西工大,西电孙肖子版模电第六章复频域系统函数与系统模拟.
西安电子科技大学微机原理第6章
主存储器
2 级存储器
辅助存储器
大
M0
慢
M1
低
间接
M2
非易 失性
CPU
图6-3计算机多层存储结构
2015/7/23 13
Cache-主存存储层次（Cache存储 系统）
辅助 硬件
CPU
Cache
主存
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特点
Cache存储系统是为解决主存速度不足而提出来 的 在Cache和主存之间，增加辅助硬件，让它们构 成一个整体 从CPU看，速度接近Cache的速度，容量是主存 的容量，每数据位价格接近于主存的价格 解决了速度与成本之间的矛盾 Cache存储系统全部用硬件来调度，故它对系统 程序员和应用程序员都是透明的
高
低 ～50ns ～（100ns～1ms） 长 低 有 单电源 存储卡、固态硬盘
7
（2）磁表面存储器
在金属或塑料基体上，涂复一层磁性材料， 用磁层存储信息，常见的有磁盘、磁带等 容量大、价格低、存取速度慢，多用作辅 助存储器
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8
（3）光存储器
采用激光技术控制访问的存储器，一般分 为只读式、一次写入式、可改写式3种 存储容量都很大，是目前使用非常广泛的 辅助存储器
18
2015/7/23
特点
虚拟存储系统是为了解决主存容量不足而提出来 的 在主存和辅存之间，增加辅助的软硬件，让它们 构成一个整体 从CPU看，速度接近主存的速度，容量是辅存的 容量，每数据位价格接近于辅存的价格 解决了速度与成本之间的矛盾 虚拟存储系统需要通过操作系统来调度，它对系 统程序员是不透明的，但对应用程序员是透明的
西工大,西电 孙肖子版 模电第六章 复频域系统函数与系统模拟--答案
第六章 习 题6.1 图题6.1所示电路，求u(t)对i(t)的系统函数H(s)=U(s)／I(s)。
i(t)(a)R 21FI(s)(b)R 2R图题 6.1答案解：图解6.1（a ）电路的s 域电路模型图解6.1（b ）所示。
故有2121Ls R Cs ()R ()1Ls R Cs I s U s ⎡⎤⎛⎫+ ⎪⎢⎥⎝⎭⎢⎥+=⎢⎥++⎢⎥⎣⎦代入数据得22U(s)2s 2s 1()I(s)s s 1H s ++==++(a)F 1Ω1R1(b)1图题 6.26.2 图解6.2（a ）所示电路，求()t u 2对()t u 1的系统函数)s (U )s (U )s (H 12=。
答案解：图解6.2（a ）所示电路的s 域电路模型如图解6.2（b ）所示。
故有22122U (s)Ls R H(s)1U (s)Ls R RCs +==+++代入数据得()()35s s 2ss s U s U )s (H 2212+++==6.3 已知系统的单位冲激响应5()5()th t te U t -=，零状态响应55()()2()5()t t y t U t e U t te U t --=++。
求系统的激励f(t)。
答案解：()5s 5s h +=()25s 55s 2s 1)s (Y ++++=故得激励f(t)的像函数为()5s 1s 1535s 55s 55s 2s 1)s (H )s (Y )s (F +++=+++++==故得()-5t -5t 33()δ(t)U(t)e U(t)δ(t)1e U(t)55f t =++=++6.4 已知系统函数55s s 5s )s (H 22+++=，初始状态为()00y =-，()-20y /=-。
(1).求系统的单位冲激响应h(t);(2). 当激励f(t)=δ(t)时，求系统的全响应y(t)； (3)当激励f(t)=U(t)时，求系统的全响应y(t)。
西北工业大学《827信号与系统》习题解析讲义
西北工业大学《827 信号与系统》习题解析 第 1 讲第 一 章信号与系统的基本概念1 －1 画出下列各信号的波形： (1)f 1 ( t ) ＝ (2 －e －t )U ( t )；(2)f 2 ( t ) ＝e －t cos10πt ×[U ( t －1) －U ( t －2) ] 。
1 －2 已知各信号的波形如图题 1 －2 所示，试写出它们各自的函数式。
1 －3 写出图题 1 －3 所示各信号的函数表达式。
(图见视频)1 －4 画出下列各信号的波形：(1) f 1 ( t ) ＝U ( t 2 －1)； (2) f 2 ( t ) ＝ ( t －1)U ( t 2 －1)； (3) f 3 ( t ) ＝U ( t 2 －5t ＋6)； (4)f 4 ( t ) ＝U ( sin πt ) 。
1 －5 判断下列各信号是否为周期信号，若是周期信号，求其周期 T 。
