垂直升降式立体车库的设计

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垂直提升式立体车库的结构设计说明

垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普与。

现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。

许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。

停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。

考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸与重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为 1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。

整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。

设置1台这样的立体车库， 10户居民的停车需求可以基本得到满足。

关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting typestereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size and weight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models,combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (7)2.1 工作原理 (7)2.2整体设计 (8)第三章主框架部分的设计 (9)3.1 钢结构设计与材料选择 (9)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (12)4.2导轮与其组件的设计计算 (13)4.2.1材料的选择 (13)4.2.2导轮尺寸的选择 (13)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (14)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (17)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (17)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (21)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)P (23)5.2.2 计算功率c5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (23)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度 L与中心距a (24)5.2.6 求链速 (24)5.2.7 求轴上的力Q (24)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (26)5.3.1 轴的结构设计 (27)5.4 联轴器与键的选择 (29)5.4.1联轴器的选择 (29)5.4.2键的选择与强度校核 (29)5.5 轴承选择 (30)5.5.1 轴承的选用与校核 (30)5.5.2 轴承润滑 (31)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择与确定 (31)5.7停车位的总体设计 (32)5.8车载板结构设计 (33)第六章其他辅助配备 (35)6.1 电控系统 (35)6.1.1 控制系统组成 (35)6.1.2控制系统的故障检测 (36)6.2 安全设置 (36)6.3 照明 (37)6.4 消防 (37)总结 (38)致 (40)参考文献 (41)第一章绪论1.1 引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。

