1_机械原理复习
机械原理复习重点
•The composition of principle and structure analysis
2.1 The composition of a mechanism Links
Fixed links
Links 构件 Kinematic pairs 运动副
固定构件 ------- Frames 机架
从动件运动规律的设计 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构轮廓曲线的设计 绘制凸轮机构工作图
（4）Making Cam Mechanism Drawing
复习重点 1、常用运动规律的特点，刚性冲击，柔性冲击，S-δ曲 线绘制 2、凸轮轮廓设计原理—反转法，自锁、压力角与基 圆半径的概念
例题.如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓 线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e。 1）．分析凸轮顺时针转动时，图示从动件偏置方向是否合理？ 2）．标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角及凸轮 机构的压力角。 解：1）图示偏置方向为正偏置，偏置方向合理。
Driving links 主动件
Moving links 活动构件
Driving links have their own indepen-dent motion characteristics the other moving links are called as Driven links 从动件
If all lower pairs in a four-bar linkage are revolute pairs, as shown in the following Fig, the linkage is called a revolute four-bar linkage, which is the basic form of four-bar linkages.
机械原理总结复习
3.铰链四杆机构急回运动和行程速度变化系数
（1）极位夹角 极位：曲柄与连杆两次共线时，摇杆的两个极限位置。 极位夹角：曲柄(原动件)与连杆两次共线时，原动件两位置所夹 的锐角θ。
(2)行程速比系数K
K v2 v1
C1C2 t2 t1 180
C1C2 t1
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
1.等效动力学模型概念
对于一个单自由度机械系统的动力学问题研究，可简化为对 其一个等效转动构件或等效移动构件的运动的研究。
等效转动惯量（或等效质量）是等效构件具有的假想转动惯 量（或假想质量），等效构件的动能应等于原机械系统中所有运 动构件的动能之和。
等效力矩（或等效力）是作用在等效构件上的一个假想力矩 （或假想力），其瞬时功率应等于作用在原机械系统上的所有外 力在同一瞬时的功率之和。
机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件
1个
1个或几个
若干
2.机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一 定的比例尺定出各运动副的位置，采用运动副 及常用机构运动简图符号和构件的表示方法， 将机构运动传递情况表示出来的简化图形。
3.机构的自由度
使机构具有确定运动时所必须给定的独立 运动参数的数目，称为机构的自由度。
ω
r0
回转中心 滚子推杆
理论 廓线
对于尖顶推杆，理论轮廓与工作轮廓重合。 对于滚子推杆，滚子中心相对于凸轮的轨迹。 对于平底推杆，理论轮廓与工作轮廓重合。
工作轮廓 理论轮廓
ss
s
B’ A
D δ02
δ
δ'0
B’ O δ
ω
B
t δ’0 δ02 δ
C
3.凸轮转角：凸轮以推杆位于其最近点(A)作为初 始位置，从初始位置转过的任意角度δ 。
机械原理期末复习资料1
C D
2-3 试计算如图所示的机构的自由度,并指出局部自由度、复合铰链和虚约束,最后判定该机 构是否具有确定的运动规律.
解:F=3n-(2pl+ph)=3×7-(2×9+1)=2 或 F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=3×8-(2×12+1-4)-1=2
O
或 F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=3×8-(2×12+1-4)-1=2 该机构中 E 处有一个局部自由度;C 处为
通过观察和分析机械的实际构造和运动情况,先搞清楚机械的原动部分和执行部分,然后循 着运动传递的路线,查明组成机构的构件情况和运动副的类别,数目及相对位置情况. ②选择投影面 选平面机构运动平面或运动平面平行的平面为投 影面. ③选取比例尺 μ=(m/mm) 具体画法是:先根据机构的运动尺寸,确定出各运动副的位置(转动副的中心、移动副的导路方 位及高副的接触点等),画上相应的运动副符号;再用简单的线条代表构件,将各运动副连接起 来;最后,要标出构件号数字及运动副的代号字母,画出原动件的运动方向箭头. 3.机构具有确定运动的条件 ⑴机构的自由度是机构具有确定运动时所需的独立运动参数的数目. ⑵为了使机构具有确定的运动,机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目. 4.机构自由度的计算 ⑴平面机构自由度的计算公式为 F=3n-(2pl+ph) 式中,F 为机构自由度,n 为机构中活动构件数; pl 为机构中的低副数; ph 为机构中的高副数. ⑵在利用上式计算机构自由度时,应特别注意下列三种情况: A.正确计算运动副的数目 ①两个以上的构件在同一轴线处以转动副相联接,则构成复合铰链,m 个构件以复合铰链相联 接,则构成复合铰链,m 个构件以复合铰链相联结时,构成转动副的数目为(m-1)个. ②两构件在多处配合而构成转动副,且各转动轴线重合,计算ph)=3×6-(2×7+3)=1 或 F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=3×6-(2×7+3-0)-0=1
