【CN109885634A】一种基于移动互联网三维地理信息系统【专利】
【CN109800616A】一种基于图像特征的二维码定位识别系统【专利】
5 .根据权利要求4所述的一种基于图像特征的二维码定位识别系统，其特征在于，颜色 空间统一采用灰度空间进行归一化，
[0023]
[0024]
[0025] 将图像分成若干个小的细胞单元Cell，每个Cell为8x8像素大小，将Cell的梯度方
向沿 到 分成9个方向区间，对cell内每个像素用梯度方向在直方图中进行加权投影，
梯度大小作为投影权值 ，得到Cell的梯度方向直方图 ，也就是该局部图像区域cell对应的 一个9维特征向量编码； [0026] 把细胞单元组合成大的块，块内归一化梯度直方图，取每个block包含2x2个Cell， 将所有Cell的特征向量串联起来再进行归一化便得到该block的HOG特征。 [0027] 进一步的 ，所述二维码检测识别系统 ，包括图片载入模块，用于载入待检测的图 片 ；图 片调整模块 ，用于对待检 测图 像进行尺度缩放 ；还包括裁剪模块 ，该裁剪模块根据图 片调整模块计算的图 像尺寸 和窗口 个数进行图 像裁剪 ；所述待检 测图 像特征计算模块 ，用 于根据上述预 训练图 像特征计算系统 相同的方式 ，计算出待检测图 像的图 像特征 ，对待检 测图像的每一层上采用固定大小的检测窗口按设定好的滑动步长进行滑动遍历，每个检测 窗口计算图像特征并送入已 训练完成的SVM分类器中 ，判断该窗口是否为二维码目标 ，是则 存下该目标区域，否则继续滑动。 [0028] 本发明的有益效果为：本发明通过预训练技术，可以识别任意包含二维码的图片， 而不论图片的拍摄大小、位置、角度、光照情况如何，整个识别系统高效、快速、准确。
一种基于地理信息的三维应用系统[发明专利]
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专利名称：一种基于地理信息的三维应用系统
专利类型：发明专利
发明人：江贻芳,沈迎志,高健,蔡红,沈美岑,周新鹤,辛全波,王梦
申请号：CN201410701661.7
申请日：20141128
公开号：CN105701103A
公开日：
20160622
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于地理信息的三维应用系统，涉及地理信息处理和展示技术领域，其特征在于该系统是由数据引擎模块、资源请求调配模块和渲染引擎模块为主体构成，由关系型数据库、基础功能库和图形接口模块辅助构成的一个完整的系统。
可以有效的解决基于地理信息数据的管理，空间数据组织、检索与分析，三维场景的组织与管理，海量数据的高效调度和模型、纹理共享，将地理信息数据快速地进行三维仿真形式展示等诸多问题。
同时，可以扩展到各个不同的应用领域进行更为专业和有效的应用。
申请人：星际空间(天津)科技发展有限公司
地址：300384 天津市西青区华苑产业园区海泰绿色产业基地M4座
国籍：CN
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一种海量地理信息数据应用在移动端APP的方法[发明专利]
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专利名称：一种海量地理信息数据应用在移动端APP的方法专利类型：发明专利
发明人：刘涛,翟亮,李娜娜,张琴琴,李争光,马静,顾芳,陶兰花,薛磊,詹亮,李春娥,梁新平,李荟芸
申请号：CN201911028669.0
申请日：20191028
公开号：CN110781264A
公开日：
20200211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种海量地理信息数据应用在移动端APP的方法，其中，移动端APP是基于SKYLINE和ARCGIS开发的二三维一体化地理信息系统平台，安装在至少250GB存储空间的移动设备上，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一，将所述海量地理信息数据中的分辨率优于0.5米的正射遥感影像。
本发明将海量地理信息数据分别制作为三维地形和二维地图，应用在移动端APP上，实现对海量地理信息数据的快速浏览、查询、分析，达到地图展示的整体化和美观化，以及用户体验最优化，本发明实施例提供的海量地理信息数据在安卓版移动端APP的应用方法，扩展了海量地理信息数据在移动端应用的形式，丰富了海量地理信息数据应用的途径。
申请人：新疆维吾尔自治区测绘科学研究院
地址：830002 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市中山路462号广场联合大厦A座20楼
国籍：CN
代理机构：上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：雍常明
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一种基于GPRS信号的三维成像系统及其实现方法[发明专利]
