第5章-6 塑料注射模具结构-推出机构
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者的热处理要求硬度为46~50HRC。
5.6 推出机构
（4）推杆位置的选择 1）推杆的位置应选择在脱模阻力最大的地方。塑件对型芯 的包紧力在四周最大，可在塑件内侧附近设置推杆。 2）推杆位置选择应保证塑件推出时受力均匀 当塑件各处的 脱模阻力相同时，推杆需均匀布置，以便推出时运动平稳和 塑件不变形。
推出机构一般由推出、复位和 导向等三大元件组成。
5.6 推出机构
一、推出机构的结构组成与分类 1、推出机构的结构组成 与塑件直接接触并将塑件从模具型腔中或型芯上推出脱下的元件，称为 推出元件 。如：推杆、拉料杆。 复位元件：为了使推出机构能回复到塑件被推出时的位置(亦即合模注射 时的位置)而设置的 。如：复位杆 、弹簧复位 。 导向元件是对推出机构进行导向，使其在推出和复位工作过程中运动平 稳无卡死现象，同时，对于推板和推杆固定板等零件起支承作用如：推板 导柱和推板导套。 支撑柱、限位钉（垃圾钉）：限位钉使推板与动模座板间形成间隙，易 保证平面度，并有利于废料、杂物的去除，还可以减少动模座板的机加工 工作量和通过限位钉厚度的调节来调整推杆工作端的装配位置 。
5.6 推出机构
2、推出机构的分类 按基本传动形式分： （1）手动推出机构 手动脱模是指当模具分型后，用人工操纵顶出机构(如手动杠杆)取出塑件。对 一些不带孔的扁平塑件，由于它与模具的粘附力不大，在模具结构上可不设顶出 机构，而直接用手或钳子夹出塑件. （2）机动推出机构 利用注塑机的开模动力，分型后塑件随动模一起移动，达到一定位置时，脱模 机构被机床上固定不动的顶杆顶住，不再随动模移动，此时脱模机构动作，把塑 件从动模上脱下来。 （3）液压推出机构、气动推出机构 在注塑机上专门设有顶出油缸，由它带动顶出机构实现脱模，或设有专门的气 源和气路，通过型腔里微小的顶出气孔，靠压缩空气吹出塑件。这两种顶出方式 的顶出力可以控制，气动顶出时塑件上还不留顶出痕迹，但需要增设专门的液动 或气动装置。
推杆工作部分与模板或型芯上推杆孔的配合常采用H8/f7~H8/f8的间隙 配合。推杆与推杆孔的配合长度视推杆直径的大小而定，当d＜5mm 时，配合长度可取12～15mm；当d＞5mm时，配合长度可取（2～3） d。推杆工作端配合部分的粗糙度Ra一般取0.8μm。
5.6 推出机构
（3）推杆的材料与热处理要求 推杆与塑料接触并与孔经常摩擦，因此多采用热处理后硬度 高的材料制作。推杆的材料常用T8A、T10A等碳素工具钢或 65Mn弹簧钢等，前者的热处理要求硬度为50 ~ 54 HRC，后
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5.6 推出机构
按模具结构分为： （1）简单推出机构 （2）定模推出机构 （3）二次推出机构 （4）定、动模双向顺序推出机构 （5）带螺纹塑件的脱模机构
5.6 推出机构
3、推出力的计算 脱模力：是指将塑件从型芯上脱出时所需克服的阻力。是设计推出机构的主 要依据之一。 初始脱模力：开始脱模时的瞬间所要克服的阻力（最大阻力）。以后脱模所 需的力为相继脱模力（小于初始脱模力）。
塑料成型工艺与模具结构电子教案
第5章 塑料注射模具结构
第5章 塑料注射模具结构
5.1 普通浇注系统结构 5.2 分型面的分类与选择 5.3 成型零部件结构 5.4 结构零部件 5.5 注射模具的模架标准 5.6 推出机构 5.7 侧向抽芯与分型机构 5.8 温度调节系统
5.6 推出机构
把成型后的塑料制件及浇注系统的凝料从模具中脱出，完 成推出脱模的机构称为推出机构或脱模机构 。
为此，有时就采用图b的形式，用厚度磨削一致的垫圈或 垫块安放在推板与推杆固定板之间；
图c为推杆后端用螺塞固定的形式，适合于推杆数量不多 ，而又省去推板的场合；
图d为较粗推杆（如顶盘式推杆）镶入固定板后采用螺钉 固定的形式。
5.6 推出机构
推杆的配合如下图所示。一般直径为d 的推杆，在推杆固定板上的孔 应为d +1 mm ；推杆台阶部分的直径常为d + 5 mm；推杆固定板上的 台阶孔为d + 6 mm。
