西门子6SE70变频器26页PPT
最新变频器原理及西门子6SE70变频器维修及调试幻灯片

➢ 1)带有软件升级开关的RS232软件接口、通讯电缆; ➢ 2)带有R232/RS485转换接口的RS485接口通讯电缆; ➢ 3)PROFIBU通讯电缆,6XV1830-1CH15。
注意: 6SE70系列变频器的RS232电缆可以自制, 注意严格按照大全上的制做方法, 注意焊接安全!
6SE70逆变器测试盒的使用方法
1、可用于书本型、架装型与柜装型,但不可直接 用与增强书本型。
2、测量中间电压(端子:“C”和“D”)使中间 电压小于50V。拆掉装置与电机的连线。
3、拆下调节组件“CU”,接上测试线,将测试盒 上的所有开关都拨到“0”挡。
4、通过插头X9接通24V电源(24…28V) X9/1=P24, X9/2=M适合的电源为0-30V/5A。
主要的非通电检查3
用高阻表做绝缘检查
将变频器的U1、V1、W1、C、D、U2、V2、 W2各点用一组测试短路线(如带有鳄鱼的短路线, 应自制)短路成一点。其高阻检测表的正极性表 笔接上述短路点,负表笔接系统外壳(PE),测 试电压可选DC-500V或DC-1000V在上述端子外侧 无其它连接的情况下,测得的电阻值应》2兆欧姆 (多在2兆欧姆-10兆欧姆之间)。但这个结果有 时会受现场环境湿度的影响,端子外部保有连接 的情况下也会对此值有大的影响。
负表笔 X1:W1
无穷大
正表笔 D/L-
负表笔 D/L-
负表笔 X1:U1
0.3~0.6V三相平衡
正表笔 X1:U1
无穷大
负表笔 X1:V1
0.3~0.6V三相平衡
正表笔 X1:V1
无穷大
负表笔 X1:W1
6SE70变频器(矢量控制CUVC)调试课程

- 恢复工厂设置/快速参数化/详细参数化 - 软连接技术、模拟量/数字量接口 - 控制字、状态字 - 固定频率给定值 - 参数数据组设置与切换 - 给定值的处理(MOP、点动、斜坡函数发生器) - 控制方式比较(V/f 控制、频率、速度、转矩控制) z 诊断和故障分析、变频器常见保护功能 z 通过 SIMOLINK 做点到点的通讯 z 设定自由功能的参数 - 基本模块(给定值、数据类型变换、显示等) - 逻辑模块(定时器、存储器、逻辑门等) - 复杂模块(计数器、工艺调节器) - 运算及控制模块(函数曲线发生器、多路选择器、凸轮) z 变频器特殊功能(自动再启动、动能缓冲、直流制动) z DriveMonitor 软件功能(备份用户参数、参数文件比较、DP/USS 通信设置、软面板、Trace 功能)
10.18 - 10.22
07.12 - 07.16
09.13 - 09.17Leabharlann 11.01 - 11.05
08.09 - 08.13
10.25 - 10.29
08.16 - 08.20
SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70 (CUVC)
Siemens Industry Automation & Drives Technologies Training
Guangzhou 01.04 - 01.08
Wuhan
01.18 - 01.22
03.08 - 03.12
西门子6SE70变频器讲解

SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70
在很多工业领域和应用中得到广泛印证
广泛应用在各种工业领域中,例如:
印刷机的主传动 橡胶和塑料工业 起重机械中的移动和提升机构的传动 电梯和索道传动 在钢铁工业中轧机传动 在钢铁工业中剪床驱动装置 在钢铁工业中横剪,飞剪驱动装置 拉膜,造纸,制线行业的卷取传动 造纸工业 水泥行业 在钢铁工业中横剪,飞剪驱动装置 用于电机,涡轮机或减速机试验台 其它工业领域
优点:
如果有传动装置工作于发电状态时,可通过中间回路进行能量交换 如果有时出现很大的发电功率时,如所有传动装置同时停车时,则可以采用一个附加的总制动单元 同单台变频器传动比较,它有较小的安装尺寸,因为网侧元件,如熔断器,接触器和开关,及网侧进
线电抗器等可以集中采用一次
方案 1:
无回馈运行 回馈运行
方案 2:
6 脉动供电 12 脉动供电 AFE 供电
SIMOVERT MASTERDRIVES
多电机传动
方案 1:
无回馈运行
回馈运行
整流单元 逆变器
电机 制动单元
无能量回馈给电网
整流/回馈 or AFE
逆变器
电机
有能量回馈给电网
SIMOVERT MASTERDRIVES
多电机传动
方案2: 6-脉动
工艺控制软件 自由连接的功能块
通讯功能 与 PC 机 及 外 部 控 制 设 备 的 连 接
(USS 协 议) PROFIBUS-DP 传动点与传动点的直接通讯
(SIMOLINK) 点对点通讯
SIMOVERT MASTERDRIVES
监控与诊断(3/4)
故障信号(2/2)
故障信息分为下列几组: 电网故障:缺相,励磁回路故障,欠压,过压,电源频率<45Hz或>65Hz。 接口故障:基本装置接口或附加板接口故障 传动系统故障:对转速调节器、电流调节器、EMF-调节器、励磁电流调节器等的 监控已经响应,传动系统封锁,无电枢电流 电机电子过载保护(电机的 I2t监控)已经响应 测速机监控和超速信号 启动过程故障 电子板故障 晶闸管元件故障:检查晶闸管能否关断及能否触发 电机传感器故障(带端子扩展板):监控电刷长度,轴承状态,风量及电机温度 通过开关量可设置端子的外部故障。
6SE70变频器使用手册(技术讲解)

