多旋翼考试题库(答案版)

多旋翼考试题库(答案版)资料

多旋翼考试题库1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。

（1分）A.2级B.4级C.6级2、使用多轴飞行器作业（1分）A. 应在人员密集区，如公园、广场等B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离C. 不受环境影响3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是（1分）A. 改善机载任务设备视野B. 调整重心增加飞行器稳定性C. 减小前飞费阻力4、以下不是多轴飞行器优点的是（1分）A. 构简单B. 成本低廉C. 气动效率高5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分）A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大6、四轴飞行器飞行运动中有（1分）A. 沿3轴移动，绕3轴转动B. 绕4个轴转动C. 沿3个轴移动7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是（1分）A. GPS定位B. 指南针校准C. 调整重心位置8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（1分）A. 俯仰平衡B. 方向平衡C. 前飞费阻力平衡9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（1分）A. 自转旋翼机B. 重于空气的航空器C. 直升机10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（1分）A. 地表是否凹凸平坦B. 风向C. 温度、风力11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（1分）A. 气压高度计B. GPSC. 超声波高度计12、下面说法正切的是（1分）A. 一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡13、多轴飞行器的操纵不包括（1分）A. 俯仰操纵B. 航向操纵C. 周期变距14、使用多轴飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项，不包括（1分）A. 曝光偏差B. 起飞前动力电池的保温C.飞行器与摄像器材防止冰冻15、多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为（1分）A.飞控—机载遥控接收机—电机—电调B. 机载遥控接收机—飞控—电调—电机C. 飞控—电调—机载遥控接收机—电机16、当多轴飞行器飞远超出视线范围无法辨别机头方向时，应对方式错误的是（1分）A. 加大油门B. 一键返航C. 云台复位通过图像确定机头方向17、多轴飞行器动力系统主要使用（1分）A.步进电机B.内转子电机C.外转子电机18、部分多轴飞行器螺旋桨“CCW”字样，其意义为（1分）A. 此螺旋桨由CCW公司生产B. 此螺旋桨为顶视顺时针旋转C. 此螺旋桨为顶视逆时针旋转19、目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是（1分）A. 功能强大，可以实现全自主飞行B. 价格便宜，硬件结构简单C. 配有地面站软件，代码开源20、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（1分）A. 电源B. 电调C. 飞控21、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（1分）A. 俯视多轴飞行器顺时针旋翼B. 俯视多轴飞行器逆时针旋翼C. 俯视多轴飞行器两两对应22、多轴飞行器GPS定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全（1分）A. 2-3颗B. 4-5颗C. 6-7颗23、悬停状态下、多轴飞行器单个旋翼形成（1分）A. 正椎体B. 平面C. 倒椎体24、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安倍，该多轴可选用（1分）A. 50A的电调B. 15A的电调C. 10A的电调25、同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（1分）A. 两叶桨的效率高B. 三叶桨的效率高C. 两种桨效率一样高26、某多轴电机标有3810字样，意思是指（1分）A. 该电机最大承受38V电压，最小承受10V电压B. 该电机转子直径为38毫米C. 该电机转子高度为38毫米27、多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为（1分）A.1.2VB.11.1VC.3.7V28、多轴航拍飞行器难以完成哪种工作（1分）A. 测绘B. 直播C. 超远距离监控29、多轴飞行器在运输过程中的注意事项是（1分）A. 做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输B. 装箱运输、也可行李运输C. 可随意拆装运输30、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（1分）A. 电机B. 机载遥控接收机C. 飞控31、下面关于多轴旋翼的说法错误的是（1分）A. 本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力B. 旋翼的基本功能是产生拉力C. 旋翼的基本功能是产生前进推力32、八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是电机（1分）A. 对角B. 俯视顺时针方向下一个C. 俯视顺时针方向下下一个33、下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的（1分）A. 3代直升机，变模态无人机旋翼机，符合无人旋翼机B. 微型直升机，轻型无人机直升机，四轴飞行器C. 单旋翼带尾桨式无人机直升机，共轴式双旋翼无人机直升机，多轴无人机飞行器34、悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动（1分）A. 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B. 纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速C. 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速35、某多轴动力电池容量为6000mAh，表示（1分）A. 理论上，以6A电流放电，可放电1小时B. 理论上，以60A电流放电，可放电1小时C. 理论上，以6000A电流放电，可放电1小时36、相对于传统直升机，多轴最大的优势是（1分）A. 气动效率高B. 载重能力强C. 结构与控制简单37、八轴飞行器安装有（1分）A. 8个顺时针螺旋桨B. 2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨C. 4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨38、多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大（1分）A. GPS模式B. 增稳模式C. 纯手动模式39、下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大（1分）A. 风速B. 负载体积C. 负载类型40、多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是（1分）A. 对称型B. 凹凸型C. S型41、关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是（1分）A. 外加1V电压对应的每分钟负载转速B. 外加1V电压对应的每分钟空载转速C. 额定电压值时电机每分钟空转转速42、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现位置感知（1分）A. 平台惯导B. 捷联惯导C. GPS43、多轴飞行器的遥控器一般有（1分）A. 2个通道B. 3个通道C. 4个及以上通道44、多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在（1分）A.飞行器顶部B.飞行器中心C. 飞行器尾部45、4轴飞行器有“×”模式和“+”模式两大类，其中（1分）A.“+”模式操纵性好B. “×”模式操纵性好C. 两种模式操纵性没有区别46、电子调速器英文缩写是（1分）A. BECB. ESCC. MCS47、某多轴动力电池容量为10Ah，表示（1分）A. 理论上，以10mA电流放电，可放电1小时B. 理论上，以10000mA电流放电，可放电1小时C. 理论上，以10A电流放电，可放电10小时48、在高海拔、寒冷、空气稀薄地区、飞行负载不变、飞行状态会（1分）A. 功率损耗增大、飞行时间减少B. 最大起飞重量增加C. 飞行时间变长49、六轴飞行器安装有（1分）A. 6个顺时针旋转螺旋桨B. 3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨C. 4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨50、多轴飞行器使用的动力电池一般为（1分）A. 聚合物锂电池B. 铅酸电池C. 银锌电池51、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现速度感知（1分）A. GPSB. 空速管C. 惯导52、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是（1分）A. 大螺旋桨要用低KV电机B. 大螺旋桨要用高KV电机C. 小螺旋桨要用高KV电机53、4轴飞行器，改变航向时（1分）A. 相邻的2个桨加速，另2个桨减速B. 相对的2个桨加速，另2个桨减速C. 4个桨均加速54、多轴飞行器在前飞中必然会产生变化（1分）A. 偏航角B. 横滚角C. 俯仰角55、一般锂聚合物电池上都有2组线，1组是输出线（粗、红黑各1根）；1组是单节锂点引出线（细、与S数有关），用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是（1分）A. 6s电池有5根红色引出线，1根黑色引出线 B. 6S电池有7根引出线C. 6S电池有6根引出线56、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（1分）A. 提高稳定性B. 提高机动性C. 减少电力损耗57、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（1分）A. 俯视多轴飞行器顺时针旋翼B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼C. 俯视多轴飞行器两两对应58、多轴飞行器动力系统主要使用（1分）A. 无刷电机B. 有刷电机C. 四冲程发动机59、6轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是_____电机（1分）A. 俯视顺时针方向下一个B. 对角C. 俯视逆时针方向下一个60、多轴飞行器动力系统主要使用（1分）A．步进电机 B. 内转子电机 C. 外转子电机61、多轴飞行器使用的电调一般为（1分）A．双向电调 B. 有刷电调 C. 无刷电调62、多轴飞行器的飞控指的是（1分）A．机载导航飞控系统 B. 机载遥控接收机 C. 机载任务系统63、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是（1分）A．地面遥控发射机 B. 导航飞控系统 C. 链路系统64、某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是（1分）A．6S锂电池 B. 11.1S锂电池 C. 3S锂电池65、多轴的“轴”指（1分）A．舵机轴 B. 飞行器运动坐标轴 C. 旋翼轴66、多轴飞行器起降时接触地面的（一般）是（1分）A．机架 B. 云台架 C. 脚架67、多轴飞行器动力电池充电尽量选用（1分）A．便携充电器 B. 快速充电器 C. 平衡充电器68、多轴飞行器每个“轴”上，一般连接（1分）A．1个电调，1个电机 B. 2个电调，1个电机 C. 1个电调，2个电机69、电调上最粗的红线和黑线用来连接（1分）A．动力电池 B. 电动机 C. 机载遥控接收机70、多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现（1分）A．该电机停转 B. 该电机出现过热并烧毁 C. 该电机反向运转71、4轴飞行器飞行运动中有（1分）A．6个自由度，3个运动轴改：(沿3轴移动，绕3轴转动)B．4个自由度，4个运动轴改：(绕4个轴转动)C．4个自由度，3个运动轴改：(沿3个轴移动)72、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指（1分）A．右手上下动作控制油门或高度 B. 左手上下动作控制油门或高度B．左手左右动作控制油门或高度73、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（1分）A．稳定飞行器姿态 B. 接收地面控制信号 C. 导航74、某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指（1分）A．电调所能承受的最大瞬间电流是30安培B．电调所能承受的稳定工作电流是30安培C．电调所能承受的最小工作电流是30安培75、某多轴电调上有BEC 5V字样，意思是指（1分）A．电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压B．电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压C．电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压76、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选用（1分）A．5A的电调 B. 10A的电调 C. 30A的电调77、用遥控器设置电调，需要（1分）A．断开电机 B. 接上电机 C. 断开动力电源78、无刷电机与有刷电机的区别有（1分）A．无刷电机效率较高 B. 有刷电机效率较高 C. 两类电机效率差不多79、关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是（1分）A．有刷电机驱动交流电机B．无刷电机驱动交流电机C．无刷电机驱动直流电机80、某多轴电机标有2208字样，意思是指（1分）A．该电机最大承受22V电压，最小承受8V电压B．该电机转子高度为22毫米C．该电机转子直径为22毫米81、在多轴飞行器航空摄影中，日出日落拍摄时，摄像机白平衡调整应调整为______以拍出正常白平衡画面（1分）A. 高色温值B. 低色温值C. 闪光灯模式82、多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压一般为电池的（1分）A. 空载电压B. 负载电压C. 已使用电压83、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（1分）A. 电源B. 电调C. 飞控84、某多轴飞行器动力电池标有22.2V，它是（1分）A．6S锂电池 B. 22.2S锂电池 C. 3S锂电池85、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”，是指（1分）A. 右手上下动作控制油门或高度B. 左手上下动作控制油门或高度C. 左手左右动作控制油门或高度86、某多轴电调上标有“15A”字样，意思是指（1分）A．电调所能承受的稳定工作电流是15安培B．电调所能承受的最大瞬间电流是15安培C．电调所能承受的最小工作电流是15安培87、某多轴电机标有500KV字样，意义是指（1分）A．对应每V电压，电机提供500000转转速 B. 电机最大耐压500KVC. 对应每V电压，电机提供500转转速88、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（1分）A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速89、多轴飞行器飞控板上一般会安装（1分）A．1个角速率陀螺 B. 3个角速率陀螺 C. 6个角速率陀螺90、某多轴电机标有1000KV字样，意义是指（1分）A．对应每V电压，电机提供1000000转转速B．对应每V电压，电机提供1000转转速C．电机最大耐压1000KV91、某多轴电机转速为3000转，是指（1分）A．每分钟3000转 B. 每秒钟3000转 C. 每小时3000转92、某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（1分）A．2511 B. 1045 C. 25411493、某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为（1分）A．3812 B. 15×5 C. 38×1294、某螺旋桨是正桨，是指（1分）A．从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转B．从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转C．从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转95、八轴飞行器安装有（1分）A．8个顺时针旋转螺旋桨B．2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨C．4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨96、同样重量不同类型的动力电池，容量最大的的是（1分）A．聚合物锂电池 B. 镍镉电池 C. 镍氢电池97、同样容量不同类型的电池，最轻的是（1分）A．铅酸蓄电池 B. 碱性电池 C. 聚合物锂电池98、某多轴动力电池标有3S2P字样，代表（1分）A．电池由3S2P公司生产 B. 电池组先由2个单体串联，再将串联后的3组并联C. 电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联99、以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电（1分）A．铅酸蓄电池 B. 镍镉电池 C. 锂聚合物电池100、以下哪种动力电池放电电流最大（1分）A．2000mAh，30C B. 20000mAh，5C C. 8000mAh，20C101、部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是（1分）A．提高螺旋桨效率 B. 增加外形的美观 C. 防止磕碰提高安全性102、目前技术条件下，燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述不正确的是（1分）A．生物燃料能量密度低于锂电池B．调速时响应较慢，且出于安全性原因需要稳定转速工作C．尺寸，重量较大103、在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是（1分）A．无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速B．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距C．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速104、一架4轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了4个大得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的是（1分）A．升力变大 B. 转速变慢 C. 桨盘载荷变小105、多轴飞行器的螺旋桨（1分）A．桨根处迎角小于桨尖处迎角B．桨根处迎角大于桨尖处迎角C．桨根处迎角等于桨尖处迎角106、多轴飞行器的螺旋桨（1分）A．桨根处线速度小于桨尖处线速度B．桨根处线速度大于桨尖处线速度C．桨根处线速度等于桨尖处线速度107、对于多轴飞行器（1分）A．旋翼只起升力面的作用B．旋翼只充当纵横向和航向的操纵面C．旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面108、多轴飞行器（1分）A．有自转下滑能力 B. 无自转下滑能力 C. 有部分自传下滑能力109、下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机（1分）A.多轴飞行器B.共轴双旋翼式C.自转旋翼式110、多轴飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于（1分）A.风力发电机叶片B.直升机旋翼C.固定翼飞机螺旋桨111、如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器（1分）A.4轴效率高B.8轴效率高C.效率一样112、绕多轴飞行器横轴的是什么运动（1分）A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动113、绕多轴飞行器纵轴的是什么运动（1分）A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动114、绕多轴飞行器立轴的是什么运动（1分）A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动115、悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动（1分）A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速116、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（1分）A.电机电流过大，造成损坏B.电调电流过大，造成损坏C.飞控电流过大，造成损坏117、飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括（1分）A.自身重力B.旋翼桨叶的铰链力矩C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩118、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（1分）A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现119、下面说法正确的是（1分）A.一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加C.多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡120、多轴飞行器前飞时，单个旋翼（1分）A.前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度B.前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度C.前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度121、垂直爬升时升限为海拔1000米的多轴飞行器，如果在10km/h的前飞中爬升，其升限（1分）A.将降低B.将升高C.将保持不变122、以下飞行器不是多轴飞行器的是（1分）A.Phantom 精灵B.Inspire 悟C.Uh-60 黑鹰123、当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括（1分）A.迅速将油门收到0B.一键返航C.控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面124、下列哪种方式可以使多轴飞行器搭载的摄影装备拍摄角度实现全仰拍摄且不穿帮（1分）A. 多轴飞行器使用折叠式脚架B. 多轴飞行器搭载下沉式云台C. 多轴飞行器搭载前探式云台125、多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（1分）A．版本 B. 文件大小 C. 各通道正反逻辑设置126、多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在（1分）A.飞行器前部B.飞行器底部C.飞行器中心127、多轴飞行器上的链路天线应尽量_____飞控和GPS天线安装（1分）A. 贴合B. 靠近C. 远离128、下列属于现今多轴飞行器典型应用的是（1分）A.高空长航时侦查B.航拍、电影取景C.侦打一体化129、多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是（1分）A.电动系统尺寸较小且较为廉价B.电动系统形式简单且电机速度响应快C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料130、关于多轴飞行器定义描述正确的是（1分）A. 具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器B. 具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器C. 具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器131、X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般多为（1分）A. 俯视顺时针旋转B. 俯视逆时针旋转C. 左视逆时针旋转132、目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是（1分）A. 可以应用于各种特种飞行器B. 基于Android开发C. 配有地面站软件，代码开源133、目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是（1分）A. 可以应用于各种特种飞行器B. 基于Android开发C. 配有地面站软件，代码开源134、目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJI NAZA飞控特点是（1分）A. 可以应用于各种特种飞行器B. 稳定，商业软件，代码不开源C. 配有地面站软件，代码开源135、多轴飞行器使用的电调通常被划分为（1分）A. 有刷电调和无刷电调B. 直流电调和交流电调C. 有极电调和无极电调136、关于多轴飞行器桨与电机匹配描述错误的是（1分）A. 3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨B. 3S电池下，KV1200-1400配3寸桨C. 2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆137、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速（1分）A. 后方两轴B. 左侧两轴C. 右侧两轴138、民航旅客行李中携带锂电池的额定能量超过_____严禁携带（1分）A. 100WhB. 120WhC. 160Wh139、相对于传统直升机，多轴的劣势是（1分）A. 速度B. 载重能力C. 悬停能力140、多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中（1分）A. 横滚角相同B. 横滚角不同C. 横滚角不确定141、多轴飞行器定点半径画圆飞行时，如何能得到最佳航拍画面（1分）A. 平移画面B. 绕圈一周C. 边绕圈边上升142、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（1分）A. 减重 B. 更换大桨 C. 更换大容量电池143、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（1分）A. GPS手动模式切换B. 云台状态切换C. 航向锁定切换144、以多轴航拍飞行器为例，是否轴数越多载重能力越大（1分）A. 是B. 不是C. 不一定145、下列哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大（1分）A. 俯仰角B. 横滚角C. 航向角146、多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能，导致使用此功能的原因是（1分）A. 飞行器的速度 B. 风速 C. 飞行器姿态不稳147、对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是（1分）A. 云台保证无人机在云层上飞行的安全B. 云台是航拍设备的增稳和操纵装置C. 云台的效果与传统舵机一样148、对于多轴飞行器，飞行速度影响航拍设备曝光，以下正确的是（1分）A. 速度越快，需提高曝光度，保证正常曝光B. 速度越快，需降低曝光度，保证正常曝光C. 速度快慢，不影响拍摄曝光149、使用多轴飞行器，拍摄夜景时，应（1分）A. 降低飞行速度，保证正常曝光B. 降低飞行高度，保证正常曝光C. 与白天没有明显区别150、使用多轴飞行器，航拍过程中，必须紧急返航的情况是（1分）A. 距离过远，高度过高，超出视线范围B. 监视器显示无人机电池电量过低C. 图传监视器有干扰不稳定151、使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为（1分）A. 光圈固定 B. 快门固定 C. ISO固定152、使用多轴飞行器航拍时，以下那种方法可以改善画面的“水波纹”现象（1分）A. 提高飞行速度 B. 改善云台和电机的减震性能 C. 改用姿态模式飞行153、对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的（1分）A. 聚合物锂电池单体充至4.6V满电B. 聚合物锂电池单体充至4.2V满电C. 磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电154、使用多轴飞行器，航拍过程中，关于曝光描述错误的是（1分）A. 全自动拍摄B. 以拍摄主体为主，预先设定好曝光量C. 最好用高ISO来拍摄155、使用多轴飞行器航拍过程中，温度对摄像机的影响描述正确的是（1分）A. 在温差较大的环境中拍摄要注意镜头的结雾B. 在温度较高的环境拍摄摄像机电池使用时间短C. 在温度较低的环境拍摄摄像机电池使用时间长156、多轴飞行器都有哪些用途（1分）①应急救灾；②军用侦察；③警用监视；④娱乐；⑤广电行业A. ①④⑤B. ②③④C. ①②③④⑤157、多轴飞行器航拍中，果动效应或水波纹效应产生的原因是（1分）A. 高频振动传递到摄像机B. 低频振动传递到摄像机C. 摄像机无云台增稳158、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分）A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大。