5.6 推出机构
5.6 推出机构
在这种推出机构中，推杆的工作端面直接作用在塑件的表面 上，会使塑件留下推杆的痕迹，有时会影响其表面质量。
5.6 推出机构
推杆形状 推杆断面形状多种多样
5.6 推出机构
（2）推杆的固定与配合
5.6 推出机构
推杆的固定如上图所示。图a的形式最为常用，在推杆固 定板上制在台阶孔，然后将推杆装入其中。这种形式强度 高，不易变形，但在推杆很多的情况下，台阶孔深度的一 致性很难保证。
5.6 推出机构
Ft ＝ Ｆb（μcosα－ sinα） ＝ A p（μcosα－ sinα）
式中 A—— 塑件包络型芯的面积； p—— 塑件对型芯单位面积上的包紧力，一般情况下，模外
冷却的塑件，p取2.4～3.9 ×107 Pa；模内冷却的塑件，p取0.8～
1.2×107 Pa。 由于图所示为底部无孔的塑料制件，脱模推出时还要考虑克服
5.6 推出机构
1.推杆推出机构 推杆（如图所示）推出时运动阻力小，推出动作灵活可靠， 推杆损坏后也便于更换，因此，推杆推出机构是推出机构中 最简单、动作最可靠，是最常见的结构形式。
5.6 推出机构
（1）推杆的形状
5.6 推出机构
图a为直通式推杆，尾部采用台肩固定，通常在d＞3mm时 采用，是最常用的形式。
图b所示为阶梯式推杆，由于工作部分比较细，故在其后 部加粗以提高刚性，一般直径小于2.5～3mm时采用。
图c所示为顶盘式推杆，亦称锥面推杆，它加工比较困难 ，装配时与其它推杆不同，从动模型腔插入，端部用螺钉 固定在推杆固定板上，它的推出面积比较大，适合于深筒 形塑件的推出。
5.6 推出机构
5.6 推出机构
大气压力，即
Ft ＝A p（μcosα－ sinα）＋ F0 式中 F0——底部无孔的塑料制件脱模推出时要克服的大气压力，
其大小为大气压强与被包络塑料制件端部面积的乘积。
5.6 推出机构
二、简单推出机构
简单推出机构又称一级推出机构，指开模后在动模一侧用一次 推出动作完成塑件的推出。其推动杆件均固定于一块板上，可 将制品一次推离模具。 按推出元件机构分类： (一)推杆推出机构 (二)推管推出机构 (三)推件板推出机构 (四)推块推出机构 (五)活动镶块或凹模推出机构 (六)多元件联合推出机构
5.6 推出机构
（4）推杆位置的选择 1）推杆的位置应选择在脱模阻力最大的地方。塑件对型芯 的包紧力在四周最大，可在塑件内侧附近设置推杆。 2）推杆位置选择应保证塑件推出时受力均匀 当塑件各处的 脱模阻力相同时，推杆需均匀布置，以便推出时运动平稳和 塑件不变形。
推出机构一般由推出、复位和 导向等三大元件组成。
5.6 推出机构
一、推出机构的结构组成与分类 1、推出机构的结构组成 与塑件直接接触并将塑件从模具型腔中或型芯上推出脱下的元件，称为 推出元件 。如：推杆、拉料杆。 复位元件：为了使推出机构能回复到塑件被推出时的位置(亦即合模注射 时的位置)而设置的 。如：复位杆 、弹簧复位 。 导向元件是对推出机构进行导向，使其在推出和复位工作过程中运动平 稳无卡死现象，同时，对于推板和推杆固定板等零件起支承作用如：推板 导柱和推板导套。 支撑柱、限位钉（垃圾钉）：限位钉使推板与动模座板间形成间隙，易 保证平面度，并有利于废料、杂物的去除，还可以减少动模座板的机加工 工作量和通过限位钉厚度的调节来调整推杆工作端的装配位置 。
5.6 推出机构
2、推出机构的分类 按基本传动形式分： （1）手动推出机构 手动脱模是指当模具分型后，用人工操纵顶出机构(如手动杠杆)取出塑件。对 一些不带孔的扁平塑件，由于它与模具的粘附力不大，在模具结构上可不设顶出 机构，而直接用手或钳子夹出塑件. （2）机动推出机构 利用注塑机的开模动力，分型后塑件随动模一起移动，达到一定位置时，脱模 机构被机床上固定不动的顶杆顶住，不再随动模移动，此时脱模机构动作，把塑 件从动模上脱下来。 （3）液压推出机构、气动推出机构 在注塑机上专门设有顶出油缸，由它带动顶出机构实现脱模，或设有专门的气 源和气路，通过型腔里微小的顶出气孔，靠压缩空气吹出塑件。这两种顶出方式 的顶出力可以控制，气动顶出时塑件上还不留顶出痕迹，但需要增设专门的液动 或气动装置。
