《工程机械底盘构造与维修》项目二讲解

任务1 机械式离合器类型功用 及构造原理
主离合器
一、离合器的功能 （1）、临时切断动 力，便于变速箱换档；
（2）、使工程机械 平稳起步而不产生 冲击；
（3）、便于发动机在完全无载荷的情况下起动； （4）、通过摩擦式主离合器的打滑，可以防止传动 系零件过载； （5）、通过对主离合器的半联动操作，使工程机械 微动或慢动。
四、液压助力器
主离合器的液压助力器如图3-5所示。
当主离合器传递的扭矩较大时，要保证离合器片可靠地传 递动力，作用在压盘上的作用力就很大，因而操纵时操纵 力也就很大。为了减轻司机的劳动强度，主离合器采用液 压助力操纵机构。
离合器接合时助力器位置如右 图3-5（a）所示。
将离合器操纵杆向后拉，使阀杆 克服弹簧力从中间位置右移，关 闭通道B和D。压力油流活塞周 围环形空间P，因而推动活塞稍 向右移一点，阀杆再移，活塞随 之右移，如此下去迫使松放架向 飞轮压去，将压板和离合器盘压 紧。
换档离合器及换档制动器，Mj根据结构布置由 计算确定。
转向离合器力矩计算应从两个方面考虑：
一方面从发动机的全部力矩由一侧的转向离合 器传到这一侧履带来考虑； 另一方面还要从该侧履带的附着条件来考虑。 现有的机械的设计
即在变速箱一档时发动机传来的力矩受限于附 着条件，而不能在一侧履带上产生相应的牵引 力，因此转向离合器应按附着条件来确定计算 力矩。
从动 操作 作 业
片线 力
寿命
速度 （N） （h） （m/s）
80- 1000-
约42 150 2000
约36 40约39 60
5000 以上
40- 5000
60 以上
5000 以上
第二节 离合器的力矩计算
为了保证离合器能长期可靠地工作，必须使其能传递 的力矩大于其所需传递的力矩，使之有一定的储备。即
三、压紧分离机构
压紧分离机构，见图 3-2，由分合套筒7、推 杆11、压紧滚子12、 离心块5、分离弹簧3等 组成
动作情况见图3-4所示， 离心块1的形状使旋转所产 生的离心力在压紧时帮助 压紧，分离时帮助分离。 当然，离合器的分离主要 是靠分离弹簧将后压盘拉 向后移。
主离合器的压紧力的调整
通过松开压紧锁板的螺帽，转动调整环。改变离心块 支点位置来进行。调整到主离合器操纵力在150N左右 （无液压助力时）和20～30N（有液压助力时），并能 听到推杆过垂直位置清脆的响声即可。调整好后将螺帽 旋紧，靠压紧锁板的摩擦力防止调整环松动。
第一节 湿式杠杆压紧主离合器
一、主动部分
如图3-2所示，主动部 分由中间主动片、后压盘 1和油泵齿轮8等组成。
发动机运转时，整个主动 部分是转动的。
二、被动部分
如图3-1所示， 由两片被动摩擦片 3、一个被动鼓2和 离合器轴1组成。
被动片如图3-3所示，由两 块烧结有铜基粉末冶金的钢板 铆接而成。
计算位置以履带式机械在横坡上，机器全重的1/3由下 侧履带传到地面上，即
3 N1 4 G
该侧履带的最大附着牵引力Tmax
Tmax= φ N1=0.75 φG
式中 G – 机器全重;
φ- 履带对地面的附着系数,一般取φ=1;
N1 – 一侧履带传至地面的重力,Tmax=0.75G.
附着条件允许驱动轮传递的力矩为Tmaxr（r为驱动轮节圆）
二、离合器的分类
1、根据压紧机构分类
（1）常压式，弹簧压紧， 用于轮式工程机械和个别 履带式工程机械（如东方 红-75拖拉机）；
（2）非常压式，杠杆压紧， 用于各种履带式工程机械。
常压式离合器经常是处于接合状态，只需单 操 向操纵使之分离，外操作力除去后即可重新结合， 作 一般用脚操纵。 方
式
非常压式离合器或离或合均需人力操纵，一
表3-1 履带式推土机主离合器的主要参数
离合 机 型 器型
式
红旗 100
移山 160
T150
T240
干式 湿式 湿式 湿式
油液 工作 温度
从动 片数 目
（0C）
>100 2 <110 3 <110 4
从动 片外 径
从动 片内 径
从动 片单 位面
（cm） （cm） 积压 力
（MPBiblioteka Baidua）
445 316 0.46 375 280 0.73 375 280 1.1
离合器分离时助力器位置 如右图3-5（b）所示。
当主离合器操纵杆向前推，阀杆 略为压缩弹簧而左移，关闭通道 A和C，压力油流向环形空间Q 而推动活塞左移，从而使主离合 器分离。
离合器接合时助力器位置
将离合器操纵杆向后拉，使阀杆克服弹簧力从中间位置右 移，关闭通道B和D。压力油流活塞周围环形空间P，因而 推动活塞稍向右移一点，阀杆再移，活塞随之右移，如此 下去迫使松放架向飞轮压去，将压板和离合器盘压紧。
Mm=βMj
(3-1)
式中 Mj – 离合器的计算力矩,正常情况下就是其传递力矩; β – 离合器的储备系数;
Mm – 离合器的力矩容量.
M 当主离合器直接装在发动机上时,Mj=Mf
j
式中Mf- 发动机额定力矩。
的
确 当主离合器装在变矩器后时，Mj=k0Mf 定 式中k0 – 变矩器制动工况的变矩系数。
转向 离合 器的
Mj
Tmax r iz
0.75Gr iz
计算 力矩
式中 iz – 终传动的传动比.
储备系数β选取原则
1、干式离合器储备系数β值>湿式离合器储备系数β值；
般用手操纵。
2、根据摩擦片的工 件条件分类
离合器根据其摩擦片的 工作条件可分为干式和湿式 （在油液中工作）两种。 使用工况：频繁的接合和重 载起步。
干式摩擦片容易磨损，施工时要经常调整，易烧坏。 湿式摩擦片在油中工作，摩擦片寿命为干式的5～6倍， 虽然湿式摩擦表面的摩擦系数约为干式的1/3 ～1/4，但 可用增加压紧力提高许用比压力来补偿。 湿式在结构上虽然复杂，但其优点显著，在工程机械中应 用越来越广泛。
工程机械底盘构造与维修
国家级中等职业示范学校重点专业建设精品课程 建设单位：广西交通运输学校 课程主编：孔庆波 参编人员：杨中育 胡 旭 莫新鉴
《工程机械发动机构造与维修》课件
项目二 传动系的构造与维修
主要有以下工作任务 任务1 机械式离合器类型功用及构造原理 任务2 液力变矩器构造原理 任务3 机械式换档变速器构造原理 任务4 液力变速器构造原理 任务5 万向传动装置构造原理