第5章-6 塑料注射模具结构-推出机构
塑料模具推出机构设计
塑料模具推出机构设计1 推出机构组成及分类一推出机构的组成推出机构一般由推出元件、复位元件和导向元件三大部件组成。
下面以图5-6-1所示的模具来说明推出机构的结构组成。
图5-6-1 推出机构1—推件杆；2—推件杆固定板；3—推板导套；4—推板导柱；5—推板；6—拉料杆；7—支承钉；8—复位杆；与塑料直接接触并能将塑件从模具型腔中或型芯上脱出的元件，称为推出元件。
推出元件由推件杆1、拉料杆6等组成，它们固定在推件杆固定板2上。
为了推出时推件杆有效地工作，在推件杆固定板后需设置推板5，两者之间用螺钉联接。
使推出机构在下一次注射前能够复位的零件，称为复位元件，主要零件是复位杆。
复位杆8固定在推杆固定板2上，推出机构工作时复位杆8也跟随推出，合模时，动模部分向前移动，当复位杆8伸出的端部与定模板接触时，带动推出机构运动并完成复位，准备下一次注射。
为保证推出机构的推出和复位动作能灵活、顺畅地进行，中、大型模具或推杆很多的模具，通常要设置推出机构的导向装置，即图5-6-1中的推板导柱4和推板导套3。
有的模具还设有支承钉，即图中支承钉7。
支承钉可使推板与动模座板间形成间隙，有利于废料、杂物的去除，另外还可以通过支承钉厚度尺寸来调整推杆工作端的装配位置，以减小动模座板厚度的机加工精度。
二推出机构的分类a按推出的动力来源分类推出机构按推出的动力来源可分为手动推出、机动推出和液压推出等三类。
（1）手动推出手动推出是指模具开模后，由人工操作的推出机构推出塑件，它可分为模内手工推出和模外手工推出两种。
其中模内手工推出机构常用于塑件滞留在定模一侧的情况。
（2）机动推出机动推出是利用开模动作，依靠注射机上的顶杆推动推出机构，实现塑件自动脱模。
（3）液压推出液压推出是利用注射机上设置的专用液压缸，在开模时由液压缸的活塞杆推动推出机构，将塑件从动模上自动推出。
按推出元件的类别可分为推杆推出、推件板推出、推管推出等。
c按模具的结构特征分类按模具的结构特征可分为简单推出机构和复杂推出机构。
注塑模具设计推出
4
四、推出机构设计原则
5.尽量选在垂直壁厚的下方，可以获得较大的顶 出力。
6.每一副模具的顶杆直径最好是加工成直径相同 的，使加工容易。
5
四、推出机构设计原则
7.圆推杆的顶部不是平面时要防转。
8.把塑件推出模具10mm左右；如果脱模斜度较大 时可以顶出塑件深度的2/3就可以了。
5.推杆推出机构技术要求
推杆固定板：45钢，调质 限位钉：数目为3～6个，T8淬火达HRC55左右 推杆与复位杆：
一般用45、T8、T10A，较细长的杆用65Mn； 推杆工作段硬度达HRC54～58，固定端达HRC40～45 复位杆顶部淬火达HRC43～46 表面粗糙度达Ra1.6μ m左右 加工时应加长一些，在装配中配磨确定最后的长度。
推杆的形状及尺寸
推杆的固定及装配
推杆推出位置的选择
推杆的复位与导向
技术要求
推杆制造实例
25
七、推杆的设计及制造
1.推杆的形状及尺寸
圆形推杆：应用最广，有标准件可选用。 成型推杆：除推出塑件外还直接参与塑件成型。
26
七、推杆的设计及制造
1.推杆的形状及尺寸 常用推杆形状： 等截面圆形推杆、阶梯形推杆、组合结构推杆
不要让浇口对准顶杆端面，过高压力回损伤推杆30 。
七、推杆的设计及制造
3.推杆推出位置的选择 避开冷却通道的位置 一般可以允许顶杆侵入塑件不超过0.1mm，一 般不允许顶杆端面低于塑件成型表面。
只要不损伤塑件的外观，尽可能多设顶杆，减 少塑件的脱模接触应力。
