无扰动使用说明书
SID-40B 无扰动备用电源替续说明书
SID-40B 无扰动备用电源替续说明书1. 概述1.1 适用范围电力供应的不间断是国民经济各领域正常运作的重要保证，电力系统的发展和技术进步正是沿着这一目标行进。
保证供电不间断有赖于电力生产、输送的各环节，备用电源自动投入装置就是一项重要技术措施。
但传统的备用电源自动投入装置在设计上已无法满足当今各类用户必需的要求，特别是对拥有大量电动机负荷的工业企业更是无益反害，乃至在一些部门被明令禁用。
SID-40B快速无扰动备用电源替续控制系统正是在总结传统备自投装置诸多致命弊端的基础上，广泛调查当今各行各业特别是工业企业对供电可靠性的要求，精心设计了一个多功能的备用电源自动投入系统，为与传统备用电源自动投入装置区别，定名为“备用电源替续控制系统”。
对供电可靠性提高的重要前提首先是要有不少于两个供电电源，其次是在一个电源因故障被保护切除时，要快速且在不损害供、用电设备的前提下投入备用电源，不仅要保证对电力用户电力供应不间断，而且使绝大部分乃至全部负荷不被切除，迅速再受电继续运转。
该控制系统不仅仅实现当工作电源被切除时能及时投入另一电源，更重要的是立足于用户的生产流程不被破坏，这应该是备用电源自动投入的终极目的。
由于负荷的性质不同，在失电后所表现的物理特征也不同。
对于纯阻性负荷，在失去工作电源后负荷母线电压立即下降到零。
对于含电感或电容性等储能特征的负荷，在失去工作电源后负荷母线电压并不立即下降到零，而是按相应的时间常数逐渐衰减。
有电动机的负荷母线电压衰减速度与电动机数量、容量及其拖动的机械特性有关，且失电后的电动机通过其剩余的动能及转子剩磁转入异步发电状态，使负荷母线上呈现出一个电压幅值和频率逐渐衰减的残压。
不难看到，投入备用电源必须针对不同负荷性质采取不同的对策，目的就是实现全部负荷快速重新恢复运行。
传统备自投装置的起动条件概括起来有三个，即①工作电源已断开（使用“无流”作判据）；②备用电源电压正常（使用“有压”判据）；③负荷母线电压为零（使用“无压”判据）。
TPM300-2无扰动稳定控制装置技术资料
TPM300-2系列微机无扰动稳定控制装置技术说明书合富共展机电科技有限公司二0一二年六月目录1．用途 (1)2．主要功能 (1)3．技术参数 (2)4．硬件说明 (4)5．切换功能 (6)6．母线保护功能 (10)7．闭锁及报警功能 (10)8．测量显示、事故记录、录波、通信 (11)9．切换（合闸）原理 (13)10．开孔尺寸 (17)11. 附图 (18)TPM300-2型微机无扰动稳定控制装置技术说明书1.用途TPM300-2微机无扰动稳定控制装置在TPM-300微机无扰动稳定控制装置成熟基础上研制，采用2片32位ARM+FPGA硬件平台，先进的数模混合算法，具备强大的数据处理、交互、通讯能力。
适用于石化工业、煤炭、冶金、热电厂等或特大型发电厂的厂用电系统以及环保系统等领域6KV 及以上供电系统。
采用该无扰动稳定控制装置的任务是在供电线路断电的情况下，根据系统的状态以最快的速度把负荷切换到备用线路上，避免在电源切换时造成运行中断或设备冲击损坏，简化切换操作并减少误操作，以保证负荷不断电连续运行。
装置全部采用模块化设计思想，可靠性高，功能配置灵活，通用性强。
2.主要功能●根据断路器的状态自动识别是运行于双电源方式或母线分段的方式。
●装置手动、自动完全分开，人工启动区分菜单启动和手动启动。
●根据对象选择实现进线一、母联开关、进线二之间的人工切换或菜单切换，实现六种逻辑切换。
●每种手动切换可选择串联、并联、同时三种切换方式。
其中串联、同时切换方式有快速、同相、残压合闸条件。
●事故切换可实现进线一至母联、进线二至母联、进线一至进线二和进线二至进线一的四种逻辑。
●事故切换可选择串联、同时两种切换方式。
每种切换方式含有快速、同相、残压合闸条件。
●事故切换启动包含失压启动、品质启动、逆功率启动等模拟量启动方式，以及变位启动、联跳启动、保护启动等开关量启动。
●装置包含完善的母联保护测控，包含母联后加速保护、遥控、遥信。
上海杰顿自动化 智能PID程序调节仪 说明书
智能PID程序调节仪上海杰顿自动化科技有限公司J E T T E R TE C .JE TT ER T EC .前言非常感谢购买、使用我公司产品。
本说明书详细描述了产品的功能、安装、接线、操作及维护方法，请在使用前仔细阅读本产品说明书。
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产品在出厂前，已经过严格质检，用户在收到产品后，请仔细核实产品型号、产品的完好性及相应附件是否齐全。
本产品包括以下几项：1、PID程序调节仪2、产品使用说明书3、产品检验合格证目 录一、产品介绍 (4)1、适用范围 (4)2、性能指标 (4)3、技术指标 (4)二、型号说明 (5)1、选型说明 (5)2、尺寸说明 (5)三、操作说明 (6)1、面板说明 (6)1、仪表面板 (6)2、仪表状态 (6)3、仪表各状态切换 (6)4、仪表显示窗口 (7)5、面板按键 (7)6、面板指示灯 (7)2、参数设置说明 (8)1、功能参数组设定 (8)2、工作参数组设定 (9)3、PID参数组设定 (10)4、曲线参数组设定 (10)5、控制参数组设定 (11)6、程序段复位与结束设定 (11)7、总结 (11)3、功能说明 (12)1、上电报警抑制 (12)2、自动/手动无扰动切换 (12)3、PID自整定 (12)4、PID控制参数调试方法 (12)5、通讯协议 (12)四、端子接线图 (13)五、产品维护 (14)一 产品介绍2、功能特性:! 热电阻、热电偶、模拟量等19种信号自由输入，显示量程自由设定。
