河北工业大学机械原理2007—2012年考研真题试题
河北工业大学机械原理考研真题(2015年)
河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择填空（共20分，每题2分。
答案一律写在答题纸上，否则无效）1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。
AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。
A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。
A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。
Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。
A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。
A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。
A1 B2 C4 D0.059、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。
Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ210、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。
A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效）1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？4、机构等效动力学模型中，等效转动惯量和等效力矩分贝依据什么原理得到？5、什么是急回运动？机构产生机会运动的条件什么？三、（12分）计算下列机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出，并说明该机构是否具有确定运动。
机械原理801考研真题_填空,选择,简答题
填空题1．由Ｍ个构件组成的复合铰链应包括_____个运动副。
【武汉科技大学】2．在平面中,不受约束的构件自由度数等于_____，两构件组成移动副后的相对自由度等于_____。
【武汉理工大学】3．在机构中按给定的已知运动规律运动的构件称为_____；使机构的位置得以确定必须给定的独立广义坐标的数目称为是_____；为了使机构具有确定的运动，应使_____。
【西北工业大学】4．高副低代必须满足的条件是_____。
【青岛大学2010】5．运动链与机构的区别是_____。
【华东理工大学2005】6．根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由_____、_____以及_____所组成。
【重庆大学2004】7．铰链五杆机构是_____级机构【湖南大学2005】8．相对瞬心与绝对瞬心的相同点是_____，不同点是_____；在由Ｎ个构件组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。
【西北工业大学】9．速度瞬心是两构件上的瞬时相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。
【山东大学2005】10．下图所示两种情况下，载荷Ｑ及摩擦系数ｆ均相同，则转动件１时所需力矩为Ｍ１_____Ｍ２。
（填＜、＝或＞）。
【清华大学】11．移动副的自锁条件是_____；转动副的自锁条件是_____；从效率的观点出发，机械的自锁条件是_____。
【哈尔滨工业大学2004】12．下两图所示转子中，Ｓ为总质心，图１中的转子具有_____不平衡，图２中的转子具有_____不平衡。
【哈尔滨工业大学2004】13．质径积是指转子的_____与_____的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量_____的转子的平衡精度高。
【湖南大学2005】14．某机器主轴平均角速度ωｍ＝１００ｒａｄ／ｓ，机器运转的速度不均匀系数δ＝０．０５，则该机器的最大角度ωｍａｘ等于_____ｒａｄ／ｓ，最小角速度ωｍｉｎ等于_____ｒａｄ／ｓ。
河北工业大学机械原理考研真题(2013年)
河北工业大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、填空题：1、在盘状凸轮机构中，如果从动件运动规律不变，增大凸轮的基圆半径，则压力角。
2、当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。
3、用齿条工具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线。
4、在机器的启动阶段，驱动力所做的功阻抗力所做的功。
5、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由，两部分组成。
