第二节 ZD6系列电动转辙机
ZD6型电动转辙机
ZD6型电动转辙机ZD-6型电动转辙机在丹东车间管内分单机牵引道岔河双机牵引道岔两种方式，电路动作分为单动、双动、三动。
本次学习旨在让大家对电转辙机电路有比较简单的认识和初步分析能力，所以选择了单机、单动电路作为模版，希望能起到举一反三的作用。
我把ZD6型电动转辙机按其工作性质及故障判断方式分为三个部分，这和教科书里说得有些异样，但就我个人而言这样更有利于对这个电路进行分析和对故障的判断。
第一讲开关控制电路开关控制电路既室内控制部分，如图所示；该电路电源为KZ、KF和条件电源。
选排进路进路时，由DCJ 或FCJ 经选路电路提供KF电源，这里就不一一赘述。
单操道岔时受控制台ZDA（J）、ZFA（J）控制，提供KF-ZDJ、KF-ZFJ 电源。
整个电路器材为两台继电器：1DQJ、2DQJ。
受控条件：1、该道岔区段SJ（强制条件）；道岔按钮在定位（未拔出）。
2、选路时：DCJ或FCJ ；3、单操时：AJ、ZDJ/ZFJ 。
1、1 开关控制电路的器材运用1DQJ：JWJXC-125/0.44 双线圈单独使用;线圈：3--4 、125Ω，ф0.2mm；电压控制24V。
缓放时间0.35s—0.4s.线圈：1---2、在该电路不起作用。
2DQJ：JYJXC-135/220 双线圈单独使用;线圈：1.2 、135Ω，ф0.23mm；线圈：3.4 、220Ω，ф0.21mm。
2、3为KZ电源、1、4为KF电源。
极性保持型，即通电时动作后，停电时保持状态，另一线圈不通电将一直保持在该位置，不得同时供电。
当3、4线圈供电道岔在定位时，继电器在吸合状态（检修所称为反位）。
当1、2线圈供电道岔在反位时，继电器在落下状态（检修所称为定位）。
1DQJ在整个电路中起开关作用；1、为2DQJ提供动作电源KZ。
2、控制电机启动电源DZ/DF220V。
记住，只管启动，不管断电。
2DQJ在电路中起控制方向的作用1、控制电机转动方向，因为直流电机1或2受电会改变电机的转动方向，而控制谁受电则是2DQJ接通接点和转辙机所处位置的共同作用。
ZD6说明书
ZD6系列电动转辙机使用说明书天津铁路信号有限责任公司目录一．概述------------------------------------------------------------------------21.1 用途 ------------------------------------------------------------------------21.2 功能 ------------------------------------------------------------------------21.3 主要技术指标 ----------------------------------------------------------------21.3.1 转辙机的型号及其含义 ------------------------------------------------------21.3.2 转辙机的主要技术规格和参数 ------------------------------------------------21.3.3 工作环境 ------------------------------------------------------------------3 二．结构及传动原理----------------------------------------------------------------32.1 转辙机的结构设计 ------------------------------------------------------------32.2 转辙机的传动原理 ------------------------------------------------------------32.3 转辙机的总体结构 ------------------------------------------------------------4 三．主要部分的技术特点-----------------------------------------------------------43.1 电动机 ----------------------------------------------------------------------43.2. 减速器 ----------------------------------------------------------------------53.3 主轴和齿条块 ----------------------------------------------------------------53.4 自动开闭器 ------------------------------------------------------------------53.5 动作杆、表示杆 --------------------------------------------------------------5四．