机械原理复习题带答案docx
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械原理总复习总结
第十一章 齿轮系及其机构
一、 齿轮及其应用轮系 （一）轮系 （二）轮系的分类 二、 定轴轮系的传动比计算 （一）平面定轴轮系 （二）空间定轴轮系 三、 周转轮系的传动比计算 （一）周转轮系的组成 （二）周转轮系的类型 （三）周转轮系的传动比计算 四、 混合轮系的传动比计算 （一）混合轮系及其划分 （二）混合轮系的传动比计算
轮廓曲线的设计。 （四）凸轮机构设计中应注意的问题 领会：①凸轮机构的压力角及其与基圆半径的关系；②滚子半径的选择。 简单应用：运用作图法确定凸轮机构的基圆半径、升程、转角、压力角。
第十章 齿轮机构及其自设计
一、渐开线齿轮传动的类型和特点 （一）齿轮传动的类型 （二）齿轮传动的特点 （三）齿轮传动的基本要求 二、 渐开线齿轮及其啮合特性 （一）齿廓啮合的基本定律 （二）渐开线的形成及其定律 （三）渐开线齿廓满足定传动比的要求 （四）渐开线齿廓的啮合特点 三、 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 （一）直齿圆柱齿轮各部分的名称和符号 （二）直齿圆柱齿轮的基本参数 （三）标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸
构的组成及工作原理 （二）棘轮机构的类型、特点及应用 第二节 槽轮机构 （一）槽轮机构的组成及工作原理 （二）槽轮机构的类型、特点及应用 第三节 万向铰链的传动特点
第三章 平面机构的运动分析考核要点
一、速度瞬心法作机构的速度分析 1、速度瞬心的确定 2、利用速度瞬心进行瞬时速度分析 二、用矢量方程图解法作机构的速度及加速
度分析 1、同一构件上两点间的速度及加速度分析 2、两构件重合点间的速度及加速度分析
第四章 机构的力分析考核要点
一、作用在机械上的力 1、驱动力 2、阻抗力 二、运动副中摩擦力的确定 1、移动副中摩擦力的确定 2、转动副中摩擦力的确定 3、平面高副中摩擦力的确定 三、机构总反力的确定 1、斜面机构 2、螺旋机构
《机械原理》复习资料-基础部分
第一章绪论选择填空1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。
A、可以B、不能2、构件是组成机器的 B 。
A、制造单位B、独立运动单元C、原动件D、从动件简答题1、什么是机构、机器和机械？机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构的组合。
机械：机器和机构的总称。
2、机器有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3、机构有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
4、什么是构件和零件？构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
第二章平面机构的结构分析判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（√）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（√）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
（×）4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
（×）选择填空1、原动件的自由度应为 B 。
A、0B、1C、22、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度>0B、自由度＝原动件数C、自由度>13、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
A、K－1B、KC、K＋14、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。
A、1B、3C、65、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。
A、低副B、高副C、移动副7、平面运动副的最大约束数是 B 。
A、1B、2C、38、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。
机械原理复习
机械原理复习机械原理是机械工程专业的重要基础课程，它是研究机械运动和力的学科。
在学习机械原理的过程中，我们需要掌握一些基本概念和原理，以便能够应用到实际工程中。
本文将对机械原理的一些重要知识点进行复习，希望能够帮助大家更好地理解和掌握这门课程。
首先，我们来复习一下机械原理中的力学基础知识。
在力学中，力是导致物体产生运动、形变或者停止的原因。
力的大小通常用牛顿（N）作为单位，方向则是力的作用方向。
此外，力的作用点也非常重要，它决定了物体受力的效果。
