3.5其他常用齿轮及其传动简介
齿轮传动课件
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齿轮材料及热处理：锻钢
由于啮合过程中，小齿轮的啮合次数比大齿轮 多，齿根应力较大齿轮大，为了使大、小齿轮 的寿命接近相等，推荐小齿轮的齿面硬度比大 齿轮高30～50HBS。软齿面齿轮常用于对齿轮 尺寸和精度要求不高的传动中。
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齿轮材料及热处理：锻钢
(2) 表面硬化钢和氮化钢。齿轮一般为用锻钢切 齿后经表面硬化处理(表面淬火、渗碳淬火、氮 化等)，淬火后(特别是渗碳淬火)，因热处理变 形大，一般都要经过磨齿等精加工，以保证齿 轮所需的精度。氮化齿轮变形小，在精度低于7 级时，一般不需磨齿。氮化齿轮，因硬化层深 度很小(0.1～0.6mm)，不宜用于有冲击或有磨 料磨损的场合。
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失效形式：齿面胶合
在重载低速齿轮传动中，由于局部齿面啮 合处压力很高，且速度低，不易形成油膜 ，使接触表面膜被刺破而粘着，这种胶合 称为冷胶合。
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失效形式：齿面胶合
减小模数、降低齿高、采用角度变位齿轮 以减小滑动系数，提高齿面硬度，采用抗 胶合能力强的润滑油(极压油)等，均可减缓 或防止齿面胶合。
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直齿圆锥齿轮传动
直齿圆锥齿轮的标准模数为大端模数m，其 几何尺寸按大端计算。 背锥 当量齿轮 正确啮合条件
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受力分析
由于直齿圆锥齿轮的轮齿从大端到小端逐 渐收缩，轮齿沿齿宽方向的截面大小不等 ，受力后不同截面的弹性变形各异，引起 载荷分布不均，其受力和强度计算都相当 复杂，一般以齿宽中点的当量直齿圆柱齿 轮作为计算基础
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齿轮的全部知识点
齿轮的全部知识点一、齿轮的概念和作用齿轮是机械传动中常用的一种零件，其主要作用是将动力传递给其他零件或改变传动方向和传动比例。
齿轮是由齿轮齿与齿轮轴组成的。
二、齿轮的分类根据齿轮的形状和用途，齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆齿轮等多种类型。
1.直齿轮：齿轮齿与轴线平行，是最常见的齿轮类型。
直齿轮具有传递动力平稳、效率高等优点，广泛应用于各种机械传动中。
2.斜齿轮：齿轮齿与轴线倾斜，常用于变速箱、差速器等传动装置中，可实现转速和转矩的变化。
3.锥齿轮：齿轮齿与轴线相交于一点，主要用于轴线方向变换，如正交传动。
4.蜗杆齿轮：由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递大扭矩和减速的场合，常用于起重机、输送机等设备中。
三、齿轮的结构和参数齿轮的结构包括齿面、齿根、齿顶等部分，并具有一系列参数来描述其几何形状和传动特性。
1.齿数：齿数是齿轮上齿的数量，决定了齿轮的传动比例。
2.模数：模数是齿轮齿距与齿数的比值，是描述齿轮尺寸的重要参数。
3.压力角：齿轮齿与轴线间的夹角，影响齿轮的传动效率和载荷能力。
4.齿宽：齿轮齿的宽度，决定了齿轮的承载能力。
四、齿轮的工作原理齿轮传动是通过齿轮齿的啮合来实现动力传递的。
齿轮齿的啮合产生了转矩和转速的变化，使得齿轮能够实现不同的传动需求。
五、齿轮的应用领域齿轮广泛应用于各种机械装置中，如汽车、船舶、飞机、工业生产线等。
齿轮传动具有传递效率高、传动精度高等特点，被广泛应用于各个行业。
六、齿轮的设计与制造齿轮的设计与制造涉及到齿轮传动的计算、选型、绘图、加工等环节。
通过对齿轮的设计与制造，可以满足不同传动需求和工作环境的要求。
七、齿轮的维护保养齿轮在使用过程中需要进行定期的维护保养，包括齿轮的润滑、检查齿轮磨损情况、更换磨损严重的齿轮等。
合理的维护保养可以延长齿轮的使用寿命和保证传动效果。
八、齿轮的故障和排除齿轮在使用过程中可能会出现故障，如齿面磨损、齿轮断裂等。
针对不同的故障情况，可以采取不同的排除方法，如修复磨损齿面、更换断裂齿轮等。