多旋翼机长考试内容

选择题在多旋翼无人机起飞前，以下哪项检查是必须的？A. 仅检查电池电量B. 检查飞控系统、动力系统、通信系统及周围环境（正确答案）C. 只确认GPS信号强度D. 仅检查遥控器是否工作正常多旋翼无人机在飞行过程中，如遇突发紧急情况，应首先采取的措施是？A. 立即尝试降落B. 保持冷静，分析情况后决定应对措施（正确答案）C. 迅速拉升高度以避开障碍D. 直接关闭电机下列哪项不属于多旋翼无人机飞行前的准备工作？A. 检查无人机各部件连接是否牢固B. 校准指南针和IMUC. 随意选择起飞地点（正确答案）D. 确认遥控器与无人机通信正常关于多旋翼无人机的飞行高度限制，以下说法正确的是？A. 在任何情况下都不得超过500米（正确答案）B. 可以根据飞行任务需要无限制升高C. 在空旷地区可以超过1000米D. 城市区域飞行高度限制为300米在多旋翼无人机飞行过程中，如遇到GPS信号丢失，应如何操作？A. 立即执行紧急降落B. 切换到ATTI模式，依靠飞手手动控制（正确答案）C. 继续飞行，等待GPS信号自动恢复D. 立即关闭无人机电源关于多旋翼无人机的电池管理，以下哪项说法不正确？A. 使用前应检查电池电量和健康状况B. 飞行结束后应立即充电至满电状态（正确答案）C. 存储时应保持电池电量在一定范围内D. 避免在高温或低温环境下充电在进行多旋翼无人机航拍时，为了获得稳定的画面，应如何设置相机？A. 使用最高的ISO值以提高亮度B. 选择合适的快门速度以避免模糊C. 开启防抖功能并合理设置云台参数（正确答案）D. 始终使用广角镜头拍摄关于多旋翼无人机的飞行速度，以下哪项说法正确？A. 飞行速度越快，飞行时间越长B. 飞行速度应根据飞行任务和环境条件合理设置（正确答案）C. 在所有情况下都应保持最大飞行速度D. 飞行速度与无人机重量无关在多旋翼无人机飞行过程中，如遇到突发机械故障，飞手应首先？A. 尝试修复故障部件B. 保持无人机稳定，寻找安全降落地点（正确答案）C. 立即关闭无人机所有系统D. 尝试切换到备用飞行模式（如适用）。

无人机多旋翼aopa理论考试题及答案

1.近程无人机活动半径在A．小于15kmB．15~50kmC．200~800km答案:B.2.超近程无人机活动半径在______以内。

A.15kmB.15~50kmC.50~200km答案:A.3.中程无人机活动半径为______。

A.50~200kmB.200~800kmC.>800km答案:B.4.超低空无人机任务高度一般在______之间A.0~100mB.100~1000mC.0~50m答案:A.5.无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。