推杆工作部分与模板或型芯上推杆孔的配合常采用H8/f7~H8/f8的间隙 配合。推杆与推杆孔的配合长度视推杆直径的大小而定，当d＜5mm 时，配合长度可取12～15mm；当d＞5mm时，配合长度可取（2～3） d。推杆工作端配合部分的粗糙度Ra一般取0.8μm。
5.6 推出机构
（3）推杆的材料与热处理要求 推杆与塑料接触并与孔经常摩擦，因此多采用热处理后硬度 高的材料制作。推杆的材料常用T8A、T10A等碳素工具钢或 65Mn弹簧钢等，前者的热处理要求硬度为50 ~ 54 HRC，后
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5.6 推出机构
按模具结构分为： （1）简单推出机构 （2）定模推出机构 （3）二次推出机构 （4）定、动模双向顺序推出机构 （5）带螺纹塑件的脱模机构
5.6 推出机构
3、推出力的计算 脱模力：是指将塑件从型芯上脱出时所需克服的阻力。是设计推出机构的主 要依据之一。 初始脱模力：开始脱模时的瞬间所要克服的阻力（最大阻力）。以后脱模所 需的力为相继脱模力（小于初始脱模力）。
塑料成型工艺与模具结构电子教案
第5章 塑料注射模具结构
第5章 塑料注射模具结构
5.1 普通浇注系统结构 5.2 分型面的分类与选择 5.3 成型零部件结构 5.4 结构零部件 5.5 注射模具的模架标准 5.6 推出机构 5.7 侧向抽芯与分型机构 5.8 温度调节系统
5.6 推出机构
把成型后的塑料制件及浇注系统的凝料从模具中脱出，完 成推出脱模的机构称为推出机构或脱模机构 。
为此，有时就采用图b的形式，用厚度磨削一致的垫圈或 垫块安放在推板与推杆固定板之间；
图c为推杆后端用螺塞固定的形式，适合于推杆数量不多 ，而又省去推板的场合；
图d为较粗推杆（如顶盘式推杆）镶入固定板后采用螺钉 固定的形式。
5.6 推出机构
推杆的配合如下图所示。一般直径为d 的推杆，在推杆固定板上的孔 应为d +1 mm ；推杆台阶部分的直径常为d + 5 mm；推杆固定板上的 台阶孔为d + 6 mm。
5.6 推出机构
5.6 推出机构
在这种推出机构中，推杆的工作端面直接作用在塑件的表面 上，会使塑件留下推杆的痕迹，有时会影响其表面质量。
5.6 推出机构
推杆形状 推杆断面形状多种多样
5.6 推出机构
（2）推杆的固定与配合
5.6 推出机构
推杆的固定如上图所示。图a的形式最为常用，在推杆固 定板上制在台阶孔，然后将推杆装入其中。这种形式强度 高，不易变形，但在推杆很多的情况下，台阶孔深度的一 致性很难保证。
5.6 推出机构
Ft ＝ Ｆb（μcosα－ sinα） ＝ A p（μcosα－ sinα）
式中 A—— 塑件包络型芯的面积； p—— 塑件对型芯单位面积上的包紧力，一般情况下，模外
冷却的塑件，p取2.4～3.9 ×107 Pa；模内冷却的塑件，p取0.8～
1.2×107 Pa。 由于图所示为底部无孔的塑料制件，脱模推出时还要考虑克服
5.6 推出机构
1.推杆推出机构 推杆（如图所示）推出时运动阻力小，推出动作灵活可靠， 推杆损坏后也便于更换，因此，推杆推出机构是推出机构中 最简单、动作最可靠，是最常见的结构形式。
5.6 推出机构
（1）推杆的形状
5.6 推出机构
图a为直通式推杆，尾部采用台肩固定，通常在d＞3mm时 采用，是最常用的形式。
图b所示为阶梯式推杆，由于工作部分比较细，故在其后 部加粗以提高刚性，一般直径小于2.5～3mm时采用。
图c所示为顶盘式推杆，亦称锥面推杆，它加工比较困难 ，装配时与其它推杆不同，从动模型腔插入，端部用螺钉 固定在推杆固定板上，它的推出面积比较大，适合于深筒 形塑件的推出。
5.6 推出机构
5.6 推出机构
大气压力，即
Ft ＝A p（μcosα－ sinα）＋ F0 式中 F0——底部无孔的塑料制件脱模推出时要克服的大气压力，
其大小为大气压强与被包络塑料制件端部面积的乘积。
5.6 推出机构
二、简单推出机构
简单推出机构又称一级推出机构，指开模后在动模一侧用一次 推出动作完成塑件的推出。其推动杆件均固定于一块板上，可 将制品一次推离模具。 按推出元件机构分类： (一)推杆推出机构 (二)推管推出机构 (三)推件板推出机构 (四)推块推出机构 (五)活动镶块或凹模推出机构 (六)多元件联合推出机构