电机选型及减速器选型
减速器的选型指南
减速器的选型指南一、引言减速器作为机械传动系统中至关重要的组成部分，承担着将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出的任务。
正确选型减速器对于机械设备的性能和寿命至关重要。
本文将为读者提供一份减速器的选型指南，帮助读者准确选择适合自己需求的减速器。
二、减速器的基本原理减速器是通过减少旋转轴的转速，从而提升扭矩输出的装置。
常见的减速器类型包括齿轮减速器、行星减速器、链轮减速器等。
每种减速器通过不同的结构形式实现高速传动到低速输出。
在选型减速器之前，首先需要了解所需的减速比、输出转矩和紧凑性等因素。
三、工作条件的分析在选型减速器之前，需要分析工作条件的要求。
首先，需要了解所需的减速比，即输入轴转速与输出轴转速之间的比例关系。
其次，需要确定工作环境的温度、湿度等情况，以选择适合的材料和润滑方式。
最后，需要考虑工作周期和负载特性，以确保减速器的可靠性和耐久性。
四、选型步骤1. 计算所需的减速比：减速比 = 输入轴转速 / 输出轴转速。
根据具体应用需求，确定所需的减速比范围。
2. 计算所需的输出转矩：通过分析负载特性和工作周期等因素，确定所需的输出转矩范围。
3. 选择合适的减速器类型：根据减速比和输出转矩的要求，选择合适的减速器类型。
齿轮减速器适用于大转矩和高精度的应用，行星减速器适用于高速度和紧凑性要求较高的场合，链轮减速器适用于中等载荷和中等精度要求的应用。
4. 考虑额定转矩和寿命：根据所选减速器的额定转矩和寿命等参数，确保减速器可以满足工作条件下的使用要求。
5. 考虑安装方式和结构尺寸：根据实际工作空间和安装方式的限制，选择合适的减速器结构尺寸和安装方式。
6. 考虑可靠性和维护性：在选型减速器时，需要考虑其可靠性和维护性。
选择具有可靠品牌和优秀售后服务的厂家，以确保减速器的性能和寿命。
五、结论减速器的选型是机械传动系统设计中至关重要的一步。
通过本文的选型指南，读者可以了解到选型减速器的基本原理和步骤。
希望读者能够根据自身需求，选择适合的减速器，以提升机械设备的性能和寿命。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
摆线电机选型和减速器选型计算
摆线电机选型和减速器选型计算引言本文档旨在为摆线电机和减速器的选型计算提供指导。
通过合理的选型计算，能够确保系统的稳定性和效率。
摆线电机选型计算摆线电机的选型需要考虑以下几个因素：1. 扭矩要求：根据系统的工作负载和运行条件，确定所需的扭矩范围。
2. 转速要求：根据系统的运行速度需求，确定摆线电机的最大转速。
3. 功率要求：根据系统的功率需求，确定摆线电机的额定功率。
根据上述要求，可以通过以下公式计算出摆线电机的选型参数：$$\text{电机功率} = \frac{\text{扭矩} \times \text{转速}}{9549}$$根据计算结果，选择一个功率略大于计算值的摆线电机作为最终选型。
减速器选型计算减速器的选型需要考虑以下几个因素：1. 转矩要求：根据摆线电机的输出转矩和系统的工作负载，确定所需的减速比。
2. 转速要求：根据摆线电机的输出转速和系统的运行速度需求，确定减速器的输出转速。
3. 效率要求：根据系统的效率要求，确定减速器的额定效率。
根据上述要求，可以通过以下公式计算出减速器的选型参数：$$\text{减速比} = \frac{\text{摆线电机的输出转矩}}{\text{系统的工作负载}}$$根据计算结果，选择一个最接近且稍大于计算值的减速比作为最终选型。
结论本文档介绍了摆线电机和减速器的选型计算方法，并给出了相应的公式。
通过合理的选型计算，可以确保系统的稳定性和效率。
在实际应用中，可以根据具体要求进行调整和优化，以获得最佳的选型结果。
机械设计中电机和减速机的选型
一、概述在机械设计中，电机和减速机的选型是非常重要的环节。
电机作为驱动力的来源，而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出，两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。
对于工程师而言，正确的选型是必不可少的。
本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。
二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时，首先需要对负载特性进行充分的了解。
负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。
根据负载的特性来选择合适的电机类型，如直流电机、异步电机或者同步电机。
2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求，选择合适的额定功率和转速。
一般来说，额定功率要略大于负载的需求，以保证电机的稳定工作。
转速的选择要满足设备的运行速度要求。
3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。
根据不同的工作制度来选择适合的电机，以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。
4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。
这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。
在特殊环境下，需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。
5. 综合考虑在进行电机选型时，需要综合考虑以上因素，并结合实际情况做出合理的选择。
还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。