6、对于摆动导杆机构，当曲柄为主动件使，该机构的传动角值。
7、从效率观点分析机械自锁的条件是。
8、机构瞬心的数目K与机构中构件数目N的关系是。
9、棘轮机构中采用止回棘爪的作用是什么。
10、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在上的压力角为零。
二、解答题1、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件，机构是否存在急回运动，且一定无死角？为什么？2、静平衡与动平衡的本质区别什么？在图1中，如在平面A上造一适当的平衡重量，是否能使其达到动平衡，为什么？3、什么是自锁现象？在什么情况下移动副，转动副会发生自锁？4、渐开线齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位和变为前的变化？5、简述机械系统方案设计的一般步骤，并说明各设计阶段的具体内容。
三、计算分析题1、试计算图2所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束请指明在何处。
2、如图3所示轮系，已知各齿轮齿数为z1=20, z2=40, z3=15, z4=60,轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，试求齿轮3的转速n3的大小和方向。
3、某一机器作周期稳定运动，以主轴为等效构件，其运转周期为2π，平均角速度为ωm=40rad/s。
机器的等效转动惯量Je=1.0kgm2,其中一个运动循环内的等效阻力矩Mr如图4所示，等效驱动力矩Md为常数，如果要求机器运转速度不均匀系数δ=0.01，试求：（1）等效驱动力矩Md；（2）等效构件的最大、最小ωmax和ωmin,并指出其出现的位置；（3）装在等效构件上的飞轮转动惯量J F；4、一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知m=3mm，压力角α=20°，h a*=1.0，c*=0.25，传动比i12=2，标准中心距a=90mm。
河北工业大学机械原理考研真题(2009年)
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择题（共30分，每小题2分。
答案一律写在试卷、否则无效）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。
A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。
A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。
A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。
A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。
A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。
A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。
A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。
A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。
A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。
A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
河北工业大学机械原理考研真题(2007年)
河北工业大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、（15分）题一图所示，已知BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
二、（15分）图示凸轮机构，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，请标出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏心圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
三、（15分）如题三图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。
1、设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2、设曲柄为主动件，画出极位夹角θ，最小传动角γmin出现的位置；3、次机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。
四、（20分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，压力角α=20°，h a*=1，c*=0.25。
