斜面、圆弧倒角面的宏编程ppt
数控车床倒角、倒圆编程
倒角、倒圆编程（1） 45 度倒角
由轴向切削向端面切削倒角，即由 Z 轴向 X 轴倒角， i 的正负根据倒角是向向,k 的正负根据倒角是向Z 轴正向还是负向。
其编程格式为G01 X(U) X 轴正向还是负W± k 。
W-5
U
（2）任意角度倒角
在直线进给程序段尾部加上C～，可自动插入任意角度的倒角。
C的数值是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离。
例： G01 X50 C5. ；
X100 Z-50.；
精选文库
终点（100，-50）X
5
5
Z
始点（0，0）
（3）倒圆角
编程格式G01 Z(W) ～R±r 时，圆弧倒角情况如图 2.6 （ a）所示。
编程格式G01 X(U) ～R± r 时，圆弧倒角情况如图 2.6 （ b）所示。
+X
+X
始点
+Z+Z 始点
( b )
( a )
图2.6
（4）任意角度倒圆角
若程序为G01 X50 R10 F0.2；
X100 Z-80.；
-- 2
终点（100，-80）
R10
精选文库X
(50,0)
Z
始点（0，0）
例：加工图 2.7 所示零件的轮廓，程序如下：
G00 X20 Z30.;
G01 Z10 R4 F0.2;
X35. C4;
Z0;
-- 3
精选文库
+X
+Z
图2.7
-- 4。
数控车床倒角、倒圆编程
倒角、倒圆编程
(1)45度倒角
由轴向切削向端面切削倒角，即由Z轴向X轴倒角，i的正负根据倒角是向X轴正向还是负向,k的正负根据倒角是向Z轴正向还是负向。
其编程格式为G01 X(U) V± k 。
W-5
(2)任意角度倒角
在直线进给程序段尾部加上C〜，可自动插入任意角度的倒角。
C的数值是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离。
例：G01 X50 C5.;
X100 Z-50. :
(3) 倒圆角
编程格式 G01 Z(W)〜 R ± r 时，圆弧倒角情况如图 2.6 (a )所示。
编程格式 G01 X(U)〜 R± r 时，圆弧倒角情况如图 2.6 (b )所示。
(4 )任意角度倒圆角
若程序为 G01 X50 R10 F0.2 ;
X100 Z-80. : +Z (a) (b)
图2.6 +Z
+X
例：加工图2.7所示零件的轮廓，程序如下: GOO X20 Z30.;
G01 Z10 R4 F0.2 ;
X35. C4;
Z0；］
图2.7。
基于变化补偿的倒圆角与拨模斜面整体加工宏程序编制
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基 于变 化 补偿 的倒 圆角 与拨 模斜 面 整体 加工 宏 程序 编制
王 卫 兵 （ 台州职业技 术 学 院，浙 江 台州 ３ １ ８ ０ ０ ０ ）
摘要 ：通过分析 圆角面 与拨模斜面上 的残余高度与切削步距 的关系 ，确定不 同切削层 的长度 补偿 值与半径 补偿值 ，应
用数控系统的参数 输入 指令将长度补偿值 与半径补偿值写入 Ｃ Ｎ Ｃ储存器 ，通过不 同的补偿值实现对倒 圆角与拨模斜 面的轮 廓铣削。编制 出通 用宏程序 ，调用轮廓加工程序 即可实现对零件 的倒 圆角与拨模斜面的连续加工。 关键 词 ：宏程序 ；变化补偿 ；残余高度控制
１ 数 学分析 如图 １ 所示 ，零 件 的总高 度 为 ，零件 的拨模 角为 口，倒 圆角 半径为 Ｒ，编程时 以零件 的顶 面为 Ｚ 方 向的零 点 ，刀尖位 置 与零件 顶 面 的差 值 为长度 补
偿值 Ｈ ；子程 序 编制 时按 无 圆角 的轮 廓 进行 编 制 ，
不倒 圆角的加工轮廓 与刀 具 中心 的距离 为 刀具半 径 补偿值 Ｄ 。
２ ０ １ ３年 ７月 第４ １ 卷 第 １ ４期
＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＣＳ
Ｊ ｕ １ ． ２ ０ １ ３
Ｖｏ １ ． ４１ Ｎｏ ． １ ４
Ｄ ＯＩ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １—３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． １ ４ ． ０ １ ７
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｃ ａ ｌ ｌ ｏ ｐ — ｈ ｅ ｉ ｇ ｈ ｔ ａ ｎ ｄ ｃ ｕ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ｅ ｐ ｏ ｎ ｆ ｉ ｌ ｌ ｅ ｔ ａ ｎ ｄ ｄ ｒ ａ ｆ ｔ ｓ ｕ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｗ ａ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｌ ｅ ｎ ￣ｈ ｃ ｏ ｍ—
