高速线材自动打捆机维护及故障排除方法

锁紧动作过程
锁紧动作过程
• 在此过程，阀Y50、Y51电压值0，Y52a、 Y53a得电，Y54a、Y55a失电，阀Y50、 Y51中位机能为Y型，A口和B口与T口联通， 通过蓝色油路可看出油缸有杆腔与T口联通 油缸无杆腔油液被插装阀V50、V51关闭， 使该腔油液无法回到油箱。其效果为在打 包过程中油缸始终保持高压，保证压实车 压紧力。
打包头
5 6 检查扭结头部件小盖板闭合情况 检查开口轴承磨损情况
7
8
检查扭结机构是否在初始位
检查导向套润滑、磨损情况
每周
每周
机械维护制度
9 10 11 12 13 14 15
紧固活动剪切块、固定剪切块螺栓 紧固扭结头部件螺栓 紧固扭结机构油缸底座螺栓 紧固活动夹紧块、固定夹紧块螺栓 紧固打包头护板螺栓 紧固线道侧导板螺栓 整体更换打包头总装配
• 提升平台在提升液压缸驱动进行垂直移动， 液压缸由电磁换向阀Y57控制，起升压力由 Y60手动调节，带节流调速和液压锁，该阀 组与压实车控制阀组在同一个阀块上。
液压阀型号：
比例换向阀Y50、Y51： 4WRZE25-W8-220-70/6EG24N9K31/A1D/3V Y51、Y52主阀芯：LFA 32 WEB-71/ Y51、Y52盖板：4WE6D62/EG24N9K4 电液换向阀Y53、Y54：H-4WEH 25 C61/6EG24N9K4 比例溢流阀Y49：DBEME 30-37/200YG24K31MV67 电磁换向阀Y57：4WE10J33/CG24N9K4
打包头动作顺序表
电磁阀 打包头装配 序 号 顺序动作 Y 1 A 1 2 夹紧到送线位 高速送线 + + Y 2 A Y3 A + B Y4 A + B Y 5 A + Y 1 A Y20 A + B 送线机构 Y2 A + + + B Y3 A B S4亮 S2亮 送线机构有 线 送线基本完 成 限位意义 控制条件
排除故障思路
统一思想 先断机电 先易后难 团结合作
3.1事故案例
3.1.1机械故障
打包头不扭结
故障现象： 送线完成后打包头正常摆进，高速抽线、 低速抽线正常，剪切正常，打包头正常复 位，只是没有正常扭结。
故障判断： A、手动控制扭结电磁阀查看扭结齿轮是 否正常扭结，正常则是电气故障，反之机 械故障。
故障判断： A、通过压力表检测在后退过程B腔压力 较正常低20bar，而且在后退速度较正常慢， 同时现场听见主管路中有溢流的声音，为 机械故障。
故障判断： B、通过更换比例溢流阀Y5故障未解除， 排除阀Y5原因，根据原理图分析，故障原 因锁定在减压阀V12与单向阀V13上。
故障判断： C、更换单向阀V13，并使用压力表调节 减压阀压力为20bar左右，恢复生产。
A
9 10 11 12 13 14 15 低速抽线 扭结 剪切 扭结复位 夹紧打开 扭结机构摆出 打包头复位 + + + +
A
+ + + +
A
B
A
B
A
A
A
B
A
+
B
A
B
+ S3 信号灯闪烁一次
+ + +
+ + + +
+ + +
+ + +
S1亮 S20 亮
扭结机构在送线 位 打包头初始限位 亮
3、典型故障分析
自动打捆机培训
主讲人：李 跃
1、打包机介绍
我厂使用自动打捆机为瑞典森德斯厂家 全套进口设备，机、电、液、工艺为一体 的高度集成先进设备，循环打包周期为 34s 型号：PCH-4KNA/4600，装备了4个打 包头，其型号KNA。
用途： 用于高速线材盘卷自动压紧和打包，带 四个打包头的卧式打包机可同时对盘卷成 90°打捆，盘卷依靠C型勾输入或输出打包 机。
打包头机械结构组成
A:活动夹紧块 B:夹紧轮 C:固定夹紧块 D:扭结轮 E:小盖板 F:打包线 G:固定剪切块 H:活动剪切块 I:扭结马达
液压阀型号：
一次夹紧电磁换向阀Y1：4WE6C62/EG24N9K4 二次夹紧电磁换向阀Y2：4WE6C62/EG24N9K4
扭结in-out电磁换向阀Y3：4WE6E62/EG24N9K4 扭结电磁换向阀Y4:4WE6J62/EG24N9K4 剪切电磁换向阀Y5：4WE6C62/EG24N9K4
