辅助继电器.
辅助继电器m,状态元件s的分类和作用
辅助继电器m,状态元件s的分类和作用辅助继电器（也称为中间继电器）是一种电气设备，用于通过触点的电气操作控制其他电路中的电器。
辅助继电器通常用于需要多个控制点的复杂电路中，它们可以增加电路的灵活性和可靠性。
根据不同的分类标准，辅助继电器可以被分为几种类型。
以下将介绍几种常见的分类方法和辅助继电器的作用。
1.按动作方式分类：根据激励力方向可分为推力式、拉力式和双力式。
推力式辅助继电器是最常见的类型，其激励力为推力；拉力式辅助继电器的激励力为拉力；双力式辅助继电器既能产生推力又能产生拉力。
2.按接点数量分类：根据接点数量可分为单接点辅助继电器和多接点辅助继电器。
单接点辅助继电器只有一个开关接点，多接点辅助继电器则有多个开关接点。
3.按工作电压分类：根据工作电压可分为低压辅助继电器和高压辅助继电器。
低压辅助继电器适用于低电压电路，一般工作电压为交流12V或24V或直流24V；高压辅助继电器适用于高电压电路，一般工作电压为交流220V或380V。
4.按控制电路分类：根据控制电路可分为直流辅助继电器和交流辅助继电器。
直流辅助继电器只能用于直流电路；交流辅助继电器可用于交流电路。
辅助继电器的作用有以下几个方面：1.增加控制点：辅助继电器可以在与主继电器并联的情况下，增加电路的开关点数。
通过将辅助继电器的接点与主继电器的线圈连接，可以实现控制多个回路。
2.电气隔离：辅助继电器可以将控制电路和被控制电路电气隔离，从而防止干扰和保护电路的安全。
这是因为辅助继电器的线圈和接点是通过电磁感应来实现的，从而减少了外界对电路的影响。
3.改变电路逻辑：通过不同的组合和控制方式，辅助继电器可以改变电路的逻辑运算，实现各种复杂电路的控制功能。
例如，通过将多个辅助继电器进行串联或并联，可以实现与门、或门、非门等逻辑运算。
4.增加电路的可靠性：辅助继电器可以通过使用多个接点来增加电路的可靠性。
如果一个接点发生故障，其他接点仍然可以正常工作，从而保证电路的稳定性。
三菱f系列plc辅助继电器m
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
辅助继电器的原理
辅助继电器的原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：辅助继电器是一种常用的电气控制器件，其原理是通过电磁感应来控制开关动作。
在电路中，辅助继电器常常用于电气控制系统中的保护和控制功能。
其工作原理简单易懂，在这篇文章中，我们将介绍辅助继电器的原理、结构和工作过程。
一、辅助继电器的结构辅助继电器通常由电磁铁、触点、线圈和外壳等部分组成。
电磁铁是实现继电器开关的关键部分，其由铁心、线圈和移动铁片组成。
线圈中通电时，会产生磁场，吸引移动铁片，使触点闭合或打开，从而实现电路的控制。
触点是影响继电器通断状态的重要部分，通常分为常开触点和常闭触点。
常开触点在不通电时闭合，通电时打开；常闭触点在不通电时打开，通电时闭合。
这两种触点的组合可以满足各种电路的需求。
外壳部分主要是用来固定和保护继电器内部结构，确保其正常工作和安全使用。
辅助继电器的原理类似于普通继电器，但其通常用于辅助控制和保护电路。
它可以提高电路的稳定性和可靠性，同时也可以减轻主继电器的负荷，延长其使用寿命。
辅助继电器的工作过程通常包括两个阶段：通电时的动作和断电时的复位。
通电时的动作：当控制电路通电时，线圈中产生磁场，吸引移动铁片，使触点闭合或打开，实现电路的控制。
这一过程通常很快完成，辅助继电器可以迅速响应控制信号，实现电路的快速切换。
第二篇示例：辅助继电器是一种常用的电器控制装置，它在电路中起到了中继信号、放大信号、保护和自保持作用。
辅助继电器具有可靠性高、反应速度快等优点，被广泛应用于电力系统、自动化控制系统等领域。
那么辅助继电器的原理是什么呢?辅助继电器是由电磁铁、触点组成的电器元件，通过电磁铁控制触点的开闭，实现电路的导通和断开。
其工作原理主要包括电磁吸引力原理、触点闭合原理和触点分离原理。
首先是电磁吸引力原理。
辅助继电器的电磁铁内部包含有线圈，当通过线圈通电时，产生磁场，使电磁铁上的铁芯受到吸引力，吸引力足以克服触点间的弹簧力，使触点闭合。
FX系列中. 特殊辅助继电器(M8000～M8255)