常做零件倒角要求PPT演示文稿
一、倒角的目的：
1、安全上的必要：为了在接触工件时不会被锋利的边角划伤手；
2、工艺加工上的必要：在配合部位避免相互干涉，另外倒角还 可以去除工件内应力防止工件热处理后因为应力集中而料裂；
3、外观上的必要：为了让加工出来的工件更加美观。
二、常见的倒角、尖角术语及符号：
1、中文表达术语：如未注倒角C0.5、各边倒角C0.5 未注倒角：有两种理解，即第1种工件所有边都可倒角；第2种图纸 上有倒角形状却没有标示尺寸；因我司做的零件较杂乱，如图纸上 出现此种标注时，需根据客户工件使用性能判定。 各边倒角：即图面无特别标示尖角的，所有边都可以倒角。 1
三、如何判断零件可不可以倒角：
1、根据零件类别区分：
（1）塑胶模零件：如无特别要求，所有不涉及封胶位和成型位 的边缘都可倒角；所有配合处要求孔和轴配平的，轴都可倒角。 （2）五金模零件：如无特别要求，所有不涉及刃口和刀口的边缘都可倒角。 （3）自动化零件及汽车零件：如无特别要求，所有边缘都可倒角。
2、根据零件材质及零件使用功能区分：
2、外文表达术语： 德国图纸经常出现的倒角标示
日本图纸经常出现的倒角术语：
英文倒角术语：
无功能边倒角C0.5
2
3、图面上常见的尖角（R0或C0）术语：
A、德语：Scharfkantig B、英语：Sharp C、日语：面取禁ズ D、R0或C0 E、法语：Angle vif F、意大利语：Spigolo vivo
塑胶模中材质为S45C(45#)的零件一般为辅助零件，皆可倒角
3
沿周倒角：常指某一特征（如R角、C角）沿着所指处的某一轮廓轨迹特征来加工倒角 此处即为C0.2沿周，标注也可用0.2x45°沿周
6-5倒角宏程序的编制
N40 M05;
N45 T1 M6;
N50 G40 G49 G50 G69 G80;
N55 G90 G54 G00 X100. Y100. M3 S1200;
N60 G01 G43 Z50. H01 F2000; N65 #4=#4/2 (转换为刀具半径); N70 #6=2(#6：角度变量步距，设为1°);
N355 G00 Z200.0;
N360 M01; N365 ;(精铣圆角，球头刀)
N370 G28 G91 Z0;
N375 M05;
N380 T03 M6;
N385 G40 G49 G50 G69 G80;
N390 G90 G54 G00 X100. Y100. M3 S3000;
N395 G54 G90 G43 Z10. H03;
N175 G40 G49 G50 G69 G80;
N180 G90 G54 G00 X100. Y100. M3 S3000;
N185 G54 G90 G43 Z10. H03; N190 #5=#5/2(转换为刀具半径); N195 #6=1(#6角度变量步距，设为1°);
N200 G01 Z5. F2000; N205 #100=0;(角度变量——参数变量，初始值设 为0°) N210 #101=#1/2-#3+[#3+#5]*COS[#100];(环切轮廓 坐标计算)
2、确定数控加工工艺方案
数控加工工艺过程卡片
单位 工序号
工步号 1 2
（企业名称）
产品代号
零件名称
材料
程序编号 O6001，O6002
工步内容
粗铣 精铣
夹具名 称
数控车床倒角、倒圆编程
倒角、倒圆编程（1） 45 度倒角
由轴向切削向端面切削倒角，即由 Z 轴向 X 轴倒角， i 的正负根据倒角是向向,k 的正负根据倒角是向Z 轴正向还是负向。
其编程格式为G01 X(U) X 轴正向还是负W± k 。
W-5
U
（2）任意角度倒角
在直线进给程序段尾部加上C～，可自动插入任意角度的倒角。
C的数值是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离。
例： G01 X50 C5. ；
X100 Z-50.；
精选文库
终点（100，-50）X
5
5
Z
始点（0，0）
（3）倒圆角
编程格式G01 Z(W) ～R±r 时，圆弧倒角情况如图 2.6 （ a）所示。
编程格式G01 X(U) ～R± r 时，圆弧倒角情况如图 2.6 （ b）所示。
+X
+X
始点
+Z+Z 始点
( b )
( a )
图2.6
（4）任意角度倒圆角
若程序为G01 X50 R10 F0.2；
X100 Z-80.；
-- 2
终点（100，-80）
R10
精选文库X
(50,0)
Z
始点（0，0）
例：加工图 2.7 所示零件的轮廓，程序如下：
G00 X20 Z30.;
G01 Z10 R4 F0.2;
X35. C4;
Z0;
-- 3
精选文库
+X
+Z
图2.7
-- 4。
[2016最新精品]数控车床倒角、倒圆编程
![[2016最新精品]数控车床倒角、倒圆编程](https://img.taocdn.com/s3/m/f87f9cd19fc3d5bbfd0a79563c1ec5da50e2d6c0.png)
