51单片机精确延时源程序
Keil C51程序设计中几种精确延时方法
Keil C51程序设计中几种精确延时方法实际的单片机应用系统开发过程中，由于程序功能的需要，经常编写各种延时程序，延时时间从数微秒到数秒不等，对于许多C51开发者特别是初学者编制非常精确的延时程序有一定难度。
本文从实际应用出发，讨论几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法，并给出各种方法使用的详细步骤，以便读者能够很好地掌握理解。
关键词Keil C51 精确延时程序执行时间引言单片机因具有体积小、功能强、成本低以及便于实现分布式控制而有非常广泛的应用领域[1]。
单片机开发者在编制各种应用程序时经常会遇到实现精确延时的问题，比如按键去抖、数据传输等操作都要在程序中插入一段或几段延时，时间从几十微秒到几秒。
有时还要求有很高的精度，如使用单总线芯片DS18B 20时，允许误差范围在十几微秒以内[2]，否则，芯片无法工作。
用51汇编语言写程序时，这种问题很容易得到解决，而目前开发嵌入式系统软件的主流工具为C语言，用C51写延时程序时需要一些技巧[3]。
因此，在多年单片机开发经验的基础上，介绍几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法。
实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。
1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。
第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。
本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。
最长的延时时间可达216=65 536 μs。
若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。
在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。
51单片机技巧：精确延时
在用C语言写程序时，初学者遇到的一个难题时精确延时程序的设计。
我刚开始用C语言写程序时同样遇到了这个问题，后来参考了一些文章和实际设计后才知道了精确延时程序的设计。
我现在就用两种方法来实现，一种是while()语句，另一种是for()语句，这两种语句均可产生汇编语句中的DJNZ语句，以12MHZ晶振为例（说明：在编写C程序时，变量尽量使用unsigned char，如满足不了才使用unsigned int）：1.delay＝99；while(--delay)；产生的汇编代码为：000FH MOV 08H,#63H0012H DJNZ 08H,0012H这样产生的延时时间为：(99+1)×2us。
最小延时时间为2us，若加上对delay赋值语句，则最小为4us。
2.for(i=delay;i>0;i--);产生的汇编代码同while()语句。
下面来举例几个延时函数：一. 500ms延时子程序void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}产生的汇编代码：C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0FC:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCAC:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C 22 RET计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用2us + 子程序返回2us + R7赋值1us = 5us延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序void delay200ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j--)for(k=150;k>0;k--);}三. 10ms延时子程序void delay10ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}四. 1s延时子程序void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j--)for(k=214;k>0;k--);}以上的这先希望对大家有帮组，如有不足之处请指出，如有更好的方法也可以告诉我，大家一起分享第二部分关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求，而51hei给出的本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
51单片机的几种精确延时
在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。
2.1短暂延时
可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10μs的延时函数可编写如下：
同样对do…while，while循环语句中，也是如此
例：
unsigned char n;
n=255;
do{n--}
while(n);
或
n=255;
while(n)
{n--};
这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，
故其精确时间的计算也很方便。
其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);