推杆应在排气困难的位置，可兼起排 气的作用。
一、推出机构的动作原理
推出机构——把塑件及浇注系统从从型腔中或型 芯上脱出来的机构。
塑料模具推出机构设计
塑料模具推出机构设计1 推出机构组成及分类一推出机构的组成推出机构一般由推出元件、复位元件和导向元件三大部件组成。
下面以图5-6-1所示的模具来说明推出机构的结构组成。
图5-6-1 推出机构1—推件杆；2—推件杆固定板；3—推板导套；4—推板导柱；5—推板；6—拉料杆；7—支承钉；8—复位杆；与塑料直接接触并能将塑件从模具型腔中或型芯上脱出的元件，称为推出元件。
推出元件由推件杆1、拉料杆6等组成，它们固定在推件杆固定板2上。
为了推出时推件杆有效地工作，在推件杆固定板后需设置推板5，两者之间用螺钉联接。
使推出机构在下一次注射前能够复位的零件，称为复位元件，主要零件是复位杆。
复位杆8固定在推杆固定板2上，推出机构工作时复位杆8也跟随推出，合模时，动模部分向前移动，当复位杆8伸出的端部与定模板接触时，带动推出机构运动并完成复位，准备下一次注射。
为保证推出机构的推出和复位动作能灵活、顺畅地进行，中、大型模具或推杆很多的模具，通常要设置推出机构的导向装置，即图5-6-1中的推板导柱4和推板导套3。
有的模具还设有支承钉，即图中支承钉7。
支承钉可使推板与动模座板间形成间隙，有利于废料、杂物的去除，另外还可以通过支承钉厚度尺寸来调整推杆工作端的装配位置，以减小动模座板厚度的机加工精度。
二推出机构的分类a按推出的动力来源分类推出机构按推出的动力来源可分为手动推出、机动推出和液压推出等三类。
（1）手动推出手动推出是指模具开模后，由人工操作的推出机构推出塑件，它可分为模内手工推出和模外手工推出两种。
其中模内手工推出机构常用于塑件滞留在定模一侧的情况。
（2）机动推出机动推出是利用开模动作，依靠注射机上的顶杆推动推出机构，实现塑件自动脱模。
（3）液压推出液压推出是利用注射机上设置的专用液压缸，在开模时由液压缸的活塞杆推动推出机构，将塑件从动模上自动推出。
按推出元件的类别可分为推杆推出、推件板推出、推管推出等。
c按模具的结构特征分类按模具的结构特征可分为简单推出机构和复杂推出机构。
注射模典型结构及分类【范本模板】
第五章注射模设计塑料注射成所用的模具，称为注射成型模具，简称注射模或注塑模。
与其他塑料成型方法相比，注射成型塑件的内在和外观质量均较好，生产效率高，容易实现自动化,是应用最为广泛的塑料成型方法,注射成型是热塑性塑料成型的一种重要方法，到目前为止除了氟塑料外,几乎所有的热塑性塑料都可用此方法成型。
注射成型也已经成功应用于某些热固性塑料,甚至橡胶制品。
一、单分型面注射模的组成按机构组成，单分型面注射模由模腔、成型零部件、浇注系统、导向机构、顶出装置、温度调节系统和结构零部件组成。
（1) 模腔模具中用于成型塑料制件的空腔部分，由于模腔是直接成型塑料制件的部分,因此模腔的形状应朽塑件的形状一致，模腔一般由型腔、型芯组成。
（2）成型零部件构成塑料模具模腔的零件统称为成型零部件，通常包括型芯(成型塑件内部形状)、型腔(成型塑件外部形状）。
（3）浇注系统将塑料由注射机喷嘴引向型腔的流道称为浇注系统，浇注系统分主流道、分流道、浇口、冷料穴四个部分，是由浇口套、拉料杆和定模板上的流道组成。
(4) 导向机构为确保动模与定模合模时准确对中而设导向零件.通常有导向柱、导向孔或在动模定模上分别设置互相吻合的内外锥面组成.（5）推出装置在开模过程中,将塑件从模具中推出的装置。
有的注射模具的推出装置为避免在顶出过程中推出板歪斜,还设有导向零件,使推板保持水平运动。