1) f 1 ( t ) ＝ 2 cos (2t －) 2) f 2 ( t ) ＝ [ sin ( t －) ]3) f 3 ( t ) ＝ 3 cos2πtU ( t ) 1 －6 化简下列各式： (1)jt －wδ(2τ－1)d τ1； (2)[ cos ( t ＋)( δ(t ))]； (3)jw －w[ cost δ(t ) ] sintdt 。
1 －7 求下列积分： (1)jw cos [ ω( t －3) δ(t －2)] dt ；(2)jδ(t ＋3)dt ；(3) jwe －2t δ(t 0 －t )dt 。
— 1 —21－8试求图题1－8中各信号一阶导数的波形，并写出其函数表达式，其中f3( t) ＝cos t[ U( t) －U( t－5) ] 。
1－9已知信号f() 的波形如图题1－9所示，试画出y( t) ＝f(t＋1)U( －t)的波形。
1－10已知信号f( t)的波形如图题1－10所示，试画出信号与信号的波形。
西工大,西电 孙肖子版 模电 第八章 离散信号与系统Z域分析--答案
第八章 习 题8.1 求长度为N 的斜坡序列, 01()0, 0,N k k N R k k k N ≤≤-⎧=⎨<≥⎩的z 变换()N R z ，并求4N =时的()N R z (见图题81)。
答案解 方法一()()(),N G k U k U k N =--设则()()N N R k kG k =因1()11N N z z G z z z -+=--- 故121112222()()(1)(1)(1)N N N N N N N N d z z Nz Nz z z Nz Nz R z z G z dz z z z -+-+-+-+-+-++--+-=-=-=--- 4N =当时3324242323443423()(1)(1)z z z z z z z z R z z z z z ----+-+-++===--方法二()(1)2(2)3(3)(1)(1)N R k k k k N k N δδδδ=-+-+-++--+(2)34123(1)(1)23(1)()23(1)N N N N N N z z z N R z z z z N zz ---------++++-=++++-=243234()z z N R z z ++==当时8.2 求下列序列的z 变换()F z ，并标明收敛域，指出()F z 的零点和极点。
(1) 1()()2k U k(2) 1()()2k U k -(3) 12()()()()43k k U k U k -(4) 1()(1)2k U k ---(5) 11()()()(1)53k k U k U k ---(6)()jk e U k ω 答案解1111 (), 1221,02z F z z z P z =>-==（） 极点零点。
100011112 ()()()(), 22212212k k k k k k k z F z z z zz P -∞+∞+∞-=======<-=∑∑∑（）极点。
西工大信号与系统大纲以及范世贵等编《信号与系统常见题型解析及模拟题》答案
题号：827《信号与系统》考试大纲一、考试内容：根据我校教学及该试题涵盖专业多的特点，对考试范围作以下要求：1、信号与系统的基本概念：信号的变换与运算；线性时不变系统基本性质。
2、连续系统时域分析：系统模型和自然频率；系统零输入响应、冲激响应、阶跃响应求解；系统零状态响应的卷积积分求解；全响应的求解。
3、连续信号频域分析：付立叶变换及其性质与应用；常用信号付立叶变换；周期信号、抽样信号付立叶变换；抽样定理及其应用。
4、连续系统频域分析：频域系统函数H(jω)及其求法；系统频率特性；系统零状态响应的频域求解；理想低通滤波器及其特性；信号不失真传输条件。
5、连续系统复频域分析：拉氏变换及其基本性质；拉氏反变换求解；s域的电路模型和电路定理；线性时不变系统的复频域分析。
6、复频域系统函数H(s)：H(s)定义、分类、求法和零、极点图；系统模拟框图与信号流图；系统频率特性、正弦稳态响应求解以及系统稳定性判定；梅森公式及其应用。
7、离散信号与系统时域分析：离散信号时域变换、运算以及卷积求和；离散系统数学模型；线性时不变离散系统的性质、零输入响应、单位序列响应、阶跃响应、零状态响应的求解。
8、离散系统Z域分析：Z变换及其基本性质；Z反变换；系统Z域分析；系统函数H(z)及求法；H(z)零、极点图；离散系统模拟框图与信号流图；离散系统频率特性、正弦稳态响应求解以及稳定性判定；梅森公式及其应用。
9、系统状态变量分析：连续、离散系统状态方程与输出方程列写与求解；系统函数矩阵与单位冲激响应的求解；根据状态方程判断系统的稳定性；状态方程与输出方程的模拟与信号流图。
