速度传感器试验台

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机械故障诊断技术实验报告

E(:,1:4)=[]; %去掉 1 到 4 列
PJ=mean(E);%平均值
YXZ=sqrt(sum(E.^2)/length(E));%有效值
JF= YXZ^2;%均方值
YD= YXZ /PJ;%裕度指标
WD=sum((abs(E)-PJ).^3)/length(E)/(YXZ.^3);%歪度指标
2.转子实验台转速测量磁电式传感器实质上是电涡流传感器，通过电涡流效应进行工作。当轮齿接
近传感器和离开传感器时，都会产生大小不同的脉冲信号，通过采集这些信号就可以进行后续的数据分析，进而测量出回转系统的运行速度。
将磁电传感器安装在转子试验台上专用的传感器架上，使其探头对准测速用 15 齿齿轮的中部，调节探头与齿顶的距离，使测试距离为 1mm。在已知发讯齿轮齿数的情况下，测得的传感器输出信号脉冲的频率就可以计算出测速齿轮的转速。如设齿轮齿数为 N，转速为 n，脉冲频率为 f，则有：n=f/N 。
机械故障诊断技术实验
图 4 转子实验台轴心轨迹测量图 5 转子实验台转速测量
图 6 转子实验台转子振动噪声测量
6
图 1 基于速度的振动测量的幅频谱图
转子实验台转子振动噪声测量
1、噪声测量结果计算如下
Matlab 程序代码：
首先把测量的数据拷入 Matlab 中安装目录下的 bin 文件下的以文件名为
data 的.txt 格式中。然后直接调用其中的数据进行构成矩阵。
clear all %清楚变量
E=importdata('data.txt');%提取 data.txt 的数据构成矩阵 E
QD=sum((abs(E)-PJ).^4)/length(E)/(YXZ.^4);%峭度指标

汽车车速表指示误差检测

汽车车速表指示误差检测一、实验目的1．掌握汽车车速表指示误差检测方法和检测标准；熟悉汽车车速表试验台结构和检测原理；了解车速表误差形成的原因。

二、实验仪器设备SCS-10型车速表试验台，实验用汽油车一台三、各试验台结构与检测原理3．车速表试验台结构与检测原理（1）车速表试验台结构车速表试验台由速度测量装置、速度指示装置和速度报警装置等组成。

1）速度测量装置速度测量装置主要由框架、滚筒、转速传感器和举升器等组成。

滚筒一般为4个，安装在框架上。

在前、后滚筒之间设有举升器，以便汽车进出试验台。

转速传感器安装在滚筒的一端，将对应于滚筒转速发出的电信号送至速度指示装置。

2）速度指示装置速度指示装置根据转速传感器发出的信号，把以滚筒圆周长与滚筒转速算出的线速度，以km/h为单位在速度指示仪表上显示车速。

3）速度报警装置速度报警装置是为在测量时，便于判明车速表误差是否合格而设置的。

（2）检测原理车速表指示误差检测是以车速表试验台滚筒作为连续移动的路面，把被测车轮置于滚筒上旋转，模拟汽车在道路上行驶状态。

测量时，车轮驱动滚筒旋转，滚筒端部装有转速传感器。

滚筒的转速与车速成正比，转速传感器发出的电压随滚筒的转速而变化。

因此，实际车速，可由车速表试验台测出。

同时，汽车驾驶室内的车速表也将显示车速值，将两者相比较，即可得出车速表的指示误差。

2．实验步骤（1）检测前准备工作1）轮胎气压应符合汽车制造厂规定，轮胎上粘有油污、泥土、水或石子时，应清理干净。

2）打开试验台电源开关，仪器自检、预热、调零。

3）清洁试验台上面及其周围的污物。

4）打开试验台锁止装置，检查各机构工作情况是否正常。

（2）检测方法车速表示值误差检测：1)接通试验台电源。

2)升起滚筒间的举升器。

3)将被检车辆开上试验台，使驱动轮尽可能与滚筒成垂直状态地停放在试验台上。

4)降下举升器，至轮胎与举升器托板完全脱离为止。

5)用挡块抵住位于试验台滚筒之外的一对车轮，防止汽车在测试时滑出试验台。

苏州试验台使用方法

苏州试验台使用方法
苏州试验台是一种用于材料力学性能测试的设备，主要用于金属材料、非金属材料、复合材料等材料的拉伸、压缩、弯曲、剪切等力学性能测试。

下面是苏州试验台的使用方法：
一、准备工作
1. 检查试验台的电源、控制系统、传感器等设备是否正常运转。

2. 检查试验台的夹具、传感器、测量仪器等设备是否安装牢固。

3. 根据试验标准选择合适的试验夹具和传感器。

4. 根据试验要求调整试验台的参数，如加载速度、加载方式等。

二、试验操作
1. 将试样放置在试验夹具上，并将试样夹紧。

2. 根据试验要求选择合适的加载方式，如拉伸、压缩、弯曲、剪切等。

3. 根据试验要求设定加载速度，并启动试验台进行试验。

4. 在试验过程中，及时观察试验台的显示屏，记录试验数据，如载荷、位移、应力、应变等。

5. 在试验完成后，停止试验台的运转，并将试样从试验夹具上取下。

6. 根据试验标准对试验数据进行处理和分析，得出试验结果。

三、注意事项
1. 在试验前，应仔细阅读试验标准，了解试验要求和注意事项。

2. 在试验过程中，应注意试验台的运转状态，及时处理异常情况。

3. 在试验过程中，应注意试样的变形和破坏情况，及时记录试验数据。

4. 在试验完成后，应及时清理试验台和试验夹具，保持设备的清洁和整洁。

5. 在试验过程中，应注意安全，避免发生意外事故。

以上是苏州试验台的使用方法，希望能对您有所帮助。

dfs_service_GSD5-Ⅰ矿用本质安全型速度传感器标准

Q/A B D 安徽宝龙电器有限公司企业标准Q/ABD45-2007 GSD5－Ⅰ矿用本质安全型速度传感器2007-12-18 发布2007-12-20 实施安徽宝龙电器有限公司发布前言根据MT209-90《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件要求》等标准的规定，参照MT/T 531-1995《煤矿用速度传感器》行业标准，编制了本企业产品标准《GSD5-I矿用本质安全型速度传感器》。

该标准对产品GSD5-I矿用本质安全型速度传感器的技术要求、试验方法、验收规则等规定了具体要求，以此规范产品的制造、检验、包装、运输和贮存工作，保证产品质量。

本标准自2007年12月20日开始实施。

本标准由安徽宝龙电器有限公司提出。

本标准由安徽宝龙电器有限公司技术中心负责起草。

本标准主要起草人:胡业孝，赵德璧，刘海波。

本标准由总经理杜光宇批准发布。

本标准由安徽宝龙电器有限公司技术中心负责解释。

GSD5-I矿用本质安全型速度传感器1范围1.1 本标准规定了GSD5-I矿用本质安全型速度传感器（以下简称速度传感器）的技术数据，技术要求，试验方法，验收规则及标志，包装和运输要求。

1.2 本速度传感器适用于有爆炸性混合气体的煤矿井下，作为对速度信号的检测。

2 规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本，凡是不注日期的引用文件，其最新版适用于本标准。

GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分: 通用要求GB3836.4-2000 爆炸性气体环境用电气设备第4部分: 本质安全型“i”GB/T2829-2002周期检查计数抽样程序及抽样表(适用于生产过程稳定性的检查)GB/T13384-1992 机电产品包装通用技术条件GB/T10111-1998利用随机数骰子进行随机抽样的方法GB4208-93 外壳防护等级（IP代码）MT209-1990 煤矿通信，检测，控制用电工电子产品通用技术要求MT210-1990 煤矿通信，检测，控制用电工电子产品基本试验方法MT/T 531-1995 煤矿用速度传感器MT 872-2000 煤矿用带式输送机保护装置技术条件3 产品分类和基本参数3.1 型号含义G S D 5 —Ⅰ登记序号测速范围(m/s)电磁式测量速度用传感器3.2 防爆型式和标志防爆型式：矿用本质安全型标志：Exib I。

综合转鼓试验台技术规格书

转鼓试验台采用电惯量技术模拟道路实际情况，能承受车辆在最大加速、减速时的载荷冲击，转鼓经良好的动平衡。
显示器采用24英寸LCD显示器，采用立柱式方法安装在试验台的侧前方。
在试验台的左侧方各安装一套试验和设定车型用操作开关〔无线遥控〕。
控制柜采用独立式安装在试验台的侧方。
2.2设备名称、型号、数量、产地
设备包含4套侧向限制挡轮：防止汽车在试验台上侧向移动对轮胎和轮圈造成损坏〔机械式〕。
设备包含平安设施：试验台应有所有必要的平安设备和平安功能保护操作者的平安以及防止车辆和试验台的损坏。
设备包含1套气动系统：气动系统与用户的压缩空气网络连接。
设备包含1套操作者操作面板：在地面上位于左侧前轴附近。
设备包含1套废气收集装置：位于后滚筒组件后面，随轴距调整装置一起移动，保持与车尾的距离不变。该装置与设备主控制器通讯，保证只有在试验中自动升起，其余时间降入地下，整车开过时不与其干预。尾气收集装置分左、右两局部，以适应排气管位置不同的车辆。
试验台主要包括4套滚筒组用以支撑车轮。每套滚筒组与一个向量控制交流电机连接。这些电机由变频器控制并且以驱动电机或发电机模式单独工作。一套中央控制单元探测电机独立同步运行所需的参数 (转速/扭矩)。数据传输通过总线系统进展，具有快速响应、恒转速、恒扭矩的控制模式及较强的过载能力。
4套交流向量控制电机:交流向量电机能实现每套滚筒组组的电控离合、制动和加速。在试验时交流电机带动滚筒组驱动汽车，也可被车驱动发电。所发电能输送给非驱动轴处电机，剩余的电能须反应给用户工厂电网，节能但不影响工厂电网正常工作。配备电能反应给工厂电网所需的变频器。
设备名称：综合转鼓试验台
设备型号：MDT-2000ED
产地：XX弥荣〔CKD组装〕

南京云起共振电力科技有限公司密封装置试验台 V2.0说明书

密封装置试验台说明书密封装置试验台说明书（v2.0）南京云起共振电力科技有限公司2017年2月密封装置试验台说明书目录一、试验台概述 (1)二、试验台组成及技术参数 (1)1、试验台本体部分 (2)2、试验台密封 (3)3、试验台汽缸 (4)4、不平衡量调节装置 (5)5、传动及控制系统 (6)6、试验台润滑系统 (7)7、试验台测试系统（选配） (7)三、试验台基本操作 (8)3.1 开机前准备 (8)3.2 升速 (10)3.3 降速及停机 (10)四、试验台主要功能 (11)4.1 轴系振动测试功能 (11)4.2 气封泄漏特性研究 (11)4.3 气封内效率研究 (11)4.4 气封磨损试验研究 (11)4.5 气流激振研究 (11)4.6 密封摩擦对振动的影响试验 (11)五、日常维护及保养 (11)5.1 润滑油维护 (11)5.2 定期盘动 (12)一、试验台概述本密封装置试验台是一种用来模拟汽轮机密封性能及其对振动影响的试验装置。

主要功能有：密封泄漏性能试验、密封耐磨性能试验、密封汽流激振试验、密封摩擦对振动影响试验等。

通过改变转子转速、气缸支撑刚度、密封型式、质量不平衡等，由配置的检测仪表来观察和记录并研究密封泄漏特性和密封对振动的影响特性。

本试验台为专门从事密封性能试验和流体激振研究的院所及大专院校提供了有效而方便的实验手段。

所设计的试验台具有以下基本功能：(1) 试验台具有通用性，可以满足不同型式密封试验；(2) 进气压力可调，并能在一定的时间内保证持续稳定供气，进气方式设计成部分进气和全周进气可调；(3) 试验转速可调，本文试验台转速可调范围为100～6000rpm；(4) 对支撑转子的轴承以及拖动转子的齿轮箱等部件提供润滑油系统，保证足够的油压使得转动部件得到充分的润滑；(5) 如选配我们研发的专用测试系统，各类型测点齐备，测试系统具有压力、流量、转速、相对振动、绝对振动测点，并具备较强的数据处理分析功能。

汽车传感器综合实验台与开发

汽车传感器综合实验台的研究与开发注：本文为辽宁职业学院研究课题《汽车传感器综合实验台的研究与开发》研究成果。

摘要：研究了虚拟仪器技术在汽车传感器测试中的应用问题。

针对汽车用速度传感器和相位传感器的测试要求，结合三坐标移动及高速高精度信号转动机构组成测试台的机械结构，采用光幕传感器进行间隙测量，用光纤传感器进行信号轮的标定，用数字示波器进行传感器信号采集，并采用labview进行了系统软件的开发工作。

研究结果表明，采用虚拟仪器技术进行试验台的开发工作周期短、成本低、效果可靠。

关键词：汽车传感器、虚拟仪器、综合实验台中图分类号：tp212 文献标识码：a 文章编号：引言随着我国汽车技术的不断发展，汽车结构不断完善，汽车性能不断提高。

汽车已经成为包含了大量高新技术的集机-电-液于一体的复杂机械。

一辆汽车上的零件多达数千甚至数万种，而使用条件又千差万别，因此对各部件的性能、寿命、质量和成本都有着相当高的要求。

由于汽车产品涉及到的技术领域非常广泛，影响产品质量的因素又非常多。

所以，必须借助试验检测等技术手段，对产品做出检验。

试验检测可以说是保证汽车各项性能，提高质量和市场竞争力的重要手段。

速度传感器通过和曲轴同轴回转的信号轮的激励而产生脉冲速度信号，信号轮通常做成缺齿的齿轮，这样可以检测出曲轴的位置。

因为气缸中的活塞通过连杆与曲轴相连，所以曲轴或发动机转速传感器可提供活塞在各气缸中的行程和速度数据。

相位传感器用于检测凸轮轴位置信息，因此又称为凸轮轴位置传感器。

汽车电控单元ecu通过这两个传感器和其他传感器得到发动机活塞运动状态，以此确定点火提前角等影响发动机工作的主要参数。

1、研究与开发思路根据对这两种传感器的工作环境和使用要求，我们提出了对这两种传感器进行检验测试的三方面主要内容：即相位偏置及精度、信号轮和传感器之间间隙和位置角度偏差对信号的影响以及温度的影响。

对试验台的主要要求如下：（1）系统采样精度<0.01°；（2）间隙控制精度：0.01㎜。

新建广州和谐型大功率机车检修基地工程

新建广州和谐型大功率机车检修基地工程建管甲供物资（机车测试环线）招标公告（招标编号：WZ-2014-24）1. 招标条件本招标项目新建广州和谐型大功率机车检修基地工程甲供物资已由广州铁路（集团）公司建设工程招投标管理办公室以《关于新建广州和谐型大功率机车修造基地工程甲供物资招标计划的批复》（建招办函〈2014〉67 号）函批准，项目业主为广州大功率电力机车修造公司筹备组，建设资金已落实，招标人为广州大功率电力机车修造公司筹备组。