三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机，一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。
2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。
在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比，以保证输出参数满足要求。
3. 工作制度和环境条件与电机选型相似，减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。
特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下，需要选择耐受恶劣条件的减速机。
4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。
根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。
5. 综合考虑综合考虑以上因素，选择合适的减速机类型和规格，以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。
电机、减速器的选型计算实例
1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知： 3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：，功率3kw 转子转动惯量为带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为： 3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
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副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为：3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机选型(以SEW为例)
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
11
四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
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七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
底脚安装
KA··B 底脚安装，空心轴
KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF·· B5法兰安，空心轴
选择合适的制动力矩有时非常重要
20
六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特
殊润滑脂） ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为： 3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
NORD减速机的选型
NORDBLOC.1 kW 0.12 - 37 Nm 55 - 3,300
STANDARD kW 0.12 - 7.5 Nm 50 - 700
UNICASE – 平行轴 kW 0.12 - 200 Nm 116 - 90,000
工业齿轮箱 kW 2.2 - 1,000 kNm 60 - 200
减速电机选型
13 NORD
2021/3/31
服务系数FB的计算
服务系数的计算必须使用安装功率 Installed Power ( P1 )
减速箱最大力矩 M2max 取决于
轴承寿命 Lh10
轴安全性 减速箱轴 电机轴
齿轮计算 齿面和齿根 耐久性
其中一个会成为Mmax的限 值
轻载 – 中载– 重载 起停次数 (starts/stopps) 运行时间
8 NORD
功率会因不同的损耗而减少 P2 = P1
输入功率P1
2021/3/31
输出功率P2
轴承损耗 轴密封损耗 搅油损耗+齿轮啮合的损耗
减速电机选型
9 NORD
减速箱的效率
2021/3/31
对于斜齿轮/伞齿轮传动，每一级的效率损失约为1.5 --2%。
对于蜗轮蜗杆，整机效率为 = 92 - 30% 具体数值取决于：
NORD 电机附件-制动器
制动器 BRE
电磁制动器（断电制动） 标准制动器制动力距最大到 1200Nm 线圈供电为直流电（整流块） 防护等级最高可达IP 66 制动力距可调
手动释放杆HL/FHL 防锈保护RG 防尘（防锈）保护SR 可选微动开关MIK监测制动器的状态 应用舞台行业的双制动器DBRxxx
NORD 电机附件
摆线电机选型和减速器选型计算
摆线电机选型和减速器选型计算引言本文档旨在介绍摆线电机（PMA）选型和减速器选型的基本计算方法。
首先，我们将解释摆线电机的原理和工作方式，然后介绍选型时需要考虑的关键因素。
最后，我们将提供减速器选型计算的示例。
摆线电机选型原理和工作方式摆线电机是一种直线运动电机，利用齿轮结构将旋转运动转换为直线运动。
它由磁铁、插销和齿轮组成，当磁铁施加力使得插销在齿轮齿槽内移动时，齿轮将产生直线运动。
摆线电机具有高精度、高速度和高效率的特点，广泛应用于自动化设备、机器人和精密仪器等领域。
选型考虑因素在进行摆线电机选型时，需要考虑以下关键因素：1. 负载要求：根据需要推动的负载类型和负载重量，选择合适的摆线电机型号和尺寸。