试求：1、齿轮1 在分度圆上廓线的曲率半径ρ；2、齿轮2在齿顶圆上的压力角α2；3、如果这对齿轮安装后的实际中心距α’=81mm，求啮合角α’和两齿轮的节圆半径r1’、r2’。
五、（15分）用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。
六、（15分）破碎机原理简图如图所示，设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和颚板之间的摩擦系数是f。
求料块被夹紧又不会向上滑脱时颚板夹角α应多大？七、（１５分）现有一薄壁转盘其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积[mr]及其方向。
八、（20分）已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r-Φ如图八所示，等效驱动力矩为常数M r=19.6Nm，主轴的平均角速度ωm=10rad/s.为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F=9.8kgm2，（主轴本身的等效转动惯量不计），试求：运转不均匀系数δ。
河北工业大学机械原理考研真题(2005年)
河北工业大学2005年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页1、计算图示1a)、b)所示机构的自由度，机构中如存在复合铰链、局部自由度和虚约束需请指明。
并说明机构具有确定运动的条件。
（16分）2、如图2所示为一气动楔铁夹紧机构，P为气动活塞作用于滑块2上的水平推力，Q为工件4作用于滑块3上的夹紧力。
α为滑块2的倾角，Φ为各摩擦面间的摩擦角，试问：（1）当Q、α、Φ均已知，夹紧工件时应加的驱动力P应为多大？（用解析式表示）（2）改机构的机械效率？（3）当力P撤去后，该机构在力Q作用下自锁条件是什么？（共18分）3、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5,模数m=4mm，压力角α=20（1）若按标准中心距安装，a=140mm,试求：①两齿轮齿数Z1、Z2; ②啮合角α’③r1’、r2’（2）若实际中心距取α’=145mm,试求：①啮合角α’；②节圆半径r1’、r2’；③若取大齿轮的变位系数x2=0.4，求小齿轮的变位系数x1；（18分）注：1、无侧隙啮合方程式invα’=invα+2(x1+x2)tgα/(z1+z2)2、渐开线函数值自求4、在图3所示的机构运动示意图中，已知：L AB=40mm,L AD=90mm,L CD=46mm,L CE=100mm，原动件 I以等角速ω1=10rad/s回转，试求：（1）滑块5的行程H；（2）机构的最大压力角αMAX的发生位置及其值；（3）当θ=30°时，求构件3的角速度ω3（并在图中标出转向）和滑块的速度V E。
（共24分）5、图4所示运输机的机构示意图，要求摆杆在垂直线左右β=30范围做摆动，机构的行程速比系数K=1.5，滑块行程H=500mm，连杆长度L CE=700mm,铰链A、D及滑块导路方位如图所示，试设计此机构，求出杆AB、BC、CD、AD的长度。
（共18分）6、图5所示轮系中，已知各轮齿数：Z1=15,Z2=30，Z2'=Z3=Z4=30，Z5=40，Z6=20。
河北工业大学823 机械原理(Ⅱ)考研参考书
天津考研网()
河北工业大学823机械原理（Ⅱ）考研参考书河北工业大学823机械原理（Ⅱ）考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。
不少小伙伴在备考时，都会为报考河北工业大学823机械原理（Ⅱ）选择哪些专业课参考书犯愁，不知道该用哪些书和资料好。
于是，小编搜罗各种信息，并且和参加河北工业大学823机械原理（Ⅱ）考试的在读研究生了解情况后，整理出了学长学姐推荐最多的复习用书，写在下面供大家参考和选择。
823机械原理（Ⅱ）参考书目：
1.《机械原理》（第7版），高等教育出版社，孙桓；
2.“河北工业大学823机械原理（Ⅱ)考研红宝书”。
第一本是参考教材，是我们复习工作展开的基础。
第二本是专业课资料，资料中有对学校专业和导师的简介，依据考试大纲，结合教材对知识点的总结归纳、相关的习题、历年的真题和答案详解、高分学长学姐们的经验、复试的一些小建议等等，可以一直陪我们走完考研的全程。
这里我详细说一说真题吧，资料中包含了：河北工业大学机械原理2002－2016年考研试题(均为原版真题）；河北工业大学机械原理2002－2015年考研试题参考答案；河北工业大学机械原理2010-2012年考研真题解析。
此外，小编以为，大家在阅读参考书时，要做到如下三点：一是明确阅读目的；二是像作者和出题人一样去思考；三是不要把时间浪费在无效的细节上。
任何果实的成熟都是一个相当漫长的过程，都需要持之以恒的付出。
而我们今天的坚持，为的不仅仅是考试成绩的喜悦，也是为了生活更加睿智。
祝愿小伙伴们在河北工业大学823机械原理（Ⅱ）的考试中旗开得胜。
加油！。
河北工业大学机械原理练习题、概念总结、简答概要、各章测试
河北工业大学机械原理练习试题卷一一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
