液压动力元件34645
液压伺服控制液压动力元件
K ps
Kq K ce
ωr——惯性环节的转折频率
r
K ce k
Ap
2
1
k kh
K ce
Ap 2
1 k
1 kh
稳态时阀输入位移所引起的液压缸活塞的输出位移
外负载力作用所引起的活塞输出位移的减小量
k 1 时 kh
xp
Kq Ap
xv
K ce Ap 2
4
Vt
eK
ce
s 1FL
s
K ce k Ap 2
s2
总流量 = 推动活塞运动所需流量 + 经过活塞密封的内泄漏流量 + 经过活塞杆密封处的外泄漏流量 + 油液压缩和腔体变形所需的流量
4
流入液压缸进油腔的流量：
Q1
Ap
dx p dt
V1
e
dp1 dt
Ci ( p1
p2 ) Ce p1
从液压缸回油腔流出的流量：
Ap
Q2
Ap
dx p dt
V2
e
dp2 dt
V1 Ap
比例，其作用相当于一个线性液压弹簧，
V
总液压弹簧刚度为：
V2
F
kh
e
Ap
2
1 V1
1 V2
压力P
V左
总液压弹簧刚度是液压缸两腔液压弹簧刚度的并联。
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当活塞处在中间位置时，液压弹簧刚度最小，当在两端时，V1 或V2为零，液压弹簧刚度最大。 液压弹簧与负载质量相互作用所构成系统的固有频率，中间位
QL Kq xv Kc pL
QL
Apsx p
( Vt
4e
s Ct ) pL
Ap pL (M t s2 Bps k )x p FL
2024版液压系统气动原理图及电磁阀详解
由定差减压阀与节流阀串联而成，使通过的流量不受负载变化 的影响，保持恒定。例如，在机床进给系统中，利用调速阀控 制进给油缸的速度，实现工件的精确加工。
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05
液压系统故障诊断与排除方法
Chapter
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常见故障现象及原因分析
油温过高
可能是油液粘度不当、油箱散热不良、系统 压力过高等原因导致的。
系统是否正常工作。
触摸法
通过触摸液压元件的表面温度，判断是否 存在过热现象，以及液压油的温度是否正
常。
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听诊法
通过听液压系统工作时发出的声音，判断 液压泵、阀等元件是否正常工作，有无异 常噪音。
替换法
在怀疑某个液压元件出现故障时，可以用 正常的元件替换，观察系统工作情况是否 有所改善，从而确定故障元件。
液压泵将机械能转换为液体的压力能， 为系统提供动力。
液压缸或液压马达将液体的压力能转 换为机械能，驱动工作机构实现往复 直线运动或旋转运动。
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液压阀控制液压油的流动方向、压力 和流量，以满足执行元件的动作要求。
辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、 加热器、蓄能器等，它们对保证系统 正常工作起到重要作用。
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06
总结与展望
Chapter
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液压系统发展趋势
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01
高效节能
随着环保意识的提高和能源成本的增加，高效节能的液压系统将成为发
展趋势。例如，采用变量泵、负载敏感控制等技术，可以降低系统能耗，
提高运行效率。
02
智能化
随着工业4.0和智能制造的推进，液压系统将更加智能化。例如，通过
CB3463-1半自动转塔车床液压系统设计资料
1绪论1.1 液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
1.2 液压传动系统的主要优点液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它与机械传动、电气传动相比具有以下的主要优点：(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。
例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。
由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。
(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。
例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。
液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03 N/W。
(3)可在大范围内实现无级调速。
借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。
(4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。
正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。
电液控制-液压动力元件
忽略了库仑摩擦力等非线性负载。 以上三个方程中的变量均是在平衡工作点的增量，去掉了增量 符号“△”。
三个基本方程完全描述了阀控液压缸的动态特性。取它们的拉 式变换，可得
可据此绘制出阀控液压缸系统的方框图。以阀芯位移XV 为指令信号，外负载力FL为干扰信号。图a、 b 分别以负载流量 QL和负载压力pL为中间变量。 通过对方程消去中间变量或由方框图化简，可得阀芯输 入位移和外负载力同时作用时液压缸活塞总输出位移为：