M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的 . 特殊辅助继电器（PLC RUN ）M8004 ---- 出错特殊继电器M8061 ---- 硬件出错特殊继电器→D8061（出错代码）M8064 ---- 参数出错特殊继电器→D8064 （出错代码）M8065 ---- 语法出错特殊继电器→D8065 （出错代码）M8066 ---- 电路出错特殊继电器→D8066 （出错代码）M8067 ---- 操作出错特殊继电器→D8067 （出错代码）M8020 ---- 零标志M8021 ---- 借位标志M8022 ---- 进位标志M8029 ---- 指令执行完毕标志M8046 ---- STL状态置1M8246 ---- C246 减计数监视M8247 ---- C247 减计数监视M8249 ---- C249 减计数监视M8251 ---- C251 减计数监视M8252 ---- C252 减计数监视M8254 ---- C254 减计数监视M8028 ---- 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP ）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效M8050---- I00□禁止M8051---- I10□禁止M8052---- I20□禁止M8053---- I30□禁止M8056---- 捕捉X0的脉冲M8057---- 捕捉X1的脉冲M8058---- 捕捉X2的脉冲M8059---- 捕捉X3的脉冲M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。
关于PLC辅助继电器M与状态继电器S有哪些区别
辅助继电器M和状态继电器S都是PLC内部的软继电器，只有0和1两个判断状态，但是他们的功能和使用位置却完全不一样。
1、辅助继电器M：
辅助继电器M相当于实践当中一般控制电路的中间继电器，它只是在PLC 内部程序（梯形图）中使用，不能对外驱动外部负载，在PLC梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。
辅助继电器M有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器M和特殊辅助继电器M，辅助继电器M接受外部的信号也可以接受内部其他软元件的控制信号来控制其他部分，M的触点（常开、常闭）可以无数次被使用，但是线圈却只有一个，这是常用的辅助继电器M；还有特殊用辅助继电器M，一种只用它的触点，一种只用它的线圈。
2、状态继电器S：
状态继电器S一般都是用在步进状态编程SFC内，一个状态一般用一个状态继电器，只用S的线圈而不是触点，PLC编程时一般用指令STL+状态继电器S的触点符号就表示进入这个继电器代号的状态，所以在编程的电路中不用触点。
状态继电器S如果不用于步进指令编程SFC，它也可以当作辅助继电器M 使用，使用方法和辅助继电器M一样。
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三菱plc特殊辅助继电器
三菱plc特殊辅助继电器详解关键词：三菱plc特殊辅助继电器详解[特殊辅助继电器]M8000:运行监控(a接点接通)M8001:运行监控(b接点接通)M8002:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期a接通) M8003:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期b接通) M8004:错误发生(当M8060~M8067中任一个处於ON时动作) M8005:当电池电压异常过低时动作M8006:当电池电压异常过低后进入锁存状态M8007:瞬停检测M8008:停电检测M8009:DC24V失电动作M8010M8011:10ms时钟脉冲M8012:100ms时钟脉冲M8013:1s时钟脉冲M8014:1min时钟脉冲M8015:时钟停止和设置(即时时钟用)M8016:时钟读取显示停止(即时时钟用)M8017:±30s修正(即时时钟用)M8018:安装检测(即时时钟用)M8019:即时时钟RTC出错(即时时钟用)M8020:零标识M8021:借位标识M8022:进位元标识M8023M8024:BMOV方向指定(FNC15)M8025:HSC模式(FNC53~55)M8026:RAMP模式(FNC67)M8027:PR模式(FNC77)M8028:在执行FROM/TO(FNC78/79)过程中中断允许 M8029:当DSW(FNC72)等执行结束时动作M8030:使锂电池欠压指示灯(BALLLED)熄灭M8031:非保持记忆体全部清除M8032:保持记忆体全部清除M8033:PLC停止时输出保持M8034:禁止全部输出M8035:强制运行模式M8036:强制运行指令M8037:强制停止模式M8038:参数设定M8039:定时扫描方式M8040:禁止所有状态转移M8041:转移开始M8042:起动脉冲M8043:回归完成M8044:原点条件M8045:所有输出重定禁止M8046:动作状态中M8047:STL监视有效M8048:信号报警器动作M8049:信号报警器有效M8050:禁止中断100□(输入中断)M8051:禁止中断110□(输入中断)M8052:禁止中断120□(输入中断)M8053:禁止中断130□(输入中断)M8054:禁止中断140□(输入中断)M8055:禁止中断150□(输入中断)M8056:禁止中断16□□(计时器中断)M8057:禁止中断17□□(计时器中断)M8058:禁止中