倒角、倒圆编程（1）45度倒角（2）任意角度倒角在直线进给程序段尾部加上C～，可自动插入任意角度的倒角。
C的数值是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离。
例：G01 X50 C5.；X100 Z-50.；Z（3）倒圆角编程格式 G01 Z(W)～ R±r时，圆弧倒角情况如图2.6（a）所示。
编程格式 G01 X(U)～ R±r时，圆弧倒角情况如图2.6（b）所示。
（4）任意角度倒圆角若程序为 G01 X50 R10 F0.2；X100 Z-80.；Z例：加工图2.7所示零件的轮廓，程序如下：G00 X20 Z30.;G01 Z10 R4 F0.2 ;X35. C4;Z0;电气专业工作总结[电气专业工作总结]时间总是脚步匆匆，一年时间有多长?三百六十五个日出、三百六十五个日落而已，XX年就在日出日落的交替中过去了，回首这一年的工作和生活充实与茫然各占一半，电气专业工作总结。
今年我仍然在北戴河疗养院整体改造项目上负责电气方面的工作。
上半年主要是结构施工，电气方面配合土建做管路预埋以及接地防雷工作，电气项目的施工队伍是秦皇岛本地的建筑公司，施工质量与北京施工队伍的质量相差不是一星半点的，当地质检部门的要求也过于低，所以上半年我的另一个身份是专业质检员，对他们严格要求的同时也给自己提供一个学习的机会，要想说服别人当然要有充分的理由，专业方面就应该有扎实的专业知识。
这个项目的情况有此特殊，紧临海边，地下是坚硬的岩石，由此遇到两个情况，一、海边的腐蚀特别重，原设计中全部用的是镀锌钢管和焊接钢管，一般情况下这两种管算是最耐用的，但在海边却不适用，不管是镀锌管还是焊接钢管祼露在空气中不出半个月上面便是薄薄的一层锈蚀层，轻轻一碰便剥落了。
刷过的防锈漆早已没了作用。
工程审图时监理向我提这一点，一开始半信半疑。
在设计同意的情况下只把强电地上部分改为pvc管，混凝土中的管路还用的镀锌钢管，暑期停工一个半月后，现场预留的构造柱、钢管表面全是厚厚的一层锈，我吃惊之余暗自窃喜：真个是不听老人言吃亏在眼前，经验之谈真管用啊!二、由于基础下面全是岩石，防雷效果不好，原设计的防雷接地作法达不到规范要求的数值，在与其他建筑物基础没有连通的情况下只能补打接地极或是加降阻剂。
任务5倒角和倒圆角功能编程
在线开放课程《数控铣削编程》单元二数控铣削编程基础任务5 倒角和倒圆角功能编程例如：编写左图凸台程序图形特征60*60矩形的四个角上分别是2XC5 和 2XR7对于倒角和倒圆角可以利用虚拟交点进行编程，不需要单独编写程序，即只需要编写60*60的矩形即可。
编写外形和型腔的程序时，经常出现倒角与拐角圆弧的现象，此时将倒角和拐角圆弧的程序段省略，而在具有交点的相连两图素间（直线插补与直线插补程序段之间、直线插补与圆弧插补程序段之间、圆弧插补与直线插补程序段之间、圆弧插补与圆弧插补程序段之间）自动的插入，从而简化编程。
程序段格式：倒角 G01X Y F ,C拐角圆弧 G01X Y F ,RG02/G03X Y R F ,RX、Y ：相连两图素的交点（虚拟拐点）坐标，G90时表示虚拟拐点的绝对坐标，G91时表示虚拟拐点相对于前一点的坐标值。
C：虚拟拐点到拐角起点和终点的距离，虚拟拐点是指假定不执行倒角，而实际存在的拐角点。
R：拐角圆弧的半径示例：起点A，终点D程序简化程序A—B G1 X B Y BG1 X E Y E，C6 B—C G1 X C Y CC—D G1 X D Y D G1 X D Y D程序简化程序A—B G1 X B Y BG1 X E Y E，R5 B—C G2 X C Y C R5C—D G1 X D Y D G1 X D Y D起点A，终点D程序简化程序A—B G3 X B Y B R ABG3 X E Y E R AB，R8 B—C G2 X C Y C R8C—D G3 X D Y D R CD G3 X D Y D R CD程序简化程序A—B G1 X B Y BG1 X E Y E，R15 B—C G2 X C Y C R15C—D G3 X D Y D R CD G3 X D Y D R CD…… ……A—B G1 X0 Y60，C5 B—C G1 X40 Y60，C5 C—D G1 X40 Y45，R5 D—E G1 X70 Y45，R5 E—F G2 X40 Y15 R30，R5 F—G G1 X40 Y0，C5 G—A G1 X0 Y0…… ……为什么使用倒角和倒圆角指令G91编程时，XY是什么坐标。
数控编程与加工技术 第3版 项目8 宏指令编程孔口倒凸圆角
如：X#200、Y#201、G#203等都是引用了变量的指令字，又如 ：对于F#203，当变量#203=15时，它与F15相同；Z-#210，当变量 #210=250时，与Z-250相同； G#230，当变量#230=3时，与G03相同。
（4）变量的两个最大特点 存储:类似于存储器功能
学习目标 工学任务 相关知识 相关实践 拓展学习 思考练习
两种语句的位置比较
段号
IF-GOTO
