凸轮式间歇运动机构

1、结构简单，制造容易运动可靠 2、棘轮的转角在很大范围内可调 3、工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合
4、棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
5-2 槽轮机构
一、槽轮机构的工作原理
当拨盘上的圆柱销A没有 进入槽轮的径向槽时，槽轮 的内凹锁止弧面被拨盘上的 外凸锁止弧面卡住，槽轮静 止不动。当圆柱销A进入槽轮 的径向槽时，锁止弧面被松 开，则圆柱销A驱动槽轮转动。 当拨盘上的圆柱销离开径向 槽时，下一个锁止弧面又被 卡住，槽轮又静止不动。由 此将主动件的连续转动转换 为从动槽轮的间歇运动
•缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大 一般仅用于低速、轻载场合

5-3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
二、凸轮式间歇运动机构
•优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高 速、中载和高精度分度的场合。
•缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较轮转角的调节
1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
5-1 棘轮机构
2. 用遮板调节棘轮转角

5-1 棘轮机构

三、棘轮机构的特点与应用

5-2 槽轮机构
二、槽轮机构的类型、特点及应用

内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构
空间槽轮机构
•优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位
•缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合
5-2 槽轮机构

三、槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k 的选择
槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数 在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t 之 比称为运动系数，用 表示。当拨盘作等速转动时，有
tm z 2
t 2z
由上式可知：
1.由于 必须大于零，所以z 应大于或等于3
2.单圆柱销槽轮机构的运动系数 总小于0.5，也就是说槽轮的运
动时间总小于其静止的时间
5-2 槽轮机构

3.如果要求槽轮机构的 大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设 拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：
k tm k(z 2)
t
2z
由于 应当小于1，故
k 2z z2
得到：
z=3 z=4或5 z≧5
k=1~5 k=1~3 (k、z为整k数=1) 或2

5-3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
一、不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构
•优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间 的比例不受机构结构的限制
5-1 棘轮机构
一、棘轮机构的工作原理：
1、机构组成
它主要有摇杆、棘爪、棘轮、 制动爪和机架组成。弹簧使制 动爪和棘轮保持接触。
2、工作过程
摇杆逆时针摆动——棘爪插入 齿槽——棘轮转过角度——制 动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过 脊背——制动爪组织棘轮作顺 时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动 时，棘轮将作单向间歇转动。