使用与安装--------------------------------------------------------------------54.1 转辙机的使用 ---------------------------------------------------------------54.2 转辙机的安装 ---------------------------------------------------------------54.2.1与转辙机相适应的安装装置与道岔类型------------------------------------------54.2.2转辙机的安装技术条件--------------------------------------------------------7五．包装---------------------------------------------------------------------------7六．运输、储存--------------------------------------------------------------------7七．随机出厂附件------------------------------------------------------------------7保养与维护-------------------------------------------------------------------------8质量保证承诺----------------------------------------------------------------------9一．概 述1.1 用途ZD6型系列电动转辙机是用于铁路电气集中，调度集中的站场，或用电力控制道岔状态的场所，用来改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨、反映尖轨位置状态的设备，是实现有轨运输现代化和自动化的重要基础设备。
ZD6系列电动转辙机说明书
ZD6系列电动转辙机使用说明及安装维护手册目录1. 引言 (3)2. 概述 (3)3. 转辙机结构及动作原理 (3)4．转辙机的主要技术参数. (4)5. 转辙机的主要功能介绍 (5)6. 安装及外形尺寸 (7)7. 转辙机调试 (8)8. 维护、保养与储存 (10)9. 常见故障分析与处理 (14)10. 安全警示 (15)11. 重要告知 (17)12. 随机附件 (17)1.引言本说明书编写的目的在于详细说明在现场如何正确使用ZD6系列电动转辙机，以及有关该转辙机的相关文件。
如：产品规格、使用、安装及产品维护保养、包装、运输、储存方法以及安全提示、质量服务承诺等。
现场工作人员在进行操作之前，必须认真阅读本说明书并接受适当的培训。
2.概 述2.1 ZD6系列电动转辙机的用途ZD6系列电动转辙机的用途是：★ 适用于列车行车速度≤120km/h 线路； ★ 转换铁路道岔，改变道岔开通方向； ★ 锁闭道岔尖轨(心轨)；★ 反映道岔尖轨(心轨)位置状态。
2.2 转辙机型号及含义Z D 6 /额定转换力 （KN ） 动作杆动程 （mm ） 派生类型 设计顺序号 电动 转辙机2.3转辙机工作的环境条件ZD6系列电动转辙机应在下列环境条件下正常工作：大气压力 不低于70.1 kPa （相当于海拔高度3000m 以下） 周围空气温度 -40 ～ +70℃ 空气相对湿度不大于90%（25℃）周围无引起爆炸危险的有害气体及腐蚀性气体。
3. 转辙机结构及动作原理3.1 转辙机的结构（见图1）13.2 转辙机的动作原理 ① 转换及锁闭道岔原理电机旋转 减速器减速 锁闭齿轮解锁带动齿条块动作 动作杆运动 转换道岔 锁闭齿轮锁闭 锁闭动作杆电机减速器安全接点接点座移位接触器主轴组齿条块表示杆 动作杆即锁闭道岔。
②反映道岔位置状态原理减速器输出轴带动起动片速动片转动速动爪抬升或落下动接点组在静接点组中转换表示电路与动作电路进行切换。
ZD6转辙机简介
前言电动转辙机具有转换道岔、锁闭道岔和表示道岔位置的功能，是信号设备中与行车安全关系重大的设备。
从广州地铁运营多年的统计资料来看，信号设备故障中，道岔发生的故障相对较多，对运营的干扰是比较大的。
因此，如何确保转辙机经常处于良好的运用状态成为一个重要课题。
为确保电动转辙机安全、可靠地运用，必须对其进行综合治理，提高产品质量，完善检测、报警设备，提高轮修维修质量，加强维修人员技术技能培训，提高维修人员素质。
本小册子主要由钟小伟、陆亮、刘志中等参加了编写。
由于水平有限，不足之处，敬请读者批评指正。
第一章概述 (2)第一节电动转辙机的用途及道岔转换部份的结构 (2)第二节转辙机的分类 (2)第三节电动转辙机、道岔及轮对相互间的关系 (3)第四节转辙机的技术要求 (3)第五节转辙机正装与反装 (4)第二章 ZD6型电动转辙机的结构 (4)第一节整机 (4)第二节电动机 (7)第三节减速器及摩擦联接器 (8)第四节自动开闭器 (9)第五节 ZD6型转辙机其它部件 (10)第三章 ZD6电动转辙机主要参数 (11)第四章 ZD6系列电动转辙机维护 (12)第一节日常养护维修工作内容 (12)第二节检修作业程序 (13)第三节检修标准 (15)第五章工务接口标准 (18)第六章常见故障分析 (19)第一节道岔表示电路 (19)第二节道岔启动电路 (21)第三节道岔常见故障的分析处理 (23)第七章电动转辙机的安装 (27)第一节安装要求 (27)第二节 ZD6型电动转辙机的调整 (31)第一章概述第一节电动转辙机的用途及道岔转换部份的结构一、电动转辙机的用途ZD6型电动转辙机是以电动机为动力经过减速器减速后转换道岔，在尖轨与基本轨密贴后，将道岔锁闭在规定位置，并给出道岔位置表示的一种信号基础设备。