多层垂直提升式立体车库及控制系统设计

多层垂直提升式立体车库及控制系统设计1.引言垂直提升式立体车库是一种高效利用空间的停车解决方案。

通过垂直提升机构实现车辆的垂直移动，并通过水平移动机构将车辆从入口运送至停车位。

本文将设计一个多层垂直提升式立体车库及其控制系统。

2.整体结构设计多层垂直提升式立体车库由若干个停车层组成，每个停车层上设有多个停车位。

每个停车位由一对水平移动机构和一个固定托盘组成。

水平移动机构通过电动机驱动，在水平方向上移动停车位，以便将车辆送至入口或停车位。

固定托盘用于支撑车辆。

3.垂直提升机构设计垂直提升机构包括电动升降机和导向系统。

电动升降机负责将车辆从一层运送至另一层，导向系统则用于保证升降机的垂直运动。

电动升降机采用液压升降方式，通过电动泵提供液压动力，并通过控制阀控制升降机的上升和下降。

导向系统采用导向轨道和导向滑块的形式，保证升降机的稳定垂直运动。

控制系统由上位机、下位机和传感器组成。

上位机负责接收用户的指令并下发给下位机，以控制车库的运动和停车操作。

下位机负责接收上位机的指令并控制电动升降机和水平移动机构的运动。

传感器用于监测车库的状态，如车位占用情况、升降机位置等。

控制系统还包括一个紧急停车开关，用户可以通过按下开关来停止车库的运动。

5.工作流程车库的工作流程如下：（1）用户通过上位机输入指令，选择进入或离开车库。

（2）上位机将指令下发给下位机，下位机控制升降机将托盘从停车位上升至入口处，然后水平移动机构将车辆送至入口。

（3）用户驾驶车辆进入车库，停放在托盘上。

（4）用户通过上位机输入指令，选择离开车库。

（5）上位机将指令下发给下位机，下位机控制水平移动机构将车辆送至出口，然后升降机下降将托盘放置在指定停车位上。

（6）用户驾驶车辆离开车库。

6.系统优势和应用（1）节省空间：垂直提升式立体车库可以在有限的土地上停放更多的车辆。

（2）高效快捷：车库的升降和水平移动速度较快，用户停车和取车的时间较短。

（3）智能化控制：车库的控制系统具备智能化功能，用户可以通过上位机方便地操作车库。

垂直升降式立体停车库设计

循环，在单片机的控制下实现顺逆时针的旋转达到停放汽车
的需要、
Байду номын сангаас
ＨＥＢＥＩＮ０ＮＧＪ
表１溴化锂溶液指标（ＨＧ／Ｔ２８２２２０１２）
项目指标
岛发更换，由々业技术人员对于直燃机进｝进行＿ｒ新的
能控制。其整体结构图如图１所示
图２停车托盘４控制系统设计
Ｊ１控制流程及原理
停乍时，通过按钮启动单片机控制系统和报警系统，判断停
车环境的安全性扣‘ 开停车通道，司机吲定好汽乍后离开停车库，
捌整，进气降低ｒ４０％，末影响血燃机的冷输…
３３调节翻板及燃气量调节ｌＩ类Ｉ类
采取如下措施：停！托盘制造过程ｆＩ埘丧而进行滚压花纹处理，增大其表而摩擦力；停车托盘设计订一定的弧度使ｒｌ＿ｌ问商、婀侧稍低，以便于雨水等液体的顺利排 … ；停托蕊斜对角处设定乍轮１ｌ带，其基本结构包括纵佑、卷收、｝扣、长
ＨＥＢＥｌＮＯＮＧＪ
糠翼ｉ改葶膏艘双奉，工监懿遗是曩审产巫电碍捌Ｔ莰足茂囊糖藏琏之带采的件事雄捧奉量的阍／ｉｔ辞蓝变出童俸循繇铮事毒藏＿Ｉ霹托避静嚣秘牵戤戡蠢琏舒据薄舔霸栽 ¨ 冀瑰了挺藏难磅￣ｌｌｌ，豢需赉，翱麓予传蟪侍奉库可以节唐是量生蛾善用蔫概囊藏＿霄蓑广耀毒童盘体氏缔睾霹螽｜，Ｉ｜Ｉ豫辑飘麟藏城电器墓岛磺挂．１拳城、橐套报警摹鳃警精巍，遏过摹片枫蜜理智镌挫截捧睾霹的牍逆时盼婚幂甩姥转方咒选＿嬲汽睾特镣飘需蔫

垂直升降式立体车库系统设计与研究免费范文精选

文章编号：1001-3997（2011）05-0048-03垂直升降式立体车库系统设计与研究刘晓娟潘宏侠（中北大学机械工程与自动化学院，太原 030051）Design and research for vertical garage system of lifting typeLIU Xiao-juan，PAN Hong-xia（College of Mechanical Engineering and Automatization，North University of China，Taiyuan 030051，China）【摘要】以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象，通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式，进行了升降机构控制系统的设计研究。

介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。

确定了以三菱 FX2N-80MR 可编程序控制器（PLC）为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与 PLC 硬件端子的连接，设计了控制系统的控制程序梯形图，完成了立体车库控制系统设计，满足了立体车库的控制功能和使用要求，因此，这项研究具有很强的理论价值和现实意义。

关键词：垂直升降式；立体车库；PLC；控制系统；梯形图【Abstract】The vertical garage of lifting type is what we shall research in which the control system forlifting mechanism is developed through researching parallel operating of lifting and rotary positioning of thegarage.First the overall structure and working principle for the garage is introduced.Then the MitsubishiFX2N-80MR PLC （PLC）control scheme is defined to be the main control unit，which will analyze in detailand distribute the input and output of the control system，connect with PLC terminals as diagramcontrol program is designed for the control system.The completion of the control system could meet the re －quirements for parking and operating.Therefore the research is valuable and significant both in theory andpractice.Key words：Vertical lifting type；Three-dimensional garage；PLC；Control system；Ladder diagram中图分类号：TH16，TP2731 引言文献标识码：A京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的 30%，与国际 80%的合理比例相比，中国显然“ 车满为患” 。

基于PLC垂直升降式立体车库的设计

毕业设计（论文）题目基于PLC 垂直升降式立体车库控制系统的英文并列题目 Design of PLObased \®tical Lifting Steieo Gaiage Control System_____ 班级 ___________学 ___________职号—称 _______________二零一九年二月分类号:答辩委员会主任 __________ 主答辩人 ______________________院系学生姓名指导老师目录第一章绪论 (3)11选题的背景和意义 (3)1.2立体车库的国内外研究状况 (3)1.3立体的车库的大概的介绍和分类 (5)1.4思考的标准和里面的东西 (7)第二章总体设计 (8)2丄结构设计 (8)2.2整个的用钢做成的东西的框架 (9)2.3是如何工作的 (9)第三章升降装置的设计 (11)3.1能上去又能下去的机器的整体的设计 (11)3.1.3 重最平衡系统 (13)3.2能上去又能下去的让它动的部分 (13)第四章存取装置的设计 (15)4丄存取方式的选择 (15)4.2载车板的结构 (15)第五章硬件设备选型 (17)5.1 PLC (17)5.2安全的预防和保护 (18)5.3选供电的设备 (18)5.4传感器 (21)5.5硬件接线图 (23)第五章总结与展望 (24)致谢 (24)毕业设计（论文）说明书基于PLC垂直升降式立体车库控制系统的设计摘要：随看我国工业和经济的不斷发展，私家车保有量不断增加。

