伺服旋转平台(第四版)
DASEN中空旋转平台介绍
中空旋转平台首选腾展精密科技（成都）有限公司18二24495683介绍中空旋转平台产品介绍：中空旋转平台是一款专利产品，革命性的新产品。
用于多种旋转运动场合。
可取代DD MOTOR与凸轮分割器。
集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。
是旋转运动机构中革命性的产品。
在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。
可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！应用：可运用与产线自动化改造中旋转工作台激光打标或者雕刻机中的旋转夹头精密对位机构中的旋转轴轻载机械手关节中空旋转平台是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和DD马达，中空旋转平台是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场，目前只有成都腾展精密科技（成都）有限公司在销售此产品。
DASEN中空旋转平台实物图！中空轴旋转平台是行星伺服减速机的中一个系列。
使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。
特点：1. 直接连结：简易设计提升信赖性。
2. 大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管3 .定位精准高4 .短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。
5 .简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦优势：中空轴旋转平台可取代DD马达与分割器（凸轮分割器，电动旋转台，电动旋转平台，电动旋转工作台，旋转平台），在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。
可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！网络购买地址：////联西方式：1-8-2-2449-5683 028-866-45-123联西地址：成都市武侯区机投镇星狮路511号大合仓D502室。
新平台旋转平台RR
RR160
372 726 504 324 144 408 408 408 816 816 552 816 552 369.6 506.4 1074 1074 506.4 1074 696 1074 696 480
速比
9 12 15 24 30 27 36 45 48 60 75 96 120 192 180 240 300 360 480 600 768 960 1536
5.自带零点开关 5.自带零点开关
RR 系列伺服旋转平台配置 电开关 感 片，方便电气中的零点控制，简 化机械设计流程
选型 骤
根据工件尺 选择转盘 大小
根据转盘大 小，确定型 号
根据转速 传递力矩， 选择 速比
根据安装方 式，选择定 方式
根据工
要
求，选择精
术参数
表 RR 系列 3-1
产品型号
RR40
表 RR 系列 3-3
产品型号
RR40
0.033 0.023 0.020 0.017 -0.029 0.028 0.023 0.022 0.019 0.019
RR60
0.147 0.097 0.079 0.065 0.065 0.130 0.125 0.075 0.086 0.074 0.074 0.063 0.063 0.063 0.074 0.074 0.074 0.063 0.063 0.063 0.063 0.063 0.063
转动惯 0.017 单 ：kgcm2 0.016 0.016 0.028 0.019 0.019 0.028 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016
精密 标准 回程间隙 精密 单 ： 标准 arcmin(弧分 arcmin(弧分) 弧分) 精密 标准
4轴伺服整平机程序
4轴伺服整平机程序（实用版）目录1.4 轴伺服整平机概述2.4 轴伺服整平机程序设计原理3.4 轴伺服整平机程序设计步骤4.4 轴伺服整平机程序的实际应用5.总结正文一、4 轴伺服整平机概述4 轴伺服整平机是一种高精度的机械设备，主要用于对各种金属板材进行整平处理。
它具有结构紧凑、操作简便、生产效率高等优点，广泛应用于汽车制造、家电制造、造船等行业。
二、4 轴伺服整平机程序设计原理4 轴伺服整平机程序设计主要基于运动控制理论，通过设置合理的控制算法，实现对整平机的精确控制。
程序设计原理主要包括以下几个方面：1.插补算法：根据设定的轨迹，通过插值算法计算出各个轴的运动轨迹，以实现整平机的精确运动。
2.控制算法：采用 PID 控制算法，对整平机的速度、加速度进行实时控制，以保证整平机在运动过程中的稳定性和精度。
3.通信接口：通过通信接口，实现程序与整平机之间的数据传输，以便实时监控整平机的工作状态。
三、4 轴伺服整平机程序设计步骤1.确定整平机的运动轨迹：根据实际加工需求，设定整平机的运动轨迹，包括运动方向、运动速度等。
2.选择插补算法：根据整平机的运动轨迹，选择合适的插补算法，如直线插补、圆弧插补等。
3.设计 PID 控制算法：根据整平机的运动特性，设置合理的 PID 参数，以实现整平机在运动过程中的稳定性和精度。