齿轮简介介绍
05
齿轮的发展趋势和前景
齿轮技术的发展趋势
01
精细化
随着现代工业的发展，齿轮的制造精度要求越来越高，齿轮技术的精细
化成为发展趋势。通过精细化技术，可以提高齿轮传动的效率和可靠性
。
02
高速化
高速齿轮传动技术是现代机械传动领域的一个重要发展方向。随着动力
传动装置向小型化、轻量化、高速化的方向发展，高速齿轮的设计和制
齿轮的传动特点
01
02
03
传动比准确
齿轮传动的传动比非常准 确，能够满足各种精密传 动的要求。
传动效率高
齿轮传动的传动效率很高 ，一般可达95%以上，因 此在实际应用中非常广泛 。
载荷能力强
齿轮传动具有较高的载荷 能力，能够承受较大的扭 矩和冲击载荷。
齿轮的制造材料和热处理
制造材料
齿轮常用的制造材料有碳钢、合金钢、铸铁等。其中，碳钢 和合金钢具有较高的强度和韧性，适用于高速、重载的齿轮 传动；铸铁则具有较好的耐磨性和减震性能，适用于低速、 轻载的齿轮传动。
齿形检测：采Biblioteka 齿形测量仪对齿轮的齿形精度进 行测量，确保齿轮的啮合性能。
无损检测：采用超声波、磁粉、涡流等无损检测 技术，对齿轮内部缺陷进行检测，确保齿轮的安 全使用。
表面质量检测：通过显微镜、硬度计等设备对齿 轮表面质量进行检测，保证齿轮的耐磨性和抗疲 劳性能。
通过以上制造技术和加工工艺的应用，以及严格 的检测技术和质量控制，可以确保齿轮的高精度 、高强度、高可靠性，从而满足各种机械设备对 齿轮传动的需求。
硬质合金
硬质合金具有高硬度、高强度和良好的耐磨性，是一种优质的齿轮材料。随着硬质合金制 造技术的不断提高，其应用领域也越来越广泛。
齿轮传动
齿轮传动第一节、齿轮传动的类型及应用一、概念：齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。
二、齿轮传动的类型：（一）两轴平行：按轮齿方向分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动按啮合情况分为人字齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动（二）两轴不平行时：相交轴齿轮传动齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。
（1） 根据轴的相对位置，可分为两大类：即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两轴不平行时）（2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种。
（3）按工作条件不同，分为闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、半开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑）三种。
（4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种。
（5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种。
（6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。
三、齿轮传动的应用：1、传动比：122112z z n n i == 式中n1、n2表示主从动轮的转速，z1、z2表示主从动轮的齿数2、应用特点：优点：缺点：第二节、渐开线齿廓一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求：一是传动要平稳，二是承载能力要强二、渐开线的形成、性质：1、渐开线的形成：2、渐开线的性质：三、渐开线齿廓啮合基本定律：四、渐开线齿廓的啮合特点：1、传动比恒定2、3、4、第三节、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算【复习】1、齿轮传动的分类及特点2、渐开线齿轮的性质【新授】一、齿轮各部分的名称：1、齿槽：2、齿顶圆：3、齿根圆：4、齿厚：5、齿槽宽：6、分度圆：7、齿距：8、齿高：9、齿顶高：10、齿根高：11、齿宽：二、主要参数：1、齿形角就单个齿轮而言，在端平面上，过断面齿廓上任意一点的径向直线与齿廓在该点的切线所夹的锐角为该点的齿形角。
分度圆压力角——齿形角——2、齿数Z——一个齿轮的牙齿数目即齿数。