故障判断： B、电气故障：查看扭结电磁阀Y4信号 是否正常得电，正常得电查看电磁线圈是 否烧损，可通过更换新线圈或其他打包头 上对应线圈进行检测，若信号未到则重点 检查控制电缆是否虚接或断裂。
故障判断： C、机械故障：扭结轮未正常扭结，则检 查扭结机构中是否存在断头卡死齿轮，则 清除扭结齿轮断丝和氧化铁皮后回装。
锁紧动作过程
开始条件： 1、压实车压实盘卷速度再次减慢，脉冲编码器G1、 G2脉冲减慢或停止时。 2、Y52a、Y53a得电。 结束条件： 1、4个打包头S20初始限位信号亮
压实后退动作过程
• 在此过程，阀Y50、Y51电压值为-6V电压， Y52a、Y53a、Y54a、Y55a失电，压力油 沿着红色油路进入油缸有杆腔，无杆腔返 回的油将沿着蓝色油路通过比例换向阀回 到油箱 ，与低速压实正好正反过程。
设备外观见下图：
2、打包机液压原理图
2.1、压实车移动油缸和提升平台的阀块 1#、2#压实车分别由两条水平液压缸驱 动，油缸由比例换向阀Y50、Y51控制，由 PLC程序来控制油缸的移动速度，压紧力由 比例溢流阀Y49通过PLC控制，压紧力选择 可从HMI人机界面调节，调节范围0—40，与 PLC程序设定调节范围为0—1000成比例对应， 二线现场目前调整值为28，程序实际调整值 为700。
低速压实动作过程
低速压实动作过程
• 在此过程，阀Y50、Y51继续得到电压值为 +6V电压，Y54a、Y55a失电，压力油沿着 红色油路进入油缸无杆腔，有杆腔返回的 油将沿着蓝色油路通过比例换向阀回到油 箱 。其效果为，差动模式取消，液压缸的 压实速度减半。
低速压实动作过程
开始条件： 1、当压实车压实盘卷速度减慢，脉冲编码器G1、G2 脉冲减慢或停止时。 2、Y54a、Y55a失电，差动模式取消。 结束条件： 1、压实车压实盘卷速度再次减慢，脉冲编码器G1、 G2脉冲减慢或停止时。
11
压实车后退
◇
-6V
◆
+
12 13
托盘下降 符号说明
◇
+
◆
◇：人机界面可调（90bar） ◆：程序设定可调（80bar）
快速压实动作过程
快速压实动作过程
• 在此过程，阀Y50、Y51得到电压值为+6V 电压，Y54a、Y55a得电，压力油沿着红色 油路进入油缸无杆腔，液压缸以差动模式 连接，有杆腔返回的油将沿着蓝色油路进 入液压缸无杆腔 。其效果为，液压缸的压 实速度加倍。
每周 每周 每周 每周 每周 每周 两月
打 包 头
机械维护制度
16
17 18 19 长线道 20 21 22 23 检查移动线道架底座螺栓松动情况 检查移动线架导轮间距和转动情况 检查挡线轮转动情况、紧固螺栓 打开线道盖板，更换失效轴承、调整弹簧松紧 每周 每周 每周 两月
检查在装线道轴承使用情况、更换失效轴承
3.1事故案例
3.1.2液压故障
远程操作压实车后退较正常速度慢
故障现象： 远程操作1#、2#压实车后退时比正常速 度慢，将压实车后退速度调到最大值 -1000，但是压实车速度仍然没有恢复到正 常速度。
故障判断： A、从液压原理图上分析压实车后退速度 由比例电磁铁直接控制的，电磁铁控制信 号已经调到最大-1000，故障现象未解除则 断定为电磁线圈中的衔铁卡阻，为机械故 障。
快速压实
托盘二次起升 低速压实 线道架前进 线道闭合 线道架后退， 压实完成
◇
◇ ◇ ◇ ◇ ◇
+6V
+
+
◆
◆ ◆ +8V ◆ ◆
+
+ + + + +
S8
光电开关失电
+6V
S13 亮 S12 亮
线道在最前位 线道闭合灯亮
+6V
◆
压实车动作顺序表
顺序动作 1#压实车 序 号 Y49 2#压实车 比例 8 9 10 锁紧 打包 线道架后退 ◇ ◇ ◇ Y51 比例 Y53 A + + -7.5 Y55 A A B 比 例 比 例 ◆ ◆ ◆ + + + + S20 S14 S3、 S6 S10 打包头复位 线道初始限位 亮 初始限位亮 托盘初始限位 亮 Y50 压实车 Y52 Y54 Y57 Y5 Y6 Y9 Y30 输入信号 控制条件 线道架
