液压舵机操作实验
电动液压舵机安全操作规程（3篇）
电动液压舵机安全操作规程一、操作前准备1. 检查电动液压舵机设备及相关部件是否正常运行。
2. 确保工作场所清洁整齐，没有杂物和障碍物。
3. 确保电源接地良好并符合电气安全标准。
4. 若需要操作人员佩戴个人防护装备，则在操作前进行佩戴及检查。
二、操作过程1. 操作人员应全程集中注意力，不得分散注意力进行其他活动。
2. 操作人员应事先了解电动液压舵机设备的工作原理和操作要求，并熟悉各个控制器的作用。
3. 操作人员应按照正确的操作步骤进行操作，不得擅自更改设备的设置和参数。
4. 在操作过程中，不得进行电动液压舵机设备结构和机械零部件的拆卸、改变和修理工作。
5. 若操作中需要调整设备的参数，应采取逐步调整的方式，同时注意观察设备的运行情况，防止突发情况的发生。
6. 在操作过程中，注意保持设备周围的通风畅通，避免过热或过冷对设备及工作环境的影响。
7. 在操作过程中，遵守设备的最大负载和工作范围，不得强行超负荷和超范围操作，以免引发事故。
8. 在启动和停止设备时，应先进行设备的预热和冷却，避免设备因温度变化引起的异常运行。
三、紧急情况处理1. 在发生设备故障或异常情况时，应立即采取紧急停机措施，并及时报告维修人员进行处理。
2. 在设备发生过载、过热、漏油等情况时，应立即停止操作并进行必要的检查和处理。
3. 在设备发生异常噪音、震动和异味等情况时，应立即停机并排除故障原因。
4. 在设备操作中发生动作不准确、不灵敏等情况时，应及时查找问题原因并进行调整。
四、安全注意事项1. 操作人员在操作设备时应保持身体平衡，并避免站在设备的运动范围内。
2. 不得在设备运行时伸手或其他身体部位接触设备的活动部件，以免造成伤害。
3. 操作人员在操作过程中应注意严格遵守操作手册中的安全操作流程，避免因操作不当引发事故。
4. 设备操作过程中不得随意拔除或更换设备的电缆、管路等部件，以免引发设备运行异常。
5. 在设备运行过程中，严禁在设备周围丢弃易燃、易爆物品或者乱丢渣滓，以免引发火灾或污染环境。
知识点4液压舵机的试验与调试
一、转舵机构的安装程序（steering mechanism of the installation program ）1.舵机的基座应在船台上焊接装配完毕。
基座的上平面要求水平，并保证焊接强度和控制焊接变形，支承刚度要高。
2.船下水前，舵杆、舵柄和舵叶必须按图纸要求安装完毕，并分别于舵承、舵柄上做好舵叶零位的精确记号，作为舵机安装找正的基准。
船下水时，应采用夹紧装置将舵叶固定于零位，防止下水时舵叶转动。
3.吊装转舵油缸时，应以舵杆轴心和舵叶零位为基准，采用对角线相等方法定出转舵油缸轴线位置，并调整对置油缸的水平度，使舵柄位于上下拨叉的中心位置。
4.利用塞尺测量柱塞在油缸端盖孔中的间隙及滚轮在上、下拨叉口间的间隙，均应符合制造厂提供的平台安装数据。
5.舵机找正后，按舵机底座与船体基座间的实际高度测量并加工垫片，逐个研配到位。
6.按转舵机构底座的孔位置，将垫片与船体基座一起钻孔，并用铰刀完成铰制孔的加工，按各孔径尺寸精确配制铰制孔螺栓。
最后，旋紧铰制孔螺栓及其他螺栓，并装好各螺栓的止退块等防松装置。
7.连接系统的所有管路布置时应尽量减少弯道，高位管应设置放气阀。
管法兰对接面应保持平行且密封。
8.安装全过程应做到注意清洁，严防碰伤运动部件的表面，且各类阀件均不应踩踏或重敲，以免发生损坏。
二、舵机的充油和调试（steering gear oil filled and debugging ）1.系统的清洗和充油舵机安装完毕正式充油前，必须对油箱和系统进行彻底的清洗。
清洗油粘度应足够低，对脏物有较强的冲洗能力。
如清洗油不易从系统中放尽则需在其中添加防锈剂和抗氧化剂，并注意它与液压油的相容性。
系统清洗时应使用临时的油泵,用热的清洗油对系统循环冲洗，并使清洗油通过一专门滤器，直至滤器不再滤出污染物为止。
清洗油箱时不得使用容易破碎的泡沫塑料和容易残留纤维的织物来擦洗，油箱的内壁也不得涂敷可能脱落的油漆。
系统的充油，应根据不同舵机的具体情况，按说明书的要求来进行。
DYD90-16S电控液压舵机说明书
DYD90-16S 电动液压舵机使用维护说明书目录1．概述2．主要技术参数3．舵机工作原理4．舵机装置简介5．舵系统的安装6．液压油7．舵机的运行调试8．舵机的维修及保养9．故障的诊断及排除1.概述本台DYD90-16S型电液式液压舵机，由两套独立的油箱泵站（含电动油泵组）、驾驶室操纵台、推舵装置、舵机专用阀组，液压管路系统、储备油箱等组成。
它具有操纵方便，管路连接简单等特点，管路不需接到驾驶室，整个系统安装省料省工、外型尺寸小重量轻、无泄漏、并具有两套操纵和执行机构，而且在尾舱配有一套手动应急操舵装置，安全可靠。
适用于内河及沿海中、小型船舶使用，其公称扭矩为25KN.M.2.主要技术参数公称转舵扭矩：16KN.M （~1.6t.m）转舵时间：<20s （-35°~ 30°，单机组）最大舵角：±35°最大工作压力：9Mpa (90kgf/cm2)安全阀调整压力：11.3Mpa电制：AC380V（油泵组）50Hz 3φ；DC24V (控制电路)3. 舵机工作原理由电动机驱动油泵输出压力油，通过操纵驾驶室内的驾控台旋钮操纵三位四通电磁换向阀来控制液压油进出油缸的方向，实现左、右操舵功能。
工作时，当舵叶在一定位置保持不动时，电磁换向阀断电换向，滑阀处于中间位置，工作油经换向阀流回油箱；操舵时，换向阀一端线圈通电使滑阀移动，压力油经换向阀进入一推舵油缸无杆腔及另一油缸有杆腔，并相应从该两油缸的有杆腔及无杆腔回油至油箱；活塞杆推拉舵柄并使其转动，实现舵叶向左或向右转动。
4. 舵机装置简介4．1 推舵装置压力油进出油缸无杆腔及有杆腔，推、拉活塞杆，带动舵柄，转动舵轴，使舵叶作-35°~ 30°转动。
型号：端铰摆缸式活塞直径： 90mm活塞杆直径： 45mm安装位置：舵机舱4．2 电动油泵组电动机型号：Y100L1－4-H额定电压：AC380V（50HZ）额定转速：1420rpm额定功率： 2.2KW油泵型号：10SCY14-1B额定压力: 31.5Mpa排量：10ml/rev4．3 专用阀组：其主要功能如下：4．3．1 防止油缸超负荷运行。
液压舵机系统实例.
