预习实验教材,明确实验的目的与要求,掌握与实验相关的理论知识,了解要做实验对象的内容;其次,了解实验所用的设备和仪器,实验时了解使用方法和操作过程,实验后对测试数据进行数据处理。
6. 本课程的重点、难点及教学方法建议1.了解典型的机械加工设备的工作原理,各组成部分及其功用,认知机、电、液在机械设备上的应用,重点认知真实机器上的常见机构及其作用。
2.初步掌握测绘机构运动简图的技能;验证和巩固机构自由度的计算,并明确自由度数与原动件数的关系。
3.加深对机构组成原理的认识,进一步了解机构组成及其运动特性;提高工程实践动手能力;增强创新意识及综合设计的能力。
通过创意方案的组合设计,启发创造性思维和培养动手能力。
机械原理实验指导书

《机械原理》实验教学大纲一、实验课名称:中文名:机械原理英文名:Theory of Machines and Mechanisms二、实验课性质:非独立设课三、适用专业:机械设计制造及其自动化四、采用教材及参考书:孙桓.《机械原理》. 北京:高等教育出版社,2005年黄锡恺.《机械原理》. 北京:高等教育出版社,2003年五、学时学分:课程总学时:38;课程总学分:2;实验课总学时:8 ;六、实验项目名称和学时分配七、实验教学的目的和要求机械原理课开设实验的目的,在于验证、巩固和加深课堂讲授的理论,培养学生掌握一些有关实验的方法,操作能力和测量技能。
加深对机械系统结构的感性认识,扩大视野,培养学生分析问题和解决问题的能力以及从具体结构抽象出机械的本质特征的能力。
八、实验项目的内容和要求1.实验教学目的机械原理课程是机械类专业的一门主干技术基础课,在培养学生的机械设计与创新的综合能力方面占有不可替代的重要地位,机械原理实验是实现机械原理教学目标,培养学生创新意识和实践能力的重要教学环节。
通过实验使学生掌握和了解机构的组成原理,运动学、动力学参数测试,机构性能仿真,平衡技术,机构方案创新设计等方法与技术,达到提高学生的实践能力、分析解决问题的能力和培养学生创新意识的目的;通过提供开放性实验,为学有余力的同学提供个性化培养条件,实现因材施教,使优秀学生得到更好锻炼和个性化发展。
2.基本要求(1) 平面机构运动简图的测绘与分析实验:了解各种机构的实际应用;分析各种机构的运动变换功能;掌握机构运动简图的绘制方法;掌握机构自由度计算及结构分析方法;掌握机械系统工作循环图的绘制方法。
(2) 渐开线齿廓的范成原理实验:掌握范成法切制渐开线齿轮的基本方法,了解产生根切现象的原因及避免根切的方法;了解变位齿轮与标准齿轮的异同;掌握渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的测量方法;熟练应用理论公式计算齿轮各基本尺寸。
(3) 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定与分析实验:掌握测量渐开线直齿圆柱变位齿轮参数的方法;通过测量和计算,进一步掌握有关齿轮各几何参数之间的相互关系和渐开线性质;对渐开线直齿园柱齿轮进行测量,确定其基本参数(模数m和压力角α)并判别它是否为标准齿轮,对非标准齿轮,求出其变位系统X。
机械原理实验指导书4

机械原理课程实验1 课程实验概述机械原理课程实验是本课程重要的实践教学环节之一。
通过实验,使学生熟悉一些与本课程有关的实验设备、掌握最基础的实验方法及实验的基本技能。
培养认真细致、一丝不苟的工作作风,提高观察问题、分析问题和解决问题的能力。
并对本课程的基本概念、基本理论起到巩固和加深的作用,为学习后续课程及今后从事技术工作打下必要的基础。
实验项目如下:实验1 机构原理参观实验2 平面机构运动简图的绘制与分析(交实验报告)实验3 渐开线齿廓的范成原理(交实验报告)实验4. 插齿演示在做实验之前,学生要认真预习课程实验指导书的相关内容,并复习与实验有关的教学内容,为完成实验作好充分准备。
实验后,学生必须写出实验报告。
实验注意事项实验中应严格遵守实验室实验规则。
各种模型观察和分析后,放回原处,不得损坏或任意放置。