语句
WHILE-DO-END
N
变量赋值
已知数据 变量赋值
N
开始计算前 WHILE[比较条件] DOm
Nn 计算
计算
计算
N
G01 ……
直线插补 G01 ……
N
#i＝#i+k
计数
#i＝#i+k
N
IF[#4LE20] GOTOn
项目八 宏指令编程孔口倒凸圆角
学习目标
工学任务 相关知识 相关实践 拓展学习 思考练习
● 终极目标：会数控铣削二次曲面 ● 促成目标 1）会用宏B编程 2）会用R参数编程 3）会编宏程序数控铣削二次曲面
项目八 宏指令编程孔口倒凸圆角
学习目标 工学任务 相关知识 相关实践 拓展学习 思考练习
项目八 宏指令编程孔口倒凸圆角
学习目标
工学任务
相关知识
教
相关实践
拓展学习
思考练习
项目八 宏指令编程孔口倒凸圆角
学习目标
工学任务
相关知识
教
相关实践
拓展学习
思考练习
项目八 宏指令编程孔口倒凸圆角
学习目标
斜面、圆弧倒角面的宏编程ppt
D01=R刀-(H-h)*TANθ
（2）球头铣刀加工斜面的数学计算公式： 以深度为变量计算Z值和半径补偿值（D01）
Z= h+R刀* (1-SINθ) D01= R刀* COSθ-(H-h)*TANθ
刀具半径 斜面与垂直方向夹角 斜面的高度 深度变量，初始值0 深度增量值
T01 G54G90G0X30.Y0S1500M3; G43Z50.H01 Z5.M08 WHILE[#11LE#21] DO1; #22=#11+#19*[1-SIN[#20]]; #23=#19*COS[#20]-[#21#11]*TAN[#20]; G10L12P01R#23; G01Z-#22F200; G41D01 X20.0Y0 F600; Y-20.0; X-20.0;
在轮廓编程中，随着半径补偿值不同，刀具 中心的轨迹不同。 加工斜面或圆弧倒角时，以零件最大轮廓编 程，在不同的加工深度采用不同的刀具补偿值， 就能加工出斜面或圆弧倒角。 由于加工斜面、圆弧倒角时，不同加工深度 对应不同的半径补偿值，因此用常规编程无法实 现，需用宏编程。
图样和数学计算
斜面零件图
零件图纸
球头铣刀加工凸 R 圆角
刀具半径 圆弧倒角半径 角度变量，初始值0 角度增量值
T01 G54G90G0X30.Y0S2000M3; G43Z50.H01 Z5.M08 WHILE[#11LE90.0] DO1; #22=#21*[COS[#11]-1] #23=#21*SIN[#11]-#20 G01 Z#22 F300 G10 L12 P01 R#23 G41 D01 X20.0 Y0 F800 Y-20.0 X-20.0 Y0
斜面孔倒圆角的手工编程
斜面孔倒圆角的手工编程沈明秀;李维山;孙艳萍【摘要】程序编制是将零件的工艺过程、工艺参数、刀具位移量与方向以及其他辅助动作,按运动顺序和所用数控机床规定的指令代码及程序格式编成加工程序单,再将程序单中的全部内容记录在控制介质上,然后输给数控装置,从而指挥数控机床加工.程序编制的方法有手工编程和自动编程.手工编程是指主要由人工来完成数控机床程序编制各个阶段的工作,这种方式比较简单,容易掌握,适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程.本文利用三角函数公式,计算得出斜面孔倒圆角各个点的坐标值,以手动编程的方式,用用户宏程序编制了数控加工斜面孔倒圆角的程序,在华中数控系统上验证了该程序并完成了工件的加工.%Programming is the process of parts, process parameters, cutting tools and the displacement of the direction and other auxiliary motion according to the order and the numerical control machine movement the provisions of the code and program instruction format into processing program list, then the whole contents were recorded in control medium through single program, and were input into the numerical control devices, thus command numerical control machine processing. The method of programming can be divided into manual programming and automatic programming. Manual programming is mainly by artificial means to complete numerical control machine programming of each stage of