4.编写通信程序：编写通信程序，实现程序与整平机之间的数据传输。
5.调试和优化程序：通过实际运行，调试和优化程序，以保证整平机在实际工作中的稳定性和精度。
四、4 轴伺服整平机程序的实际应用4 轴伺服整平机程序在实际应用中，可实现对各种金属板材的高精度整平处理，提高产品质量，降低生产成本。
同时，通过对程序的不断优化，可进一步提高整平机的工作效率，满足不同生产场景的需求。
五、总结4 轴伺服整平机程序设计是基于运动控制理论，通过合理的算法设计，实现对整平机的精确控制。
一种驱动装置及具有该驱动装置的多工位旋转平台[实用新型专利]
![一种驱动装置及具有该驱动装置的多工位旋转平台[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/2ce96c2f6137ee06eef918ca.png)
专利名称：一种驱动装置及具有该驱动装置的多工位旋转平台专利类型：实用新型专利
发明人：饶桥兵,周云
申请号：CN201921830458.4
申请日：20191028
公开号：CN210649717U
公开日：
20200602
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种驱动装置，包括：用于设置工件或刀具的旋转件；用于输出直线运动的直线驱动装置；用于将直线运动转换为旋转件的旋转运动的传动件，传动件的输出端与旋转件固定连接，传动件的输入端与直线驱动装置的输出端可连接且可分离。
相比于现有技术采用电机驱动旋转件旋转，该驱动装置可避免电气走线。
本实用新型还公开了一种包括上述驱动装置的多工位旋转平台，可避免过多繁杂的电气走线，简化电气结构，节约设备成本。
申请人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
地址：410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：徐丽
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一种高精度旋转平台[实用新型专利]
![一种高精度旋转平台[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e4aa3838fe00bed5b9f3f90f76c66137ee064fc2.png)
专利名称：一种高精度旋转平台
专利类型：实用新型专利
发明人：黎经腾,麦浩基,杨尚潘,刘嘉仪,孙培韬,刘碧旺,黄鸿衡,吴南寿,曾亚光,钟俊平,韩定安
申请号：CN202122545104.9
申请日：20211021
公开号：CN216619154U
公开日：
20220527
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种高精度旋转平台，包括转盘、底座和启动齿轮，底座内部中空，启动齿轮贯穿设置在底座一侧面上，且与底座转动连接，底座内设有与启动齿轮连接并由启动齿轮驱动的齿轮减速组件和与齿轮减速组件连接并由齿轮减速组件驱动旋转的转动齿轮，底座外侧可拆卸安装有用于锁定启动齿轮的锁定装置，转盘安装在转动齿轮的上。
本实用新型制作简单成本低，尺寸小巧便于布局，角度调节范围广，精度高。
申请人：佛山科学技术学院,佛山市灵觉科技有限公司
地址：528225 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院
国籍：CN
代理机构：广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人：梁伟
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基于PLC的伺服工作转台设计与实现
基于PLC的伺服工作转台设计与实现梁远标;谢宝宁;陈文彬;林国正【摘要】针对现场加工工艺情况,提出使用工作转台转换工位的喷涂方法,来替代原来的手工喷涂,可大大改善工人的工作环境.根据运动学方程,推导出适合旋转平台使用的脉冲数目,并针对工艺要求设计出相应的运动控制包络,此外,设计出光耦隔离电路实现对伺服编码器反馈信号的读取.最后对实验进行验证,实验结果符合预期的设计要求.【期刊名称】《顺德职业技术学院学报》【年(卷),期】2018(016)002【总页数】4页(P20-23)【关键词】喷涂加工;PLC;伺服电机;运动控制【作者】梁远标;谢宝宁;陈文彬;林国正【作者单位】广州泽亨实业有限公司,广东广州 511453;广州泽亨实业有限公司,广东广州 511453;广州泽亨实业有限公司,广东广州 511453;广州泽亨实业有限公司,广东广州 511453【正文语种】中文【中图分类】TP273随着我国工业的发展，纯人工操作已经不能满足当前的市场需求，工业半自动化和全自动化已成为当今发展趋势，因此工业控制的重要性越发重要。
目前对于工作转台的控制方式有很多，学者张志敏等提出基于LabVIEW及PLC电机运动控制系统［1］，实现数据的采集和运动控制，但LabVIEW设备昂贵，若采用普通电脑又达不到工业控制的环境要求；学者周国芳、曾文武提出采用液压系统的控制方式和高速开关阀门的控制形式［2-3］，改变液压路径，达到控制转台的效果，但成本较高且工作环境恶劣；学者刘蘅嵘等则提出采用ARM单片机的控制方式［4］，通过增量式编码器来进行数据采集，但是没有提出脉冲控制的形式、抗干扰能力较低；学者曾文武提出采用西门子S7-400的控制方式［5］，但是并没有提出脉冲控制的具体方法与实现形式，此外，S7-400成本较高。