故障判断： B、换新阀故障解除。
3.1事故案例
3.1.2液压故障
线道马达后退速度较慢
故障现象： 二线打包机线道马达出现前进速度正 常、后退速度较慢故障现象，处理过程为 将比例换向阀Y5和比例溢流阀Y6依次更换 新备件故障未解除，将一线比例换向阀后 退正常速度电压值由原来-600改为-900， 慢速电压值有原来改为-500改为-600，维 持生产。
故障判断： C、机械故障：检查夹紧缸是否正常夹紧， 正常则检查活动、固定夹紧块是否断裂或 磨损到量，不正常则检查电磁是否卡阻， 可通过更换新电磁阀检测，故障未解除夹 紧缸损坏，刚换新备件恢复生产。
故障判断： D、机械故障： 1、检查小线道与长线道是否对正。 2、检查小线道和长线道盖板松紧或损坏。 3、U型弯道轴承是否卡阻或缺失。 4、 检查打包头油缸是否松动。 5、 检查打包头小盖板是否丢失或松动。 调整后恢复生产
检查在装线道盖板弹簧松紧 检查长线道与中心线道是否对正 检查长线道盖板磨损情况
快速压实动作过程
开始条件： 1、压实车S3、S6、S10、S14初始限位亮 S12限位信号灭 2、光电开关S8正常 3、打包头S2、S3、S5、S20限位亮，S1限位信号灭 4、打包机工位停止器、夹紧器关闭限位信号亮 结束条件： 1、当压实车压实盘卷速度减慢，脉冲编码器G1、G2 脉冲减慢或停止时，表明压实力与盘卷反作用力几 乎相等。
3
低速送线
+
+
+
S2亮后编码 器再送410 左右脉冲
4 5 6
夹紧 扭结机构摆入 打包头靠近盘卷
+ + +
+ + +
+ +
+
+ + + + S5亮 S20灭 扭结机构在 扭结位 信号丢失
7
8
高速抽线
挡线板打开
+
+
+
+ +
+
+
+
打包头动作顺序表
电磁阀 打包头装配 序 号 顺序动作 Y 1 Y 2 Y3 Y4 Y 5 Y 1 Y20 送线机构 Y2 Y3 限位意义 控制条件
液压阀型号：
比例换向阀Y5： 4WRAE 10E60-22/G24N9K31/A1V 比例溢流阀Y6：DBEME 10-51/200YG24NK31M 减压阀V12： DR 6 DP2-53/25YM 单向阀V13： Z1S 6 COS-40/V
2.3、打包头阀块
阀块上安装用于夹紧、扭结机构摆进摆 出、扭结和剪切五个阀组，此外在Y5阀旁 还有一个阀Y6用于扭结轮的润滑。
压实车动作顺序表
顺序动作 1#压实车 序 号 Y49 2#压实车 比例 1 托盘一次起升 ◇ Y51 比例 Y53 A Y55 A A B + 比 例 比 例 ◆ + S10 灭 托盘初始限位 Y50 压实车 Y52 Y54 Y57 Y5 Y6 Y9 Y30 输入信号 控制条件 线道架
2
3 4 5 6 7
4、日常维护制度
机械部分与液压部分
机械维护制度
打包机日常维护内容
序号 1 检查部位 检查内容 清理扭结头部件氧化铁皮及灰尘等杂物 周期 每周 负责人
2
3 4
清理活动剪切块、固定剪切块底部氧化铁皮
清理活动夹紧块、固定夹紧块底部氧化铁皮 检查稀油罐内润滑脂有无、油路是否通畅
每周
每周 每周 每周 每周
3.1事故案例
3.1.1机械故障
线道抽线
故障现象： 送线完成后高速抽线不正常，打包线抽 回。
故障判断： A、手动检查夹紧电磁阀Y1、Y2是否正 常，正常则是电气故障，反之机械故障。
故障判断： B、电气故障：夹紧电磁阀Y1、Y2信号 正常得电，正常得电查看电磁线圈是否烧 损，可通过更换新线圈或其他打包头上对 应线圈进行检测，若信号未到则重点检查 控制电缆是否虚接或断裂。
压实后退动作过程
开始条件： 1、4个打包头S20初始限位信号亮。 2、Y52a、Y53a失电。 结束条件： 1、压实车S3、S6限位信号亮。
2.2、线导移动系统阀块
移动线导系统安装在2#压实车上，液 压马达（HM2）连接直齿轮，与直齿条啮 合带动线道架移入或移出，液压马达的速 度由比例阀Y5控制，系统设定速度为 0百度文库2m/s，比例溢流阀Y6起线道后退过载保 护，系统设定值为80bar左右。