A.轻于B.重于C.等于答案:B.6.______航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。

A.单旋翼B.多旋翼C.固定翼答案:C.7.微型无人机是指A.空机质量小于等于7千克的无人机B.质量小于7千克的无人机C.质量小于等于7千克的无人机答案:A.8.轻型无人机是指A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于100千米/小时（55海里/小时），升限大于3000米C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米答案:C.9.大型无人机是指A.空机质量大于5700千克的无人机B.质量大于5700千克的无人机C.空机质量大于等于5700千克的无人机答案:A.无人机系统组成及介绍01目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种A．火箭发动机B．涡扇发动机C．电动机答案:C.02活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。

A．提高功率B．减少废气量C．增加转速答案:A.03.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。

多旋翼考试题库(答案版)

多旋翼考试题库1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。

（1分）A.2级B.4级C.6级2、使用多轴飞行器作业（1分）A. 应在人员密集区，如公园、广场等B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离C. 不受环境影响3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是（1分）A. 改善机载任务设备视野B. 调整重心增加飞行器稳定性C. 减小前飞费阻力4、以下不是多轴飞行器优点的是（1分）A. 构简单B. 成本低廉C. 气动效率高5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分）A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大6、四轴飞行器飞行运动中有（1分）A. 沿3轴移动，绕3轴转动B. 绕4个轴转动C. 沿3个轴移动7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是（1分）A. GPS定位B. 指南针校准C. 调整重心位置8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（1分）A. 俯仰平衡B. 方向平衡C. 前飞费阻力平衡9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（1分）A. 自转旋翼机B. 重于空气的航空器C. 直升机10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（1分）A. 地表是否凹凸平坦B. 风向C. 温度、风力11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（1分）A. 气压高度计B. GPSC. 超声波高度计12、下面说法正切的是（1分）A. 一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡13、多轴飞行器的操纵不包括（1分）A. 俯仰操纵B. 航向操纵C. 周期变距14、使用多轴飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项，不包括（1分）A. 曝光偏差B. 起飞前动力电池的保温C.飞行器与摄像器材防止冰冻15、多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为（1分）A.飞控—机载遥控接收机—电机—电调B. 机载遥控接收机—飞控—电调—电机C. 飞控—电调—机载遥控接收机—电机16、当多轴飞行器飞远超出视线范围无法辨别机头方向时，应对方式错误的是（1分）A. 加大油门B. 一键返航C. 云台复位通过图像确定机头方向17、多轴飞行器动力系统主要使用（1分）A.步进电机B.内转子电机C.外转子电机18、部分多轴飞行器螺旋桨“CCW”字样，其意义为（1分）A. 此螺旋桨由CCW公司生产B. 此螺旋桨为顶视顺时针旋转C. 此螺旋桨为顶视逆时针旋转19、目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是（1分）A. 功能强大，可以实现全自主飞行B. 价格便宜，硬件结构简单C. 配有地面站软件，代码开源20、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（1分）A. 电源B. 电调C. 飞控21、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（1分）A. 俯视多轴飞行器顺时针旋翼B. 俯视多轴飞行器逆时针旋翼C. 俯视多轴飞行器两两对应22、多轴飞行器GPS定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全（1分）A. 2-3颗B. 4-5颗C. 6-7颗23、悬停状态下、多轴飞行器单个旋翼形成（1分）A. 正椎体B. 平面C. 倒椎体24、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安倍，该多轴可选用（1分）A. 50A的电调B. 15A的电调C. 10A的电调25、同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（1分）A. 两叶桨的效率高B. 三叶桨的效率高C. 两种桨效率一样高26、某多轴电机标有3810字样，意思是指（1分）A. 该电机最大承受38V电压，最小承受10V电压B. 该电机转子直径为38毫米C. 该电机转子高度为38毫米27、多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为（1分）A.1.2VB.11.1VC.3.7V28、多轴航拍飞行器难以完成哪种工作（1分）A. 测绘B. 直播C. 超远距离监控29、多轴飞行器在运输过程中的注意事项是（1分）A. 做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输B. 装箱运输、也可行李运输C. 可随意拆装运输30、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（1分）A. 电机B. 机载遥控接收机C. 飞控31、下面关于多轴旋翼的说法错误的是（1分）A. 本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力B. 旋翼的基本功能是产生拉力C. 旋翼的基本功能是产生前进推力32、八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是电机（1分）A. 对角B. 俯视顺时针方向下一个C. 俯视顺时针方向下下一个33、下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的（1分）A. 3代直升机，变模态无人机旋翼机，符合无人旋翼机B. 微型直升机，轻型无人机直升机，四轴飞行器C. 单旋翼带尾桨式无人机直升机，共轴式双旋翼无人机直升机，多轴无人机飞行器34、悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动（1分）A. 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B. 纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速C. 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速35、某多轴动力电池容量为6000mAh，表示（1分）A. 理论上，以6A电流放电，可放电1小时B. 理论上，以60A电流放电，可放电1小时C. 理论上，以6000A电流放电，可放电1小时36、相对于传统直升机，多轴最大的优势是（1分）A. 气动效率高B. 载重能力强C. 结构与控制简单37、八轴飞行器安装有（1分）A. 8个顺时针螺旋桨B. 2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨C. 4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨38、多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大（1分）A. GPS模式B. 增稳模式C. 纯手动模式39、下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大（1分）A. 风速B. 负载体积C. 负载类型40、多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是（1分）A. 对称型B. 凹凸型C. S型41、关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是（1分）A. 外加1V电压对应的每分钟负载转速B. 外加1V电压对应的每分钟空载转速C. 额定电压值时电机每分钟空转转速42、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现位置感知（1分）A. 平台惯导B. 捷联惯导C. GPS43、多轴飞行器的遥控器一般有（1分）A. 2个通道B. 3个通道C. 4个及以上通道44、多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在（1分）A.飞行器顶部B.飞行器中心C. 飞行器尾部45、4轴飞行器有“×”模式和“+”模式两大类，其中（1分）A.“+”模式操纵性好B. “×”模式操纵性好C. 两种模式操纵性没有区别46、电子调速器英文缩写是（1分）A. BECB. ESCC. MCS47、某多轴动力电池容量为10Ah，表示（1分）A. 理论上，以10mA电流放电，可放电1小时B. 理论上，以10000mA电流放电，可放电1小时C. 理论上，以10A电流放电，可放电10小时48、在高海拔、寒冷、空气稀薄地区、飞行负载不变、飞行状态会（1分）A. 功率损耗增大、飞行时间减少B. 最大起飞重量增加C. 飞行时间变长49、六轴飞行器安装有（1分）A. 6个顺时针旋转螺旋桨B. 3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨C. 4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨50、多轴飞行器使用的动力电池一般为（1分）A. 聚合物锂电池B. 铅酸电池C. 银锌电池51、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现速度感知（1分）A. GPSB. 空速管C. 惯导52、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是（1分）A. 大螺旋桨要用低KV电机B. 大螺旋桨要用高KV电机C. 小螺旋桨要用高KV电机53、4轴飞行器，改变航向时（1分）A. 相邻的2个桨加速，另2个桨减速B. 相对的2个桨加速，另2个桨减速C. 4个桨均加速54、多轴飞行器在前飞中必然会产生变化（1分）A. 偏航角B. 横滚角C. 俯仰角55、一般锂聚合物电池上都有2组线，1组是输出线（粗、红黑各1根）；1组是单节锂点引出线（细、与S数有关），用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是（1分）A. 6s电池有5根红色引出线，1根黑色引出线 B. 6S电池有7根引出线C. 6S电池有6根引出线56、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（1分）A. 提高稳定性B. 提高机动性C. 减少电力损耗57、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（1分）A. 俯视多轴飞行器顺时针旋翼B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼C. 俯视多轴飞行器两两对应58、多轴飞行器动力系统主要使用（1分）A. 无刷电机B. 有刷电机C. 四冲程发动机59、6轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是_____电机（1分）A. 俯视顺时针方向下一个B. 对角C. 俯视逆时针方向下一个60、多轴飞行器动力系统主要使用（1分）A．步进电机 B. 内转子电机 C. 外转子电机61、多轴飞行器使用的电调一般为（1分）A．双向电调 B. 有刷电调 C. 无刷电调62、多轴飞行器的飞控指的是（1分）A．机载导航飞控系统 B. 机载遥控接收机 C. 机载任务系统63、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是（1分）A．地面遥控发射机 B. 导航飞控系统 C. 链路系统64、某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是（1分）A．6S锂电池 B. 11.1S锂电池 C. 3S锂电池65、多轴的“轴”指（1分）A．舵机轴 B. 飞行器运动坐标轴 C. 旋翼轴66、多轴飞行器起降时接触地面的（一般）是（1分）A．机架 B. 云台架 C. 脚架67、多轴飞行器动力电池充电尽量选用（1分）A．便携充电器 B. 快速充电器 C. 平衡充电器68、多轴飞行器每个“轴”上，一般连接（1分）A．1个电调，1个电机 B. 2个电调，1个电机 C. 1个电调，2个电机69、电调上最粗的红线和黑线用来连接（1分）A．动力电池 B. 电动机 C. 机载遥控接收机70、多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现（1分）A．该电机停转 B. 该电机出现过热并烧毁 C. 该电机反向运转71、4轴飞行器飞行运动中有（1分）A．6个自由度，3个运动轴改：(沿3轴移动，绕3轴转动)B．4个自由度，4个运动轴改：(绕4个轴转动)C．4个自由度，3个运动轴改：(沿3个轴移动)72、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指（1分）A．右手上下动作控制油门或高度 B. 左手上下动作控制油门或高度B．左手左右动作控制油门或高度73、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（1分）A．稳定飞行器姿态 B. 接收地面控制信号 C. 导航74、某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指（1分）A．电调所能承受的最大瞬间电流是30安培B．电调所能承受的稳定工作电流是30安培C．电调所能承受的最小工作电流是30安培75、某多轴电调上有BEC 5V字样，意思是指（1分）A．电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压B．电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压C．电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压76、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选用（1分）A．5A的电调 B. 10A的电调 C. 30A的电调77、用遥控器设置电调，需要（1分）A．断开电机 B. 接上电机 C. 断开动力电源78、无刷电机与有刷电机的区别有（1分）A．无刷电机效率较高 B. 有刷电机效率较高 C. 两类电机效率差不多79、关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是（1分）A．有刷电机驱动交流电机B．无刷电机驱动交流电机C．无刷电机驱动直流电机80、某多轴电机标有2208字样，意思是指（1分）A．该电机最大承受22V电压，最小承受8V电压B．该电机转子高度为22毫米C．该电机转子直径为22毫米81、在多轴飞行器航空摄影中，日出日落拍摄时，摄像机白平衡调整应调整为______以拍出正常白平衡画面（1分）A. 高色温值B. 低色温值C. 闪光灯模式82、多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压一般为电池的（1分）A. 空载电压B. 负载电压C. 已使用电压83、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（1分）A. 电源B. 电调C. 飞控84、某多轴飞行器动力电池标有22.2V，它是（1分）A．6S锂电池 B. 22.2S锂电池 C. 3S锂电池85、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”，是指（1分）A. 右手上下动作控制油门或高度B. 左手上下动作控制油门或高度C. 左手左右动作控制油门或高度86、某多轴电调上标有“15A”字样，意思是指（1分）A．电调所能承受的稳定工作电流是15安培B．电调所能承受的最大瞬间电流是15安培C．电调所能承受的最小工作电流是15安培87、某多轴电机标有500KV字样，意义是指（1分）A．对应每V电压，电机提供500000转转速 B. 电机最大耐压500KVC. 对应每V电压，电机提供500转转速88、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（1分）A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速89、多轴飞行器飞控板上一般会安装（1分）A．1个角速率陀螺 B. 3个角速率陀螺 C. 6个角速率陀螺90、某多轴电机标有1000KV字样，意义是指（1分）A．对应每V电压，电机提供1000000转转速B．对应每V电压，电机提供1000转转速C．电机最大耐压1000KV91、某多轴电机转速为3000转，是指（1分）A．每分钟3000转 B. 每秒钟3000转 C. 每小时3000转92、某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（1分）A．2511 B. 1045 C. 25411493、某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为（1分）A．3812 B. 15×5 C. 38×1294、某螺旋桨是正桨，是指（1分）A．从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转B．从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转C．从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转95、八轴飞行器安装有（1分）A．8个顺时针旋转螺旋桨B．2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨C．4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨96、同样重量不同类型的动力电池，容量最大的的是（1分）A．聚合物锂电池 B. 镍镉电池 C. 镍氢电池97、同样容量不同类型的电池，最轻的是（1分）A．铅酸蓄电池 B. 碱性电池 C. 聚合物锂电池98、某多轴动力电池标有3S2P字样，代表（1分）A．电池由3S2P公司生产 B. 电池组先由2个单体串联，再将串联后的3组并联C. 电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联99、以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电（1分）A．铅酸蓄电池 B. 镍镉电池 C. 锂聚合物电池100、以下哪种动力电池放电电流最大（1分）A．2000mAh，30C B. 20000mAh，5C C. 8000mAh，20C101、部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是（1分）A．提高螺旋桨效率 B. 增加外形的美观 C. 防止磕碰提高安全性102、目前技术条件下，燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述不正确的是（1分）A．生物燃料能量密度低于锂电池B．调速时响应较慢，且出于安全性原因需要稳定转速工作C．尺寸，重量较大103、在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是（1分）A．无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速B．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距C．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速104、一架4轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了4个大得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的是（1分）A．升力变大 B. 转速变慢 C. 桨盘载荷变小105、多轴飞行器的螺旋桨（1分）A．桨根处迎角小于桨尖处迎角B．桨根处迎角大于桨尖处迎角C．桨根处迎角等于桨尖处迎角106、多轴飞行器的螺旋桨（1分）A．桨根处线速度小于桨尖处线速度B．桨根处线速度大于桨尖处线速度C．桨根处线速度等于桨尖处线速度107、对于多轴飞行器（1分）A．旋翼只起升力面的作用B．旋翼只充当纵横向和航向的操纵面C．旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面108、多轴飞行器（1分）A．有自转下滑能力 B. 无自转下滑能力 C. 有部分自传下滑能力109、下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机（1分）A.多轴飞行器B.共轴双旋翼式C.自转旋翼式110、多轴飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于（1分）A.风力发电机叶片B.直升机旋翼C.固定翼飞机螺旋桨111、如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器（1分）A.4轴效率高B.8轴效率高C.效率一样112、绕多轴飞行器横轴的是什么运动（1分）A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动113、绕多轴飞行器纵轴的是什么运动（1分）A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动114、绕多轴飞行器立轴的是什么运动（1分）A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动115、悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动（1分）A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速116、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（1分）A.电机电流过大，造成损坏B.电调电流过大，造成损坏C.飞控电流过大，造成损坏117、飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括（1分）A.自身重力B.旋翼桨叶的铰链力矩C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩118、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（1分）A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现119、下面说法正确的是（1分）A.一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加C.多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡120、多轴飞行器前飞时，单个旋翼（1分）A.前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度B.前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度C.前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度121、垂直爬升时升限为海拔1000米的多轴飞行器，如果在10km/h的前飞中爬升，其升限（1分）A.将降低B.将升高C.将保持不变122、以下飞行器不是多轴飞行器的是（1分）A.Phantom 精灵B.Inspire 悟C.Uh-60 黑鹰123、当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括（1分）A.迅速将油门收到0B.一键返航C.控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面124、下列哪种方式可以使多轴飞行器搭载的摄影装备拍摄角度实现全仰拍摄且不穿帮（1分）A. 多轴飞行器使用折叠式脚架B. 多轴飞行器搭载下沉式云台C. 多轴飞行器搭载前探式云台125、多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（1分）A．版本 B. 文件大小 C. 各通道正反逻辑设置126、多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在（1分）A.飞行器前部B.飞行器底部C.飞行器中心127、多轴飞行器上的链路天线应尽量_____飞控和GPS天线安装（1分）A. 贴合B. 靠近C. 远离128、下列属于现今多轴飞行器典型应用的是（1分）A.高空长航时侦查B.航拍、电影取景C.侦打一体化129、多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是（1分）A.电动系统尺寸较小且较为廉价B.电动系统形式简单且电机速度响应快C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料130、关于多轴飞行器定义描述正确的是（1分）A. 具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器B. 具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器C. 具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器131、X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般多为（1分）A. 俯视顺时针旋转B. 俯视逆时针旋转C. 左视逆时针旋转132、目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是（1分）A. 可以应用于各种特种飞行器B. 基于Android开发C. 配有地面站软件，代码开源133、目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是（1分）A. 可以应用于各种特种飞行器B. 基于Android开发C. 配有地面站软件，代码开源134、目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJI NAZA飞控特点是（1分）A. 可以应用于各种特种飞行器B. 稳定，商业软件，代码不开源C. 配有地面站软件，代码开源135、多轴飞行器使用的电调通常被划分为（1分）A. 有刷电调和无刷电调B. 直流电调和交流电调C. 有极电调和无极电调136、关于多轴飞行器桨与电机匹配描述错误的是（1分）A. 3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨B. 3S电池下，KV1200-1400配3寸桨C. 2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆137、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速（1分）A. 后方两轴B. 左侧两轴C. 右侧两轴138、民航旅客行李中携带锂电池的额定能量超过_____严禁携带（1分）A. 100WhB. 120WhC. 160Wh139、相对于传统直升机，多轴的劣势是（1分）A. 速度B. 载重能力C. 悬停能力140、多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中（1分）A. 横滚角相同B. 横滚角不同C. 横滚角不确定141、多轴飞行器定点半径画圆飞行时，如何能得到最佳航拍画面（1分）A. 平移画面B. 绕圈一周C. 边绕圈边上升142、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（1分）A. 减重 B. 更换大桨 C. 更换大容量电池143、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（1分）A. GPS手动模式切换B. 云台状态切换C. 航向锁定切换144、以多轴航拍飞行器为例，是否轴数越多载重能力越大（1分）A. 是B. 不是C. 不一定145、下列哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大（1分）A. 俯仰角B. 横滚角C. 航向角146、多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能，导致使用此功能的原因是（1分）A. 飞行器的速度 B. 风速 C. 飞行器姿态不稳147、对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是（1分）A. 云台保证无人机在云层上飞行的安全B. 云台是航拍设备的增稳和操纵装置C. 云台的效果与传统舵机一样148、对于多轴飞行器，飞行速度影响航拍设备曝光，以下正确的是（1分）A. 速度越快，需提高曝光度，保证正常曝光B. 速度越快，需降低曝光度，保证正常曝光C. 速度快慢，不影响拍摄曝光149、使用多轴飞行器，拍摄夜景时，应（1分）A. 降低飞行速度，保证正常曝光B. 降低飞行高度，保证正常曝光C. 与白天没有明显区别150、使用多轴飞行器，航拍过程中，必须紧急返航的情况是（1分）A. 距离过远，高度过高，超出视线范围B. 监视器显示无人机电池电量过低C. 图传监视器有干扰不稳定151、使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为（1分）A. 光圈固定 B. 快门固定 C. ISO固定152、使用多轴飞行器航拍时，以下那种方法可以改善画面的“水波纹”现象（1分）A. 提高飞行速度 B. 改善云台和电机的减震性能 C. 改用姿态模式飞行153、对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的（1分）A. 聚合物锂电池单体充至4.6V满电B. 聚合物锂电池单体充至4.2V满电C. 磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电154、使用多轴飞行器，航拍过程中，关于曝光描述错误的是（1分）A. 全自动拍摄B. 以拍摄主体为主，预先设定好曝光量C. 最好用高ISO来拍摄155、使用多轴飞行器航拍过程中，温度对摄像机的影响描述正确的是（1分）A. 在温差较大的环境中拍摄要注意镜头的结雾B. 在温度较高的环境拍摄摄像机电池使用时间短C. 在温度较低的环境拍摄摄像机电池使用时间长156、多轴飞行器都有哪些用途（1分）①应急救灾；②军用侦察；③警用监视；④娱乐；⑤广电行业A. ①④⑤B. ②③④C. ①②③④⑤157、多轴飞行器航拍中，果动效应或水波纹效应产生的原因是（1分）A. 高频振动传递到摄像机B. 低频振动传递到摄像机C. 摄像机无云台增稳158、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分）A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大。