断18□□(计时器中断)M8059:禁止计数器中断(禁止来自1010~1060的中断)M8060:I/O构成错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8061:PC硬体错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP) M8062:PC/PP通信错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8063:并联链结错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN)M8064:参数错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8065:语法错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8066:回路错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8067:运算错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN)M8068:运算错误锁存(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8069:输出刷新错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8070:并联链结主站时驱动M8071:并联链结子站时驱动M8072:并联链结运行中ONM8073:并联链结M8070/M8070设置不良时ONM8074M8075:取样跟踪准备开始指令M8076:取样跟踪准备完成,执行开始指令M8077:取样跟踪执行中监控M8078:取样跟踪执行完成监控M8079:跟踪次数超过512次时ONM8099:高速环形计数器动作M8109:输出刷新错误M8121:RS232C发送等待中M8122:RS232C发送标志M8123:RS232C接收完成标志M8124:RS232C载波接收中M8126:全局信号M8127:请求式握手信号M8128:请求式错误信号M8129:请求式字/位元组切换,或超时判断M8130:FNC55(HSZ)指令平台比较模式M8131:同上执行完成标志M8132:FNC55(HSZ)/FNC57(PLSY)速度模型模式M8145:Y000脉冲输出立即停止M8146:Y001脉冲输出立即停止M8147:Y000脉冲输出监控M8148:Y001脉冲输出监控M8160:FNC17(XCH)的SWAP功能M8161:8位元处理模式M8162:高速并联链结模式M8164:FNC79(FROM)/FNC80(TO)传送点数可变模式 M8167:FNC71(HEY)的HEY资料处理功能M8168:FNC13(SMOV)的HEY处理功能M8183:资料传送可编程控制器出错(主站)M8184:资料传送可编程控制器出错(1站)M8185:资料传送可编程控制器出错(2站)M8186:资料传送可编程控制器出错(3站)M8187:资料传送可编程控制器出错(4站)M8188:资料传送可编程控制器出错(5站)M8189:资料传送可编程控制器出错(6站)M8190:资料传送可编程控制器出错(7站)M8191:资料传送可编程控制器执行中[计时器]100ms计时器:T0~T199200点计时范围:0.1~3276.7s10ms计时器:T200~T24546点计时范围:0.01~327.67s1ms积算计时器:T246~T2494点(中断动作)计时范围:0.001~32.767s 100ms积算计时器:T250~T2556点计时范围:0.1~3276.7s[字软元件]K:10进制数H:16进制数KnX:输入继电器X的位指定KnY:输出继电器Y的位指定KnM:辅助继电器M的位指定KnS:状态S的位元指定(注:Kn在16位用K1~4,在32位用K1~8)T:计数器T的当前值C:计时器C的当前值D:资料寄存器(文件寄存器)V,Z:索引寄存器[位元软元件]X:输入继电器Y:输出继电器M:辅助继电器S:状态继电器FNCNO.指令格式:X0:执行条件FNC20:指令编号(D):资料长度,无(D)为16位元指令,有(D)为32位元指令ADD:助记符(P):执行形式:有(P)为脉冲执行,无(P)为连续执行▼:注意警示D10/D12:源运算元S1?/S2?:具有变址功能的源运算元D14:目标运算元D?:具有变址功能的目标运算元。
三菱F系列LC辅助继电器M
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为O N的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1? 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
IST指令的特殊辅助继电器.
