常用传感器介绍.ppt
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《传感器介绍》课件
压力传感器
用于测量液体或气体的压力， 广泛应用于汽车、工业和医疗 设备。
光线传感器
测量光的强度和光谱，用于照 明、自动化和电子设备。
位置传感器
检测物体的位置和运动，用于 机器人、船舶和航空航天领域。
传感器如何工作？
1
传感器的基本原理
传感器利用物理、化学或其他原理感知并测量外部量，如电阻、电流或频率。
什么是传感器？
传感器是一种能够感知并测量外部物理量、化学量或其他特定信息的器件。 它们可靠地将这些信息转换为与之相关的电信号或数字信号，用于监测、控 制和应用。
传感器的应用
温度传感器
用于监测和控制温度，广泛应 用于工业、医疗和家居领域。
湿度传感器
测量空气中的湿度，用于气象、 农业和建筑领域的监测和控制。
1 传感器的作用
2 传感器的应用
传感器起着感知和测量外部信息的关键作用， 为现实世界与数字世界的交互提供基础。
传感器应用广泛，涵盖温度、湿度、压力、 光线等多个领域，为各行各业提供关键数据。
3 传感器的原理
传感器基于不同的物理或化学原理工作，将 外部信息转换为电信号或数字信号。
4 传感器的未来
传感器的发展将继续创新和突破，促进科技 和社会的进步与发展。
传感器的未来发展
传感器的发展趋势
新型传感器技术的出现，如纳 米传感器和柔性传感器，将拓 展传感器应用的边界。
传感器的应用前景
智能城市、医疗健康、工业自 动化等领域将成为传感器应用 的重点开发方向。
传感器的未来发展方向
传感器将更加小型化、智能化， 并融合其他技术，实现更广泛 的应用和更高的性能。
总结
Байду номын сангаас
《认识常见的传感器》课件
传感器在物联网中的应用
物联网传感器
物联网的发展离不开传感器技术的支持，传感器在智能家居、智能交通、智能农业等领 域的应用越来越广泛，为人们的生活和工作带来了便利。
物联网传感器发展趋势
随着物联网技术的不断进步，传感器将朝着更低功耗、更小体积、更高可靠性和更低成 本的方向发展。
传感器与其他技术的融合发展
详细描述
传感器可以监测人体的血压、血糖、 血氧饱和度等生理参数，以及检测癌 症标志物、病毒等，为医生提供快速 准确的诊断结果。
智能家居
总结词
在智能家居领域，传感器用于实现智能化控制和提升居住体验。
详细描述
传感器可以检测室内温度、湿度、光照、空气质量等环境参数，以及家庭成员的行动和习惯，实现智能化的家居 环境调节和节能控制。
《认识常见的传感器 》ppt课件
目录
• 传感器概述 • 常见传感器介绍 • 传感器的工作原理与特性 • 传感器的应用领域 • 未来传感器技术展望
01 传感器概述
传感器的定义与分类
定义
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感 受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的 信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和 控制等要求。
03 传感器的工作原理与特性
传感器的转换原理
电阻式传感器
利用电阻随环境变化而 变化的特性，将非电量 转换为电信号。
电容式传感器
利用电容器极板间电容 随环境变化而变化的特 性，将非电量转换为电 信号。
电感式传感器
利用线圈的电感随环境 变化而变化的特性，将 非电量转换为电信号。
磁电式传感器
利用磁电感应原理，将 非电量转换为电信号。
总结词
常用传感器介绍精品PPT课件
传感器介绍
LOGO
什么是传感器
传感器是指这样一类元件：它能够感知诸如力、温度、光、声、
化学成分等非电量，并把它们按照一定的规律转化成电压、电流 等电学量，或转化为电路的通断。
原理图：
非电学量
敏感元件
电学量
转换器件 转换电路
传感器应用的一般模式
放
传
大
感
转 换
器
电
路