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专利名称：一种基于GPRS信号的三维成像系统及其实现方法专利类型：发明专利
发明人：曾张帆,邢赛楠,潘永才,刘文超,周艳玲
申请号：CN201810693850.2
申请日：20180629
公开号：CN109085579A
公开日：
20181225
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种基于GPRS信号的三维成像系统及其实现方法，包括：信号接收模块，接收来自2G基站发射的第一射频信号以及从成像区域返回的第二至第十射频信号，经放大、滤波、模数转换后输出第一至第十信号，所述信号接收模块包括天线组件，所述天线组件安装在水平轨道上并在系统工作时一直处于水平移动状态；通信模块，将信号接收模块输出的第一至第十信号传输至所述软件模块；坐标接收模块，与天线组件绑定，用于获取天线组件的实时坐标，并传输至软件模块；软件模块，包括第一至第九子模块，对第一至第十信号进行一系列处理，获得三维图像。
本发明可以解决现有三维成像系统价格高，成像性能差，观测时间受限的问题。
申请人：湖北大学
地址：430062 湖北省武汉市武昌区友谊大道368号
国籍：CN
代理机构：武汉帅丞知识产权代理有限公司
代理人：朱必武
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移动基站三维地图管理系统[实用新型专利]
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专利名称：移动基站三维地图管理系统专利类型：实用新型专利
发明人：喻红星
申请号：CN201020554518.7
申请日：20100930
公开号：CN201986159U
公开日：
20110921
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种移动基站三维地图管理系统，包括计算机、数据采集存储器、数据压缩卡、高分辨率监示器，该系统还包括有设备接口板，所述数据采集存储器与所述计算机连接，所述数据压缩卡、高分辨率监示器均连接在数据采集存储器和计算机的连接处，所述数据采集存储器上连接有基站信号测量装置。
本实用新型能够使通信网的资源信息、维护信息等达到共享，基于GIS的基站资源管理系统，能够为移动公司领导、建设、运行维护、经营部门和项目决策提供相应的基站信息查询及管理服务，从而实现规范化、科学化集中统一的管理平台。
申请人：广州亿动网络科技有限公司
地址：510610 广东省广州市天河区东莞庄一横路116号206房
国籍：CN
代理机构：广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：廖平
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一种基于三维地图的测绘系统[发明专利]
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专利名称：一种基于三维地图的测绘系统专利类型：发明专利
发明人：王东风,冯亮,王腾蛟,杜国红
申请号：CN201810059664.3
申请日：20180122
公开号：CN108280869A
公开日：
20180713
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了测绘工程技术领域的一种基于三维地图的测绘系统，包括地图显示客户端和数据提供客户端，所述地图显示客户端和数据提供客户端均通过串口通信与所述测绘系统服务器通信，所述测绘系统服务器通过无线远传模块接受所述远程客户端的控制，所述测绘系统服务器还与所述数据库连接，所述测绘系统服务器通过数据输出模块与所述打印机连接，本发明通过客户端用户界面和三维渲染模块实现三维地图操作及加速渲染的过程，降低三维模型渲染所花费的时间，采用服务器端统一管理模型数据的策略，随着客户端的请求，发送下相应的模型信息，增强本系统的可扩展性，同时能够降低三维地图模型的运行维护成本。
申请人：河南华泰规划勘测设计咨询有限公司
地址：453400 河南省济源市沁园南路135号锦江商务公馆
国籍：CN
代理机构：北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人：赵红霞
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【CN109829398A】一种基于三维卷积网络的视频中的目标检测方法【专利】
步骤23 ，构建检测网络 ，检测网络由分类子网络和回归子网络构成 ，分类子网络和回归 子网络的结构均为全连接层，使用随机初始化的权值作为初始权值；
步骤24 ，使 用步骤1中得到的 N个立方体结构和对应标签 ，对步骤22得到的 候选区 域生 成网络和步骤21得到的三维卷积特征提取网络进行 训练 ，训练的 损失函数为Lrpn＝LP+Lreg ， 其中LP为候选区 域生成网络输出的 是否存在目 标的 概率与标签真实值的 交叉熵 ，Lreg为候 选区域生成网络输出的候选区域坐标偏移量与标签中目标区域坐标偏移量的平方和；
代理人 安丽 邓治平
