其中
X0----正转启动
X1----反转启动
X2----停止
Y0----正转运行
Y1----反转运行
T0----正转停止延时
T1----反转停止延时
T0和T1是用来保护电机的，就是需要正转停止1秒后再能启动反转。可以根据实际情况适当修改这两个时间的长短。