执行机构
显示器（指针式 电子表 数字屏）
电路设计
使用的传感器型号：JNHB1004 当周围有火源产生时，火焰传感器JNHB1004会探测到空气中 红外线强度的变化，这时，D1上面的电阻值会变小，相应地，在 P0.4的接点位置的电压值则变大。P0.4通过2x10PIN的标准的简牛 接口连接到CC2430/CC2530的GPIO引脚上，CC2430/CC2530把 P0.4的模拟信号通过内部的AD控制器转换成数字信号再进行处理。
主要参数
最大工作电压（VDC）：150。 最大功耗（mw）：50。 环境温度（oC）：-30～+70。 光谱峰值（nm）:540。 暗电阻（MΩ）: 5。 亮电阻（KΩ）: 500～100。 上升回应时间（ms）：30。 下降回应时间（ms）：30。
应用场所
主讲内容
1 霍尔传感器 2 光照传感器 3 火焰传感器 4 气压传感器 5 血压传感器 6 温度传感器
火焰传感器
基本原理：
物质在燃烧时，会产生烟雾和放 出热量，同时也会产生特定波长的可 见或不可见的光辐射。火焰探测器就 是通过识别这些光辐射来达到检测的 目的。
波长： |200nm~390nm|~770nm|~1000um| | 紫外线 | 可见光 | 红外线 |
LOGO
什么是传感器
传感器是指这样一类元件：它能够感知诸如力、温度、光、声、
化学成分等非电量，并把它们按照一定的规律转化成电压、电流 等电学量，或转化为电路的通断。
原理图：
非电学量
敏感元件
电学量
转换器件 转换电路
传感器应用的一般模式
放
传
大
感
转 换
器
电
路
执行机构
显示器（指针式 电子表 数字屏）
电路设计
使用的传感器型号：JNHB1004 当周围有火源产生时，火焰传感器JNHB1004会探测到空气中 红外线强度的变化，这时，D1上面的电阻值会变小，相应地，在 P0.4的接点位置的电压值则变大。P0.4通过2x10PIN的标准的简牛 接口连接到CC2430/CC2530的GPIO引脚上，CC2430/CC2530把 P0.4的模拟信号通过内部的AD控制器转换成数字信号再进行处理。
主要参数
最大工作电压（VDC）：150。 最大功耗（mw）：50。 环境温度（oC）：-30～+70。 光谱峰值（nm）:540。 暗电阻（MΩ）: 5。 亮电阻（KΩ）: 500～100。 上升回应时间（ms）：30。 下降回应时间（ms）：30。
应用场所
主讲内容
1 霍尔传感器 2 光照传感器 3 火焰传感器 4 气压传感器 5 血压传感器 6 温度传感器
火焰传感器
基本原理：
物质在燃烧时，会产生烟雾和放 出热量，同时也会产生特定波长的可 见或不可见的光辐射。火焰探测器就 是通过识别这些光辐射来达到检测的 目的。
波长： |200nm~390nm|~770nm|~1000um| | 紫外线 | 可见光 | 红外线 |
现代传感器介绍PPT课件
现代传感器介绍
引言
• 传感器技术是仿生学的一部分，向大自然以及人类自身学习是仿生学永恒 的主题，也是仿生传感技术的发展方向。传感器技术正式问世是在 20 世 纪中期，其大体经历结构型传感器、固体传感器、智能传感器三个历程。 传感器作为各种信息的感知、采集、转换、传输和处理的功能器件，已经 成为各个应用领域中不可缺少的重要技术工具。传感器技术与通信技术和 计算机技术已成为现代信息技术的三大支柱，是信息产业的重要基础。
• 抗原或抗体一经固定于膜上，就形成具有识别免疫反 应强烈的分子功能性膜。如，抗原在乙酰纤维素膜上 进行固定化，由于蛋白质为双极性电解质，（正负电 极极性随ＰＨ值而变）所以抗原固定化膜具有表面电 荷。其膜电位随膜电荷要变化。故根据抗体膜电位的 变化，可测知抗体的附量。
3室注入含有 抗体的盐水
抗体与固定化抗原 膜上的抗原相结合
便携式超声波 探鱼器
2024/6/4
27
超声波测量液位和物位原理
在液罐上方安装空气传导型超声发射器和接收器，根据超声波 的往返时间，就可测得液体的液面。
多普勒效应
前进方向的 频率升高!