2 课程实验指导2.1 平面机构运动简图的绘制与分析1. 实验目的(1) 初步掌握绘制平面机构运动简图的方法和技能,并能正确表达有关机构、运动副及构件。
(2) 掌握用平面机构自由度的计算方法,分析机构运动的确定性。
2. 实验设备和工具(1) 各种典型机构、机械的实物或模型;(2) 学生自带下列实验用品:纸、笔、圆规、直尺(三角板)、橡皮等文具。
3. 实验步骤(1) 观察机构的运动并确定构件数首先找出机构中的原动件,通过动力输入构件或转动手柄,使被测绘的机构或机器(或模型)缓慢地运动,循着运动的传递路线仔细观察并判断哪些为连接构件、工作构件、固定构件等,同时确定构件的数目。
(2) 判别各构件之间运动副的类别按照运动的传递路线,根据两构件的接触情况及相对运动的特点,依次判断相邻两构件之间组成运动副的类别,确定哪些是转动副、移动副及哪些是高副。
(3) 绘制平面机构的示意图正确选择投影面,将原动件放在一般位置上,按照运动的传递路线及代表运动副、构件的规定符号绘制出机构运动的示意图,并对机构中的每一构件进行编号,在构件旁标注数字1、2、3…,在运动副旁标注字母A ,B ,C …,在原动件上标注箭头。
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《机械原理》课程课程编号:428014实验指导书主撰人:聂时君审核人:朱连池单位:通信与控制工程系二O一三年五月目录实验一、机构认知实验二、机构运动简图的测绘和分析实验三渐开线齿廓的范成实验实验四、渐开线齿轮参数的测定实验实验五、刚性转子的动平衡实验注:红色标记为本学期我们所要做的实验项目,请大家写好预习实验报告。
前 言1.实验总体目标通过实验教学,应达到以下目标:1.巩固本课程所要求的基本理论知识,加强实践认识,提高实践能力;2.了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法,并且运用实验方法研究机械的技术。
2. 适用专业年级机械设计制造及其自动化专业2年级3. 实验课时分配实验项目实验要求实验类型每组人数实验学时实验一预习实验报告验证12实验二预习实验报告综合12实验三预习实验报告设计12实验四预习实验报告综合12实验五预习实验报告综合324. 实验环境主要面向机械专业开展机械基础实验与机械系统创新设计及制作的实践教学。
机械原理实验室包括“常用机构陈列柜参观及创新设计盒功用熟悉”、“机构运动简图测绘分析”、“渐开线齿阔范成原理”、“基本机构运动参数测量与分析”、“回转构件的动平衡”等。
5. 实验总体要求首先,学生应认真预习实验教材,明确实验的目的与要求,掌握与实验相关的理论知识,了解要做实验对象的内容;其次,了解实验所用的设备和仪器,实验时了解使用方法和操作过程,实验后对测试数据进行数据处理。
6. 本课程的重点、难点及教学方法建议1.了解典型的机械加工设备的工作原理,各组成部分及其功用,认知机、电、液在机械设备上的应用,重点认知真实机器上的常见机构及其作用。
2.初步掌握测绘机构运动简图的技能;验证和巩固机构自由度的计算,并明确自由度数与原动件数的关系。
、管路敷设技术地线弯曲半径标高等,要求技术交底。
管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式,为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题,合理利用管线敷设技术。
华北理工大学2016年机械原理实验指导书

二、实验设备及原理
实验台的组成
1.曲柄连杆机构运动分析实验台
曲柄连杆机构的机构运动简图
1同步脉冲发生器 2蜗轮蜗杆减速器 3曲柄 4连杆 5电机 6 滑块 7 齿轮 8 光电脉冲编码器
2.曲柄导杆滑块机构分析实验台
曲柄导杆滑块机构分析的机构运动简图
9 导块 10 导杆
三、实验步骤
曲柄导杆滑块机构分析实验台曲柄导杆滑块机构分析的机构运动简图3在实验教学系统的窗口选择运动学串口1在图上点击鼠标左键进入数据采集分析窗口