! 4! 采用WATCHDOG电路、软件陷阱与冗余、掉电保护、数字滤波等技术，使仪表的整体抗干扰能 力大大提高。
!!! !!! 报警继电器上电抑制功能，可消除仪表在上电时继电器的扰动。
! 具有自动转手动无扰切换。
! ! 具有RS485通讯功能。
TPM-310-2无扰动稳定控制装置技术说明书
2. 主要功能
根据断路器的状态自动识别是运行于双进线的方式或是双进线加母联的方式。 装置手动、自动完全分开，人工起动区分菜单起动和手动起动。 根据对象选择实现进线一、母联开关、进线二之间的人工切换或菜单切换，实现六种逻 辑切换。 每种手动切换可选择串联、并联、同时三种切换方式。其中串联、同时切换方式有快速、 同相、残压合闸条件。 事故切换可实现进线一至母联、进线二至母联、进线一至进线二和进线二至进线一的四 种逻辑。 事故切换可选择串联、同时两种切换方式。每种切换方式含有快速、同相、残压合闸条 件。 事故切换起动包含失压起动、品质起动、逆功率起动等模拟量起动方式，以及开关变位 起动、联跳起动、保护起动等开关量起动。 PT 断线报警、过流闭锁、开关接点异常闭锁等。 装置提供保护闭锁、装置闭锁、切换闭锁等多种闭锁功能。 事故记录完善的录波功能以及 USB 导出。 支持 RS485、CAN 等多种通讯方式，支持 IEC61850 通讯以及 IRIG-B 对时功能。
TPM-310-2 无扰动稳定控制装置 技 术 说 明 书
合富共展机电科技有限公司
二 0 一二年六月
目
录
1. 2. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. 3.10. 3.11. 3.12. 3.13. 3.14. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6.
3.5. 测量精度
电压电流：≤1% 频率：≤0.02Hz 相角：≤0.2 延时：≤2mS
3.6. 接点输入输出容量
跳合闸出口：DC220V 信号：DC220V 5A
JM820 稳流数字控制器使用说明书_20070629
4) 外形尺寸：
165×115×103 mm3
5) 安装方式：
底板固定安装。
6) 直流反馈信号：
DC 0~5V
7) 交流反馈信号：
DC 0~5A , 0~1A
8) 外模拟给定信号： 0~20mA，
DC 0~1V，0~5V，0~10V
9) 开关量输入：
DC24V
10) 开关量输出：
继电器常开干接点
接点容量
附图： JM820 稳控器外形图 ……………………………………………………………………… 12
1
九江整流器厂
JM820 饱和电抗器稳流数字控制器使用说明书
1 概述
JM820 饱和电抗器稳流数字控制器（以下简称 JM820 稳控器），是我厂最新开发的大容量二 极管整流装置饱和电抗器稳流控制系统中的数字稳流控制专用模块。它集模拟变换采集、数字稳 流运算、脉宽调制保护以及遥控、遥信等功能于一体，能独立输出 PWM 高频信号，控制 IGBT 回路调节控制电流。它是上一代模拟稳流控制系统的升级换代产品。
JM820 稳控器产品可广泛应用于 220KV、110KV、35KV 电压及以下等级的电化学、电冶金 整流所的带饱和电抗器稳流的二极管的机组整流供电配套的自动化控制系统。
2 产品特点
1) 高精度模拟量采集和校准 JM820 稳控器借助先进的高速 DSP 控制芯片，采用高精度模拟器件构建模拟调理通道，使
对外部模拟给定进行了积分处理，保证了给定的稳定性。 6) 在线参数修正
所有参数均通过人机界面或专用调试软件实现数字设定，支持在线调整、自动存取和掉电保 存。 7) HMI 操作安全管理
为保证系统闭环运行时的操作统一性，JM820 允许远程锁定(或解锁)就地操作器。锁定发生 后，HMI 通讯接口将不能对模块进行一般的写入操作。 8) 抗电磁干扰设计
PID说明书
目录一、PID自整定控制仪主要特点 (4)二、输入信号与适配传感器................................................................................................................ ５三、主要技术参数 ............................................................................................................................... ６四、操作指南 ....................................................................................................................................... ９(一)、仪表面板....................................................................... (9)(二)、操作方式 ........................................................................................................................... １１1、正确的接线 ............................................................................................................................. １１2、仪表的上电 ............................................................................................................................. １１3、仪表设备号及版本号的显示.................................................................................................. １２4、控制参数（一级参数）设定.................................................................................................. １４(三)、返回工作状态 .................................................................................................................... １７(四)、自动演算功能的实现........................................................................................................ １７(五)、自动/手动无扰动切换方法.............................................................................................. １８(六)、手动/自动无扰动切换方法 .......................................................................................... １８(七)、控制输出工作原理:........................................................................................................ １９五、PID控制算法 ............................................................................................................................ ２１六、PID 控制调节方法.................................................................................................................... ２２七、报警输出方式 ........................................................................................................................... ２３1、AL1 . AL2 的说明.............................................................................................................. ２３2、断偶与超量程指示及报警.................................................................................................. ２３3、报警输出状态...................................................................................................................... ２４八、校对方式 ................................................................................................................................... ２５九、输入与输出设定方式................................................................................................................ ２６十、安装与使用 ............................................................................................................................... ３２1、仪表的接线请参阅接线图。
厂用电无扰动快切装置
厂用电无扰动快切装置汪帅【摘要】结合尼日尔Agadem油田一体化项目炼厂部分全厂总配电所无扰动快切装置(无扰动备用电源替续控制系统)的调试工作,简单介绍了快切装置的工作原理和调试方法,并将无扰动快切装置与传统备自投装置作了简单的比较.【期刊名称】《石油化工建设》【年(卷),期】2013(035)002【总页数】3页(P58-60)【关键词】串联;并联;失压;快切;备自投【作者】汪帅【作者单位】中国石油天然气第七建设公司山东青岛266300【正文语种】中文【中图分类】TE682电力供应的不间断是国民经济各领域正常运作的重要保证，电力系统的发展和技术进步正沿着这一目标不断前进。
对供电可靠性提高的重要前提首先是要有不少于两个的供电电源，其次是在一个电源因故障被保护切除时，要快速且在不损害供、用电设备的前提下投入备用电源，不仅要保证对电力用户电力供应不间断，而且使绝大部分乃至全部负荷不被切除，迅速再受电继续运转。
但传统的备自投装置已无法满足当今各类用户必需的要求，特别是对拥有大量电动机负荷的工业企业更是无益反害，在这种情况下，无扰动快切装置就应运而生了。
快切装置的启动原因包括手动切换、事故切换和非正常工况切换3种；传统备自投装置的启动原因仅有母线失压和工作电源开关误跳即非正常工况切换1种。
故快切装置的可靠性要远远高于传统备自投装置。
快切装置在不同原因的情况下启动，拥有4种切换模式、5大切换准则，不仅能检测各开关状态，还能通过检测母线电压和备用电源电压的幅值、相位等模拟量，保证在切换过程中不会对系统和设备产生较大的冲击；快切装置可以在本级线路发生故障时闭锁装置，防止将备用电源投入到故障线路上，在安全性上要优于传统备自投装置。
传统备自投装置是靠进线开关的辅助接点动作的，也就是说装置只有在检测到工作开关断开后才会发出闭合备用开关的命令；而快切装置闭合备用开关命令的发出与各开关的状态并无必然联系，拥有比传统备自投装置更高的灵敏性。
TPM-300-2无扰动稳定控制装置技术说明书
5.2. 就绪条件
馈线一 3PT 3DL 4PT 4DL 馈线二
1DL 母 线 I段 1HJD 1PT 5DL
2DL 母 线 II段 2HJD
TPM-300-2无扰动稳定控制装置 技术说明书
TPM-300-2无扰动稳定控制装置的一个特别重要的特性是连续跟踪计算同步判据的条件。 当以下条件满足时，整定时间后装置自动进入就绪状态： 双进线加母联的配置方式 母联
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TPM-300-2无扰动稳定控制装置 技术说明书
3. 技术参数
3.1. 装置电源
额定电压：DC220V/DC110V/AC220V 纹波系数：不大于5%
3.2. 额定交流输入
交流电流：5A/1A 交流电压：100 V 或 57.7 V 频率：50Hz
3.3. 功率消耗
交流电流回路：当I=5A时，每相不大于0.3VA 交流电压回路：当U=100V时，每相不大于0.3VA 直流电源回路：当正常工作时，不大于30W，切换时，不大于50W。
进线一 进线二
5.3. 正常切换（人工切换）
正常切换指系统正常工作时，人工切换主进线与备用进线开关。正常切换是双向的，可以由 主进线切向备用进线，也可以由备用进线切向主进线。该功能由人工起动，在控制台、DCS系统 或装置面板上均可进行。正常切换可分为并联切换、同时切换和串联切换。 5.3.1.正常并联切换 由人工起动，若并联切换条件满足，装置将先合备用进线（主进线）开关，再自动跳开主进 线（备用进线）开关。若起动后并联切换条件不满足、备用进线（主进线）开关未合上、主进线 （备用进线）开关未跳开，装置将闭锁同时发切换失败和装置闭锁信号。
3.10.抗干扰性能
能承受GB/T14598.14-1998(idt IEC255-22-2)标准规定的严酷等级Ⅳ的静电放电试验。 能承受GB/T14598.9-1995(idt IEC255-22-3)标准规定的严酷等级Ⅳ的辐射电磁场干扰试 验。 能承受GB/T14598.13-1998(idt IEC255-22-1)标准规定的严酷等级Ⅳ的1MHz脉冲群干扰 试验。 能承受 GB/T14598.10-1996(idt IEC255-22-4) 标准规定的严酷等级Ⅳ的快速瞬变干扰试 验。
MFC5103电源无扰动快速切换装置的应用
2017年06月MFC5103电源无扰动快速切换装置的应用刘晓明（中国石化齐鲁分公司运维中心，山东临淄255400）摘要：本文介绍了了MFC5103工业企业电源无扰动快速切换装置的工作原理和整定原则，并结合现场应用的实际情况，对其工作原理和事故情况下的启动方式和动作过程进行分析说明，对事故进行了总结，并提出建议。