辅 油 泵 的 作 用
辅泵3是齿轮泵，其 功用如下： (1)为主油路补油。 补油压力由减压阀7 调定为0．8MPa左 右。 (2)为主油泵伺服变 量机构提供控制油。 (3)冷却主泵。
9-5-2 阀控型舵机液压系统
• 采用定量油泵为主油泵 • 使用电气遥控系统操纵电磁换向阀或电液换 向阀，来控制油液流向和转舵方向 • 油路采用
补 油、 放 气 和 压 力 保 护
补油问题：主泵排出 系统在各油缸顶部和油管高处设 侧油液难免有外漏。 放气阀。以便在初次充油或必要 本系统设有辅泵3，经 时放气。 液压系统可以被隔断的各部分都 减压阀7以及单向阀8A、 需要分别设安全阀(15A、15B) 8B向低压侧油路补油。 安全阀的作用是： (1)在转舵时防止油泵排油侧 也可不用辅泵补油， 压力超过最大工作压力过多， 而只设补油柜，以使 以免油泵过载， 在吸入侧压力降低时 (2)在停止转舵时，当海浪或 其它外力冲击舵叶而导致管 进行补油。
图为典型国产泵控型舵机液压系统原理
用斜盘式轴向柱塞变量泵作为主油泵 采用直流伺服电机式电气遥控系统和浮动杆追 随机构
泵 控 型 舵 机 液 压 系 统
泵 控 型 舵 机 液 压 系 统
两台并联主泵，四个柱塞油 缸 工况选择阀采用两个集成阀 块，包括12个单向截止阀 C1～C4 称缸阀，平时常 开， O1～O4 称旁通阀，平时 常闭 P1一P4称泵阀，平时常开 驾驶台随时能启用任一 台泵 只有当主泵损坏需要修 理时才将其一对泵阀关 闭
三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统
三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统
• 在两组油缸之间装有自动安全切换装置
– 必要时自动使一对油缸与主油路隔断，并彼此旁 通
项目七 任务一 知识点4 液压舵机的试验与调试.
二、典型液压舵机的分析及故障处理 （The analysis of the typical hydraulic steering gear and troubleshooting）
1、典型液压舵机的分析 （1）油位：应在油位计显示范围的2/3，油位增 高说明进气或进水，油位降低过快说明泄漏。
（2）油温：适宜温度30~50C，超过55C使用 冷却器。超过55C，每升高9C寿命降低一半。 低于10C不宜起动，室温太低应加热；如在10~10 C之间，先空载运转加热。
2）只能单向转舵（Only one-way steering） (1)遥控系统只能单向动作—机旁操纵正常。
电气故障、伺服油缸单侧严重泄漏。
(2)变量泵只能单向排油—换备用泵正常。 变量机构单向运行困难，如差动活塞油孔 某一堵塞。
(3)主油路单方向不通或旁通。 单侧安全阀开启压力低、一个主油路锁闭 阀回油时不能开启。
(1)遥控系统失灵—机旁操纵正常。 电气部分、机械部分、伺服液压系统部分。
(2)主泵不能供油—换备用泵验证。 如两泵共用浮动杆，先将坏泵脱开。泵不 能供油在于电机不转，或油泵本身故障。
(3)主油路旁通或严重泄漏—主泵吸排油压接近。 主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障。
(4)主油路不通或舵转动受阻—油压高，安全阀开。 泵阀、缸阀或主油路锁闭阀打不开。
习题（Problem sets）
1．画简图说明舵机浮动杆追随机构及其储能弹簧的工作原理。 2．带浮动追随机构的舵机工作时稳在某舵角的舵叶突然受到 外力冲击，画简图说明追随机构的工作过程。 3．分析液压舵机达不到最大舵角的常见原因。 4．带有副杠杆的浮动杠杆式追随机构有哪些优点？ 5．液压舵机中的防浪阀是如何工作的？ 6．液压舵机只能单向转舵的原因有哪些？ 7．储能弹簧有何作用，其刚度大小对操舵有何影响？ 8．造成舵机滞舵的原因有哪些？ 9．对舵机有哪些基本要求？液压舵机的基本组成有哪些？ 10．液压舵机有哪些常见的故障？
液压舵机的操作实验
实验操作人员需经过专业培训 ，熟悉设备操作规程。
实验过程中，操作人员应佩戴 防护眼镜、手套等个人防护装 备。
实验场地应保持整洁，无杂物 ，确保安全通道畅通。
实验步骤详解
实验前准备
检查液压舵机设备及 实验所需工具，确保 完好无损。
启动液压舵机
按照操作规程启动液 压舵机，检查设备运 行是否正常。
03
确认液压舵机的速度是否稳定，无异常波动或超速现象。
液压舵机停止操作
停止操作前准备
确认液压舵机的停止操作是否符合安全规定，了解紧急停止按钮 的位置。
停止操作
按下停止按钮或拉动紧急停止杆，观察液压舵机是否立即停止运行。
停止后检查
确认液压舵机完全停止，无残余动作或异常声音。
03 实验操作过程
安全注意事项
实验结论总结
实验总结
通过本次实验，我们了解 了液压舵机的性能表现， 验证了其在实际应用中的 可行性。
优缺点分析
对液压舵机的优缺点进行 分析，为其后续的应用和 改进提供参考。
展望
根据实验结果和优缺点分 析，提出对液压舵机未来 研究和应用的展望。
05 实验问题与改进
实验中遇到的问题及解决方案
问题1
对实验的改进建议
1 2
建议1
增加实验样本量，以提高实验的可靠性和准确性。
建议2
引入更多的控制变量，以更全面地研究液压舵机 的性能。
3
建议3
采用先进的测试设备和技术，以提高实验数据的 测量精度和可靠性。
பைடு நூலகம்
对未来实验的展望
展望1
研究液压舵机在不同工况下的性能表现，如不同 压力、不同转速下的性能表现。
7舵机操作规程
船舶设备操作说明
福州海通有限公司 (FU ZHOU HIGHTON SHIPPING CO,.LTD)
1 文件编号：轮机部07号
设备名称：舵机
编制部门：轮机部
舵机操作规程