华北理工大学 机械运动参数的测试实验
机构的运动参数是指:位移、速度、加速度三个 参数。机构的运动参数直接反映了机器的工作性 能。
通过位移分析,可以确定机构的外廓和某些构建 运动所需的空间,考察某机构位置的变化;通过
1、根据要求初步设计实验机构,调整机构;
2、打开计算机,启动实验教学系统; 3、在实验教学系统的窗口选择“运动学”、“串口1”,在图上点击鼠
标左键,进入数据采集分析窗口; 4、打开机构电源(保证打开电源前电机转速为零),实验仪电源; 5、调整转速在30左右; 6、点击QTD-III组合机构实验仪的复位键; 7、点击软件系统的数据采集,开始采集数据; 8、数据采集完毕,点击数据分析,系统会自动将数据分析并画出曲线; 9、记录数据; 10、调整转速和采样周期,重复1-8步; 11、调整实验机构,重复1-9步。
思考题
1、分析曲柄导杆滑块机构机架长度及滑块偏置尺寸对
运动参数的影响; 2、测绘曲柄滑块机构的简图尺寸利用计算机求出滑块 的运动参数,绘出运动曲线,与实测曲线进行对比; 3、分析曲柄滑块机构及曲柄导杆滑块机构的滑块运动 线图的异同点。
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实验一机械原理展示开放实验一、实验目的了解常见机构的类型、特点、用途、基本原理以及运动特性,对《机械原理》课程有一个全面的感性认识,培养对本课程的学习兴趣。
二、实验设备本实验设备为VCD视盘机控制的机构学示教板,它由10个机构陈列柜组成,主要展示常见的各类机构,介绍机构的型式和用途,演示机构的基本原理和运动特性。
机构学示教板三、实验内容1.序言,介绍了单缸汽油机、蒸汽机和家用缝纫机三种典型机器以及各种运动副。
2.平面连杆机构。
3.机构运动简图及平面连杆机构的应用。
4.凸轮机构。
盘形凸轮、移动凸轮、空间凸轮。
5.齿轮机构。
平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动、相错轴齿轮传动。
6.渐开线齿轮的基本参数及渐开线、摆线的形成。
7.周转轮系。
8.间歇运动机构。
棘轮机构、槽轮机构、齿轮式间歇机构、连杆停歇机构。
9.组合机构。
串联组合、并联组合、叠合组合。
10.空间机构。
空间四杆机构、空间连杆机构、空间五杆机构、空间六杆机构。
实验二机构运动简图的测绘和自由度预备知识1.什么是机构?什么是机构运动简图?2.构件、零件、运动副的定义是什么?机构具有确定运动的条件是什么?一、实验目的1.学会依照实际的机器或机构模型,绘制机构运动简图;2.巩固和验证机构自由度的计算方法;3.分析机构具有确定运动的必要条件和加深对机构分析的了解。
二、设备和工具1.各种实际机器及各种机构模型;2.钢板尺、卷尺、内外卡尺、量角器等;3.自备铅笔、橡皮、草稿纸等。
三、实验原理和方法由于机构的运动仅与机构中可动的构件数目、运动副的数目和类型及相对位置有关,因此,绘制机构运动简图要抛开构件的外形及运动副的具体构造,而用国家标准规定的简略符号来代表运动副和构件(可参阅GB4460-84“机构运动简图符号”),并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此说明机构的运动特征。
要正确地反映机构的运动特征,就必须首先清楚地了解机构的运动。
其方法是:1.在机构缓慢运动中观察,搞清运动的传递顺序,找出机构的原动构件、从动构件(包括执行机构)和固定构件(机架)。
2.确定组成机构的可动构件数目以及构件之间所形成的相对运动关系(即组成何种运动副)。
3.分析各构件的运动平面,选择多数构件的运动平面作为运动简图的视图平面。
4.将机构停止在适当的位置(即能反映全部运动副和构件的位置),确定原动件,并选择适当比例尺,按照与实际机构相应的比例关系,确定其它运动副的相对位置,直到机构中所有运动副全部表示清楚。
5.测量实际机构的运动尺寸,如转动副的中心距、移动副的方向、齿轮副的中心距等。