因此.城市土地日益稀缺，立体车庠的使用迫在眉咙。

在许多立体车库中，垂直升降立体车库有许多优点。

因比，本文选择垂直提升车库作为研究对象。

通过对国内外立体车库发展现状的研究，认为立体车库是我国的一个新兴产业。

首先，以单层平面停车库为核心。

本文比较了其与其他类型立体车库的优点，并对其在未来应用前亲中的优缺点进行了分析。

其中，垂直车库是他们选择的。

垂直升降式立体车库的方案设计书

系部：_机电工程系专业：_机电一体化技术班级：_机电0901班姓名：刘杨学号： 36指导教师：_王云霞设计题目：基于PLC控制的立体停车库设计摘要（中文）摘要：随着郑州市经济的快速发展，机动车辆越来越多，停车难成为城市发展中一个亟待解决的问题，立体停车库是城市停车的一种形式，具有占地面积小，空间利用率高等优势，在当前城市用地日益紧张的情况下，大量兴建立体停车库是解决长沙市停车难问题的有效措施之一。

本文浅谈机械式立体车库的特点及其在城市中的应用，并提出相关建议，以推动机械式立体车库在长沙的应用，有效缓解长沙市停车难的现状。

关键词：立体停车库；停车位；郑州摘要英文Abstract:Along with fast development of Changsha，the amount of motor vehicles is more and more. Parking becomes a problem need to be solved urgently. Solid garage is a form of parking in city, which holds small area and has high rate of space using. In the case of decreasing available city ground, building solid garage is one of efficient measures to solve the problem of parking.This paper introduces the character and applications in cities of mechanism solid garage and gives some correlative suggestions to promote application of solid garage in Changsha to relax the status of parking. Key words:solid garage； difficult to park； zhengzhou目录基于PLC控制的立体车库设计摘要：利用PLC来控制垂直升降式机械立体库，用来完成自动存取车辆的任务，存取的过程是全自动化。

垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。

本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。

垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。

车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。

每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。

垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。

支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。

导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。

传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。

控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。

垂直循环立体车库具有以下几个优点。

首先，它可以大大节省停车空间。

传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。

其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。

此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。

垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。

随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。

传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。

而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。

此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。

综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。

它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。

在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。

垂直升降式立体车库模块化设计研究

垂直升降式立体车库模块化设计研究近年来国内城市停车难问题日益显现，立体车库作为一种技术手段可以有效解决这一问题，但其建设和运营成本较高不利于大范围推广。

介绍垂直升降式立体车库模块化设计，通过划分和整合不同功能模块实现车库功能多样化，重点设计了结构框架模块、驱动模块、安全装置模块等，可有效降低车库建设和运营成本，也有助于该类立体车库技术大范围推广。

标签：垂直升降式；立体车库；模块化1 引言随着国内经济的快速发展，民间汽车保有量激增，城市停车难问题日益受到社会的重视，立体车库作为一种可以有效解决城市停车难问题的技术手段越来越多地出现在城市当中。

但由于立体车库建设和运营成本较高，在一定程度上限制了立体车库的使用范围。

文章所涉及垂直升降式立体车库的模块化设计，目的在于降低立体车库的建设和运营成本。

文章在此提出对垂直升降式立体车库进行模块化设计，将原有垂直升降式立体车库的零部件进行整合和再设计，以载车单元作为垂直升降式车库的模块化设计的基本模块，配合多个不同功能模块，进一步拓宽立体停车设备的使用范围。

2 模块化设计原理模块化设计注重于产品的独立性、互换性、通用性。

相比较于升降循环式、垂直循环式和塔式等不同类型的立体车库，垂直升降式车库存取车动作简单、结构设计较为简洁，如图1所示是垂直升降式立体车库载车单元模块划分示意图，而作为基本模块的垂直升降式载车单元存取动作单一（匀速上升、下降），针对于垂直升降式立体车库的模块化设计较为直接的方法是将其划分为独立的载车单元模块，在载车单元模块中包含结构框架模块、驱动模块、安全装置模块等。