由推杆、推板、推杆固定板、复位杆、主流道拉料杆、支承钉、推板导柱及推板导套组成。
(6）温度调节和排气系统为了满足注射工艺对模具温度的要求,模具设有冷却或加热系统,冷却系统一般在模具内开设冷却水道，冷却系统是由冷却水道和水嘴组成。
加热则在模具内部或周围安装加热元件,如电加热元件。
在注射成型过程中,为了将型腔内的气体排除模外，常常需要开设排气系统.（7）结构零部件用来安装固定或支承成型零部件及前述的各部分机构的零部件。
支承零部件组装在一起,可以构成注射模具的基本骨架。
二、单分型面注射模的工作原理单分型面注射模的工作原理:模具合模时，在导柱和导套的导向定位下，动模和定模闭合.型腔由定模板上的型腔与固定在动模板上型芯组成，并由注射机合模系统提供的锁模力锁紧。
塑料模具选修课件：第五章 注射模基本结构与注射机
第五章注射模基本结构与注射机§5.1 注射模的分类及结构组成§5.2 注射模的典型结构§5.3 注射模与注射机§5.1 注射模的分类及结构组成定模（fixed mold ）动模（movable mold ）模腔/型腔（cavity ）分型面（parting line ）注射/进浇（shot ）凸模/型芯（core ）凹模/型腔（cavity ）浇注系统（runner system ）开模（open）注射状态Array冷却系统（cooling system）开模状态推出（eject）推出/脱模状态注射机推出杆推出系统（ejector system）合模（close）合模状态a ）合模状态b ）开模状态图5.1 注射模具的结构1－定位环2－主流道衬套3－定模座板4－定模板5－动模板6－动模垫板7－动模座板8－推出固定板9－推出板10－拉料杆11－推杆12－导柱13－型芯14－凹模15－冷却水通道123456789101112131415演示定模座板螺钉凹模凹模固定板定位环主流道衬套凸模凸模固定板动模垫板支承块动模座板推杆推杆固定板推杆垫板拉料杆导柱动模固定板定模板冷却水道定模座板定位环主流道衬套凸模导柱导套动模座板动模垫板限位钉推出板推杆固定板拉料杆推杆导柱推杆导套推杆复位杆垫块螺钉注射机顶杆型腔数目安装方式注射机类型移动式注射模具(用于立式/角式注射机)固定式注射模具立式或卧式注射机用注射模具角式注射机用注射模具单型腔注射模具一、注射模具的分类多型腔注射模具根据各零件所起作用分类1. 成型零部件2. 浇注系统3. 导向机构4. 推出机构5. 温度调节系统6. 排气系统7. 支承与紧固零部件8. 侧向分型与抽芯机构二、注射模具的结构组成1.成型零部件–作用：Ø直接构成塑件形状及尺寸（即型腔）–组成零件：Ø型芯（又称凸模，成型塑件内部形状）Ø型腔（又称凹模，成型塑件外部形状）Ø各种成型杆、镶块等注射件：插条（200*80*15）thick 2材料：PA6+30%GF用途：座椅配件要求：外观质量高型芯（Core）2. 浇注系统–作用：Ø将塑料由注射机喷嘴引向型腔的流道–组成：Ø主流道、分流道、内浇口、冷料井（冷料穴）Ø零件有浇口套、拉料杆等。
第5章 注射模概述课件
外，然后用手工或简单工具将它们
与塑件分开。
4．带侧向分型抽芯的注射模具
塑件上有侧孔或侧凹，在模
具内可设置由斜销或斜滑块等组
成的侧向分型抽芯机构，使侧型
芯作横向移动。
结构：图5—4。在开模时，斜导柱 利用开模力带动侧型芯横向移动，使侧 型芯与制件分离，然后推杆能顺利地将 制品从型芯上推出。
这类模具广泛地应用在有侧孔或侧
凹的塑件的大批量生产中。
5.自动卸螺纹的注射模具
当要求能自动脱卸带有内螺纹