齿轮传动知识点总结
齿轮传动知识点总结1. 齿轮传动的结构齿轮传动由两个或多个啮合的齿轮组成，通常包括主动轮和从动轮。
主动轮一般由电机或其他动力源驱动，从动轮则是被动接受主动轮的传动力。
齿轮的结构包括齿轮齿数、模数、齿扭角等参数。
齿轮传动的结构设计需要根据具体的工作条件和要求来确定，包括传动比、传动效率、传动精度等。
2. 齿轮传动的工作原理齿轮传动的工作原理是利用齿轮的啮合运动传递动力。
当主动轮转动时，通过齿轮的啮合，从动轮也会产生相应的转动。
齿轮传动的工作原理可以利用啮合轮的圆周速度比来描述，即主动轮和从动轮的圆周速度之比等于它们的齿数之比，即V1/V2=N1/N2。
3. 传动比的计算传动比是齿轮传动的一个重要参数，它表示主动轮转速与从动轮转速之比。
传动比的计算通常根据齿轮的齿数来确定，传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比，可以通过传动比来调整传动系的转速。
传动比的计算对于齿轮传动的设计和选型非常重要。
4. 齿轮材料齿轮传动的工作环境通常要求齿轮具有良好的强度和耐磨性，因此齿轮的材料选型是一个重要的设计参数。
常用的齿轮材料包括钢、铸铁、铜合金、尼龙等。
不同的工作环境和要求需要选择不同的齿轮材料，并通过表面处理来提高齿轮的耐磨性和强度。
5. 齿轮的设计齿轮的设计是齿轮传动系统设计的关键环节，它需要考虑齿轮的啮合黏着条件、载荷及强度等参数。
齿轮的设计包括齿轮的模数、压力角、齿宽、齿顶高、齿根圆径等，通过这些参数的设计来满足齿轮传动系统的工作要求和性能指标。
总的来说，齿轮传动作为一种重要的动力传递机构，在工程设计和生产制造中得到了广泛的应用。
齿轮传动的结构、工作原理、传动比的计算、齿轮材料和齿轮的设计等方面都是齿轮传动设计中需要重点考虑的问题。
通过对齿轮传动知识的全面了解和掌握，能够有效地提高工程设计和生产制造的效率和质量，并为工程技术人员在实际工作中提供有效的参考和指导。
《汽车机械基础》第三章 齿轮传动
外啮合齿轮传动：
mn1 mn2 mn
an1 an2 an
1 2
内啮合齿轮传动：
2．正确啮合的条件
一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件为：两轮大端模数压 力角分别相等，即
m1 m2 m
1
2
三、蜗轮蜗杆传动
1．蜗杆传动的特点
蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递空间交错的 两轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。一般蜗杆为 主动件。 蜗杆传动工作平稳，噪声低，结构紧凑、传动比大（单级蜗
zmin 17
对于齿数少于zmin的齿轮，还可以通过改变刀具与齿坯相 对位置的切齿方法（变位）来防止根切。
第六节 齿轮失效形式及齿轮材料的选择
一、齿轮传动的主要失效形式 二、齿轮材料
一、齿轮传动的主要失效形式
1、轮齿折断
轮齿折断形式有两种：一种是在交变载荷作用下，齿根弯曲 应力超过允许限度时，齿根处产生微小裂纹，随后裂纹不继扩 展，最终导致轮齿疲劳折断；另外一种是短时过载或受冲击载 荷发生突然折断。
1 2
n1 n2
O2C O1C
r2' r1'
rb2 rb1
C
上式表明两轮的传动比与两 轮的基圆半径成反比，且为一 定值。这就保证了齿轮传动的 平稳性。
2、中心距可分性：
齿轮制成以后，基圆半径便已确定。因此，传动比也就定 了。所以，安装时若中心距略有变化不会改变传动比大小，此 特性称为中心距可分性。
4.轮辐式齿轮
常见的传动方式
常见的传动方式一、传动方式概述传动方式是指机械装置中用于将电机或发动机的转动传递到其他零部件的方法。
不同的传动方式适用于不同的应用场景和需求。
本文将介绍一些常见的传动方式，包括齿轮传动、带传动、链传动和液压传动。
二、齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式，主要由两个或多个齿轮的啮合来实现。
它具有传动效率高、传动比稳定等优点。
齿轮传动又可分为平行轴齿轮传动和直轴齿轮传动两种类型。
2.1 平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是指两个或多个轴线平行的齿轮的啮合传动方式。
它常用于需要传递较大功率和转矩的场合，如汽车变速器等。
常见的平行轴齿轮传动有直齿轮传动、斜齿轮传动和锥齿轮传动等。