本项目建管甲供物资（机车测试环线）已具备招标条件，现进行公开招标。

2. 项目概况与招标内容2.1项目概况：新建广州和谐型大功率机车检修基地负责广州铁路（集团）公司、南宁局、南昌局运用的和谐型大功率电力机车所产生的检修量，并兼备生产和谐型大功率电力机车的制造能力。

基地生产能力：2年检500台/年，6年检200台/年，新造机车200台/年。

工程地点位于广州市花都区狮岭镇。

工程投资概算总额32.1188亿元。

2.2招标内容：本次招标范围是新建广州和谐型大功率机车检修基地工程，机车测试环线，共1个包件。

招标的物资种类、数量、以及包件划分等情况详见《建管甲供物资（机车测试环线）招标附表》。

3. 投标人资格要求3.1 本次招标要求投标人须具备国家主管部门颁发的生产许可/行政许可/其它，应具备的业绩具体详见招标公告附表，并在人员、设备、资金等方面具备相应的能力。

3.2本次招标不接受联合体投标。

4. 招标文件的获取4.1 凡有意参加投标者，请于2014年 9 月 22 日至2014年 9 月 26 日（法定公休日、法定节假日除外），每日上午9:30时至11：30时，下午13：30时至16：00时（北京时间，下同），在广州建设工程交易中心（广州市天河区天润路333号）持单位介绍信、法定代表人或被授权代理人授权书及相应身份证、广州建设工程交易中心投标IC卡（广州建设工程交易中心投标IC卡到广州建设工程交易中心查询、办理）以及《广州建设工程投标报名申请表》（一式两份、由投标人自行在广州建设工程交易中心网站下载）原件购买招标文件。

第一章汽车车速表检测

第二篇汽车检测设备及运用技术第一章汽车车速表检测汽车的行驶速度关系到行车安全与运输生产率。

为了提高汽车运输生产率，应发挥车辆性能所能提供的尽量高的车速，但车速过高超过了汽车性能所允许的界限往往会使汽车失去操纵稳定性与制动距离过长，影响行车安全。

此外车辆的行驶速度还受交通情况与道路条件，以及着眼于经济成本的经济车速的限制。

所以在驾驶汽车时合理地运用、准确地掌握行车速度，对行车安全与高效运用车辆有着重要意义。

第一节车速表检验台结构与工作原理一、车速表检验台的结构车速表检验台按有无驱动装置可分标准型与电机驱动型两种。

标准型检验台无驱动装置，它靠被测汽车驱动轮带动滚筒旋转；电机驱动型检验台由电动机驱动滚筒旋转，再由滚筒带动车轮旋转。

此外，还有把车速表检验台与制动检验台或底盘测功机组合在一起的综合式检验台。

目前，检测站使用最多的是标准型滚筒式车速表检验台。

1．标准型车速表检验台该检验台主要由滚筒、举升器、测量装置、显示仪表及辅助装置等几部分组成，主要结构见图2-1-1。

图2-1-1 车速表检验台结构示意图(1)滚筒部分检验台左右各有两根滚筒，用于支撑汽车的驱动轮。

在测试过程中，为防止汽车的差速器起作用而造成左右驱动轮转速不等，前面的两根滚筒是用联轴器联在一起的。

滚筒多为钢制，表面有防滑材料，直径多在175～370mm之间，为了标定时换算方便直径多为176.8mm，这样滚筒转速为1200r/min时，正好对应滚筒表面的线速度为40km/h。

(2)举升器举升器置于前后两根滚筒之间，多为气动装置，也有液压驱动和电机驱动的。

测试时，举升器处于下方，以便滚筒支撑车轮。

测试前，举升器处于上方，以便汽车驶上检验台，测试后，靠气压（或液压、电机）升起举升器，顶起车轮，以便汽车驶离检验台。

(3)测量元件即测量转速的传感器。

其作用是测量滚筒的转动速度。

通过转速传感器将滚筒的速度转变成电信号（模拟信号或脉冲信号），再送到显示仪表。

THSRZ-2实验指导书

THSRZ-2型传感器系统综合实验装置简介一、概述THSRZ-2型传感器系统综合实验装置适应不同类别、不同层次专业教学实验、培训、考核的需求，是一套多功能、全方位、综合性、动手型的实验装置，可以与普教中的“物理”，职教、高教中的“传感器技术”、“工业自动化控制”、“非电测量技术与应用”、“工程检测技术与应用”等课程的教学实验配套。

二、设备构成实验台主要由试验台部分、三源板部分、处理（模块）电路部分和数据采集通讯部分组成。

1.实验台部分这部分设有1k～10kHz 音频信号发生器、1～30Hz 低频信号发生器、四组直流稳压电源：±15V、+5V、±2~±10V、2~24V可调、数字式电压表、频率/转速表、定时器以及高精度温度调节仪组成。

2. 三源板部分热源：0~220V交流电源加热，温度可控制在室温~120 o C，控制精度±1 o C。

转动源：2~24V直流电源驱动，转速可调在0~4500 rpm。

振动源：振动频率1Hz—30Hz（可调）。

3.处理（模块）电路部分包括电桥、电压放大器、差动放大器、电荷放大器、电容放大器、低通滤波器、涡流变换器、相敏检波器、移相器、温度检测与调理、压力检测与调理等共十个模块。

4.数据采集、分析部分为了加深对自动检测系统的认识，本实验台增设了USB数据采集卡及微处理机组成的微机数据采集系统（含微机数据采集系统软件）。

14位A/D转换、采样速度达300kHz，利用该系统软件，可对学生实验现场采集数据，对数据进行动态或静态处理和分析，并在屏幕上生成十字坐标曲线和表格数据，对数据进行求平均值、列表、作曲线图以及对数据进行分析、存盘、打印等处理，实现软件为硬件服务、软件与硬件互动、软件与硬件组成系统的功能。

更注重考虑根据不同数据设定采集的速率。

本实验台，作为教学实验仪器，大多传感器基本上都做成透明，以便学生有直观的认识，测量连接线用定制的接触电阻极小的迭插式联机插头连接。

基于MEMS加速度传感器的操纵台振动试验研究

作为动力装置，工作过程产生的动态激励通过车架传递率小于１时，胶隔振块才能起到隔振的作用。由隔其橡递到司机室，而由支架传递到操纵台。传统的操纵台进与支架通过螺栓刚性连接，由地板传到支架的振动将不
操纵台的结构模型如图ｌ。支架通过螺栓与司机
橡胶隔振块隔离支架的振动，以减小支架振动对操纵台
仪表仪器的损害。操纵台相对橡胶隔振块刚度较大，因
此操纵台悬置系统的设计研究成为关键。操纵台悬置
件的加速度传感器尤为重要。随着微机电系统ＭＥＭＳ
用前景。由于其体积小，量轻，度高，本低等的优质精成
点，以广泛应用于振动结构测试、障诊断、性导可故惯航、态测量等方面。姿
统对操纵台进行了系统的试验测试分析。针对被动隔振方法提出了优化方案。通过优化方案的试验验证，定操确纵台振动得到了有效控制。关键词操纵台；动控制；胶隔振块；ＭＥ振橡ＭＳ加速度传感器
操纵台振动试验采用的信号采集分析系统是由ＭＥ
转速为４０ｒｍｉ，高转速为１００ｒｍｉ。按照发动４／ｎ最５／ｎ
机激励力的平衡分析理论ｌ，柄均匀布置的多缸机，＿曲２］其一阶往复惯性力总是平衡的，而各曲柄连杆机构的然质量、几何参数相对于设计值仍存在一定偏差，用过运