（3）K=0，mt=0，Bp=0时，传递函数为
液压伺服系统常常是整个控制回路的一个部件，如水轮 机调节系统等，此时其传函常可简化为这三种形式。
（三）阀控液压缸系统的频率响应分析
1、无弹性负载时的情形 （1）对输入指令Xv的频响分析 其传递函数为：
可绘制出其伯德图如下图所示，它由比例、积分和二阶振 荡环节组成。系统的主要性能参数为：速度放大系数（速度增益） Kq/Ap，液压固有频率ωh和液压阻尼比ξh。 A、速度放大系数（速度增益）Kq/Ap 表示阀对液压缸活塞 输出速度控制的灵敏度，它直接影响系统的稳定性、响应速度和 控制精度。 Kq/Ap增大时可提高系统的响应速度和精度，但使系 统的稳定性变坏。 在工作零点处Kq0最大，而Kc0最小，系统的稳定性最差，故在计 算系统稳定性时取零位处。 Kq会随负载压力pL的增大而降低， 为保证系统的工作速度和良好的控制性能，常需限制 pL 2Ps / 3
阻尼比表示系统的相对稳定性，一般液压伺服系统的液 压阻尼比较小，需要提高阻尼比值以改善系统性能。所用方法 有： （a）设置旁路泄漏通道，即在液压缸两个工作腔之间设置旁 路通道增加泄漏系数Ctp，但增大了功率损失，降低了系统的 总压力增益和系统刚度，增大了外负载力引起的误差。 （b）采用正开口阀。正开口阀的Kc0值较大，可增加阻尼比， 但会降低系统刚度，零位泄漏量引起的功率损失大，还会带来 非线性流量增益、稳态液动力变化等问题。 （c）增加负载的粘性阻尼，但需另外设置阻尼器，增加了结 构的复杂性。
45系列轴向柱塞泵
45系列轴向柱塞泵45系列开式轴向柱塞泵产品样本45系列开式轴向柱塞泵产品样本版本信息修订历史修订记录表日期 2012年10月 2012年9月 2012年9月 2012年8月 2012年7月 2012年6月 2012年3月 2012年1月 2011年12月 2011年10月页码多页多页多页 14-15, 62 多页 17,23,44,72,92 110 多页 75 多页多页 56 108 多页 45, 50 45 多页 22, 27, 31, 41, 43, 47 34, 28 多页多页 62, 65 58-62 78, 93, 94, 95 32, 74, 75, 92 76 52, 53 27, 50, 72, 89 76 4 多页多页 50 多页 51, 52, 53 修改项目增加电控根据原中文版本及英文版本GO大幅修改多处修正增加补油泵回路，增加S5轴输入轴及辅助安装法兰O型圈尺寸变更删除各排量泵的轴承寿命表删除工作盖板尺寸图添加系统稳定性，20页，型号代码多处更改修改 A2 轴描述多处改变及修改技术规格校订，选型代码校订示意图修改花键啮合尺寸修改通篇多处修改060B最高速度3120,安装法兰修改添加065C, 075C轴承寿命参数多处校订及改变-主要修改多处小修改,添加EJ, EA控制器尺寸去掉L和K型中T2轴选项修改对LS的X口接头深度的警告添加对LS的X口接头深度的警告添加 SAE-C 2螺栓壳体 J型尺寸修改多处小修改，去掉E型S5轴选项示意图修改S2花键宽度修改（仅英制尺寸）示意图修改添加RP 和BP控制的LS设定值必须为20bar 对S2轴-6级，长37.91mm的修改 TOC的修改针对每一型号添加了LS设定范围重新布置F和E型章节，添加排量限制器信息修改负载敏感设定值-增量 bar 去掉G型，添加F型，多处修改修改示意图信息去掉H型，添加J型添加E型添加H型和G型第一次印刷版本 GP GO GN GM GL GK GJ GI GHGG GF GE GD GC GB GA FO FN FM FL FK FJ FI FH FG FG FF FF FE FD FC FB FA E D C B A A45系列开式轴向柱塞泵2011年6月 2011年5月 2011年4月 2011年3月 2011年1月 2010年11月 2010年10月 2009年10月 2009年7月 2009年5月 2009年3月 2008年10月 2008年9月 2008年6月 2008年5月 2008年4月 2008年4月 2008年4月 2008年4月 2008年3月2008年2月2007年11月2007年11月2007年9月2006年11月 2005年8月 2003年4月 2001年5月 1999年5月2012 萨澳-丹佛斯版权所有萨澳-丹佛斯对于其产品样本，手册和其它出版物中可能出现的错误不负任何责任。
四自由度机械手的液压系统设计
四自由度机械手的液压系统设计【摘要】机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等。
机械手按驱动方式的不同又可分为液压式、气动式、电动式、机械式，而本文讨论的是具有四自由度的机械手的液压系统设计。
【关键词】机械手;液压系统;设计1.机械手结构分析本文所研究的搬运机械手具有四个自由度，分别为手腕的旋转运动，手臂的伸缩运动、旋转运动和升降运动，坐标形式为圆柱坐标，采用液压驱动控制方式，其结构示意图如图1所示。
图1 机械手结构示意图2.机械手关键液压回路分析在驱动机械手运动过程中，其中夹紧放松动作，旋转动作和伸缩动作是主要的动作，这里对这些动作的回路进行分析。
（1）夹紧回路夹紧回路采用的是O型三位四通换向阀来进行锁定，如图2所示。
1—三位四通换向阀2—调速阀3—二位三通换向阀图2 夹紧回路（2）旋转回路对于机械手的旋转动作，采用了液压马达实现，原理如图3所示。
1—二位二通换向阀2—调速阀3—三位四通换向阀4—液压马达图3 旋转回路3.液压系统设计液压系统作为搬运机械手的重要驱动方式，主要用来使机械手完成工作夹/松、手部摆动、手臂水平位移和垂直升降等动作，主要由油缸、油泵、油压马达和各种阀组成。