1、检查反馈连接杆等是否连接可靠，舵机本体有无杂物，撞杆表面清洁干净并涂上舵机液压油。
2、检查油柜油位、油温。
冬季注意舵机房保温，如油温过低应提前暖机。
并对各油杯加油。
检查各活动部件所有螺丝有无松动。
检查各阀件开、关位置是否正确。
检查电气设备是否正常。
3、起动油泵电动机使油泵正常运转。
进行操舵试验，左右各若干次，同时将推舵油缸上的放气阀打开放气，直至将系统内空气放尽油冒出时止。
4、检查舵角指示器的角度与舵的实际角度是否相符，舵机有无异声，运转是否平稳。
5、两台油泵都应进行运转试验， 一切运转试验正常后，将舵机停止在正舵位置，通知驾驶台，告之舵机试验完毕。
6、轮机员在值班时应定时到舵机房检查舵机运转情况。
定时向运转部件加油，并注意有否异常发热。
7、注意液压管系，油泵及各种阀件有无渗漏现象。
舵机在正常运转中，倾听运转声音有无异常。
8、检查循环油柜油位、油温。
检查工作油压、工作电流是否在规定范围内。
电动液压舵机安全操作规程
电动液压舵机安全操作规程电动液压舵机是船舶操纵系统的重要组成部分，用于控制船舶的舵角。
为了确保船舶操纵安全，必须严格遵守以下电动液压舵机的安全操作规程：一、操作人员必须熟悉电动液压舵机的工作原理、结构和操作方法，并经过相关培训合格后方可操作。
二、操作人员必须佩戴符合安全要求的劳动防护用品，包括安全帽、安全鞋、防护眼镜等。
三、在操作电动液压舵机前，必须先检查设备的工作状态，包括检查液压油箱的油位、液压油的温度和粘度，确保液压系统正常运行。
四、在进行舵角调整前，必须先将舵柄放置于中立位置，确保舵机处于切换状态，并关闭液压系统的电源，切断电源后等待一段时间以确保液压系统的压力全部释放。
五、在维修和清洁电动液压舵机时，必须先切断液压系统的电源，并确保液压系统的压力全部释放后方可操作。
维修时必须遵循相关的安全作业规范，包括佩戴安全手套、使用专用工具等。
六、在操作电动液压舵机时，必须保持清醒状态，严禁在疲劳、醉酒或服用镇静剂等药物的情况下操作。
七、在操作电动液压舵机时，必须保持专注并集中注意力，不得分神或进行其他与船舶操纵无关的活动。
八、在调整舵角时，必须先慢慢地进行小范围的调整，然后观察船舶的运动情况，根据需要逐渐增加舵角，确保舵机的操作平稳和船舶的操纵安全。
九、在调整舵角过程中，必须及时观察船舶的行驶情况，并根据需要及时调整舵角，以确保船舶的稳定性和航行安全。
十、在操作结束后，必须将电动液压舵机恢复到中立位置，并关闭液压系统的电源。
十一、定期对电动液压舵机进行检查和维护，包括检查液压系统的工作状态、清理液压油箱和滤芯、润滑舵机部件等，确保设备的正常运行。
以上是电动液压舵机安全操作规程的基本内容，操作人员必须严格遵守，确保船舶的操纵安全。
第九章 液压舵机
换向阀式
操 纵 阀
控 制 油 缸
手式 、换 液向 动阀 主油泵
转 舵 机 构
舵 叶
工作原理：
驾驶台给出的指令舵角信号和与舵柄（或舵 柱）相连接的舵角反馈发讯器发出的实际舵角信号 相比较，当两者偏离时，舵角偏差信号经放大后， 根据偏差方向不同，使换向阀相应一侧的电磁线圈 通电，阀芯从中位向一端偏移，于是向某侧转舵油 缸供油，另侧油缸的油路则由换向阀通回泵的吸口 （闭式系统），油缸中的柱塞移动，推动舵柄和舵 叶转动。
转舵油缸偏近端部的上方设有放气阀，以便 初次充油或其他必要时候释放空气。 阀控型舵机也可采用开式系统，即换向阀回 油回到工作油箱，泵从油箱吸油。开式系统油散热 较好，系统内有空气容易释放，但回油管上应装设 由泵排出压力远控的顺序阀，以免舵承受负扭矩时 转得太快，导至泵来不及供油以至排压过低，产生 气穴、噪声和液压冲击。开式系统在舵被水流带动 （负扭矩）时无法向液压泵反馈能量，运行经济性 差。
当舵转至反馈发讯器送回电气控制系统的实 际舵角信号与指令舵角信号相符时，换向阀电磁线 圈断电，阀芯回到中位，泵的排油经换向阀卸荷， 通转舵油缸的油路被封闭，舵叶停在与指令舵角相 符的舵角。 当指令舵角偏离实际舵角的方向相反时，换向 阀的另一侧线圈通电，阀芯偏移的方向及转舵方向 也就相反。 舵机液压系统应设安全阀，它在两种情况下起 作用：
驾驶室与舵机室之间应有通信设备。
三、对舵机的基本要求 3.安全阀 开启压力≮1.25倍最大工作压力；最小排量≮ 泵总流量的110%，压力升高≯开启压力的10%且不 超过设计压力。 4.液压系统 系统设有清洁设备、循环油箱低液位报警器和 一个固定贮油箱。 5.监测和报警 主机处、 动力设备或控制系统的 在 集控室、驾 动力故障、自动舵机故障、 驶室发出声、 电路或电动机断相与过载、 光报警 油位低、油温高或压差大等
电动液压舵机的操作与管理解读
四、电动液压舵机运行管理
1．油位 工作油箱中油位应经常保持在油位计显示范围的2/3左右。如油位增高，可能是油中进入过多 空气或冷却器漏水；如油位降低过快，则表明有漏油处，应查明修复，然后经过滤器向油箱 补油。 2．油温 工作时最合适的油温是30~ 50℃。油温高于50℃时应使用油冷却器。油箱油温（泵进口处） 通常应不高出室温30℃以上，且一般应不超过60℃。当油温超过70℃时，油液的氧化变质速 度就将显著加快，一般应停止工作，查明原因，加以解决。油温低于10℃时不宜启动，室温 太低时应启用舵机室加温器。如油温低于10℃但尚不低于-10℃，而又急需启动，可让油泵在 油路旁通的情况下，空载运转一段时间或实行小舵角操舵，直至油温升至10℃以上再正常使 用。 3．油压 在主油路中，主泵排出油压应不高于说明书标定的最大工作油压，而主泵吸入侧的油压， 则应不低于吸油条件（开式系统）所确定的正常数值。辅油路中各处油压应符合设计要求。 4．滤器 运行中应经常注意滤器前后压差，及时清洗或更换滤芯（依其种类确定）。 初次使用的舵机更应注意清洗滤器。若在清洗滤器时发现金属屑，必须严密注意其属性 及增长情况，如金属屑数量继续增加，则表明系统内部有部件损坏。