AOPA多旋翼基础理论+综合问答测试卷1题库(120道)

AOPA多旋翼基础理论+综合问答测试卷11、A007.中空无人机任务高度一般在______之间——[单选题]A 0~100mB 100~1000mC 1000~6000m正确答案：C2、B027.活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来______——[单选题]A 提高功率B 减少废气量C 增加转速正确答案：A3、D048.在地表的风向稍微不同于地表之上几千英尺高度的风向的原因是______——[单选题]A 当地地形影响气压B 地面有较强的地转偏向力C 风和地面之间的磨擦作用正确答案：C4、B023.______两者组合统称为供电系统——[单选题]A 电缆与配电B 电源与电缆C 电源与配电正确答案：C5、D067.空气中容纳水汽的数量随气温变化，气温越高，则______——[单选题]A 可以容纳的水汽就越少B 可以容纳的水汽就越多C 当空气不能再容纳更多的水汽时，温度就会变化正确答案：B6、E010.下面哪个单位领导全国的飞行管制工作——[单选题]A 国务院B 民航局C 国务院﹑中央军委空中交通管制委员会正确答案：C7、D080.快速移动的冷锋受实际锋面后远处的强烈压力系统推动，在快速移动的冷锋之后______——[单选题]A 可能出现乌云密布的天空和下雨B 天空通常很快放晴C 阵风减缓和温度升高正确答案：B8、G055.下列不属于对无人机驾驶员训练要求的是______——[单选题]A 在模拟器实施正常飞行程序，不少于3小时B 在模拟器训练系统实施正常飞行程序操作，不少于10小时C 在模拟器实施应急飞行程序操作，包括规避航空器，发动机故障，链路丢失，应急回收，迫降等，不少于3小时正确答案：C9、B035.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法.图表法和______——[单选题]A 试凑法B 查表法C 约取法正确答案：A10、A002.短程无人机活动半径在______以内。