IST指令的特殊辅助继电器 M8042: 启动脉冲继电器，启动按钮按下时该特 殊辅助继电器瞬时接通一个扫描周期。 M8043: 回原点结束继电器，当回原点结束时， 由用户编程控制其接通，在回原点状态有效。 M8044: 原点条件继电器，当检测到满足原点条 件时，由用户编程控制其接通，在所有状态下 都为有效信号。
IS授课人：朱曦
IST指令的特殊辅助继电器
M8040: 禁止转移继电器，该特殊辅助继电器接通则禁 止所有状态进行转移。 ① 手动操作方式下该特殊辅助继电器总是接通。 ② 回原点和单周期运行时，按下停止按钮后，该特殊 辅助继电器为ON，按下启动按钮后，该特殊辅助继电 器为OFF。 ③ 单步执行时，该特殊辅助继电器保持接通，但按启 动按钮时变为OFF，使状态可以顺利向下转移一步。 ④ 连续运行时，当PLC为“RUN”，该特殊辅助继电 器接通，按启动按钮后该特殊辅助继电器断开。
IST指令的特殊辅助继电器
M8045: 禁止所有状态复位，在手动、回原点和自动模 式间切换时，若机械不在原点位置时，所有输出和动 作状态将被复位，但若先驱动了M8045，则仅仅复位 动作状态，其余状态不复位。 M8047：STL监控有效继电器，使用IST指令后，该特 殊辅助继电器为ON，数据寄存器D8040～D8047有效， 状态S0～S899中正在动作的状态的最小编号存于 D8040中，其它动作状态由小到大依次存于D8041～ D8047中，因此最多可监控8个动作的状态。
IST指令的特殊辅助继电器 M8041: 开始转移继电器，该特殊辅助继电器是 从初始状态S2向下转移的转移条件辅助继电器。 ① 手动操作和回原点方式下该特殊辅助继电器 不动作。 ② 单步和单周期运行时，该特殊辅助继电器仅 在按动启动按钮时动作。 ③ 自动操作方式下按启动按钮后，该特殊辅助 继电器保持接通，按停止按钮后断开。
辅助继电器
辅助继电器辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。
1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。
在FX系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。
如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。
若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。
2. 电池后备/锁存辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。
在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。
它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期傈持断电瞬时的状态。
为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。
设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。
3．特殊辅助继电器特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。
特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。
波形图M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。
辅助继电器
辅助继电器(M)
PLC内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭触点供编程使用。
其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器。
辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。
采用十进制编号。
辅助继电器分以下三种类型:
(1)通用辅助继电器。
MO~M499，共500个点。
(2)断电保持辅助继电器。
M500~M1023及M1024~M3071，共2572点。
(3)特殊辅助继电器。
M8000~M8255，共256个点。
M8000 为运行监控用，PLC运行时M8000接通。
M8002 为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。
M8033 为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。
M8034 为禁止全部输出特殊辅助继电器。
M8039 为定时扫描特殊辅助继电器。