汽车驱动桥传动效率试验台的研制及测试

e a rI n t e r v a l N u m b e r P r o g r a mm i n g a n d I n t e r v a lA n a l y s i s M e t h o d[J].E n g i n e e r i n g S t r u c t u r e s,2007,29(11):3168‐3177.[13] D e b K,A g a r w a lS,P r a t a p A,e t a l.A F a s tE l i t i s tN o n‐d o m i n a t e d S o r t i n g G e n e t i c A l g o r i t h m f o rM u l t i‐o b j e c t i v e O p t i m i z a t i o n:N S G A‐Ⅱ[J].L e c-t u r eN o t e s i nC o m p u t e rS c i e n c e s,2000,1917,849‐858.(编辑王艳丽)作者简介:李伟平,男,1971年生㊂湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室副教授㊁博士㊂主要研究方向为汽车系统动力学㊁优化理论㊂发表论文30余篇㊂王振兴,男,1989年生㊂湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室硕士研究生㊂张宝珍,男,1988年生㊂湖南大学机械与运载工程学院博士研究生㊂窦现东,男,1989年生㊂湖南大学机械与运载工程学院硕士研究生㊂柳超,男,1990年生㊂湖南大学机械与运载工程学院硕士研究生㊂汽车驱动桥传动效率试验台的研制及测试章德平莫易敏赵木青武汉理工大学,武汉,430070摘要:研发了一种专门用于汽车驱动桥传动效率测试的试验台㊂使用该试验台进行测试分析,可以明确影响驱动桥传动效率的关键因素,发现各因素对驱动桥传动效率的影响规律,从而找到提高驱动桥传动效率的有效途径,这对于提高汽车动力性和燃油经济性具有十分重要的意义㊂该试验台采用模块化结构设计,具有安装简便㊁调整方便㊁自动化程度高的特点㊂该试验台采用直接转矩控制来进行转矩和转速控制,利用谐波传动和行星传动技术实现了动态加载,利用直流母线技术实现了系统功率封闭㊂测试结果表明:该试验台测试结果准确,完全满足驱动桥传动效率的测试要求㊂关键词:汽车;驱动桥;传动效率;试验台中图分类号:U467.3 D O I:10.3969/j.i s s n.1004-132X.2014.12.026D e v e l o p m e n t a n dT e s t i n g o fT e s t B e n c h f o rT r a n s m i s s i o nE f f i c i e n c y o fA u t o m o b i l eD r i v eA x l eZ h a n g D e p i n g M oY i m i n Z h a o M u q i n gW u h a nU n i v e r s i t y o fT e c h n o l o g y,W u h a n,430070A b s t r a c t:At e s t b e n c hw a s d e v e l o p e d f o r t r a n s m i s s i o n e f f i c i e n c y t e s t i n g.W i t h t h i s t e s t b e n c h,t h e k e y f a c t o r s t h a t h a d i m p a c t s o n t h e t r a n s m i s s i o n e f f i c i e n c y o f a u t o m o b i l e d r i v e a x l e c o u l d b e f o u n d,t h e i n f l u e n c e r e g u l a r i t y o f t h e s e f a c t o r s o n t h e t r a n s m i s s i o n e f f i c i e n c y c o u l db e d e t e r m i n e d,a n d f i n a l l y,a n e f f e c t i v em e t h o d t o i m p r o v e t r a n s m i s s i o ne f f i c i e n c y w a s p r o p o s e d,w h i c hh a dv e r y i m p o r t a n t s i g n i f i-c a n c e t o i m p r o v e t h e d y n a m i c p e r f o r m a n c e a n d f u e l e c o n o m y o f a u t o m o b i l e.A d o p t i n g t h em o d u l a r i z a-t i o nd e s i g n,t h e t e s t b e n c hh a s t h e a d v a n t a g e s o f q u i c k i n s t a l l a t i o n,c o n v e n i e n t o p e r a t i o n a n d h i g h a u t o-m a t i o nd e g r e e.T h e t o r q u ea n ds p e e dc o n t r o l so f t h e t e s tb e n c h w e r ea c h i e v e dt h r o u g hd i r e c t t o r q u e c o n t r o l,d y n a m i c l o a d i n g w a s r e a l i z e d t h r o u g hh a r m o n i cd r i v e a n d p l a n e t a r y t r a n s m i s s i o n,a n ds y s t e m e n e r g y f e e d b a c kw a sb r o u g h t t oa r e a l i t y t h r o u g hD Cb u s t e c h n o l o g y.T h e p r a c t i c e i n d i c a t e s t h a t t h e c o n t r o l p r e c i s i o no f t h e t e s t b e n c hh a s a c h i e v e d t h e a n t i c i p a t e d t a r g e t.K e y w o r d s:a u t o m o b i l e;d r i v e a x l e;t r a n s m i s s i o ne f f i c i e n c y;t e s t b e n c h0 引言对于汽车而言,燃油消耗量大小主要取决于发动机系统和传动系统的技术状况[1]㊂驱动桥位于汽车传动系统的末端,其基本功用是增大由传动系统上游部件传递过来的转矩,将转矩分配给驱动桥输出端两侧的驱动车轮,并使驱动车轮具有汽车行驶所必需的差速功能,同时还要承受各种外来作用力[2]㊂传动效率是评价汽车驱动桥系收稿日期:2013 01 15统工作性能的一项重要指标,对汽车驱动桥的使用性能乃至整车的燃油经济性都有很大影响㊂对汽车驱动桥传动效率进行准确测量,不仅有利于深入开展驱动桥的优化研究,而且可以为整个传动系统的动力匹配提供有力的数据支持㊂要进行汽车驱动桥传动效率的测试分析,就需要一个具有很强针对性的测试平台㊂利用专门的试验台架模拟驱动桥实际工况进行传动效率测试,具有价格低廉和可控性强等特点,自然成为了汽车驱动桥传动效率测试的最理想选择㊂㊃9961㊃汽车驱动桥传动效率试验台的研制及测试章德平莫易敏赵木青Copyright©博看网. All Rights Reserved.1 试验台总体设计汽车驱动桥传动效率试验台的基本原理就是通过分别测量汽车驱动桥测试样件的输入功率和输出功率,进而根据相应数学模型计算出汽车驱动桥系统的传动效率㊂驱动桥传动效率测试原理大致如下:以驱动电机作为动力源对驱动桥测试样件进行拖动,驱动桥测试样件输出端两侧都有一台加载电机进行模拟加载;驱动电机和加载电机均可以工作在电动和发电两种状态,测试过程中驱动电机以变频调速的电动机方式模拟发动机工作,可以吸收直流母线能量;加载电机吸收驱动桥测试样件机械能以发电机方式模拟工作负载,将机械能转化为电能并通过直流母线反馈给输入电机,实现能量闭环㊂在驱动电机与驱动桥测试样件输入端之间设有扭矩法兰,可以测得输入扭矩;在加载电机和驱动桥测试样件输出端之间均设置扭矩法兰,可以测量输出扭矩;至于输入端转速和两侧输出端转速,由于驱动电机和加载电机内部均自带旋转编码器,故可直接获取㊂将测得的输入输出扭矩参数㊁输入输出转速参数进行数据处理就能得到系统输入功率㊁输出功率及传动效率㊂汽车驱动桥传动效率试验台布置如图1所示㊂图1 汽车驱动桥效率试验台布置图2 测控系统的设计试验台测控系统采用工控机和P L C主从式结构[3]㊂如图2所示,工控机作为上位机负责人机交互以及控制信号的产生,P L C作为下位机接收工控机的命令对电机进行控制并定时采集传感器检测的转矩和转速信号,两者可以通过标准接口进行相互通信,P L C通过通信模块将系统所需的扭矩㊁转速等参数以信号形式分别发送给各个异步电机的变频控制系统,由变频控制系统改变异步电机的工作特性,各个异步电机工作时的扭矩㊁转速参数的实时数据又会及时地传递回P L C,经过P L C的分析处理,可以实现与工控机的数据交流,进而控制各个电机运行㊂图2 测控系统结构图2.1 变频控制系统所有电机变频控制均采取直接转矩控制(D T C),由于直接转矩控制没有采用解耦的方式,所以在算法上并不存在旋转坐标变换,通过简单检测电机定子电压和电流,借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩,并与给定值进行比较,根据所得差值就能实现转矩的直接控制[4]㊂试验台所用的交流变频控制系统为具有明确定义功能和接口的A B B最新一代全数字变频器控制装置A C S800,其最大的优点就是采用了通用技术,具有广泛的适应性㊂变频控制系统可以分成两个基本部分:转矩控制环和速度控制环㊂2.1.1 转矩控制环异步电机的直流母线电压和定子电流以及逆变器的开关状态由相应检测单元进行检测之后,相应信息流入自适应电机模型㊂在D T C传动运行之前,自适应电机模型在电机辨识的过程中收集数据,这个过程被称为自动辨识㊂通过自动辨识过程,电机模型可以进行精确计算并输出描述电机实际转矩和磁通状态的控制信号,同时也输出电机轴的转速[5]㊂描述电机实际转矩和磁通状态的控制信号进入比较器后每隔25m s就与给定值进行一次比较,通过计算得出的转矩和磁通状态信号随即被输送到优化脉冲选择器,优化脉冲选择器内部使用的数字信号处理器与专用集成电路硬件一起来确定逆变器的开关逻辑㊂转矩控制框图见图3㊂图3 转矩控制框图为获得高动态性能的转矩输出,转矩波动被限制在一定的容差范围内,所有控制信号通过高速光纤来传输,极大地提高了处理速度,每隔㊃0071㊃中国机械工程第25卷第12期2014年6月下半月Copyright©博看网. All Rights Reserved.25m s逆变器的半导体开关装置收到一个脉冲来控制功率器件的通断或保持,以保证电机转矩的精确性㊂2.1.2 速度控制环转矩控制系统性能直接影响速度控制系统的动㊁静态性能[6]㊂在直接转矩控制中,通常是由速度控制器根据给定速度与实际速度的偏差产生给定转矩信号,实际速度通常是借助速度传感器来获取的,但系统引入速度传感器增加了系统的复杂性及成本,因此无速度传感器技术就成为一种更理想的选择㊂本试验台速度控制以自适应理论为基础,通过选择合适的参数自适应律,利用转子磁链方程构建了无速度传感器直接转矩控制系统[7]㊂具体速度控制过程如下:在转矩给定控制器的内部,速度控制输出信号为转矩限幅和直流母线电压所限制;当使用外部转矩信号进行速度控制时,从转矩给定控制器输出的内部转矩给定进入转矩比较器;当使用外部转速信号进行速度控制时,外部速度给定信号与电机模型输出的实际速度进行比较,偏差信号进入P I D调节器和加速补偿器,速度控制器的输出为P I D调节器输出值和加速补偿器输出值之和㊂速度控制框图见图4㊂图4 速度控制框图2.2 数据采集系统试验过程中对转矩㊁转速等参数进行持续采集是试验台数据采集系统的主要任务[8]㊂采集任务是由布置在相关位置的各种传感器实现的,通过这些传感器将采集到的数据参数传送到P L C 上,再由P L C对收集来的所有数据进行处理㊂相应传感器所采集到的扭矩或转速参数,通过转换模块输入P L C分析处理之后,由通信模块反馈给变频控制系统,就可以调整异步电机的扭矩或转速,实现对扭矩或转速的闭环控制㊂在测试过程中还需要对润滑油温度㊁桥壳温度㊁室温㊁大气压力㊁湿度等数据等参数进行监控,出现异常情况及时进行报警㊂2.3 电封闭系统汽车试验台大体可分为开放式和封闭式两大类㊂开放式试验台结构简单,但其输入功率除维持系统运转外,其余全部被加载装置以热能形式消耗掉,运行成本较高,故不宜进行大功率加载试验㊂封闭式试验台具有功率回收功能,动力源发出的功率可以部分反馈回来,具有能耗低的优点,因此适合较大功率的长时间运转试验㊂封闭式试验台又可以分为机械封闭式和电封闭式两大类[9]㊂机械封闭式试验台机械结构非常复杂,试验过程中加载的变化和扭矩的准确控制等功能都不易实现,且试验性能不够稳定,通用性较差㊂电封闭式试验台在进行加载的同时还可以实现发电的功能,发出的电通过闭环系统提供给电动机或反馈给电网,以降低试验能耗,电封闭式试验台具有能源利用效率高和能够实现动态加载等优点㊂电封闭式试验台又可进一步细分为交流电能反馈式和直流电能反馈式两类㊂交流电能反馈式试验台通过闭环系统将电能反馈回电网循环利用,对电气设备运行的同步同相要求较高,从而导致电气设备复杂,工作可靠性差,且容易对公共电网造成污染㊂直流电能反馈式试验台则不存在此问题,电机发出的电不送回电网,而是送回到电动机,电气设备简单,工作可靠性高[10]㊂综合各种因素,本文所设计的试验台采用基于直流母线的电封闭结构形式,即将一台驱动电机和两台加载电机变频系统的直流母线互联,三台电机可分别工作在电动状态和发电状态两种模式㊂当试验台进行驱动桥正向扭矩加载时,驱动电机工作在电动状态,整流单元将电网中送来的交流电转化成直流电供给直流母线,驱动电机通过逆变器从直流母线上获取电能驱动测试桥样件运转;而此时加载电机工作在发电状态,将驱动电机经测试样件送来的机械能转换为电能,并将这部分电能进行逆变回馈至直流母线㊂由于外部电网到直流母线间的能量传输只是单向传输,故避免了电机发电对公共电网造成污染㊂电封闭系统原理如图5所示㊂图5 汽车驱动桥传动效率试验台电封闭系统原理图由于采用了采用电封闭结构,故能量可以在上述封闭系统内连续流动,形成能量封闭系统㊂㊃1071㊃汽车驱动桥传动效率试验台的研制及测试章德平莫易敏赵木青Copyright©博看网. All Rights Reserved.