2. 运动速度：根据应用中所需的运动速度范围，选择摆线电机的额定转速和减速器的减速比。
3. 加速度和力矩要求：根据应用中的加速度和所需的扭矩输出，选择具有合适性能参数的摆线电机和减速器。
4. 精度要求：根据应用中所需的定位精度和重复性要求，选择具有合适分辨率和误差容限的摆线电机。
减速器选型计算示例步骤以下是一个减速器选型计算的简单示例：1. 确定摆线电机的额定转速（RPM）和负载输出扭矩（Nm）。
2. 计算所需的减速比，使用公式：减速比 = 摆线电机的额定扭矩 / 负载输出扭矩。
3. 选择最接近的可用减速比值，并确保其符合应用所需的速度要求。
4. 确定减速器的效率，通常在90%至95%之间。
5. 根据摆线电机的额定转速和所选的减速比，计算减速器的输出转速。
示例现假设有一个摆线电机，额定转速为5000 RPM，负载输出扭矩要求为10 Nm。
根据以上步骤进行计算：1. 假设该摆线电机的额定扭矩为50 Nm。
2. 计算减速比：减速比 = 50 Nm / 10 Nm = 5。
3. 选择最接近的可用减速比值，假设为5。
4. 假设减速器的效率为90%。
5. 计算减速器的输出转速：输出转速 = 5000 RPM / 5 = 1000 RPM。
机器人-腕部电机减速器同步带选型2
谐波减速器：
• 1、传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500 • 2、体积小、重量轻 • 3、传动效率高、寿命长 • 4、传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高 • 5、由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗
疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。
考虑：
• 1、由于是腕部减速器选型，直接关系到工业机
d1 d2
2
d2 d1 2
4a0
256.44mm
• 由机械设计手册表格可以查出，选取长度代号为110的XL 型同步带，齿数为55，其节线长度为Lp=279.40mm
• 轴间距可调整
a
a0
Lp
L0 2
90 11.5 101.5mm
• 小带轮啮合齿数Z m=6，查表得知Ta=50.17N，m=0.22kg/m
bs=5.54mm，查表可知，应选带宽代号为025的XL型带，其 bs=6.4mm
• 由机械设计手册查得载荷修正系数为KA=2.0，因为未使用 张紧轮，又是减速传动，故附加修正系数为0.则设计功率
Pd=KA·P=2×1.1995=2.4W，根据同步带选型图可以选定为
XL型同步带，对应P b=5.08mm。由XL型和小带轮转速可以
确定小带轮齿数 Z min=10，我们可以选取为12，小带轮
• 上次报告中计算得出，交流伺服电机所需输出的力矩 0.191N·m，功率为60W。由上面表格可以拟选定
• 上次计算得出减速器减速比为50，普通的单级圆柱齿轮减 速器无法达到，大约是10以下，但是多级圆柱齿轮减速器 是可以达到100以上的。两级或多级传动的减速器，需合 理分配传动比。分配原则如下。（1）使各级传动的承载 能力接近相等。（2）使减速器能获得最小的外形尺寸和 重量（3）使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等
减速电机选型计算
减速电机选型计算
选择减速电机的型号需要考虑多个因素，包括负载要求、
工作环境、速度要求、功率要求等。
下面是一个常见的减
速电机选型计算步骤：
1. 确定负载要求：首先需要计算负载的转矩要求，通常通
过以下公式计算：
转矩要求 = 负载的重量× 负载的半径
如果有额外的摩擦力或其他阻力，需要加入到转矩要求中。
2. 确定工作环境：根据工作环境的特点选择合适的电机类型，比如是否需要防爆电机、防水电机等。
3. 确定速度要求：根据应用的需求确定所需的输出速度，
通常以转速来表示。
4. 确定功率要求：根据负载的转矩要求和输出速度，可以
计算所需的功率，即：
功率 = 转矩要求× 输出速度
需要注意的是，电机的额定功率应大于所需功率。
5. 根据以上参数选择合适的减速电机型号。
需要提醒的是，这只是一个常见的减速电机选型计算步骤，实际选型过程还需要考虑一些其他的因素，比如效率、可
靠性、价格等。
同时，也可以通过咨询相关的电机供应商
或工程师来获取更专业的选型建议。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h其中：115009.84900G m g N 223009.82940G m gN110.55002501F m a N 惯120.53001501F m aN惯所以：490029402501502360hF合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h MF r Nm其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v wrad sr6.1(1/60)58.3/min 22w nr 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n in初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9dM T Nmi初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.0825.4J mrkgm转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i惯量比为：3142.1610 2.757.8510dJ J 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
摆线针轮减速机型号和选型(优选.)