由于转辙机是转换道岔的核心设备，是直接影响行车安全的设备，因此，此设备必须安全可靠，符合故障导向安全的原则。
目前在广州地铁各车辆段及一号线正线都使用了ZD6型电动转辙机。
ZD6电动转辙机介绍
主 轴
主轴：主轴上装有锁闭齿轮、止挡栓、主轴 套等零件及轴承、挡圈等标准件，它通过启 动片与减速器输出轴相连接，又通过其上花 键与锁闭齿轮及止挡栓相连接。这样锁闭齿 轮及止挡栓随主轴一同转动，锁闭齿轮与齿 条块啮合，完成机械的解锁、转换、锁闭， 止挡栓限制锁闭齿轮的惯性转动，防止锁闭 结束后锁闭齿轮继续转动。
ZD6型电动转辙机命名规范
ZD6型电动转辙机工作环境： 大气压力不低于70KPa（海拔高度不超 过3000m）； 周围空气温度为-40～60℃； 周围空气相对湿度不大于90%(25℃）； 周围环境无可能引起爆炸危险的有害气 体、粉尘，或腐蚀金属的有害气体，或破 坏电气绝缘的有害气体、粉尘等。
ZD6电动转辙机特点
ZD6下锁扣组
用于将堵孔板组压紧，使其两个塞子能 较好的密封两个孔 组调时，堵孔板组和下锁扣组需认真、 仔细调整，否则经常密封不好。因为堵 孔板为焊接件，角度、位置偏差较大， 如不认真组调，经常难以起到密封作 用。
起动片、速动片、速动衬套
联系减速器、主轴、自动开闭器的动作。 转辙机动作时启动片与减速器输出轴基本 同时转动，将速动爪抬起，断开表示电 路，接通反向工作电路。 起动片转过一定角度，速动爪完全抬起后 （此时完全解锁），启动片上的拨片钉将 速动片带动共同转动，转换完成并锁闭 后，起动片转至速动爪上的滚轮位于其斜 坡边，速动片转至速动爪位于其缺口上， 此时速动爪迅速落入速动片缺口，表示接 点迅速接通，转辙机一次动作完成。
在道岔随动作杆转换的过程中，道岔牵动 表示杆向右移动，左边的检查柱沿表示杆 斜坡上升，滚轮在起动片上滚动，第3排 接点首先断开，切断原有表示电路，随后 第4排接点闭合，接通电动机顺时针旋转 的控制电路，最后当速动爪落入速动片缺 口中后，在接点座拉簧的弹力作用下，第 1排接点迅速断开，切断电动机逆时针旋 转的控制电路；第二排接点迅速闭合，接 通新的表示电路。这样，转辙机就完成了 一次动作。
ZD6转辙机概述
5
二、对转辙机的基本要求 1、作为转换装置，应具有足够大的拉力，以带 动尖轨作直线往返运动；当尖轨受阻不能运动到 底时，应随时通过操纵使尖轨回复原位。 2、作为锁闭装置，当尖轨和基本轨不密贴时， 不应进行锁闭；一旦锁闭，应保证不致因车通过 道岔时的震动而错误解锁。 3、作为监督装置，应能正确了反映道岔的状态。 4、道岔被挤后，在未修复前不应再使道岔转换。
13
2、按供电电源种类，转辙机可分为直流转辙机和交流转 辙机
➢ 直流转辙机：如ZD6系列电动转辙机、电控转辙机。直 流电动机的缺点是，由于存在换向器和电刷，易损坏， 故障率较高。
➢ 交流转辙机：如S700K型电动转辙机和ZYJ7型电液转 辙机。
14
3、按锁闭道岔的方式，转辙机可分为内锁闭转辙机和 外锁闭转辙机
24
自动开闭器及其与表示杆的动作关系
25
(6)表示杆 ➢ 电动转辙机的表示杆与道岔的表示连接杆相连随道岔动
作，用来检查尖轨是否密贴，以及在定位还是在反位。
➢ 表示杆由前表示杆、后表示杆及两个检查块组成。
调整杆
检查缺口 弹簧 导杆钉
26
表示杆
➢ 表示杆通过电动转辙机的表示连接杆与道岔尖轨 连接，随道岔动作，其主要作用是检查和监督尖 轨是否密贴。
ZD6 系列电动转辙机
第一章ZD6 系列电动转辙机第一节 ZD6 系列电动转辙机结构电动转辙机作为电气集中站场的主要控制设备之一，在全路得到广泛的应用。
ZD6系列电动转辙机在我国应用的较多。
在现场，道岔转换设备运用一定时间后，由于可动部分的磨耗及电气元部件的老化等一系列物理的变化，会引起器材的机械特性和电气特性变化，引发器材故障，严重时会危及行车安全。
而器材机械特性和电气特性的变化，仅依靠现场日常养护维修是难以修复的，必须对这类设备按周期或运用状态实行入所修，对其进行整修、补强和恢复工作，以保证电气性能和机械强度符合技术标准，保证信号设备安全可靠、不间断地运用。
下面以ZD6-A 型电动转辙机为例进行讲解。
ZD6 系列电动转辙机入所修周期一般为 5 ～10 年，根据现场的实际情况，可具体制定。
一、电动转辙机的用途及主要技术指标（一）电动转辙机的用途电动转辙机将电能转变为机械能后牵引转换道岔，改变道岔开通位置，在牵引道岔尖轨或可动部分与基本轨密贴后，将道岔锁闭在规定位置，并给出道岔开通位置状态。
电动转辙机主要完成转换道岔的功能。
（二）ZD6 系列电动转辙机主要技术指标1. 工作环境：（1）环境温度为-40℃～+60℃；空气相对湿度不大于90%（+25℃）。
（2）周围环境中无发生爆炸危险，无足以腐蚀金属以及破坏绝缘的有害气体或导电尘埃。
2. 转辙机接通电源后的动作过程应符合下列程序：（1）切断原表示电路；（2）解锁道岔；（3）转换道岔；（4）锁闭道岔；（5）接通新表示电路。
3. ZD6 系列电动转辙机主要技术指标见表1—1。
由表1—1 可知，ZD6 系列电动转辙机，根据对道岔的保护方式分为可挤型和不可挤型；根据对道岔的锁闭方式分为单锁闭和双锁闭。
对于单锁闭的电动转辙机（A，J）其表示杆采用双片结构，单片与接头铁连接，单片承担作用力。
