电机选型及减速器选型

电机选型—牵引链电机及减速器选型

目的：掌握牵引链电机选型流程，对链条有一定的认识，掌握减速器分类及选型流程

课程内容：

题目：Z型提升机链条总重20kg，车轮箍重32.5kg，一共4工位，链轮直径160mm，提升速度最快0.2m/s，求电机和减速器参数

方法一：

功率确定

P=KFV/效率

K—工况系数一般1.5-3

F—负载力

V—速度

效率—各级传动效率积一般0.5-0.8

M=20+32.5*4=150kg

摩擦性，啮合型

总功率P=KFV/效率

=2*1500*0.2/0.6

=1000w

负载功率=有效功率=fv=1500*0.2=300w

转速确定

N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm

1M/s mm

1000*60mm/min

减速器减速比

电机转速n=60f/极对数

常用4（2极对数）级电机转速1500rpm 1500/24=62.5

方法二：

扭矩确定

T负载=FR=1500*0.08=120NM

K-工况系数2

效率0.6

T必须=TK/效率=400NM

转速确定

N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm 功率确定

一、电机基础知识

控制电机考虑惯量匹配，因为考虑加速状态

1、普通电机（马达）1440rpm三相异步电动机

微型马达功率40w60w90w120w（外框尺寸90*90）

200w370w750w=1HP 1.5kw=2HP 2.2kw=3HP3kw

供应商：德国SEW日本住友台邦晟邦东方马达川铭

型号列举：

扭矩大，体积和重量大，通常用于输送线体，一般与涡轮减速机搭配使用，精度不高，漏油污染，启动和停止反映迟钝

2、步进电机（STEP MOTOR）：425786110130

供应商：雷赛多摩川三洋信浓

精度比私服低，一般小于200-600rpm，不能承受超负载，扭力较小，各方面性能比私服低，价格低

3、伺服电机

750w以下3000rpm

1.0kw以上2000rpm

常用功率200400750 1.0 1.5 2.0

常用品牌：台达三菱多摩川松下亿丰微妙（国产）

私服驱动器：固高华成台达

电机选型常识：

成本由低到高：步进普通私服

要求比较高的场合：伺服电机

普通电机常用于皮带传动和链条传动场合，噪音大，体积大，重量大私服电机常用于同步带和丝杆传动场合，精度高，体积小

步进常用于同步带和精度要求不高的场合

伺服电机750w扭矩2.39NM外框80*80轴19mm

400w 1.27NM60*6014mm

二、减速机

1、涡轮蜗杆减速机（普通电机）

优点：减速比达到500，常用3060100150500

减速比越大，减速机体积越大，精度低，易漏油

一般用于输送机设备使用

厂家：SEW（德国）诺得（NORD德国）住友（日本）

2、行星减速机（步进、伺服电机）

精度高减速比20以下常用358101520

厂家：新宝（日本）纽格尔台湾世协

3、谐波减速器（伺服）

成本最高，精度最高，成本高，常用机器人关节

厂家：哈默呐科帝人新宝绿地