the work, this way is simple, easy to grasp, and applied to moderate complexities, calculation of the program is part programming. Use trigonometry inclined faces calculated formula pour round of various points coordinates, with the manualprogramming way with the user program compiled NC machining macro inclined round face down the procedure in central china on numerical control system to validate the program and completion of the workpiece machining.【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】3页(P12-14)【关键词】程序编制;斜面孔;倒圆角;数控加工;宏程序【作者】沈明秀;李维山;孙艳萍【作者单位】昆明学院自动控制与机械工程学院,云南昆明 650214;广东工贸职业技术学院,广东广州 510510;昆明学院自动控制与机械工程学院,云南昆明 650214【正文语种】中文【中图分类】TG518.1随着科学技术的高速发展，制造业发生了根本性变化。
三维倒圆角的加工powerpointpresentation
三维倒圆角加 工
分析理由
该零件的加工表面由上平面、外轮廓面、倒角面及内圆弧面和一 组孔组成。形状比较简单，是较简单的平面类零件。因此，可选 择现有设备XK6325数控铣床，刀具可选面铣刀和立铣刀和麻花钻， 即可完成。
该零件的结构工艺性好，便于装夹、加工。因此，可选 用标准刀具进行加工。
该零件轮廓几何要素定义完整，尺寸标注符合数控加工 要求，有统一的设计基准，且便于加工、测量。
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三维倒圆角的加工 powerpointpresentation
零件图
PPT文档演模板
三维倒圆角的加工 powerpointpresentation
学习目标
1.掌握三维倒圆角的加工工艺制定方案。 2.掌握三维倒圆角的加工编程方法并能在仿真软件上进行虚拟操作加工。 3.能将零件正确安装在平口钳上。 4.能将面铣刀、立铣刀正确安装在主轴上。 5.正确摆放操作加工所需工具、量具。 6.能按操作规范合理使用XK6125数控铣床，并完成平面及外轮廓的铣削 加工。 7.能正确使用游标卡尺对零件进行检测。 8.能对所完成的零件进行评价及超差原因分析。
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三维倒圆角的加工 powerpointpresentation
学习内容
1.根据零件图纸进行零件工艺信息分析，确定加工顺序，并填入相 应的卡片中。 2.合理选择适合该零件加工的刀具，并完成刀具卡片的填写。 3.合理选择适合该零件加工的切削用量，并完成工序卡片的填写。 4.合理选择该零件工件坐标原点。 5根据该零件的加工要求编制程序清单，进行仿真加工。 6、能上机进行实际操作加工。 7.正确选择并使用相关量具对该零件进行检测，并完成相应卡片的 填写。
保证外轮廓的加工要求
0.02mm游标卡尺
宏程序倒角编程及加工精度分析
ｌ抬 Ｉ ｚ 刀 向
ｔ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
控制 器的参数规则编制相应的参数化程序 。编程流
程如图１ 所示 。
Ｉ 束Ｉ 结
图２ 编程流程
３： ５ 荔 ， ｂ ６ｉ 晚
－ 。 工 参 加 ｜ 冷 ’ 碍 ‘ 磊 而
机 床 自动 化
ａ ｈ ｒ ｏ ｌ Ａｕｏ ｒ ｃ ＯｅＴ ｏｓ ｔｍａ ｉ ｏ
差 值 为 ６。设 定 当 前 铣 削 位 置
Ｐ ＝ 一［ Ｎ ， ，一 （ ｚ２ｉ ） ］ ｋ ／ｓ ｎ
（） ７
在 点 ，当旋 转角的 增量 值为
０时 ，即 为 下 一 铣 削 点Ｍ ，则 Ｐ Ｂ为 增 量 角 ０后 的 最 大 误 差
值
。设表面粗糙度尺 为轮
旋转角增量值
廓 算 术 平 均 偏 差 值 ，可近 似 取 图６ 球头刀倒圆角的
＝
２ 。 Ｒ
如 图６ 示 ，Ｄ 倒圆角的 中心 ，Ｄ 、Ｄ 为球 所 为 头刀中心。在Ａｏ 中 ，根据余弦定理得 ｏＰ
０２＇ ／２ ＝０
２
析 ，为 变 量 控 制 提 供 了理 论 依 图 球头刀倒斜角的 ７ 据 ，有 效 地 避 免 了依 靠 经 验 引 深度增量值 起 的结 果 超差 。
Ｉ
ｚ向进 刀到 深 度
｛
ｚ 进 刀到 深度 向
１ 宏程 序倒 角编程 ．
宏程序是在程序中使用变量，通过对变量进行