（1分）——[单选题]A 15kmB 15~50kmC 50~200km正确答案：B11、B024.______的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。

多旋翼驾驶员题库

多旋翼驾驶员题库一、选择题（每题2分，共50分）1. 多旋翼飞行器的动力系统主要由（）组成。

A. 电机、电调、螺旋桨B. 发动机、油箱、螺旋桨C. 电池、电线、电机答案：A。

解析：多旋翼飞行器是电动的，其动力系统由电机提供动力，电调控制电机转速，螺旋桨产生升力，而B选项是燃油动力系统的组成部分，C选项表述不全面。

2. 多旋翼飞行器起飞前，需要检查的项目不包括（）。

A. 遥控器电量B. 天气是否适合飞行C. 地球磁场强度答案：C。

解析：在多旋翼飞行器起飞前，遥控器电量很重要，不然可能失去控制；天气状况也会影响飞行安全，但是地球磁场强度不是起飞前需要检查的常规项目。

3. 多旋翼飞行器在空中悬停时，主要依靠（）来保持平衡。

A. 飞控系统调整电机转速B. 螺旋桨的特殊设计C. 机身的配重答案：A。

解析：飞控系统会根据传感器的数据，调整各个电机的转速，从而使多旋翼飞行器在空中悬停时保持平衡，螺旋桨特殊设计主要是为了产生升力等，机身配重不是保持悬停平衡的主要方式。

二、填空题（每题2分，共20分）1. 多旋翼飞行器的飞控系统相当于它的（大脑）。

答案：大脑。

解析：飞控系统控制着多旋翼飞行器的各种姿态和飞行模式，就像大脑指挥人体一样。

2. 多旋翼飞行器的螺旋桨一般有（两叶）、三叶等类型。

答案：两叶。

解析：常见的多旋翼飞行器螺旋桨有两叶和三叶的，不同叶数会影响飞行器的性能。

三、简答题（每题10分，共30分）1. 简述多旋翼飞行器的主要优点。

答案：多旋翼飞行器的主要优点有：结构简单，它不需要复杂的机械传动结构；可垂直起降，不需要跑道；操控灵活，可以在空中实现多种姿态的飞行；成本相对较低，无论是制造还是维护成本都比一些大型飞行器低。