该车库模块化设计可以根据实际情况和具体需求，对各功能模块的使用功能进行进一步细化，以满足使用要求。

图1 垂直升降式立体车库载车单元模块示意图3 各功能模块的设计文章对垂直升降式立体车库进行模块化设计，首先是将垂直升降式立体车库模块化设计为一个载车单元，再对载车单元的结构框架、驱动部分、安全装置等功能模块分别进行独立的模块化设计，并且在设计时结合实际使用情况对各模块的使用功能进行进一步划分。

垂直升降式立体停车库设计

垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。

随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。

针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。

立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。

本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要...........................第一章绪论 (4)1.1 选题的背景与意义 (4)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4)1.3 立体车库的特点 (5)1.4 立体车库的主要类型 (6)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7)2.1 设计方案的分析及比较 (7)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8)2.2 立体车库总体方案系统分析 (9)第三章立体车库系统硬件设计 ....... 错误！未定义书签。

3.1 检测传感器的选择 .................. 错误！未定义书签3.1.1 中间继电器............... 错误！未定义书签3.1.2 接触器................. 错误！未定义书签3.1.3 按钮开关................. 错误！未定义书签3.1.4 行程开关................. 错误！未定义书签3.2 电动机的选择 .................... 错误！未定义书签3.2.1 升降电动机的类型选取........... 错误！未定义书签3.2.1 升降电动机的型号选取........... 错误！未定义书签3.3 PLC 的选型................... 错误！未定义书签3.4 汽车自动识别系统的选取.............. 错误！未定义书签第四章立体车库系统的软件设计 ...... 错误！未定义书签。

先进垂直升降式立体车库车辆存取机构设计

先进垂直升降式立体车库车辆存取机构设计背景随着城市发展和人口增长，车辆数量迅速增加，导致停车难的问题日益突出。

传统的地面停车场已经无法满足需求，因此垂直升降式立体车库成为解决停车难问题的有效方案。

本文将介绍一种先进的垂直升降式立体车库车辆存取机构设计，以提高车辆存取效率和空间利用率。

设计原则1. 提高存取效率：车辆存取应快速、高效，避免长时间等待。

2. 提高空间利用率：车库设计应充分利用有限的空间，最大限度地增加停车位数量。

3. 安全可靠：车辆存取机构应具备良好的安全性和可靠性，避免意外事故发生。

设计方案本文提出的先进垂直升降式立体车库车辆存取机构设计如下：1. 垂直升降平台车辆存取机构的核心是垂直升降平台，通过平台的上升和下降，实现车辆的存取。

该平台采用电动驱动器和高强度的钢结构，具有较高的承载能力和稳定性。

平台上设有多个停车位，车辆可在平台上直接驶入停放。

2. 自动导向系统为了提高存取效率，车库配备了自动导向系统，通过传感器和导向器实现车辆的快速定位。

当车辆进入车库后，导向器会自动将车辆引导到指定的停车位上，避免了车辆找位和转弯的时间浪费。

3. 智能控制系统车库的智能控制系统对整个车辆存取过程进行管理和控制。

车主可以通过手机应用或车库内的控制面板进行车辆存取的预约和操作。

系统会自动分配停车位，并实时监控停车状态，提供准确的空余停车位信息。

4. 安全保护措施为保障车辆存取过程的安全性，车库配备了多种安全保护措施。

例如，安装了防滑装置和导轨保护装置，防止车辆滑动和碰撞导致的意外。

此外，车库还配备了消防设备和监控系统，确保车辆存取过程中的安全。

结论本文介绍了一种先进的垂直升降式立体车库车辆存取机构设计。

该设计方案通过提高存取效率和空间利用率，解决了停车难的问题。

在实施时，需要密切关注安全可靠性，确保车辆存取过程中的安全。

通过采用先进技术和智能控制系统，这种设计方案能够满足城市快速发展的停车需求。

谈垂直升降类机械式停车库的设计

谈垂直升降类机械式停车库的设计机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。

其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。

它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。

垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。

据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2100多个车位的垂直升降类停车库(即不包括进口)，在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。

我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。

图1垂直升降类停车库的主要结构1－曳引驱动机；2－导向轮；3－载车板；4－车辆；5－横移装置；6－对重；7－控制柜；8－召唤操作盘；9－停车库门；10－升降回转装置；11-搬运器；12－钢丝绳垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。

垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：(1)由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；(2)控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；(3)具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；(4)与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；(5)噪声较低；(6)电脑操作，使用方便。