力的合成和分解是力学中的重要内容，它们可以帮助我们分析复杂的力的作用情况。
其次，我们需要复习一些关于机械运动的知识。
机械运动是指物体在空间中的运动状态，它可以分为平动和转动两种基本形式。
在机械原理中，我们需要学习如何描述和分析物体的运动状态，包括位移、速度、加速度等概念。
同时，我们还需要了解一些常见的机械运动形式，如直线运动、曲线运动、往复运动、旋转运动等。
另外，机械原理中还涉及到一些重要的力学定律和原理。
例如，牛顿运动定律是研究物体运动规律的基础，它包括惯性定律、动量定律和作用-反作用定律。
此外，能量守恒定律和动量守恒定律也是机械原理中的重要内容，它们可以帮助我们分析和解决实际工程中的问题。
最后，我们需要复习一些机械原理中的重要工程应用。
例如，机械传动是机械工程中常见的问题，它涉及到齿轮、带传动、链传动等内容。
此外，机械结构分析、机械振动、机械制图等内容也是机械原理中的重要应用领域。
综上所述，机械原理是机械工程专业的重要基础课程，它涉及到力学基础知识、机械运动、力学定律和原理以及重要工程应用。
通过对这些知识点的复习，我们可以更好地理解和掌握机械原理这门课程，为日后的学习和工作打下坚实的基础。
希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
机械原理复习重点
1. 什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系机械是机器和机构的总称机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。
讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。
零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）2. 什么叫构件？机械中独立运动的单元体3. 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。
高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。
4. 空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。
5. 机构运动简图的绘制6. 自由度的计算7. 为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，这就是机构具有确定运动的条件。
当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。
要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。
8. 自由度计算：F=3n -（2p1+pn）n：活动构件数目 p1：低副 pn：高副9. 在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项？1. 要正确计算运动副的数目2.要除去局部自由度3.要除去虚约束10. 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。
11.因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K=N(N-1)/212.三心定理即3个彼此做平面平行运动飞构件的3个瞬心必位于同一直线上。
对于不通过运动服直接相连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。
13.该传动比等于该两构件的绝对瞬心与相对瞬心距离的反比。
14.平面机构力分析的方法：1静力分析：在不计惯性力的情况下，对机械进行的分析称为机构的静力分析。
使用于惯性力不大的低速机械。
2动态静力分析：将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件上，就可以将该结构视为处于静力平衡状态，仍采用静力学方法对其进行受力分析。
机械原理基础复习题(含答案)
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
机械原理复习要点
机械原理复习要点第一章：绪论1.机械的分类：从机械原理学科研究的内涵而言，一般认为机械包含机器和机构两个部分。
2.机器的定义：能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统。
特征：(1)机器是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机器的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机器能够实现不同能量之间的转换或是代替人类完成特定的作业3.机构的定义：能实现预期运动并实现力传递的人为实物组合体。
特征；(1)机构是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机构的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机构能够把一种运动形式转换成另外一种运动形式或者实现力的传递。
第二章：机构的结构分析1.机构的组成：构件(构成一个独立运动单元的实物组合体)；运动副(两个构件直接接触而又能实现相对运动的可动连接)；运动链(若干个构件经运动副连接而成的构建系统)2.机构的组成规律：机构是由一个机架与一个或几个原动件，再加上若干个从动件组成而成。
机架：作为参考系的固定构件。
主动件：按预定给定运动规律独立运动的构件。
从动件：除主动件外的活动构件。