本文提出采用较为便捷的PLC控制方式，较低成本的西门子S7-200与光耦模块的配合，达到精确控制伺服电机的位置改变，实现低成本的精确旋转平台功能。
中空旋转平台参数与用途
高刚性 在距离平台中央部 160mm 的位置有 10kg 的 工作物时，惯重为 15.7M.m。 100kgxgm/s 2x0.16m=15.7N.m TH200 的容许惯重为 200N-m，在容许值以内。
运转案例
品名：TH200-10
电源输入：AC200V
搬运重量 91kg（工作物 6 个＋平台）
负载惯性产生变化的用途
施以惯量载重的用途
高精度定位用途
利用中空孔的高精度定位用途
安装方向自由设计 TH 旋转平台除水平安装外，还可垂直安装或倒掛 安装，装置设计的范围较广。 使用时请注意： 中空旋转式傅动装置偶尔会有少量润滑油渗出。 如润滑油渗出导致周围环境污染，请在定期检查 时进行确认或安装接油盘等装置。
无齿隙的高精度定位无齿隙螺旋斜齿研磨机齿轮齿轮模数大实现高扭矩反复定位精度15arcsrc0004精度是在一定负载一定温度常温下的值减少设计时间缩短交期输出平台可直接安装设备的工作台或机械手臂
中空旋转平台参数与用途
中空旋转平台特制
一体型产品 TH 系列为组合中空旋转平台与伺服马达的产品。平台内部为减速比构造，可实现高输出的 驱动。 短时间定位 可在短时间内实现惯性负载的定位。 无齿隙的高精度定位 无齿隙、螺旋斜齿、研磨机齿轮、齿轮模数大实现高扭矩 反复定位精度+15arcsrc（+0.004°） *精度是在一定负载、一定温度（常温）下的值 减少设计时间、缩短交期 输出平台可直接安装设备的工作台或机械手臂。与使用皮带、皮带轮等机械零件时比较，可 减少机械设计，零件调配、皮带张力调整等时间及成本节省设备设计时间，有助于缩短交期。
：工作物 100kg/个 x6 个
：平台 31kg
（直径 500mm、厚度 200mm、铁制）
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L1
底座厚度
22.3
26.3
30.3
40.3
45.3
L2
凸台厚度
17.7
19.7
24.7
29.7
31.7
L3 转盘凸出量
6.5
6.5
9
12.5
18.5
L4 转盘内圆深度
4
5
6
8
10
112
135
164.5
207
263.5
1级
L5 平台总长度
126.5
150
182
230.5
303
2级
141
164.5
199.5
回程间隙 （arcmin）
﹤3 弧分 ﹤5 弧分 ﹤8 弧分
﹤3 弧分 ﹤5 弧分 ﹤8 弧分
﹤3 弧分 ﹤5 弧分 ﹤8 弧分
﹤3 弧分 ﹤5 弧分 ﹤8 弧分
﹤3 弧分 ﹤5 弧分 ﹤8 弧分
1级 2级 3级
中心跳动
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
转盘跳动
端跳动
0.01
0.01
CR160
13.489 8.266 6.313 4.702 4.676 12.29 12.456 12.405 7.499 6.667 5.819 6.366 5.283 4.501 7.502 7.501 7.401 7.301
6.5 6.2 5.7 5.4 5.2
减速比
3 4 5 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512
重量（单位：Kg）
CR60
18 40 36 15 12 18 40 36 40 40 36 40 36 15 40 40 40 36 40 36 40 36 15
CR80
40 110 90 50 22 40 110 90 110 110 90 110 90 50 110 110 110 90 110 90 110 90 50
120
150
205
265
300
Φ5.5 通孔
Φ6.6 通孔
Φ9 通孔
Φ11 通孔
Φ14 通孔
D9
底座螺孔
沉孔Φ9.5↓ 沉孔Φ11↓9 沉孔Φ14↓ 沉孔Φ18↓ 沉孔Φ20↓
8.5
12
14
17
D10 电机螺孔分布圆 Φ
45
70
90
145
200
D11
电机螺孔
M4↓8
M4↓8
M5↓10
M8↓16
M12↓24
CR60
0.15 0.099 0.081 0.066 0.066 0.133 0.128 0.077 0.088 0.075 0.075 0.064 0.064 0.064 0.076 0.075 0.075 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064
CR80
0.856 0.553 0.468 0.396 0.394 0.749 0.725 0.713 0.502 0.441 0.441 0.39 0.39 0.39 0.51
3
2.高旋转精度
CR 系列伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心， 再次对转盘的外径，端面进行磨削，保证转盘的同轴度，端跳动等形位公差。
3.大力矩，低侧隙
CR 系列伺服旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从 1 至 512，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合。另外，行星减速机构 中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之先进的齿轮磨削工艺，使得 CR 系列伺服 旋转平台的反向侧隙达到 3 弧分。