2.1.1 直齿轮传动直齿轮传动是指两个轴线平行且齿轮齿条直接啮合的传动方式。
它适用于传递高功率和高转矩的情况。
直齿轮传动具有啮合平稳、传动效率高等特点。
2.1.2 斜齿轮传动斜齿轮传动是指两个轴线平行但齿轮齿条斜向啮合的传动方式。
它可以实现传动比的变化，常用于需要调整传动比的场合。
但斜齿轮传动的传动效率较低，且噪音较大。
2.1.3 锥齿轮传动锥齿轮传动是指两个轴线相交但不平行的齿轮传动方式。
它常用于传递大功率和大转矩的场合，如汽车后桥传动系统。
锥齿轮传动具有传动平稳、传动效率高等特点。
直轴齿轮传动是指两个轴线相交的齿轮传动方式。
它适用于传递转动方向相互垂直的情况，如手动搅拌器等。
直轴齿轮传动具有结构简单、传动效率高等特点。
三、带传动带传动是一种利用带条传递动力的传动方式。
它主要由带条和带轮构成，常用于传递较小功率和转矩的场合。
带传动具有结构简单、噪音小等特点。
3.1 平带传动平带传动是指带条平铺在带轮上进行传动的方式。
它适用于传递小功率和转矩的场合，如缝纫机等。
平带传动具有传动平稳、噪音小等特点。
3.2 V带传动V带传动是指带条呈V字形放置在带轮上进行传动的方式。
它常用于需要传递大功率和转矩的场合，如汽车发动机等。
V带传动具有结构紧凑、传动效率高等特点。
有关齿轮传动知识
向前移动，齿轮坯作转动。就这样，齿坯被一刀刀地切出整个齿槽，
齿侧的齿形则被包络而成。所以，这种方法可用一把滚齿刀加工相同 模数不同齿数的齿轮。不存在理论齿形误差。
滚齿机
滚齿工作部分
滚刀
2.3剃齿加工 剃齿加工是用剃齿刀对齿轮的齿面进行精加工的方法。
加工原理：
剃齿时刀具与工件是一种自由啮合的展成运动。安装 时，剃齿刀与工件轴线倾斜一个剃齿刀螺旋角β。剃齿刀 的圆周速度可以分解为沿工件齿向的切向速度和沿工件齿 面的法向速度，从而带动工件旋转和轴向运动，使刀具在
1.3铣齿加工特点
（1）用普通的铣床设备，且刀具成本低。
（2）生产效率低，每切完一齿要进行分度，占用较多的辅 助时间。 （3）齿轮精度低，齿形精度只达11-9级。 主要原因是每号铣刀的刀齿轮廓只与该范围最少齿槽 相吻合，而此号齿轮铣刀加工同组的其它齿数的齿轮齿形 都有一定的误差。
2.展成法 展成法就是利用齿轮刀具与被切齿坯作啮合运动而切出齿形的方 法。 动态模拟 2.1插齿加工 插齿加工在插齿机上进行，是相当于一个齿轮的插齿刀与齿坯按 一对齿轮作啮合运动而把齿形切成的。可把插齿过程分解为：插齿刀
1、 成形法 成形法是采用与被切齿轮齿槽相符的成形刀具加工齿形的方法。 用齿轮铣刀在铣床上加工齿轮是常用的成形法加工。 1.1齿轮铣刀的选择 应选择与被加工齿轮模数、压力角相等的铣刀。同时按齿轮齿数 根据下表选择合适号数的铣刀。
1.2铣削方法
在卧式铣床上，将齿坯套在心轴上安装于分度头和尾架顶尖中， 对刀并调好铣削深度后开始铣第一个槽，铣完一齿退出进行分度，依 次逐个完成齿数的铣削。
1.4径向综合误差△Fi"和公法线长度变动△Fw 齿轮的几何偏心还可以用径向综合误差△Fi"这一指标来揭露。 径向综合误差为被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测 齿轮一转内，双啮中心距的最大变动量。
齿轮齿条、斜齿轮介绍
2．斜齿轮传动的啮合性能
齿的接触线先由短变长，再由长变短，承载能力大，可 用于大功率传动
轮齿上的载荷逐渐增加，逐渐卸掉，承载和卸载平稳、 冲击、振动和噪声小，使用寿命长
传动平稳、冲击、振动和噪音较小 适用于高速重载的场合
3．斜齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸 端面：垂直于齿轮轴线的平面，用 t 作标记 法面：与轮齿齿线垂直的平面，用 n 作标记。
二、直齿圆锥齿轮传动
以大端的参数作为标准参数。
应满足的条件：
大端端面模数相等 大端齿形角相等
三、齿轮齿条传动
斜齿条
直齿条
1．齿条
齿轮的齿数增加到无穷多时，其圆心位于无穷远处， 齿轮上的基圆、分度圆、齿顶圆等各圆成为基线、分度 线、齿顶线等互相平行的直线，渐开线齿廓也变成直线 齿廓，齿轮即演化成为齿条。
L=πd1=πmz1
v —齿条的移动速度，mm/min n1—齿轮的转速，r/min d1——齿轮分度圆直径，mm m——齿轮的模数，mm z1——齿轮的齿数 L—齿轮每回转一周齿条的移动距离
齿条的主要特点：
齿廓上各点的法线相互平行。传动时，齿条作直线运 动，且速度大小和方向均一致。