关键词：MFC5103；电源无扰动；保护启动；快速；切换；串联；并联近年来，我企业加大了供电系统的隐患治理，除电网结构优化、供电设备更新，其中很重要的一方面是事故情况下电源无扰动切换。
企业大部分厂的供电方式是双电源单母线分段结构。
如果一条电源由于事故跳闸，希望备用电源能快速地、无冲击切换，对用电设备不造成任何影响。
目前能实现这一要求而被广泛使用的是工业企业电源无扰动切换装置。
目前使用的电源无扰动切换装置有金智科技股份有限公司的MFC5103和合富共展机电科技有限公司的TMP300系列。
1工业企业电源无扰动快速切换装置简介1.1快速切换装置的特点快速切换装置的主要特点是具有齐全的切换功能：兼有手动起动、保护起动、失压起动、误跳起动、无流起动和逆功率起动等起动方式；兼有并联切换、串联切换和同时切换方式。
兼有快速切换、同期捕捉切换、残压切换、长延时切换等实现方式；兼有完备的切换闭锁功能。
装置满足单母线分段方式和单母线方式的电力系统接线方式。
2快速切换装置起动方式、实现方式的分析2.1起动方式及切换过程MFC5103装置可提供手动起动、保护起动、失压起动、误跳起动、无流起动和逆功率起动等起动方式。
整定时要根据系统的实际情况，投入相关的起动方式，我企业110kV 系统只投入误跳和保护起动方式。
手动起动，手动起动方式主要用于正常的倒闸操作，一般采用并列切换，我企业正常的并列操作不通过快切装置，采用常规的倒闸操作实现。
误跳起动，当系统正常运行时，由于某种原因进线开关跳闸，快速切换装置起动，合上分段开关。
JM810 晶闸管整流数字控制器使用说明书(V1[1].07)_20080128
![JM810 晶闸管整流数字控制器使用说明书(V1[1].07)_20080128](https://img.taocdn.com/s3/m/b3d737262f60ddccda38a08e.png)
JM810 晶闸管整流数字控制器（REV：1.07）使用说明书九江整流器厂二○○八年三月目 录1概述 (1)2产品特点 (1)3技术参数 (1)4工作原理 (2)4.1系统结构 (2)4.2稳流调节触发功能 (3)4.3监控保护系统功能 (4)4.4人机界面功能 (5)4.5数字通信功能 (5)5人机界面操作说明 (6)5.1面板布置 (6)5.2面板指示灯 (6)5.3按键定义 (7)5.4界面显示与操作 (7)5.5安全密码防护 (12)5.6按键操作说明 (12)6安装接线 (13)6.1外形尺寸 (13)6.2接线端子 (13)7调试使用 (13)7.1调试说明 (13)7.2通电前检查 (13)7.3上电程序检查 (13)7.4通信功能检查 (13)7.5运行功能检查 (13)7.6轻载模拟试验检查 (13)7.7短路模拟试验检查 (14)7.8运行参数记录保存 (14)8维护及注意事项 (14)8.1维护维修 (14)8.2注意事项 (14)附表：1 JM810数控器参数设置表 (15)附图：1JM810数控器原理框图 (16)2JM810数控器外形图 (17)3JM810数控器外引接线端子图 (18)1概述JM810 晶闸管整流数字控制器（以下简称JM810数控器），是一种具有全数字晶闸管稳流调节控制的系统化功能模块。
内置脉冲触发功放、LCD显示，能实现可编程逻辑功能、自动化参数测量、故障智能分析、及网络通讯等功能。
集数字化、智能化、系统化、网络化于一身，是我厂最新的KZX10晶闸管整流装置智能控制柜的稳流控制核心单元。
由它完成大容量晶闸管整流稳流控制系统的全部调节触发和控制保护功能，并允许构建完全独立的全数字化双通道冗余热备用系统。
系统中仅需单个JM810数控器即可正常工作，维持机组基本的直流整流变电和闭环稳流系统的可靠工作。
JM810数控器结构紧凑、技术先进、功能强大、性能可靠、维护方便，是晶闸管整流装置自动控制系统的革命性设计。
PID无扰切换教程
在pid控制中的无扰动切换应该有两个：
1.pid输出和实际软手操器的输出
这里面PID模块的计算输出送到软手操器中然后再送到AO给现场；当为自动时，软手操的输入端接PID的输出端，pid的输出根据偏差的大小进行计算得出；当切为手动时，软手操的输出为本身模块的输出，不再接受pid的输出，而PID还是持续计算输出。
这个时候，若是软手操手动输出和PID计算的不一致时，由手动切到自动会发生扰动，这是一个问题。
解决办法：在PID的模块当中，一般有一个跟踪切换开关，可调用软手操的手自动信号，当为手动时，PID的输出跟踪软手操的输出，自动时，软手操跟踪pid的输出，这样在手自动两个状态下两个模块的输出都能保持一致，解决了这一个扰动。
第二个扰动是测量值和设定值的在手自动切换的过程中也会发生扰动，自动时测量值跟着设定值变，这没什么问题；切手动时，利用手自动的信号使得设定值跟着测量值变，一般软手操模块都具备设定值的跟踪和跟踪切换开关的管脚；这样就可以解决问题了，真正实现了无扰动切换。
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Ortho xuchao Pid无扰手自动切换