二、参考书目：[1] 段哲民等编，《信号与系统》，西北工业出版社，1997年[2] 吴大正主编，《信号与线性系统分析》(第3版)，高等教育出版社，1998.10[3] 范世贵等编《信号与系统常见题型解析及模拟题》(第2版)，西北工业出版社，2001.5本人强烈推荐这本，一定要至少看两遍，每道题都不能落下。
精品课件-模拟电子线路及技术基础(第二版)-第六章
第六章 集成运算放大器电路原理 四. CMOS运放举例
第六章 集成运算放大器电路原理
第六章 集成运算放大器电路原理
第六章 集成运算放大器电路原理
第六章 集成运算放大器电路原理 三.CMOS差动放大器
第六章 集成运算放大器电路原理
每一种知识都需要努力， 都需要付出，感谢支持！
第六章 集成运算放大器电路原理
20 lg
|
Aud Auc
| (dB)
双端输出
KCMR
单端输出
6.3.3 具有恒流源第的六差章动放集大成电运路算放大器电路原理
1.工作点 3.共模抑制比 5.输出电阻
2.差模放大倍数 4.差模输入电阻
6.3.4 差第动六放章大器集的成传运输算特放性大器电路原理
iC1,2 f uid u0 F uid
i I euBE1 UT
C1
s
i I euBE 2 UT
C2
s
公式推导：
ic1 ic2 I
第R六C 章 集成R运C UC算C 放大器电路原理
i (1 i ) I iC1 ＋ uo － iC2
c2 c1
i ＋
V1
V2
c1
u－id
I
－UEE
I
I
I
ic1 1 ic 2 ic1
uBE 2 uBE 1
IC3
所以
IC3
2 2 2 2
2
Ir
Ir
第六章 集成运算放大器电路原理
6.有源负载放大器
第六章 集成运算放大器电路原理
6.3 差动放大器
第六章 集成运算放大器电路原理
6.3.1 直接耦合放大器的”零点漂移”积累现象
西工大821自动控制原理-6习题及答案-第六章 线性离散系统的分析与校正
1西工大821自动控制原理第六章 线性离散系统的分析与校正习题及答案6-1 试求下列函数的z 变换 Tt a t e =)()1(()()223e t t e t =-21)()3(ss s E +=)2)(1(3)()4(+++=s s s s s E 解 （1）∑∞=---=-==111)(n n n a z zazz a z E （2）[]322)1()1(-+=z z z T t Z 由移位定理：[]333323333232)()()1()1(T T T T T T te z e z ze T ze ze ze T e t Z -----+=-+= （3）22111)(s s s s s E +=+=2)1(1)(-+-=z Tzz z z E （4）21)(210++++=s cs c s c s E21)1(3lim 212)2(3lim23)2)(1(3lim 221100=++=-=-=++==+++=-→-→→s s s c s s s c s s s c s s s 2211223+++-=s s s )(22)1(23)(2TT e z ze z z z z z E ---+---=6－2 试分别用部分分式法、幂级数法和反演积分法求下列函数的z 反变换。
()()()()11012E z zz z =--2211213)()2(---+-+-=zz z z E 解 （1）)2)(1(10)(--=z z zz E① 部分分式法)12(10210110)()2(10)1(10)(210110)2)(1(10)(-=⨯+⨯-=-+--=-+--=---=n n nT e z zz z z E z z z z z z E② 幂级数法：用长除法可得1232*1010()103070(1)(2)32()10()30(2)70(3)z zE z z z z z z z z e t t T t T t T ΛδδδΛ---===+++---+=-+-+-+③ 反演积分法[][])()12(10)()12(10210110)(210110lim )(Re 10210lim )(Re 0*221111nT t t e nT e z z z z E s z z z z E s n n n n nn z z n nz z n --=-=⨯+⨯-=⨯=-=⋅-=-=⋅∑∞=→→-→→-δ（2） 2221)1()13(12)13(213)(-+-=+-+-=+-+-=--z z z z z z z z z z z E ① 部分分式法∑∑∞=∞=---=-⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⨯--=----=----=--=00*222)()32()(32)()(132)(13)1(2)(13)1(2)1(31)(n