在实际测试过程中,由于存在能量损耗,故系统需要从外界补充部分能量来弥补能量损耗㊂为了防止由于电枢并联使发电机也处于电动状态,电动机与发电机的电枢回路要用单向导通的二极管隔离开㊂从能量的角度来看,外界只需要供应上述能量循环过程中由于机械摩擦和电子元件损耗而消耗掉的这部分功率就可以使系统运转,从而实现最大程度地利用能量的目标㊂3 软件结构设计作为中央监控计算机,工控机中安装了控制软件,控制软件界面如图6所示㊂控制软件设计是试验台控制系统的核心,根据设计方案,软件设计必须兼顾控制功能的实现和系统总体布局的需要,既要能实现各模块的控制任务,又要便于实现系统的机电一体化控制㊂目前控制系统的发展趋势是丰富软件功能㊁简化硬件结构,从而提高系统的可靠性和智能性,并有利于系统功能的扩展[11]㊂汽车驱动桥传动效率试验台软件系统采用V C ++作为开发工具,采用模块化设计方法,实现了系统状态监控㊁系统参数设置及数据实时显示等功能,界面直观,操作便捷㊂如图7所示,该软件系统主要功能模块如下:图6控制软件界面图图7 软件系统功能模块图(1)控制参数输入模块㊂具有开放的载荷谱编辑功能,可按照一定格式设置进行连续效率测试试验的一系列包含加载负荷输入转速持续时间的试验节点,即可在自动试验模式下,按照设定的试验程序自动完成全部试验循环㊂(2)数据存储模块㊂将测试过程中扭矩和转速数据进行记录并存储下来,输出数据报表㊂(3)数据动态显示模块㊂以实时数据或趋势曲线的形式显示当前驱动电机转速及扭矩㊁加载电机的转速及扭矩㊁被测驱动桥样件内齿轮润滑油温度等状态信息㊂(4)报警监控模块㊂可设定转速㊁扭矩㊁油温㊁驱动桥测试样件安装基板振动量等试验参数的报警上限,对试验过程中的各项试验参数进行实时监控,出现异常情况时可以按照报警分级处理设置对各种故障状态执行相应的处理程序㊂(5)数据处理模块㊂对测试得到的扭矩和转速参数进行处理,得到对应的系统效率值㊂(6)文件管理模块㊂用于对各种图表㊁图形文件的保存㊁读取和删除㊂4 试验台测试应用现以某型号驱动桥为例,进行该驱动桥系统传动效率的测试㊂试验1 保持加载电机的负载为400N ㊃m ,将驱动桥测试样件输入转速由300r /m i n 逐渐增大到2700r /m i n,具体测定结果见表1㊂由测试结果可以发现:当加载电机的负载为恒定值时,随着输入转速的增大,系统功率损失的增大主要来自于搅油功率损失和齿轮啮合功率损失的同时增大;虽然系统功率损失绝对值是增大的,但系统输入功率也是增大的且幅度更大,因此系统负载恒定时,驱动桥的传动效率随输入转速的增大而相应增大㊂试验2 保持测试的输入转速为2700r /m i n,将加载电机的负载由100N ㊃m 逐渐增大到1k N ㊃m ,具体测定结果见表2㊂㊃2071㊃中国机械工程第25卷第12期2014年6月下半月Copyright ©博看网. All Rights Reserved.表1 试验1测试结果样件序号输入转速(r /m i n )输入转矩(N ㊃m )输出转速1(r /m i n )输出转矩1(N ㊃m )输出转速2(r /m i n )输出转矩2(N ㊃m )效率(%)1299.5181.661.3400.261.1400.390.072598.2183.6122.6400.8122.5401.089.473898.8181.4183.8399.1183.6399.389.9641198.1180.2243.1398.8244.7398.990.1251496.6180.8305.6399.2305.9399.390.2361796.7180.9367.5399.3367.5399.390.2372096.5181.0429.6399.2430.1399.390.4582397.3180.1490.5399.6490.5399.590.78表2 试验2测试结果样件序号输入转速(r /m i n )输入转矩(N ㊃m )输出转速1(r /m i n )输出转矩1(N ㊃m )输出转速2(r /m i n )输出转矩2(N ㊃m )效率(%)1898.384.8184.5178.0184.0171.084.392896.5174.8183.1391.4183.3377.189.843900.0301.1185.4690.0184.0673.292.924899.0428.3184.0996.0184.0961.193.52由测试结果可以发现:当输入转速为恒定值时,随着加载电机负载的增大,搅油功率损失基本不变化,系统功率损失的增大主要来自于齿轮啮合功率损失的增大;虽然系统功率损失绝对值是增大的,但系统输入功率也是增大的且幅度更大,因此,当系统输入转速恒定时,驱动桥的传动效率随着负载增大而相应增大㊂5 结语实际测试结果表明:该试验台结构合理,操作方便,使用范围广,运行时系统稳定可靠,总体能耗较小,完全能满足现实工作中的测试要求㊂参考文献:[1] 许红平,应富强,宋玲玲.机械传动系统多功能试验台的设计研究[J ].机电工程,2002,19(3):8‐10.X u H o n g p i n g ,Y i n g F u q i a n g ,S o n g L i n g l i n g .T h e D e s i g na n d S t u d y o ft h e M a c h i n e D r i v e n S y s t e m M u l t i f u n c t i o nT e s tB e d [J ].M e c h a n i c a l&E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g M a g a z i n e ,2002,19(3):8‐10.[2] 黄宏成,徐继财,闻居博.C V T 效率台架试验与分析[J ].传动技术,2010,24(2):37‐41.H u a n g H o n g c h e n g ,X u J i c a i ,W e n J u b o .T e s t a n dA -n a l y s i s C V T E f f i c i e n c y [J ].D r i v e S y s t e m T e c h -n i qu e ,2010,24(2):37‐41.[3] 蒋巍,石晓辉,李文礼.变速器试验台测控系统的研制[J ].自动化仪表,2012,33(4):45‐51.J i a n g W e i ,S h iX i a o h u i ,L iW e n l i .R e s e a r c ha n dD e v e l -o p m e n t o f t h eM e a s u r e m e n t a n dC o n t r o l S y s t e m U s e d f o rT e s tB e d o fT r a n s m i s s i o nB o x e s [J ].P r o c e s sA u t o -m a t i o n I n s t r u m e n t a t i o n ,2012,33(4):45‐51.[4] 王皖君,张为公,杨帆,等.变速器试验台测控系统设计[J ].测控技术,2011,30(9):21‐23.W a n g W a n j u n ,Z h a n g W e i g o n g ,Y a n g F a n ,e t a l .D e -s i g n o fM e a s u r e m e n t a n dC o n t r o l S y s t e mf o rT r a n s -m i s s i o n T e s t R i g [J ].M e a s u r e m e n ta n d C o n t r o l T e c h n o l o g y,2011,30(9):21‐23.[5] 常智海,吴坚兰,李浩,等.变速箱试验台控制系统[J ].电气传动,2008,38(7):13‐16.C h a n g Z h i h a i ,W u J i a n l a n ,L i H a o ,e ta l .C o n t r o l S ys t e mo fG e a r b o x T e s tB e n c h [J ].E l e c t r i cD r i v e ,2008,38(7):13‐16.[6] L a u w e r y sC ,S w e v e r sJ ,S a sP .R o b u s tL i n e a rC o n -t r o l o f a nA c t i v e S u s p e n s i o no n aQ u a r t e rC a rT e s t ‐r i g [J ].C o n t r o lE n g i n e e r i n g Pr a c t i c e ,2005,13(5):577‐586.[7] I r i m e s c uA ,M i h o nL ,P a d u r eG.A u t o m o t i v eT r a n s -m i s s i o n E f f i c i e n c y M e a s u r e m e n t U s i n g a Ch a s s i s D y n a m o m e t e r [J ].I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o fA u t o m o -t i v eT e c h n o l o g y,2011,12(4):555‐559.[8] K l e i nFH.T h eV a l i d i t y o f C yc l eL i f eB e n c hT e s tD a t a i nR e l a t i o n t oR e a lW o r ld I n ‐ve h i c l eT e s t i n g [J ].J o u r -n a l of P o w e r S o u r c e s ,1986,17(3):257‐266.[9] N a k a m u r aM.D e v e l o p m e n t o fD i s kT y p eU n d e r w a -t e rG l i d e r f o rV i r t u a lM o o r i n g :P a r t 2,C o n s t r u c t i o n o fT e s t ‐b e d V e h i c l ea n d F i e l d E x pe r i m e n t s [J ].J o u r n a l of t h e J a p a nS o c i e t y o fN a v a lA r c h i t e c t s a n d O c e a nE n gi n e e r s ,2011,13:205‐218.[10] W o n M ,K i mSS ,K a n g BB ,e t a l .T e s t B e d f o rV e -h i c l e L o n g i t u d i n a l C o n t r o l U s i n g C h a s s i s D y n a -m o m e t e r a n dV i r t u a lR e a l i t y :a nA p p l i c a t i o n t oA -d a pt i v eC r u i s eC o n t r o l [J ].J o u r n a lo f M e c h a n i c a l S c i e n c e a n dT e c h n o l o g y,2001,15(9):1248‐1256.[11] B i s h o p K M.E l e c t r i c a lE q u i pm e n t f o rA u t o m a t e d V e h i c l e T e s t B e d s [J ].E l e c t r o n i c s a n d P o w e r,1975,21(19):1053‐1054.(编辑陈勇)作者简介:章德平,男,1981年生㊂武汉理工大学机电工程学院博士研究生㊂主要研究方向为机械设计及理论㊂发表论文4篇㊂莫易敏,男,1960年生㊂武汉理工大学机电工程学院教授㊁博士研究生导师㊂赵木青,男,1985年生㊂武汉理工大学机电工程学院硕士研究生㊂㊃3071㊃汽车驱动桥传动效率试验台的研制及测试章德平莫易敏赵木青Copyright ©博看网. 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地铁列车轴端速度传感器故障诊断