河北工业大学821机械原理考研复习资料
天津考研网()河北工业大学821机械原理考研复习资料河北工业大学821机械原理考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。
作为一个纯纯的理科生，写文章这件事情确实不是我的长项，不过既然答应了别人，还是要实现自己诺言的。
好在呢，此文主要是说说河北工业大学821机械原理考研复习资料的，不需要什么文采的，满满的干货列出来就好。
下面就是正题了，需要的小伙伴赶紧收藏起来吧！我去年考的时候，用的参考书和复习资料如下，另外，我把自己的一些备考心得体会也写在了下面，希望可以帮到大家备考河北工业大学821机械原理科目。
821机械原理（I)参考书目：《机械原理》（第7版），高等教育出版社，孙桓；《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》，由天津考研网主编。
我建议大家先看过一遍教材书，对书上的基本知识点有一个大体的印象，再结合《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》资料上总结归纳的知识点，以及复习规划，强化知识，把知识点在脑中融汇贯通。
9-10月份的时候，就可以进行真题的练习了。
自认为真题是最好的模拟题，所以做三遍也不为过。
但是我并不是说去刷题，而是在反复做真题的过程中练习自己的解题思维，这才是更为重要的事情，也是我认为最好的学习方式。
一味的刷题只不过是假努力，更确切的说是努力的方向错了。
说到这，我补充一点，《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》资料中就包含了历年的原版真题，以及答案和详解，所以大家不用再费力找真题啦。
资料中包含的真题内容主要有：河北工业大学机械原理2002－2016年考研试题(均为原版真题）；河北工业大学机械原理2002－2015年考研试题参考答案；河北工业大学机械原理2010-2012年考研真题解析，“河北工业大学822机械原理历年考研真题解析”，可直接搜索。
如此，小伙伴们就不用再为寻找真题费心思啦！最后，笔者想说：学姐我虽本科成绩平平，但经过一年多的努力，终于成功地拿下河北工业大学821机械原理的考试，大家也要对自己有信心。
机械专业课真题汇总
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河北工业大学机械原理考研真题(2016年)
河北工业大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题【A 】卷 科目名称：机械原理（1） 科目代码：821 共 4 页 适用专业、领域：机械工程 注：所有试卷答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一、 选择题1、若标准齿轮与正变位齿轮的参数m , z , α, *h α均相同，则后者比前者的：齿根高（ ）；分度圆直径（ ）；分度圆齿厚（ ）；齿距（ ）。
A 增大B 减小C 不变2、高速凸轮机构中，为减少冲击振动，从动件选（ ）规律。
A 等速运动B 等加速减速C 余弦加速度D 正弦加速度3、静平衡的转子（ ）是动平衡；动平衡的转子（ ）是静平衡的。
A 一定B 不一定C 一定不4、曲柄滑块机构若存在死点，其主动件必须是（ ）；在此位置（ ）与（ ）共线。
A 曲柄 B 连杆 C 滑块5、棘轮中采用止回棘爪是为了（ ）A 防止棘轮反转B 保证棘轮每次转过相同角度C 对棘轮双向定位6、设计凸轮，减小基圆半径，凸轮压力角将（ ）。
A 增大B 不变C 减小7、若四杆机构满足“最短+最长≤其余两杆长度”条件下，固定最短杆对边将得到（ ）。
A 曲柄摇杆 B 双曲柄 C 双摇杆8、用范成法切制标准齿轮时，齿条刀具分度线与齿轮分度圆（ ）；切制正变位齿轮，刀具分度线与齿轮分度圆|（ ）。
A 相切B 相割C 相离9、为减少飞轮的重量和尺寸，应该将飞轮安装在（ ）轴上。
A 高速B 低速C 任意轴10、下列机构中，（ ）不可能具有急回特性。
A 曲柄摇杆B 摆动导杆C 对心曲柄滑块二、 判断题1、从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤0。
（ ）2、双曲柄机构中，若两个曲柄的杆长不相等，则此机构无死点位置。
（ ）3、当凸轮压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。
（ ）4、在平面机构的运动分析中，速度影像和加速度影像原理可用于整个机构。
（ ）5、在具有冲击性质负荷的机器中安装飞轮，不仅可以达到调速目的，而且还可以减少电机功率。
河北工业大学机械原理考研真题(2006年)
河北工业大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理科目代码410适用专业车辆工程、机械设计及理论共2 页一、计算图1所示机构的自由度。
若有复合铰链，局部自由度及虚约束需指出。
图1 图2二、图2 所示正切机构中，已知l AC=50mm.原动件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动，用图解法求Φ1=30°时构件3的速度V3和加速度a3。