n nT t n nT t nT T t e t t T t e z zz z z E z z z z z z E δδ② 幂级数法：用长除法可得21232*3()357921()3()5()7(2)9(3)z zE z z z z z z e t t t T t T t T ΛδδδδΛ----+==------+=-------- ③ 反演积分法3[][]12111)3(lim !11)(Re )(-→→-⋅+-=⋅=n s z n z z zdzdzz E s nT e[]32)1(3lim 11--=++-=-→n nz z n n n s∑∞=---=*)()32()(n nT t n t e δ6-3 试确定下列函数的终值 ()()()11112E z Tz z =---)208.0416.0)(1(792.0)()2(22+--=z z z z z E 解 （1）∞=--=---→21111)1()1(lim z Tz z e z ss （2）1221lim(1)()0.7920.792lim 10.4160.20810.4160.208ss z z e z E z z z z →→=-===-+-+6-4 已知差分方程为c k c k c k ()()()-+++=4120初始条件：c(0)=0,c(1)=1。
信号与系统_西北工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
信号与系统_西北工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.所以非周期信号都是能量信号。
参考答案:错误2.连续周期信号的傅里叶级数是（）参考答案:离散的3.所有连续的周期信号的频谱都具有收敛性。
参考答案:错误4.状态方程和输出方程共同构成了描述系统特征的完整方程。
参考答案:正确5.连续系统状态变量的个数等于动态元件数。
参考答案:错误6.一个信号存在傅氏变换，则一定存在双边拉氏变换。
参考答案:正确7.周期奇函数的傅里叶级数中，只含有（）参考答案:正弦项8.理想低通滤波器是一个因果系统。
参考答案:错误9.没有信号可以既是有限长的同时又有带限的频谱。
参考答案:正确10.一个信号存在傅氏变换，则一定存在单边拉氏变换。
参考答案:错误11.一个信号存在拉氏变换，则一定存在傅氏变换。
参考答案:错误12.下列叙述正确的是（）参考答案:一个信号存在傅立叶变换，就一定存在双边拉普拉斯变换。
13.非周期连续时间信号的频谱是连续频率的非周期函数。
参考答案:正确14.状态变量在某一确定时刻的值，即为系统在时刻的状态。
参考答案:正确15.状态空间分析法可以推广至非线性和时变系统。
参考答案:正确16.下面的各种描述，正确的是（）参考答案:若零、极点离虚轴很远，则它们对频率响应的影响非常小。
17.状态空间分析法可以用于多输入多输出系统分析，也可用于但输入单输出系统的分析。
参考答案:正确18.周期信号的频谱一定是（）参考答案:离散谱19.两个非线性系统级联构成的系统是非线性的。
参考答案:错误。
西工大,西电 孙肖子版 模电 第五章 连续系统复频域分析--答案
五章 习 题5.1 求下列各时间函数()t f 的像函数()s F 。
(1) ()()()t U e t f at--=1 (2) ()()()t U t t f φω+=sin(3) ()()()t U at e t f at-=-1 (4)()()()t U e a t f at --=11(5)()()t U t t f 2= (6) ()()()()t t U t t f δ32++= (7) ()()t tU t t f ωcos = (8)()()()t U at e t f at 1-+=-答案5.2 求下列各像函数()s F 的原函数()t f 。
(1) ()()()()()4231++++=s s s s s s F (2) ()()()126516222++++=s s s s s F(3) ()2399222++++=s s s s s F (4) ()()ss s s s F 2323++=答案(1)42)(321++++=s K s K s K s F83)4)(2()3)(1(01=⨯++++==s s s s s s s K41)2()4)(2()3)(1(22=+++++=-=s s s s s s s K83)4()4)(2()3)(1(43=+++++=-=s s s s s s s K48324183)(++++=s s s s F )()834183()(42*t U e e t f t t -++=(2)1245152393425121232)(321+++-++=+++++=s s s s K s K s K s F )()45152934512()(1232t U e e e t f tt t ---+-=(3)21122)2)(1(532)(++++=++++=s s s s s s F)()2()(2)(2t U e e t t f tt --++=δ (4)24111)2)(1(23123)(22+-++=+++-=++=s s s s s s s s s F )()4()()(2t U e e t t f tt ---+=δ5.3 求下列各像函数()s F 的原函数()t f 。