M8011~M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。
PLC教学中辅助继电器的巧妙引入及其典型应用
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量表 、 图 ２为其控制程序 。
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图 ２ 电 机 点 动 和 长 动 控 制 程序
传送 ，经常会采用辅助继电器存放需要保存的数据 或者 中间 的结 果 。 图 ５为模 拟 量 处 理程 序 ， Ｉ Ｗ６ ４为 外 部 压 力变 送 器接 入 Ｐ Ｌ Ｃ的输 入通 道 地址 ，通 过 程
序 内部 的 转换 、乘 法 和 除法 指 令 实 现 了数 字 量 和 Ｔ
程量 的转换 ，最后得到的实际工程量即压力值存放
学生 编程 时摸 不着 头脑 ， 找不 到方 法 ， 难 以掌握 。
１ 初 识辅助继 电器
以西 门子 ｓ ７ — １ ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ为例 ， 通过 电机 的 点 动 和 长动 控 制项 目中 Ｐ Ｌ Ｃ程序 一步 步 分 析修 改 ，最后 引 出辅 助 继 电器 ， 采用 此 种 出场 方 式 介绍 辅 助 继 电 器 ， 不 仅 激 发 了学 生 学 习 的兴 趣 ，也 使 学 生对 辅 助 继 电 器 的认 识 更直 观 和深刻 。 文 中图 ｌ 为 三相 异 步 电动 机点 动 和 长 动 Ｐ Ｌ Ｃ变
辅助 继电器并归纳其在 程序 设计 中的典型应用 。
关键词 ： Ｐ Ｌ Ｃ； 辅助 继电器； 典型应 用； ｓ ７ —１ ２ ０ ０
中图分类号 ： Ｔ Ｍ５ ７ １ ． ６ １
文献标识码 ： Ａ
PLC接线图及辅助继电器
调试与测试
维护与更新
随着控制需求的改变和技术的发展， 可能需要更新或替换接线图中的辅助 继电器，以确保系统的稳定性和可靠 性。
在使用辅助继电器之前，需要进行调 试和测试，确保其工作正常且与接线 图的配合良好。
05
如何根据实际需求选择 合适的PLC和辅助继电器
根据控制需求选择PLC型号
输入输出点数
通讯接口
标明PLC的通讯接口类型和规格，如RS-232、 RS-485、以太网等。
ABCD
输入输出端口
展示PLC的输入输出端口数量和类型，如数字输 入、模拟输入、数字输出、模拟输出等。
接地端子
标明PLC的接地端子和接地方式。
接线图的绘制规范
1 2
使用标准电气符号
按照电气工程的标准规范绘制，确保符号的正确 性和一致性。
谢谢观看
模拟量控制
辅助继电器可以实现模拟量控 制，如温度、压力、流量等物 理量的控制。
扩展功能
辅助继电器可以与其他PLC模块 配合使用，实现更复杂的功能 ，如通信、数据处理等。
03
PLC辅助继电器实例解 析
输入继电器实例
输入继电器
用于接收外部输入信号，如按钮、传感器等。
实例
当按下按钮时，输入继电器线圈得电，常开触点闭合，常闭触点断开。
辅助继电器功能及应用
辅助继电器的定义与分类
定义
辅助继电器是PLC内部的一种软元件 ，用于实现控制逻辑和扩展PLC的功 能。
分类
根据功能和用途，辅助继电器可分为 通用辅助继电器、保持型辅助继电器 、停电保持型辅助继电器等。
辅助继电器的功能特点
可编程性
辅助继电器可以通过PLC编程来实现各种控制逻辑和功能，具有高 度的灵活性和可编程性。
CP1H系列PLC的内部辅助继电器和保持继电器
PLC知识提示：(1)内部辅助继电器(WR) 内部辅助继电器(WR)的编号范围是W000～W511（512CH，8192位），内部辅助继电器仅可在程序中使用，在使用内部辅助继电器时，应优先使用WR。
(2)保持继电器(HR) 保持继电器(HR)的编号范围是H000～H511（512CH，8192位）。
保持继电器可用于各种数据的存储与操作，它可以字或位访问，但要在字号或位号前可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。
2.2.3 辅助继电器_图解PLC控制系统梯形图和语句表_[共2页]
![2.2.3 辅助继电器_图解PLC控制系统梯形图和语句表_[共2页]](https://img.taocdn.com/s3/m/36c6a6d876c66137ef061909.png)
电子电工经典畅销图书专辑图解PLC 控制系统梯形图和语句表20继电器只能由外部信号驱动，而不能在程序内用指令驱动，其触点也不能直接输出带负载，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。
因为PLC 只是在每一扫描周期开始时读取输入信号，输入信号为ON 或OFF 的持续时间应大于PLC 的扫描周期。
如果不满足这一条件，可能会丢失输入信号。