说明: U951.34=2 激活该自由块 U281.01为置位条件,U281.02为复位条件。 B501为置位的逻辑结果
B 3200 16 B 3215 位
•
第三节 模拟量的标定。
•
第四节 自由块的使用。
•
第五节 变频器与西门子PLC通讯。
•
第六节 变频器与变频器的通讯。
• 第二章 6SE70变频器出厂调试步骤。
•
第一节 6SE70变频器整流单元出厂调试步骤
•
第二节 6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤
• 第三章 6SE70变频器现场调试步骤
•
第一节 6SE70变频器整流单元现场调试步骤
பைடு நூலகம்
第二节 控制字、状态字的使用
2 . 示例:
公共线
- KA1 装置启动 - SB1
装置复位
- KM1
- CUR - X101
6 +24VDC
7
8 9
ON/ OFF(B1001) 10 11
RSET(B 1003) 12 13 确认主接触器工作
(B 1005)
B **** 代表开关量连接器号 K **** 代表16 位连接器号
则: = 10V
=-10V
带入公式
= -15
= 0A = 800A
= 10
1: 或逻辑 2: 与逻辑 3: 复位优先型逻辑
第四节 自由块的使用
说明: 该自由块为或逻辑自由块,U950.90为是否激活该自由块,该参数的
6SE70-变频器结构简介及常见故障PPT课件

二 MASTERDRIVES变频器常见故障浅析
故障原因:C 接口转换板IVI故障 D 电阻采样板ABO故障,经过电流互感器检测到的电流信号经过电
阻采样后产生错误的电压信号输入到主控板中央处理器。 E 输出侧功率元件门极触发板IGD故障,造成DC 15V工作电源短 路。 F 输出侧功率元件门极触发板IGD DC 15V工作电源极性接反。
B 制动单元故障。当大惯量负载停车时造成直流母线电压泵升,制 动单元由于故障并没有投入工作,造成直流母线电压过高达到关机阈值。
C 制动电阻故障或制动功率偏小。当大惯量负载快速停车时造成直 流母线电压迅速泵升,由于制动电阻故障或制动功率偏小,无法消耗制动能 量,造成直流母线电压达到关机阈值。
2、合DC 24V控制电源后,系统自检时出现F006故障,断电后重新 送电均无效 故障原因:A PSU电源板电压检测回路故障
三、ABO电阻采样板 输出侧电流互感器检测信号经ABO电阻采样板通过主控板 CUVC进行电流检测。
ABO板安装在IVI接口板上,随着变频器功率的大小而不同。
一 MASTERDRIVES 变频器结构简介
四、PCU板 PCU预充电板采用二极管整流模块建立直流母线电压,通过 X39与预充电电阻连接
一 MASTERDRIVES 变频器结构简介
一 MASTERDRIVES 变频器结构简介
二、IVI接口板 与PSU电源板相同,IVI接口板也是以250KW为界分为IVI1与 IVI2两种。
X31/X33:温度传感器信号检测 X43:电流互感器信号 X208:电源板连接
X41/X206:15V电源 X44:24V电源 X204:PSU电源板
一 MASTERDRIVES 变频器结构简介
4、接口板IVI损坏(由于IVI接口转换板损坏,导致检测的直流母线电压信 号经过IVI板转换,将错误的电压信号送入到CUVC处理)
SIEMENS SIMOVERT 6SE70 系列变频器V1.03