对于双锁闭的电动转辙机（D，F），采用锁闭表示杆，前部为实心方棒体，与接头铁连接，后部可调整。
ZD6转辙机概述课件
3、作为监督装置，应能正确了反映道岔的状态。
4、道岔被挤后，在未修复前不应再使道岔转换。
学习交流PPT
6
二、转辙机的技术要求
1、转辙机的安装应与道岔成方正，转辙机外壳纵侧面的两 端与基本轨或中分线垂直距离的偏差，不大于10 mm(外 锁闭道岔，不大于5 mm)
作用。
启 动 片
学习交流PPT
21
②主轴
➢主要由主轴、主轴套、轴承、止挡栓等组装而成。
➢主轴带动锁闭齿轮，通过与齿条块配合完成转换和锁闭道 岔。
主轴
学习交流PPT
22
(4)转换锁闭装置
➢转换锁闭装置由锁闭齿轮和齿条块、动作杆组成。
➢用来把旋转运动改变为直线运动以带动道岔尖轨位移， 并最后完成内部锁闭。
➢表示杆由前表示杆、后表示杆及两个检查块组成。
调整杆
检查缺口 弹簧 导杆钉
表示杆
学习交流PPT
26
➢表示杆通过电动转辙机的表示连接杆与道岔尖轨 连接，随道岔动作，其主要作用是检查和监督尖 轨是否密贴。
➢表示杆在使用前根据道岔实际情况调整好缺口位 置及距离，这样，当尖轨不密贴时，自动开闭器 中的检查柱不能落入表示杆缺口，接点的转换就 不能完成，即新的表示电路不能接通。这样故障 就能得到表示。
40
启动片顺时针旋转，右侧滚轮沿启动片左侧斜面上升，第 2排接点断开。
学习交流PPT
41
启动片继续顺时针旋转，右侧滚轮完全脱离启动片凹槽， 自动开闭器第1排接点接通。
学习交流PPT
42
启动片旋转335.6。时，左侧速动爪爪尖滚轮落入启动 片凹槽内，断开第4排接点，接通第3排接点，构通道
第二节 ZD6系列电动转辙机解析
ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
ZD6型电动转辙机控制及表示电路
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 4. 道岔启动电路工作原理 若因故要求道岔向回转： （单独操纵）按下CA→CAJ↑ ，同时按下ZDA→ZDJ↑→KFZDJ有电
使1DQJ↑→2DQJ转极定位吸 起→1DQJ自闭→接通X1线 →41-42→ 电机1-3-4→0506→X4→1DQJ22→2DQJ122→R D1 1-2→DF220
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 2. 道岔启动电路控制方式: 道岔启动分为两种单独操纵和办理进路 式操纵。
单独操纵时：CAJ励磁，和ZDJ或ZFJ吸 起使条件电源有电；（单操式）
办理进路时：DCJ或FCJ吸起，送入KF电 源。（进路式）
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 3. 道岔启动电路构成
AJ12—KF-ZFJ（单操式）
此时1DQJ↑
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 4. 道岔启动电路工作原理
现需完成：由定位转向反位 若进路式操纵：由FCJ↑沟通 若单独操纵时：由CAJ ↑沟通 ②2DQJ转极电路：（反位打落 ）
KZ—1DQJ42—2DQJ2-1—AJ13—FCJ62—KF（进路式） AJ12—KF-ZFJ（单操式）
谢谢
பைடு நூலகம்Thank you!
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 5. 道岔启动电路分析 ➢ 为保护维修人员安全，在启动电路
中接入遮断器安全接点05-06，打 开电动转辙机盖后，05-06即被切 断，电机无法启动，以防维修时， 电机突然被操纵，保证人身安全。 2DQJ的第一组接点、第二组接点都 要经过大电流，需用加强型接点； ➢ 1 DQJ的第一组接点、第二组接点 都要经过大电流，需用加强型接点 。因此1DQJ、2DQJ均采用加强型继 电器。
ZD6型电动转辙机
ZD6型电动转辙机ZD6 型电动转辙机学习资料⼋通线项⽬部技术组ZD6系列电动转辙机以直流电动机为动⼒，机械传动⽅式，利⽤圆弧锁闭结构，靠挤切销和移位接触器实现挤岔断表⽰功能。
接点系统采⽤具有中间位置功能的⾃动开闭器，电机的过载保护采⽤带式摩擦联接器。
在多机牵引道岔的第⼀牵引点使⽤时，应将挤切销改为连接销，取消移位接触器，并把表⽰杆改为锁闭表杆，实现双锁闭。
锁闭表⽰杆的结构有2 种，⼀种主副表⽰杆上均有矩形缺⼝，另⼀种是呈⽅棒形，其插⼊机内部分设有可调的副表⽰杆。
1—减速器；2—移位接触器；3—挤切器；4—动作杆；5—⾃动开闭器；6—表⽰杆；7—端⼦座；8—电动机电路原理四线制道岔控制电路分为启动电路和表⽰电路。