3.零件：不能够再分拆的单个实物体4.运动副元素：两构件直接接触的表面5.约束：对运动的限制称为约束。
分类：按运动副产生约束数目可以分为I 级副、II 级副、III 级副等；按接触方式分为低副和高副；按相对运动形式分为移动副和转动副以及空间运动副；按始终保持接触的方式分为几何形状封闭运动副、力封闭运动副等6.运动链分类：如果组成运动链的所有构件依次连接形成首尾封闭的系统则称之为闭式运动链，反之则为开式运动链。
7.机构运动简图：表明机构的组成、运动传递过程以及各构件相对运动特征的简单图形；机动示意图：只需表明机构的组成状况和结构特点而不需要严格按照比例尺绘制的简图。
8.机构自由度：机构维持确定运动所必需的的独立运动参数。
平面机构自由度计算公式：)2(3H L P P n F +⨯-⨯=；其中n:活动构件数,P L :低副约束数,P h :高副约束数；空间机构自由度计算公式：)2345(612345P P P P P n F +⨯+⨯+⨯+⨯-⨯=9.机构具有确定运动的条件：机构的自由度等于原动件的数目第三章：平面连杆机构分析与设计1.平面连杆机构：由若干构件通过低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺栓副等)连接而成，又称为低副机构。
机械原理复习题及答案
机械原理复习题及答案机械原理是机械工程领域中的基础课程，它涉及到机械运动的基本原理和机械系统的设计。
以下是机械原理的复习题及答案，供学生复习参考。
一、选择题1. 机械运动的基本要素包括：A. 力B. 位移C. 速度D. 加速度答案：B, C, D2. 以下哪个不是平面运动的类型？A. 直线运动B. 旋转运动C. 平面复合运动D. 螺旋运动答案：D3. 机械系统的自由度是指：A. 系统可以进行的独立运动的数量B. 系统的质量C. 系统的惯性D. 系统的摩擦力答案：A二、填空题1. 机械原理中的运动副是指两个或多个零件之间的_________。
答案：相对运动关系2. 一个平面四连杆机构，如果其最短杆的长度为L1，最长杆的长度为L2，则该机构的行程比为_________。
答案：(L2-L1)/(L2+L1)3. 机械振动的类型包括_________振动和_________振动。
答案：自由，受迫三、简答题1. 简述四连杆机构的运动特点。
答案：四连杆机构是一种平面机构，由四个连杆构成闭合环路。
它能够实现曲柄滑块机构的转换，具有多种运动形式，如双曲柄机构、曲柄摇杆机构等。
其运动特点是可以实现曲柄的连续旋转或摇杆的往复摆动。
2. 解释什么是机械系统的静平衡和动平衡。
答案：静平衡是指在没有外力作用下，机械系统能够保持静止状态，即所有力的合力为零。
动平衡则是指在机械系统运动过程中，通过调整质量分布或使用平衡装置，使得旋转部件的离心力和惯性力的合力为零，从而减少振动和噪音。
四、计算题1. 已知一个平面四连杆机构，最短杆长度L1=100mm，最长杆长度L2=400mm，求该机构的行程比。
答案：根据填空题中的公式，行程比 = (400-100)/(400+100) = 300/500 = 0.62. 一个机械系统的质量为m，其旋转轴的半径为r，求该系统的转动惯量。
答案：转动惯量 I = mr^2五、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性。
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
《机械原理》知识要点
1
A e
2 4
P24
P 13
B
C
3
第三章 平面连杆机构及其设计
重 点
平面四杆机构的基本类型 平面四杆机构的基本知识
第三章 平面连杆机构及其设计
一、平面四杆机构的主要类型
1、铰链四杆机构
2、曲柄滑块机构
3、导杆机构
第三章 平面连杆机构及其设计
二、铰链四杆机构的类型
速度瞬心法
图解法
◆两构件重合点间的运动关系
第二章 平面机构的运动分析
一、速度瞬心的概念
两个构件的瞬时等速重合点（同速点）
瞬心数
N K ( K 1) 2
构件数—K
二、瞬心位置的确定
1、直接观察法（两构件以运动副相联） 2、利用三心定理求（两构件间没有构成运动副）
三心定理：三个构件的三个瞬心必定在一条直线上
机构的组成原理——任何机构都是由若干个杆组依次联接到
原动件和机架上而构成的
第一章 平面机构的结构分析
3、机构的结构分析
机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和 机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。
拆分原则
首先，从远离原动件的部分开始拆分； 试拆时，先试拆低级别杆组；
每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。
第六章 轮系及其设计
找基本周转轮系的一般方法
先找行星轮：
几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的齿轮
再找行星架
支持行星轮的构件
找中心轮
几何轴线与行星架的回转轴线重合 直接与行星轮相啮合的齿轮
一个基本周转轮系
行星轮、行星架、中心轮
机械原理概念复习
机械原理基本概念总结第一章绪论1、机械原理又称为机械机器理论与机构学。
2、内容：机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的一门基础技术学科。
3、机械原理：研究对象是机械，机械是机构和机器的总称。
4、机构的定义:把一个或几个构件的运动变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。