系统主要技术参数如下：抓重：20kg自由度：4坐标形式：圆柱坐标最大工作半径：1500mm手臂最大中心高度：700mm手臂运动参数：伸缩行程：700mm伸缩速度：400mm/s升降行程：300m m升降速度：50mm/s回转范围：0°—180°回转速度：70°/s手腕运动参数：回转范围：0°—180°回转速度：9 0°/s手指夹持范围：∮30mm—∮60mm手指握力：500N根据系统的工作要求和特点，拟定的四自由度搬运机械手液压系统原理图如图4所示。
液压执行元件-PowerPointPresentati
3、密封圈密封：
3）密封圈形状：
“O”形；
“Y”形；
“V”形。
3.1 液压 缸的基本 类型和特 点
3.2液压缸 的构造
3.3 液压 缸结构设 计中应注 意的问题
习题
第三章 液压缸
§3-2 液压缸的构造
三、密封装置
3、密封圈密封：
活塞杆和端 盖处的密封
3.1 液压 缸的基本 类型和特 点
3.1 液压 缸的基本 类型和特 点
3.2液压缸 的构造
3.3 液压 缸结构设 计中应注 意的问题
习题
第三章 液压缸
第三章 液压缸
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3.1 液压 缸的基本 类型和特 点
3.2液压缸 的构造
3.3 液压 缸结构设 计中应注 意的问题
习题
介绍
第三章 液压缸
液压缸的基本类型和特点 液压缸的构造
3.3 液压 缸结构设 计中应注 意的问题
习题
第三章 液压缸
§3-2 液压缸的构造
二、活塞组件：活塞、活塞杆
1、整体式活塞、活塞杆
2、分体式
❖螺纹连接（图（a））：适用于负载较 小，受力较平稳的液压缸中；
❖非螺纹连接（图（a）、（b）、 （c））：活塞一般为铸铁件、活塞杆一 般为钢件。
3.1 液压 缸的基本 类型和特 点
一、活塞式液压缸
1、双出杆液压缸
3.1 液压 缸的基本 类型和特 点
3.2液压缸 的构造
3.3 液压 缸结构设 计中应注 意的问题
习题
第三章 液压缸
§3-1 液压缸的基本类型和特点
一、活塞式液压缸
2、单出杆液压缸
3.1 液压 缸的基本 类型和特 点
xxqj3(液压传动执行元件)
液压缸的设计与计算
液压缸主要尺寸的确定
工作压力的选取
根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，然后参
考手册选取适当的工作力；
活塞杆直径d和缸筒内径D的计算 受拉时： 受压时： d=(0.3-0.5)D d=(0.5-0.55)D (p1<5Mpa) d=(0.6-0.7)D (5mpa< p1<7Mpa) d=0.7D (p1>7Mpa)
活塞杆在导向套内往复运动，其外圆表面应当耐磨并具有防锈能
力，故活塞杆外圆表面有时需镀铬
液压缸的典型结构
活塞和活塞杆（活塞组件）
活塞与活塞杆的连接形式如图所示。除此之外，还有整体式结构、
焊接式结构、锥销式结构等。
液压缸的典型结构
密封装置
密封方法：间隙密封、活塞环密封及密封圈密封
间隙密封的特点是结构简单、摩擦力小、耐用，但对零件的加 工精度要求较高，且难以完全消除泄漏，故只适用于低压、小 直径的快速液压缸中。
直径强度校核： d≥[4F/π(σ)]1/2
d—活塞杆直径；F—液压缸的负载；
(σ)—缸筒材料许用应力。(σ)=σb/n 液压缸缸筒长度的确定 缸筒长度根据所需最大工作行程而定。活塞杆长 度根据缸筒长度而定。对于工作行程受压的活塞杆， 当活塞杆长度与活塞杆直径之比大于15时，应按材料 力学有关公式对活塞进行压杆稳定性验算。
局部高压油路的场合。
伸缩液压缸
它由两个或多个活塞式缸套装
而成，前一级活塞缸的活塞杆
是后一级活塞缸的缸筒。各级 活塞依次伸出可获得很长的行 程，当依次缩回时缸的轴向尺 寸很小。 当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出，推力先大后小，伸出速度先慢后 快；缩回时，活塞则由小到大依次收回，缩回速度为先快后慢。 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。
液压标准代号
液压标准代号二、国家标准GB/T786.1－1993（2001*）液压气动图形符号eqvISO1219-1:1991GB/T2346－2003流体传动系统及元件公称压力系列ISO2944:2000，MODGB/T2347－1980（1997）液压泵及马达公称排量系列eqvISO3662:1976GB/T2348－1993（2001*）液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径neqISO3320:1987GB/T2349－1980（1997）液压气动系统及元件缸活塞行程系列eqvISO4393:1978GB/T2350－1980（1997）液压气动系统及元件活塞杆螺纹型式和尺寸系列eqvISO4395:1978GB/T2351－1993液压气动系统用硬管外径和软管内径neqISO4397:1978GB/T2352—2003液压传动隔离式蓄能器压力和容积范围及特征量ISO5596:1999,IDTGB/T2353.1－1994液压泵和马达安装法兰和轴伸的尺寸系列及标记neqISO3019-2:1986第一部分：二孔和四孔法兰和轴伸GB/T2353.2－1993（2001*）液压泵和马达安装法兰与轴伸的尺寸系列和标记(二) neqISO3019-3:1988多边形法兰(包括圆形法兰) GB/T2514－1993四油口板式液压方向控制阀安装面eqvISO4401:1980GB/T2877－1981二通插装式液压阀安装连接尺寸GB/T2878－1993液压元件螺纹连接油口型式和尺寸neqISO6149:1980GB/T2879－1986液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽型式、尺寸和公差neqISO5597:1987GB/T2880－1981液压缸活塞和活塞杆窄断面动密封沟槽尺寸系列和公差GB/T3452.1－1992液压气动用O形橡胶密封圈尺寸系列及公差neqISO3601-1:1988GB