⼀、启动电路启动电路分三级动作：1DQJ↑→2DQJ转极→接通电动机电路（1）第⼀级：第⼀道岔启动继电器1DQJ电路定位向反位单操时励磁电路：KZ →YCJ52-51 →DGJ B2_B1 →1DQJ3-4线圈→2DQJ141_142 →FCJ51-52 →KF反位向定位单操时励磁电路：KZ →YCJ52-51 →DGJ B2-B1 →1DQJ3-4线圈→2DQJ141-143 →DCJ51-52 →KF（2）第⼆级：第⼆道岔启动继电器2DQJ电路定位向反位单操时定位吸起电路：KZ →1DQJ41-42 →2DQJ2-1线圈→FCJ51-52 →KF反位向定位单操时反位打落电路：KZ →1DQJ31_32 →2DQJ3-4线圈→DCJ51-52 →KF（3）第三级：电动机电路定位向反位扳动时电路：DZ220→RD3→1DQJ1-2线圈→YCJF11-12→1DQJ12-11→2DQJ111-113→分线柜F →X2 →⾃动开闭器11-12→电动机2→电动机3-4→安全接点05-06→X4→分线柜F →YCJF21-22→1DQJ21-22→2DQJ121-123→RD2→DF220反位向定位扳动时电路：DZ220→RD3→1DQJ1-2线圈→YCJF11-12→1DQJ12-11→2DQJ111-113→分线柜F →X1 →⾃动开闭器41-42→电动机2→电动机3-4→安全接点05-06→X4→分线柜F →YCJF21-22→1DQJ21-22→2DQJ121-122→RD1→DF220⼆、表⽰电路定位表⽰电路：DJZ220→RD4→BB1-2→DJF220BB3→R1-2 →分线柜F →X3→移位接触器04-03 →⾃动开闭器14-13→⾃动开闭器34-33→整流⼆极管Z1-2 →⾃动开闭器32-31→⾃动开闭器41→X1→分线柜F →2DQJ112-111→1DQJ11-13→2DQJ131-132→DBJ1-4→BB4反位表⽰电路：DJZ220→RD4→BB1-2→DJF220BB3→R1-2 →分线柜F →X3→⾃动开闭器44-43→移位接触器02-01→⾃动开闭器24-23→整流⼆极管Z2-1 →⾃动开闭器22-21→⾃动开闭器11→X2→分线柜F →2DQJ113-111→1DQJ11-13→2DQJ131-133→FBJ1-4→BB4X1，X2启动和表⽰共⽤线X3表⽰专⽤线X4启动专⽤线理论知识1、电动转辙机有哪些基本功能？答：电动转辙机须能可靠地转换道岔，在尖轨与基本轨密贴后，将道岔锁在规定位置，并给出道岔表⽰。
第二节-ZD6系列电动转辙机
ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
城市轨道交通信号与通信系统任务二 ZD6-D型电动转辙机
当道岔到达规定位置即尖轨与基本轨密贴时，锁闭齿轮 的圆弧正好与齿条块的削尖齿弧面相重合，从而实现机 械锁闭。
实现机械锁闭后，如果尖轨受到外力要使之移动，那么 齿条块就将要移动，但此时的作用力只能沿锁闭圆弧的 半径方向传给锁闭齿轮，它不会转动，从而实现了对道 岔的间接锁闭。
锁闭齿轮与齿条块的动作原理：在电动转辙机转换过程 中，锁闭齿轮与齿条块都要完成解锁、转换和锁闭三个 过程。
上述程序必须按顺序完成。
任务二：ZD6-D型电动转辙机
总结 ZD6-D型转辙机主要部件及作用； ZD6-D型转辙机动作过程；
转换锁闭装置 由锁闭齿轮、齿条块、动作杆组成。 用来把旋转运动改变为直线运动以带动道岔尖轨位移，并
最后完成内部锁闭。 • 当道岔在定位或反位，尖轨与基本轨密贴时，锁闭齿轮的
圆弧正好与齿条块的削尖齿弧面重合，实现对道岔的锁闭。
7、动作杆
动作杆的一端与道岔的密贴调整杆相连接，带动尖轨运动。 动作杆通过挤切削与齿条块连成一体。 挤切削：挤岔时，动作杆与齿条块迅速脱离关系，使转辙机
（1）是在当道岔因故转不到规定位置时，电机 电路不能断开，为防止电动机突然停转，电流过 大损坏电机，通过摩擦空转消耗电机的动能，使 电机保持转动。
（2）在道岔转换到规定位置，电动机断电，由于电机 转动有惯性而不能立即停转，为防止内部机件受到撞 击而毁坏，通过摩擦空转消耗电机的剩余动能；
为防止上述情况发生，同时还要求在正常情况下能带 动道岔转换，就要求机械传动装置不能采用硬性连接 而采用摩擦连接。
道岔转换时，先断开表示接点组，最后断开动作接点组。
9、表示杆
表示杆：表示杆与道岔的表示连接杆相连，随道岔动作， 其主要作用是检查尖轨是否密贴以及在定位还是在反位。
ZD6型电动转辙机工作原理
ZD6电动转辙机工作原理
二、ZD6电动转辙机工作原理
1.解锁
定位锁闭状态
Ⅵ Ⅴ Ⅳ ⅢⅡ Ⅰ
电机逆时针旋转
输入轴顺时针旋转
使输出轴逆时针旋转
Ⅵ Ⅴ ⅣⅢⅡⅠ
启动片带动主轴及锁闭齿轮 作逆时针转动
锁闭齿轮的锁闭圆弧面首先 在齿条块的削尖齿弧面上滑 退，锁闭齿轮上的启动小齿 1从削尖齿I的缺槽经过
当主轴旋转32.9°时，锁闭 圆弧面全部从削尖齿上滑开 ，启动小齿1与齿条块齿槽1 的右侧接触，解锁完毕
ZD6电动转辙机工作原理
二、ZD6电动转辙机工作原理 5.举例定位到反位
锁闭齿轮随主轴逆时针方 向旋转，拨动齿条块，使 动作杆带动道岔尖轨向反 位移动，密贴并锁闭。
输出轴通过启动片带动主 轴，按逆时针方向旋转
电动机通过齿轮带动减速 器，这时输入轴按顺时针 方向旋转，输出轴按逆时 针方向旋转
电机逆时针旋转
表示连接杆：通过舌铁尖端 杆连接，另一端连接转辙机 表示杆，用来调整转辙机的 表示缺口大小
总结
当电动机通入规定方向的道岔控制电流，电动机逆时针方向旋转。电动机通 过齿轮带动减速器，这时输入轴按顺时针方向旋转，输出轴按逆时针方向旋 转。输出轴通过起动片带动主轴，按逆时针方向旋转。锁闭齿轮随主轴逆时 针方向旋转，锁闭齿轮在旋转中完成解锁、转换、锁闭三个过程，拨动齿条 块，使动作杆带动道岔尖轨向右移动，密贴于右侧尖轨并锁闭。同时通过起 动片、速动片、速动爪带动自动开闭器的动接点动作，与表示杆配合，断开 第1，3排接点，接通第2、4排接点。完成电动转辙机转换、锁闭及给出道岔 表示的任务。教 学 反 思PART FIVE谢谢
Thank you!