或外螺纹的塑件时，可在模具中 设置转动的螺纹型芯或型环，利 用机构的旋转运动或往复运动， 将螺纹制品脱出。
6．推出机构设在定模的注射模具
一般当注射模具开模后，塑 料制品均留在动模一侧，故推出机 构也设在动模一侧，这种形式是最 常用、最方便的。 有时由于制件的特殊要求或形 状的限制，制件必须要留在定模内， 就应在定模一侧设置推出机构。 组成：一般由动模通过拉板或 链条来驱动。
1．单分型面注射具
又称为两板式模具，是注射模具中最简单、最常
用的一类，约占全部注射模具的70％。
结构：一部分(型芯)在动模板上，另一部分(凹模)在定模 板上。主流道设在定模一侧，分流道设在分型面上。开模后由 于动模上拉料杆的拉料作用以及塑件因收缩包紧在型芯上，制 品连同流道内的凝料一起留在动模一侧，动模上设置有推出机 构，用以推出制品和流道内的凝料。
图5—6塑料衣刷注射模具，由 于制品的特殊形状，为了便于成 型采用了直接浇口，开模后制件 滞留在定模上，故在定模一侧设
有推件板7，开模时由设在动模一
侧的拉板8带动推件板7，将制件 从定模中的型芯11上强制脱出。
7．无流道凝料ห้องสมุดไป่ตู้射模具
注射模推出机构的设计
将推出机构拆分为多个模块，便于组 装和维修，同时减小单个模块的尺寸。
轻量化设计
采用轻质材料和结构，降低重量，提 高机动性。
提高推出机构的运动精度
高精度加工
01
采用高精度加工技术，确保各部件的制造精度，减小运动误差。
优化运动轨迹
02
通过计算和仿真，优化推出机构的运动轨迹，提高运动精度。
采用传感器和反馈控制
注射模推出机构的设计
• 注射模推出机构概述 • 注射模推出机构的设计原则 • 注射模推出机构的具体设计 • 注射模推出机构的设计实例 • 注射模推出机构设计的优化与改进
01
注射模推出机构概述
定义与功能
定义
注射模推出机构是注塑模具中用 于将塑件从模具中顶出的装置。
功能
在注塑成型过程中，注射模推出 机构的主要功能是将塑件从模具 中顶出，以便于将塑件从模具中 取出。
实例四：高强度塑料制品的液压推出机构设计
总结词
强大、高效、安全
详细描述
针对高强度塑料制品，采用液压推出 机构设计，能够提供强大的推出力， 保证制品的完整性，同时提高了生产 效率，保证了生产的安全性。
05
注射模推出机构设计的优化与改进
减小推出机构的尺寸
减小尺寸
模块化设计
通过优化设计，减小推出机构的总体 尺寸，使其更加紧凑，节省空间。
03
气动推出机构的优点是动作迅速、反应灵敏，适用于自动化生产线的 应用。
04
气动推出机构的设计要点包括气缸的行程、气压大小以及与模具的配 合等。
液压推出机构
01 02 03 04
液压推出机构是一种利用液体压力来实现推出的机构，其工作原理是 通过液压油的压力来推动推杆进行推出。
课题塑料注射成型模具推出机构结构
凸台、加强筋、靠近型芯处等。
不要刮伤型芯
不要让浇口对准顶杆端面，过高压力回损伤推杆。
避开冷却通道的位置 一般可以允许顶杆侵入塑件不超过0.1mm，一 般不允许顶杆端面低于塑件成型表面。
只要不损伤塑件的外观，尽可能多设顶杆，减
少塑件的脱模接触应力。 推杆应在排气困难的位置，可兼起排 气的作用。
⑦推杆的复位与导向
3）推件板推出机构
①推板和推件板制件采用固定连接形式
②推板和推件板制件无固定连接形式
推件板设计应注意的事项
①减小推件板和型芯的摩擦 ②改进进气装置
4）活动嵌件及型腔推出机构
①推杆不固定在活动嵌件上的推出机构
②推杆固定在活动嵌件上的推出机构 ③推件板上有型腔的推出机构
①推管推出机构的结构形式
②有关推管的配合