齿条齿廓上各点的齿形角均相等，且等于齿廓直线的 倾斜角，标准值α为20º
不论在分度线上、齿顶线上，还是在与分度线平行的 其他直线上，齿距均相等，模数为同一标准值。
2．齿轮齿条传动
v= n1πd1=n1πmz1
β：斜齿圆柱齿轮螺 旋角
判别方法：将齿轮轴线垂直放置，轮齿自 左至右上升者为右旋，反之为左旋。
4．斜齿圆柱齿轮正确啮合条件
法面模数（法向齿距除以圆周率π所得的商） 相等，即m n1= m n2 = m
机械基础教学大纲
《机械基础》教学大纲一、说明1、课程性质和内容机械基础是中等职业技术学校机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课程和今后在工作中合理使用、维护机械设备，以及进行技术革新提供必要的理论基础知识。
内容主要包括：常用机构、机械传动、常用轴系零件等知识。
1、机械传动摩擦轮传动、带传动螺旋传动、链传动齿轮传动、轮系2、常用机构平面连杆机构凸轮机构变速机构3、轴系零件常用连接轴、轴承联轴器离合器制动器2、课程的主要任务和要求通过教学，为学生学习专业课内容以及今后的实际工作和生活中分析解决机械类问题打下良好的基础。
使学生掌握力学基础知识，掌握常用机构机械传动轴系零件的基本知识、工作原理及应用等问题，能对常用机械传动装置和螺纹联结进行功能分析及简易计算，会查阅有关技术资料和选用标准件。
在学习机械基础课时，要理论联系实际，结合运用机械制图、工程力学、金属材料与热处理等课程的基础知识、联系日常生活、专业工种中的具体实例，培养和提高分析问题和解决问题的能力。
3、教学中应注意的问题本课程具有涉及面广、联系实际较强的特点，教学中要加强现场实际、教具和多媒体等教学手段，不断增加学生的感性认识，体现出职业教育的特点，讲情基本理论、简化理论力学的推导、突出结构特性及其应用，切忌抽象的做理论推导，让学生的知识结构具有条理性和简明性。
二、学时分配表三、课程内容及要求第一章摩擦轮传动和带传动教学要求：熟悉摩擦轮传动和带传动的传动类型、传动特点和应用场合。
掌握摩擦轮传动和带传动的传动比、包角和带长的计算，了解带的新标准及其选用方法、带传动机构的装配。
熟悉带传动的张紧装置。
教学内容：§1—1摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比二、摩擦轮传动的特点三、摩擦轮传动的类型和应用场合§1—2带传动一、带传动的工作原理和传动比二、平带传动的形式、主要参数、类型和接头方式三、带传动的结构和类型四、普通带传动的主要参数、选用要点和正确使用五、平带传动和带传动的特点六、带传动的张紧装置第二章螺旋传动教学要求：了解常用螺纹的种类、应用场合及装配,掌握普通螺纹的主要参数及普通螺纹、管螺纹和梯形螺纹的标记识别。
常见机械传动结构
常见机械传动结构一、齿轮传动齿轮传动是常见的机械传动结构之一，它利用齿轮之间的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动可以实现不同轴线间的速度转换和扭矩增减。
根据齿轮的形状和安装方式，齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动和蜗杆传动等多种类型。
直齿轮传动是最常见的一种齿轮传动结构。
它的齿轮齿面直线与轴线平行，传动平稳，效率较高。
斜齿轮传动则是将齿轮齿面斜置于轴线上，可以实现轴线间的不平行传动，常用于转向装置和变速装置中。
锥齿轮传动是将齿轮齿面锥形，常用于轴线不共线的传动情况。
蜗杆传动则是将蜗杆与蜗轮啮合，可以实现大扭矩的传递和减速。
二、链条传动链条传动是利用链条与齿轮、链轮之间的啮合来传递动力和运动的机械传动结构。
链条传动具有传动比可调、传动效率高和承载能力大等优点，广泛应用于各种机械设备中。
链条传动主要分为滚子链传动和齿形链传动两种。
滚子链传动是将滚子链与齿轮啮合，通过滚子链的滚动来实现动力传递。
滚子链传动具有传动效率高、承载能力大和使用寿命长等优点，常用于高速和重载的传动场合。
齿形链传动则是将齿形链与链轮啮合，通过链条的拉伸来传递动力。
齿形链传动适用于速度较低和扭矩较小的传动情况，常用于自行车、摩托车等设备中。
三、带传动带传动是利用带与带轮之间的摩擦来传递动力和运动的机械传动结构。
带传动具有传动平稳、噪音小和成本低等优点，广泛应用于各种机械设备中。
带传动主要分为平带传动和带齿传动两种。
平带传动是将平带与带轮之间通过摩擦力来传递动力。
平带传动适用于速度较低和扭矩较小的传动情况，常用于家用电器和轻型机械设备中。