ZD6电动转辙机工作原理
二、ZD6电动转辙机工作原理 7.内锁闭转换装置 道岔内锁闭是通过转辙机杆件实施 道岔尖轨、心轨锁闭的方式。内锁 闭转换装置包括第一连接杆、密贴 调整杆、尖端杆和表示连接杆
ZD6系列电动转辙机中文使用说明书
ZD6系列电动转辙机中文使用说明书zd6系列电动转辙机使用说明书西安铁路信号工厂编写说明《zd6系列电动转辙机采用说明书》于1974年第一次撰写，1979年第一次修改，1989年第二次修改，2001年第三次修改，2021年第四次修改。
表的主副销抗挤到科玄珠等等参数均根据tb/t1477-2021《zd6系列电动转辙机》修改。
本次修改列入了有关的最新改良内容并对必要的补足、表明。
工厂保留设计修改而不预先在说明书中通知的权利。
西安铁路信号工厂版权所有未经容许严禁节录工厂留存修改权利2021年1月一、详述1.1用途zd6系列电动转辙机就是用作铁路电气分散站场，用以发生改变道岔启用方向，自动门道岔尖轨，充分反映道岔尖轨边线状态的设备。
1.2应用环境及分类1.2.1工作环境：大气压力不高于70kpa（海拔高度不少于3000m）；周围空气温度-40℃~70℃；空气相对湿度不大于90%（25℃）；周围并无引发核爆危险的有毒气体。
1.2.2电气运转电压dc160v电机额定转矩0.88n.m1.2.3转辙机型号及分类1.3可靠性zd6系列转辙机实验室寿命为300，000次。
1.4安全建议和警告1.4.1采用管制本工厂对由于不遵守本手册的说明而导致的物品损坏和人身伤害不负任何责任。
本产品的使用和操作人员必须先掌握本产品的相关性能并具备相关资格，技术协助、维护和修理工作必须在安全条件下进行，并始终遵守安全标准。
用户应保证人员具备安全要求，包括考虑人员身体情况。
产品在投入使用前，应当检查周围有关环境与否安全，只有在全然正常的情况下可以启动。
转辙机维护时，必须在机器停运状态并需配备必须的个人防护装备。
本产品的使用不得违反相关的法律、法规、标准和规程。
1.4.2风险及表明其它可能将存有的风险见到下表中1，须要强制性严格遵守有关规定。
表中1风险及表明风险说明压碎夹伤区域和阶段规定用户应负责通区域：转辙机，1.未经批准的人员不得接近尖轨。
ZD6电动转辙机介绍
ZD6齿条块组及动作杆
z 动作杆穿在齿条块组中，通过挤切销相 连，主轴上的扭矩通过锁闭齿轮及齿条 块的啮合转化为直向的拉力、推力。
z 当动作杆受力超过预定值时，挤切销发 生塑性变形，直至断裂。
z 动作杆上加工有90°的锥孔，齿条块上 的顶杆在弹簧压力下置于锥孔内，当动 作杆和齿条块有相对位移时，顶杆会在 齿条块中向上移动相同距离。
－
－
－
ZD6型电动转辙机主要结构
z ZD6型电动转辙机由电动机、减速 器、自动开闭器、主轴、动作杆、表 示杆（或锁闭杆）、移位接触器 （ZD6-E型目前不配）、底壳、机盖 等九大部分组成。 上述部件都可单独拆卸，互不影响， 这样非常有利于检修。
电 动 机
z 电动机：这是电动转辙机的动力源，要求有 足够大的功率，以获得必要的转矩和转速。 ZD6电动转辙机采用的是短时、直流、串 励、可逆电机，有较大的启动转矩。日常维 护中要注意碳刷处的清洁，保证碳刷与换向 器的接触面积不少于80%，在额定电压、额 定负载下换向器火花不应超过1级。电机各部 分应注意干燥及绝缘。
主
轴
z 主轴：主轴上装有锁闭齿轮、止挡栓、主轴 套等零件及轴承、挡圈等标准件，它通过启 动片与减速器输出轴相连接，又通过其上花 键与锁闭齿轮及止挡栓相连接。这样锁闭齿 轮及止挡栓随主轴一同转动，锁闭齿轮与齿 条块啮合，完成机械的解锁、转换、锁闭， 止挡栓限制锁闭齿轮的惯性转动，防止锁闭 结束后锁闭齿轮继续转动。
ZD6堵孔板组及安全接点组
z ZD6底壳上设有摇把孔及钥匙孔，堵孔板组用 于防护该孔，同时起安全作用
z 堵孔板组通过开关轴装于底壳上，扳动其时 开关轴要转动，开关轴上安装的动接点也转 过一定角度断开接点
z 接点断开后拨扣落下并卡住，只有提起拨扣 后堵孔板才可转回