推管内径与型芯配合，外径与模板配合，H8/f8 (H8/f7) 推管壁厚一般不小于1.5mm
工作原理 功能及作用 技术要求 应用范围
用销或键固定在型芯，推管中部开有槽，槽在销或键以下的 长度 l 应大于推出的距离。 是型芯较短 , 模具结构紧凑 , 但型芯紧固力小。 推管与型芯和凹模见的配合精度（ IT7 ）。 当塑件对主型芯的成型面积又较小时，就有可能把塑件的侧 凹拉环，这时不宜采用斜杆导滑的外侧分型抽芯机构。
专业知识
1）推出机构的导向装置
推板导的复位机构
复位杆复位
弹簧复位
（1）一次推出机构
推杆推出机构
推管推出机构
推件板推出机构 活动嵌件及型腔推出机构 多元推出机构
1）推杆推出机构
①推杆的基本形状 常用推杆形状：
等截面圆形推杆、阶梯形推杆、组合结构推杆
推杆的直径：根据压杆稳定公式与强度公式校核，一般 取φ 1.25～12mm 锥面推杆：注射成型时无间隙、推出时无摩擦。
第五章注射模具推杆推出机构设计(示范课课件)
2)保证塑件不变形损坏。
3)力求良好的塑件外观。 二、脱模力
一般而论，塑料制件刚开始脱模时，所需克服的阻力 最大，即所需的脱模力最大。
5.5 推出机构设计
5.5.2 脱模机构的分类
1、按动力来源分
1）手动推出机构 2）机动推出机构
3）液压和气动推出机构
2、按零件类别分类 1）推杆推出机构 2）推管推出机构 3）推件板推出机构 4）多元综合推出机构 3、按结构特征分类 1）简单推出机构 2）二级推出机构 3）浇注系统推出机构
5.5.3一次脱模机构
1 推杆脱模机构
5.5 推出机构设计
5.5.3 推杆推出机构和设计
1、推杆位置的设置 (1) 推杆应设在脱模阻力大的地方。如图5-71a所示，型芯 周围塑件对型芯包紧力很大。
5.5 推出机构设计
5.5.3 推杆推出机构和设计
(2) 推杆应均匀布置 (3) 推杆应设在塑件强度刚度较大处 2.推杆的直径 推杆在推塑件时，应具有足够的刚性，以承受推出力， 为此只要条件允许，应尽可能使用大直径推杆，当结构 限制，推杆直径较小时，推杆易发生弯曲、变形如图572所示。
4、推杆的固定与配合形式
1）推杆的固定形式
1）推杆的固定形式
1）推杆的固定形式
2）圆形横截面推杆的配合形式
5、推出机构的导向
推出机构的导向
5、推出机构的导向
推出机构的导向
6、推出机构的复位
1)推出机构的复位
1)推出机构的复位
1)推出机构的复位
2）弹簧复位
2）弹簧复位
3）气缸和油缸复位
图5-72 细长推杆易发生弯曲变形
3.推杆的形状及固定形式
图5-73所示是各种形状的推杆。A型、B型为圆形截面 的推杆，C型、D型为非圆形截面推杆。
塑料成型工艺及模具设计 9_推出机构设计
d)
⑦ 在空气或废气难以排出的部位，应尽可能设置推 杆，以用它代替排气槽；
⑧ 避免在靠近浇口的部位设置推杆，因为浇口附近 残余应力大，推顶容易使塑件破裂；
⑨ 对于带有侧向抽芯机构的模具，推杆位置应尽量避 开侧向型芯，否则需设置推杆先复位装置，以防在 复位时与侧型芯发生干涉；
⑩ 对开设有冷却水道的模具，应避免推杆穿过冷却水 道，否则会出现漏水现象。设计时应同时考虑冷却 系统的设计，并与冷却水道保持一定距离，以保证 加工。
塑件留于动模推出机构简单，否则要设计定模推出机构。
2）保证塑件在推出过程中不变形不损坏 3）推出位置尽量选在塑件内侧,保证塑件外观良好 4）合模时应使推出机构正确复位 5）工作可靠、运动灵活、制造和更换容易
二、推出力（脱模力）的计算
脱模力—将塑件从型芯上脱出时所需克服的阻力