如果波源和观察者 之间有相对运动，那么 观察者接收到的频率和 波源的频率就不相同了， 这种现象叫做多普勒效 应。测出f 就可得到运 动速度。
传感器的能量转换过程
敏感元件
敏感元件
转换器件
电学量
转换电路
目录
• 一、光纤传感器 • 二、生物传感器 • 三、超声波传感器 • 四、红外线传感器
五、微波传感器 六、智能传感器 七、超导传感器
光纤传感器
• 光纤——光导纤维，是由石英、 玻璃、塑料等光折射率高的介 质材料制成的极细的纤维，是 一种理想的光传输线路。
引言
• 传感器技术是仿生学的一部分，向大自然以及人类自身学习是仿生学永恒 的主题，也是仿生传感技术的发展方向。传感器技术正式问世是在 20 世 纪中期，其大体经历结构型传感器、固体传感器、智能传感器三个历程。 传感器作为各种信息的感知、采集、转换、传输和处理的功能器件，已经 成为各个应用领域中不可缺少的重要技术工具。传感器技术与通信技术和 计算机技术已成为现代信息技术的三大支柱，是信息产业的重要基础。
• 抗原或抗体一经固定于膜上，就形成具有识别免疫反 应强烈的分子功能性膜。如，抗原在乙酰纤维素膜上 进行固定化，由于蛋白质为双极性电解质，（正负电 极极性随ＰＨ值而变）所以抗原固定化膜具有表面电 荷。其膜电位随膜电荷要变化。故根据抗体膜电位的 变化，可测知抗体的附量。
3室注入含有 抗体的盐水
抗体与固定化抗原 膜上的抗原相结合
便携式超声波 探鱼器
2024/6/4
27
超声波测量液位和物位原理
在液罐上方安装空气传导型超声发射器和接收器，根据超声波 的往返时间，就可测得液体的液面。
多普勒效应
前进方向的 频率升高!
如果波源和观察者 之间有相对运动，那么 观察者接收到的频率和 波源的频率就不相同了， 这种现象叫做多普勒效 应。测出f 就可得到运 动速度。
传感器的能量转换过程
敏感元件
敏感元件
转换器件
电学量
转换电路
目录
• 一、光纤传感器 • 二、生物传感器 • 三、超声波传感器 • 四、红外线传感器
五、微波传感器 六、智能传感器 七、超导传感器
光纤传感器
• 光纤——光导纤维，是由石英、 玻璃、塑料等光折射率高的介 质材料制成的极细的纤维，是 一种理想的光传输线路。
传感器简介PPT课件
传感器简介PPT课件
目录
• 传感器基本概念与原理 • 常见类型传感器介绍 • 传感器性能指标评价方法 • 传感器应用领域探讨 • 传感器技术发展趋势预测
01
传感器基本概念与原理
传感器定义及作用
传感器定义
能够感受规定的被测量并按照一 定规律转换成可用输出信号的器 件或装置。
传感器作用
将被测量转换为与之有确定关系 的、便于应用的某种物理量，以 满足信息传输、处理、存储、显 示、记录和控制等要求。
多功能、复合型方向
利用新材料、新工艺和新技术， 开发具有多种功能的复合型传感 器，如同时检测温度、湿度、压
力等多种参数的传感器。
发展可穿戴传感器技术，实现人 体生理参数和环境参数的实时监
测和评估。
结合柔性电子技术，开发可弯曲 、可折叠的传感器，拓展其在可 穿戴设备、医疗器械等领域的应
用。
生物医学传感器方向
转换过程
敏感元件将被测量转换为电参量（如电阻、电容、电感等），经过转换电路转 换为标准输出信号（如电压、电流等）。转换过程中可能涉及信号调理和校准 等环节，以确保输出信号的准确性和稳定性。
02
常见类型传感器介绍
温度传感器
01
02
03
热电偶
利用热电效应测量温度， 具有测量范围宽、稳定性 好等特点。
电容式压力传感器
利用电容器原理将压力转 换为电容变化，具有精度 高、稳定性好等特点。
位移传感器
电感式位移传感器
光电式位移传感器
利用电磁感应原理将位移转换为电感 量变化，具有测量精度高、响应速度 快等优点。
利用光电转换原理将位移转换为光信 号变化，具有测量精度高、抗干扰能 力强等优点。
电容式位移传感器
目录
• 传感器基本概念与原理 • 常见类型传感器介绍 • 传感器性能指标评价方法 • 传感器应用领域探讨 • 传感器技术发展趋势预测