/T3452.2－1987O形橡胶密封圈外观质量检验标准GB/T3452.3－1988液压气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸和设计计算准则neqISO/DIS3601-2GB/T3766－2001液压系统通用技术条件eqvISO4413:1998GB/T6577－1986液压缸活塞用带支承环密封沟槽型式、尺寸和公差neqISO6547:1981GB/T6578－1986液压缸活塞杆用防尘圈沟槽型式、尺寸和公差neqISO6195:1986GB/T7932－2003气动系统通用技术条件ISO4414:1998，IDTGB/T7934－1987二通插装式液压阀技术条件GB/T7935－1987液压元件通用技术条件neqNFPAT310.3GB/T7936－1987液压泵、马达空载排量测定方法neqISO/DP8426(1988版)GB/T7937－2002液压气动用管接头及其相关元件公称压力系列neqISO4399:1995GB/T7938－1987液压缸及气缸公称压力系列neqISO3322:1975GB/T7939－1987液压软管总成试验方法neqISO6605:1986GB/T7940.1－2001气动五气口气动方向控制阀第一部分：不带电气接头的安装面idtISO5599-1:1989GB/T7940.2－2001气动五气口气动方向控阀第二部分：带电气接头的安装面idtISO5599-2:1990GB/T7940.3－2001气动五气口气动方向控制阀第三部分功能识别编码体系idtISO5599-3:1990GB/T8098－2003液压传动带补偿的流量控制阀安装面ISO6263：1997，MODGB/T8099－1987液压叠加阀安装面neqISO4401-1980GB/T8100－1987板式联接液压压力控制阀（不包括溢流阀）、顺序阀、neqISO/DIS5781(1987)卸荷阀、节流阀和单向阀安装面GB/T8101－2002液压溢流阀安装面ISO6264:1998，MODGB/T8102－1987缸内径8～25mm的单杆气缸安装尺寸neqISO6432:1985GB/T8104－1987流量控制阀试验方法neqISO/DIS6403(1988)GB/T8105－1987压力控制阀试验方法neqISO/DIS6403(1988)GB/T8106－1987方向控制阀试验方法neqISO/DIS6403(1988)GB/T8107－1987液压阀压差—流量特性试验方法neqISO/DIS4411(1986)GB/T9065.1－1988液压软管接头连接尺寸扩口式GB/T9065.2－1988液压软管接头连接尺寸卡套式GB/T9065.3－1988液压软管接头连接尺寸焊接式或快换式GB/T9094－1988（1997）液压缸气缸安装尺寸和安装型式代号eqvISO6099:1985GB/T9877.1－1988旋转轴唇形密封圈结构尺寸系列第一部分内包骨架旋转轴唇形密封圈GB/T9877.2－1988旋转轴唇形密封圈结构尺寸系列第二部分外露骨架旋转轴唇形密封圈GB/T9877.3－1988旋转轴唇形密封圈结构尺寸系列第三部分装配式旋转轴唇形密封圈GB/T14034－199324°非扩口液压管接头连接尺寸GB/T14036－1993液压缸活塞杆端带关节轴承耳环安装尺寸neqISO6982:1982GB/T14038－1993（2001）气缸气口螺纹neqISO7180:1986GB/T14039－2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号ISO4406:1999，MODGB/T14041.1－1993液压滤芯结构完整性检验方法neqISO2942:1974GB/T14041.2－1993液压滤芯材料与液体相容性检验方法neqISO2943:1974GB/T14041.3－1993（2001）液压滤芯抗破裂性检验方法neqISO2941:1974GB/T14041.4－1993（2001）液压滤芯额定轴向载荷检验方法neqISO3723:1976GB/T14042－1993（2001）液压缸活塞杆端柱销式耳环安装尺寸neqISO6981:1982GB/T14043－1993液压控制阀安装面标识代号eqvISO5783:1981GB/T14513－1993（2001）气动元件流量特性的测定neqISO/DIS6358(1989)GB/T14514.1－1993（2001）气动管接头试验方法neqJIS8381-85GB/T14514.2－1993（2001）气动快换接头试验方法neqISO6150:1988GB/T15242.1－1994（2001）液压缸活塞和活塞杆动密封装置用同轴密封件尺寸系列和公差GB/T15242.2－1994（2001）液压缸活塞和活塞杆动密封装置用支承环尺寸系列和公差GB/T15242.3－1994（2001）液压缸活塞和活塞杆动密封装置用同轴密封neqISO7425-1:1988ISO7425-2:1989件安装沟槽尺寸和公差GB/T15242.4－1994（2001）液压缸活塞活塞杆动密封装置用支承环安装沟槽尺寸和公差GB/T15622－1995（2001）液压缸试验方法neqJISB8354-1985GB/T15623.1－2003液压传动电调制液压控制阀第1部分：ISO10770-1:1998，MOD四通方向流量控制阀试验方法GB/T15623.2－2003液压传动电调制液压控制阀第1部分：ISO10770-2:1998，MOD三通方向流量控制阀试验方法GB/T17446－1998流体传动系统及元件术语idtISO5598:1985GB/T17483－1998液压泵空气传声噪声级测定规范eqvISO4412-1:1991GB/T17484－1998液压油液取样容器净化方法的鉴定和控制idtISO3722:1976GB/T17485－1998液压泵、马达和整体传动装置参数定义和字母符号idtISO4391:1983GB/T17486－1998液压过滤器压降流量特性的评定idtISO3968:1981GB/T17487－1998四油口和五油口液压伺服阀安装面idtISO10372:1992GB/T17488－1998液压滤芯流动疲劳特性的验证idtISO3724:1976GB/T17489－1998液压颗粒污染分析从工作系统管路中提取液样idtISO4021:1992GB/T17490－1998液压控制阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识idtISO9461:1992GB/T17491－1998液压泵、马达和整体传动装置稳态性能的测定idtISO4409:1986GB/T18853－2002液压传动过滤器评定滤芯过滤性能的多次通过方法ISO16889:1999，MODGB/T18854－2002液压传动液体自动颗粒计数器的校准ISO11171:1999，MOD三、行业标准JB/T2184－1977液压元件型号编制方法JB/T5120－2000摆线转阀式全液压转向器JB/T5919－1991（2001）曲轴连杆径向柱塞液压马达安装法兰与轴伸尺寸和标记(一)JB/T5920.1－1991（2001）内曲线(向外作用)式低速大扭矩液压马达安装法兰和轴伸的尺寸系列第一部分20～25MPa的轴转马达JB/T5921－1991（2001）液压系统用冷却器基本参数JB/T5922－1991液压二通插装阀图形符号JB/T5923－1997气动气缸技术条件neqJISB83771991JB/T5924－1991参照NFPA/T2.6.1M-1974液压元件压力容腔体的额定疲劳压力和额定静态压力验证方法JB/T5963－1991二通、三通、四通螺纹式插装阀阀孔尺寸JB/T5967－1991（2001）气动元件及系统用空气介质质量等级JB/T6375－1992（2001）气动阀用橡胶密封圈尺寸系列和公差JB/T6376－1992（2001）气动阀用橡胶密封圈沟槽尺寸和公差JB/T6377－1992（2001）气动气口连接螺纹型式和尺寸JB/T6378－1992（2001）气动换向阀技术条件JB/T6379－1992（2001）参照ISO6431:1992缸内径32～320mm的可拆式单杆气缸安装尺寸JB/T6656－1993（2001）气缸用密封圈安装沟槽型式、尺寸和公差JB/T6657－1993（2001）气缸用密封圈尺寸系列和公差JB/T6658－1993（2001）气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸和公差JB/T6659－1993（2001）气动用O形橡胶密封圈尺寸系列和公差JB/T6660－1993（2001）气动用橡胶密封圈通用技术条件JB/T7033－1993（2001）参照ISO9110-1:1990液压测量技术通则JB/T7034－1993液压隔膜式蓄能器型式和尺寸JB/T7035.1－1993液压囊式蓄能器型式和尺寸A型JB/T7035.2－1993液压囊式蓄能器型式和尺寸AB型JB/T7036－1993液压隔离式蓄能器技术条件JB/T7037－1993液压隔离式蓄能器试验方法JB/T7038－1993液压隔离式蓄能器壳体技术条件JB/T7039－1993液压叶片泵技术条件JB/T7040－1993液压叶片泵试验方法JB/T7041－1993液压齿轮泵技术条件JB/T7042－1993液压齿轮泵试验方法JB/T7043－1993液压轴向柱塞泵技术条件JB/T7044－1993液压轴向柱塞泵试验方法JB/T7046－1993（2001）参照NFPA/T3.4.7M-1975液压蓄能器压力容腔体的额定疲劳压力和额定静态压力验证方法JB/T7056－1993（2001）气动管接头通用技术条件JB/T7057－1993（2001）调速式气动管接头技术条件JB/T7058－1993（2001）快换式气动管接头技术条件JB/T7373－1994（2001）齿轮齿条摆动气缸JB/T7374－1994气动空气过滤器技术条件JB/T7375－1994气动油雾器技术条件JB/T7376－1994气动空气减压阀技术条件JB/T7377－1994（2001）缸内径32～250mm整体式单杆气缸安装尺寸eqvISO6430:1992JB/T7857－1995（2001）液压阀污染敏感度评定方法JB/T7858－1995（2001）液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标JB/T7938－1999液压泵站油箱公称容量系列JB/T7939－1999单活塞杆液压缸两腔面积比eqvISO7181:1991JB/T8727－1998液压软管总成JB/T8728－1998低速大扭矩液压马达JB/T8729.1－1998液压多路换向阀技术条件JB/T8729.2－1998液压多路换向阀试验方法JB/T8884－1999**（JB/Z347－89）气动元件产品型号编制方法JB/T8885－1999**（ZBJ22008-88）液压软管总成技术条件JB/T9157－1999液压气动用球涨式堵头安装尺寸JB/T10205－2000液压缸技术条件JB/T10206－2000摆线液压马达JB/T10364－2002液压单项阀JB/T10365－2002液压电磁换向阀JB/T10366－2002液压调速阀JB/T10367－2002液压减压阀JB/T10368－2002液压节流阀JB/T10369－2002液压手动及滚轮换向阀JB/T10370－2002液压顺序阀JB/T10371－2002液压卸荷溢流阀JB/T10372－2002液压压力继电器JB/T10373－2002液压电液动换向阀和液动换向阀JB/T10374－2002液压溢流阀一、采标情况：idt或IDT表示等同采用；eqv或MOD表示等效或修改采用；neq表示非等效采用。
高压液压(气压)动力单元_概述说明以及解释