三、如图3所示为一齿轮——连杆机构组合，用瞬心法求图示位置时齿轮1和齿轮3的传动比ω1/ω3。
图3 图4四、如图4所示轮系中，已知系杆H为输入端，n H=1000r/min，齿轮4为输出端，n4=10r/min，其转向如图。
各齿轮齿数分别为：Z1=101，Z2=Z3=99，Z4未知，各轮模数为m=3mm，压力角α=20°，且均为直齿圆柱齿轮。
求（1）齿轮4的齿数Z4。
（2）若齿轮1,2均采用标准齿轮传动，则齿轮3、4的啮合角为多大？在无侧隙啮合条件下，齿轮3、4为何种传动类型？（3）若齿轮1,2均采用标准直齿轮传动，则齿轮3、4采用斜齿圆柱齿轮，其法向模数m n=3mm,则齿轮3、4的螺旋角β应为多少？五、如图5所示的平面滑块机构，已知驱动力P和生产阻力Q的作用方向和作用点，滑块1向右运动且不发生侧倾，又已知摩擦角Φ和Q的大小，求驱动力P的大小，该机构的机械效率及自锁条件。
六、如图6所示的轮系，已知力矩M1=80Nm，M3=100Nm；各轮的转动惯量分别为：J1=0.1kgm2，J2=0.225kgm2，J3=0.4kgm2.各轮的齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=40，设运动初始轮1的角速度为零，求运动开始后经过0.5s时轮1的角加速度α1和角加速度ω1。
七、如图7所示的凸轮机构，凸轮为一几何中心在O’的圆，回转中心为O，在图中作出标示并标注：（1）理论廓线和基圆；（2）从动件位移和压力角。
八、如图8所示铰链四杆机构ABCD中，已知杆长为l2=50mm，l3=35mm，l4=30mm，AD为机架，求（1）使机构为曲柄摇杆机构且以AB为曲柄时l1的最大值；（2）使机构为双曲柄机构时l1的取值范围，（3）使机构为双摇杆机构时的l1的取值范围。
河北工业大学机械原理考研真题(2002年)
河北工业大学2002年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：一、简答题：（每小题6分，共24分）1、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么少实际机械中为什么又常常存在虚约束？机构具有确定运动的条件是什么？2、有甲、已机械，甲机械：n max=5000r/min，n min=4600r/min；乙机械：n max=1000r/min，n min=46900r/min；试问甲乙机械相比哪一个速度波动大些？为什么？飞轮为什么可以调速？3、如图1a、b所示的两机构中，B点是否都存在哥氏加速度？又在河位置时其哥氏加速度为零?4、从受力观点分析，移动副的自锁条件是什么？转动副的自锁条件是什么？从效率观点分析机械自锁的条件是什么？“自锁机械根本不能运动”这种说法正确吗？为什么？二、试回答以下问题：（20分）1、已知渐开线直齿圆柱外齿轮的齿数分别为：Z1=20，Z2=30，并且都是标准齿轮，m、a、h a*、c*均相同。
试比较这两个齿轮的分度圆齿厚、齿顶圆齿厚和基圆齿厚的大小。
2、一对已切制好的渐开线外啮合直齿圆柱齿轮Z1=20，Z2=40，m=3mm，α=20°，h a*=1.0，c*=0.25，若安装时实际中心距分别是90mm和91mm，试分析比较：节圆与分度圆、啮合角与分度圆压力角、轮齿间顶隙与标准顶隙的变化（说明是增大、减小还是不变）。
这两种情况下齿轮的传动比是否发生变化？3、用齿条插刀按范成法加工一渐开线齿轮，其基本参数为：h a*=1.0，c*=0.25，α=20°，m=4mm，刀具的移动速度为v=0.001m/s。
为避免发生根切，切制z=12的变位齿轮时，其最小变位系数x min=?此时的刀具分度线与轮坯中心的距离L=？被切制齿轮的转速n=？4、试写出一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮传动、一对交角为90°的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件。
河北工业大学机械工程学院《822工程光学基础》（Ⅰ）历年考研真题汇编
目 录2012年河北工业大学825工程光学基础（I）考研真题2011年河北工业大学825工程光学基础考研真题2010年河北工业大学824工程光学基础考研真题2009年河北工业大学824工程光学基础考研真题2008年河北工业大学824工程光学基础考研真题2007年河北工业大学408工程光学基础考研真题2012年河北工业大学825工程光学基础（I）考研真题河3口2业大学2012年攻读硕士学位研究生入学考试试题［a］卷科目名称工程光学细｛⑴科目代码B25共2恭适用专业'领域悦器科学与技术注：所有试题答案一律写在答题纸上.答案舄在试巍草稿纸上一律无她―、堵婿（共1S分，共5空，每空3分.答案T1*写在答题纸上.否则尤致.）1、椰寸于整个光涝系统而言，出射充瞄利___是共轴关系。