解析：从结构、起降方式、操控性和成本等方面来考虑多旋翼飞行器的优点。

2. 多旋翼飞行器飞行时如果遇到强风应该怎么办？答案：如果遇到强风，首先要保持冷静，不要惊慌操作。

查看飞行器的姿态数据，通过遥控器适当调整飞行器的航向和高度，让飞行器顺着风向或者以一定角度逆风飞行，避免直接与强风对抗。

2023年多旋翼考试题库

多旋翼考试题库1.一般来说, 多轴飞行器在地面风速大于级时作业, 会对飞行器安全拍摄稳定有影响。

（1分）A.2级B.4级C.6级2.使用多轴飞行器作业（1分）A.应在人员密集区, 如公园、广场.B.在规定空域使用, 且起飞前提醒周边人群远.C.不受环境影响3.部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能, 其重要目的是（1分）A.改善机载任务设备视.B.调整重心增长飞行器稳定.C.减小前飞费阻力4.以下不是多轴飞行器优点的是（1分）A.构简.B.成本低.C.气动效率高5.下列哪种方式有也许会提高多轴飞行器的载重（1分）A.电机功率不变, 桨叶直径变大且桨叶总距变.B.桨叶直径不变, 电机功率变小且桨叶总距变.C.桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大6.四轴飞行器飞行运动中有（1分）A.沿3轴移动，绕3轴转.B.绕4个轴转.C.沿3个轴移.7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下, 如发生飘逸, 不能直线飞行时, 不需要关注的是（1分）A. GPS定.B.指南针校..C.调整重心位置8、多轴飞行器悬停时的平衡不涉及（1分）A.俯仰平.B.方向平.C.前飞费阻力平衡9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（1分）A.自转旋翼..B.重于空气的航空.C.直升机10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的重要因素是（1分）A.地表是否凹凸平.B.风.C.温度、风力11.大多数多轴飞行器自主飞行过程运用实现高度感知（1分）A.气压高度..B.GP..C.超声波高度计12.下面说法正切的是（1分）A.一般来讲, 多轴飞行器反扭力的数值是比较大.B.多轴飞行器在稳定垂直上升时, 所有旋翼总的反扭之和增.C.多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡13.多轴飞行器的操纵不涉及（1分）A.俯仰操..B.航向操..C.周期变.14.使用多轴飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项, 不涉及（1分）A.曝光偏..B.起飞前动力电池的保.C.飞行器与摄像器材防止冰冻15.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为（1分）A.飞控—机载遥控接受机—电机—电调B.机载遥控接受机—飞控—电调—电机C.飞控—电调—机载遥控接受机—电机16.当多轴飞行器飞远超过视线范围无法辨别机头方向时, 应对方式错误的是（1分）A.加大油..B.一键返..C.云台复位通过图像拟定机头方向17、多轴飞行器动力系统重要使用（1分）A.步进电机B.内转子电机C.外转子电机18、部分多轴飞行器螺旋桨“CCW”字样, 其意义为（1分）A.此螺旋桨由CCW公司生.B.此螺旋桨为顶视顺时针旋.C.此螺旋桨为顶视逆时针旋转19、目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是（1分）A.功能强大, 可以实现全自主飞.B.价格便宜, 硬件结构简朴C.配有地面站软件，代码开源20、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（1分）A.电..B.电.C.飞.21.多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（1分）A.俯视多轴飞行器顺时针旋..B.俯视多轴飞行器逆时针旋.C.俯视多轴飞行器两两相应22.多轴飞行器GPS定位中, 最少达成几颗星, 才可以在飞行中保证基本的安全（1分）A.2-3..B.4-5.C.6-7颗23.悬停状态下、多轴飞行器单个旋翼形成（1分）A.正椎..B.平.C.倒椎.24.经测试, 某多轴飞行器稳定飞行时, 动力电池的连续输出电流为10安倍, 该多轴可选用（1分）A.50A的电.B.15A的电.C.10A的电调25.同一架多轴飞行器, 在同样做好动力匹配的前提下（1分）A.两叶桨的效率.B.三叶桨的效率.C.两种桨效率同样高26.某多轴电机标有3810字样, 意思是指（1分）A.该电机最大承受38V电压, 最小承受10V电..B.该电机转子直径为38毫.C.该电机转子高度为38毫.27、多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池, 其单体标称电压为（1分）A.1.2VB.11.1VC.3.7V28、多轴航拍飞行器难以完毕哪种工作（1分）A.测.B.直.C.超远距离监.29、多轴飞行器在运送过程中的注意事项是（1分）A.做好减震措施, 固定云台并安装云台固定支架, 装箱运.B.装箱运送、也可行李运.C.可随意拆装运送30、多轴无人机, 电调上较细的白红黑3色排线, 也叫杜邦线, 用来连接（1分）A.电..B.机载遥控接受..C.飞控31.下面关于多轴旋翼的说法错误的是（1分）A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件, 它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉.B.旋翼的基本功能是产生拉.C.旋翼的基本功能是产生前进推力32.八轴飞行器某个电机发生故障时, 相应做出类似停止工作的电机应是电机（1分）A.对.B.俯视顺时针方向下一.C.俯视顺时针方向下下一个33.下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的（1分）A.3代直升机, 变模态无人机旋翼机, 符合无人旋翼.B.微型直升机, 轻型无人机直升机, 四轴飞行.C.单旋翼带尾桨式无人机直升机，共轴式双旋翼无人机直升机，多轴无人机飞行器34.悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动（1分）A.纵轴右侧的螺旋桨减速, 纵轴左侧的螺旋桨加速B.纵轴右侧的螺旋桨加速, 纵轴左侧的螺旋桨减速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速35.某多轴动力电池容量为6000mAh, 表达（1分）A.理论上, 以6A电流放电, 可放电1小.B.理论上, 以60A电流放电, 可放电1小时C.理论上，以6000A电流放电，可放电1小时36.相对于传统直升机, 多轴最大的优势是（1分）A.气动效率.B.载重能力.C.结构与控制简.37、八轴飞行器安装有（1分）A.8个顺时针螺旋.B.2个顺时针旋转螺旋桨, 6个逆时针旋转螺旋.C.4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨38、多轴飞行器飞行时, 使用哪种模式, 驾驶员的压力最大（1分）A.GPS模.B.增稳模..C.纯手动模式39、下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大（1分）A.风.B.负载体..C.负载类.40、多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是（1分）A.对称..B.凹凸..C.S型41.关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述对的的是（1分）A.外加1V电压相应的每分钟负载转.B.外加1V电压相应的每分钟空载转.C.额定电压值时电机每分钟空转转速42.大多数多轴飞行器自主飞行过程运用实现位置感知（1分）A.平台惯..B.捷联惯..C.GPS43.多轴飞行器的遥控器一般有（1分）A.2个通..B.3个通..C.4个及以上通道44.多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在（1分）A.飞行器顶.B.飞行器中.C.飞行器尾部45.4轴飞行器有“×”模式和“+”模式两大类, 其中（1分）A.“+”模式操纵性.B.“×”模式操纵性.C.两种模式操纵性没有区别46.电子调速器英文缩写是（1分）A.BE.B.ES.C.MCS47、某多轴动力电池容量为10Ah, 表达（1分）A.理论上, 以10mA电流放电, 可放电1小.B.理论上, 以10000mA电流放电, 可放电1小.C.理论上，以10A电流放电，可放电10小.48、在高海拔、寒冷、空气稀薄地区、飞行负载不变、飞行状态会（1分）A.功率损耗增大、飞行时间减.B.最大起飞重量增.C.飞行时间变长49、六轴飞行器安装有（1分）A.6个顺时针旋转螺旋.B.3个顺时针旋转螺旋桨, 3个逆时针旋转螺旋.C.4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨50、多轴飞行器使用的动力电池一般为（1分）A.聚合物锂电..B.铅酸电.C.银锌电.51.大多数多轴飞行器自主飞行过程运用实现速度感知（1分）A.GP.B.空速.C.惯导52.关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述对的的是（1分）A.大螺旋桨要用低KV电.B.大螺旋桨要用高KV电.C.小螺旋桨要用高KV电机53.4轴飞行器, 改变航向时（1分）A.相邻的2个桨加速, 另2个桨减.B.相对的2个桨加速, 另2个桨减.C.4个桨均加.54.多轴飞行器在前飞中必然会产生变化（1分）A.偏航.B.横滚.C.俯仰角55.一般锂聚合物电池上都有2组线, 1组是输出线（粗、红黑各1根）；1组是单节锂点引出线（细、与S数有关）, 用以监视平衡充电时的单片电压, 下面说法对的的是（1分）A.6s电池有5根红色引出线, 1根黑色引出..B.6S电池有7根引出.C.6S电池有6根引出线56.关于部分多轴飞行器, 机臂上反角设计描述对的的是（1分）A.提高稳定.B.提高机动.C.减少电力损耗57、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（1分）A.俯视多轴飞行器顺时针旋.B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼C.俯视多轴飞行器两两相应58、多轴飞行器动力系统重要使用（1分）A.无刷电机B.有刷电机C.四冲程发动机59、6轴飞行器某个电机发生故障时, 相应做出类似停止工作的电机应是_____电机（1分）A.俯视顺时针方向下一个B.对角C.俯视逆时针方向下一个60、多轴飞行器动力系统重要使用（1分）步进电机 B.内转子电机 C.外转子电机A．61.多轴飞行器使用的电调一般为（1分）双向电调 B.有刷电调 C.无刷电调A．62.多轴飞行器的飞控指的是（1分）机载导航飞控系统 B.机载遥控接受机 C.机载任务系统A．63.多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是（1分）B．地面遥控发射机 B. 导航飞控系统 C. 链路系统A．64.某多轴飞行器动力电池标有11.1V, 它是（1分）B．6S锂电池 B. 11.1S锂电池 C. 3S锂电池A．65.多轴的“轴”指（1分）B．舵机轴 B. 飞行器运动坐标轴 C. 旋翼轴A．66.多轴飞行器起降时接触地面的（一般）是（1分）B．机架 B. 云台架C. 脚架67、多轴飞行器动力电池充电尽量选用（1分）A．便携充电器 B. 快速充电器 C. 平衡充电器A．68、多轴飞行器每个“轴”上, 一般连接（1分）1个电调, 1个电机 B. 2个电调, 1个电机 C. 1个电调, 2个电机69、电调上最粗的红线和黑线用来连接（1分）A．动力电池 B. 电动机 C. 机载遥控接受机A．70、多轴飞行器, 电调和电机一般通过3根单色线连接, 如任意调换其中2根与电机的连接顺序, 会出现（1分）B．该电机停转 B. 该电机出现过热并烧毁C. 该电机反向运转A．71.4轴飞行器飞行运动中有（1分）B．6个自由度, 3个运动轴改: (沿3轴移动, 绕3轴转动)4个自由度, 4个运动轴改: (绕4个轴转动)4个自由度, 3个运动轴改：(沿3个轴移动)A．72.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”, 是指（1分）B．右手上下动作控制油门或高度 B. 左手上下动作控制油门或高度C．左手左右动作控制油门或高度A．73.多轴飞行器飞控计算机的功能不涉及（1分）B．稳定飞行器姿态 B. 接受地面控制信号 C. 导航A．74.某多轴电调上标有“30A”字样, 意思是指（1分）B．电调所能承受的最大瞬间电流是30安培C．电调所能承受的稳定工作电流是30安培D．电调所能承受的最小工作电流是30安培A．75.某多轴电调上有BEC 5V字样, 意思是指（1分）B．电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压C．电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压D．电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压A．76.经测试, 某多轴飞行器稳定飞行时, 动力电池的连续输出电流为5安培, 该多轴可以选用（1分）B．5A的电调 B. 10A的电调 C. 30A的电调A．77、用遥控器设立电调, 需要（1分）B．断开电机 B. 接上电机 C. 断开动力电源78、无刷电机与有刷电机的区别有（1分）A．无刷电机效率较高 B. 有刷电机效率较高 C. 两类电机效率差不多A．79、关于多轴使用的无刷电机与有刷电机, 说法对的的是（1分）B．有刷电机驱动交流电机C．无刷电机驱动交流电机D．无刷电机驱动直流电机A．80、某多轴电机标有2208字样, 意思是指（1分）B．该电机最大承受22V电压, 最小承受8V电压C．该电机转子高度为22毫米D．该电机转子直径为22毫米81.在多轴飞行器航空摄影中, 日出日落拍摄时, 摄像机白平衡调整应调整为______以拍出正常白平衡画面（1分）A.高色温值B.低色温值C.闪光灯模式82.多轴飞行器飞行中, 图像叠加OSD信息显示的电压一般为电池的（1分）A.空载电压B.负载电压C.已使用电压83.多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（1分）A.电源B.电调C.飞控A．84.某多轴飞行器动力电池标有22.2V, 它是（1分）B．6S锂电池 B. 22.2S锂电池 C. 3S锂电池85.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”, 是指（1分）A. 右手上下动作控制油门或高度B.左手上下动作控制油门或高度C. 左手左右动作控制油门或高度A．86.某多轴电调上标有“15A”字样, 意思是指（1分）B．电调所能承受的稳定工作电流是15安培C．电调所能承受的最大瞬间电流是15安培D．电调所能承受的最小工作电流是15安培A．87、某多轴电机标有500KV字样, 意义是指（1分）相应每V电压，电机提供500000转转速 B.电机最大耐压500KVC. 相应每V电压, 电机提供500转转速88、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（1分）A.纵轴右侧的螺旋桨减速, 纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速, 横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速, 横轴后侧的螺旋桨减速89、多轴飞行器飞控板上一般会安装（1分）A．1个角速率陀螺 B. 3个角速率陀螺C. 6个角速率陀螺A．90、某多轴电机标有1000KV字样, 意义是指（1分）B．相应每V电压, 电机提供1000000转转速C．相应每V电压, 电机提供1000转转速D．电机最大耐压1000KVA．91.某多轴电机转速为3000转, 是指（1分）B．每分钟3000转 B. 每秒钟3000转C. 每小时3000转A．92.某多轴螺旋桨长254毫米, 螺距114毫米, 那么他的型号可表述为（1分）B．2511 B. 1045 C. 254114A．93.某多轴螺旋桨长381毫米, 螺距127毫米, 那么他的型号可表述为（1分）3812 B. 15×5 C. 38×12A．94.某螺旋桨是正桨, 是指（1分）B．从多轴飞行器下方观测, 该螺旋桨逆时针旋转C．从多轴飞行器上方观测, 该螺旋桨顺时针旋转从多轴飞行器上方观测, 该螺旋桨逆时针旋转A．95.八轴飞行器安装有（1分）B．8个顺时针旋转螺旋桨C．2个顺时针旋转螺旋桨, 6个逆时针旋转螺旋桨4个顺时针旋转螺旋桨, 4个逆时针旋转螺旋桨A．96.同样重量不同类型的动力电池, 容量最大的的是（1分）聚合物锂电池 B. 镍镉电池 C.镍氢电池A．97、同样容量不同类型的电池, 最轻的是（1分）铅酸蓄电池 B. 碱性电池 C.聚合物锂电池A．98、某多轴动力电池标有3S2P字样, 代表（1分）电池由3S2P公司生产 B.电池组先由2个单体串联, 再将串联后的3组并联C. 电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联A．99、以下哪种动力电池在没有充足放电的前提下, 不可以以大电流充电（1分）铅酸蓄电池 B.镍镉电池 C.锂聚合物电池100、以下哪种动力电池放电电流最大（1分）2023mAh, 30C B. 20230mAh, 5C C.8000mAh, 20CA．101.部分多轴飞行器螺旋桨加有外框, 其重要作用是（1分）提高螺旋桨效率 B.增长外形的美观 C.防止磕碰提高安全性A．102.目前技术条件下, 燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的因素, 表述不对的的是（1分）B．生物燃料能量密度低于锂电池C．调速时响应较慢, 且出于安全性因素需要稳定转速工作尺寸, 重量较大A．103.在升高与下降过程中, 无人直升机与多轴飞行器表述对的的是（1分）B．无人直升机重要改变旋翼总距, 多轴飞行器重要改变旋翼转速C．无人直升机重要改变旋翼转速, 多轴飞行器重要改变旋翼总距无人直升机重要改变旋翼转速, 多轴飞行器同样改变旋翼转速A．104.一架4轴飞行器, 在其他任何设备都不更换的前提下, 安装了4个大得多的螺旋桨, 下面说法不一定对的的是（1分）升力变大 B.转速变慢 C.桨盘载荷变小A．105.多轴飞行器的螺旋桨（1分）B．桨根处迎角小于桨尖处迎角C．桨根处迎角大于桨尖处迎角D．桨根处迎角等于桨尖处迎角A．106.多轴飞行器的螺旋桨（1分）B．桨根处线速度小于桨尖处线速度C．桨根处线速度大于桨尖处线速度D．桨根处线速度等于桨尖处线速度107、对于多轴飞行器（1分）A．旋翼只起升力面的作用B．旋翼只充当纵横向和航向的操纵面C．旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面108、多轴飞行器（1分）有自转下滑能力 B.无自转下滑能力 C.有部分自传下滑能力109、下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机（1分）A.多轴飞行器B.共轴双旋翼式C.自转旋翼式110、多轴飞行器螺旋桨从结构上说, 更接近于（1分）A.风力发电机叶片B.直升机旋翼C.固定翼飞机螺旋桨111.如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素, 单纯从气动效率出发, 同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器（1分）A.4轴效率高B.8轴效率高C.效率同样112.绕多轴飞行器横轴的是什么运动（1分）A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动113.绕多轴飞行器纵轴的是什么运动（1分）A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动114.绕多轴飞行器立轴的是什么运动（1分）A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动115.悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动（1分）A.纵轴右侧的螺旋桨减速, 纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速, 横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速, 横轴后侧的螺旋桨减速116.假如多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配, 桨尺寸过大, 会带来的坏处不涉及（1分）A.电机电流过大, 导致损坏B.电调电流过大, 导致损坏C.飞控电流过大, 导致损坏117、飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不涉及（1分）A.自身重力B.旋翼桨叶的铰链力矩C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩118、关于多轴飞行器的反扭矩说法不对的的是（1分）A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现119、下面说法对的的是（1分）A.一般来讲, 多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的B.多轴飞行器在稳定垂直上升时, 所有旋翼总的反扭之和增长C.多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡120、多轴飞行器前飞时, 单个旋翼（1分）A.前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度B.前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度C.前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度121.垂直爬升时升限为海拔1000米的多轴飞行器, 假如在10km/h的前飞中爬升, 其升限（1分）A.将减少B.将升高C.将保持不变122.以下飞行器不是多轴飞行器的是（1分）A.Phantom 精灵B.Inspire 悟C.Uh-60 黑鹰123.当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时, 第一时刻采用的措施不涉及（1分）A.迅速将油门收到0B.一键返航C.控制姿态, 逐渐减少高度, 迫降至地面124.下列哪种方式可以使多轴飞行器搭载的摄影装备拍摄角度实现全仰拍摄且不穿帮（1分）A.多轴飞行器使用折叠式脚架B.多轴飞行器搭载下沉式云台C.多轴飞行器搭载前探式云台A．125.多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项, 不涉及（1分）版本 B.文献大小 C.各通道正反逻辑设立126.多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在（1分）A.飞行器前部B.飞行器底部C.飞行器中心127、多轴飞行器上的链路天线应尽量_____飞控和GPS天线安装（1分）A.贴合B.靠近C.远离128、下列属于现今多轴飞行器典型应用的是（1分）A.高空长航时侦查B.航拍、电影取景C.侦打一体化129、多轴飞行器动力装置多为电动系统的最重要因素是（1分）A.电动系统尺寸较小且较为便宜B.电动系统形式简朴且电机速度响应快C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料130、关于多轴飞行器定义描述对的的是（1分）A.具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器B.具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器C.具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器131.X模式4轴飞行器, 左前方的旋翼一般多为（1分）A.俯视顺时针旋转B.俯视逆时针旋转C.左视逆时针旋转132.目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是（1分）A.可以应用于各种特种飞行器B.基于Android开发C.配有地面站软件，代码开源133.目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是（1分）A.可以应用于各种特种飞行器.B.基于Android开发C.配有地面站软件，代码开源134.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJI NAZA飞控特点是（1分）A.可以应用于各种特种飞行器B.稳定, 商业软件, 代码不开源C.配有地面站软件，代码开源135.多轴飞行器使用的电调通常被划分为（1分）A.有刷电调和无刷电调B.直流电调和交流电调C.有极电调和无极电调136.关于多轴飞行器桨与电机匹配描述错误的是（1分）A.3S电池下, KV900-1000的电机配1060或1047桨B.3S电池下, KV1200-1400配3寸桨C.2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆137、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进, 那两个轴需要加速（1分）A.后方两轴B.左侧两轴C.右侧两轴138、民航旅客行李中携带锂电池的额定能量超过_____严禁携带（1分）A.100WhB.120WhC.160Wh139、相对于传统直升机, 多轴的劣势是（1分）A.速度B.载重能力C.悬停能力140、多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中（1分）A.横滚角相同B.横滚角不同C.横滚角不拟定141.多轴飞行器定点半径画圆飞行时, 如何能得到最佳航拍画面（1分）A.平移画面B.绕圈一周C.边绕圈边上升142.在高海拔地区, 多轴飞行器出现较难离地时, 最有效的应对措施是（1分）A.减重B.更换大桨C.更换大容量电池143.在多轴飞行任务中, 触发失控返航时, 应如何打断飞控当前任务, 取回手动控制权（1分）A.GPS手动模式切换B.云台状态切换C.航向锁定切换144.以多轴航拍飞行器为例, 是否轴数越多载重能力越大（1分）A.是B.不是C.不一定145.下列哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大（1分）A.俯仰角B.横滚角C.航向角146.多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能, 导致使用此功能的因素是（1分）A.飞行器的速度 B.风速 C.飞行器姿态不稳147、对于多轴航拍飞行器云台说法对的的是（1分）A.云台保证无人机在云层上飞行的安全B.云台是航拍设备的增稳和操纵装置C.云台的效果与传统舵机同样148、对于多轴飞行器, 飞行速度影响航拍设备曝光, 以下对的的是（1分）A.速度越快, 需提高曝光度, 保证正常曝光B.速度越快, 需减少曝光度, 保证正常曝光C.速度快慢，不影响拍摄曝光149、使用多轴飞行器, 拍摄夜景时, 应（1分）A.减少飞行速度, 保证正常曝光B.减少飞行高度, 保证正常曝光C.与白天没有明显区别150、使用多轴飞行器, 航拍过程中, 必须紧急返航的情况是（1分）A.距离过远, 高度过高, 超过视线范围B.监视器显示无人机电池电量过低C.图传监视器有干扰不稳定151.使用多轴飞行器, 航拍过程中, 为了保证画面明暗稳定, 相机尽量设定为（1分）A.光圈固定B.快门固定C.ISO固定152.使用多轴飞行器航拍时, 以下那种方法可以改善画面的“水波纹”现象（1分）A.提高飞行速度B.改善云台和电机的减震性能C.改用姿态模式飞行153.对于多轴飞行器动力电源充电, 以下哪种充电方法是错误的（1分）A.聚合物锂电池单体充至4.6V满电B.聚合物锂电池单体充至4.2V满电C.磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电154.使用多轴飞行器, 航拍过程中, 关于曝光描述错误的是（1分）A.全自动拍摄.B.以拍摄主体为主，预先设定好曝光量C.最佳用高ISO来拍摄155.使用多轴飞行器航拍过程中, 温度对摄像机的影响描述对的的是（1分）A.在温差较大的环境中拍摄要注意镜头的结雾B.在温度较高的环境拍摄摄像机电池使用时间短C.在温度较低的环境拍摄摄像机电池使用时间长156.多轴飞行器都有哪些用途（1分）①应急救灾；②军用侦察；③警用监视；④娱乐；⑤广电行业A.①④⑤B.②③④C.①②③④⑤157、多轴飞行器航拍中, 果动效应或水波纹效应产生的因素是（1分）A.高频振动传递到摄像机B.低频振动传递到摄像机C.摄像机无云台增稳158、下列哪种方式有也许会提高多轴飞行器的载重（1分）A.电机功率不变, 桨叶直径变大且桨叶总距变大B.桨叶直径不变, 电机功率变小且桨叶总距变小C.桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大。