出现ＡＴ０模式超速紧制
极输出，在电源和输出信号之间装入一个载荷电阻，用于将输出电流限制到２０ｍＡ。传感器装置输出两路方波信号，这两路信号按９０。换相用于测量转动的方向。如图２为轴端速度传感
中发生空转滑行，紧急制动后，轴端速度传感器的故障才被确
１列车轴端速度传感器工作原理
１．１轴端速度传感器结构原理
深圳地铁一号线所使用的速度传感器为ＳＫＦ公司制造的
认并处理。这将严重的影响到列车的正常运营。故轴端速度传
３轴端速度传感器故障的影响
根据列车的速度控制逻辑，列车控制系统并未直接对轴端速度传感器进行监控，即当轴端速度传感器故障后．列车控制系统将无法对轴端速度传感器故障进行记录．导致轴端速
４轴端速度传感器的检修方法探讨
４．１轴端速度传感器的历史检修方法
根据轴端速度传感器结构简单、坚固、紧凑的结构特点，
器的工作原理概述．传感器轴承发出每转６４个脉冲的两路方使用目测或简单的测量无法辨别轴端速度传感器是否存在故故在以往的检修规程中．未提及对轴端速度传感器的检修波信号．使用标准的电气接口检测两路信号的上升沿和下降障。沿时间。在每转获得２５６个计数。方法，仅在架修（５年期）时将轴端速度传感器拆下，在试验台