因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。

当然，这类停车设备也有一定缺点：(1)升降机构的通道不能作为停车位使用；(2)垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；(3)一次性投资设置需要较多资金。

立体车库的设计

机械式立体车库设计方案机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。

其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。

它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。

垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：（1）由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；（2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；（3）具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；（4）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；（5）噪声较低；（6）电脑操作，使用方便。

因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。

当然，这类停车设备也有一定缺点：（1）升降机构的通道不能作为停车位使用；（2）垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。

垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。

据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2 100多个车位的垂直升降类停车库（即不包括进口），在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。

我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。

一综述垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。

起升级构位于车库的中部，由电动机、制动器。

卷筒，升降平台及导轨组成，运行时电动机带动卷筒转动，卷筒转动钢丝绳，使得升降平台在钢丝绳的牵引下沿立柱上的导轨上下运动，当升降平台碰到各层的行程开关时首先减速运动，碰到第二个行程开关时制动器抱死卷筒制动，横移机构伸出，动作完毕后，行程开关发出信号，升降台略微升起，横移机构缩回，定位后，升降台下降或到一层。

一种垂直升降立体停车库设计

一种垂直升降立体停车库设计作者：文 / 陈福东钟亩欣陈炳州来源：《时代汽车》 2020年第12期陈福东钟亩欣陈炳州桂林航天工业学院广西桂林市 541004摘要：该车库主要由四大模块组成：车库框架，升降台，搬运小车，PLC控制系统。

出入库采用刷卡方式，整体结构采用钢制材料制作，结构稳定，拆装方便，占地面积小，使用方便等优点。

搬运小车通过单片机和PLC经过蓝牙进行信息交流，红外感应检测精准定位，进行桥车搬运。

车库设置信号灯提示：红灯亮，车库系统有故障；绿灯亮，车库运正常行；蓝灯亮，当前车库有空位；白灯亮，正在存车；黄灯亮，正在取车。

关键词：工作原理；PLC控制；单片机控制；通信模块1 引言目前，城市用地资源越来越紧缺，生活水平的不断提高，家用轿车也越来越多，停车位已满足不了人们的需求。

为了缓解这问题，研究一种立体垂直升降车库。

立体车库的优点很多，具有高度的机械化、智能化[4]。

它具有占地面积小、空间利用率高等优势,可有效缓解城市停车难的现状。

同时5G的快速发展，uRRLLC将会在工业精确控制发挥巨大的作用[4]，立体车库更能体现现代化发展程度。

对改善城市面貌具有重大意义,具有广阔的发展前景，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，车库已经成为人们研究的对象。

2 工作原理研究车库设计灵活性，采用单元组设计，第一层为存取车位，第二层以上为停车位。

可根据空地大小和车位需求，进行单元组的组合，实现停放更多的车辆，对空地有更多的选择性和灵活性。

存取车工作如下：（1）存车时，汽车进入一层停车台（车主离开车位刷卡），搬运小车从升降台出来，进入汽车下面，抬升装置启动，将汽车抬离存取车位地面，搬运小车运载汽车到升降台。

（2）升降台与钢索连接，在步进电机的牵引作用下，钢索收卷，升降台直线上升，到达预定的停车位层数，升降台停止，搬运小车将汽车放置在预定的停车位，抬升装置启动，将汽车放在停车位回到升降台，升降台降至地面，存车完毕。