01
传感器基本概念与原理
传感器定义及作用
传感器定义
能够感受规定的被测量并按照一 定规律转换成可用输出信号的器 件或装置。
传感器作用
将被测量转换为与之有确定关系 的、便于应用的某种物理量，以 满足信息传输、处理、存储、显 示、记录和控制等要求。
多功能、复合型方向
利用新材料、新工艺和新技术， 开发具有多种功能的复合型传感 器，如同时检测温度、湿度、压
力等多种参数的传感器。
发展可穿戴传感器技术，实现人 体生理参数和环境参数的实时监
测和评估。
结合柔性电子技术，开发可弯曲 、可折叠的传感器，拓展其在可 穿戴设备、医疗器械等领域的应
用。
生物医学传感器方向
转换过程
敏感元件将被测量转换为电参量（如电阻、电容、电感等），经过转换电路转 换为标准输出信号（如电压、电流等）。转换过程中可能涉及信号调理和校准 等环节，以确保输出信号的准确性和稳定性。
02
常见类型传感器介绍
温度传感器
01
02
03
热电偶
利用热电效应测量温度， 具有测量范围宽、稳定性 好等特点。
电容式压力传感器
利用电容器原理将压力转 换为电容变化，具有精度 高、稳定性好等特点。
位移传感器
电感式位移传感器
光电式位移传感器
利用电磁感应原理将位移转换为电感 量变化，具有测量精度高、响应速度 快等优点。
利用光电转换原理将位移转换为光信 号变化，具有测量精度高、抗干扰能 力强等优点。
电容式位移传感器
常用传感器原理及应用课件
电感式传感器
总结词
利用电磁感应原理检测物理量的传感器
缺点
灵敏度较低，需要进行温度补偿和湿度补 偿。
优点
结构简单、稳定性好、可靠性高。
工作原理
通过改变线圈的自感系数或互感系数来检 测位移、角度、重量等物理量变化，从而 输出相应的电信号。
应用领域
广泛应用于位移、角度、重量测量等领域 。
压电式传感器
工作原理
详细描述
传感器可以监测温度、压力、流量、物位、重量等参数，控制机器设备的运行状 态，实现自动化生产。例如，压力传感器可以监测液压系统的压力，温度传感器 可以监测冷却水的温度，流量传感器可以监测流体的流量。
环境监测
总结词
传感器在环境监测领域的应用主要是对大气、水质、土壤等环境因素进行实时监测，为环境保护和治理提供数据 支持。
交通工具
总结词
传感器在交通工具领域的应用主要是用于监测车辆的运行状态和路况信息，提高行车安 全和交通效率。
详细描述
传感器可以监测车辆的发动机参数、车速、油量等参数，以及路面状况、天气状况等信 息。这些数据可以帮助驾驶员及时了解车辆和路况状况，采取相应的行车措施，提高行 车安全和效率。同时，还可以用于智能交通系统的建设，实现交通信号灯的自适应控制
多功能化与集成化发展
多功能化
传感器正朝着多功能化方向发展，一个传感 器可以同时检测多种参数，如温度、湿度、 压力等，减少了系统的复杂性和成本，提高 了测量效率。
集成化
传感器集成化是未来发展的重要趋势，通过 将多个传感器集成在一个芯片上，可以实现 多参数同时检测和测量，提高了系统的可靠 性和稳定性。同时，集成化传感器也有利于 实现小型化、微型化发展，满足各种便携式
传感器介绍PPT课件
原理。
例题：（新教材 2003天津理综）如图，当电键K断开时，用光
子能量为的一束光照射阴极P，发现电流表读数不为零。合上电键，
调节滑线变阻器，发现当电压表读数小于时，电流表读数仍不为零；
当电压表读数大于或等于时，电流表读数为零。由此可知阴极材料
的逸出功为 (
)
A
A. 1.9eV B. 0.6eV
解：反向截止电压为，
解：a=2kS/m
10
0
10
∴ S=ma/2k
U=U0 Rx / R = U0 S / L
P
=maU0 / 2kL
U
=mU0 a / 2kL∝a
U0
（3）测 力
例题：（风力测定仪）如图所示为一种测定风作用力的仪器原