带齿传动则是将带齿与带轮之间通过啮合来传递动力。
带齿传动适用于速度较高和扭矩较大的传动情况，常用于工程机械和重型机械设备中。
四、联轴器联轴器是将两个轴连接起来的机械装置，用于传递动力和运动。
联轴器具有传动平稳、结构简单和拆装方便等优点，广泛应用于各种机械设备中。
常见的联轴器有齿式联轴器、弹性联轴器和万向节联轴器等。
各种各样的齿轮传动原理
各种各样的齿轮传动原理
齿轮传动是一种常用的机械传动方式，可以将驱动轴的转速和转矩传递到从动轴，实现机械运动的转换。
以下是几种常见的齿轮传动原理：
1. 平行轴齿轮传动：两个齿轮的轴线平行，齿轮直接接触传递动力。
根据齿轮大小关系，可以实现不同的速比和转矩传递。
2. 锥齿轮传动：两个齿轮的轴线相交于一点，齿轮的齿面为锥面。
通过锥齿轮传动，可以实现轴线的转向和角度的变化。
3. 内齿轮传动：一对齿轮中，一个齿轮的齿面朝内，另一个齿轮的齿面朝外。
内齿轮传动常用于轴向空间较小的场合，可以实现减速、增速和转向。
4. 行星齿轮传动：由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成三个主要部分。
太阳齿轮位于中心，行星齿轮围绕太阳齿轮运动，内齿圈包裹行星齿轮。
行星齿轮传动具有紧凑结构和较大的减速比，常用于汽车变速器等场合。
5. 蜗杆传动：由蜗轮和蜗杆组成。
蜗杆是一种螺旋状的齿轮，蜗轮齿面与蜗杆螺纹配合。
蜗杆传动主要用于传递大转矩和实现低速比的场合。
这些齿轮传动原理具有不同的特点和应用范围，可以根据实际需要选择合适的传动方式。
齿轮传动概述
P n1
N mm
P为传递的功率（KW）
n1----小齿轮上的转速
d ----小齿轮上的分度圆直径，
力的方向
d1
α Fn
Ft
Fr
C
ω1
Fn
Fr
α
Ft
C
d1
ω1
n1
Fr1
Ft1
Ft2
Fr2
n2
Ft1⊙○×FFrrF12 t2n1 n2
方向：
Ft1与ω1反向（阻力）
圆周力Ft Ft2与ω2同向（动力）
调质
650
360
1100
900
217~255 310~360
35SiMn
750
450
217~269
38SiMnMo
700 550
217~269
40Cr
700 500
241~286
20Cr
650 400
300
20CrMnTi
1100 850 300
渗碳后淬火
12Cr2Ni4
1100 850 320 58~62HRC
Kv 1.8
动 1.6 载 系 1.4 数 Kv 1.2
1.0 0
10 9
8 7 6
十分精密的齿轮装置
10 20
30 40
50 m/s
3.齿间载荷分配系数Ka：
产生原因：
双对齿 啮合
轮齿弹性变形和 齿距误差
两对齿上载荷分配不 均
采取措施：提高制造精度
表10-3 齿间载荷分配系数Kα
KAFl/b 精度等级II组
Kv ─动载系数 Kβ─齿向载荷分布系数
2.动载系数Kv：
产生原因： 1)由制造、安装误差及轮齿受载后变形所引起的基节不等 ——瞬时传动比不是定值—— 产生冲击和动载荷
常用行星齿轮传动的传动类型及特点
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齿轮传动的类型与特点
齿轮传动的类型与特点齿轮传动是一种常见的机械传动方式，常用于不同转速要求的机械装置之间，它由一对或多对沿轴线排列的圆形齿轮构成，通过相互啮合转动，传递动力和扭矩，具有传动可靠、效率高、精度和稳定性好等特点。
下面将介绍齿轮传动的类型和特点。
1、平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是齿轮传动的最常见形式，指齿轮轴线平行且在同一平面。
其传递的力矩大、效率高，可分为两种类型：直齿轮和斜齿轮。
直齿轮啮合平稳，传递能力强，适用于中低速传动；而斜齿轮具有较小的啮合力矩和噪音，适用于高速传动。
垂直轴齿轮传动是指两个齿轮的轴线相互垂直。
该传动方式分为内啮合和外啮合两种形式。
内啮合适用于狭小空间，外啮合适用于中等功率的传动。
斜轴齿轮传动是指两个齿轮轴线倾斜一定角度，往往用于传递转速和扭矩较小的场合。
主要特点是启动平稳，噪声低，适用于高速传动。
4、离合器的齿轮传动离合器齿轮传动是指由离合器自由公转或离合器与三角带或链条传动的方式。
其主要特点是离合器本身具有离合和组合状态，能够实现变速传动。
行星齿轮传动是指一个或多个行星轮绕中心轴旋转的齿轮传动。
它具有结构紧凑、扭矩大、噪声小等特点，适用于高扭矩传动。