6.按所测的实际尺寸,修定所画的草图并将所测的实际尺寸标注在草图上的相应位置,按同一比例尺将草图画成正规的运动简图。
7.按运动的传递顺序用数字1,2,3……和大写字母A,B,C……分别标出构件和运动副。
8.按机构自由度的计算公式计算机构的自由度,并检查是否与实际机构相符,以检验运动简图的正确性。
四、实验步骤1.观察所画机构,搞懂运动原理;2.熟悉运动副的标准代表符号;3.描绘简图的草图;4.测量实际机构的运动尺寸并标注在草图上;5.选择比例尺,标注构件和运动副;6.计算机构的自由度;7.做机构的结构分析。
实验三回转构件的动平衡实验预备知识:1.动平衡和静平衡的基本概念;2.动平衡的理论依据是什么?3.质径积、相位的含义是什么?一、实验目的:1.巩固动平衡的基本理论知识;2.通过“补偿重径积式”动平衡实验机的平衡原理和实践,加深对动平衡理论的理解。
二、实验设备及工具:1.JDK-1型“补偿式”动平衡实验机;2.实验专用转子;3.平衡用重块或橡皮泥;4.天平和砝码;三、实验原理和方法1.实验原理理论上已经阐明,任何回转构件的动不平衡,都可以认为是分别由该构件上任意选择的两个回转平面T′和T″的不平衡重量m0′和m0″所产生的。
因此,在进行动平衡实验时,便可以不管被平衡构件的实际不平衡量所在的位置及大小如何,只需要根据构件的实际外形的许可,任选两个回转平面作为平衡校正面,且把不平衡重量m0′和m0″看作就处在被选定的两个平衡校正面上,然后针对m0′和m0″进行平衡,就可以达到使整个构件平衡的目的。
2.实验机的结构概述和实验方法本实验采用补偿式平衡实验机,又叫框架式平衡实验机。
它是利用补偿重径积法测定两个平衡校正面的不平衡量m0′和m0″的大小和相位,它的结构如图6-2所示。
框架1经弹簧2与固定机架3相连接,并被O-X轴线以刀口的形式所支撑,构成了一个以O-X轴线为支撑的振摆系统。
在框架上装有主轴4,由固定在机架上的电动机14通过皮带和带轮12所驱动。
在主轴上还装有斜齿轮6,它与齿轮5齿数相等并互相啮合,构成交错轴斜齿轮传动。
齿轮6还可以沿主轴4作轴向移动,移动的距离和齿轮6的轴向宽度相等。
略比齿轮5的基圆周长大一些,当调整手轮18时可以使齿轮6左右移动,齿轮5和固定的轴9也可以同时回转。
齿轮5与圆盘7固定在轴9上,圆盘8除随轴9转动外,可以通过调节手轮17使之沿轴9上下移动,以改变两圆盘间的距离L C,L C值由指针16指示。
圆盘7、8大小、质量完全相等,上面各装有一个质量为m C的重块,其质心都与回转轴线相距r C,但相位差1800。
因此,当圆盘7、8转动时,m C的离心力F C便构成了一个可调的力偶矩F C L C,它与框架振摆面的夹角以φC表示,轴9上端的指针15即用来指示F C L C的作用平面和方向,指针的指向即为F C L C的转向,调节手轮18就可调节瞬时的φC值。
实验时,将待平衡的专门转子10架于两个滚动支撑13上,由主轴4带动。
此时转子的不平衡质量可以看成在所选的两个平衡校正面T′和T″内,由向量半径分别为r0′和r 0″的两个不平衡质量m 0′和m 0″所产生。
平衡时可先令校正面T″通过振摆轴线O -X ,如图中所示。
当转子转动以后,T″面上的的离心力F 10″所产生的力矩为零,不引起框架的振动,而T’面上的不平衡量m 0′产生的离心力F 10′对振摆轴线O -X 形成力矩M 0,使框架发生振动,其大小为:M 0=F 10′Lcosφ图2 JDK-1型动平衡实验台振幅可由指针20指示。
同时主轴4带动齿轮6、5,因而圆盘7、8以相同的转速旋转。
F C L C 对于O -X 轴也产生力偶矩M C ,也直接影响框架的振动。
这样就产生了补偿质径积m C r C 的力偶矩M C ,其大小为M C =F C L C cosφC 。