自动时，软手操跟踪pid的输出。
手动时，SP值跟随PV值。
YFWT型调速器说明书
（G）YFWT型调速器说明书长江三峡能事达电气股份有限公司2010.3目录一、概述 (1)1.1概述 (1)1.2主要特点 (1)二、工作原理 (4)2.1控制过程 (4)2.2水头调节 (9)2.3机械工作过程 (10)三、操作、显示及通讯 (12)3.1现地操作把手及指示 (12)3.2现地智能显示 (12)3.3远方开关量通讯 (19)四、安装及调试 (22)4.1电气安装及调试 (22)4.2机械安装与调试 (22)4.3试验 (24)4.4首次开机 (25)五、日常维护及故障处理 (26)5.1一般维护 (26)5.2故障处理 (27)六、硬件介绍 (29)6.1机械部分 (29)6.2电气部分 (30)附录一、调速器外观图 (32)附录二、控制系统原理图 (32)附录三、液压系统原理图 (32)一、概述1.1概述随着电厂自动化水平的不断提高，对调速器的可靠性、实用性、稳定性提出了更高的要求。
(G)YFWT系列智能模糊多态式微机调速器是我公司针对中、小型调速器的产品。
该调速器因其结构简单、操作容易、安装维护方便、高可靠性及稳定性而深受广大用户的欢迎，是当今中小型水电站调速器理想的产品。
型号说明：(G)YFWT -XXXX-X.XY——常压系列GY——高油压系列F——数字阀类W——微机型T——调速器XXXXX——操作功（单位：牛顿·米）X.X——工作油压（分为2.5、4.0、6.3 、16MPa）1.2主要特点1.2.1组成结构机械部分：A、智能模糊多态式微机调速器设计采用模块化结构，具有结构简单、拆卸及维护方便、互换性能好等特点；而且运行时动作可靠、噪音小。
B、由主控块、开关机控制阀、停机控制电磁阀、停机阀、液控换向阀等组成，各阀之间连接无明油管，由于采用气囊蓄气，不需电站配备中压气系统，节省了投资。
电气部分：采用全可编程测频方式。
智能汉化界面（5.7寸显示界面）。
面板操作简单：仅有少量的按钮、指示灯。
PID的无干扰切换
PID的无扰动切换PID的无扰动切换，简而言之就是手动调节切换到自动调节时，自动调节积分项从当前手动输出开始，就是将当前输出给积分初始化。
手上有个倍福PLC项目，用变频风机调节管道气体温度，我在调用系统PID库指令时，发现积分项被定义成静态变量，从库指令外部根本没法对积分项操作，如此简单的需求，居然不能实现，只好用自己动手写一段PID程序：1.先定义PID接口FUNCTION_BLOCK PIDVAR_INPUTMan_Auto:BOOL; （*手动自动切换，手动：=1，自动：=0*）Man_Value:REAL; （*手动给定输入值*）PVn : REAL; （*过程值输入，或反馈值、测量值*）SPn :REAL; （*自动调节时的设定值、目标值*）Kc :REAL; （*P参数0.01-99.99*）Ts :REAL; （*PID的扫描执行周期，单位秒；比如100ms执行一次，则为0.1s*）Ti :REAL; （*积分时间，单位秒；0.1-99.99*，不允许为0，可在外部限制*）Td :REAL; （*微分时间，单位秒；0.01-99.99*）END_VARVAR_OUTPUTMn :REAL; （*PID输出*）END_VARVARManAutoLast:BOOL; （*手动自动切换的上次状态*）AutoEdge:BOOL; （*自动状态上升沿*）Mx:REAL; （*PID计算的积分项*）EVn:REAL; （*本次周期目标值与过程值的偏差，error value的首字母*）EVn0:REAL; （*上一次计算周期的偏差值*）MPn:REAL; （*PID计算的比例项*）MDn:REAL; （*PID计算的微分项*）END_VAR（********）2.PID程序：AutoEdge:= ManAutoLast AND (NOT Man_Auto ); (***手动转自动上升沿**) ManAutoLast:=Man_Auto;IF AutoEdge THENMx:= LIMIT(20.0,Man_Value,60.0); （*自动调节时，积分初始化*）END_IFIF Man_Auto THENMn:= LIMIT(20.0,Man_Value, 60.0); （*手动调节时给定值*）ELSEEVn:=(SPn - PVn ) ; （*自动调节PID计算*）MPn := LIMIT(-60.0,(Kc * EVn),60.0) ; （*设置比例项的边界*）IF Mn>0.0 AND Mn<100.0 THEN （*为防止积分饱和，设置冻结积分计算的条件*）Mx:=LIMIT(18.0,( Kc*Ts/Ti*EVn+Mx), 100.0); （*积分项计算公式，并设置边界*）END_IFMDn := Kc * Td / Ts * (EVn - EVn0);Mn:=LIMIT(18.0,(MPn+Mx+MDn),60.0); （*PID计算：= 比例项+积分项+微分项；积分项是主干*）EVn0:=EVn;END_IF。