常用的机构包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构。
5、机器的定义：由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。
实例：缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆。
6、机器与机构之间的关系——机器是由机构组成的。
例如图示单缸内燃机中就包含了三种常用机构：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。
7、机构的作用：一是用来将一种运动形式（如旋转）变换成另外一种运动形式，二是用来传递动力。
机器的作用：代替或减轻人类劳动，或将一种能量形式转换成另一种形式。
8、机器的类别：动力机器、工作机器、信息机器。
9、机器的组成：控制系统、信息测量和处理系统、动力部分、传动部分及执行机构系统。
10、机械设计的一般进程：机械产品的研制过程包括设计、制造、试验，定型等环节。
机械设计阶段的四个进程：产品规划-方案设计-详细设计-改进设计。
机械运动方案设计的主要内容：①机械运动简图的类型综合；②机械运动简图的尺度综合；3）机电一体化技术在机械运动方案设计中的应用。
11、机械原理的地位和作用：机械原理是研究机构和机械运动简图设计的一门重要技术基础课程，其任务主要是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能。
培养学生初步拟定机械系统运动方案、分析和设计基本机构的能力。
机械原理主要包括内容：①机构的组成原理和类型综合；②典型机构的设计；③机械系统的设计；④机械动力学。
第二章机构的组成原理和机构类型综合1、构件(link) ：独立的运动单元；零件(part) ：独立的制造单元。
2、运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。
机械原理复习
《机械原理》复习第二章机构的结构分析内容：1．掌握运动副的概念和各种平面运动副的一般表示方法，能较熟练地看懂一般的平面结构运动简图，初步掌握平面机构运动简图的绘制方法。
2．掌握平面移动副、转动副和高副及其约束数。
能够识别机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并在自由度计算时加以适当处理。
3．熟练掌握平面机构自由度的计算公式，正确应用该公式对给定的平面机构进行自由度计算，并判断机构运动是否确定。
4．平面机构的组成原理，拆分基本杆组，机构的结构分类重点：1、平面高副、平面低副2、自由度的计算（公式、复合铰链、局部自由度、虚约束）3、机构有确定运动的条件4、拆分基本杆组，机构的结构分类内容：1．速度瞬心的定义，速度瞬心的个数，速度瞬心位置的确定；2．用速度瞬心法作机构的速度分析；3．用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析，具体包括：（1）同一构件上两点间的速度、加速度（2）两构件重合点间的速度、加速度建立矢量方程、绘制速度多边形、加速度多边形，求解未知量，会用速度影像和加速度影像。
重点：1、用矢量图解法对机构进行速度分析和加速度分析。
内容：1、移动副、转动副、平面高副摩擦力的确定；2、考虑摩擦时机构的受力分析。
重点：1、考虑摩擦时机构的受力分析。
第五章机械的效率和自锁内容：1、机械效率的三种计算方法（注意力的表示方法）；2、并联、串联、混联机械系统效率的计算；3、什么是机械的自锁，产生的根本原因是什么；4、计算机械发生自锁的条件（有四种方法），建立力平衡矢量方程，绘制力多边形，力之间的函数关系；重点：1、建立力平衡矢量方程，绘制力多边形，力之间的函数关系，计算机械发生自锁的条件第八章平面连杆机构及其设计内容：1．了解平面连杆机构的特点、应用和分类。
2．掌握铰链四杆机构的组成和三种基本类型，了解它们的应用。
了解含有一个移动副的平面四杆机构的类型及其应用，知道它们是怎样演化而来的。
3．熟练掌握铰键四杆机构中曲柄存在的条件，并能应用该条件确定机构中某构件的取值范围和机构类型。
机械原理总复习(总结)
平面四杆机构的演化
1. 改变构件的形状和运动尺寸：移动副可认为是转 动副的一种特殊情况
• 例如：曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构或具有两个移 动副的四杆机构
2. 改变运动副的尺寸：
• 曲柄滑块机构演化为偏心轮机构，运动特性完全等效
3. 选用不同机构为机架的演化（机构倒置/变更机 架）：相对运动原理的应用
3. 机构：在运动链中，若将某一构件加以固定而成为机架，则这 种运动链便成为机构。机构中的构件(表示法:see pp.19)可分为：
• 机架：被认为固定不动的构件，用来支承活动构件。 • 原动件：按给定的运动规律独立运动的构件。通常标运动方向。 • 从动件：随原动件运动的活动构件。
机构具有确定运动的条件
2. 推杆常用运动规律（优缺点及其适用场合）
• 等速运动规律：刚性冲击，宜用于低速的情况
• 等加速减速运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况
• 余弦运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况
• 正弦运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下应用
• 五次多项式运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下应用
aequ |m ax acos |m ax asin |m ax
3. 虚约束常见几种情况：