多旋翼飞行器设计与控制_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

多旋翼飞行器设计与控制_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.欧拉转动中，将地球固联坐标系绕固定点转动（）次可以使它与机体坐标系的三轴指向一致。

参考答案:三次2.螺旋桨桨盘倾斜安装的好处是（）参考答案:前飞时可以不倾斜机身3.多旋翼动力学模型的输出不包括（）参考答案:位置4.同等条件下，飞行距离最远的飞行器是（）。

参考答案:固定翼飞行器5.多旋翼超声波测距仪检测不到反射波的原因可能有哪些？（）参考答案:机体俯仰角过大_机体距离地面过远_机体滚转角过大6.一个飞行控制系统(FCS)或者自动驾驶仪除了需要底层控制模块，还需要什么( )参考答案:决策模块7.遥控器上可设置的飞行参数包括（）参考答案:油门的正反_摇杆灵敏度大小_摇杆功能设定8.判断系统【图片】的可观性（）参考答案:可观9.对于带光流传感器的半自主自驾仪多旋翼的自稳定模式，关于水平位置通道的描述正确的是（）参考答案:水平位置通道是不稳定的_水平速度通道是稳定的10.而在（）实验中，输入信号可以任意选择，因此能获得更多的系统信息。

参考答案:开环11.理论上加速度计可以测量下列哪些量？（）参考答案:比力_滚转角_俯仰角12.姿态控制的目标是（）参考答案:_13.稳定性和飞行性能之间是什么关系（）参考答案:稳定性越高飞行性能越差14.避障技术包括（）参考答案:声呐系统_激光雷达15.多旋翼的建模包含哪些部分？（）参考答案:刚体运动学模型_动力系统模型_控制效率模型_刚体动力学模型16.不考虑动力系统动态特性时，电机模型中可忽略的有（）参考答案:电感17.一般情况下，空载电流对悬停时间的影响（）参考答案:有影响，但是影响较小18.单目视觉系统（）获取绝对尺度信息参考答案:不能19.下列多旋翼构型，当有任意一个旋翼失效时，哪些构型可以采用放弃偏航的方式实现安全着陆（）参考答案:__20.表示材料或结构在外力作用下抵抗破坏的能力的物理量为（）参考答案:强度21.当电子罗盘不健康时，则多旋翼无法实现以下哪个功能（）参考答案:定点悬停22.多旋翼可靠性高主要是因为（）参考答案:无刷直流电机_没有活动关节23.如果得到的误差传递函数为【图片】，其中【图片】而是频率为幅值为1的正弦信号，那么关于最终误差表述正确的是（）参考答案:收敛到 024.在做系统辨识时，传递函数阶数的选取应（）参考答案:尽可能小25.水平速度通道中的速度是指（），这样才能与偏航角无关参考答案:机体系下的速度26.工具箱( )在多种真实飞机的系统辨识中得到了广泛的应用参考答案:CIFER27.对于半自主自驾仪的多旋翼，遥控指令能直接控制多旋翼的以下变量( )参考答案:俯仰角和滚转角_垂直高度方向的速度_偏航角速度28.在多旋翼控制模型系统辨识中，下列（）先验知识对系统辨识有用参考答案:有无速度反馈_偏航通道的模型形式_水平位置通道的模型形式_高度通道的模型形式29.系统辨识方法包括( )参考答案:最小二乘方法_子空间辨识方法_PEM（Prediction-Error Minimization）方法_最大似然率方法30.对于半自主自驾仪的多旋翼的自稳定模式，关于高度通道的描述正确的是（）参考答案:高度方向的速度通道是稳定的_高度通道是不稳定的31.对于半自主自驾仪的多旋翼的自稳定模式，关于偏航通道的描述正确的是（）参考答案:偏航角速度通道是稳定的_偏航通道是不稳定的32.多旋翼在悬停下主要受到（）参考答案:重力_拉力33.直升机的升力主要由（）控制参考答案:油门_总距操纵杆34.多旋翼“刷锅”其实指的以一个目标为中心点，飞行器围着它转圈拍摄。

多旋翼无人机系统专业知识考试题及答案

多旋翼无人机系统专业知识考试题及答案单选题1.不属于无人机机型的是()A、塞斯纳B、侦察兵C、捕食者正确答案：A解析：塞斯纳-72型飞机是美国塞斯纳飞机公司研制的单发四座活塞式小型通用飞机；MQ-8火力侦察兵无人机(英语：MQ-8FireScout)是美国诺斯洛普·格鲁门公司研制的一种垂直起降无人机；MQ-捕食者(Predator)(有时称为掠食者)是一种无人机，美国空军描述为“中海拔、长时程”(MALE)无人机系统。

2.某多轴飞行器动力电池标有7.4V,它是()A、3S锂电池B、7.4S锂电池C、2S锂电池正确答案：C解析：2×3.7V(标称电压)=7.4V3.多轴飞行器上的链路天线应尽量()飞控和GPS天线安装。

A、贴合B、靠近C、远离正确答案：C解析：天线应尽量远离，避免相互干扰4.使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为()A、光圈固定B、快门固定C、ISO固定正确答案：C解析：为了保证画面明暗稳定，就要设定感光度(ISO)固定5.多轴飞行器的遥控器第四通道一般是(),缩写是()。

A、横滚副翼；AlLB、偏航；RUDC、油门；THR正确答案：B解析：通道顺序AETR,横滚副翼，AIL;俯仰升降，ELE;油门，THR;偏航，RUD6.多轴飞行器的操控不包括()A、俯仰操作B、航向操作C、周期变距正确答案：C解析：周期变距属于直升机的操作范畴7.某多轴电机转速为3000转，是指()A、每分钟3000转B、每秒钟3000转C、每小时3000转正确答案：A解析：电机kV值：电机的转速(空载)=kV值×电压；例如kV000的电机在OV电压下它的转速(空载)就是0000转/分钟。

8.多轴飞行器在运输过程中的注意事项是()A、做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输B、装箱运输，也可行李运输C、可随意拆装运输正确答案：A解析：多轴飞行器在运输过程中要做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输9.多轴飞行器的遥控器ELE功能是()A、横滚副翼B、俯仰升降C、油门正确答案：B解析：横滚副翼，AIL;俯仰升降，ELE;油门，THR;偏航，RUD;基础的四个通道10.某多轴电机标有500kV字样，意义是指()A、对应每V电压，电机提供500000转转速B、电机最大耐压500kVC、对应每V电压，电机提供500转转速正确答案：C解析：电机kV值：电机的转速(空载)=kV值×电压；例如kV500的电机在V电压下它的转速(空载)就是500转/分钟。