或
unsigned char i,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}
这三种方法都是用DJNZ指令嵌套实现循环的，由C51编
译器用下面的指令组合来完成的
MOVR7，＃0FFH
当采用while (DlyT--)循环体时，DlyT的值存放在R7中。相对应的汇编代码如下：
C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T
C:0x00111F DECR7//1T
C:0x0012EE MOVA,R6//1T
C:0x001370FAJNZC:000F//2T
51单片机C语言精确延时程序（超级准）
51单片机 C语言精确延时程序（超级准）
51单片机C语言精密延时程序 程序如下： void delayms(unsigned char t) { unsigned char j; unsigned char i; do { j=3; do { i=165; do { --i; } while(i!=0); --j; } while(j!=0); --t; } while(t!=0); } 该程序延时时基为1ms，所以最大延时时间是255ms 下面是反编译的汇编程序 C:0x0031 7E03 MOV R6,#0x03 C:0x0033 7DA5 MOV R5,#0xA5 C:0x0035 DDFE DJNZ R5,C:0035 C:0x0037 DEFA DJNZ R6,C:0033 C:0x0039 DFF6 DJNZ R7,delayms(C:0031) C:0x003B 22 RET 延时时间计算公式如下： ((R5*2 + 2+1)*R6+2+1)R7
假设R7=1，上式为（165*2+3）*3+2+1 =1002us！！！！！ 以上程序使用的晶振是12MHz，如果使用的是其他频率的晶振只需计算出1ms的机器周期 数，代入5*2 + 2+1)*R6+2+1，选择合适的R
51单片机的几种精确延时
对于循环语句同样可以采用for，do…while，while结构来完
成，每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。
unsigned char i,j
for(i=255;i>0;i--)
for(j=255;j>0;j--);
或
unsigned char i,j
{unsigned char b,c;
b="j";
c="k";
do{
do{
do{k--};
while(k);
k="c";
j--;};
while(j);
j=b;
i--;};
while(i);
在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。
51单片机的几种精确延时实现延时
51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。
1使用定时器/计数器实现精确延时
单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1μs和2μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。
KeilC51程序设计中几种精确延时方法
2. 3 使用示波器确定延时时间
熟悉硬件的开发人员 ,也可以利用示波器来测定延时 程序执行时间 。方法如下 : 编写一个实现延时的函数 ,在 该函数的开始置某个 I/ O 口线如 P1. 0 为高电平 ,在函数 的最后清 P1. 0 为低电平 。在主程序中循环调用该延时函 数 ,通过示波器测量 P1. 0 引脚上的高电平时间即可确定 延时函数的执行时间 。方法如下 :
Dly T) ,经过反汇编后得到如下代码 :
C :0x0014 DFFE DJ NZ R7 ,C :0014 / / 2 T 可以看出 ,这时代码只有 1 句 ,共占用 2 个机器周期 , 精度达到 2 μs ,循环体耗时 Dly T ×2 个机器周期 ;但这时 应该注意 ,Dly T 初始值不能为 0 。 这 3 种循环结构的延时与循环次数的关系如表 1 所列 。
用; ◆ 在程序的开头应加上预处理指令 # pragma asm ,
在该指令之前只能有注释或其他预处理指令 ; ◆ 当使用 asm 语句时 ,编译系统并不输出目标模块 ,
而只输出汇编源文件 ; ◆ asm 只能用小写字母 ,如果把 asm 写成大写 ,编译
系统就把它作为普通变量 ;
◆ # pragma asm 、# pragma endasm 和 asm 只能在函 数内使用 。
Keil C51 精确延时 程序执行时间
引 言
单片机因具有体积小 、功能强 、成本低以及便于实现 分布式控制而有非常广泛的应用领域[1] 。单片机开发者 在编制各种应用程序时经常会遇到实现精确延时的问题 , 比如按键去抖 、数据传输等操作都要在程序中插入一段或 几段延时 ,时间从几十微秒到几秒 。有时还要求有很高的 精度 ,如使用单总线芯片 DS18B20 时 ,允许误差范围在十 几微秒以内[2] ,否则 ,芯片无法工作 。用 51 汇编语言写程 序时 ,这种问题很容易得到解决 ,而目前开发嵌入式系统 软件的主流工具为 C 语言 ,用 C51 写延时程序时需要一 些技巧[3] 。因此 ,在多年单片机开发经验的基础上 ,介绍 几种实用 的 编 制 精 确 延 时 程 序 和 计 算 程 序 执 行 时 间 的 方法 。
51单片机延时程序
void delay1s(void)
{
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
//
void delay(uint t)
{
for (;t>0;t--);