电动液压舵机的操作与管理
一、电动液压舵机启动
1．启动前的准备 (1)检查油箱油位，保持在2/3左右； (2)检查各联轴节的连接紧固件是否松动，向各摩擦部位注油； (3)检查各阀件及管接头是否有漏泄； (4)操舵仪上的机组选择开关、操舵方式、选择开关以及转换箱上 的选择开关放“1”位，转换箱上的操纵部位转换开关置于“舵机 舱”。 (5)检查各阀门是否在所要求的位置上。 2．启动 (1)推上电闸、合上电源开关； (2)将转换箱上的机组选择开关扳至待用泵； (3)在启动箱上按启动。
实验三 液压油马达的拆装
实验三液压阀件、油马达拆装、舵机的操作与调试（一）液压阀件、油马达拆装一．实验目的了解并掌握各种液压阀件、油马达的工作原理及功用，通过拆装使学生加深对油马达工作原理的理解，深入了解活塞连杆式油马达的结构特征及关键部件的作用，掌握拆装技术。
二．结构及原理实验室供拆装的油马达为一五缸油马达，其结构如图10一1所示，在星形壳体1上均匀分布着五个油缸，各油缸中装有活塞2，活塞中心球窝中装有连杆小端球头，连杆大端凹形圆柱面紧贴在与输出轴5连成一个整体的偏心轮外缘上，外缘两端面用一对挡圈4箍紧，以防连杆脱离偏心轮。
输出轴的另一端通过十字联轴节与配油轴相连。
在液压马达壳体靠配油轴端有两个油口接管a和b，它们分别与配油轴两环形槽相通，而环形槽通过配油轴上相应的轴向孔与配油窗口相通，随着配油轴的旋转，油液分别通到壳体上的五个通道，并有规律地进、排油。
图10-11-壳体；2-活塞；3-连杆；4-挡圈；5-曲轴（输出轴）；6-十字头联轴器；7-配油盘如图10—2所示为油马达的工作原理图，来自泵的压力油通过油马达油口接管a 时，流进配油轴的配油窗口A1腔室，经壳体流道分别流至1、2号缸的活塞顶部，而此时3号缸进油刚结束，它既不与A1相通，也不与B1相通，1、2缸在其油压的作用下，作用力F1、P2沿着连杆作用在偏心轮01上，而三号缸的作用力作用在曲轴中心，不对曲轴产生回转力矩，F1、F2的合力对曲轴中心产生一回转力矩，使输出轴沿逆时针方向旋转，输出转矩，4、5号缸内油经壳体流道、油口接管b流至泵吸口，随着轴的旋转，3号缸开始与B1沟通回油，即处于图示5号缸的位置，而2号将处于图示3号缸的位置，即随着配油轴的运转，按顺序使各缸不断地进油和排油，使油马达连续运转。
如改变进、排油方向，则油马达的转向相反。
图10—2 油马达工作原理三．拆装步骤1、拆装台上放一块耐油橡胶，将油马达放在拆装台上（输出轴朝下），用抹布将油马达擦干净，将所要用的工具准备就绪。
电动液压舵机安全操作规程范本（2篇）
电动液压舵机安全操作规程范本一、操作前的准备1. 经过专业培训的人员方可进行电动液压舵机的操作。
2. 在操作前，务必检查电动液压舵机的工作区域，确保没有杂物、障碍物等。
3. 确保电动液压舵机的液压系统正常运行，油液充足，无泄漏现象。
4. 检查电动液压舵机的操作控制器和紧急停止装置是否完好，能够正常使用。
5. 穿戴必要的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。
二、操作过程中的注意事项1. 操作人员应站在电动液压舵机工作区域的安全位置，远离机件和运动部件，避免发生意外伤害。
2. 在操作过程中，不得随意触碰电动液压舵机的运动部件和液压系统，以免发生意外。
3. 操作人员应保持专注，不得被其他事物或人员分散注意力，以确保操作的准确性和安全性。
4. 在进行电动液压舵机的操作时，严禁戴手套、戴长袖衣物等，以避免被卷入运动部件造成伤害。
5. 操作人员不得擅自进行电动液压舵机的维修和保养工作，如发生故障或异常情况，应及时通知专业人员进行处理。
6. 在操作过程中，严禁离开工作岗位，必要时应有人进行监督，以确保操作的连续性和安全性。
7. 操作人员在操作电动液压舵机过程中应保持清醒状态，不得饮酒、吸烟等影响判断能力和反应速度的行为。
三、操作后的安全措施1. 操作完毕后，及时关闭电动液压舵机的电源和液压系统，以避免不必要的事故发生。
2. 将电动液压舵机归位并进行固定，确保不会滑动或倾倒，造成人员伤害。
3. 清理工作区域，清除杂物和油液，保持工作环境整洁，以降低事故发生的风险。
4. 及时报告电动液压舵机的异常情况和故障，确保及时得到处理，避免事故的扩大。
5. 对电动液压舵机的维护和保养工作，应由专业人员进行，定期检查各项安全装置和液压系统的工作状态。
总结：电动液压舵机是一种复杂的设备，操作时必须非常慎重。
遵守以上安全操作规程是保证人员安全和设备正常运行的关键。
所有操作人员都应经过专业培训，具备操作技能和安全意识，遵守规程并定期接受安全培训，才能确保操作过程的安全和顺利进行。
液压舵机的操作实验
电动机功率：
11 kW
电动机转速:
1500 r.p.m．
电动机电压。
380 V
油泵型号；
ZB060
油泵排量；
63.4m L／v
最大斜角：
±270
最大工作压力： 290 kg／cm2 (29MPa)
伺服泵：
Байду номын сангаас
BB-B6齿轮泵；
电机功率：
0.4KW;
电动机转速:
1500 r.p.m
注：转舵时间系指单机而言，双机组工作时，转舵速度可提高一 倍。
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15度、25度、35度转舵试验；并记录时间. 3. 左舵35度至右舵30度转舱时间检查,其转舵时间应不大于28秒,如果超过 28秒,则应调整调整泵的倾角,调整方法为: 4. 遥控系统从左满舵至右满舶的时间检查,并记录时间。 5.泵零位的调整
泵零位在交货前已经调整好，但当泵调节器、力矩马达、差动变压器 等因某种原因重新装配时，应调整泵的零位。步骤如下：
NO.3 CYL.