SIEMENS SIMOVERT 6SE70 系列变频器
一、技术规格和产品数据
(一)概述
SIEMENS SIMOVERT 6SE70 系列变频器是西门子在低压领域推出的高端变频调速产品,是由具有IGBT 逆变器、全数字技术的有电压中间回路的变频器,由模块化及高性能的系统元件组成,这些元件的不同组合可适用于各种应用, 从90年代初期推出后,历经10多年的发展,性能优良,品种齐全,用户遍及世界。
(二)6SE70系列变频器主要技术性能和适用技术标准
6SE70系列变频器产品采用V / f 控制和矢量控制(Vector control——VC),技术性能和控制精度见表4-3-?。
表4-3-?技术性能和控制精度
注:百分率是相对于该电动机的额定转速或额定转矩。
①这些数值适用于无测速机,如使用速度检测,相同的数值适用于稳定工作状态,就像在“n调节”栏中一样。
当使用模拟测速机,则它的精度要重新估计。
②标准电动机的转差率为:1kw时,6%;10kw时,3%;30kw时,2%;100kw时,1%;>500kw 时,0.5%, 因而从30kw起转速精度≤0.3%。
③这些值适用于使用带每转具有1024个脉冲的增量式编码器。
④这些值平均在10s之后才生效。
适用技术标准,见表4-3-?。
表4-3-?适用技术标准
(三)6SE70系列变频器订货号的规定和产品规格
根据装置类型、控制类型、进线电压功率等级与框架结构尺寸等一系列的不同,6SE70变频调速系列中的产品型号达到了数百种。
每种型号就是一组特定部件的组合。
因此根据实际工艺要求订购正确的订货号是至关重要的。
订货号的举例:。
6干熄焦用SE70变频器基本知识

6SE70变频器的基本功能设置
2.下载:
6SE70变频器的基本功能设置
四、基本参数设置
6SE70变频器的基本功能设置
6SE70变频器的基本功能设置
6SE70变频器的基本功能设置
五、故障的查询:
对于每一个故障事件可提供的信息包括以下参 数:
参数: r947 故障数字 r949 故障值 r951 故障文本 r952 故障数目 r748 故障时间 如果一个故障信息没有复位,而去再次送电故
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍ຫໍສະໝຸດ 6SE70变频器的功能图介绍
自由块
6SE70变频器的功能图介绍
源
6SE70变频器的功能图介绍
源
6SE70变频器的功能图介绍
模拟量
6SE70变频器的功能图介绍
6SE70变频器常用检测工具介绍
UCER,UCES,UCET: 用于检测IGBT的UCE电压,正常时灯灭。当安全停车使能,触发
电路损坏(如P15OK没有),触发片损坏,IGBT损坏(或性能 变差,导通压降增大)时,都会触发UCE报警。另:对于室内 维修常见的A-D尺寸的机器,只对V相的IGBT进行UCE检测,即 只可能UCES灯亮。 UZKN: 检测直流母线电压。 IRN,ISN,ITN: 检测U,V,W三相电流。IRN,ITN为电流互感器测得,ISN为根据其 他两相电流计算得来。VREFU,VREFI: 当测试盒的插线排和PEU上的插槽连接正常时,灯亮。VREFU为 过压报警的参考点。 TWRN: 检测逆变器的温度。
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70系列变频器讲解
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• 名称6SE70系列变频器讲解 • 所属班组:XX • 汇报人:XXX、XXX、XXX
1
知识点
• 1、掌握工程型变频器的基本结构。 • 2、掌握6SE70变频器几种通讯接口及适用情况。 • 3、了解变频器储存和安装的注意事项。 • 4、掌握恢复工厂设置的方法。 • 5、了解通过PMU设置参数的方法。 • 6、掌握变频器的三种控制方式(控制源)。 • 7、掌握DriveMonitor软件中通讯参数的设置方法。 • 8、掌握将6SE70组态到DP网络中并进行通讯时需要使用
功率范围
• 用于矢量控制功能的功率部件(变频器,逆 变器,整流单元和整流/回馈单元)有两种结 构型式。参照变频器/逆变器,控制类型, 它们有以下输出功率:
• ♦ 书本型 2.2kW ~ 37kW • ♦ 装机装柜型 45kW ~ 2300kW • ♦ 增强书本型 0.55kW ~ 18.5kW
通讯方案
PROFIBUS-DP 通讯接口板:CBP2
性能
用户受益
l 获 得 认 证, 符 合 欧 洲
l 标 准、 开 放 的 通 讯
标 准 Norm 50170,Volume 2
协 议, 支 持 多 种 产 品
l 可 用 SIMATIC S5、S7 标 准软件功能实现数据 通讯
l 数 据 处 理 时 间 < 300 祍
性能特点
• 具有矢量控制功能的装置具有下列性能特点: • ♦ 集成的直流母线模块和熔断器 • ♦ 集成的“安全停车”功能(装置专有) • ♦ 控制功能: • • U/f 特性曲线 • • 纺织工业应用的U/f 特性曲线 • • 带编码器的速度控制 • • 带编码器的转矩控制 • • 无编码器的速度控制 • ♦ 集成的USS 接口,用于配置简单总线系统 • ♦ 各种现场总线接口:PROFIBUS总线 / CAN 总线 • ♦ 启动和诊断功能 • ♦ 综合的变频器功能: • • 捕捉再启动 • • 动能缓冲 • • 自动再启动 • • 柔性响应 • • 直流制动
变频器原理及西门子6SE70变频器维修及调试-精品文档72页