4.自带零点开关，选配限位开关
CR 系列伺服旋转平台标配光电开关及感应片，另外可选配正负限位开关， 方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。
选型步骤
根据工况， 计算负载惯 量，加速度
根据转速， 选定电机及 减速比
根据电机选 择对应的旋 转平台
校核旋转平 台的承载是 否满足工况
确定旋转平 台型式及型 号
公司的核心产品经过多年的技术开发，技术成熟、品质过硬，各项指标 和精度都达到国外同类产品的要求，打破了国外公司的同类产品在国内长期 垄断地位。
“新平台”经营理念：成信立足，创新致远，始终坚持以优质的产品和 真诚的服务来开拓市场。
1
2
命名
CR 系列
CR 系列（同轴型）
CR 40 ▬ 20 M
定位方式：W 凹缘式 M 凸台式
4000
4000
3500
3000
6
CR 系列－凹缘式
红色部份为转盘（可旋转），其它为固定件。
CR 系列－凸台式 （其它未注尺寸与“凹缘式”相同）
7
单位：mm
产品型号
CR40
CR60
CR80
CR120
CR160 减速比
D1
凸台直径
Φ
98
125
172
220
250
D2
转盘直径
Φh7
75
95
130
170
0.01
0.01
0.015
/
径向跳动
0.01
0.01
0.01
0.01
0.015
抗扭刚性
0.7
1.8
4.4
9.2
26.7
（单位：Nm/arcmin）
噪音（单位：dB）
55
58
60
65
70
/
最大输入速度 （单位：min-1）
10000
8000
6000
6000
6000
额定输入速度 （单位：min-1）
4500
1，中空结构，方便穿线
SR 系列伺服旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气 管、电线安装。
9
2.高刚性
SR 系列伺服旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈 90 度 交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承 的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的 10 倍以上。
4
技术参数
表 CR 系列 1-1
产品型号
CR40
8 18 16 5
8 18 16 18 18 16 额定输出扭矩 18 (单位:Nm) 16 5 18 18 18 16 18 16 18 16 5 故障停止扭矩
产品型号
最大径向力(单位：N） 最大轴向力（单位：N）
满载效率（单位：%）
平均寿命（单位：h）
CR80
11000 11000
96 94 90 20000 11 11.3 11.8
CR120
16300 16300
21.4 23.3 25.3
减速比
3 4 5 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512
CR160
公司所生产的伺服旋转工作台的输出旋转法兰均采用交叉滚子轴承支 撑，交叉滚子轴承中的滚子呈交错 90 度的排列，并且轴承在出厂前通过过 盈配合的方式增加预紧力矩，公司由此轴承支撑的伺服旋转平台具有承受径 向、轴向、倾覆力矩等各种载荷的特性，与传统结构轴承相比，其刚度提高 10-20 倍。
公司所生产的伺服旋转工作台的输出旋转法兰在组装到交叉滚子轴承 完成后，重新安装在专业的磨削设备上，以交叉滚子轴承为旋转中心对其定 位面及端面进行磨削加工，保证了旋转法兰精度极高的同心度及端面垂直 度。
CR40
5800 5800
CR60
6700 6700
2.2
4.4
2.3
4.6
2.4
4.8
CR120
125 260 230 120 70 125 260 230 260 260 230 260 230 120 260 260 260 230 120 230 260 230 120
CR160
400 800 700 450 210 400 800 700 800 800 700 800 700 450 800 800 800 700 800 700 800 700 450
公司所生产的伺服旋转工作台均采用行星减速结构来增加传动力矩，减 速比从 1 至 1536，传动力矩高达 2400NM,公司由此结构的伺服旋转平台具有 低侧隙，低噪音，大传动力矩的特点，适用于速度，力矩有各种要求的场合。
公司拥有进口加工中心，数控车床、精密磨床等加工设备 50 余台，配 备激光干涉仪、扭矩测试仪、全数字波动仪，噪音计等全套检测设备，精工 细做，保证每个产品的优良品质。
SR160
120
375
1200
330
780
2400
270
690
2100
150
360
1350
66
210
630
120
375
新平台
0
公司简介：
深圳市新平台传动设备有限公司是目前国内唯一专业研发、生产、销售 精密伺服旋转工作台的企业。所生产的伺服旋转平台以超重载、高旋转精度， 低侧隙为特点，其产品类别包括同轴型，旁轴型，直角型三种结构形式，主 要适用于机械手臂、数控转台、对位机构、军工雷达、自动化及测量和试验 中要求精度高的领域。
型号：40/60/80/120/160
结构 转盘
感应片 光电开关
减速比：3~512（表 1-1）
底座
特性
减速部件
1.高刚性