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
外齿轮通过滚动的轴承装载偏心的轴套上。
偏心轴套用键又固定在输入轴上。
外齿轮上有八个圆孔，每孔插入一跟套有滚套的滚棒。
八根滚棒固定在输出轴的输出圆盘上。
当外齿轮作摆式旋转时，输出轴就随着旋转。
当输入轴随第一级减速齿轮顺时针旋转时，偏心轴套也顺时针旋转，使外齿轮在内齿轮里沿内齿圈作逐齿咬合的偏心运动。
外齿轮41齿，内齿轮42齿，两者相差1齿。
因此，外齿轮作一周偏心运动时，外齿轮的齿在内齿轮里错位一齿。
正常情况下，内齿轮静止不动，迫使外齿轮在一周的偏心运动中反方向旋转一齿的角度。
（即输入轴顺时针方向旋转41周，外齿轮逆时针方向旋转一周）带动输出轴逆时针方向旋转一周，这样达到减速目的。
外齿轮既在输入轴的作用下作偏心运动，又与内齿轮作用作旋转运动，类似于行星运动，既有公转，又有自转。
（3）、传动装置包括有减速齿轮、输入轴、减速器、输出轴、起动片、主轴。
A、起动片介于减速器与主轴间的传动媒介。
，它连接输出轴与主轴，利用其正反两面相互垂直成“十”字形的沟槽，在旋转时补偿两轴不同心的误差，同时，还能够对自动开闭器起到控制作用。
B、主轴带动锁闭齿轮，通过与齿条块配合完成转换和锁闭道岔。
（4）、转换锁闭装置锁闭齿轮、齿条块：将旋转运动变为直线运动以带动道岔的尖轨位移，并完成内部锁闭。
动作杆：一端与道岔的密贴调整杆相连，带动尖轨运动。
通过挤切削和齿条块联成一体，正常工作时，与它们一起运动。
挤岔时，动作杆与齿条块能够迅速脱离联系，保护了机内的部件。
（5）、自动开闭器用来及时、正确反映道岔尖轨的位置，并完成控制电动机和挤岔表示的功能。
A 结构B 各主要部件及作用1、结构组成接点部分：动接点、静接点、接点座动接点块传动部分：速动爪、滚轮、接点调整架、连接板、拐轴控制部分：拉簧、速动片、检查柱在正常转换过程时，对表示杆缺口起到探测作用。
道岔不密贴，缺口位置不对，检查柱不会落下，它阻止动接点块动作，不构成道岔表示电路，挤岔时，检查柱被表示杆顶起，迫使动接点块转向外方，断开表示电路。
2、速动片配合起动片完成解锁和锁闭功能，使速动爪落入其梯形凹槽之中。
3、动作原理其动作是受起动片和速动片的控制。
输出轴转动时带动起动片转动。
速动片由起动片上的拨片钉带动转动。
从而将速动爪顶起或到位后落入，带动动接点块的运动。
4、自动开闭器接点有2排动接点，4排静接点，编号是站在电动机处观察，自右向左分别为1、2、3、4、5、6排，每排有3组接点，自上向下顺序编号，例11、12，13、14、15、16。
定位状态时，有第1、3 排接点闭合，和2、4排接点闭合。
其中，2、3排接点是表示用，1、4排为动作用。
道岔转换时，先断开表示接点组，最后断开动作接点组。
（6）、表示杆通过与道岔的表示连接杆相连随道岔动作，用来检查尖轨是否密贴，以及在定位还是在反位。
由前、后表示杆以及两个检查块组成。
前表示杆的前伸端设有连接头，用来和道岔的表示杆相连。
后表示杆前端与并紧螺栓相连的是一长孔，所以有86—167mm的调整范围，以满足不同的道岔开程需要。
道岔转换到位后，自动开闭器上的检查柱就落入表示杆检查块的缺口之中，两侧的间隙为1.5mm。
现场调整表示缺口是一项重要的工作，在密贴调整完成后，才能进行表示的调整。
先伸出，再拉入。
现调密贴，再调表示。
前后表示杆（7）、摩擦联结器保护电动机和吸收转动惯量的联结装置。
其主要是在道岔因故转换不到底时，电机的电路不能断开，如果电动机突然停转，电动机将会因为电流过大而烧坏。
另外，在正常使用过程中，可以消耗电动机的惯性，以避免内部器件受到撞击或毁坏。
正常情况下，依靠摩擦力，内齿轮反作用于外齿轮，使外齿轮作摆式旋转，带动输出转动，使道岔转换。
当发生尖轨受阻不能密贴和道岔转换完毕电动机惯性运动的情况下，输出轴不能转动，外齿轮受滚棒阻止而不能自转，但在输入轴的带动下作摆式运动，这样外齿轮对内齿轮产生一个作用力，使内齿轮在摩擦制动板中旋转（摩擦空转），消耗能量，保护电动机和机械传动装置。