一种新型垂直升降的立体停车系统设计

一种新型垂直升降的立体停车系统设计引言随着城市人口的不断增加和车辆拥有量的快速增长，停车难题已成为城市交通管理的重要挑战。

传统的地面停车场往往不能满足需求，而立体停车系统则成为一种有效的解决方案。

本文将介绍一种新型垂直升降的立体停车系统的设计。

设计目标该立体停车系统的设计旨在提供更高的停车效率和便利性，同时降低占地面积和环境影响，并且具有高度的安全性和可靠性。

设计原理该停车系统采用垂直升降的设计原理，将车辆垂直移动到不同的停车层。

具体来说，该系统由多个停车架构成，每个停车架都有多层停车位。

当车辆驶入系统时，操作员会将车辆驶入指定的停车位上。

然后，操作员通过遥控器或其他控制装置，启动系统将车辆垂直升降到目标层。

当车主需要取车时，他们可以通过相同的方式将车辆下降到地面。

系统结构该系统由以下几部分组成：停车架、电动升降机、控制系统和监控系统。

1.停车架：停车架是垂直的结构，由坚固的金属或钢材制成。

每个停车架有多个停车位，车辆可以在这些停车位上停放。

停车位之间有足够的间隙，使得车辆可以垂直升降。

2.电动升降机：电动升降机是系统中的核心部件，它负责将车辆垂直移动到不同的停车层。

它由电机、齿轮、升降装置和传感器组成。

电动升降机通过电机驱动齿轮，将车辆升降到指定层。

3.控制系统：控制系统由中央处理器和传感器组成，它负责监控和控制整个停车系统的运行。

中央处理器根据传感器的反馈信号来判断车辆的位置和状态，并相应地控制升降机的运动。

4.监控系统：监控系统用于监控整个停车系统的运行状态和安全性。

它由摄像头、传感器和报警器组成。

摄像头用于实时监控车辆和停车架的情况，传感器用于检测异常情况，如火灾、短路等，报警器在发生异常情况时发出警报。

系统优势该垂直升降的立体停车系统相对于传统的地面停车场具有以下优势：1.提高停车效率：由于车辆垂直升降，停车空间得以充分利用，可以容纳更多的车辆。

2.减少占地面积：由于垂直设计，该系统只需较小的地面面积即可容纳大量车辆。

垂直升降式立体车库的安全可靠性分析与设计

垂直升降式立体车库的安全可靠性分析与设计摘要：为保障垂直升降式立体车库运行的安全可靠性,对其进行分析与设计。

首先分析立体车库的结构和安全功能,将整个车库分为6个子系统。

采用可靠性预计方法分析系统现有可靠度。

根据整个系统的需求可靠度,选用基于故障率权重分配法,对各子系统进行可靠性分配,从而得出子系统的需求可靠度。

通过案例验证该方法的可行性。

对立体车库系统进行可靠性研究,重点介绍提高控制系统和传动系统可靠性的方法。

从子系统的角度进行安全可靠性分析与设计,有助于设计者细化可靠性需求,并节省设计时间。

关键词：垂直升降式;立体车库;安全可靠性;故障率权重分配法;设计;垂直升降式立体车库具有占地面积小、投资少、空间利用率高等优势, 能够适用于商业中心、办公楼、歌剧院等公共场所, 这也使其具备极为广阔的发展空间, 有效解决了当前“停车难”的问题。

科学技术的发展使垂直升降式立体车库高度应用了计算机技术和自动化技术, 由于立体车库是进行垂直升降运动的, 因此需要确保车库在垂直升降运动过程中具备极高的安全性与可靠性, 这样才能保证车辆与人员的安全。

为此既可通过双总线备份的方式来保障系统的安全可靠性, 也可采用车牌识别技术来保障系统的安全可靠性, 不过这两种方法只是针对于其他类型的车库而言, 而对于垂直升降式立体车库来说却并不适用。

本文基于安全可靠性对垂直升降式立体车库进行深入的分析, 探讨提高垂直升降式立体车库安全可靠性的优化设计方法。

1基于安全可靠性的垂直升降式立体车库分析1.1立体车库结构分析从结构角度分析, 垂直升降式立体车库主要包括六个部分, 分别是传动系统、载车板、控制系统、整体框架、安全保护装置及升降台。

升降台的上升与下降需要由上位机对控制指令进行下达, 并利用载车板来实现车辆的升降, 进而达到停放目的。

在垂直升降式立体车库中, 控制系统可以说是实现升降功能的核心所在, 而整体框架则担负起支撑的作用。

传动系统主要包括升降机构与横移机构, 负责对车辆进行运送与存取, 而载车板则担负起车辆的固定与承载作用, 升降台则是对载车板的升降起到带动作用, 安全保护装置对立体车库的稳定运行起到保护作用。