成型收缩的包紧力及脱模时的摩擦力 不带通孔的壳体类塑件的大气压力 机构运动的摩擦力 塑件对模具的粘附力
5
演示
1－推出板 2－推出固定板 3－推杆 4－推件板 5－导柱
在推件板与推板 之间采用了无固定连
12
4
5
3°~5°
接的例子，在这种情
况下只要严格控制推
0.2~0.25
出距离和使导柱有足
够的长度，也可保证
推板不脱落；
3
演示
b)
1－推出板 2－推出固定板 3－推杆 4－推件板 5－导柱
图c所示结构适用于两侧具有顶出杆的注射机，其 模具结构得以简化，但推件板要适当加大和加厚。
注射模推出机构设计
推出机构——使塑件及其浇注系统凝料从模具 （凸模或凹模）中脱出的机构，又称为脱模机构。
推出机构的动作方向与开启模的运动方向是一致 的，通常由安装在注射机上的顶杆或液压缸来完成。
注射模具设计基础-推出机构
四、推出机构设计原则
1.结构可靠 2.推出位置尽量选在塑件内侧,保证塑件外观良好 3.保证塑件推出时不变形不损坏 脱模力作用位置靠近型芯 脱模力应作用于塑件刚度及强度最大的部位 作用力面积尽可能大
24
4.尽量使塑件留于动模一侧 塑件留于动模推出机构简单，否则要设计定模推出
机构。
5、顶针直径在Ø2MM以下而且位置足够时要用有托 顶针 。 6、顶针的有效配合长度=（2.5至3）D，最小不 得小于10MM，如下例图示：
﹐需采用双节式
20
套筒在设计时应注意
1.在有深圆柱或只能用司筒顶 出时，须做司筒顶出。 2.司筒内针与司筒外套需有足 够的管位（10-20）。 3.在司筒内针底部须做加硬压 块压住。
4.在装模时，顶针只能用手轻 轻按进去，如用手不能按进去 ，此顶针孔心有问题，必须立 即找寻问题解决；在装模前， 必须将顶针板放上顶针后，测 试顶针板是否可畅顺地缓缓滑 落。
弹簧式二级推出机构
摆杆拉钩式二级推出机构
摆钩式双推板二级推出机构
三角滑板超前二级推出机构
44
45
①弹簧式二级推出机构
弹簧式二次推出机构中，利用弹簧1的弹力推住推件板 （动模型腔板）4，推件板不随动模一起移动，从而使 塑件从型芯2上脱出，实现一次推出动作；继续开模， 注射机顶杆顶动推板，再由推杆3从推件板型腔中推出 塑件，完成二次推出动作。
25
7.尽量选在垂直壁厚的下方，可以获得较大的顶出力。
8.每一副模具的顶杆直径最好是加工成直径相同的，使加 工容易。
26
9.圆推杆的顶部不是平面时要防转。
10.把塑件推出模具10mm左右；如果脱模斜度较大 时可以顶出塑件深度的2/3就可以了。
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注射模推出机构的设计
７.３ 一次推出脱模机构
• ５.多元件综合脱模机构 • 某些深腔壳体、 薄壁塑件， 以及带有局部环状凸起、 凸肋或金属嵌
件的复杂塑件， 用单一的脱模方式， 不能保证塑件顺利脱出， 需采 用两种以上的多元件联合推出。 图 ７ －１２ 所示为联合使用推杆、 推管与推板三种元件。 • ６.气压脱模机构 • 图 ７ －１３ 所示为用于深腔塑件及软性塑件脱模的气压脱模机构， 加工简单， 但必须设置气路和气门等。 塑件固化后开模， 通入 ０. １ ～０.４ ＭＰａ 的压缩空气， 将阀门打开， 空气进入型芯与塑件 之间， 使塑件脱模。
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７.４ 二次推出脱模结构
• 当塑件形状特殊或有生产自动化的需要时， 在一次脱模动作后， 塑 件仍难于从型腔中取出或不能自动脱落时， 则需增加一次脱模动作， 才能使塑件脱模。 有时为避免一次脱模使塑件受力过大， 则采用二 次脱模， 以保证塑件质量。