赋值 及 处理 达 到 程 序功 能 。 宏程 序 编制 过 程是 根 据
｛
半 径 补偿 赋值
４
半径 补 偿赋 值
Ｉ
加 工 零件 轮廓
Ｉ
加 工零 件轮 廓
基于宏程序的斜面、圆弧面的数控铣削编程
高教论坛
基于宏程序的斜面、 圆弧面的数控铣削编程
张秀娟 郭文星 （九江职业技术学院， 江西 九江 ３３２２００ ） 摘 要： 宏程序是手工编程的高级编程语言，合理地应用宏程序不仅能减少编程程序量 、 提高零件的加工精度，也能大大缩短加工时 间， 提高加工效率。通过斜面、 圆弧面加工实例，探索宏程序在数控铣削中的应用。 关键词： 数控铣削； 宏程序； 斜面、 圆弧面编程； 零件 在数控铣削加工中， 为了工艺的需要， 大部分零件都包含倒斜 采用角度 θ 为自变量， 其精加工程序如下： 面、 圆弧面等加工部位， 我们通常采用宏程序对其编程， 既提高编程 效率， 也优化了加工路径。 通常倒角的轮廓分为两种： 特殊轮廓和常 规轮廓。 下面我们以这两幅零件图为例详细讲解在数控铣削中如何 利用宏程序对其倒角进行编程。以 ＦＡＮＵＣ ０ｉ－ＭＢ 数控系统为例。
２．２ 倒斜面 Ｃ５ 仍然采用切削深度 Ｚ 作为自变量， 其精加工程序 如下：
图１ 图２ １ 特殊轮廓中的倒角 如图 １ 中在正方体上的 ３０°倒角、 孔上方的倒角 Ｒ５ 都属于这 种类型， 他们的共同特点是通过水平面截交的平面仍然是特殊图形 （如这里的正方形和圆形 ） ， 编程中我们利用这个特点进行编程。 １．１ 孔上方的圆弧面编程通常采用角度 θ 为自变量， Ｒ５ 圆弧 面精加工程序如下： 综上所述， 在数控铣削加工中， 对于倒斜面和圆弧面的宏程序 的编程主要有两个特点， 一是通过逐层切削方式下每层的实际轮廓 不同。特殊轮廓 （如正方形和圆形 ） 仍按轮廓的类似型进行编程， 常 规轮廓需借助系统变量 ＃１３００１ 进行编程； 二是自变量的选择不同。 倒斜面通常采用切削深度作为自变量， 而圆弧面或球面通常采用角 度作为自变量来编程。 本文对数控铣削加工中出现的倒斜面 、 圆弧面的宏程序编程进 行了详细的分析， 程序具有很强的通用性和推广性， 对宏程序编程 的学习具有很好的借鉴作用。 参考文献 [1]陈银清.宏程序编程在数控加工过程中的研究[J].机床与液压,2009 (05):42-45.
宏程序倒圆角、斜角练习件
宏程序练习件学院：机械工程班级：学号：姓名：一工艺分析二编程凸圆R3圆角%01G90G54G0X0Y0S1500M03；(选择G54工件坐标系、xy平面和绝对坐标值编程、主轴正转)G43H1Z100；（加上刀长补、快进到安全距离）Z5；（快进到起刀点）#20=0；（角度Ɵ计数器置90）WHILE #20 LE90；（循环条件判断）#22=3*SIN[#20*PI/180]-3；（计算立铣刀的z轴动态值）#100=6-3*[1-COS[#20*PI/180]] ；（计算动态变化的刀具半径r补偿值）G01Z[#22] F200；（刀具下降至初始加工平面）G41G01X15D100；（工件轮廓加工程序）G03X15Y0I-15；（工件轮廓加工程序）G40G01X0Y0；（工件轮廓加工程序）#20=#20+0.5；（角度计数器递增）ENDW；（循环结束）G0Z100；（抬刀）M30；（程序结束）%凹圆R3圆角%02G90G54G0X0Y0S1500M03；(选择G54工件坐标系、xy平面和绝对坐标值编程、主轴正转)G43H1Z100；（加上刀长补、快进到安全距离）Z5；（快进到起刀点）#20=0；（角度Ɵ计数器置0）WHILE #20 LE90；（循环条件判断）#22=-5*SIN[#20*PI/180]-10；（计算立铣刀的z轴动态值）#100=6-5*COS[#20*PI/180] ；（计算动态变化的刀具半径r补偿值）G01Z[#22] F200；（刀具下降至初始加工平面）G41G01X10D100；（建立刀具半径补偿）G03X10Y0I-10；（工件轮廓加工程序）G40G01X0Y0；（取消刀具半径补偿）#20=#20+0.5；（工件轮廓加工程序）ENDW；（循环结束）G0Z100；（抬刀）M30；（程序结束）%倒角%03#0=4.618；（斜面长L赋值）#1=24；（斜面宽B赋值）#2=8；(斜面深H赋值)#3=12；（立铣刀刀具直径赋值）G90G54G0X0Y0S1500M03；（选择G54工件坐标系、xy平面和绝对坐标值编程、主轴正转）G43H1Z100M08；（加刀长补偿、快速降安全距离、加切削液）Z5；（快进到起刀点）#10=#0；（加工长度赋值）WHILE #10 GE0；（循环条件判定）#11=-8*#10/4.618；（计算动态变化Z值，注意Z坐标原点位置）#100=#10+6-4.618；（计算动态变化的刀具半径r值）G01Z[#11] F200；(刀具移动到加工高度)G41X24Y36D100；（建立刀具半径补偿）G01Y-24；（直线插补加工斜面）X-24；（工件轮廓加工程序）Y24；（工件轮廓加工程序）X36；（工件轮廓加工程序）G40G1Y36；（取消刀具半径补偿）#10=#10-0.5；（加工长度递减）ENDW；（循环结束）G0Z100M9；（抬刀）M30；（程序结束）%。