FORWARD
NO.4 CYL.
NO.1 CYL.
NO.2 CYL.
泵控型液压舵机原理图
三．起动与停用
(一)操舵前的准备工作；
电动液压舵机安全操作规程
电动液压舵机安全操作规程电动液压舵机是航空、航海、汽车等行业中广泛使用的一种液压执行机构。
它由电机驱动液压泵，通过液压系统产生的高压液体来控制舵机的运动，实现舵面的转动。
由于电动液压舵机具有较高的危险性，要保证其安全运行，必须按照严格的操作规程进行操作。
以下是电动液压舵机的安全操作规程，以供参考：1. 操作人员必须经过专业培训，并具备相关的操作证书才能进行操作。
2. 在操作前，必须检查舵机的外观是否完好，各个连接点是否紧固，液压泵的工作压力是否正常，并进行必要的维护和保养。
3. 操作过程中，严禁穿戴松散的衣物。
操作者应穿戴符合安全要求的工作服、安全鞋和安全帽。
4. 操作前必须了解舵机的操作原理、工作过程和相关安全注意事项，并保持清醒的状态。
5. 在操作时，应严格按照操作手册中的操作步骤进行操作，严禁随意修改或省略步骤。
6. 操作舵机时，必须站在安全的位置，并保持手、身体和衣物远离舵机活动范围。
7. 操作者必须保持集中注意力，严禁分心、开玩笑或进行其他不相关的活动，以免造成意外伤害。
8. 在操作过程中，严禁将舵机用于超过其额定承载能力的工作，以免导致舵机故障或事故发生。
9. 操作者必须随时注意舵机的工作状态，如发现异常声音、振动或其他异常情况，应立即停止操作，并报告相关人员进行检查和维修。
10. 在操作完成后，必须关闭电源，并将舵机回到初始位置。
操作者应对舵机进行检查，确保其处于正常工作状态。
11. 操作者必须及时清理和排除舵机周围的碎片、杂物和液体，保持工作环境整洁。
12. 定期对舵机进行维护保养，包括更换液压油、检查电机和泵的工作状态等，确保舵机的安全性和可靠性。
总结：电动液压舵机的运行安全与操作人员的操作规范密切相关，只有严格遵守操作规程，按照标准操作步骤进行操作，才能确保舵机的安全运行，防止事故的发生。
因此，操作人员必须具备专业知识和技能，并时刻保持高度的警惕性和责任心，以确保操作的准确性和安全性。
液压舵机的调试
ห้องสมุดไป่ตู้
5 调整舵角发讯器的传动机构，使发讯角与 舵柄上的机械指示舵角相一致，然后调整 操纵台上的二舵角指示器，使之与舵角发 讯器和舵柄上的机械指示舵角误差不超过 正负0.25度，（0度时应无误差）。
主要规格型号及技术参数表 （30到160KN.m拨叉式液压舵机）
序号 型号 公称 转舵 转舵 最大 安全 转舵 舵柄 扭矩 角 时间 压力 压力 半径 半径 1 A30 30 7.7 9.6 230 300 正负 12 35 2 3 A40 A50 40 50 同上 12 同上 12 同上 12 同上 12 同上 12 同上 12 同上 12 9.8 8.9 12.2 11.1 230 320 300 350 舵杆 直径 100 到 200 同上 同上
液压舵机的调试
1 调试前先检查管路连接正确可靠各仪 表安装的完整性。 2 液压油从高位油口加入，必须通过200 目细铜丝布过滤，油液切忌混用。 3 电机第一次启动前，必须向泵内灌油， 并保证电机与泵转向一致。系统充油时， 注意截止阀的开关应处于正确位置，启 动电机泵组，打开系统中的放气阀，再 用手轮左右操舵直到放气阀有油出来为 止，然后关闭放气阀，如果油箱油位下 降应补油。
4 从舵角零位将柱塞移至一侧极限位置 （调整缸体位置使之缸端部与柱塞接 触）应保证限位角为36.5度，将专用阀 上这一侧的安全阀松开，将动力柜上 的溢流阀（高压阀）锁紧，手动操舵 三位四通换向阀，逐渐上紧安全阀， 把其压力调整至整定值并稳定，
摆缸式液压舵机的安装和试验-精选文档
摆缸式液压舵机的安装和试验舵对于船舶航行的重要性是不言而喻的，当船舶航行时船舵发生故障，对船舶安全的影响是巨大的，甚至可以是致命的。
1 设备的特点及组成舵机的基本组成：船舵主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。
船舵能够接受驾驶者的命令并按照命令改变船舵的位置，这是依靠舵机带动舵叶来实现的，而舵机是整个舵系统中比较容易出现故障的设备，也是船舶建造及检验时应特别注意的地方。
舵机设备构成的相关零部件：1个动力油柜（带液位计、低液位报警器、空气滤清器）、回油滤油器、回油冷却器（冷却管路）、1套电动机带动舵机油泵、1套主机带动舵机油泵、1个储备油柜（带液位计）。
液压油管路（高压管路，低压管路）、2个轴向柱塞泵、2个高压溢流阀、1套电磁换向阀、2个安全阀、2套舵机专用阀、舵机启动控制箱、1套分流隔离装置、高压软管。
2 上船安装与调试由于产品出厂后要经过包装、运输和仓库保管等环节，因此上船安装之前必须对各部件各连接处进行检查，尤其是密封件。
必要时对液压元件应进行解体检查、清洗（用柴油），以保证各部件本身的可靠性。
2.1 推舵装置安装尺寸应满足说明书的要求，应保证油缸底座水平，并应有足够的强度和刚度，在甲板上安装，甲板应加厚或加复板，甲板骨架的焊接应为双面连续焊，舵杆轴承座或舵杆穿过船体处应有复板加强。