}
1ms延时子程序（12MHZ）
void delay1ms(uint p)//12mhz
{ uchar i,j;
for(i=0;i<p;i++)
{
for(j=0;j<124;j++)
{;}
在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。
}
void Delay10us( ) //12mhz
{
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
}
/*****************11us延时函数*************************/
Keil C51精确延时程序(C语言)
Keil C51精确延时程序程序说明如下：振荡频率：12MHz机器周期=12/振荡频率=12/12000000=1us#include <reg52.h>void delay1(unsigned char i){ while(--i);}说明：delay1程序为:延时时间=(2*i+2)*机器周期。
i=1～255。
void delay2(unsigned char i){ while(i--);}说明：delay2程序为:延时时间=(6*i+2)*机器周期。
i=1～255。
void main (void){unsigned char m;delay1(10); //赋值并调延时程序delay1说明：本句为赋值并调用Delayus1：延时时间=(1+2)*机器周期。
全部延时时间为：延时时间=(1+2+2*i+2)*机器周期。
i=1～255。
本例：延时时间=（1+2+2*10+2)*1us=25usdelay2(10); //赋值并调延时程序delay2说明：本句为赋值并调用Delayus2：延时时间=(1+2)*机器周期。
全部延时时间为：延时时间=(1+2+6*i+2)*机器周期。
i=1～255。
本例：延时时间=（1+2+6*10+2)*1us=65usm=10; //赋值，m=1～255while(--m) ; //计算，延时时间=2*m*机器周期说明：本两句为赋值并计算。
全部延时时间为：延时时间=(1+2*m)*机器周期。
m=1～255。
本例：延时时间=（1+2*10)*1us=25uswhile(1);}。
51单片机c语言延时
51单片机c语言延时51单片机（8051微控制器）是一种广泛使用的嵌入式系统芯片，其编程语言包括C语言和汇编语言等。
在C语言中，实现51单片机延时的方法有多种，下面介绍其中一种常用的方法。
首先，我们需要了解51单片机的指令周期和机器周期。
指令周期是指单片机执行一条指令所需的时间，而机器周期是指单片机执行一个操作所需的时间，通常以微秒为单位。
在C语言中，我们可以使用循环结构来实现延时。
#include <reg51.h> // 包含51单片机的寄存器定义void delay(unsigned int time) // 延时函数，参数为需要延时的微秒数{unsigned int i, j;for (i = 0; i < time; i++)for (j = 0; j < 1275; j++); // 1275个机器周期，约等于1ms}void main() // 主函数{while (1) // 无限循环{// 在这里添加需要延时的代码P1 = 0x00; // 例如将P1口清零delay(1000); // 延时1秒P1 = 0xFF; // 将P1口清零delay(1000); // 延时1秒}}在上面的代码中，我们定义了一个名为delay的函数，用于实现延时操作。
该函数接受一个无符号整数参数time，表示需要延时的微秒数。
在函数内部，我们使用两个嵌套的循环来计算延时时间，其中外层循环控制需要延时的次数，内层循环控制每个机器周期的时间（约为1微秒）。
具体来说，内层循环执行了约1275次操作（具体数值取决于编译器和单片机的型号），以实现约1毫秒的延时时间。
需要注意的是，由于单片机的指令周期和机器周期不同，因此我们需要根据具体的单片机型号和编译器进行调整。
在主函数中，我们使用一个无限循环来不断执行需要延时的操作。
例如，我们将P1口的所有引脚清零，然后调用delay函数进行1秒钟的延时，再将P1口清零并再次调用delay函数进行1秒钟的延时。
51单片机延时程序
51单片机延时程序51单片机延时程序应用单片机的时候，经常会遇到需要短时间延时的情况。
需要的延时时间很短，一般都是几十到几百微妙(us)。
有时候还需要很高的精度，比如用单片机驱动DS18B20的时候，误差容许的范围在十几us 以内，不然很容易出错。
这种情况下，用计时器往往有点小题大做。
而在极端的情况下，计时器甚至已经全部派上了别的用途。
这时就需要我们另想别的办法了。
以前用汇编语言写单片机程序的时候，这个问题还是相对容易解决的。
比如用的是12MHz晶振的51，打算延时20us，只要用下面的代码，就可以满足一般的需要：mov r0, #09hloop: djnz r0, loop51 单片机的指令周期是晶振频率的1/12，也就是1us一个周期。
mov r0, #09h需要2个极其周期，djnz也需要2个极其周期。
那么存在r0里的数就是(20-2)/2。
用这种方法，可以非常方便的实现256us 以下时间的延时。
如果需要更长时间，可以使用两层嵌套。
而且精度可以达到2us，一般来说，这已经足够了。
现在，应用更广泛的毫无疑问是Keil的C编译器。
相对汇编来说，C固然有很多优点，比如程序易维护，便于理解，适合大的项目。
但缺点（我觉得这是C的唯一一个缺点了）就是实时性没有保证，无法预测代码执行的指令周期。
因而在实时性要求高的场合，还需要汇编和C的联合应用。
但是是不是这样一个延时程序，也需要用汇编来实现呢？为了找到这个答案，我做了一个实验。
用C语言实现延时程序，首先想到的就是C常用的循环语句。
