(川大机制大四实验报告)手持式自定位三维扫描仪反求实验

一、实验步骤及过程

1.熟悉硬件：

2.连接设备：

a)连接电源线

b)连接数据线

c)将1394卡插入电脑,并运行软件

d)将数据线连接到扫描仪上。

3.系统校准:

a)隔离校准板:在校准过程中请将除校准板以外的点隔离开来:

b)采集:请保持激光垂直于校准版，这样做的话你可以从正上方开始按下扫描按钮，保持稳定缓慢的速度垂直向下或从下向上进行数据的采集，当获取到10个点的时候,垂直数据采集则完成，再按提示完成前后左右4个点的采集。

4.激光线的配置

调节参数:你可以修改扫描仪扫描不同颜色的表面光洁度的参数. 主要可以修改以下2个参数:激光功率快门时间

• 调整技术:自动调节

二、实验记录及数据处理

5.数据采集

a）对象表面分析，分析曲面重构所需要的特征线；

b）利用手持式激光三维扫描仪对测定对象进行扫描，完成数据采集。

6.数据处理

a)将扫描数据导入GeomagicStudio12软件。对点云进行删除处理，

b) 对点云进行删除处理，选中被删除部分，之后按“Delete”的键

c) 减少噪音:减少点的数目，减低无用点的影响，减低模型偏差点的影响，是模型更加平滑

过程：选择“减少噪音”，之后在对话框中选择“自由曲面形状”，并将平滑级别滑至最大值。迭代为“2”，偏差限制为“0.5mm”。

d)数据重新封装：使点云数据转换为多边形模型。

填充孔

“填充孔”就是为了是模型表面更加的完美，补齐模型表面。

拟合孔并细化，使图形更加光滑，点击“细化”，在对话框中选择“4倍细化”和“移动顶点”。

e)修复相交区域

“修复相交区域”是自动修复模型中重合相交的部分，出模型不回出现重合区域。过程：选择“松弛/清除”和“去除特征”，使相交三角形为0。

f) 绘制轮廓线

过程：点击“绘制轮廓线”，在模型上绘制轮廓线，并精确曲面.

g)探测曲率

过程：点击“探测曲率”，“指定曲面片数计数”为200，以后应用、确认。

i)构造曲片面及构造格栅

h)拟合曲面（得到实验结果）

四、实验中发现的问题或建议

1、系统校准时，由于初次接触该仪器，未能掌握诀窍，使得校准时扫描点很难扫描到，而本系统提供一个校准平台，参考主视图，再上下移动手柄，将很快实现系统校准。

2、