• 两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行； • 两构件在多处接触而构成转动副，且移动轴线重合； • 两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此
重合；只能算一个运动副。
• 特定的几何条件： 重复轨迹；重复部分
平面机构组成的基本原理
1. 平面机构的组成原理：
• 最小传动角与机构中各杆的尺寸有关，在曲柄与机架共线 的两位置之一
4. 死点：机构在运动过程中，会出现传动角为零的位置（即连
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。
32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
《机械原理》复习资料(主要)
《机械原理》复习资料 (主要)《机械原理》复习资料第一部分课程要点内容机械原理研究的对象和内容机构的构成；★机构运动简图；★机构拥有确立运动的条件；★平面机构的自度计算；★计算平面机构自度时应注意的事项；平面机构的构成原理、构造分类及构造剖析。
★利用速度瞬心对平面机构进行速度剖析；平面机构运动剖析的图解法。
构件惯性力确实定；运动副中的摩擦：挪动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦机遇构的力剖析。
机械效率；机械的自锁。
刚性转子的静均衡和动均衡的条件、均衡原理和方法。
连杆机构的传动特色及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特征；★平面四杆机构的设计。
凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。
齿轮机构的种类及特色；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。
棘轮机构、槽轮机构、不完整齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基来源理和应用。
注：★为课程的要点和难点《机械原理》第1页共40页第二部分分类练习题一．填空题构件和零件不一样，构件是，而零件是。
两构件直接接触并能产生必定相对运动的连结称为，依据其接触特征，又可将它分为和。
3.两构件经过面接触构成的运动副称为，在平面机构中又可将其分为和。
两构件经过点或直线接触构成的运动副称为。
在平面机构中，若引入一个高副，将引入个拘束，而引入一个低副将引入个拘束。
4.在运动链中，假如将此中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为。
6.在机构中与其余拘束重复而不起限制运动的拘束称为。
7. 平面机构拥有确立运动的条件是等于，且。
8. 平面机构构造剖析中，基本杆组的构造公式是。
机械原理复习要点
K V 2 C1C 2
V1
C1C 2
t2 t1
t1 t2
180 180
1、平面四杆机构有三种基本形式，即
机构， 机构
和
机构。
2、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和
或
其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为
，则最短杆为
。
3、在曲柄摇杆机构中，如果将
杆作为机架，则与机架
相连的两杆都可以作____
运动，即得到双曲柄机构。
4、在
机构中，如果将
杆对面的杆作为机
架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
5.在
机构中，最短杆与最长杆的长度之和
其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为
，都可以
组成双摇杆机构。
6.导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的
C
B
A
D
θ 180°＋θ
B2
作者: 潘存云教授
A B 180°-θ
1
D
第1章 绪论
1、 机构与机器的区别 2、 零件与构件的区别 3、 机器的分类 4、 工作机的组成
第2章 平面机构的结构分析
1、运动副（高副、低副） 2、约束及自由度 3、运动链 4.机构具有确定运动的条件
机构具有确定运动的条件是原动件数＝自由度。
5、自由度的计算（虚约束、局部自由度、复合铰链）
6.机构分级
而演变来
的。
7、将曲柄滑块机构的
改作固定机架时，可以得到导杆
机构。
8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为
件，曲柄为
件或者是把
运动转换成
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机械原理总复习题第二章机构结构分析复习要点：运动副的概念；机构自由度的计算；机构具有确定运动的条件；杆组与机构的级别。
实训练习：1．两个做平面平行运动的构件之间为接触的运动副称为低副，它有个约束；而为或接触的运动副称为高副，它有个约束。
2．机构具有确定运动的条件是3．计算机构自由度时应注意的事项___________ ____________ _____________4．行星轮系的自由度为。
差动轮系的自由度为。
5．基本杆组：_____________ 机构可以看成由若干个____________依次连接于原动件和机架上所组成的系统，这就是机构的组成原理。
6．计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束要逐一指出。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别。