电力机车检修专用装备

1.项目名称：上海铁路局南京东、上海、杭州机务段和谐型电力机车小辅修工装设备公告2.项目编号：2011招-393.项目内容：序号设备名称单位数量注一南京东机务段1 牵引拉杆液压专用工具套12 牵引拉杆橡胶件压装工具套13 轴箱轴承内套感应加热拆装设备台14 车钩缓冲器及车钩拆装设备台15 机车专用电动液压拆装机台26 mainsdet-(easy-finder)（电缆快速查询器）台17 主变压器油样取出装置台18 主变流器接地放电装置台19 hxd2b蓄电池专用拆装设备台110 盘式制动单元拆装机具台111 液体喷砂机台112 机车专用部件高压清洗机zx2210 台213 机车专用高压化学清洗机zx2134/ts 台114 机车配件超声波清洗机台115 轴承双通道清洗机台116 牵引电机清洗设备台117 机车轮对专用侧移式叉车3.5t 辆118 机车配件专用叉车3.5t 辆119 32t电动轨道平板车辆120 受电弓专用存放架台121 主断拆装翻转架台122 拆装空压机散热叶轮专用支架台123 更换前后变光灯专用架台124 主断路器检修翻转台台325 真空吸污设备改造台126 真空主断路器试验台台127 司机控制器试验台台128 多功能状态仪表组合模块试验台台129 压力仪表语音组合模块试验台台130 扳键开关组试验台台131 风道继电器试验台台132 自动过分相装置试验台台133 转速、速度传感器试验台台134 数模转换盒试验台台135 避雷器试验台台136 均压、均流试验台套137 恒流充电机台238 微机控制装置试验台台139 复合冷却器试验台台140 主变流器水泵试验台台141 主变压器油泵试验台台142 辅机试验台台143 安全阀、压力开关试验台台144 气动元件试验台台145 机车绝缘检测仪（ty）台 146 空气管路泄漏测试仪台147 真空度检测仪台1二上海机务段1 高压电压互感器试验台台12 变压器充氮换油设备台13 油脂加注装置(配纽扣式油嘴及连接管、带移动小车）台14 lm2305齿轮油加注装置（移动加油、配置小车）台15 电机轴承油脂加注装置(配专用油嘴及连接管、带移动小车）台16 列车供电装置检测设备（含电瓶车）台17 压线专用工具台18 交-直流大电流（过流继电器）试验台台19 sn-16车头大玻璃拆装工具台110 便携式受电弓检测仪台111 便携式主断路器检测仪台112 智能蓄电池状态测试仪台113 机车电路专用清洗机台114 数字压力测试表台115 空气管路泄露检测仪台116 吸尘器（配30米管子）台217 高压冷热水冲洗机（德国凯驰或意大利爱德罗）台218 机车车顶检修组合工具套219 机车中部检修组合工具套220 走行部检检修修组合工具车套221 走行部液压拆装工具车套2三杭州机务段1 交流耐压机台12 变压器换油充氮设备台13 齿轮油加注装置（移动加油、配置小车) 台14 油脂加注装置(配纽扣式油嘴2只及连接管、带移动小车) 台15 电机轴承油脂加注装置(配专用油嘴及连接管、带移动小车台16 涡流探伤设备台17 列车供电装置检测设备（含电瓶车）台18 吸尘器(30米管子) 台29 高压冷热水冲洗机（德国凯驰或意大利爱德罗）台210 交直流大电流试验台台111 避雷器试验台台112 高压电压互感器试验台台113 滤网清洗烘干设备台114 移动式机车污物吸排放装置台115 数字式超声波探伤仪台116 便携式主断路器真空度检测仪台117 便携式主断路器检测仪台118 便携式受电弓检测仪台119 便携式蓄电池容量及性能测试仪台120 便携式空气管路泄露检测仪台221 便携式牵引电机在线综合诊断系统台122 便携式数字压力测试仪台123 便携式主电路活接地检测记录仪台124 车钩缓冲器拆装装置台125 机车电路专用清洗机台226 大玻璃拆装工具台127 牵引杆拆装专用工具(锥度配合油压拆装工具) 台128 传动齿轮拆装专用工具台129 牵引电机小齿轮拔出器台130 压线专用工具套131 机车车顶检修专用组合工具套132 机车中部检修专用组合工具套133 机车走行部检修专用组合工具套134 走行部液压拆装工具车套135 轮对吊具套136 牵引电机吊具套1。