数控车床倒角、倒圆编程
倒角、倒圆编程（1） 45 度倒角
由轴向切削向端面切削倒角，即由 Z 轴向 X 轴倒角， i 的正负根据倒角是向向,k 的正负根据倒角是向Z 轴正向还是负向。
其编程格式为G01 X(U) X 轴正向还是负W± k 。
W-5
U
（2）任意角度倒角
在直线进给程序段尾部加上C～，可自动插入任意角度的倒角。
C的数值是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离。
例： G01 X50 C5. ；
X100 Z-50.；
精选文库
终点（100，-50）X
5
5
Z
始点（0，0）
（3）倒圆角
编程格式G01 Z(W) ～R±r 时，圆弧倒角情况如图 2.6 （ a）所示。
编程格式G01 X(U) ～R± r 时，圆弧倒角情况如图 2.6 （ b）所示。
+X
+X
始点
+Z+Z 始点
( b )
( a )
图2.6
（4）任意角度倒圆角
若程序为G01 X50 R10 F0.2；
X100 Z-80.；
-- 2
终点（100，-80）
R10
精选文库X
(50,0)
Z
始点（0，0）
例：加工图 2.7 所示零件的轮廓，程序如下：
G00 X20 Z30.;
G01 Z10 R4 F0.2;
X35. C4;
Z0;
-- 3
精选文库
+X
+Z
图2.7
-- 4。
数控车床 倒角倒圆编程
.
倒角、倒圆编程
45度倒角（1）轴正向还是负的正负根据倒角是向X轴向X轴倒角，i由轴向切削向端面切削倒角，即由Z 。
W±k 向,k的正负根据倒角是向Z轴正向还是负向。
其编程格式为 G01 X(U)
（2）任意角度倒角
在直线进给程序段尾部加上C～，可自动插入任意角度的倒角。
C的数值是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离。
例：G01 X50 C5.；
X100 Z-50.；
..
.
X）-50终点（100，
55Z）始点（0，0
（3）倒圆角）所示。
（a时，圆弧倒角情况如图编程格式 G01 Z(W)～ R±r2.6 ）所示。
±r时，圆弧倒角情况如图2.6（bR 编程格式 G01 X(U)～
+X+X
始点
+Z+Z点始)(b)(a 2.6图
）任意角度倒圆角（4； G01 X50 R10 F0.2若程序为
X100 Z-80.；..
.
X
）-80，终点（100(50,0)R10Z）0，0始点（
所示零件的轮廓，程序如下：例：加工图2.7 G00 X20 Z30.;
; G01 Z10 R4 F0.2
X35. C4;
Z0;
..
.
+X +Z
..。
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ACTUAL POSITION(RELATIVE )
X 0. 000
Y 0 .000
Z 0. 000 >_
S 0 T0000
MDI **** *** ***
16 :06 :35
[ OFFSET ][ SETING ][ WORK ][
][( OPRT) ]
按下功能键 OFFSET 键和 OFFSET 软键后的显示画面
斜面、圆弧倒角的编程方法
1、手工编程
a. 轮廓编程（成形刀） b. 宏编程
2、软件编程（CAD\CAM)
三维编程
斜面、圆弧倒角的宏编程
❖ 斜面数学计算
（1）立铣刀加工斜面的数学计算公式： 以深度为变量计算半径补偿值（D01）
Z=h
D01=R刀-(H-h)*TANθ
（2）球头铣刀加工斜面的数学计算公式： 以深度为变量计算Z值和半径补偿值（D01）
Z= h+R刀* (1-SINθ) D01= R刀* COSθ-(H-h)*TANθ
001
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0 .000
0 .000
0 .000
002 －345 .000
0 .000
6. 000
0 .000
003 －147 .000
0 .000
4. 000
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004
0 .000
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0 .000
0 .000
005
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0 .000
0 .000
006
0 .000
G02X20.0R20.0; G01G40X30.Y0; #11=#11+#7; END1 G00Z50.0 M30 %
4、立铣刀加工凸圆弧倒角的宏程序 用立铣刀加工时，将加工圆弧倒角的公式变换即可 。
注：圆弧的加工精度的控制