7．计算图示机构自由度，判断机构运动是否确定。
如有局部自由度、复合铰链、虚约束应指出。
对机构进行结构分析，画出杆组和原动件，并指出机构级别。
第三章．平面机构运动分析复习要点：速度瞬心位置确定；三心定理，利用速度瞬心法进行速度分析。
平面机构运动分析方法：解析法，图解法（速度瞬心法，矢量方程图解法）★矢量方程图解法：a. 列矢量方程式：速度，加速度： 注意矢量方程式图解求解条件：只能解两个未知数 b. 做好速度多边形和加速度多边形注意绝对矢量和相对矢量的作法； 注意是比例尺的选取及单位。
c. 注意速度影像法和加速度影像法的应用原则和方向。
实训练习：1、 三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件共有 个瞬心，而且必定位于_____________。
2、 速度瞬心是两刚体上 为零的重合点，作相对运动的4个构件有 个瞬心。
3、 在机构运动分析的图解法中，影像原理只适用于求 的速度或加速度。
4、 .当两构件的相对运动为 ，牵连运动为 时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。
5、知曲柄滑块机构。
m l AB 2.0=，m l BC 4.0=，0145=ϕ，m l BD 2.0=，m l DE 1.0=，且BC ED ⊥，s rad /51=ω，顺时针匀速，⑴用速度瞬心法求E V ； ⑵用矢量方程图解法求Vc （比例尺请按题图，请在题图上作图求解）。
6. 试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。
第四章．平面机构的力分析CB B C v v v +=tCB n CB B CB B C a a a a a a ++=+=复习要点：质量代换法；常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算；图解法动态静力分析。
实训练习：1、 机构力分析的目的：确定运动副反力，确定机械上的平衡力（力矩）。
2、 质量代换法：把构件的质量假想用集中于某几个选定的点上的集中质量来代替的方法。
3、 机构动态静力分析的方法；静力分析方法和动态静力分析法4、 试述质量代换时必须满足的三个条件：并说明何谓静代换？5、 试述回转副的摩擦圆和摩擦半径6、 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。
7、 如图所示为一曲柄滑块机构，设各构件的尺寸(包括转动副的半径)已知，各运动副中的摩擦系数均为f ，作用在滑块上的水平阻力为Q ，试对该机构在图示位置时进行力分析(设各构件的重力及惯性力均略而不计)，并确定加于点B 与曲柄AB 垂直的平衡力P b 的大小。
9. 图示杠杆起重机构中，A 、B 、C 处的细实线圆为摩擦圆，驱动力r P 作用于杆1上以提起重物rQ 。
试求：用图解法求驱动力rP (由力多边形表示）。
10．请复阅已做的相关作业！第五章 机械的效率和自锁复习要点：机械的效率与计算方法；机构自锁的条件与判定1． 机械效率2． 机械效率的计算（窜联，并联）3． 机械自锁：无论驱动力P 多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力F 。
当ŋ=0时，机械处于临界自锁状态；当ŋ<0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。
实训练习：1．如图所示为一输送辊道的传动简图。
设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传效率为0.92 (均已包括轴承效率)。
求该传动装置的总效率。
2． 图示为一摩擦式单向离合器，若以构件1为原动件，试问构件1在什么转向下能带动构件3同速转动？在什么转向下构件1不能带动构件3转动？3．请复阅已做的相关作业！第六章 机械的平衡实际驱动力矩理想驱动力矩实际驱动力理想驱动力==η理想阻力矩实际阻力矩理想生产阻力实际生产阻力==复习要点：平衡的目的和方法：刚性转子的平衡计算实训练习：1． 回转构件静平衡的条件是 ；动平衡的条件是 。
2． .为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 轴上。
3． 图示盘形回转件上存在三个偏置质量，已知m 110= kg ，m 215= kg ，m 310= kg ，r 150= mm ，r 2100= mm ，r 370= mm ，设所有不平衡质量分布在同一回转平面内，问应在什么方位上加多大的平衡质径积才能达到平衡？4． 刚性转子的平衡实验方法可分为： 和 5． 平面机构 的平衡方法可分为： 和6．要求刚性转子静平衡的条件是使转子的 得以平衡 ，而动平衡的条件是使转子的 和 同时得以平衡。
第七章 机械的运转及速度波动的调节复习要点：速度波动的原因以及调节方法（飞轮），等效转动惯量与等效力矩。
实训练习：1． 机器运转的的三个阶段 ， ， 。
2． 通常用 方法来调节周期性速度波动；用 方法来调节非周期性速度波动。
3． 什么是机械运转不均匀系数？写出其表达式。
4． 试述机器运转过程中产生周期性速度波动的原因以及调节方法。
5． 在最大盈亏∆W max 和机器运转速度不均匀系数δ不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则现飞轮的转动惯量J F '将等于 J F （原飞轮的转动惯量）。