多旋翼考试题库及答案

多旋翼考试题库及答案一、单选题1. 多旋翼无人机的飞行原理是通过改变旋翼的什么来实现升力的变化？A. 旋转速度B. 旋转方向C. 旋转角度D. 旋转半径答案：A2. 多旋翼无人机的电池类型通常是什么？A. 镍氢电池B. 锂电池C. 铅酸电池D. 锌锰电池答案：B3. 多旋翼无人机的飞行控制系统中，GPS模块的主要作用是什么？A. 定位和导航B. 测速C. 测量高度D. 测量温度答案：A4. 在多旋翼无人机的飞行中，以下哪个因素会影响无人机的稳定性？A. 风速B. 无人机重量C. 电池电量D. 以上都是答案：D5. 多旋翼无人机的遥控器通常有几个通道？A. 2个B. 4个C. 6个D. 8个答案：C二、多选题1. 多旋翼无人机在飞行前需要进行哪些检查？A. 电池电量B. 旋翼是否完好C. GPS信号强度D. 遥控器连接情况答案：A、B、C、D2. 多旋翼无人机的飞行安全措施包括哪些？A. 远离人群B. 遵守飞行法规C. 保持视线范围内飞行D. 定期检查无人机状态答案：A、B、C、D三、判断题1. 多旋翼无人机的飞行高度没有限制。

（错误）2. 多旋翼无人机在飞行过程中，可以通过改变旋翼的旋转速度来实现转向。

（正确）3. 多旋翼无人机的电池电量耗尽时会自动降落。

（错误）4. 多旋翼无人机在强风中飞行时，稳定性不会受到影响。

（错误）5. 多旋翼无人机的飞行控制系统可以完全依赖GPS进行定位。

（错误）四、简答题1. 请简述多旋翼无人机的起飞和降落过程。

答：多旋翼无人机的起飞过程通常是通过逐渐增加旋翼的旋转速度来增加升力，直至无人机克服重力，离开地面。

降落过程则是通过逐渐减小旋翼的旋转速度，降低升力，使无人机缓慢下降至地面。

2. 多旋翼无人机在飞行中遇到紧急情况应如何处理？答：在飞行中遇到紧急情况，如无人机失控或遭遇强风，应立即切换至手动模式，尝试通过遥控器控制无人机的飞行方向和高度，寻找安全地点进行降落。

多旋翼飞行概论-驾驶员理论考试试卷与试题

61. 下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机[1分]-----正确答案(C) A 多轴飞行器 B 共轴双旋翼式 C 自转旋翼式
62. 多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为[1分]-----正确答案(C) A 俯视多轴飞行器顺时针旋翼 B 俯视多轴飞行器逆时针旋翼 C 俯视多轴飞行器两两对应
59. 下面关于多轴旋翼的说法错误的是[1分]-----正确答案(C) A 本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力 B 旋翼的基本功能是产生旋翼拉力 C 旋翼的基本功能是产生前进推力
60. 多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是[1分]-----正确答案(B) A 对称型 B 凹凸型 C S型
44. 以下哪种动力电池放电电流最大[1分]-----正确答案(B) A 2Ah，30C B 30000mAh，5C C 20000mAh，5C
45. 六轴飞行器安装有[1分]-----正确答案(B) A 6个顺时针旋转螺旋桨 B 3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨 C 4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨
28. 经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安培，该多轴可以选用[1分]-----正确答案(A) A 50A的电调
B 15A的电调 C 10A的电调
29. 关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是[1分]-----正确答案(B) A 有刷驱动交流电机 B 无刷驱动交流电机 C 无刷驱动直流电机
34. X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，那两个轴需要减速[1分]-----正确答案(B) A 后方两轴 B 左侧两轴 C 右侧两轴
35. 6轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是_____电机[1分]-----正确答案(B) A 俯视顺时针方向下一个 B 对角 C 俯视逆时针方向下一个

多旋翼考试题库(答案版)

多旋翼考试题库1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响.（1分)A.2级B.4级C.6级2、使用多轴飞行器作业（1分）A。

应在人员密集区,如公园、广场等 B. 在规定空域使用,且起飞前提醒周边人群远离C. 不受环境影响3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是（1分) A。

改善机载任务设备视野B。

调整重心增加飞行器稳定性 C. 减小前飞费阻力4、以下不是多轴飞行器优点的是(1分)A。

构简单 B. 成本低廉 C. 气动效率高5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重(1分）A。

电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大B。

桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小C。

桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大6、四轴飞行器飞行运动中有(1分）A。

沿3轴移动，绕3轴转动B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是（1分)A。

GPS定位B。

指南针校准 C. 调整重心位置8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（1分）A. 俯仰平衡B。

方向平衡 C. 前飞费阻力平衡9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴(1分)A。

自转旋翼机 B. 重于空气的航空器C。

直升机10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（1分）A。

地表是否凹凸平坦B。

风向 C. 温度、风力11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（1分）A。

气压高度计 B. GPS C。

超声波高度计12、下面说法正切的是（1分）A。

一般来讲,多轴飞行器反扭力的数值是比较大的B。

多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加C。

多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡13、多轴飞行器的操纵不包括（1分）A。

俯仰操纵 B. 航向操纵C。

周期变距14、使用多轴飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项，不包括（1分）A. 曝光偏差B. 起飞前动力电池的保温C.飞行器与摄像器材防止冰冻15、多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为(1分）A.飞控—机载遥控接收机-电机—电调B. 机载遥控接收机-飞控—电调—电机C。

《多旋翼无人机飞行器》综合试题3

《多旋翼无人机飞行器》综合试题301.下列关于动压的哪种说法是正确的A.总压与静压之和B.总压与静压之差C.动压和速度成正比答案:B.02.测量机翼的翼弦是从A.左翼尖到右翼尖B.机身中心线到翼尖C.机翼前缘到后缘答案:C.03.测量机翼的翼展是从A.左翼尖到右翼尖B.机身中心线到翼尖C.机翼前缘到后缘答案:A.04.机翼的安装角是A.翼弦与相对气流速度的夹角B.翼弦与机身纵轴之间所夹锐角C.翼弦与水平面之间所夹的锐角答案:B.05.机翼的展弦比是A.展长与机翼最大厚度之比B.展长与翼尖弦长之比C.展长与平均几何弦长之比答案:C.06.机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的A.安装角B.上反角C.后掠角答案:C.07.翼型的最大厚度与弦长的比值称为A.相对弯度B.相对厚度C.最大弯度答案:B.08.翼型的最大弯度与弦长的比值称为A.相对弯度B.相对厚度C.最大厚度答案:A.09.影响翼型性能的最主要的参数是A.前缘和后缘B.翼型的厚度和弯度C.弯度和前缘答案:B.10.具有后掠角的飞机有侧滑角时，会产生A.滚转力矩B.俯仰力矩C.不产生任何力矩答案:A.211.具有上反角的飞机有侧滑角时，会产生A.偏航力矩B.俯仰力矩C.不产生任何力矩答案:A.12.机翼空气动力受力最大的是A.机翼上表面压力B.机翼下表面压力C.机翼上表面负压答案:C.13.当迎角达到临界迎角时A.升力突然大大增加,而阻力迅速减小B.升力突然大大降低，而阻力迅速增加C.升力和阻力同时大大增加答案:B.14.对于非对称翼型的零升迎角是A.一个小的正迎角B.一个小的负迎角C.失速迎角答案:B.15.飞机飞行中，机翼升力等于零时的迎角称为A.零升迎角B.失速迎角C.零迎角答案:A.16.“失速”指的是A.飞机失去速度B.飞机速度太快C.飞机以大于临界迎角飞行答案:C.17.飞机上的总空气动力的作用线与飞机纵轴的交点称为A.全机重心B.全机的压力中心C.机体坐标的原点答案:B.18.飞机升力的大小与空气密度的关系是A.空气密度成正比B.空气密度无关C.空气密度成反比答案:A.219.飞机升力的大小与空速的关系是A.与空速成正比B.与空速无关C.与空速的平方成正比答案:C.20.机翼升力系数与哪些因素有关A.仅与翼剖面形状有关B.与翼剖面形状和攻角有关C.仅与攻角有关答案:B.21.飞机在飞行时，升力方向是A.与相对气流速度垂直B.与地面垂直C.与翼弦垂直答案:A.22.飞机在平飞时．载重量越大其失速速度A.越大B.角愈大C.与重量无关答案:A.23.机翼的弦线与相对气流速度之间的夹角称为A.机翼的安装角B.机翼的上反角C.迎角答案:C.24.当飞机减小速度水平飞行时A.增大迎角以提高升力B.减小迎角以减小阻力C.保持迎角不变以防止失速答案:A.25.机翼的压力中心A.迎角改变时升力增量作用线与翼弦的交点B.翼弦与机翼空气动力作用线的交点C.翼弦与最大厚度线的交点答案:B.26.为了飞行安全，飞机飞行时的升力系数和迎角一般为A.最大升力系数和临界迎角最大B.最大升力系数和小于临界迎角的迎角限定值C.小于最大升力系数和临界迎角的两个限定值答案:C.27.增大翼型最大升力系数的两个因数是 p55A.厚度和机翼面积B.弯度和翼展C.厚度和弯度答案:C.28.对一般翼型来说，下列说法中．哪个是正确的A.当迎角为零时，升力不为零B.当翼剖面有一个正迎角时,上翼面处的流线比下翼面处的流线疏。

无人机多旋翼技术基础知识考核试题及答案

无人机多旋翼技术基础知识考核一、选择题1、下列关于伯努利定理适用条件错误的是（）。

[单选题] *A、空气没有粘性，即空气为理想流体。

B、空气为可压缩流体√C、气流是连续、稳定的2、不属于自动控制系统组成的是（）。

[单选题] *A、控制器B、被控制对象C、螺旋桨√3.下列哪些是正确的（）。

[单选题] *A.牛顿第三运动定律表明，要获得给定加速度所施加的力的大小取决于无人机的质量。

B.牛顿第二运动定律表明作用力和反作用力是大小相等方向相反的。

C.如果一个物体处于平衡状态，那么它就有保持这种平衡状态的趋势。

√4、气体的伯努利定理是哪个定律在空气流动过程中的应用（）。

[单选题] *A.能量守衡定律√B.牛顿第一定律C.质量守衡定律5、流体在管道中稳定低速流动时，如果管道由粗变细，则流体的流速（）。

[单选题] *A.增大√B.减小C.保持不变。

6、伯努利方程的使用条件是（）。

[单选题] *A.只要是理想的不可压缩流体B.只要是理想的与外界无能量交换的流体C.必须是理想的、不可压缩、且与外界无能量变换的流体√7、当空气在管道中流动时，由伯努利定理可知（）。

[单选题] *A.凡是流速大的地方，压强就大B.凡是流速小的地方，压强就小C.凡是流速大的地方，压强就小√8、流体的伯努利定理（）。

[单选题] *A.适用于不可压缩的理想流体√B.适用于粘性的理想流体C.适用于不可压缩的粘性流体9、伯努利方程适用于（）。

[单选题] *A.低速气流√B.高速气流C.适用于各种速度的气流10、最前与最后两个旋翼轴的连线与机体前进方向一致的叫（）型。

[单选题] *A、I型√B、O型C、X型11、最前与最后两个旋翼轴的连线与机体前进方向不一致的叫（）型。

[单选题] *A、I型B、O型C、X型√12、下列属于共轴发动机优点的是（）。

[单选题] *A、效率高B、航时长C、不增大体积的情况下，提高无人机的动力√13、最早的开源自驾仪（）。