2、十人的远点此为眼JR0.5米.则这个人为反常眼中的,其时制S3眼统的度数为__*3、一个凸面健的半径为I加,剿怕的硼长度为_*4、巳制-块平如平板射归度为15烦，产生抽像移△〃=$;：用，则该平行平极的折射■率为.二、简答路简要W魂曲及证明题供84分，共14J®,每嫁6分*答案一够在谷题猊匕否则制奴）】、筒述全反射的定义,并给止厕个成用全反射的例f*2、人的K汕边观察水底的物体.感觉物惊比实际位置潦述是浅？说明理此3、分划给出理想光竽系统的勃IL放大率、铀时放大率点角放大亳的定义，并说明三曷之何的关系.4、祝域用昆微链的孑出光胡选在何她说明原琦并解释那ff的I作原m5'光学景湄姓如何忠义的？说明景深与榭对孔*汶「HJ的美系（假设堵距为定值〉.氏什么是迁续一次像，说明连鲤一粕象蚓物之间的坐标系关系.L什么始黄鸟原理，用更％原理征明光的由线传播定律.&、证明平而反射镀成完着像。
9、简述棱镜在光学系统中的作用。
10.忏女是鼓镜的汕J僦同知井荷述其作用.!|、反射定律为t=-r.耳中，为入肘：f t,-1"为反射仙，说明反射角为什么为负.也、证明平行平扳佝.三个成大军a、§、/均为L骂、一f光学系绍f-个像方麹距为lOOuini,门径为Mem的道镜，-个口符为1如的光孔，位于-透辎ti-边如血=匪，对无穷远姓的物制成像，求这个系统泡相对孔帝.14.说明炀镜在光学系统中的作用.三、作图求雌〈共11分，第一愚5分，第二翻6分.答案一律写在答题舐上否则无漱.）L在下图理想光哮春统中,尸为物泌林玲为像方域点，［为物方主点，H’为像方*瓶.求物点橹过理堂事£，学系统后所成的像4，（将下图光通在苔期瓠!-.然后在答峻flj上血出答案工A2、由给淀的物方擘标系，判断下面光学系统中慢方坐嫁系（但画出最后的橡方坐标系仰可），四、*獭（共40分，共4题，每题10分,答案一律写在答题心I舌则无效.〉1、f折射厥肮晚ffi左辿的指射率为L球曲右通的折射率为1.5,物体位于顶点左沾100m处，像镣『顶点右边1就w®甄求球面的半径，判断球面是凹面还是凸面并说明理总求醐放大率、轴向放大率及角放大率-分）M有一正透镜对某一^成倒立的安伽像制与物高相等。
河北工业大学机械原理考研真题（2012年B卷）
河北⼯业⼤学机械原理考研真题（2012年B卷）河北⼯业⼤学2012年攻读硕⼠学位研究⽣⼊学考试试题（B）科⽬名称机械原理（II）科⽬代码822 共3页适⽤专业机械⼯程、车辆⼯程注：所有试题答案⼀律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上⼀律⽆效。
⼀、选择题（共20分，每题2分。
答案⼀律写在答题纸上，否则⽆效。
）1、设计图伦廓线时，若减⼩凸轮的基圆半径，则凸轮压⼒⾓将。
①减⼩②不变③增⼤2、棘轮机构中采⽤了⽌回棘⽖主要是为了。
①防⽌棘轮反转②保证棘轮每次转过相同⾓度③对棘轮双向定位3、利⽤飞轮进⾏调速的原因是他能能量。
①产⽣②消耗③储存和释放4经过动平衡的刚性转⼦是静平衡的。
①可能②⼀定③可能不④⼀定不5、机械作周期性稳定运转，在⼀个周期内驱动⼒所做的功阻抗⼒所做的功。
①⼤于②⼩于③等于6、为了减少⾼速凸轮机构的冲击和振动，从动件运动规律最好采⽤运动规律。
①等速②等加速等减速③正弦加速度7、⼀对正传动的变位齿轮，他们的变位系数之和x1+x2。
①=0 ②>0 ③<08、斜齿圆柱齿轮的标准参数规定在轮齿的上。
①端⾯②法⾯③轴⾯9、机械⾃锁的条件是。
①效率⼩于或等于零②效率⼤于零③效率等于110、对于对⼼曲柄滑块机构，在保证滑块的⾏程不变时，为了减⼩机构的最⼤压⼒⾓应。
①增加曲柄长度②减⼩连杆长度③增加连杆长度④增加曲柄长度及连杆长度⼆、问答题（共30分，每题6分）1、有甲、⼄机械，甲机械：n max=5000r/min, n min=4600r/min;⼄机械：n max=1000r/min,n min=900r/min；试问甲⼄机械相⽐哪⼀个速度波动⼤些？为什么？2、既然虚约束对于机构的实际运动上不起作⽤，那么实际机械中为什么⼜常常存在虚约束？3、何谓速度瞬⼼？相对瞬⼼与绝对瞬⼼有何异同点？4、什么是机械的⼯作循环图？⼯作循环图在机械设计中有什么作⽤？5、采⽤当量摩擦系数fv和当量摩擦圆Φv的意义何在？当量摩擦系数fv与实际摩擦系数不同，是因为两物体接触⾯⼏何形状改变，从⽽引起摩擦系数改变的结果，对吗？为什么？三、计算分析题（共66分）1、（15分）试计算图1所⽰机构的⾃由度，若有复合铰链、局部⾃由度和虚约束请指明在何处。
机械原理试题和答案解析试题答案解析
2013 年机械原理自测题（一）一、 判断题（正确的填写“ T ”，错误的填写“ F”） （20分）1、 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K 一定等于一。
（T3、 在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F4、 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小 （ T在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
F ） 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ） 在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩① A ） —定；B ）不一定；C ）一定不。