❖ 尺寸精度经过粗加工、半精加工、精加工来控 制，通过改变#19的参数即可。 若采用Φ8mm刀具加工，粗加工时 #19=4.2mm，半精加工时#19=4.05mm，精 加工时#19=4.0mm（根据尺寸公差、刀具实 际情况来设置）。
Z=（R+R刀）* COSθ-R - R刀 =（R+R刀）*( COSθ-1)
D01=（R+R刀）* SINθ-R
加工轨迹的设计
1、加工轨迹首尾相联，便于建立和取消 半径补偿。
2、一般采用从高到低的加工顺序。 3、加工过程中，根据加工量的不同和表
面质量的要求，在刀具的选择上，通 常考虑，粗加工时采用立铣刀，提高 加工效率，精的刀具，选用合 理的步距，设置#7。
❖ 位置精度控制是保证正确的坐标位置。
思考题
编写球头铣刀加工凹圆弧的宏程序
#19 #11 #20
球头铣刀加工凹 R 圆角
图样和数学计算
❖ 圆弧倒角零件图
零件图纸
❖ 圆弧倒角的数学计算
（1）立铣刀加工圆弧倒角的数学计算公式： 以圆弧角度为变量计算Z值和半径补偿值（D01）
Z=R*COSθ-R =R（COSθ-1）
D01=R刀-(R-R*SINθ) = R刀-R（1-SINθ）
（2）球头铣刀加工圆弧倒角的数学计算公式： 以圆弧角度为变量计算Z值和半径补偿值（D01）
% #19=4.0; #20=6.0; #11=0; #7=1. #21=#19+#20
(a) 零件图纸
球头铣刀加工凸 R 圆角
刀具半径 圆弧倒角半径 角度变量，初始值0 角度增量值
(#19)
(#11) (#20)
(b) 加工示意图
T01 G54G90G0X30.Y0S2000M3; G43Z50.H01 Z5.M08 WHILE[#11LE90.0] DO1; #22=#21*[COS[#11]-1] #23=#21*SIN[#11]-#20 G01 Z#22 F300 G10 L12 P01 R#23 G41 D01 X20.0 Y0 F800 Y-20.0 X-20.0 Y0
#11]*TAN[#20]; G10L12P01R#23; G01Z-#22F200; G41D01 X20.0Y0 F600; Y-20.0; X-20.0;
Y0; G02X20.0R20.0; G01G40X30.Y0; #11=#11+#7; END1; G0Z50.0; M30; %
3、球头铣刀加工凸圆弧倒角的宏程序
数控加工综合实训
（加工中心操作工）
斜面、圆弧倒角的宏编程
天津职业技术师范大学 工程实训中心 谭积明
可编程参数输入指令（G10）
❖ 刀具半径补偿值可以从CRT 面板输入到CNC 存储器中，在程序中用D地址指定的代码从存 储器中选择刀具半径补偿值，该值用于刀具偏 置。
❖ 除按上述方法设置刀具半径补偿值外，机床系 统还可允许在程序中用G10指令输入修改。
在轮廓编程中，随着半径补偿值不同，刀具 中心的轨迹不同。
加工斜面或圆弧倒角时，以零件最大轮廓编 程，在不同的加工深度采用不同的刀具补偿值， 就能加工出斜面或圆弧倒角。
由于加工斜面、圆弧倒角时，不同加工深度 对应不同的半径补偿值，因此用常规编程无法实 现，需用宏编程。
图样和数学计算
❖ 斜面零件图
零件图纸
加工程序
1、立铣刀加工斜面的宏程序
(#20) (#19) (#21)
% #19=6.0; #20=45.0; #21=6.0; #11=0; #7=1.
(a) 零件图纸
平底立铣刀加工 45°斜面
刀具半径 斜面与垂直方向夹角 斜面的高度 深度变量，初始值0 深度增量值
(b) 加工示意图
T01 G54G90G0X30.Y0S1500M3; G43Z50.H01 Z5.M08 WHILE[#11LE#21] DO1; #23= #19-[#21-#11]*TAN[#20]; G10L12P01R#23; G01Z- #11F200; G41D01 X20.0Y0 F600; Y-20.0; X-20.0;
❖ 编程格式为：
G10 L12 P R ；
其中，L12用于输入D代码的几何补偿值；P后为刀具 补偿号；R后为刀具补偿值。
例：
%
G90G54G0X0Y0S1200M03
G43Z50H01 Z5.M08 G10L12P02R6. G41X50.Y50.D02 略
OFFSET
O 1000 N00010
NO. GEOM(H) WEAR(H) GEOM(D ) WEAR(D)
刀具半径 斜面与垂直方向夹角 斜面的高度 深度变量，初始值0 深度增量值
(b) 加工示意图
T01 G54G90G0X30.Y0S1500M3; G43Z50.H01 Z5.M08 WHILE[#11LE#21] DO1; #22=#11+#19*[1-SIN[#20]]; #23=#19*COS[#20]-[#21-
Y0; G02X20.0R20.0; G01G40X30.Y0; #11=#11+#7; END1; G0Z50.0; M30; %
2、球头铣刀加工斜面的宏程序
(#20) (#19) (#21)
% #19=6.0; #20=45.0; #21=6.0; #11=0; #7=1.
(a) 零件图纸
球头铣刀加工 45°斜面