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摆线针轮减速机型号和选型上海耐坚减速机摆线针轮减速机的型号1）B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2）X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3） 8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机4 ）F8000系列行星摆线针轮减速机FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE5 ）Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD6 ）9000系列行星摆线针轮减速机9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机摆线针轮减速机选型参数:最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成-----------word文本 --------------------- 方便更改赠人玫瑰，手留余香。
电机选型(以SEW为例)
底脚安装
WF··
B5法兰安装
WAF··
B5法兰安，空心轴
WA··
空心轴安装
K、W、S系列减速器选项
/T
力矩臂
F系列减速器选项
/G
橡胶缓冲垫
R、F、K系列减速器选项
/R
低齿隙
七、其它参数或附件确定 交流电机及其附件
标准交流电机，系列
DT··，DV··，DM·· DR··，DT··，DV··，DM·· DFR··，DFT··，DFV·· DT··F，DV··F
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
4
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
向按最不利的条件考虑
特殊情况
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50%
对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50%
对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
26
七、其它参数或附件确定
斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B
底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm链轮齿数为27,（详见misimi手册P1145副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为:配重物体在竖直方向上受到的合力为:F h = G1 - G2 ' F1^ F2惯其中:G^i =500 9.8 = 4900NG2 = m2g = 300 9.8 二2940NR惯二口旧=500 =250N1F2惯=m^ =300 -150N1所以:F h =4900 -2940 250 150-2360其中：r 为链轮的半径链轮的转速为:w =v 056.1rad /sr 0.082 6.1 竺二匝U58.3r/min 2减速机的选型速比的确定:初选电机的额定转速为3000r/min=3O 00=5i.5n 58.3 初选减速器的速比为 50，减速器的输出扭矩由上面计算可知: 193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机一减速机一齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为:初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X104kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星 减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为:合力产生的力矩:M = F h r0.16409 = 2360 - 2=193.6262 Nm193.624 50 0.9 =5.9Nm2 2 2 J = mr = (500 300) 0.082 = 5.4kgm转换到电机轴的转动惯量为：J 5.4 ；J i2 2 - 2.16 10 i 50 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于 15,故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法：速比二电机输出转数 我速机输出转数（"速比"也称"传动比"）知道电机功率和速比及 使用系数，求减速机扭矩 如下公式：减速机扭矩=9550X 电机功率甘电机功率输入转数为速比X 使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数， 求减速机所需配电机功率如下 公式： 电机功率二扭矩却550X 电机功率输入转数 淞比我用系数 J iJ d 2.16 10’ 7.85 10*= 2.75。
电机选型以SEW为例
/V / VS
266VAC50Hz / VR /Z /C －SRD
强制冷风扇3×380－415VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－
底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC 高惯量飞轮风扇 风扇防护罩 SEW辊道电机
七、其它参数或附件确定
➢ 电机接线盒连接附件
/ IS
/ AMA1
/ AMD1
/ ASA1 接
/ ASD1 接]
➢ 编码器安装附件
集成插头连接 接线盒双卡封HAN模块插接 接线盒单卡封HAN模块插接 接线盒双卡封HAN 10ES模块插