因此,使框架产生绕O -X 轴振动的合力矩大小为:M =M 0+M C当M =0时,框架便静止不动,此时M 0的方向和M C 的方向相反,故:M =M 0-M C =F 10′L -F C L C cosφC则 F 10′L -F C L C cosφC =0即 m 0′r 0′Lcosφ-m C r C cosφC =0满足上式的条件为:''00r m =LL r m C C C (1) φ=φC (2)所以,通过移动圆盘8来调节L C 满足(6-1)式条件,移动齿轮6来调节φC 满足(2)式条件,当两条件都满足以后框架便静止不动。
此时将动平衡机所指示的L C 值代入(1)式,便可求得m 0′r 0′的大小。
因为(6-1)式中的m C r C 和L 是动平衡机已知的参数,故可写成:m 0′r 0′=CL C当选定所加平衡质量的半径r 0′后,m 0′即可确定:'0m =C r L C '0 (3) 根据(3)式即可确定平衡质量的大小。
相位的确定是这样的:当满足机器平衡条件后使机器停止转动,将指针15转到与O -X 轴线垂直的方向上,此时m 0′的相位必定在T′校正面的垂直方向上,然后根据补偿力偶矩的已知方向,选择与力偶方向相反方向即为平衡重量m 0′所在的实际相位了。
适当选择r 0′,即可求得m 0′,对T″校正面的平衡也按同样的方法进行,从而完成对整个转子的平衡。
四、实验步骤1. 充分了解试验机的整体结构和各部分的作用以及调整的方法和顺序。
2. 记录所用试验机的固有参数C 。
3. 调节手轮17使指针16所指示的L C 值为零,在无转子的条件下启动电机,此时框架应无振动,指针20所指示的振幅也应为零。
4. 将转子装在主轴4上,启动电机使转子转动,此时T″校正面应与O -X 支撑轴在同一个垂直面内,框架只是在T′校正面内的不平衡重径积作用下开始振摆,此时的振摆是单一的M 0作用的结果。
5. 调节手轮17,使圆盘8上升一初距L C ,此时可产生一个补偿力偶矩M C ,框架的振摆作用力矩就不是单一的,而是M 0和M C 的合成。
6. 调节手轮18,改变补偿力矩M C 的相位,使φC =φ,此时振幅指示应相对最小。
7. 再仔细调节手轮17,改变L C 的大小,直到振幅为零满足CL C =m 0′r 0′的条件,此时记下L C 的值。
8. 计算m 0′r 0′的值。
m 0′0′=CL C9. 选择r 0′的大小(测量T’面圆弧槽中心到转轴的距离),计算m 0′的值。
10. 在天平上称得一份质量为m 0′的重块(螺栓加橡皮泥的重),加在槽的中心并紧固。
启动电机,此时框架又振动起来,这时的振动作用力矩完全是由M C 所致,因为M 0已被m 0′r 0′所平衡。
此时调节手轮17,使Lc =0,框架应无振动。
11. 掉转专门转子方向,再用同样的步骤和方法平衡T″面,整个转子才被完全平衡好。
五、 注意事项:1. 要注意安全,安装转子及重块螺栓一定要装牢固,以免脱开伤人。
2. 框架的平衡指示20不可能一点不动,只要振幅小于1mm 左右,即认为平衡。
3. 用天平称重时,应精确到0.1g 。
4. 填好实验报告,回答报告中的思考题。
实验四 机械运动参数的测定一、实验目的1、 通过实验,了解位移、速度、加速度的测定方法;角位移、角速度、角加速度的测定方法;转速及回转不匀率的测定方法;2、 通过实验,初步了解“MEC-B 机械动态参数测试仪”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器(或称角度传感器)的基本原理,并掌握它们的使用方法;3、 通过比较理论运动线图与实测运动线图的差异,并分析其原因,增加对速度、角速度,特别是加速度、角加速度的感性认识;4、 比较曲柄导杆滑块机构与曲柄滑块机构的性能差别。
二、实验设备本试验的试验系统如图1所示,它由以下设备组成:图1 MEC -B 机械运动参数测试实验系统1、实验机构;2、MEC-B 机械动态参数测试仪;3、PP-40四色绘图仪;4、磁带记录仪(普通家用录音机);5、光电脉冲编码器(也可采用其它各种数字式或模拟式传感器);6、同步脉冲发生器(或称角度传感器)。
三、工作原理1、 实验机构本实验配套的为曲柄滑块机构及曲柄导杆滑块机构(也可采用其它各类实验机构),其原动力采用直流调速电机,电机转速可在0~3600r/min 范围作无级调速。