(51)Int .Cl . G06K 9/00(2006 .01) G06N 3/04(2006 .01) G06N 3/08(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109829398 A (43)申请公布日 2019.05.31
( 54 )发明 名称 一种基于三维卷积网络的视频中的目标检
权利要求书3页 说明书7页 附图1页
CN 109829398 A
CN 109829398 A
权 利 要 求 书
中的目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，读取数据库中训练样本的视频及对应标签，将训练样本的视频分解成连续的N ' 帧图像序列，对于图像序列中的每一帧图像，取其前后相邻的若干帧进行堆叠，得到N个立 方体结构，N '＝N； 步骤2，构建三维卷积特征提取网络、候选区域生成网络、检测网络，使用步骤1得到的N 个立方体结构和对应标签 ，使 用交叉 训练的 方法对进行三维卷积特征提取网络 、候选区域 生成网络、目标检测网络融合训练，得到用于视频中目标检测的三维卷积特征提取网络、候 选区域生成网络、检测网络； 步骤3，读取待检测的视频，将待检测的视频分解成连续的M '帧图像，并对每一帧图像 取其前后的若干帧进行堆叠，得到M个立方体结构，M '＝M；分解成连续的M帧图像，并对每一 帧图像取其前后的若干帧进行堆叠，得到M个立方体结构； 步骤4 ，取步骤3得到的 M个立方体结构其中之一 ，使 用三维卷积网络特征提取网络 ，提 取立方体结构的特征 ，得到对应的特征图 ； 步骤5 ，将步骤4得到的 特征图 输入到候选区域生成网络中 ，预 测可能存在目标的 候选 区域，得到候选区域的坐标xp ,yp ,wp ,hp以及是否存在目标的概率Pis ,Pnot，Pis为是目标的概 率，Pnot为不是目标的概率，xp ,yp为候选区域中心点的横纵坐标，wp ,hp为候选区域的长和 宽；区域边界框坐标以及是否存在目标的可能性Pis ,Pnot； 步骤6 ，设定存在目标的概率Pis的阈值P_threshold ，将存在目标的概率Pis大于设定阈 值P_threshold的区域映射到步骤4得到的的特征图上； 步骤7 ，将步骤6得到的映 射到特征图 上的区域进行区 域标准池化 ，把不同 大小的 候选 区域池化为固定大小的特征图 ； 步骤8，对于步骤7得到的各个固定大小的特征图 ，使用检测网络对各个固定大小的特 征图进行分类与边界框的回归微调，得到目标的分类类别、目标属于该类别的概率P和目标 的边界框的坐标，P为目标属于该类别的概率，x ,y为目标的边界框的中心点横纵坐标，w ,h 为目标的边界框的宽和高； 步骤9，采用非最大抑制对检测到的重叠度较高的目标进行过滤，对于检测到的每一类 目标 ，计算目标所在区域交集部分面积与并集部分面积的比 例 ，当交集部分面积与并集部 分面积的比 例超过规定的阈值IOU_threshold时 ，则仅保留目标属于该类别概率P最大的检 测结果，而对其他的检测结果进行过滤； 步骤10 ，对步骤3中得到的 M个立方体结构 ，重复步骤4至步骤9的 过程 ，分 别进行检 测 ， 得到视频中图像序列每一帧的检测结果。 2 .根据权利要求1所述的一种基于三维卷积网络的视频中的目标检测方法，其特征在 于：所述步骤1中，立方体结构的获取方法如下： 将训练样本的视频分解成连续的N '帧图像序列，对于N '帧图像序列的每一帧图像，取 其向前的l帧图像和向后的l帧图像，从而接受一定的时间上下文信息，将这2l+1帧图像进 行堆叠，构成大小为W×H×(2l+1)的立方体结构，其中，W为图像的宽，H为图像的高，2l+1表 示堆叠图 片的帧数 ；在图 像序列的开始和末端 ，向前或向 后的图 像帧数小于l帧时 ，使 用补 零的方法使立方体的大小仍为W×H× (2l+1) ，得到N个大小为W×H× (2l+1)的立方体结构， N '＝N。
【CN109803136A】一种三维数据传输系统及三维数据传输方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910158513.8(22)申请日 2019.03.04(71)申请人 常熟火星视觉信息科技有限公司地址 215500 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区东南大道333号601(72)发明人 池优波 吴亮 秦超 (51)Int.Cl.H04N 13/194(2018.01)(54)发明名称一种三维数据传输系统及三维数据传输方法(57)摘要本发明涉及数据传输领域，具体而言及一种三维数据传输系统及三维数据传输方法。
其中所述三维数据传输系统包括：第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和三维设备；所述第一无线通讯模块适于将三维数据发送至第二无线通讯模块，三维设备根据第二无线通讯模块发出的三维数据生成三维图像；实现了图像的远程传输，更加便捷。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 109803136 A 2019.05.24C N 109803136A权 利 要 求 书1/1页CN 109803136 A1.一种三维数据传输系统，其特征在于，包括：第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和三维设备；所述第一无线通讯模块适于将三维数据发送至第二无线通讯模块，三维设备根据第二无线通讯模块发出的三维数据生成三维图像。