理图，图中P为金属球，悬挂在一细长裸金属丝下面，O是悬挂点， R0是保护电阻，CD是水平放置的光滑电阻丝，与悬挂小球的细金 属丝始终保持良好接触，无风时细金属丝与电阻丝在C点接触，此 时电路中的电流为I，有风时细金属丝将偏转一角度θ（θ与风力大 小有关），细金属丝与电阻丝在C/点接触，已知风力方向水平向左， OC=h，CD=L，球的质量为M，电阻丝单位长度的电阻为k，电源 内电阻和细金属丝电阻均不计，金属丝偏转θ角时，电流表的示数
1、干簧管 是一种能感知磁场的传感器 2、光敏电阻 电阻随光照的增强而减小 （半导体材料） 3、热敏电阻 一般随温度升高电阻减小 （半导体材料） 4、金属热电阻 温度升高电阻增大 5、电容式位移传感器 6、霍尔元件
如图所示，R1为定值电阻，R2为热敏电阻， L为小灯泡，当温度降低时（ C ）
A、R1两端的电压增大 B、电流表的示数增大 C、小灯泡的亮度变强 D、小灯泡的亮度变弱
一、辨识常用传感器课件(15张PPT)
案例分析：
红外波 长信息
红外传 感器
电信号
酒精含 量信息
气敏传 感器
电信号
非电量
传感器
电信号
3、传感器的作用
不同的传感器可以收集不同的变化信息，并把它们转换为 电流、电压等电信号的变化，以便于传输、处理、存储和 输出。
马上行动（P22）
力敏传感器
接受 力 信息，并转换为电信号
声敏传感器
接受声信号，并转换为电信号
负温度系数热敏电阻 NTC
试验准备：
带防水型探头热敏电阻、定值电阻R、多用电表、面包板、 电源、开关、导线、烧杯、冷水、热水等
温度情况 电阻值/Ω
60℃ 500
47℃ 650
42℃ 700
29℃ 884
温度越高，热敏电阻阻值越小. NTC
温度越低，热敏电阻阻值越大
总结
传感器是将非电量转换为与之有确定对应关系的电量输出的一种装置。
光照情况 电压值/V
手遮盖大部分光线 手遮盖一部分光线
1.7v
1.3v
受光表面暴露灯光下 0.76v
环境光线越强：光敏电阻阻值越小 电路中光敏电阻两端的电压也越小
环境光线越弱：光敏电阻阻值越大 电路中光敏电阻两端的电压也越大
任务二 检测常见的传感器
试验2： 用多用电表检测热敏电阻的特性
正温度系数热敏电阻 PTC 分类
辨识常用传感器
电子控制系统的基本组成部分
输入量
输入 部分
控制（处理） 部分
输出 部分
被控 对象
电子控制系统的工作过程
信息
输入
采集信息 并转化为
电信号
控制 （处理）
分析、比较和 处理电信号并
5常用传感器-PPT课件
2019/3/9
3
传感器作用及分类
5.1.2 传感器的分类
1. 按输出信号是模拟量还是数字量，可分成模拟传感器与数字传感器。 （I(t)，V(t)，数字量，频率量）。 2. 按变换原理，可分为参量型与发电型。 3. 参量型：被测量使传感器本身的电参量R、L、C改变，这种传感 器工作时必须有外加电源，故又称为无源型，通常将其接入电桥，谐振 电路等信号调节器中，再变换成电压或电流量。 4. 发电型：被测量使传感器产生电动势、电流、电荷，可直接接入 放大器或记录仪器，所以又称为有源型，一般不需外加电源，如热电偶、 压电型传感器等。但由于能量有限，通常还要接放大器。
2019/3/9 5
发电型传感器
5.2 发电型传感器简介 5.2.1 电动式传感器（磁电式传感器）
1. 工作原理：根据电磁感应定理，一个匝数为w的线圈，当穿过该线圈的 磁通Φ发生变化时，其感应电动势的大小为：
d e w dt
电动势与磁通变化量有关。导致磁通变化的原因有多种，当线圈的匝 数及磁感应强度不变时，磁通的变化率与磁路的磁阻及线圈在磁场中的运 动速度有关。根据利用被测量改变线圈速度或磁阻的方式，可将电动式传 感器分成动圈式和变磁阻式。
2019/3/9 10
发电型传感器
2019/3/9
11
发电效应，某些材料，如石英晶体和钛酸钡陶瓷，在某一方向受 力时，其表面产生电荷，电荷量的改变与受力情况有关，即
Q DF
D：压电系数；F：施加力的大小
不同的材料虽然压电机理不同，但最终产生的效应是等同的。
测试技术基础
北航机械学院706教研室 周正干
2019/3/9
1
检测技术 第五章 常用传感器