应注意油缸底座的安装位置，舵角在0°时，油缸活塞杆应在二分之一行程处，舵角在35°时油缸中心线与双舵杆中心连线应平行，即油缸摆角为0°使舵机在35°时产生扭矩尽可能大，液压舵机的公称扭矩是将舵角在35°时能输出的扭矩，对于内河使用较多的是展舷比较小的平衡舵，其最大扭矩值发生在舵角35°，正好是该类舵机扭矩的最小输出值。
2.2 其他部件（1）油箱：油箱安装前应认真检查焊渣是否已彻底清洁干净，已进行酸洗，确保内部无污物，充入工作油之前应检查油箱内的清洗残油和杂物已排放干净，然后再经过200目铜丝网加油至最高油位。
知识点4 液压舵机的试验与调试
一、转舵机构的安装程序（steering mechanism of the installation program）1. 舵机的基座应在船台上焊接装配完毕。
基座的上平面要求水平，并保证焊接强度和控制焊接变形，支承刚度要高。
2.船下水前，舵杆、舵柄和舵叶必须按图纸要求安装完毕，并分别于舵承、舵柄上做好舵叶零位的精确记号，作为舵机安装找正的基准。
船下水时，应采用夹紧装置将舵叶固定于零位，防止下水时舵叶转动。
3.吊装转舵油缸时，应以舵杆轴心和舵叶零位为基准，采用对角线相等方法定出转舵油缸轴线位置，并调整对置油缸的水平度，使舵柄位于上下拨叉的中心位置。
4.利用塞尺测量柱塞在油缸端盖孔中的间隙及滚轮在上、下拨叉口间的间隙，均应符合制造厂提供的平台安装数据。
5.舵机找正后，按舵机底座与船体基座间的实际高度测量并加工垫片，逐个研配到位。
6.按转舵机构底座的孔位置，将垫片与船体基座一起钻孔，并用铰刀完成铰制孔的加工，按各孔径尺寸精确配制铰制孔螺栓。
最后，旋紧铰制孔螺栓及其他螺栓，并装好各螺栓的止退块等防松装置。
7.连接系统的所有管路布置时应尽量减少弯道，高位管应设置放气阀。
管法兰对接面应保持平行且密封。
8. 安装全过程应做到注意清洁，严防碰伤运动部件的表面，且各类阀件均不应踩踏或重敲，以免发生损坏。
二、舵机的充油和调试（steering gear oil filled and debugging）1.系统的清洗和充油舵机安装完毕正式充油前，必须对油箱和系统进行彻底的清洗。
清洗油粘度应足够低，对脏物有较强的冲洗能力。
如清洗油不易从系统中放尽则需在其中添加防锈剂和抗氧化剂，并注意它与液压油的相容性。
系统清洗时应使用临时的油泵,用热的清洗油对系统循环冲洗，并使清洗油通过一专门滤器，直至滤器不再滤出污染物为止。
清洗油箱时不得使用容易破碎的泡沫塑料和容易残留纤维的织物来擦洗，油箱的内壁也不得涂敷可能脱落的油漆。
系统的充油，应根据不同舵机的具体情况，按说明书的要求来进行。
电动液压舵机的工作原理及使用管理
毕业专题论文电动液压舵机的工作原理及运行管理The working principle and management of the electro-hydraulic steering gear学生姓名张学印所在专业轮机工程所在班级轮机1062申请学位学士学位指导教师陈波职称讲师副指导教师职称目录摘要 (I)ABSTRACT (II)引言 (1)1 舵机的工作要求及工作原理 (1)1.1对舵机的工作要求 (1)1.2阀控型液压舵机工作原理 (2)1.2.1 工作原理 (2)1.2.2 压力控制 (3)1.2.3 补油、放气和舵角指示 (4)1.3泵控型液压舵机工作原理 (5)1.3.1 工作原理 (5)1.3.2 主油路的锁闭 (6)1.3.3 工况选择 (6)1.3.4 压力保护、补油、放气和舵角指示 (7)2 潜在故障分析 (7)2.1液压系统故障 (8)2.1.1 可能引起的故障及分析 (8)2.1.2 预防措施 (8)2.2电子系统故障 (9)2.2.1 通信故障 (9)2.2.2 遥控故障 (9)2.2.3 预防措施 (9)2.3电力系统故障 (9)2.3.1 主要故障及危害 (9)2.3.2 预防措施 (10)3 舵机的工作要求及日常管理 (10)3.1舵机的日常管理 (10)3.1.1 系统的清洗和充油 (10)3.1.2 舵机的试验和调整 (10)3.2舵机日常管理注意事项 (11)结束语 (11)鸣谢 (12)参考文献 (13)摘要船舶的操纵性，是船舶的主要航行性能之一，而舵机系统是船舶操纵性的有力保证。
本文主要讲了三大方面的问题，首先通过对舵机工作要求的分析引出了对船舶舵机的工作原理的分析；然后根据舵机工作原理和液压系统特点分析了可能存在的潜在故障及形成原因和预防措施；同时又对船舶舵机日常使用及管理做了简要的介绍论述，希望能对有关人员在进行舵机操纵使用时能够有所启迪，以确保船舶日常航行的安全，减少不必要的伤害和损失。
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实验三液压舵机的操作实验一、实验内容1、液压舵机遥控系统操舵试验与调整。
2. 电子式随动操舵系统操舵实验。
二、实验要求通过实验，熟悉典型液压航机及遥控系统的组成和工作原理，掌握操舵方法。
三、实验设备YD100 －1.6 / 28型液压舵机1套D D1型电子随动操舵仪1台（一）YD100 － 1.6 / 28型液压舵机该舵机由广西梧州华南船舶机械厂制造。