精品文档-模拟电子电路及技术基础(第二版)孙肖子-第6章
第六章 集成运算放大器电路原理
(3) 利用对称结构改善电路性能。 由集成工艺制造的元 器件其参数误差较大， 但同类元器件都经历相同的工艺流程， 所以它们的参数一致性好。 另外， 元器件都做在基本等温 的同一芯片上， 所以温度的匹配性也好。 因此， 在集成运 放的电路设计中， 应尽可能使电路性能取决于元器件参数的 比值， 而不依赖于元器件参数本身， 以保证电路参数的准
路
第六章 集成运算放大器电路原理
图6.2.9(b)为另一种接法的有源负载共射极放大电路。 V3、 V2管组成镜像电流源作V1管的有源负载， 而输出取自 恒流管V2的集电极。 由图可知， 当ui使IC1增大ΔIC1时， ΔIC3≈ΔIC1, 而ΔIC2=ΔIC3， 所以ΔIC2≈ΔIC1。 按图上 所标电流变化量的实际方向看， 输出电压uo将和ui同相。 因此， 该放大器在实现电压放大的同时， 还具有倒相功能 (共射极放大器原是反相输出， 现在变为了同相)
IC3
IC4
1(1 5) 1(1 5)
4
Ir
(6.2. 4)
因β1(1+β5)>>4容易满足，所以各路电流更接近Ir，并且 受β的温度影响也小。
第六章 集成运算放大器电路原理
图6.2.3 多路镜像电流源
第六章 集成运算放大器电路原理
在集成电路中， 多路镜像电流源是由多集电极晶体管实 现的， 图6.2.4(a)电路就是一个例子。 它利用一个三集电
第六章 集成运算放大器电路原理
6.3 差动放大电路 6.3.1 零点漂移现象
单级共射极放大器如图6.3.1所示。 由前面讨论可知， 在静态时， 由于温度变化、 电源波动等因素的影响， 会 使工作点电压(即集电极电位)偏离设定值而缓慢地上下漂动。 我们把这种现象称为零点漂移现象。
西工大,西电 孙肖子版 模电 第四章 连续系统频域分析--答案
第四章 习题4-1 求图题4-1所示电路的频域系统函数)()()(12ωωωj U j U j H =。
答案解：频域电路如图题4-1（b)所示。
R L j LC j U j U j H ωωωωω+-==21211)()()(4-1 求图题4-2所示电路的频域系统函数)()()(1ωωωj F j U j H c =,)()()(2ωωωj F j I j H =及相应的单位冲激响应)(1t h 与)(2t h 。
答案解： 频域电路如图题4-2(b)所示。
RC j RCj F j U j H c 111)()()(1+⨯==ωωωω)111(1)()()(2RC j RCRj F j I j H +-⨯==ωωωω)(1)]([)(1111t U e RC j H F t h tRC --==ω)(1)(1)]([)(12212t U e C R t R j H F t h t RC ---==δω4-3 图题4-3所示电路，V t U t U e t f t )](2)(10[)(+=-。
求关于)(t i 的单位冲激响应)(t h 和零状态响应)(t i 。
答案解： 频域电路如图题4-3(b)所示。
2121)()()(+⨯==ωωωωj j F j I j H所以A t U e t h t)(21)(2-=]1)([211525.5)()()(ωωπδωωωωωj j j j F j H j I +++++-==所以 At U t U e e t i t t )(21)()55.5()(2++-=--4-4 已知频域系统函数235)(22++-++-=ωωωωωj j j H ，激励)()(3t U e t f t-=。
求零状态响应)(t y 。
答案解：31)(+=ωωj j F)2)(1(31)(++++=ωωωωj j j j H211131)()()(+-+++==ωωωωωωj j j j F j H j Y所以 )()()(23t U e e e t y t t t----+=4-5 已知频域系统函数65)(2++-=ωωωωj j j H ，系统的初始状态,2)0(=y 1)0(='y ，激励)()(t U e t f t -=。
西电《信号与系统》§54复频域分析.