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TPM-300型无扰动稳定控制装置使用说明书合富共展机电科技有限公司目录1.引言 (1)2.装置硬件构成 (1)2.1 面板 (1)2.2 内部插件 (2)2.3 背板端子 (3)3.运行巡检说明 (7)3.1光字牌或DCS信号 (7)3.2面板巡检 (8)4. 液晶显示及操作说明 (8)4.1主菜单 (8)4.2子菜单 (9)5. 定值参数设定 (17)5.1整定定值 (17)5.2方式设置 (19)6.现场调试投运 (19)6.1准备工作 (19)6.2静态调试试验 (20)6.3.空载传动试验 (21)6.4带负荷实切试验 (22)1、引言TPM-300型微机型无扰动稳定控制装置是专门为解决厂用电的安全运行而研制的。
采用该装置后，可避免母线电压（残压）与备用电源电压差压过大合闸而对电机造成冲击；尽量缩短断电时间，可采用快速切换，如失去快速切换的机会，则装置自动转换为同期判别或残压判别的慢速切换，不仅提高了厂用电切换的成功率，而且确保设备安全。
2、装置硬件构成TPM-300型无扰动稳定控制装置硬件主要由以下几部分组成：◇大面板◇内部插件◇背板端子2.1 面板本装置面板由液晶显示屏、操作键、指示灯、部分组成。
2.1.1 液晶显示屏液晶显示屏是操作使用人员与装置间的主要交流工具。
本装置采用240×128宽温液晶屏，配合操作键，可以进行测量值显示、功能投退、定值整定、就地手动切换操作、事件追忆、打印等操作。
2.1.2 操作键操作键共有9个，分别为：◇↑、↓：上下移动菜单或滚屏。
◇←、→：移动定值参数位或选择追忆事件。
◇ +、-：修改定值参数时，增减数字。
◇ Q(取消)：取消当前定值输入或退出当前菜单。
◇确定：菜单选择确认或定值输入确认。
◇复位：可同时将主、辅CPU复位，但不能清信号。
◇复归：可同时将主、辅CPU复位并清信号。
2.1.3 指示灯指示灯共有6个，分别为：◇ 运行：装置处于正常运行状态时，约每秒钟闪亮3次，当处于闭锁状态时，约每2秒钟闪亮1次。
◇ 进线一：进线一电源开关合时亮。
◇ 进线二：进线二电源开关合时亮。
◇ 动作：表明装置刚进行过切换操作，复归后熄灭。
◇ 闭锁：表明装置处于闭锁状态，含装置闭锁及出口闭锁。
◇ 母联：母联电源开关合时亮。
2.2 内部插件2.2.1 插件布置图图2 插件布置图（正面）2.2.2 插件功能简介◇ 管理模件辅CPU 模件，主要完成液晶显示、键盘操作、通信、打印等功能。
◇ CPU 模件主CPU 模件，主要完成模拟量及开关量测量、计算判断、出口动作等主要功能，主CPU 与辅CPU 间通过双口RAM 进行数据交换。
◇ 开入量模件开关量输入转换板。
将来自控制台、保护回路和其它控制设备的开关量（空接点）经继电器和光电两级隔离后供CPU 板测量判断。
◇ 采样模件模拟量调理板。
将经交流量模件转换后的电压电流信号调理整形，一部分送备 用+24V+5VON 开关XA OFF电源DC+DC-132电源模件备 用测试模件中间模件采样模件2XH5XB42311098761112211121098746531XC2111210987465311314151631615141312711109856412316151********109856412L RXD LRXE UJ2U1c U1a UJ2*U1n U1b UJ1UJ1*跳进线二低合进线二低跳进线一低合进线一低启动进线一后加速启动母联后加速合进线二高预留合进线一高合母联切换完毕装置闭锁装置失电切换失败出口闭锁后备失电装置异常备用切换完毕切换失败装置闭锁装置异常备用进线一保护起动保护闭锁进线一常开进线二常开手动切换手动切换选择复归出口闭锁进线一高常闭进线二保护启动母联常开公共端（-24V)时钟同步RS4854485A23485B XI T1T2打印机接口U2a U2b U2c U2n 启动进线二后加速进线二高常闭公共端（+24V)NCNC跳母联1XF1GPS+GPS-3后备失电管理模件CPU模件开入量模件交流量模件信号模件出口模件2出口模件1开位异常PT断线TX RX 45I1a I1c I2a I2cI1a*I1c*I2a*I2c*AD作电压电流幅值采样计算，另一部分送HSI测量频率、相位等。
◇交流量模件电压电流隔离转换板。
将现场PT二次输出电压和CT二次输出电流隔离变换成小信号送ADF插件。
PT、CT均为高精度电流输出型。
◇信号模件开关量输出模件。
开关量以空接点方式输出，可接光字牌、DCS系统或其它设备。
接点保持。
◇中间模件出口转换模件。
CPU发出的出口跳合闸指令由该模件逻辑组合并经光电隔离和中间继电器隔离放大后送至出口继电器插件。
该插件的出口命令通常保持0.5秒左右。
◇出口模件1, 出口模件2出口继电器模件。
将中间模件送出的出口命令转换成跳合闸信号，空接点形式输出，接点接通电流可达5A以上，并由接点回路电流自保持。
◇测试模件试验模件。
内置模拟断路器、模拟断路器跳合按钮、试验回路接通/断开开关等。
◇电源模件开关电源模件，将DC220V或DC110V电压转换成+5V，±15V和+24V电源，供装置内部使用。
插件内特制的电压延时电路能保证在装置上下电过程中不会引起误动作或误发信。
开关电源为交/直流两用。
2.3 背板端子2.3.1 背板端子图见图2。
2.3.2 端子接线简介◇电源模件端子XA:1，3：220V或110V交流/直流电源，接直流时，1为+，3为-。