2.根据权利要求1所述的三维数据传输系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块还连接有转码模块、数据库和采集模块；所述采集模块适于采集三维数据；所述数据库适于存储采集到的三维数据；所述转码模块适于将三维数据转码，以便于第一无线通讯模块发送。
3.根据权利要求2所述的三维数据传输系统，其特征在于，所述数据库设有高速磁盘阵列，以存储扫描的三维数据；所述磁盘阵列分为主磁盘阵列和从磁盘阵列；若主磁盘阵列异常，则驱动从磁盘阵列工作。
4.根据权利要求2所述的三维数据传输系统，其特征在于，所述转码模块适于将扫描的三维信息变成若干数据块存储在磁盘阵列中；进而整合成三维数据；以及通过所述第一无线通讯模块发送三维数据。
【CN109816714A】一种基于三维卷积神经网络的点云物体类型识别方法【专利】
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910034966 .X
(22)申请日 2019 .01 .15
(71)申请人 西北大学 地址 710069 陕西省西安市太白北路229号
(72)发明人 刘小通 耿国华 王毅 徐嘉晨 王瑶瑶
(74)专利代理机构 西安恒泰知识产权代理事务 所 61216
2
CN 109816714 A
权 利 要 求 书
2/4 页
步骤4中所述对带有输入数 据的 三维卷积 神经网 络的 第1 层至1 9层进行计算 ，具体操作如 下：
步骤41、将带有输入数据的三维卷积神经网络的第1层作为当前层； 步骤42、采用公式(3)对当前层进行卷积操作，得到卷积操作后的输出值；
其中 ，x表示卷积操作后输出值 ，x∈R ；l表示 训练集中由CP组成的三维矩阵中被卷积的 通道序号，1≤l≤M；M代表当前层具有的特征图的数目 ,M≥3；Xl表示训练集中由CP组成的 三维矩阵中第l通道的值 ,Xl∈R，Wl表示训练集中由CP组成的三维矩阵中第l通道卷积核权 重 ,Wl∈R；
代理人 王芳
(51)Int .Cl . G06T 7/60(2017 .01) G06T 15/00(2011 .01) G06N 3/04(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109816714 A (43)申请公布日 2019.05.28
( 54 )发明 名称 一种基于三维卷积神经网络的点云物体类
型识别方法 ( 57 )摘要
本发明提供了一种基于三维卷积神经网络 的 点云物体类型识别方法 ，具体包括 ：采集并处 理已知物体类型的物体的点云数据，得到由CP组 成的三维矩阵 ；将训练集数据中由CP组成的三维 矩阵输入到三维卷积神经网络中 ，依次对三维卷 积神经网络的每层进行处理 ，并对三维卷积神经 网络进行更新 ，得到新的 三维卷积神经网络 ；将 验证集数据中由CP组成的三维矩阵输入到新的 三维卷积神经网络中 ，判断得到训练好的三维卷 积神经网络；根据训练好的三维卷积神经网络对 待识别物体进行识别，最终得到待识别物体的类 型 ；本发明 操作方便 ，克服了传统点云物体识别 中需要根据不同类型物体使用不同方法的缺点； 并克服了需要不同专业知识的专家参与及自动 化识别程度低的缺点。
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发明内容 [0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于移动互联网三维地理信息系统，解 决了不能既快速又准确的将联网大数据库内的地理信息检索和提取，给人们的地理信息查 询提取工作带来了极大不便的问题。 [0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于移动互联网三维 地理 信息系统 ，包括中央控制系统 ，所述中央控制系统 与三维图 像生成模块通过导线实现 双向连接 ，并且中央控 制系统的 输入端与地理 信息分析模块的 输出端连接 ，所述地理 信息 分析模块的输入端与地理信息处理模块的输出端连接，并且地理信息处理模块的输入端与 地理信息提取模块的输出端连接，所述地理信息提取模块的输入端与地理信息采集模块的 输出端连接。 [0006] 优选的，所述中央控制系统与地理信息数据库通过导线实现双向连接，并且中央 控制系统与输入模块通过导线实现双向连接。 [0007] 优选的，所述中央控制系统与地理信息查询系统通过导线实现双向连接，并且中
( 57 )摘要 本发明公开了一种基于移动互联网三维地