(A)2； (B)4； (C)1/2; (D)1/4;6． 如果不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01，则现飞轮的转动惯量J F '将等于 J F （原飞轮的转动惯量）。
(A)10； (B)100； (C) 1/10; (D)1/100第八章 连杆机构及其设计复习要点：熟悉平面连杆机构的类型及特点；了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用；掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动及行程速比系数等基本概念 ； 掌握设计平面四杆机构的主要方法。
实训练习：1． 四连杆机构的基本类型：-------- ------- -----。
试述四连杆机构的优缺点。
2． 试述四连杆机构的演化形式 ----- ，------， ------， ------。
3． 铰链四杆机构存在曲柄的条件是：----------------------------------- ------------------------------- 4． 何谓 压力角？ 传动角，死点？极位角？行程速比系数? 急回运动？5． 在曲柄摇杆机构中，当 与 两次共线位置时出现最小传动角。
6． 机构处于死点位置时，其传动角γ为 ，压力角α为 。
7． 平面四杆机构中存在死点取决于 是否与连杆共线。
A 、 主动件B 、 从动件C 、 机架D 、 摇杆8． 在设计铰链四杆机构时，应可能使最小传动角minγ。
9． 铰链四杆机构有三种基本型式，现有两个这样的机构a 和b ，尺寸图上已标出，问它们分别属于哪种基本型式，a ： ； b ： 。
设计题：10． 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆mm l CD 50=，摇杆摆角045=ψ，行程速比变化系数4.1=k ，机架mm l AD 40=。
求：（1）用图解法求曲柄AB l 及连杆BC l 长度。
（2）标示出最小传动角min γ。
12．试用作图法设计一曲柄滑块机构。
已知滑块行程s=50mm ，偏距e=10mm 。
急回速比系数k=1.4。
（题上为示意图，考生须另做图。
）13．请复阅已做的相关作业！第九章 凸轮机构及设计复习要点：熟悉凸轮机构的类型及特点；结构简单、紧凑，可以从动件实现各种预期运动规律。
易于磨损。
了解推杆的常用运动规律；等速，等加等减速，简谐运动等；掌握凸轮轮廓曲线设计方法：反转法原理，（图解法，解析法）；理解凸轮机构基本尺寸的确定：压力角，基圆半径，滚子半径实训练习：1．对于对心直动尖底从动件凸轮机构，当凸轮的基圆半径增大后，其压力角将。
2．平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于。
3．与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。
A、惯性力难以平行B、点、线接触易磨损C、不能实现间歇运动4．滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。
5．设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用使压力角减小。
6．偏置直动推杆盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？7．图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA//BC，AB平行横坐标轴。
①试分析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。
②指出何处有刚性冲击，何处有柔性冲击。
8．何谓运动失真现象？如何依据凸轮廓线选择滚子半径？9．如图所示，偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，试用作图法在图上标示出：凸轮的理论轮廓线；凸轮偏心距e；基圆半径b r。
图示位置从动件的位移1s；凸轮由图示位置转过090时的压力角 和行程2s；凸轮偏心距e。
10．请复阅已做的相关作业！第十章齿轮机构及其设计复习要点：熟悉齿轮机构的类型及特点；了解渐开线形成和性质，渐开线齿廓的啮合特性； 明确齿轮传动正确啮合的条件，连续传动条件； 了解变位齿轮传动的类型与优点；掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算了解斜齿、锥齿、蜗杆的特点及其正确啮合的条件。
实训练习：1．简述齿轮机构传动的特点。
2．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。
3．用标准齿条形刀具加工020=α的渐开线标准齿轮时，不发生跟切的最少齿数是 。
4．斜齿轮圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 上。
5．蜗杆蜗轮传动正确啮合条件是 和 分别相等，而且还要使 。
6．渐开线直齿圆锥齿轮的实际齿数Z ，其当量齿数V Z =7．渐开线齿廓传动的优点是 ， ， 。
8．何谓斜齿轮的当量齿轮？对于螺旋角为β，齿数为z 的斜齿轮齿轮，试写出当量齿数表达式。
9．正变位齿轮与标准齿数比较，其齿顶高 ，齿根高 （增大或减小）。
10．蜗杆的标准模数和标准压力角在 面，蜗轮的标准模数和标准压力角在面。
11．直齿圆柱齿轮齿廓上离基圆越远的点其压力角越 基圆压力角为 。
12．一对渐开线直齿轮正确啮合条件是使两轮的 和 分别相等。
13．渐开线上某点的压力角是指该点的正压力方向与该点 方向线之间所夹的锐角。
14．齿条刀加工标准齿轮时，刀具中线应和齿轮分度圆相切。