下面这段代码是我经常在网上看到的：void delay2(unsigned char i){for(; i != 0; i--);到底这段代码能达到多高的精度呢？为了直接衡量这段代码的效果，我把 Keil C 根据这段代码产生的汇编代码找了出来：; FUNCTION _delay2 (BEGIN); SOURCE LINE # 18;---- Variable i assigned to Register R7 ----; SOURCE LINE # 19; SOURCE LINE # 200000 ?C0007:0000 EF MOV A,R70001 6003 JZ ?C00100003 1F DEC R70004 80FA SJMP ?C0007; SOURCE LINE # 210006 ?C0010:0006 22 RET; FUNCTION _delay2 (END)真是不看不知道~~~一看才知道这个延时程序是多么的不准点~~~光看主要的那四条语句，就需要6个机器周期。
C51精确延时
C:0x080C 22 RET
计算分析:
程序共有三层循环
一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us
二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us
三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us
C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802
C:0x0810 22 RET
五．_nop_指令
可以利用intrins.h所带的头文件中的_nop_指令实现us级得延时，当主程序调用delay（）函数时，首先执行LCALL指令占用2个机器周期，然后执行_nop_函数，相当于汇编中的NOP指令，占用一个机器周期，最后执行一个RST指令占用两个机器周期，所以一个_nop_指令延时5个机器周期。要增加延时时间，可以多添加几个_nop_函数指令，进行计算，两个_nop_指令延时6个机器周期。
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808
Keil-C51--精确延时--程序执行时间
Keil C51 精确延时程序执行时间引言单片机因具有体积小、功能强、成本低以及便于实现分布式控制而有非常广泛的应用领域[1]。
单片机开发者在编制各种应用程序时经常会遇到实现精确延时的问题，比如按键去抖、数据传输等操作都要在程序中插入一段或几段延时，时间从几十微秒到几秒。
有时还要求有很高的精度，如使用单总线芯片 DS18B20时，允许误差范围在十几微秒以内[2]，否则，芯片无法工作。
用51汇编语言写程序时，这种问题很容易得到解决，而目前开发嵌入式系统软件的主流工具为C语言，用C51写延时程序时需要一些技巧[3]。
因此，在多年单片机开发经验的基础上，介绍几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法。
实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。
1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。
第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。
本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。
最长的延时时间可达216=65 536 μs。
若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。
在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。
使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。
但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。
这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。
51单片机精确延时源程序
RET
（2）C语言：
void delay100s(void) //误差 -0.000000016117us
{
unsigned char a,b,c,d;
for(d=114;d>0;d--)
for(c=221;c>0;c--)
for(b=215;b>0;b--)
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DL0
III
棋影淘宝店：QQ：149034219
RET
（2）C语言：
void delay1ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
V
棋影淘宝店：QQ：149034219
}
6、延时
100S：
（1）汇编语言：
DELAY100S: ;误差 0us
MOV R4,#1EH
DL2:
MOV R7,#0E7H
DL1:
MOV R6,#0E5H
DL0:
MOV R5,#1EH
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DL0
DJNZ R7,DL1
DJNZ R4,DL2
MOV R5,#02H
DJNZ R5,$
RET
（2）C语言：
void delay100s(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c,d,n;