5.1 传感器作用及分类 5.2 发电型传感器 5.3 参量型传感器
常用温度传感器ppt课件
（2）按物理现象分类 P44 表2-1
（3）按测温范围分类 P44 表2-2
（4）按测温特性分类 P44 表2-3
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5
四.温度传感器的主要发展方向
超高温与超低温传感器 提高温度传感器的精度和可靠性
研制家用电器、汽车及农畜业所需要的价廉的 温度传感器
发展新型产品 发展适应特殊测温要求的温度传感器
7
一、 热电阻的测温原理
热电阻效应：
物质的电阻率随温度变化而变化的物理现象。
热电阻温度传感器是利用物质的电阻率随温度变化而变化的特 性来进行温度测量的。
金属的电阻温度系数为正值，如图。
因为：在金属中，载流子为自由电子， 当温度升高时，每个自由电子的动能 将增加，因而在一定的电场作用下， 要使这些杂乱无章的电子作定向运动 就会遇到更大的阻力，导致金属电阻 值随温度的升高而增加 。
水银温度计-----热胀冷缩 双金属温度计------两种不同金属在温度改
变时膨胀程度不同
最新编辑ppt
4
三、温度传感器的分类
用来测量温度的传感器种类种类很多，常 用的有热敏电阻、热电阻、PN结、热电偶以 及为简化测量电路而开发的集成温度传感器。
温度传感器按不同的分类依据分类如下：
（1） 按传感器于被测介质的接触方式：接触式 和非接触式
➢缺点：
电阻率较小（仅为铂的几分之一），因此铜电阻所用阻丝细而且长；
机械强度较差，热惯性较大，在温度高于100℃时，易氧化，稳定性较差。
因此，只能用于低温及无腐蚀性的最介新编质辑p中pt 。
13
2、热电阻的结构 电阻体的结构
➢电阻体由电阻丝和支架组 成。通常铂丝直径在0.03～ 0.07mm之间，可单层绕制， 电阻体可做得很小。
（3）按测温范围分类 P44 表2-2
（4）按测温特性分类 P44 表2-3
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四.温度传感器的主要发展方向
超高温与超低温传感器 提高温度传感器的精度和可靠性
研制家用电器、汽车及农畜业所需要的价廉的 温度传感器
发展新型产品 发展适应特殊测温要求的温度传感器
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一、 热电阻的测温原理
热电阻效应：
物质的电阻率随温度变化而变化的物理现象。
热电阻温度传感器是利用物质的电阻率随温度变化而变化的特 性来进行温度测量的。
金属的电阻温度系数为正值，如图。
因为：在金属中，载流子为自由电子， 当温度升高时，每个自由电子的动能 将增加，因而在一定的电场作用下， 要使这些杂乱无章的电子作定向运动 就会遇到更大的阻力，导致金属电阻 值随温度的升高而增加 。
水银温度计-----热胀冷缩 双金属温度计------两种不同金属在温度改
变时膨胀程度不同
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三、温度传感器的分类
用来测量温度的传感器种类种类很多，常 用的有热敏电阻、热电阻、PN结、热电偶以 及为简化测量电路而开发的集成温度传感器。
温度传感器按不同的分类依据分类如下：
（1） 按传感器于被测介质的接触方式：接触式 和非接触式
➢缺点：
电阻率较小（仅为铂的几分之一），因此铜电阻所用阻丝细而且长；
机械强度较差，热惯性较大，在温度高于100℃时，易氧化，稳定性较差。
因此，只能用于低温及无腐蚀性的最介新编质辑p中pt 。
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2、热电阻的结构 电阻体的结构
➢电阻体由电阻丝和支架组 成。通常铂丝直径在0.03～ 0.07mm之间，可单层绕制， 电阻体可做得很小。
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红外传感器模块