高压液压(气压)动力单元概述说明以及解释1. 引言1.1 概述高压液压(气压)动力单元是一种重要的能量转换装置，它利用高压液体或气体作为动力传输介质，将机械能转化为流体能，并通过控制阀等附件实现对液压(气压)系统的控制。
在工业领域中，高压液压(气压)动力单元广泛应用于各种机械和设备中，为其提供高效可靠的动力支持。
1.2 文章结构本文将以以下方式进行分析和讨论：首先，我们将介绍高压液压(气压)动力单元的定义、背景和工作原理。
随后，我们会详细说明该动力单元的组成部分、常见类型以及工作参数与性能指标。
此外，我们还将解释不同的动力传输方式，并对其原理进行比较分析。
最后，我们会展望高压液压(气压)动力单元的发展趋势和前景。
1.3 目的本文旨在深入探讨高压液压(气压)动力单元的概念、原理和应用，并解释其关键技术特点。
通过本文的阐述，读者将对高压液压(气压)动力单元有一个全面的了解，并能够在实际工作中灵活应用和合理选择。
此外，我们还希望通过对其发展趋势和前景的展望，引发读者对未来相关领域的思考和创新。
2. 高压液压(气压)动力单元概述2.1 定义与背景:高压液压(气压)动力单元是一种能够传输高压液体或气体来提供动力的装置。
它通常由一个或多个油泵或者气泵、电机或者发动机以及液体或气体管路组成。
该装置可以利用高压液体或气体的充分能量，通过控制流体的流向和流量来实现各种工业和机械设备的运动和控制。
在工业领域，高压液压(气压)动力单元已经被广泛应用于各类设备中，如机床、起重设备、冶金设备等。
这些装置使用了高压流体来驱动活塞、缸筒等部件，从而实现了强大的推力和运动。
2.2 工作原理:高压液压(气压)动力单元主要通过两个关键组件来实现其工作原理- 泵与执行器。
泵主要负责将低压的油料转化为高压油料，并将其送入执行器中。
执行器接收到高压油料后，通过活塞、缸筒等部件的运动来进行力量的传递或机械装置的控制。
这样的工作原理使得高压液压(气压)动力单元具有一些重要的特点。
液压元件故障分析
液压元件及故障分析1:液压元件分类一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。
执行元件-液压缸:活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸。
液压马达:齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达。
控制元件-方向控制阀:单向阀、换向阀。
压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。
流量控制阀:节流阀、调速阀、分流阀。
辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等。
2:液压传动系统的组成液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1、动力元件(油泵)它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。
2、执行元件(油缸、液压马达)它是将液体的液压能转换成机械能。
其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。
3、控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
HANSA-FLEX液压元件及附件说明书
汉萨福莱柯思元单压液＆件附及件元压液液压元件液压单元HANSA-FLEX 简介德国总部中国总部HANSA-FLEX AG was founded in 1962 in Bremen, after over 50 years’ development, Hansa-Flex has become an European leading company for all areas of hydraulics.HANSA-FLEX AG is one of the most important suppliers for hydraulic connection components in the construction machinery industry, our high quality products include hose lines, fittings, flange, couplings, hydraulic units&systems, etc.As a system partner Hansa-Flex is an expert in the overall complex system of fluid technology and offers a full range of integrated services:from the supply of fastening elements and assemblies to commissioning and training of operators.HANSA-FLEX Hydraulic Shanghai Co.,Ltd is a wholly-owned subsidiary of HANSA-FLEX AG, and started its operation in China since 2004.A large central warehouse and several production workshops are built in Shanghai Ling gang, as the base of China and Asia-Pacific area. Besides Hansa-Flex Shanghai, 5 branches have been set u p i n B e i j i n g , G u a n g z h o u , W u h a n a n d Changzhou, Qingdao and Chengdu,which provide convenient hydraulic products and services for customers around.HANSA-FLEX 于1962年成立于德国北部城市不莱梅，经过50多年的发展，已经逐步在欧洲液压产品供应商之中占据了重要地位。