for(b=199;b>0;b--)
for(a=1;a>0;a--);
}
2、延时
10MS：
（1）汇编语言：
DELAY10MS: ;误差 0us
51单片机精确延时程序大集合
51单片机精确延时程序大集合51单片机精确延时程序大集合以下程序说是精确延时，实际上都不对。
调用一次差个几微秒、几百微秒，一天下来差好几分钟。
加我的QQ群有精确版本哦，不同频率的晶振都适用。
群：383977592008-04-24 12:10:26,在论坛上看到不少不错的延时程序，整理如下共同分享：精确延时计算公式:延时时间=[(2*第一层循环+3)*第二层循环+3]*第三层循环+5;延时5秒左右DELAY5S:PUSH 04H;2个机器周期PUSH 05H;2个机器周期PUSH 06H;2个机器周期MOV R4,#50;1个机器周期DELAY5S_0:MOV R5,#200;1个机器周期DELAY5S_1:MOV R6,#245;1个机器周期DJNZ R6,$;2×245=490个机器周期DJNZ R5,DELAY5S_1;这条2个机器周期，这层循环包含R5×（490+1）+2×R5=98600个机器周期DJNZ R4,DELAY5S_0;这条2个机器周期，这层循环包含R4×（98600+1）+2×R4=4930150个机器周期POP 06H;2个机器周期POP 05H;2个机器周期POP 04H;2个机器周期RET;2个机器周期;（共2+2+2+1+4930150+2+2+2+2=4930165个机器周期）;513微秒延时程序DELAY: MOV R2,#0FEH;1个机器周期JUZINAIYOU: DJNZ R2,JUZINAIYOU;2×R21即2×245RET;2个机器周期;（实际上是493个机器周期）;10毫秒延时程序DL10MS: MOV R3,#14HDL10MS1:LCALL DELAYDJNZ R3,DL10MS1RET;（缺DELAY）;0.1s延时程序12MHzDELAY: MOV R6,#250DL1: MOV R7,#200DL2: DJNZ R6,DL2DJNZ R7,DL1RET;延时1046549微秒(12MHz);具体的计算公式是:;((((r7*2+1)+2)*r6+1)+2)*r5+1+4 = ((r7*2+3)*r6+3)*r5+5 DEL : MOV R5,#08HDEL1: MOV R6,#0FFHDEL2: MOV R7,#0FFHDJNZ R7,$DJNZ R6,DEL2DJNZ R5,DEL1RET;1秒延时子程序是以12MHz晶振DELAY:MOV R1,#50del0: mov r2,#91del1: mov r3,#100djnz r3,$djnz r2,del1djnz r1,del0Ret;1秒延时子程序是以12MHz晶振为例算指令周期耗时KK: MOV R5,#10 ;1指令周期×1K1: MOV R6,#0FFH ;1指令周期×10K2: MOV R7,#80H ;1指令周期256×10=2560K3: NOP ;1指令周期;128*256*10=327680DJNZ R7,K3 ;2指令周期2*128*256*10=655360DJNZ R6,K2 ;2指令周期2*256*10=5120DJNZ R5,K1 ;2指令周期2*10=20RET;2指令周期;21+10+2560+327680+655360+5120+20+2=990753 ;约等于1秒=1000000微秒;这个算下来也只有0.998抄T_0: MOV R7,#10;D1: MOV R6,#200;D2: MOV R5,#248;DJNZ R5,$DJNZ R6,D2;DJNZ R7,D1;RET;这样算下来应该是1.000011秒T_0: MOV R7,#10;D1: MOV R6,#200;D2: NOPMOV R5,#248;DJNZ R5,$DJNZ R6,D2;DJNZ R7,D1;RETDELAY_2S: ;10MS(11.0592mhz) MOV R3,#200JMP DELAY10MSDELAY_100MS: ;100MS(11.0592mhz) MOV R3,#10JMP DELAY10MSDELAY_10MS:MOV R3,#1DELAY10MS: ;去抖动10MS(11.0592mhz)MOV R4,#20DELAY10MSA:MOV R5,#247DJNZ R5,$DJNZ R4,DELAY10MSADJNZ R3,DELAY10MSRETDELAY_500MS: ;500MSMOV R2,#208JMP DELAY_MSDELAY_175MS: ;175MSMOV R2,#73JMP DELAY_MSdelaY_120MS: ;120MSMOV R2,#50JMP DELAY_MSdelay_60ms: ;60msMOV R2,#25JMP DELAY_MSdelay_30ms: ;30msMOV R2,#12JMP DELAY_MSDELAY_5MS: ;5MSMOV R2,#2;=================================== DELAY_MS:CALL DELAY2400DJNZ R2,DELAY_MSRET;=================================== DELAY2400: ;10x244+4=2447 /1.024=2390 MOV R0,#244 ;1 DELAY24001:MUL AB ;4MUL AB ;4DJNZ R0,DELAY24001 ;2RETDELAY: ;延时子程序(1秒)MOV R0,#0AHDELAY1: MOV R1,#00HJUZINAIYOU: MOV R2,#0B2HDJNZ R2,$DJNZ R1,JUZINAIYOUDJNZ R0,DELAY1RETMOV R2,#10 ;延时1秒LCALL DELAYMOV