可用来测量障碍物的距离，由红外发射管 和红外接收管组成。其基本原理是：发射 管发射红外光，当前方没有 障碍物时，红外线就一直往 前照射，一旦遇到障碍物后， 红外光就会反射回来。红外 线的反射光愈强，则说明障 碍物的距离愈近。
继电器的表示
超声波传感器
超声波是指频率高于20KHz的机械波。为 了以超声波作为检测手段，必须产生超生 波和接收超声波。完成这种功能的装置就 是超声波传感器，习惯上称为超声波换能 器或超声波探头。超声波传感器有发送器 和接收器，但一个超声波传感器也可具有 发送和接收声波的双重作用。
超声波模块
电机的种类
按工作电源种类划分：可分为直流电机和 交流电机。
按结构和工作原理划分：可分为直流电动 机、异步电动机、同步电动机。
按用途划分：驱动用电动机和控制用电动 机。
继电器
继电器是一种电子控制器件，它具有控制 系统（又称输入回路）和被控制系统（又 称输出回路），通常应用于自动控制电路 中，它实际上是用较小的电流去控制较大 电流的一种“自动开关”。故在电路中起 着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
典型应用：数字温度传感器DS18B20
DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器， 具有3引脚TO－92小体积封装形式；温度测量范围为－ 55℃～＋125℃,可编程为9位～12位A/D转换精度，测温 分辨率可达0.0625℃，被测温度用符号扩展的16位数字量 方式串行输出；其工作电源既可在远端引入，也可采用寄 生电源方式产生；多个DS18B20可以并联到3根或2根线 上，CPU只需一根端口线就能与诸多DS18B20通信，占 用微处理器的端口较少，可节省大量的引线和逻辑电路。 以上特点使DS18B20非常适用于远距离多点温度检测系 统。
图为GH-311超声波传感器
1：电源正极 2：OUT信号输出 3：电源负极
红外传感器 红外线是著源自科学家赫歇尔在一次科学实 验中发现的，他发现在太阳的可见光线以 外存在着一种神奇的光线，人的肉眼无法 看见这种光线，但它的物理特性与可见光 线极为相似，有着明显的热辐射。由于它 位于可见光中红光的外侧，故而称之为红 外线，红外线的波长范围很宽，介于0.75～ 1000微米之间，频率低于可见光。
典型应用电路
温度传感器
温度传感器热电偶是工业上最常用的温度检测元件之一。 其优点是： ①测量精度高。因温度传感器热电偶直接与被测对象接 触，不受中间介质的影响。 ②测量范围广。常用的温度传感器热电偶从50~+1600℃均可边续测量，某些特殊温度传感器热电偶 最低可测到-269℃（如金铁镍铬），最高可达+2800℃ （如钨-铼）。 ③构造简单，使用方便。温度传感器热电偶通常是由两 种不同的金属丝组成，而且不受大小和开头的限制，外有 保护套管，用起来非常方便。
典型应用
3.舵机
•舵机是一种位置伺服的驱动 器，适用于那些需要角度不 断变化并可以保持的控制系 统。 •舵机的控制信号是PWM信 号，利用占空比的变化改变 舵机的位置。
舵机控制电路
电机
定义：是指依据电磁感应定律实现电能的 转换或传递的一种电磁装置。电动机也称 （俗称马达），在电路中用字母“M”（旧 标准用“D”）表示。它的主要作用是产生 驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力 源。
常用传感器介绍
光敏电阻
光敏电阻是一种用光 电导材料制成的没有 极性的光电元件，也 称光导管。它基于半 导体光电导效应工作。 由于光敏电阻没有极 性，工作时可加直流 电压或交流电压。
光敏电阻
当无光照时，光敏电阻的阻值(暗电阻)很大。 电路中电流很小。当它受到一定波长范围 的光照射时，其阻值(亮电阻)急剧减小，电 路中电流迅速增加，用电流表可以测量出 电流。根据电流值的变化，即可推算出照 射光强的大小。