液压控制元件及辅件
济深宁圳市职技业术技术学学院院——液压与气动技术
2020年3月30日星期一
4.4液压辅助元件
2、滤油器（filter）
1．滤油器的结构
滤油器一般由滤芯(或滤网)和壳体构成，由滤芯上无数个微小间隙或小 孔构成通流面积。当混入油中的污物（杂质）大于微小间隙或小孔时，杂质 被阻隔而滤清出来。若滤芯使用磁性材料时，可吸附油中能被磁化的铁粉杂 质。
2020年3月30日星期一
4．3 流量控制阀及其应用
4．3．3 调速阀：调速阀能 在负载变化的状况下，保 持进口、出口压力差恒定。 图4－34所示调速阀 的结构，其动作原理说明 如下：
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4．3 流量控制阀及其应用
4．3．3 调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。 图4－34所示调速阀的结构，其动作原理说明如下： 压力油Pl进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口x(压力由p1减至p2〉,然后经
滤油器可以安装在油泵的的吸油管路上，或某些重要零件之前。滤油器 也可安装在回油管路上。
滤油器可分成液压管路中使用和油箱使用的两种。油箱内部使用的滤油器
亦称为滤清器和粗滤器，用来过滤掉一些太大的，容易造成泵损坏的杂质 （在0.1mmm3以上），图3－15为壳装滤清器（strainer），装在泵和油箱吸油 管途中。图3－16所示，为无外壳滤清器，安装在油箱内，拆装不方便，但价 格便宜。
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4．1 方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液 压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。
EQ9450T运输车的液压悬挂和转向设计
摘要本文详细叙述了重型多轴全挂车EQ9450T液压系统的设计过程。
其液压系统主要由液压悬架、三点支承、液压全轮助力转向、悬挂油管防爆破安全阀、动力机组等结构组成。
对满载时的液压悬挂进行受力分析和工作压力计算，并以此为依据对液压泵进行选型和确定柴油机输出给动力机组的功率。
关键词：液压悬架,三点支承,液压全轮助力转向,动力机组AbstractThis paper described in details the course of the design in hydraulic system of heavy multi-axis full trailer of EQ9450T. the hydraulic system composed from hydraulic suspension, three point supporting, hydraulic full-wheel power steering, hanging oil pipe prevent blasting safety valve,power set and so on. Analyzes the pressure distribution and calculates the pressure of hydraulic suspension system with full load, and on the basis of the above analysis, the model of hydraulic pump and the power given by diesel engine were chosen.Keywords: hydraulic suspension, three point supporting, hydraulic full-wheel power steering, power set目录摘要.................................................................................................................................. I Abstract ........................................................................................................................... II 1 概述. (1)1.1 课题的目的和意义 (1)1.2 国内外研究及发展概况 (1)1.3 课题研究内容 (2)2 EQ9450T转向和悬挂系统结构分析与选型 (3)2.1 由EQ9450T组成的汽车列车概述 (3)2.1.1 超重型牵引车 (3)2.1.2 EQ9450T全挂车 (3)2.2 EQ9450T牵引联接装置的选择 (3)2.2.1 EQ9450T牵引联接装置的功用 (3)2.2.2 挂车牵引联接装置的分类 (4)2.2.3 EQ9450T牵引连接装置的基本要求和选型 (4)2.3 EQ9450T转向装置结构 (4)2.3.1 EQ9450T转向装置结构的方案 (5)2.3.2 EQ9450T转向装置结构的方案对比 (7)2.3.3 EQ9450T转向装置的执行元件型式分析与选型 (8)2.4 EQ9450T液压悬挂分析与选型 (9)2.5 EQ9450T三点支承结构的分析 (10)2.6 EQ9450T全挂车概述 (12)3 EQ9450T全挂车液压系统设计 (14)3.1 EQ9450T全挂车液压系统 (14)3.1.1 重型多轴全挂车的结构 (14)3.1.2 EQ9450T全挂车液压系统的组成及工作原理 (15)3.2 液压传动概述 (16)3.2.1 液压系统的组成及作用 (16)3.2.2 液压传动的主要优点 (16)3.3 EQ9450T的液压控制需要实现的功能 (17)3.4.1 换向阀工作状态机能 (17)3.4.2 换向阀控制、定位和复位方式 (18)3.5 用液压控制实现载货台升降 (19)3.6 用液压控制实现转向功能 (20)3.6.1 用液压控制实现强制转向 (21)3.6.2 用液压控制实现自动转向 (22)3.7 用液压回路实现三点支承 (24)3.8 实现液压悬挂和转向的联合控制 (25)3.8.1 多路换向阀 (25)3.8.2 实现联合控制 (26)3.9 实现多个转向执行元件的同步控制 (28)3.9.1 分流集流阀 (28)3.9.2 转向执行机构运动的同步 (31)3.10 转向系统管路的过载保护和悬挂系统悬挂缸的卸载保护 (32)3.11 液压系统的维修性 (34)3.11 EQ9450T液压系统原理图 (35)4 EQ9450T的动力机组的计算 (36)4.1 EQ9450T液压动力机组概述 (36)4.2 液压系统工作压力计算 (37)4.2.1 液压悬挂结构特点 (37)4.2.2 液压悬挂受力分析 (38)4.2.3 确定液压悬挂工作压力 (39)4.2.4 液压泵的选用 (40)4.2.5 驱动液压泵的功率计算 (41)5 结论及展望 (42)总结 (43)致谢................................................................................................. 错误！未定义书签。
YT4543型动力滑台分析
(b)
(a)
(3)使叶片顶端和底部的液压作用力平衡。图 (a)所示 的泵采用双叶片结构, 适当选择叶片顶部棱边的宽度, 可以使叶片对定子表面既有一定的压紧力,又不致使 该力过大。
图(b)示为叶片装弹簧的结构,这种结构叶片1 较厚,顶部与底部有孔相通,叶片底部的油液是由叶 片顶部经叶片的孔引入的,因此叶片上下油腔油液 的作用力基本平衡,为使叶片紧贴定子内表面,保证 密封,在叶片根部装有弹簧。
的工作区间，当转子按图示的方向回转时，在图的右 部，这就是吸油腔。在图的左部，这就是压油腔。在 吸油腔和压油腔间有一段 封油区，把吸油腔和压油 腔隔开，叶片泵转子每转 一周，每个工作空间完成 一次吸油和压油，故称单 作用叶片泵。
结构特点： 1) 叶片倾斜 2) 转子上受有不平衡径向力，压力增大，不平衡力增 大，不宜用于高压。 3) 为变量泵结构 单作用叶片泵的流量是有脉动的，理论分析表明， 泵内叶片数越多，流量脉动率越小，奇数叶片泵的脉 动率比偶数叶片泵的脉动率小，所以单作用的叶片数 均为奇数，一般为13或15片。 另外叶片泵对油液要求高，如果油液中有杂质则容易 卡死。 2、流量计算 实际输出流量 q=2πBeDnηv
任务3.2 节流阀
液压系统中执行元件运动速度的大小，由输 入执行元件的油液流量的大小来确定。流量控制 阀就是依靠改变阀口通流面积（节流口局部阻力） 的大小或通流通道的长短来控制流量的控制阀。 常用的流量控制阀有普通节流阀、压力补偿和温 度补偿调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。 一、节流口形式 节流阀的节流口通常有三种基本形式：薄壁 小孔、细长小孔和厚壁小孔。为保证流量稳定、 节流口的形式以薄壁小孔较为理想。
二、液压马达图形符号
（a）单向定量液压马达；（b）单向变量液压马达； （c）双向定量液压马达 （d）双向变量液压马达
YT4543型动力滑台液压系统原理分析
Y T4543型动力滑台液压系统原理分析本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March动力滑台液压系统摘要--------------------------------------------------------------------2动力滑台液压系统原理分析 ----------------------------------------------------------------------------- 3（一） YT4543型动力滑台液压系统基本回路 ---------------------------------------------- 3（二）YT4543型动力滑台液压系统系统组成 ----------------------------------------------- 4（三） YT4543型液压系统工作原理以及液压原理图------------------------------------- 5（四）动力滑台液压系统工作分析------------------------------------------------------------- 5结论-----------------------------------------------------------------8组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。
它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作，可用来组成自动线。
这里只介绍组合机床动力滑台液压系统。
动力滑台上常安装着各种旋转着的刀具，其液压系统的功用是使这些刀具作轴向进给运动，并完成一定的动作循环。
动力滑台是组合机床的一种通用部件。
在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头，例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。