列车运行监控记录装置新型综合测试台的检定

时，不仅能提供各种机车条件信号，同时采用闭环测试方法，采集监控装置从测试台接收的各种信号，实现监控装置的自动测试及故障诊断功能。ＣＪＴ２０００测试台基于奔腾工控机，结合频率合成、ＣＡＮ控制器及局域网等技术。ＣＪＴ２０００测试台的人机界面运行平台为Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统，其可
ｔｈｏｒｅｘｐｌａｉｎｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｉｒｓｔｉｃｓａｎｄｉｔｓｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｆｒｏｍｏｌｄｅｒｔｙｐｅ。ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｒｅｑｕｉｅｍｒｅｎｔｓｉｎＪＪＧ（ｒａｉｌｗａｙ）
置便携式测试仪。研制的新型ＣＪＴ２０００型综合测试台（以下简称为 “ ＣＪＴ２０００测试台” ），与原有的
１ＣＪＴ２０００测试台介绍
１．１ＣＪＴ２０００测试台的基本情况
ＣＪＴ２０００测试台作为新一代智能化程度较高的综合性机车监控装置测试设备，在测试监控装置
ｃａｔｉｏｎ
Ｏ引言
列车运行监控记录装置测试设备作为对铁路列
车运行监控记录装置进行日常检测和维护的重要测
时间的实际检定工作，验证ＣＪＴ２０００测试台检定操作方法的置，按照ＪＪＧ（铁道）ｌ８１ —２０Ｏ４《列车运行监控记录装置测试设备检定规程》的要求，必须按期进行检定。目前，在用的列车运行监控记录装置测试设备有综合测试仪（或诊断仪）、速度传感器测试台、压力传感器试验台及时钟测量仪等。现场大量应用的综合测试仪（或诊断仪），主要为ＣＪＫ２０００型监控装置综合诊断仪和ＬＫＪ２０００型监控记录装

汽车车速表的检验

车速表检测1⏹ 汽车车速表的检验⏹ 一、车速表误差的检测原理：V=L •n •60×10-6V:滚筒的线速度，km/h ；L:滚筒的圆周长，mm ；n ：滚筒的转速，r/min 。

⏹ 二、车速表试验台的分类与组成1、分类：标准型车速表试验台、驱动型车速表试验台、综合式试验台2、标准型车速表试验台的组成由速度测量装置（滚筒、速度传感器）、速度指示装置（指针或数字仪表）、速度报警装置、辅助装置（安全装置、滚筒抱死装置、举升保护装置）等部分组成。

⏹ 速度传感器的结构原理：1、测速发电机2、电磁式速度传感器3、霍尔速度传感器4、光电编码盘⏹ 三、车速表的检验方法在车速表试验台上进行。

（1）车速表误差的检验在车速表检验台上进行，对于无法在车速表试验台上检验车速表指示误差的机动车可路试检验车速表指示误差。

（2）将被测机动车的车轮驶上车速表检验台的滚筒上使之旋转，当该机动车车速表的指示值（V 1）为40km/h 时，车速表检验台速度指示值（V 2）为32.8km/h~40km/h 范围内为合格。

当车速表检验台速度指示值（V 2）为40km/h 时，机动车车速表的指示值（V 1）为40km/h~48km/h 范围内为合格。

⏹ 四、检验要求GB18565-2001：车速表的允许误差范围为+20%~-5%。

GB7258-2012：车速表V 1与实际车速V 2符合下列关系式：0≤V 1-V 2≤(V 2/10)+4。

五、车速表检测结果分析车速表误差的原因：1、车速表内转动的零件与磁性元件在使用过程中产生的磨损和性能变化；2、汽车轮胎的磨损，轮胎的气压等。

实验二多传感器的工程检测综合实验(2)

实验二多传感器的工程检测综合实验（Ⅱ）一、实验目的1．掌握磁电、光电等各种传感器的工作原理；利用以上传感器进行振动、速度等参数的测量，并采用适当的信号分析方法对测量结果进行分析和显示。

2．结合本实验项目，掌握检测系统的结构和组成，并熟悉振动、速度、轴心轨迹等物理量的测量和工程应用方法。

二、实验台简介多功能转子实验台较好地模拟大型设备（如机床）运行时候的工作状态，提供了振动、转速等测试对象，可以开设磁电、光电、压电等多种传感器的综合实验。

利用不同的传感器，可以对同一个物理量，采用多种方式测量，再现了实际工程应用中物理量的工程测试方法。

转子实验台由以下几个部分组成：1底座、2主轴、3偏心飞轮、4直流电机、5主轴支座、6含油轴承及油杯、7电机支座、8连轴器及护罩、9 RS9008电涡流传感器支架、10磁电转速传感器支架、11测速齿轮(15齿)、12保护挡板支架，如图1所示。

图1 DRZZS-A型多功能转子试验台传感器安装位置示意图主要技术指标为：可调转速范围：0~2500转/分，无级；电源：DC12V；主轴长度：500mm；主轴直径：12mm；外形尺寸：640×140×160mm；重量：12.5kg。

三、实验原理1、转子实验台底座振动测量实验机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，总是伴随着各种振动。

机械振动往往会降低机器性能，破坏其正常工作，缩短使用寿命，甚至导致事故，因此有必要进行机械结构的振动分析和振动测试。

对于转子实验台的振动，可以采用磁电速度传感器和压电加速度传感器进行测量。

将带有磁座的速度和加速度传感器放置在试验台的底座上，如图2所示。

1）采用磁电速度传感器的振动测量：磁电速度传感器是由一个线圈组件和壳体组成的。

如图3所示，壳体中固定有磁铁，线圈组件用弹性元件悬挂在壳体上。

工作时，将传感器壳体固定在振动体上，这样当振动体振动时，在传感器工作频率范围内，线圈与磁铁相对运动，切割磁力线，在线圈内产生感应电压，该电压值正比于振动速度值。

变速器总成耐久试验早期故障诊断

变速器总成耐久试验早期故障诊断金光;袁照丹;姜冠伊;李浩亮;冯作英【摘要】为早期识别变速器总成故障,利用故障专家系统对变速器耐久试验过程进行了振动监测.选取其中两种典型故障模式进行阶次分析.结果表明,通过振动信号采集、数据处理、阶次谱分析、信号能量对比,可以发现初期故障引起的机械结构变化,识别故障发生位置,记录故障发展过程.同时通过及时中止测试,可避免样品过度损坏和保护测试设备,进而提高设备利用率,缩短产品验证周期.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2019(000)006【总页数】6页(P53-58)【关键词】变速器;早期故障诊断;振动阶次分析【作者】金光;袁照丹;姜冠伊;李浩亮;冯作英【作者单位】一汽解放汽车有限公司商用车开发院,长春130012;一汽解放汽车有限公司商用车开发院,长春130012;一汽解放汽车有限公司商用车开发院,长春130012;一汽解放汽车有限公司商用车开发院,长春130012;一汽解放汽车有限公司商用车开发院,长春130012【正文语种】中文【中图分类】U463.2121 前言旋转机械一般运行转速较高，其工况状态不仅影响该机器设备本身的安全稳定运行，而且还会对后续生产造成直接影响[1-2]。

齿轮装置广泛应用于旋转机械传动系统，齿轮损伤后将产生强烈的振动和噪声，导致传动系统的不稳定甚至失效，因此对齿轮装置动态性能的研究倍受关注[3-5]。

随着对齿轮装置故障诊断研究的开展，对具有故障齿轮特征频率的认识逐渐深入，利用频率分析诊断变速器总成故障的技术开始出现。

汽车工程实践中，德国RHF公司生产的德尔塔故障专家系统广泛应用于动力总成台架试验中。

但通过调研发现，实际使用中多数企业只是用于报警停机，数据分析不充分，对失效模式的积累和研究较少，对产品开发工作没有实际的指导作用。

为此，本文通过使用该故障诊断专家系统来监控汽车变速器耐久测试过程，采用一种新的数据分析方法定位失效部件，预测失效模式。