◇出口模件1端子XB：1，2：跳进线一开关出口接点。
1接+KM。
该接点为电流自保持型，接通0.5秒后且跳闸回路由工作电源开关辅助接点断开后自动释放。
4：合进线一开关出口接点。
3接+KM。
接通方式同上。
6：合进线一变高压侧开关或低压侧另一开关出口接点。
5接+KM。
接通方式同上。
7，8：合母联开关出口接点。
7接+KM。
接通方式同上。
9，10：当需要低压减载功能时，可作为第一减载切辅机出口。
11，12：当需要低压减载功能时，可作为第二减载切辅机出口。
◇出口模件2端子XC：2：跳进线二开关出口接点。
1接+KM。
接通方式同上。
4：合进线二开关出口接点。
3接+KM。
接通方式同上。
5, 6：跳母联开关出口接点。
5接+KM。
接通方式同上。
7, 8：合进线二变高压侧开关或低压侧另一开关出口接点。
7接+KM。
接通方式同上。
9，10：投入后加速保护：装置起动切换的同时，将闭合该接点以起动分支保护的后加速保护功能。
闭合时间以备用开关合上起计时约1.5秒。
即总的闭合时间为1.5秒加上从装置起动切换到备用开关合上的时间。
11，12：予留出口。
◇信号模件端子XD：L1，L2：PT断线信号。
装置检测到厂用母线PT一相或两相发生断线时，将自行闭锁并发出此信号。
空接点方式输出，保持至故障解除并复归。
L3，L4：出口闭锁信号。
当装置出现以下任意一种情况时，装置将发出此信号，同时，装置不能进行切换操作。
空接点方式输出。
“出口闭锁”时，装置不发“装置闭锁”中控信号，一旦下列条件均不满足，装置“出口闭锁”信号自动将解除，同时装置可以进行切换操作，即装置“出口闭锁”可往复投退而不必复归。
■ 装置输入量“出口闭锁”设定在闭锁（接点闭合）。
■ 装置内方式设置“出口闭锁投退”设定为退出。
■ 切换功能之快速切换、越前时间切换、残压切换均被设定为退出。
L5，L6；L7，L8：装置闭锁信号。
当装置出现以下任意一种情况时，装置将自行闭锁，并发出此信号。
空接点方式输出，保持至闭锁情况排除并复归后该信号方可解除。
■ 出现PT断线、后备电源失电、开关位置异常、装置内部故障、外部保护闭锁之一。
■ 装置进行了一次动作后。
L11，L12；L13，L14：切换完毕信号。
当该跳开的开关已跳开、该合上的开关已合上后，装置即发出此信号。
空接点方式输出，保持至复归。
L13，L14；R9，R10：后备失电信号。
厂用母线由工作电源供电时，备用电源即为后备电源，而厂用母线由备用电源供电时工作电源即为后备电源。
当后备电源电压低于整定值时装置将自行闭锁并发出此信号。
空接点方式输出，保持至情况解除并自动复归。
L15，L16；R15，R16：装置异常信号。
装置若自检发现异常，将自行闭锁并发出此信号。
在故障报告中可详细检查出错情况。
空接点方式输出，保持至故障解除并需复归。
R1，R2：装置失电信号。
开关电源输出电压监视回路常闭接点，+5、+15、-15、+24V四路输出接点并接。
R3，R4：予留开出。
R5，R6：予留开出。
R7，R8：开关位置异常信号。
以下情况下装置将自行闭锁并发此信号，空接点方式输出，保持至情况解除并复归：■ 上电或复位、复归后发现进线一、进线二和母联叁开关均合上或均断开，装置无法确定切换方向。
■ 进线一或进线二开关合着，此时运行人员未通过装置又将母联开关合上，造成两电源并联运行。
R11，R12；R13，R14：切换失败信号。
切换过程中该跳开的开关未跳开或该合上的开关未合上或起动切换后设定时间（如5秒）内仍无法满足切换条件，装置将发出此信号。
空接点方式输出，保持至复归。
◇交流量模件端子XEL1，R1，L2，R2：厂用母线一段电压，可输入Ua，Ub，Uc或Ua，Ub，Uc，Un。
L3，R3：进线二电源电压（进线二段、进线二分支或进线二变高压侧PT电压）。
可取线电压或相电压。
但该电压必须与进线一电源电压（L4，R4端子）在6KV侧同相位。
L4，R4：进线一电源电压（进线一分支或进线一端PT电压）。
可取线电压或相电压。
L5，R5，L6，R6：厂用母线二段电压，可输入Ua，Ub，Uc或Ua，Ub，Uc，Un。
L7，R7，L8，R8：进线一分支A，C相电流（进线一分支CT二次电流）。
该电流起判别母线区内故障闭锁装置作用，不接电流不影响装置基本逻辑工作。
L9，R9，L10，R10：进线二分支A，C相电流（进线二分支CT二次电流）。
该电流起判别母线区内故障闭锁装置作用，不接电流不影响装置基本逻辑工作。
◇开入量模件端子XF:1：进线一保护起动。
接进线一变压器或进线一馈线保护出口接点。
应将所有需要进行厂用电切换的出口接点并接。
接通方式为闭合短脉冲。
2：保护闭锁：接6KV母线保护（若有的话）、进线一电源分支保护、高厂变后备保护等保护的出口接点，在这些保护动作时，应闭锁快切装置。
接通方式为闭合短脉冲。
3：进线一分支电源开关（进线一电源开关）辅助常开接点。
4：进线二分支电源开关（进线二电源开关）辅助常开接点。
5：厂用母线母联电源开关（母联电源开关）辅助常开接点。
6：手动切换起动接点，接通方式为不小于50ms闭合短脉冲。
只有当装置控制方式设定为“远方”时，该信号才有效。
7：手动切换方式合，跳母联电源开关选择接点。