• １.单推出板二次脱模机构 • （１） 摆块拉板式脱模机构 • 如图 ７ － １４ 所示， 利用活动摆块推动型腔完成一次脱模， 然后
变形， 也不会留下明显的推出痕迹。 • 特点： 主型芯和凹模可同时设计在动模一侧， 以利于提高塑件的同
轴度。 但壁过薄的塑件 （壁厚小于 １.５ ｍｍ）， 推管加工困难， 且易损坏， 不宜采用推管推出。 • 适用场合： 环形、 筒形塑件或塑件带孔部分的推出。 • 尺寸配合 （见图 ７ － ８）： 内径与型芯配合， 小直径推管取 Ｈ８ ／ ｆ８ 配合， 大直径推管取Ｈ７／ ｆ６ 配合。 • 推管与型芯的配合长度比推出行程 Ｓ 长 ３ ～５ ｍｍ， 推管与模板 的配合长度一般为 （１.５ ～２）Ｄ； 其余部分扩孔， 推管扩孔 ｄ ＋１， 模板扩孔 Ｄ ＋１。
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5.6 推出机构
2、推出机构的分类 按基本传动形式分： （1）手动推出机构 手动脱模是指当模具分型后，用人工操纵顶出机构(如手动杠杆)取出塑件。对 一些不带孔的扁平塑件，由于它与模具的粘附力不大，在模具结构上可不设顶出 机构，而直接用手或钳子夹出塑件. （2）机动推出机构 利用注塑机的开模动力，分型后塑件随动模一起移动，达到一定位置时，脱模 机构被机床上固定不动的顶杆顶住，不再随动模移动，此时脱模机构动作，把塑 件从动模上脱下来。 （3）液压推出机构、气动推出机构 在注塑机上专门设有顶出油缸，由它带动顶出机构实现脱模，或设有专门的气 源和气路，通过型腔里微小的顶出气孔，靠压缩空气吹出塑件。这两种顶出方式 的顶出力可以控制，气动顶出时塑件上还不留顶出痕迹，但需要增设专门的液动 或气动装置。
推杆工作部分与模板或型芯上推杆孔的配合常采用H8/f7~H8/f8的间隙 配合。推杆与推杆孔的配合长度视推杆直径的大小而定，当d＜5mm 时，配合长度可取12～15mm；当d＞5mm时，配合长度可取（2～3） d。推杆工作端配合部分的粗糙度Ra一般取0.8μm。
5.6 推出机构
（3）推杆的材料与热处理要求 推杆与塑料接触并与孔经常摩擦，因此多采用热处理后硬度 高的材料制作。推杆的材料常用T8A、T10A等碳素工具钢或 65Mn弹簧钢等，前者的热处理要求硬度为50 ~ 54 HRC，后
5.6 推出机构
5.6 推出机构
在这种推出机构中，推杆的工作端面直接作用在塑件的表面 上，会使塑件留下推杆的痕迹，有时会影响其表面质量。
5.6 推出机构
推杆形状 推杆断面形状多种多样
5.6 推出机构
（2）推杆的固定与配合
5.6 推出机构
推杆的固定如上图所示。图a的形式最为常用，在推杆固 定板上制在台阶孔，然后将推杆装入其中。这种形式强度 高，不易变形，但在推杆很多的情况下，台阶孔深度的一 致性很难保证。
5.6（2）定模推出机构 （3）二次推出机构 （4）定、动模双向顺序推出机构 （5）带螺纹塑件的脱模机构
5.6 推出机构
3、推出力的计算 脱模力：是指将塑件从型芯上脱出时所需克服的阻力。是设计推出机构的主 要依据之一。 初始脱模力：开始脱模时的瞬间所要克服的阻力（最大阻力）。以后脱模所 需的力为相继脱模力（小于初始脱模力）。
大气压力，即
Ft ＝A p（μcosα－ sinα）＋ F0 式中 F0——底部无孔的塑料制件脱模推出时要克服的大气压力，
其大小为大气压强与被包络塑料制件端部面积的乘积。
5.6 推出机构
二、简单推出机构