~
整流部分
储能环节
逆变部分
M
交流
直流
直流
交流
控制系统
整流器:将交流电变换成直流的电力电子装置,其输入电压为正弦波,输入电流非 正弦,带有丰富的谐波
逆变器:将直流电转换成交流电的电力电子装置,其输出电压为非正弦波,输出电 流近似正弦
更为直观的交直交变频原理框图
R0:预充电电阻
R1R2:均压电阻
K
Rb:制动电阻
主要的非通电检查2
用万用表测量输出侧的IGBT桥
二极管档 负表笔 正表笔 正表笔 正表笔 正表笔 负表笔 负表笔 负表笔
变频器端子 C/L+ X2:U1 X2:V1 X2:W1 D/LX2:U1 X2:V1 X2:W1
正常值
二极管档
正表笔
0.2~0.5V三相平衡 负表笔
0.2~0.5V三相平衡 负表笔
主要的非通电检查1
用万用表二极管档做常规检查
二极管档 变频器端子
正常值
二极管档 变频器端子
正常值
负表笔 C/L+
正表笔 C/L+
正表笔 X1:U1
0.3~0.6V三相平衡
负表笔 X1:U1
无穷大
正表笔 X1:V1
0.3~0.6V三相平衡
负表笔 X1:V1
无穷大
正表笔 X1:W1
0.3~0.6V三相平衡
以备回装时查用。 6、操作时穿着防静电工作服,佩带防静电完腕扣。
注意经常执行静电释放动作。避免身体的静电损坏线 路板及半导体元、器件。
注意: 重要设备的拆装请严格按培训教材步骤进行作业, 一招失足留千古恨!
变频器/逆变器的正确拆装2
7、有些无禁固部件的放置形态(如D尺寸装置中 的电流互感器)需要注意安放方向标记。
西门子6SE70说明书8

PWE2(
3) 4)
3. PKW 2 PWE3
1100
0010
0010
C
2
2
• Bits 12 15
12(c/hex)
• Bits 0 11
554(22A/hex)
0
1010 A
(
)
1 EEPROM
No.
0
PNU
1
2
3
4
5
6
7
11
12
15 17 101
102
100 103 PKW
Scom1/2 SCB •
PKW
GUSS
•
PKW
3 PKW
PNU USS
5
20
1.
VDE0812
PVC
PVC
•
LIYCY2
x
0.5
mm2
Metrofunk
41
01
09 12111
030-8314052
030-7925343
2.
(
) ASS
•
ASS1
x
2
x
0.5
mm2
Metrofunk
41
01
09 12111
030-8314052
030-7925343
3.
•
BETAflam G-M/G-G-B1 flex.2 x 0.5 mm2
STX LGE ADR 1.
n BCC
STX
Start pause
BCC
Master transmits
Reply delay time
Slave transmits
Start pause
6SE70变频器培训ppt正式