Yx ( s )
y( t ) [2e
2t
e
3t
4e
2t
3e
3t
2 cos(t
暂态响应
4
)] ( t )
稳态响应
第
y(0 )与y(0 )的关系
若已知 y ( i ) (0 ) 则：y(i ) (0 ) y(i ) zi (0 ) y(i ) zs (0 )
两边求拉氏 变换
5s F ( s) 2 s 1
s4 2 5s 2 ( s 2)( s 3) ( s 2)( s 3) s 1
Y ( s)
Y f ( s) 1 j j 1 e 4 e 4 2 1 4 3 2 2 s2 s3 s2 s3 s j s j
§5.4 复频域分析
西安邮电学院电子工程学院
第
一、微分方程的变换解
已知： ai y
i 0 n (i )
2 页
(t ) b j f ( j ) (t )
j 0
m
和初始条件 y(0 ), y (1) (0 ), y ( n1) (0 )
由于:
LT [ y ( t )] s Y ( s ) s i 1 p y ( p ) (0 )
X
第
例2: y ( t ) 5 y ( t ) 6 y( t ) 2 f ( t ) 8 f ( t )求H ( s ), h( t )
'' ' '
7 页
2s 8 H ( s) 2 s 5s 6
例3:
h(t ) [4e 2 t 2e 3 t ] (t )
(i ) i
西北工业大学自动控制原理-第3讲-控制系统的复域模型
ur = Ri + uc
̇c ↓ i = Cu ̇ c + uc ur = RCu
RC[ sU c ( s ) − uc (0)] + U c ( s ) = U r ( s )
( RCs + 1) U c ( s ) = U r ( s ) + RCuc (0)
RCuc (0) RCuc (0) U ( s) E0 U c ( s) = r + = + RCs + 1 RCs + 1 s( RCs + 1) RCs + 1
p1 t
+ C 2e
p2 t
+ ⋯ + C ne
pn t
= ∑ C i e pi t
i =1
7） 复习拉普拉斯变换有关内容（ 复习拉普拉斯变换有关内容（7
s+3 例4 已知 F ( s ) = 2 ，求 f ( t ) = ? s + 2s + 2 s+3 C1 C2 F(s) = = + . 解一 解一. (s + 1-j)(s + 1 + j) s + 1-j s + 1 + j
[
]
f(t) = e − t cos t + 2e − t sin t
复习拉普拉斯变换有关内容（8）
) 重根，其余为单根) II.当有重根时 A( s ) = ( s − p1 ) ⋯ ( s − pn ) = 0 (设 p1为m重根，其余为单根
Cm Cm-1 Cn C1 Cm+1 F(s)= + + ⋯+ + + ⋯+ m m-1 (s-p1 ) (s-p1 ) s-p1 s-pm+1 s-pn
信号与系统教案第6章
取样信号
fS(t)f(t)T(t) f(k)T (tk)T
两边取双边拉普拉斯变换，得 k
第6-2页
a
2
■
©西安电子科技大学电路与系统教研中心
信号与系统 电子教案
FSb(s) f(kT)ekTs k
令z = esT，上式将成为复变量z的函数，用F(z)表示；
f(kT) →f(k) ，得
称为序列f(k)的
©西安电子科技大学电路与系统教研中心
信号与系统 电子教案
二、收敛域
6.1 z变换
z变换定义为一无穷幂级数之和，显然只有当该幂级
数收敛，即
f (k)zk
k
时，其z变换才存在。上式称为绝对可和条件，它是 序列f(k)的z变换存在的充分必要条件。
收敛域的定义：
对于序列f(k)，满足 f (k)zk k
可见，b-1z<1,即z<b时，其z变换存在，
Ff
(z)
z z b
收敛域为|z|< |b|
jIm [ z]
|b |
o
Re[z]
第6-7页
a
7
■
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6.1 z变换
例4 双边序列f(k)=fy(k)+ff(k)= 的z变换。
bk ,
a
k
,
k0 k0
一、线性
若 f1(k)←→F1(z) 1<z<1, 对任f2(意k)常←数→a1F、2(ak2)，则2<z<2 其收敛域a至1f1少(k是)+Fa21f(2z()k))与←F→2(za)收1F敛1(z域)+的a2F相2(交z) 部分。