探究垂直升降立体车库的结构设计

0引言随着城市车辆的不断增多，传统停车库已经无法满足现阶段停车需求，因此需要对垂直升降式立体车库加以积极建设和应用，有效解决停车难的问题。

在进行垂直升降式立体车库进行设计时，需要对其稳定性和安全性进行全面分析。

1垂直升降式立体车库结构因为考虑到经济性、占地面积等因素，对于垂直升降式立体车库的设计为每层两个车位。

通过电梯交叉方式对车辆进行运输。

车库的结构按照独立铁塔方式进行设计。

按照车库停车和取车的流程，对于垂直升降式立体车库结构设计主要包括钢结构、横移系统、升降系统、卷帘门、旋转托盘、电气控制等。

其中，钢结构主要为四立柱和K型支撑，在垂直升降式立体车库的内部通过固联于升降导轨立柱横移托架之上，分为多个停车层。

横移系统主要包括停车位的横移驱动、升降台的横移驱动、隔板、横移托板、横移托架状态检测装置、安全限位等。

升降系统主要包括导向系统、配重系统、传动部件、制动系统、驱动系统、电梯叉检测系统和限位系统。

卷帘门安装在垂直升降式立体车库底层位置，在进行车辆停放、提取时，保证车库内不会进入其他人和车辆。

托盘系统是采用滚轮在导轨上滚动并围绕托盘中心轴转动实现托盘的回转。

提取和存放车时作为汽车出车库和入车库过渡停放平台，并对底层汽车的位置进行检测和定位。

2垂直升降式立体车库主要结构3.1主体结构垂直升降式立体车库主要有升降机构、钢架结构、横移结构、控制系统、回转机构以及保护装置构成，例如垂直升降式立体车库为6层10车位，在每层设置有2个车位，一层不设置车位，对于车库的设计需要按照相关设计标准进行设计，底层高度为2000mm，顶层高度为3150mm，除去顶层和底层，各层间距相同。

立体结构由升降机构、曳引机、钢架和载车板等构成。

3.2立体车库钢架结构钢架结构通过高强度螺栓和型钢焊接而成，钢架结构的主要作用是承受车辆向下负载，因此需要具备足够的刚度和强度，确保垂直升降式立体车库的稳定性和安全性。

常见的钢架结构设计材料多为槽钢和H型钢。

一种新型垂直升降的立体停车系统设计

科学技术创新2019.24一种新型垂直升降的立体停车系统设计杨志晨王威淇司彤（山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049）立体停车场的设计早在20世纪50年代就已被提出，美国日本等一些发达国家已有了成熟的立体停车体系，可以极大地减少车辆数量增加带来的停车压力，我国汽车行业起步较晚，对立体停车场的相关设计也较少，由于我国的汽车压力相对较大，因此发展立体停车场是必然的趋势。

1立体停车场发展的背景及相应问题分析随着我国汽车工业的迅速发展，私家车数量越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

汽车停车场地的增长不能与汽车数量增长相同步，带来了停车难、违章停车、管理困难等一系列问题。

因此，我们必须重视城市停车问题，积极探求有效的解决措施。

建立立体停车场是解决上述问题的一种有效途径，尽管现在我国在立体车库技术取得了较大进步，但是在市场上的利用率并没有达到预期，导致大部分立体车库停车位闲置。

究其原因主要有以下几方面：1.1立体车库这种新型停车模式对人们来说还比较陌生，不了解其便利性、不习惯其使用方法等。

1.2多数人顾忌立体车库的质量，对其安全可靠性尚不太放心。

1.3由于立体车库本身设计存在的弊端,停取时间不能满足设计要求。

1.4对于人口密度高、停取车量大的地方，对于集中取车的问题，立体车库很难做到。

1.5现有的刷卡停车方式不方便快捷，需要专人维护，耗费了大量人力物力。

1.6现有的旋转停车场存取车较慢，耗能较多。

2一种新型垂直升降的立体停车系统结构设计2.1为解决现有的旋转停车场存取车慢，耗能多等问题，我们通过研究电梯的运行原理，设计出一种新型垂直升降存取车系统。

主要包括以下两个部分：图1曳引升降机构图2横移机构曳引升降机构由支撑立柱3，配重2，曳引电机1和曳引钢丝绳组成。

见图1。

工作原理：曳引电机转动，牵引钢丝绳。

利用动滑轮固定端行程为滑动端一半的原理，减小了配重运动的行程，同时用配重的质量产生的重力作为升降板升降的动力，曳引电机只需消耗很少的功率即可控制升降机构上下升降运动。

