数控铣床基本编程指令与简单程序编写

英寸 毫米 移动轴脉冲当量
度 度 旋转轴脉冲当量
这 3 个 G 代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程 序段指令或通过系统参数设定。程序运行中途不能切换。
五、 基本编程指令
1、快速定位指令G00
格式：G00 X_Y_Z_
其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为 终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对
Z
(X 3 ,Y 3 ,Z 3 )
XY 中间点
M
Z2
返回点
Z
Z1
工件 原点
Y X
y1
y2
Y W X
W
X1 X2
四、 有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21，G22
格式： G20 英制 G21 公制 尺寸输入制式 G22 脉冲当量
线性轴 旋转轴
英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22)
N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 N06 G53 X35.0 Y35.0
…… 移到G52中的C点 移到G53（机械坐标系）中的D点
二、坐标平面选定
坐标平面选择 G17，G18，G19 格式： G17 G18 G19
Y
G17
G19
G18
X
Z
Y

G17—— XY平面， G18—— ZX平面，
编程格式：G52 X～ Y～ Z～ ；
式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。
几个坐标系指令应用举例
如图所示从A-B-C-D行走路线
X1
M 机床原点
35
Y机 D X机 C
G 52 35 30 45 X
Y1 Z Y 92 Y 54
40
机床原点 M Y 59
30 15
Z1
35 Y 20
B
Z2
于起点的位移量。（空间折线移动）
说明：
1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。 一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。 如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 轴，再下移Z轴到工件附近。 退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
Y W 工件 原点 X Y2
A
G 59
X 59
G 54
30
X2
G 92
X 54 X
92
编程如下
N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A点
N02 G59
N03 G00 X30.0 Y30.0
将G59置为当前工件坐标系
移到G59中的B点
N04 G52 X45.0 Y15.0 在当前工件坐标系G59中建立局部坐标系G52
例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指 令编程。
G90 编程 Y 45 25 15 O 2 3 1 20 40 60 X %0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G91 编程 %0002 N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
工件坐标系选择(G54~G59)
说明
1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需 要选用。 2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都 是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件 加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。 3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标 系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆。 4、使用该组指令前，必须先回参考点。 5、G54～G59为模态指令，可相互注销。
G28指令前要求机床在通电后必须 (手动) 返 回过一次参考点。 使用G28指令时，必须预先取消刀具补偿。 G28为非模态指令。
参考点控制指令（G29）
（2）、自动从参考点返回G29
格式： G29 X _ Y _ Z
其中，X、Y、Z 为指令的定位终点位置。
M
参考点 中间点 Z中间点
G17 G19 G18
G19—— YZ平面。
X
坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的 平面和刀具补偿平面的。
G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省
值。
Z
三、 参考点控制指令
（1）、自动返回参考点 G28
格式： G28 X _ Y _ Z _
其中，X、Y、Z 为指定的中间点位置。
注意：铣床中X轴不再是直径.
（2）、工件坐标系设定G92
格式：G92 X_ Y_ Z_
X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐 标原点的位置建立坐标系。
此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位
置都是此工件坐标系中的坐标值。
说明
X1
M 机床原点
35
Y机 D X机
Y1 Z
G92 X
Y 92
机床原点 M X2 Y 59
30 15
Z1
35 Y Y2 Z Z2 Y 20
Y W 工件 原点 X Y2
X2
G 92
Y 54 G 则将工件原点设定到距刀具起 X 35 X 59 A 40 30 45 始点距离为 X= X2 ，Y= -Y2 ， G 59 G 54 -Z2 的位置上。 Z= X 54
选择机床坐标系
（4）、G53 --选择机床坐标系
编程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～ ；
G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置 上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。 例：G53 X-100 Y-100 Z-20 G53为非模态指令,只在当前程序段有效.
（5）、G52 –局部坐标系设定
M
参考点 中间点 Z中间点
Z
(X 3 ,Y 3 ,Z 3 )
XY 中间点
M
Z2
返回点
Z
Z1
工件 原点
Y X
y1
y2
Y W X
W
X1 X2
说明： 执行G28指令时，各轴先以G00的速度快移到程
序指 令的中间点位置，然后自动返回参考点。 在使用上经常将XY和Z分开来用。先用G28 Z... 提刀并回Z轴参考点位置，然后再用G28 X...Y... 回到XY方向的参考点。 在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在 G91时为指令点相对于起点的位移量
52
B
C
Z2
30
X
92
G92 设置加工坐标系
（3）、工件坐标系选择 G54-G59
Z
G54 G55 G56 G57 G58 G59
Z
。。。
G54 工件坐标系 G54 原点 Y G59 原点 G59 工件坐标系 Y
பைடு நூலகம்X 工件零点偏置 机床原点 X