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－蜗轮蜗杆减速器（S系列）
S·· SF·· SAF·· SHF·· SA·· SH·· SAZ·· SHZ··
FAF·· B5法兰安，空心轴
FHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
FVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FA·· 空心轴安装
FH·· 带锁紧盘空心轴安装
FV·· 带花键(DIN5480)空心轴安装
FAZ·· B14法兰安装，空心轴
FHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
东元齿轮减速电机选型资料
•P－Kw，计算静功率 •F－N，运行阻力 •V－m／s，运行速度 •P－Kw，计算静功率 •M－N·m，扭矩 •n－rpm，转速
2) 动态功率： ➢ 旋转运动：
•P－Kw，计算动功率 •JT－Kg·m2，转动惯量 •nT－rpm，转动速度 •tA －s，起动时间
➢ 线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
•4
三、确定合适的电机功率P
■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
•5
三、确定合适的电机功率P
环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用
•温度
•高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
惯性加速系数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2
b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3
c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10
d) 惯性加速系数>10 ，请諮詢。
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je)
a) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， JxKg·m 2
•● 电机后出轴
•● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护
•● 防护等级、绝缘等级、防腐要求
•● 其他
•18
七、其它参数或附件确 定 1、 确定安装位置
•● 减速电机可实现任意位置的安装
•19
七、其它参数或附件确 定 •● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）
•● 如对旋向有要求，需准确定义
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电机选型—牵引链电机及减速器选型
目的：掌握牵引链电机选型流程，对链条有一定的认识，掌握减速器分类及选型流程
课程内容：
题目：Z型提升机链条总重20kg，车轮箍重32.5kg，一共4工位，链轮直径160mm，提升速度最快0.2m/s，求电机和减速器参数
方法一：
功率确定
P=KFV/效率
K—工况系数一般1.5-3
F—负载力
V—速度
效率—各级传动效率积一般0.5-0.8
M=20+32.5*4=150kg
摩擦性，啮合型
总功率P=KFV/效率
=2*1500*0.2/0.6
=1000w
负载功率=有效功率=fv=1500*0.2=300w
转速确定
N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm
1M/s mm
1000*60mm/min
减速器减速比
电机转速n=60f/极对数
常用4（2极对数）级电机转速1500rpm 1500/24=62.5
方法二：
扭矩确定
T负载=FR=1500*0.08=120NM
K-工况系数2
效率0.6
T必须=TK/效率=400NM
转速确定
N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm 功率确定
一、电机基础知识
控制电机考虑惯量匹配，因为考虑加速状态
1、普通电机（马达）1440rpm三相异步电动机
微型马达功率40w60w90w120w（外框尺寸90*90）
200w370w750w=1HP 1.5kw=2HP 2.2kw=3HP3kw
供应商：德国SEW日本住友台邦晟邦东方马达川铭
型号列举：
扭矩大，体积和重量大，通常用于输送线体，一般与涡轮减速机搭配使用，精度不高，漏油污染，启动和停止反映迟钝
2、步进电机（STEP MOTOR）：425786110130
供应商：雷赛多摩川三洋信浓
精度比私服低，一般小于200-600rpm，不能承受超负载，扭力较小，各方面性能比私服低，价格低
3、伺服电机
750w以下3000rpm
1.0kw以上2000rpm
常用功率200400750 1.0 1.5 2.0
常用品牌：台达三菱多摩川松下亿丰微妙（国产）
私服驱动器：固高华成台达
电机选型常识：
成本由低到高：步进普通私服
要求比较高的场合：伺服电机
普通电机常用于皮带传动和链条传动场合，噪音大，体积大，重量大私服电机常用于同步带和丝杆传动场合，精度高，体积小
步进常用于同步带和精度要求不高的场合
伺服电机750w扭矩2.39NM外框80*80轴19mm
400w 1.27NM60*6014mm
二、减速机
1、涡轮蜗杆减速机（普通电机）
优点：减速比达到500，常用3060100150500
减速比越大，减速机体积越大，精度低，易漏油
一般用于输送机设备使用
厂家：SEW（德国）诺得（NORD德国）住友（日本）
2、行星减速机（步进、伺服电机）
精度高减速比20以下常用358101520
厂家：新宝（日本）纽格尔台湾世协
3、谐波减速器（伺服）
成本最高，精度最高，成本高，常用机器人关节
厂家：哈默呐科帝人新宝绿地。