简单推出机构又称一级推出机构，指开模后在动模一侧用一次 推出动作完成塑件的推出。其推动杆件均固定于一块板上，可 将制品一次推离模具。 按推出元件机构分类： (一)推杆推出机构 (二)推管推出机构 (三)推件板推出机构 (四)推块推出机构 (五)活动镶块或凹模推出机构 (六)多元件联合推出机构
5.6 推出机构
Ft ＝ Ｆb（μcosα－ sinα） ＝ A p（μcosα－ sinα）
式中 A—— 塑件包络型芯的面积； p—— 塑件对型芯单位面积上的包紧力，一般情况下，模外
冷却的塑件，p取2.4～3.9 ×107 Pa；模内冷却的塑件，p取0.8～
1.2×107 Pa。 由于图所示为底部无孔的塑料制件，脱模推出时还要考虑克服
图b所示为阶梯式推杆，由于工作部分比较细，故在其后 部加粗以提高刚性，一般直径小于2.5～3mm时采用。
图c所示为顶盘式推杆，亦称锥面推杆，它加工比较困难 ，装配时与其它推杆不同，从动模型腔插入，端部用螺钉 固定在推杆固定板上，它的推出面积比较大，适合于深筒 形塑件的推出。
5.6 推出机构
5.6 推出机构
5.6 推出机构
1.推杆推出机构 推杆（如图所示）推出时运动阻力小，推出动作灵活可靠， 推杆损坏后也便于更换，因此，推杆推出机构是推出机构中 最简单、动作最可靠，是最常见的结构形式。
5.6 推出机构
（1）推杆的形状
5.6 推出机构
图a为直通式推杆，尾部采用台肩固定，通常在d＞3mm时 采用，是最常用的形式。
塑料成型工艺与模具结构电子教案
第5章 塑料注射模具结构
第5章 塑料注射模具结构
5.1 普通浇注系统结构 5.2 分型面的分类与选择 5.3 成型零部件结构 5.4 结构零部件 5.5 注射模具的模架标准 5.6 推出机构 5.7 侧向抽芯与分型机构 5.8 温度调节系统
5.6 推出机构
把成型后的塑料制件及浇注系统的凝料从模具中脱出，完 成推出脱模的机构称为推出机构或脱模机构 。
推出机构一般由推出、复位和 导向等三大元件组成。
5.6 推出机构
一、推出机构的结构组成与分类 1、推出机构的结构组成 与塑件直接接触并将塑件从模具型腔中或型芯上推出脱下的元件，称为 推出元件 。如：推杆、拉料杆。 复位元件：为了使推出机构能回复到塑件被推出时的位置(亦即合模注射 时的位置)而设置的 。如：复位杆 、弹簧复位 。 导向元件是对推出机构进行导向，使其在推出和复位工作过程中运动平 稳无卡死现象，同时，对于推板和推杆固定板等零件起支承作用如：推板 导柱和推板导套。 支撑柱、限位钉（垃圾钉）：限位钉使推板与动模座板间形成间隙，易 保证平面度，并有利于废料、杂物的去除，还可以减少动模座板的机加工 工作量和通过限位钉厚度的调节来调整推杆工作端的装配位置 。
为此，有时就采用图b的形式，用厚度磨削一致的垫圈或 垫块安放在推板与推杆固定板之间；
图c为推杆后端用螺塞固定的形式，适合于推杆数量不多 ，而又省去推板的场合；
图d为较粗推杆（如顶盘式推杆）镶入固定板后采用螺钉 固定的形式。
5.6 推出机构
推杆的配合如下图所示。一般直径为d 的推杆，在推杆固定板上的孔 应为d +1 mm ；推杆台阶部分的直径常为d + 5 mm；推杆固定板上的 台阶孔为d + 6 mm。
者的热处理要求硬度为46~50HRC。
5.6 推出机构
（4）推杆位置的选择 1）推杆的位置应选择在脱模阻力最大的地方。塑件对型芯 的包紧力在四周最大，可在塑件内侧附近设置推杆。 2）推杆位置选择应保证塑件推出时受力均匀 当塑件各处的 脱模阻力相同时，推杆需均匀布置，以便推出时运动平稳和 塑件不变形。