6、环形齿轮传动1、传动可靠性高齿轮传动具有结构简单、传动可靠、使用寿命长等特点。
由于它的齿轮啮合面积大，因此传递力矩时，齿轮之间一般不会错位跳齿，保证了传动的可靠性。
2、效率高齿轮传动的效率比带传动和链传动高，可达到95%以上。
这主要是由于齿轮啮合过程中，不会因滑动而导致能量损失，因此效率高。
3、精度和稳定性好齿轮的制造精度高，啮合接触点稳定，因此传动精度和稳定性好。
在工作时，齿轮的啮合面积大，分布在轮齿宽上，随着使用时间的增加，对齿轮啮合的影响较小。
4、结构复杂齿轮传动相较于带传动和链传动而言，结构较为复杂，必须要保证齿轮的制造和配合精度。
另外，为了增强轴向支撑，还需要离合器、轴承等支撑结构。
5、噪音大由于齿轮的啮合面积大，齿轮啮合过程中会产生较大的噪音。
电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 4第四章 齿轮传动
§4—3 其他齿轮传动简介
2．斜齿圆柱齿轮的主要参数
（1）斜齿圆柱齿轮的螺旋角 斜齿圆柱齿轮的螺旋角： 分度圆柱面与齿廓相交的螺
旋线的螺旋角，用β表示
β越大，轮齿倾斜程度越大，因而
传动平稳性越好，但轴向力也越大
§4—3 其他齿轮传动简介
第四章 齿轮传动
一、渐开线齿廓
1．齿轮传动对齿廓曲线的基本要求
（1）传动要平稳 （2）承载能力要强
2．渐开线的形成
动直线AB 沿一固定圆作纯滚动， 此动直线AB 上任意一点K 的运动 轨迹CD 称为该圆的渐开线
3．渐开线齿廓的啮合特性
（1）能保证瞬时传动比的恒 定，保证了传动的平稳性，减 小了振动和冲击 （2）即使两轮的实际中心距 与设计的中心距稍有改变，其 瞬时传动比仍能保持不变
第四章 齿轮传动
制作：王希波
二、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称
三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数
1．压力角
压力角：齿廓上某点所受正压 力方向（即齿廓上该点法向） 与速度方向线之间所夹的锐角
分度圆上的压力角α=20°
分度圆上压力角大小对轮齿形状的影响
α<20°
α=20°
α>20°
2．齿数z
齿数z：一个齿轮的轮齿总数
直齿锥齿轮传动正确啮合的条件： （1）两齿轮的大端模数相等，m1=m2=m （2）两齿轮的压力角相等，α1=α2=α
第四章 齿轮传动
一、齿轮的结构
1．齿轮轴
圆柱齿轮
锥齿轮
2．实体式齿轮
圆柱齿轮
锥齿轮
３．腹板式齿轮
圆柱齿轮
齿轮传动的常用类型及应用
齿轮传动的常用类型及应用齿轮传动是一种常见的机械传动方式，通过两个或多个齿轮的啮合来传递动力和扭矩。
齿轮传动具有传动效率高、传动精度高、传动比稳定、传动功率大等优点，广泛应用于各个领域。
根据齿轮的类型和结构，齿轮传动可以分为几个常见的类型。
第一种类型是直齿轮传动。
直齿轮传动是一种最常见的齿轮传动方式，具有传动效率高、噪音小等特点。
直齿轮传动又可分为平行轴直齿轮传动和交轴直齿轮传动两种。
平行轴直齿轮传动是最简单的一种传动方式，两个齿轮轴线平行且相交。
它广泛应用于机床、纺织机械、仪器仪表等领域。
交轴直齿轮传动是两个齿轮轴线相交但不平行，常见的有锥齿轮传动、蜗杆齿轮传动等。
锥齿轮传动常用于需要传递力矩和转速变换的场合，如汽车后桥传动、船舶传动等。
蜗杆齿轮传动常用于需要大传动比和传动效率较低的场合，如提升机、机床进给机构等。
第二种类型是斜齿轮传动。
斜齿轮传动是两个齿轮轴线不平行的传动方式，常见的有斜齿轮副和双曲线齿轮传动。
斜齿轮副广泛应用于轮船、航天器等领域，双曲线齿轮传动适用于一些特殊的传动场合，如冷轧机、铣床主传动等。
第三种类型是齿轮机构。
齿轮机构是一种由多个齿轮组成的传动方式，常见的有行星齿轮机构、星轮机构等。
行星齿轮机构由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿轮组成，具有传动效率高、传动比稳定等特点，广泛应用于汽车变速器、机械手臂等领域。
星轮机构也是由多个齿轮组成的一种传动方式，常用于需要大传动比和高精度的场合，如数控机床、机器人等。
第四种类型是滚子齿轮传动。
滚子齿轮传动是利用滚子齿轮来传递动力和扭矩的一种传动方式，主要包括滚柱齿轮传动和圆锥滚子齿轮传动。
滚柱齿轮传动适用于需要大传动比和较大扭矩的场合，如纸张机械、轧钢机等。
圆锥滚子齿轮传动主要应用于汽车后桥传动、机床进给机构等。