垂直升降式立体车库设计与控制策略

垂直升降式立体车库设计与控制策略摘要：与常规的地下车库相比，垂直升降式地下车库在施工速度、造价和使用效率上都有很大的优势。

垂直升降式立体车库的主体结构包括：钢结构框架，升降装置，横移装置，旋转装置，控制系统，安全保护系统，辅助系统。

地下层设置进出站停停间，曳引电机及传动装置等设置于最上层。

为了避免在操作过程中出现的各种事故，并对各个运动机构的真实运动状态进行实时监测，需要对安全互锁装置和传感检测设备进行合理的设置。

因为机械结构的复杂性，受控对象的数量多，所以相对于常规的车库，需要在速度、定位和安全等方面更加精确地控制。

关键词：垂直升降；立体车库；控制1控制系统的总体设计垂直升降式立体车库的自动监控系统包括了主、从两个部分。

其中，上位机是以计算机为核心的，它位于监控室或值班室中，起到监督和管理的功能，还可以适当配备打印机、音响设备等；下位机以可编程控制器为核心，与主机联接，可对主机进行直接控制。

为了提高汽车修理厂的生产管理水平，本文所设计的修理厂监控系统采用了触摸屏。

并且，组态软件在上位机中运行，成为了一个人机操作接口，通过数据处理、图像显示、联机通讯等方式，能够对系统的工作状况进行远程监测。

与此同时，上位机还会将PLC从现场收集到的各种信号显示在人机界面上，这样就能很好地展现出立体车库的各项工作状况[7,8]。

在该控制系统中，PLC与上位计算机相连接，它的主要功能是：检查停车室内的车辆到位与否，检查升降横移装置的工作状况，并对车辆进行访问和车库进行管理。

在该系统的运作中，操作者通过上位计算机或触摸屏将指令输入给PLC，由PLC进行处理。

首先对系统进行了自我诊断，接着对现场的I/O信号进行读出，PLC对现场的各种光电传感器、行程开关、控制按钮等进行了相应的处理，经过对其进行了分析、判定，并对其进行了编程，最后将其输出信号反馈给了立体车库中的执行器，使电机以高、低速、正向、反向的方式运转，使系统中的各个移动元件动作，最终完成了对汽车的访问。

十层垂直式立体车库设计1

摘要都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。

长期以来被轻忽的静态交通建设加上停车场、停车位的严峻不足，使都市面临前所未有的压力。

机械式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的地方被普遍的应用在酒店、宾馆、机关单位和居民小区等各类场所。

本设计主如果关于垂直起落式立体停车库和主要零部件的选择。

垂直起落式立体停车库就其组成部份而言，可分为三大部份:车库结构部份、传动机构部份和控制系统部份。

传动结构由起落传动、旋转传动和横移传动三个部份组成。

该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，起落电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并按照车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。

垂直式立体停车库具有超级广漠的进展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。

关键词: 停车，垂直起落式立体停车库，起落电梯，横移叉梳，可编程控制器AbstractCity parking is difficult in large and medium cities, which is a current widespread phenomenon in China. Since the static state transport facilities were neglected for a long and a serious of parking spaces were short, so the city is facing unprecedented pressure. Mechanical parking as a new parking facilities, their uniqueness has been widely used in hotels, guest houses, institutions, as well as resident plots and so on.This design is mainly about on the circular elevator type parking and the major components of the selection. The parking of circular elevator can be divided into three parts by its components: the garage structure part, transmission part and control system part.The transmission structure is composed of fluctuation transmission, the revolving transmission and sliding part. The direction of vehicles is selected by the revolving transmission in the parking spaces, and the elevator carries vehicles to the specified height, and the sliding components get access to vehicles through the fork comb; The programmable controllers (PLC) control system as the center control garage in the design, according to the work of input and output parameters of garage, which can complete programmable controller’s option. The parking of circular elevator has a verybroad space for development and prospects, which can lead to intellectualization, achieve the network and realize the standardization in the future.Keywords: Parking,, The parking of circular elevator, Elevators, The sliding fork comb, PLC目录摘要 ........................................................................................................................................................... I ABSTRACT.................................................................................................................................................... I I 目录....................................................................................................................................................... III 第1章绪论 (1)机械式停车库的大体概念 (1)国内外立体车库的进展状况及前景 (1)机械式停车库的分类及特征 (3)垂直起落式立体停车库的设计概要 (6)第2章垂直起落式停车库的结构设计 (9)垂直起落式车库主要组成部份 (9)提升机构的设计 (9)旋转机构的设计 (15)横移机构的设计 (21)动力计算 (26)托盘的设计 (27)第3章垂直起落式立体车库检测系统与安全 (30)立体车库承载能力实验 (30)立体车库检测系统及安全办法 (31)总结与展望 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第1章绪论机械式停车库的大体概念随着城市化进程的加速，日趋增多的汽车带来了城市停车厂不足和由此引发的一系列问题，是咱们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。