② A ） —定；B ）不一定： C ）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开5、（ 6、7、 T ） （ T ） （ F ） 机构会出现死点位置。
。
（ F ） 擦力上。
8、 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
9、 一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
10、 在铰链四杆机构中， 若以曲柄为原动件时，二、 填空题。
（ 10 分）1、 机器周期性速度波动采用（ 飞 动采用（ 调 速 器 ）2、 对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 特性。
3、 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于 1 ）。
4、 用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点 N1 ）5、 三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力三、 选择题 （ 10 分）1、 齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。
A ） 齿根圆 ；B ）齿顶圆；C ）分度圆；2、 静平衡的转子（的。
轮 调节。
0 ）调节，非周期性速度波 ）所以（没有 ）急回 ）。
D ）基圆 ①）是动平衡的。
河北工业大学机械原理考研真题(2001年)
河北工业大学2001年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：1、计算图a、图b所示机构的自由度。
题1图2、如图（题2图）所示为一机构运动简图，μ1=0.001m/mm，且ω1=1rad/s，试用相对运动图解法确定杆3上E点的速度v E=？和加速度a E=？（18分）3、已知直齿渐开线圆柱齿轮Z1=17，Z2=34，Z3=33，m=2mm，α=20°，h a*=1，c*=0.25。
齿轮1和3是一对标准齿轮，要求齿轮1和3 的啮合传动为标准齿轮传动。
若以齿轮1 位公共滑移齿轮（见题3图），试计算齿轮2的变位系数x2和顶圆直径d a2？齿轮1齿顶圆与齿轮2齿根圆之间的径向间隙有多大？齿轮1滑移时是否会卡死？（18分）（注：无侧隙啮合方程：invα’= 2 tgα(x1+x2) /(z1+z2)+ invα渐开线函数计算公式：invαk= tgαk-a k）4、如图所示（题4图）的传动机构，轮1为主动轮，其上作用有主动力矩M1为常数；轮2上作用有阻力矩M2，在其一个工作循环内，M2与转角Φ2的变化关系如图b所示。
轮1的平均角速度ωm=50rad/s，两轮的齿数Z1=20，Z2=40，试求：（1）以轮1为等效构件时，M2的等效阻力矩M er大小？（2）在稳定运行阶段，主动力矩M1大小？画出以轮1为等效构件时，等效力矩M e与Φ1的变化关系M e-Φ1；（3）为减小轮1的速度波动，拟在轮1 轴上安装飞轮，若要求速度不均匀系数δ=0.05，试确定所加飞轮的转动惯量J F至少应为多少？（忽略轮1 、轮2 的转动惯量）5、如图所示（题5图）的轮系中，各齿轮的齿数Z1=15，Z2=25，Z2’’=20，Z3=20，Z4=60，Z4’=55，n1=110r/min方向如图所示，求系杆H的转速n H大小与方向。
6、如图所示（题6图）为凸轮—连杆机构的工作位置，已知机构的尺寸和工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆（图中虚线所示的圆）及滑动摩擦角Φ，试求：（1）试绘处机架5对构件2的总反力R52的作用线；（2）试绘出滑块5从最高位置到达图示位置，凸轮转过的角度δ，以及标出图示位置凸轮机构的压力角α。
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科目名称 机 械 原 理 (I)
科目代码 ″2 共 3 页
适用专业、领域 机 械 工 程
注:所 有试题答案一律写在答题纸上,答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一、问答题 (共 30分 ,每题 6分) 1.什 么是刚性转子的静平衡?什么是刚性转子的动平衡?各至少需要几个平衡平面进行平衡 ? 2.既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么实际机械中为什么又常常存在虚约束 ? 3.何 谓速度 瞬心 ?相 对瞬心与绝对瞬心有何异 同点 ? 4,什么是机械的工作循环图?工作循环图在机械系统设计中有什么作用 ? 5.采用当量摩擦系数茄 和当量摩擦角 %的 意义何在?当 量摩擦系数茄与实际摩擦系数不同,是 因为两物
刀mh=900r/min;试 问甲乙机械相比哪一个速度波动大些?为什么?
分 )如 图 2所 示 轮 系 中 ,已 知 各 齿 轮 齿 数 为 乙 =18,幻 =30,砀
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8,
砌 =” ,试 求 传 动 比 九3,
并说明二者的转动方 向是否相同。