R2,#50 ;延时5秒LCALL DELAYDELAY: ;延时子程序PUSH R2PUSH R1PUSH R0DELAY1: MOV R1,#00HJUZINAIYOU: MOV R0,#0B2HDJNZ R0,$DJNZ R1,JUZINAIYOU ;延时 100 mSDJNZ R2,DELAY1POP R0POP R1POP R2RET1:DEL: MOV R7, #200DEL1: MOV R6, #123NOPDEL2: DJNZ R6, DEL2DJNZ R7, DEL1RET是50.001ms 算法是:0.001ms+200*0.001ms+200*0.001ms+200*123*0.002ms+2 00*0.002ms ;(123*2+4)*200+12: DEL: MOV R7, #200 DEL1: MOV R6, #123 DEL2:NOPDJNZ R6,DEL2DJNZ R7,DEL1RETD500MS:PUSH PSWSETB RS0MOV R7,#200D51: MOV R6,#250D52: NOPNOPNOPNOPDJNZ R6,D52DJNZ R7,D51POP PSWRETDELAY: ;延时1毫秒PUSH PSW SETB RS0MOV R7,#50D1: MOV R6,#10D2: DJNZ R6,$DJNZ R7,D1POP PSWRETORG 0LJMP MAINORG 000BHLJMP CTC0MAIN: MOV SP, #50HCLR EAMOV TMOD, #01HMOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0HMOV R4, #10SETB ET0SETB EASETB TR0SJMP $ ;CTC0: MOV TH0, #3CHMOV TL0, #0B0HDJNZ R4, LPCPL P1.0MOV R4, #10LP: RETIEND; 定时器中断延时TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下（16位计数器）*/TH0=0xfd;TL0=0x83;TR0=1; /*启动定时器*/TF0==0;TR0=0;等待中断；100ms定时，11.0592晶振他定时准确啊又不影响程序运行2008-06-10 13:50:46 来源:来于网络,服务大家作者:未知【大中小】点击：9 次下面几个是单片机的延时程序(包括asm和C程序，都是我在学单片机的过程中用到的),在单片机延时程序中应考虑所使用的晶振的频率，在51系列的单片机中我们常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振，而在AVR单片机上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在网上查找程序时如果涉及到精确延时则应该注意晶振的频率是多大。
Keil C51程序设计中几种精确延时方法
对于不熟悉示波器的开发人员可用Keil
C51中的反汇编工具计算延时时间，在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用程序。为了说明这种方法，还使用“for
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
}
Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句，每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us(
ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。
2 软件延时与时间计算
在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。
实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。
1 使用定时器/计数器实现精确延时
单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6
C:0x000FE4CLRA//1T
C:0x0010FEMOVR6,A//1T
C:0x0011EEMOVA,R6//1T
C:0x0012C3CLRC//1T
ms，低电平为1 ms，即for循环结构“for(j=0;j<124;j++) {;}”的执行时间为1
ms。通过改变循环次数，可得到不同时间的延时。当然，也可以不用for循环而用别的语句实现延时。这里讨论的只是确定延时的方法。
)时，先执行一个LCALL指令（2 μs），然后执行6个_NOP_( )语句（6 μs），最后执行了一个RET指令（2
Keil C51程序设计中几种精确延时方法
Keil C51程序设计中几种精确延时方法实际的单片机应用系统开发过程中，由于程序功能的需要，经常编写各种延时程序，延时时间从数微秒到数秒不等，对于许多C51开发者特别是初学者编制非常精确的延时程序有一定难度。
本文从实际应用出发，讨论几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法，并给出各种方法使用的详细步骤，以便读者能够很好地掌握理解。
关键词Keil C51 精确延时程序执行时间引言单片机因具有体积小、功能强、成本低以及便于实现分布式控制而有非常广泛的应用领域[1]。
单片机开发者在编制各种应用程序时经常会遇到实现精确延时的问题，比如按键去抖、数据传输等操作都要在程序中插入一段或几段延时，时间从几十微秒到几秒。
有时还要求有很高的精度，如使用单总线芯片DS18B 20时，允许误差范围在十几微秒以内[2]，否则，芯片无法工作。