理 信息 系统 ，包括中央控制系统 ，中央控制系统 与三维图像生成模块通过导线实现双向连接，并 且中央控制系统的输入端与地理信息分析模块 的输出端连接，地理信息分析模块的输入端与地 理信息处理模块的输出端连接，本发明涉及地理 信息系统技术领域。该基于移动互联网三维地理 信息系统 ，通过中央控制系统与三维图像生成模 块通过导线实现双向连接，达到了对地理信息大 数据库内进行分区域检索和提取的目的 ，通过中 央控制系统与地理信息查询系统通过导线实现 双向连接，智能终端和移动终端均可以进行地理 信息的查询，查询效率较高 ，三维化的信息展示 方式，可以更加直观的查看地理信息。
(72)发明人 李明江 李爱丹 刘晓峰 魏平
(74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11411
代理人 黄冠华
(51)Int .Cl . G06F 16/29(2019 .01)
(10)申请公布号 CN 109885634 A (43)申请公布日 2019.06.14
( 54 )发明 名称 一种基于移动互联网三维地理信息系统
权利要求书1页 说明书4页 附图1页
CN 109885634 A
CN 109885634 A
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种基于移动互联网三维地理信息系统，包括中央控制系统(1) ，其特征在于：所述 中央控制系统 (1) 与三维图 像生成模块 (2) 通过导实现双向连接 ，并且中央控制系统 (1) 的输入端与地理信息分析模块(3)的输出端连接，所述地理信息分析模块(3)的输入端与地 理信息处理模块(4)的输出端连接，并且地理信息处理模块(4)的输入端与地理信息提取模 块(5)的输出端连接，所述地理信息提取模块(5)的输入端与地理信息采集模块(6)的输出 端连接。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910077431 .0
(22)申请日 2019 .01 .25
(71)申请人 杭州易明远科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街 道文一西路1818-2号15幢501-504、 509-511室
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CN 109885634 A
说 明 书
1/4 页
一种基于移动互联网三维地理信息系统
技术领域 [0001] 本发明涉及地理信息系统技术领域，具体为一种基于移动互联网三维地理信息系 统。
背景技术 [0002] 地理信息系统有时又称为“地学信息系统”，它是一种特定的十分重要的空间信息 系统，它是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有 关地理分布数据进行采集、储存、管理 、运算、分析、显示和描述的 技术系统 ，位置与地理 信 息既是LBS的核心，也是LBS的基础，一个单纯的经纬度坐标只有置于特定的地理信息中，代 表为某个地点 、标志、方位后 ，才会被 用户认识和理解 ，用户在通过 相关技术获取到位置信 息之后，还需要了解所处的地理环境，查询和分析环境信息，从而为用户活动提供信息支持 与服务，地理信息系统是一门综合性学科，结合地理学与地图学以及遥感和计算机科学，已 经广泛的应用在不同的领域，是用于输入、存储、查询、分析和显示地理数据的计算机系统， 随着GIS的发展，也有称GIS为“地理信息科学”，近年来，也有称GIS为“地理信息服务”，GIS 是一种基于计算机的工具，它可以对空间信息进行分析和处理(简而言之，是对地球上存在 的现象和发生的事件进行成图和分析) ，GIS技术把地图这种独特的视觉化效果和地理分析 功能与一般的数据库操作(例如查询和统计分析等)集成在一起。 [0003] 目前在将联网的地理信息进行查询提取时，大多是直接在联网大数据库内进行地 理位置提取，由于数据库内地理信息较多，这样的地理信息提取方式提取时间较长，不能实 现既快速又准确的将联网大数据库内的地理信息检索和提取出来，无法达到对地理信息大 数据库内进行分区域检索和提取的目的 ，从而给人们的地理信息查询提取工作带来了极大 的不便。
2 .根据权利要求1所述的一种基于移动互联网三维地理信息系统，其特征在于：所述中 央控制系统 (1) 与地理 信息数据库 (7) 通过导线实现双向连接 ，并且中央控 制系统 (1) 与输 入模块(8)通过导线实现双向连接。
3 .根据权利要求1所述的一种基于移动互联网三维地理信息系统，其特征在于：所述中 央控制系统 (1) 与地理 信息查 询系统 (9) 通过导线实现双向连接 ，并且中央控制系统 (1) 的 输出端与显示模块(10)的输入端连接。
4 .根据权利要求1所述的一种基于移动互联网三维地理信息系统，其特征在于：所述中 央控制系统 (1) 与A/D转换器 (11) 通过导线实现双向连接 ，并且A/D转换器 (11) 与移动终端 (12)通过导线实现双向连接。
5 .根据权利要求1所述的一种基于移动互联网三维地理信息系统，其特征在于：所述中 央控制系统 (1) 与无线信号发射模块 (13) 通过导线实现双向连接 ，并且无线信号发射模块 (13)与无线信号接收模块(14)通过导线实现双向连接，所述无线信号接收模块(14)与智能 终端(15)通过导线实现双向连接。