3.(⒛ 分)现要设计一对传递平行轴运动的外啮合齿轮。己知两齿轮的齿数分别为:zF” ,z2丬 2,模数
m乇lrlln,压 力角 沂20° ,‰柱 1, c+钊 .犭 ,中 心距 c=ssl1m,试 问:
。
① 防止棘轮反转 ② 保证棘轮每次转过相同角度
3.利 用飞轮进行调速 的原因是它能
能量 。
③ 对棘轮双 向定位
① 产生
② 消耗
4.经 过动平衡的刚性转子
③ 储存和释放 是静平衡的。
① 可能
② 一定
③ 可能不
④ 一定不
5.机械作周期性稳定运转,在一个周期 内驱动力所做的功
阻抗力所做 的功 。
① 大于
(1)这 对齿轮传动能否采用渐开线标准直齿圆柱齿轮传动?能否采用斜齿圆柱齿轮传动?为 什么?(4分 ) (2)若 采用渐开线直齿圆柱齿轮传动,应采用何种传动类型?并计算这对齿轮传动 的啮合角 α′、两齿轮
的节圆直径 内 、歹2和两齿轮的分度圆直径 山、叱 (8分 )
(3)若 采用斜齿圆柱齿轮传动,计算这对齿轮传动的螺旋角 β、两齿轮的分度圆直径 dl、 叱,顶 圆直径 d朗 、
饧 和根圆直径 dll、 叱。(8分 )
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4.(zO分)设有一由电动机驱动的机械系统,以主轴为等效构件,其运转周期为 ‰,等效构件的最大及最
小角速度分别为 @max=200彻 歹/s、 @mh=18o彻'/s,等效阻力矩 哳 随主轴转角的变化曲线如图 3所 示,等效驱动力矩 丿%为 常数。试求:
② 犭`于
③ 等于
6,为 了减少高速凸轮机构的冲击和振动,从动件运动规律最好采用
·
① 等速
② 等加速等减速
③ 正弦加速度
运动规律 。
7,一对正传动 的变位齿轮,它们的变位系数之和 淘+№
。
①司
② >o
8.斜 齿 圆柱齿轮的标准参数规定在轮齿 的
③ <o 上。
① 端面
9.机械 自锁的条件是
② 法面
③ 轴面 。
以等角速度 q=10rad/s回 转。试用矢量方程图解法求当 e3o0日 寸,构件 3的角速度和滑块 5的 速度vE。
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图 5(题三 、2图 )
图 6(题三 、3图 )
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河北工业大学 2012年 攻读硕士学位研究生入学考试试题 [A]卷
科目名称
) 机 械 原 理 (Ⅱ
科目代码 ″8 共 3 页
(1)等 效驱动力矩Md的 大小;(5分 )
(2)此机械系统的速度不均匀系数 δ;(5分 ) (3)机 械系统的最大盈亏功 ΔWn1冰 ;(5分 )
(4)若 要求机械运转速度不均匀系数的许用值为 [J]=0.01,求 装在主轴上的飞轮转动惯量 J尸 °(5分 )
M'(Ⅳ 用)
酢
`
子
男
:
尸
髻″
图 3(题二 、4图 )
①效率小于或等于零
② 效率大于零
③效率大于 1
10,对于对心曲柄滑块机构,在保证滑块的行程不变时,为 了减小机构的最大压力角应
。
① 增加 曲柄长度 ② 减小连杆长度
二、问答题 (共 3O分 ,每题 6分)
③ 增加连杆长度 ④ 增加 曲柄长度及连杆长度
1.有 甲、乙机械,甲 机械:刀m睬 =5000r/mh,刀 mh=4600r/mh:乙机械:刀 m欲 =1000r/min,
适用专业、领域
机械工上一律无效。
一、选择题 (共 ⒛ 分,每题 2分 。答案一律写在答题纸上,否则无效。)
1.设 计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则 凸轮压力角将
。
① 减小
② 不变
③增大
2.棘 轮机构中采用了止回棘爪主要是为了
体接触面几何形状改变,从而引起摩擦系数改变的结果,对 吗?为什么?
二、计算分析题 (共 %分 )
1.(‘ 分)女 口图 1所示的平面机构,已 知:Bα0刀焰F,且R△仞卜GF,试 计算此机构的 自由度。若存在 复合铰链、局部 自由度及虚约束,请指出。
图 1(题 二、1图 )
图2(题二、2图 )
2,(⒛
(5)若 凸轮转向改为顺时针,其它条件都不变,推杆 2的 运动规律与原来的是否相同?为 什么?6分 )
2,(15分 独口图5所示 曲柄摇杆机构,己 知各构件的长度为 FA:句们r1un,佼 币 00111m,JcD5001rml,rAD gOOllm。
试作:
(1)标 出此机构的极位夹角 θ;(5分 )
图 4(题三 、1图 )
三、作图分析题 '(共 绢 分,答案一律写在答题纸上,否则无效。)
1.(1s分 )如 图 4所示凸轮机构,凸 轮 1以 角速度 ω匀速回转。试作: (1)标 出凸轮的基圆半径 、;(2分 )
(2)标 出图示位置机构的压力角 α;0分 )
(3)标 出凸轮的推程运动角 妩和回程运动角 汛’;(4分) (4)凸 轮从图示位置转过多少角度 δ推杆升至最高位置? (2分)
(2)将 机构进行修改设计:保持 FA:、 尾c、 Κ不变 ,使摆角 f佃 ,试用图解法求摇杆长度 JcD及机架长
度 FAD。 (10分 )
3.(1s分
)如 图 6所 示 的 六 杆 机 构 中 ,已 知 FA:gtlmm,FAD1sOllum,b=呢
lrllm,丸 E乇 OOl1uu,原 动 件 1