以上是齿轮传动的一些常见类型及应用。
随着科技的发展，齿轮传动在各个领域中得到了广泛的应用，不断推动着工业的发展。
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其他常用齿轮及其传动简介
一、斜齿圆柱齿轮及其传动
1．斜齿圆柱齿轮
斜齿轮：齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮，简称斜齿轮。
渐开螺旋面：平面沿着一个固定的圆柱面（基圆柱面）作纯滚动时，此平面上的一条以恒定角度与基圆柱的轴线倾斜交错的直线在固定空间内的轨迹曲面，称为渐开螺旋面。
2．斜齿圆柱齿轮传动的特点
（1）传动平稳，承载能力高。
直候车副啮合时，接触线是一条平行于齿轮轴线的直线，啮合沿着齿宽同时开始和同时终止，传动平稳性差，在高速、重载下，易引起冲击、振动和噪声。
斜齿轮副啮合时，齿面上的接触线是倾斜的沿着齿宽是逐渐接触并由短变长，再由长变短，直至啮合终止，其啮合过程比直齿长。
另外，斜齿轮副同时啮合的齿的对数比直齿轮副多，即总重合度大，因此传动平稳，连续必好，承载能力高，适用于高速、大功率传动。
（2）传动时产生轴向力。
当载荷很大时，也可以采用人字齿轮传动。
它相当于两个螺旋角大小相等，且螺旋方向相反的斜齿轮并起来传动，以使两边产生的轴向力相互抵消。
（3）不能用作变速滑移齿轮
3．标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算
法向截面内的模数m n采用标准模数、齿形角采用标准齿开角、齿顶高等于模数、全齿高等于2.25m的斜齿圆柱齿轮称为标准斜齿圆柱齿轮,简称标准斜齿轮。
因为斜齿轮只在端平面内具有渐开线齿形,所以有关齿形的尺寸应在端平面内进行计算.应将法向模数（标准模数）m n换算成端面模数（非标准模数）m t进行。
——分度圆螺旋角
4．斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件
（1）旋向：分左旋和右旋。
判别方法：斜齿轮轴线竖直放置，从左向右上升为右旋；反之，从右向左上升为左旋。
（2）斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件：（用于平行轴传动时的啮合条件）
1）两齿轮法向模数相等，即
2）两齿轮法向齿形角相等，即
3）两齿轮螺旋角相等，旋向相反，即
二、直齿锥齿轮及其传动
1．直齿锥齿轮
分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮。
按齿线形状分：直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、曲线齿锥齿轮。
锥齿轮用于相交轴齿轮传动轴和交错轴齿轮传动。
齿线是分度圆锥面的直母线的锥齿轮称为直齿锥齿轮。
它用于相交轴齿轮传动，交角常为90º。
规定以大端模数为依据并采用标准模数。
2．标准直齿锥齿轮几何尺寸的计算
大端端面模数采用标准模数、法向齿形角、齿顶高等于模数、齿高等于2.2m的直齿锥齿轮称为标准锥齿轮。
其名称、代号、定义、计算公式见表面3-9。
3．直齿锥齿轮的正确啮合条件（标准直齿锥齿轮副的轴交角=90º）
（1）两齿轮的大端端面模数相等，即。
（2）两齿轮的齿形角相等，即。
三、齿轮齿条传动
1．齿条
一个平板或直杆，当其具有一系列等距离分布的齿时，就称为齿条。
齿条
直齿条：齿线垂直于齿的运动方向。
斜齿条：齿线倾斜于齿的运动方向。
与齿条比较，齿条有下列两个特点：
1）由于齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线是互相平行的。
齿廓上各点的速度大小及方向均一致，各点的齿形角均相等，均为20º。
2）由于齿条上各齿的同侧齿廓是平行的，所以平行于分度线的各条直线上的齿距均相等。
2．齿轮齿条传动
由直齿条（或斜齿条）与直齿（或斜齿）圆柱齿轮组成的运动副称为齿条副。
齿轮齿条的传动的主要目的是将齿轮的回转运动变为齿条的往复直线运动，或将齿条的直线往复运动变为齿轮的回转运动。
齿条的移动速度公式：
小结（3分钟）：本节主要学习了以下几个问题：
1．斜齿圆柱齿轮及其传动；
2．直齿锥齿轮及其传动；
3．齿轮齿条传动。
布置作业（2分钟）：第三章习题册
课后分析：斜齿轮有2个模数和2个齿形角，规定法向截面内模数、齿形角采用标准值。
而端面模数、端面齿形角与法向模数、法向齿形角有一定关系：
板书设计。