输出继电器是PLC内部输出信号控制被控对象的电路的一种等效表示，如图2.2.2所示。
输出继电器用来将PLC 的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。
如果图2.2.2梯形图中Y0的线圈“得电”，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的硬动合触点闭合，使外部负载工作。
在继电器型输出模块中，每一个硬件继电器仅有一对硬动合触点，与PLC 的输出端子相连，而内部的软触点，不管是动合触点还是动断触点，都可无限制地多次使用。
图2.2.2 输出继电器2.2.3 辅助继电器辅助继电器（M ）（见表2.2.2）是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，只能由程序驱动，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制电路中的中间继电器，其触点在梯形图中的使用次数也不受限制。
通用辅助继电器没有断电保持功能。
在系统上电时处于复位状态，上电后的状态由输入信号决定。
在系统失电时，通用辅助继电器自动复位。
若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON 的以外，其余的仍将保持为OFF 状态。
表2.2.2辅助继电器 PLC FX 2N /FX 2N C 通用辅助继电器 500点，M0～M499电池后备/锁存辅助继电器 2572点，M500～M3071总计 3072点输出继电器（Y ）通用辅助继电器。
plc辅助继电器m的用法
plc辅助继电器m的用法
PLC的辅助继电器（M）主要用于逻辑变换和逻辑记忆，其工作原理与中间继电器类似。
M只能在使用内部程序（梯形图）时使用，无法直接驱动外部负载。
辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。
通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点，其功能与普通中间继电器相同。
通用辅助继电器在运行时，如果线圈得电，电源突然中断时线圈失电，再次接通时线圈仍然失电。
参数设定可将通用辅助继电器转换为断电保持辅助继电器。
断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071，其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。
M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。
其中
M2800～M3071用于上升沿、下降沿指令的接点时，具有特殊性。
此外，在FX3U和FX3UC系列PLC中，M0-M7679是用户可以自由使用的辅助继电器，而M8000及以后的继电器被称为特殊继电器，每个特殊继电器都被三菱定义好了使用用途及方法。
例如，M8000是一直接通（ON）的，M8001是一直闭合（OFF）的，M8002是当PLC开始运行时ON一个扫描周期，以后一直OFF，通常对PLC程序进行初始化。
以上内容仅供参考，建议查阅关于PLC的书籍或咨询专业人士以获取更多准确的信息。
FX1N plc中间辅助继电器
46 ANS 信号报警器置位
47 ANR 信号报警器复位
48 SQR BIN开方运算
49 FLT 浮点数与十进制数间转换
方
便
指
令 60 IST 状态初始化
07 WDT 监视定时器刷新
08 FOR 循环范围起点
09 NEXT 循环范围终点
传
送
比
较 10 CMP 比较（S1）（S2）→（D）
11 ZCP 区间比较（S1）~（S2）（S）→（D）
33 RCL 带进位左循环（n位）
34 sf.tR 位右移位
35 sf.tL 位左移位
36 WSFR 字右移位
37 WSFL 字左移位
38 SFWR “先进先出”（FIFO）写入
M8065 语法错 M8026 RAMP保持方式
M8066 电路错 M8027 PR16数据方式
M8067 操作错（运算） M8028 10ms定时器
M8068 操作错锁存（运算） M8029 指令执行完成
61 SER 数据搜索
62 ABSD 绝对值鼓轮顺控（绝对方式）
63 INCD 增量值鼓轮顺控（相对方式）
64 TTMR 示数定时器
65 STMR 特殊定时器
66 ALT 交替输出
程
序
流
程 00 CJ 条件跳转
01 CALL 调用子程序
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 允许中断
05 DI 禁止中断
06 FEID 主程序结束
22 MUL BIN乘（S1）×（S2）→（D）
三菱plc特殊辅助继电器大全