调整过紧会失去摩擦联结作用，损坏电动机和机件，过松则不能正常带动道岔转换。
其松紧可以通过调整螺母来调整弹簧的压力实现。
标准是1.3---1.5倍的额定电流。
（8）、挤切装置包括挤切销和移位接触器，用来进行挤岔保护，并给出挤岔表示。
两挤切销将动作杆与齿条块连成一体。
正常转换时，带动道岔。
当来自尖轨的的挤岔力超过挤切销能承受的机械力时，主副挤切销先后被挤断，动作杆在齿条块内移动，道岔即与电动转辙机脱离机械联系，保护了转辙机的主要机件和尖轨不被损坏。
3、ZD6—型电动转辙机整体动作过程（38.6圈）解锁→转换→锁闭（1）、电动机得电旋转（2）、电动机通过齿轮带动减速器（3）、输出轴通过起动片带动主轴（4）、锁闭齿轮随主轴逆时针方向旋转（5）、拨动齿条块，使动作杆带动道岔尖轨运动（6）、转换过程中，通过自动开闭器的接点完成表示。
四、ZD6型电动转辙机的安装1、安装于角钢2、安装方式站在电动机侧看，动作杆向右伸，即为正装，反之，为反装。
正装拉入和反装伸出为定位时，自动开闭器1、3排接点接通正装伸出和反装拉入为定位时，2、4排接点闭合。
动作杆、表示杆的运动方向与自动开闭器的动接点运动方向相反。
五、四线制道岔控制电路四线制道岔控制电路（见图5-1）中X1、X2为启动、表示共用线，X3为表示专用线，X4为启动专用线。
Z为整流二极管，放于电缆盒内。
CJQ为插接件。
图示为ZD6转辙机1、3排定位。
若要道岔反位，道岔动作如下。
1、1DQJ励磁电路KZ CA（定位）SJ 1DQJ3、4线圈 2DQJ141-142AJ 自动FCJ KF手动 KF ZFJ2、2DQJ励磁电路KZ 1DQJ 2DQJ2、1线圈AJ 自动FCJ KF手动 KF ZFJ3、1DQJ自闭电路DZ220 RD3 1DQJ1、2线圈 1DQJ1 2DQJ111-113 X2转辙机11-12 定子线圈2-3 转子线圈 3-4 保护接点05-06 X4 1DQJ2 2DQJ121-123 RD2 DF2204、表示继电器电路BD4 FBJ线圈1-4 2DQJ133-131 1DQJ1 2DQJ111-113 X2 转辙机21-22 整流片1-2 转辙机23-24 移位接触器01-02 转辙机43-44X3 750Ω BD3FBJ励磁四线制电机动作电流的方向对转子来说是不变的，电机的反转是靠电流同入不同的定子线圈来实现的。
电机正转和反转时，两个定子线圈所产生的磁通方向是不同的。
BZ图5-1 四线制道岔控制电路六、ZD6-E型电动转辙机ZD6-E190/600型电动转辙机（以下简称ZD6-E型转辙机）是在ZD6-A~D型转辙机基础上发展的一种系列化产品。
它适用于重轨铁路正线上特种断面的尖轨道岔、大号码道岔及严寒地区道岔的牵引。
ZD6-E型转辙机保持了ZD6-A~D型转辙机的各项优点，在原有电流消耗的前提下，增大了牵引力，扩大了转换动程，具有双锁闭功能，同时，还专门设计了与之配套的新电动机，新老电机又都通用。
新电机节省动作时间，老电机节省动作电流，这一点很能适用于旧线改造。
ZD6-E型转辙机与我国现行的转辙设备通用性很强，其安装、使用、保养维护以至修配制度都基本相同。
七、ZD6-J型电动转辙机ZD6-J型电动转辙机原名为ZD6-D1型，是ZD6-D型的派生型产品。
它适用于重轨道岔的第二牵引点，用来辅助牵引尖轨，改变道岔的开道方向、锁闭道岔、反映尖轨的位置和状态，具有挤岔报警功能。
ZD6-J型电动转辙机与ZD6-E型机配合一起牵引重轨道岔，称为“双机牵引”制式。
ZD6-J型电动转辙机的安装、使用、维护和维修制度和ZD6系列的其它转辙机一样。
为了使双机牵引的速度协调一致，ZD6-J型机更换了ZD6-E型机的第一级减速齿轮。
这样，第二牵引点的ZD6-J型机便与第一牵引点的ZD6-E型动作同步了。
另外，为了适应第二牵引点道岔动程小的特点，表示杆也作了相应的改变，采用了ZD6-J 转用测位块，改用前表示杆的第一个横穿孔，取消杆内的副锁闭销，使之更能顺利地实现挤岔报警。
E、J型转辙机采用六线制道岔控制电路。