第六章 复频域系统函数共50页PPT
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1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
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已知系统函数 。
，求激励f(t=10cos2tU(t时的正弦稳态响应y(t
答案
解 (1用解析法求
因 的极点全部位于s平面的作半开平面,系统为稳定的系统,故 系统的频率特性为
即 故
得正弦稳态 响应为
(2 用图解法解
故 的极点为 如图题6.18所示.由图可求得
的零﹑极点图
ing at a time and All things in their being are good for someth
故 故得 可见两种求解方法所得结果全同.
图题 6.18
6.19 系统的零、极点分布如图题6.9所示。 (1试判断系统的稳定性；
(2若
，求系统函数H(s；
(3画出直接形式的信号流图；
(4定性画出系统的模频特性|H(jω|；
(5求系统的单位阶跃响应g(t。
ing at a time and All things in their being are good for someth
又题图6.15（b）得
即 故 故得 6.16 系统的信号流图如图题6.16（a）所示。试用梅森公式求系统函数 。
答案
ing at a time and All things in their being are good for someth
解 （1）求 ①求 :该信号流图共有3个环路，其传输函数分别为
答案
解 (1 由于在 轴上有一对共轭极点,故为临界稳定系统.
(2
故有 故
故得 (3 直接形式的信号流图如图题6.19(b所示.
(4
故 其模频特性如图6.19(c所示.
ing at a time and All things in their being are good for someth
(5
(3当激励f(t=U(t时，求系统的全响应y(t。
答案
解: (1
故
2 （ ）系统的微分方程为
ing at a time and All things in their being are good for someth
对上式等号两边同时求拉普拉斯变换，并考虑到拉普拉斯变换的微分性质，有
①
今
代入上式得
图题6.11 答案
解（1）
解得
（2）欲为稳定系统，则必须有 （3）当K=4时 ，系统为临稳定，即
，故 。
故得临界稳定条件下的单位冲激响应应为
6.12 图题6.12所示为H(s的零、极点分布图，且知
。求该系统的H(s。
解 又有
即 故得
6.13 已知系统的微分方程为
答案
图题6.12
ing at a time and All things in their being are good for someth
，并画出一种s域模拟图。
ing at a time and All things in their being are good for someth
答案
解
故解得 其中一种s域模拟如图解6.9（b）所示。 6.10 已知系统的框图如图题6.10所示。
(1欲使系统函数
，试求a，b的值；
(2当a=2时，欲使系统为稳定系统，求b的取值范围；
（1） （2）
答案
6.17 已知系统为单位冲激响应 系统函数 ；
。求
若激励
，求系统的正弦稳态响应
解 （1） （2）由于系统的稳定系统，故
即 故得系统的正弦稳态响应为
ing at a time and All things in their being are good for someth
6.18
答案
解（1）零状态条件下的s域电路模型如图解6.5（b）所示。故根据该图得
故得单位冲激响应为
2 （ ）非零状态条件下求零输入响应
的s域电路模型如图6.5（c）所示。故
ing at a time and All things in their being are good for someth
图解6.5 依题意要求，应使
(3若系统函数仍为(1中的H(s，求系统的单位阶跃响应g(t。
ing at a time and All things in their being are good for someth
图题6.10
答案
解（1） 解得 故有
故有 解得a=4,b=2.