U2/T1 V2/T2 W2/T3
Rectifier
Pre-charging
DC link
Inverter
Motor connection
A&D CUSTOMER SUPPORT SHANG HAI
02/ 08, 2007
page 1
Automation and Drives
6ES70变频器标准接线简图
参数设定 变频器的控制 常用功能参数
A&D CUSTOMER SUPPORT SHANG HAI
02/ 08, 2007
page 2
Automation and Drives
恢复出厂设定
P053=6 参数设定 变频器的控制 常用功能参数 P060=2 P366=0
P336 0:具有PMU的标准设置通过MOP(BICO1)设定 1:具有OP1S的标准设置通过固定值(BICO1)设定 2:带OP1S的调速柜通过固定值(BICO1)设定 3:带PMU的调速柜通过MOP(BICO1)设定 4:带OP1S和NAMUR端子排(SCI)的调速柜,通过 MOP(BICO1)设定 不同的P366设定值对应一些参数不同的默认值 P970 0:参数复位 1:无参数改变
A&D CUSTOMER SUPPORT SHANG HAI
02/ 08, 2007
page 6
Automation and Drives
端子控制
由右图控制字1(FD180), 第0位控制变频器的启和 停(OFF1),对应BICO数 据组参数P554;第13,14 位控制电动电位计的升和 降,对应P573,P574。 按照要求,应把DigIn5连 到控制字1第0位,DigIn6 连到控制字1第13位, DigIn7连到控制字1第14 位: P554.1=18 P573.1=20 P574.1=22
Siemens 6SE70系列变频器讲解

恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机,国际标准P100= 1:V/f控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0 当离开系统设置,此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0:线性(恒转矩)1:抛物线特性(风机/泵)P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵!本人维修心得(我不是搞维修的,只是好奇不是很专业)纯属个人意见,有不对之处请指正,谢谢!注:CUVC板接触不实会造成很多假像现像一)显示008意思:装置脉冲封所,处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2,3位(包括X9使能端子);或运行信号未断,报故障了直接复位,二)报警F002---故障意思:母线欠电压。
1)一般为熔断器烧毁。
装置外有,装置内部也有。
可用万用表量出是哪的烧了。
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北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
6SE70主要技术指标
过载能力
1.36倍额定电流60秒 1.60倍额定电流30秒
标准功能
可编程的输入/输出接口 可编程的加减速率 速度给定 速度限幅
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
6SE70主要技术指标
控制模式
V/F控制 磁场定向矢量控制
控制性能
模块化的硬件、软件 单独传动或成组传动
输出频率
0~200Hz 速度响应时间60ms
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
6SE70主要技术指标
标准功能
电流限幅 过电压、欠电压保护 过载保护设定 反馈丢失保护 故障显示和存储 可编程的快速停车 网络通讯功能
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r,n,d,c参数:只读参数。 例如:r006=542 参数名:中间回路电压 参数号:r006 参数值:542VDC
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参数恢复到工厂设置
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试运转
调试软件DriveMonitor
可同时观察大量参数 调试非常方便 可上传下载参数,便
于传动系统管理维护
DriveMonitor软件界面
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参数种类
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6SE70系列逆变器框图
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6SE70 硬件组态
主控板(CUVC板) 电源板包括IGBT驱动电路、开关电源、电流和电压测量环节 DP通讯板(CBP2板)
主控板上安装了微处理器及其外围电路,集成了标准配置的I/O口 4个可选择的可参数设置的数字量输入/输出 3个开关量输入 2路模拟量输入 2路模拟量输出 1路编码器反馈输入 1路RS485串行口
若故障未复位,装置不能进公司
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报警和故障显示
A参数:报警 例如:A021 报警信息:输出侧发生过电压
报警不能复位,一旦报警原因被消除后, 报警自动去除。
操作和参数设置单元PMU
开机键:传动系统接电 关机键:传动系统断电 反转键:传动系统转向改变 切换键:按一定的顺序在参
数号、参数标号和参数值之 间进行转换;故障复位 增大键:增加所显示的值 减少键:减小所显示的值
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参数种类
P,U,H,L参数:可设置参数 例如:P970=0 参数名:参数恢复工厂设置 参数号:P970 参数值:0
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报警和故障显示
F参数:故障 例如:F051 故障信息:编码器故障
P060=3 选择简单应用的参数设置 P071=? 装置输入电压V P095=10 电机型式:国际标准异步电机 P100=1 开环/闭环控制模式:V/F控制 P101=? 电机额定电压V P102=? 电机额定电流A
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6SE70系列变频器操作监控调试
通过PMU 通过OP1S操作面板 通过PC和DriveMonitor
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SIEMENS 变频器培训教程
北科麦思科电气传动部 赵鹏
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SIEMENS 6SE70系列变频器
先进的技术
控制装置采用全数字控 制技术,功率部分采用 IGBT 的电压源型PWM交 流变频传动装置。它给 传动装置带来快速性, 更高的精度,更高的可 靠性,同时效率也更高。
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CUVC主控制板
DP通讯板(CBP2)
CUVC的 控制端子
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