用51汇编语言写程序时，这种问题很容易得到解决，而目前开发嵌入式系统软件的主流工具为C语言，用C51写延时程序时需要一些技巧[3]。
因此，在多年单片机开发经验的基础上，介绍几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法。
实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。
1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。
第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。
本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。
最长的延时时间可达216=65 536 μs。
若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。
在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。
Keil C51程序设计中几种精确延时方法 精确延时
Keil C51程序设计中几种精确延时方法2008-04-03 08:48实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。
1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。
第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。
本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。
最长的延时时间可达216=65 536 μs。
若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。
在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。
使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。
但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。
这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。
2 软件延时与时间计算在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。
下面介绍几种软件延时的方法。
2.1 短暂延时可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。
如延时10 μs 的延时函数可编写如下：void Delay10us( ) {_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( )_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( );}Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句，每个语句执行时间为1 μs。
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51单片机精确延时源程序一、晶振为11.0592MHz，12T1、延时1ms:（1）汇编语言：代码如下：DELAY1MS: ;误差 -0.651041666667usMOV R6,#04HDL0:MOV R5,#71HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0RET（2）C语言：void delay1ms(void) //误差 -0.651041666667us{unsigned char a,b;for(b=4;b>0;b--)for(a=113;a>0;a--);}2、延时10MS：（1）汇编语言：DELAY10MS: ;误差 -0.000000000002usMOV R6,#97HDL0:MOV R5,#1DHDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0RET（2）C语言：void delay10ms(void) //误差 -0.000000000002us{unsigned char a,b;for(b=151;b>0;b--)for(a=29;a>0;a--);}3、延时100MS：（1）汇编语言：DELAY100MS: ;误差 -0.000000000021usMOV R7,#23HDL1:MOV R6,#0AHI棋影淘宝店：QQ：149034219DL0:MOV R5,#82HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1RET（2）C语言：void delay100ms(void) //误差 -0.000000000021us{unsigned char a,b,c;for(c=35;c>0;c--)for(b=10;b>0;b--)for(a=130;a>0;a--);}4、延时1S：（1）汇编语言：DELAY1S: ;误差 -0.00000000024usMOV R7,#5FHDL1:MOV R6,#1AHDL0:MOV R5,#0B9HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1RET（2）C语言：void delay1s(void) //误差 -0.00000000024us{unsigned char