当a=2时， 故欲系统为稳定系统，就必须有2+b＞0,b＞-2.
ing at a time and All things in their being are good for someth
图解 6.7
答案
解（1）对节点①列写KCL方程为
又 以上三式联解得
（2）当K＜3时， （3）当K=2时，
的极点位于s平面的左半开平面，系统稳定。
故得
ing at a time and All things in their being are good for someth
(2若
求零状态响应 ；
(3在 C的值及此时的响应
不变的条件下，为使响应 。
中不存在正弦稳态响应，求
答案
解（1）图解6.6（a）电路的s域电路模型如图题6.6（b）所示。故
（2）
故
故得
（）
ing at a time and All things in their being are good for someth
ing at a time and All things in their being are good for someth
故
故得 （4）求零输入响应 系统的特征方程为 零输入响应的通解形式为
，故得特征根为
又
故有 联解得
故得零输入响应为
故得
6.9 已知系统的框图如图题6.9所示，求系统函数
,故
故得系统的单位阶跃响应为
图题6.19
6.20 系统的信号流图如图题6.20所示.
(1求系统函数
；
(2欲使系统为稳定系统，求K的取值范围；
(3若系统为临界稳定，求H(s在jω轴上的极点的值。
图题6.20
答案
ing at a time and All things in their being are good for someth
②求 ：除去 前向通路中所包含的支路和节点后，所剩子图如图题6.16（b）所示 。根据该图可
求得
除去 前向通路所包含的支路和节点后，所剩子图如图题6.16（d）所 示。根据该图可求得
（3）求
此题也可从信号流图直接求得，即
ing at a time and All things in their being are good for someth
（4） 并联形式的信号流图如图题6.13（c）所示。
ing at a time and All things in their being are good for someth
6.14 已知系统的信号流图如图题6.14（a）所示。
1（ ） 求系统函数
及单位冲激响应
；
2（ ） 写出系统的微分方程；
图解 6 - 14
ing at a time and All things in their being are good for someth
6.15 图题6.15（a）所示系统，其中 。求子系统的单位
大系统的
冲激响应 。
解 图题6.15（a）系统的s域系统如图6.15（b）所示。故大系统的系统函数为
即应有
从而有
（3）非零状态条件下求电路单位阶跃响应g（t）的s域电路模型，如图解6.5（d） 所示。故
依题意要求，应使
即应有
ing at a time and All things in their being are good for someth
从而有 故得
6.6 图题6.6所示电路。(1求
；
3（ ） 画出与
相对应的一种等效电路，并求出电路元件的值
答案
解 （1） 故得系统的单位冲激响应为
ing at a time and All things in their being are good for someth
（2）系统的微分方程为 注意，写系统的微分方程时， 分子与分母中的公因式不能约去。 （3） 根据上式即可画出与之对应的一种等效电路，如图题6.14（b）所示 ，与之相对应的时域电路则如图 题6.14（c）所示。
故 ②求
：该信号流图中两两互不接触的环路共有3组：
故 与 ，故
③求
：该信号流图中三个互相不接触的环路只有1组 ，
（2）求 ①求 ：该信号流图共有4条前向通路，其传输函数分别为
ing at a time and All things in their being are good for someth
(3
,故
故得系统的单位阶跃响应为
6.11 已知系统的框图如图题6.11所示。
(1求系统函数
；
(2欲使系统为稳定系统，求K的取值范围；
ing at a time and All things in their being are good for someth
(3在临界稳定条件下，求系统的单位冲激响应h(t。
则
ing at a time and All things in their being are good for someth
（3）
由此式可见，欲使 中不存在正弦稳态响应，就必须有
故得
。代入上式有
故得
6.7 图题6.7所示电路。
(1求
；