M8005: 當電池電壓異常過低時動作
M8006: 當電池電壓異常過低後進入鎖存狀態
M8007: 瞬停檢測
M8008: 停電檢測
M8009: DC24V失電動作
M8010
M8011: 10ms時鐘脈衝
M8012: 100ms時鐘脈衝
M8013: 1s時鐘脈衝
M8014: 1min時鐘脈衝
ADD: 助記符
(P): 執行形式: 有(P)爲脈衝執行, 無(P)爲連續執行
▼: 注意警示
D10/D12: 源運算元 S1?/S2?: 具有變址功能的源運算元
D14: 目標運算元 D?: 具有變址功能的目標運算元
M8145: Y000脈衝輸出立即停止
M8146: Y001脈衝輸出立即停止
M8147: Y000脈衝輸出監控
M8148: Y001脈衝輸出監控
M8160: FNC17(XCH)的SWAP功能
M8161: 8位元處理模式
M8162: 高速並聯鏈結模式
M8164: FNC79(FROM)/FNC80(TO)傳送點數可變模式
M8062: PC/PP通信錯誤 (PROG-E LED OFF, PLC狀態:RUN)
M8063: 並聯鏈結錯誤 (PROG-E LED OFF, PLC狀態:RUN)
M8064: 參數錯誤 (PROG-E LED 閃爍, PLC狀態:STOP)
M8065: 語法錯誤 (PROG-E LED 閃爍, PLC狀態:STOP)
[特殊輔助繼電器]
M8000: 運行監控(a接點接通)
M8001: 運行監控(b接點接通)
M8002: 初始脈衝(只在PLC開始運行的第一個掃描周期a接通)
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M601=ON →平台左移
Y进行了操作。
辅助继电器——分类
② 可控制的特殊功能辅助继电器，驱动之后，PLC将做
一些特定的操作。例如：
M8034：ON时禁止所有输出。
M8030：ON时熄灭，电池欠电压指示灯。
M8050：ON时禁止I0XX中断。 M8033：PLC停止时输出保持。 M8039：定时扫描。
辅助继电器——动作示例
辅助继电器——分类
① 反映PLC工作状态或为用户提供常用功能的器件，用
户只能使用其接点，不能对其驱动。例如：
M8000：运行（RUN）监控（PLC运行时接通）。
M8002：初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通）。
M8012：100ms时钟脉冲。 M8013：1s时钟脉冲。 M8020：加减结果为零，则状态为ON，否则OFF。 M8060：F0地址出错时置位（ON）。例如对不存在的X或
停电保持辅助继电器应用举例
LS1(X0) LS2(X1)
X0 M600 X1 X0 X1 （M600） 右移指令
（M601） 左移指令源自平台电机M601
在失电后复电时，用保持继电器使平台的运动方向保持不变。运行过程 如下： X0=ON(左限位) →M600=ON →平台右移→失电→平台停止→复电 （M600=ON） →平台继续右移→X1=ON (右限位) →M600=OFF、
（2048点） （256点）
辅助继电器——分类
（1）通用辅助继电器（M0～M499） 共500点，通电后，它们处于ON状态，一旦断电，再次通 电后，M0～M499都恢复为OFF状态。 注：通用辅助继电器可用参数设置方法改为停电保持用。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M1023） 共500点，通电后，它们处于ON状态，一旦断电，再次 通电后，M0～M499都恢复为ON状态。
辅助继电器
学
校：杭州高级技工学校 望
授课人：卢
辅助继电器——概念
辅助继电器的代表符号是“M”，其功能相当于中间继电 器，可由其它软组件驱动，也可驱动其它软组件。它没 有输出接点，不能驱动外部负载，外部负载只能由输出 继电器驱动。 注1: 输出继电器是无源的，需要外接电源。
注2: 输出接点的地址也是八进制的，请不要按十进制来
注：停电保持辅助继电器可用参数设置方法改为非停电
保持用。
辅助继电器——分类
（3）停电保持专用继电器（M1024～M3071） 共2048点，通电后，它们处于ON状态，一旦断电，再次 通电后，M1024～M3071都恢复为ON状态。 注：停电保持专用辅助继电器的停电保持特性不可改变。 （4）特殊辅助继电器（M8000～M8255） 256个辅助继电器区间是不连续的，对没有定义的无法操 作，有定义的可分为两大类：
理解其地址含义
辅助继电器——分类
FX2N系列PLC有1024个常用的辅助寄存器和256个特殊
功能辅助寄存器。
通用辅助继 电器 FX2N 系列 停电保持辅助继 电器 停电保持专用 辅助继电器 特殊辅助继电 器
M0~M499
（500点）
M500~M1023
（534点）
M1024~M3071 M8000~M8255