现装于辅机实验室内。
其主要技术数据如下：型号：Y D100－ 1.6／ 2 8公称力矩： 1.6 t m（15.6 KN.M）转舵时间：28 sec最大转角正负35度工作压力：100 kg／cm2 （9.81MPa）安全阀调整压力：110kg／cm2 (10.8MPa)电动机型号：JO2H－12－4（Y80L2一4）电动机功率：0.8 kW电动机转速: 1500 r.p.m．电动机电压。
380 V油泵型号；10 SCYI4一1油泵排量；10 m L／r最大工作压力：320 kg／cm2(31.4MPa)电磁阀型号: 34 E 1M－B10H－T电磁阀流量：40L／min电磁阀最大工作压力：210 kg／cm2（20.59 MPa）溢流阀型号：Y E－B10 C电磁阀流量：40 L／min溢流阀最大工作压力：140 kg／cm2（13.73MPa）注：转舵时间系指单机而言，双机组工作时，转舵速度可提高一倍。
1．转舵机构舵机的转舵机构是采用柱塞式油缸，柱塞的往复运动通过拨叉机构转换为舵柄的转动。
所以，舵机的输出力矩与工作油压的关系为（见图3—1）。
πd2R△PM= Z η4 cos2a式中：Z——油缸对数（Z=1）d——柱塞直径（d=10cm）R——舵杆中线到油缸中心线的垂直距离（R=18cm）△P——油缸压差（△P=P1—P2）η——推舵装置机械效率(η≈0.8)a——舵的转角舵机力矩特性M=f（a）如图3—2所示。
舵机公称力矩系指舵机转动舵杆的最大力矩，即舵的转角为35°时舵机的输出力矩。
.该舵机的转舵机构主要由油缸、柱塞、舵柄、边舵柄、拉杆等组成，如图3—3所示。
2．轴向柱塞式油泵该舵机的油泵为手动变量轴向柱塞泵，其工作原理如图3-4所示。
它由湖南邵阳液压件厂生产。
泵的传动轴（19）通过花键与缸体（16）连接，且带动缸体（16）旋转，使均匀分布在缸体中的7个柱塞（12）绕传动轴中心线转动。
每一个柱塞端都有一滑靴（10），由定心弹簧（11）通过外套（17）、定心球头（9）、回程盘（15）将滑靴抵压在轴线成一定倾斜角的止推板（8）上，该止推板以销轴（6）为中心安装在变量头（14）上（当止推板摩损后，只需更换止推扳即可，变量头照样使用）。
如果变量头（14）处于倾斜位置，则当缸体旋转时，柱塞就会在油缸中往复运动，完成吸油和压油。
此外，定心弹簧通过外套将缸体抵压在配油盘上，起初始密封作用。
滑靴和配油盘均采用静力平衡结构，不仅减少了泵的摩损，而且使泵具有很高的容积效率和机构效率。
如果转动手轮，使调节螺杆（3）旋转，通过变量活塞，带动变量头旋转，从而改变了泵的排量，当刻度盘（5）上指示出所需要排量的百分比时，则停止转动。
并用锁紧螺母（2）锁紧，防止手动转动。
3．舵机工作原理舵机主要由舵柄拉杆机构、推舵机构以及油泵机组等部件组成。
如图3-5所示。
该舵机有两台泵机组，两台机组可以任意转换，交替使用，必要时也可以同时启动两台机组。
为了说明问题，假定右机组工作，现从以下几个方面来说明：（1）舵机的起动启动右油泵机组，油泵从油箱吸油，排出的液压油经M型电磁换向阀后流回油箱，油泵处于卸荷状态。
（2）舵的转动（见图3—5）舵向什么方向转动，取决于操舵仪来的信号。
假定操舵仪来的信号使电磁换向阀右边的电磁铁通电，则油泵排出的油就经过电磁换向阀及专用阀组后进入推舵机构的左油缸，舵叶开始转动，直至电磁铁断电，电磁换向阀回复到中间位置为止。
（3）专用阀组的原理该舵机专用阀组由专用阀以及双向安全阀组成。
其工作原理如图3-6所示。
专用阀系三位四通液动滑阀。
阀芯中又带有两只单向阀。
为了表明该阀在过渡位置时有节流作用，所以在原理图中画出了过渡位置的符号。
专用阀最主要的作用是克服舵的负力矩问题。
所谓负力矩问题（假设系统中无专用阀），是指当水流顺着操舵方向作用于舵板，负力矩引起左侧油缸中的压力升高，而右侧油缸产生抽空现象（油泵是定量泵，来不及供油），空气进入液压系统，舵机工作失调。
当系统中有专用阀时，负力矩问题能获得解决。
因为，在回油油路有“节流圈”，所以专用阀阀芯右腔保持某一压力P‘2，当右侧油缸压力P1降低（P‘1也随着降低）时，专用阀阀芯在压力P，1、P，2、及弹簧力的作用下将向左移动，回油口A起节流作用，于是就限制了转舵速度，使右侧油缸不产生抽空现象。
当然，负力矩问题能否彻底解决，还与专用设备阀的特性密切关系。
专用阀的另一个作用是可以自动切断油泵机组与推舵机构的联系，对舵机的生命力有所提高。
譬如，万一正在工作机组的电磁换向阀在右或左位（即不在中位）卡死时，由于专用阀已切断油路，所以即使换到另一机组工作时，舵机不会失灵，仍能正常转舵。
双向安全阀的用途是防止舵机过载，安全阀起跳压力调节为舵机设计压力加5kg/cm2（0.049MPa）。
双向安全阀旁边还设有旁通阀，舵机加油时可以将旁通阀打开。
舵机运行时旁通阀应关闭。
（4）双联截止阀的用途在推舵机构中装有两只双联截止阀，在一般情况上，四只截止阀应全部打开。
必要时关掉其中一部分或全部（例如，在海上航行时需要拆检某台油泵，这时可以关掉相应的两只截止阀）。