a,b,c;for(c=95;c>0;c--)for(b=26;b>0;b--)for(a=185;a>0;a--);}5、延时10S：（1）汇编语言：DELAY10S: ;误差 -0.000000003101us MOV R7,#0B3HDL1:MOV R6,#83HDL0:MOV R5,#0C3HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1NOPII棋影淘宝店：QQ：149034219 RET（2）C语言：void delay10s(void) //误差 -0.000000003101us{unsigned char a,b,c;for(c=179;c>0;c--)for(b=131;b>0;b--)for(a=195;a>0;a--);_nop_(); //if Keil,require use intrins.h}6、延时100S：（1）汇编语言：DELAY100S: ;误差 -0.000000016117usMOV R4,#72HDL2:MOV R7,#0DDHDL1:MOV R6,#0D7HDL0:MOV R5,#07HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1DJNZ R4,DL2NOPRET（2）C语言：void delay100s(void) //误差 -0.000000016117us{unsigned char a,b,c,d;for(d=114;d>0;d--)for(c=221;c>0;c--)for(b=215;b>0;b--)for(a=7;a>0;a--);_nop_(); //if Keil,require use intrins.h }二、晶振为12MHz，12T1、延时1MS:（1）汇编语言：DELAY1MS: ;误差 0usMOV R6,#0C7HDL0:MOV R5,#01HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0III棋影淘宝店：QQ：149034219 RET（2）C语言：void delay1ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=199;b>0;b--)for(a=1;a>0;a--);}2、延时10MS：（1）汇编语言：DELAY10MS: ;误差 0usMOV R7,#05HDL1:MOV R6,#04HDL0:MOV R5,#0F8HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1RET（2）C语言：void delay10ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=5;c>0;c--)for(b=4;b>0;b--)for(a=248;a>0;a--);}3、延时100MS：（1）汇编语言：DELAY100MS: ;误差 0usMOV R7,#07HDL1:MOV R6,#4AHDL0:MOV R5,#5FHDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1RET（2）C语言：void delay100ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=7;c>0;c--)for(b=74;b>0;b--)IV棋影淘宝店：QQ：149034219for(a=95;a>0;a--);}4、延时1S：（1）汇编语言：DELAY1S: ;误差 0usMOV R7,#2EHDL1:MOV R6,#98HDL0:MOV R5,#46HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1NOPRET（2）C语言：void delay1s(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=46;c>0;c--)for(b=152;b>0;b--)for(a=70;a>0;a--);_nop_(); //if Keil,require use intrins.h}5、延时10S：（1）汇编语言：DELAY10S: ;误差 0usMOV R7,#0BDHDL1:MOV R6,#0BFHDL0:MOV R5,#89HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1MOV R5,#02HDJNZ R5,$RET（2）C语言：void delay10s(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c,n;for(c=189;c>0;c--)for(b=191;b>0;b--)for(a=137;a>0;a--);for(n=2;n>0;n--);V棋影淘宝店：QQ：149034219 }6、延时100S：（1）汇编语言：DELAY100S: ;误差 0usMOV R4,#1EHDL2:MOV R7,#0E7HDL1:MOV R6,#0E5HDL0:MOV R5,#1EHDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1DJNZ R4,DL2MOV R5,#02HDJNZ R5,$RET（2）C语言：void delay100s(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c,d,n;for(d=30;d>0;d--)for(c=231;c>0;c--)for(b=229;b>0;b--)for(a=30;a>0;a--);for(n=2;n>0;n--);}VI。