4、舵机的运转4．1舵机运转前的准备（1）外观检查各零部件有无损坏，松动及漏油现象。
（2）检查双联截止阀及压力表开关阀是否已打开，放气阀是否已关闭。
（3）检查油泵的排量指示器的位置是否正常（应满足转舵时间要求）。
（4）检查油箱油位是否正常。
（5）检查各活动部位润滑情况是否良好。
（6）检查驾驶室中的舵角指示器的角度和实际角是否一致。
4．2舵机运转中的注意事项（1）舵机在动转期间不得有异常的噪音。
（2）注意舵机各活动部位的润滑情况，防止发热。
（3）注意油泵外壳的温度及液压油的温度、油压。
（4）注意油箱油位，应经常保持在油位计的2 / 3左右。
（5）注意各部件有无松动及漏油现象。
（6）注意转舵速度是否正常。
4．3舵机的维护保养（1）使用的工作油性质应符合规定，在加油时必须经过过滤。
（2）油箱和滤油器应定期清洗，污油应及时更换，不可勉强使用。
第一次换油时间应不超过2000使用小时，此后，至少每年换油一次。
（3）油温起动油温不低于0℃。
正常工作油温为30—50℃。
最高工作油温不超过70℃如果油温超过75℃，应该停止运行，检查油泵和系统用油。
（4）当油泵的容积效率太低时，应及时修理或更换油泵，不要勉强使用。
（5）舵机在工作中发现漏油应及时消除。
（6）舵机停用期间应定期用手转动电动机与泵间的联轴器，以确定泵是否处在自如的工作状态，如果发现某些不自然现象，应及时检查原因并排除之。
（7）在中修时，将对整个系统进行彻底清洗，更换油缸内的密封圈。
4．4安全阀的调整舵机安全阀的整定压力必须高于舵机的最大工作压力，但不超过最大工作压力的110%。
一般安全阀在出厂前即已调定。
必要时，对整定压力也可进行验证，如不符要求，就应重新调整。
用图3-7来说明（其中G、H、I、J为系统的安全阀）。
现用1号泵工作时，说明安全阀G的调整步骤如下：（1）卸下或松开远操系统中的最大舵角限制，以使舵叶能超过最大舵角。
（2）打开缸阀B、C，关闭旁通阀1、2，关闭缸阀A、D。
（3）起动1号泵，使撞杆右移至油缸底。
（4）注视2号压力表，转动安全阀G的调整螺杆，使其达到调定值，一般为额定压力105 %，注意该数值安全阀已全开而油压不再升高时之数值。
其它安全阀的调整步骤如下表所示。
至于安全阀G、I、J的调整试验，可用同样方法进行，参看下列表。
5．应急操舵装置见图3—8，本液压舵机所配套的2号应急操舵装置。
它由手动油泵、三通接头及阀组（由手动换向阀、安装板、液压控制单向阀等组成）三部分组成。
当舵机发生故障时，可使用该应急操舵装置。
转舵时间±15度/分。
2号应急操舵装置的使用压力P为15kg/cm2(约 1.47MPa), 应急管路的密封试验压力为140kg/cm2 (约13.73MPa), 而主管路的密封试验压力为160kg/cm2 (约15.7MPa)。
（二）DDI型电子式随动操舵系统本系统作为YD100—1.6/28型液压舵机的操舵配套设备。
它由广州航海仪器厂制造（见图3-9）。
该操舵台的使用环境和性能为：（1）该无触点随动操舵系统（以下简称操舵仪）与标准系列10吨米以下各型舵机和其它电磁阀控制的舵机配套，可以供各种中、小型民用船舶和军用辅助船舶使用。
（2）符合船用技术条件。
（3）该操舵仪采用交流50Hz、380V（或220V）电源。
报警系统采用直流24V电源、备有左右舷电源转换及两套系统自动转换装置、电机启动器及反馈机构。
而且有声光过载报警系统。
（4）该操舵仪可在驾驶台进行随动操舵和手动操舵，还可在舵机舱进行手动操舵，需要时右在桥楼或备用指挥台增设手动操舵装置。
（5）该操舵仪在驾驶室控制两套油泵机组。
操舵仪的两套独立的操舵系统采用晶体管和可控硅操纵电液阀，从而实现操舵的目的。
（6）该操舵仪采取了措施，以减少对无线电的干扰。
1．电气原理的说明本操舵仪备有两套相同而互相独立的电气系统，这两套系统分别控制两套液压系统（电气原理图见646Q45—22—00YL）。
现仅以1号系统为例进行说明。
（1）（1）电源部分左右舷50周380伏电源接至安装在舵机舱的电源转换箱CQ，然后再由CQ 分别接至1号和2号启动器（1QA和2QA），在CQ内有两只电源开关（1DAKT 和2DAK）供接通和关断电源用；另有两只接触器（1XC和2XC）供自动转换用，1XC和2XC之间有机械联锁装置。
另外利用自的辅触点进行电气联锁，以保证两只接触器只能有一只通电闭合，从而防止二舷电源同时接通。
电源自动转换的原理是这样的：当系统使用右舷电源工作，2XC闭合，此时虽左舷电源也有电，但因串在1XC接触器线圈电路中的2XC常闭辅触点动作断开。
所以1XC不动作。
当右舷电源失电时，2XC同时断电释放。
此时串在1XC线圈电路中的2XC，常闭辅触点闭合，使1XC通电闭合，此时系统使用左舷电源工作。
按同样原理，当系统用左舷电源工作，当左舷失电时，同样转至右舷电源工作。
二只启动器（1QA和2QA）可以在驾驶台或舵机舱控制，由安装在舵机舱的转换开关箱内“操舵地点选择”开关3 LW来选择由驾驶台控制还是舵机舱控制。
当选择在舵机舱控制时，用启动器上的按钮1Q，使1TA启动或停止1号系统油泵机组，按钮2Q，使2TA启动或停止2号系统油泵机组。