江苏大学大学2019年《833自动控制理论》考研专业课考试大纲
《自动控制理论》考试大纲
《自动控制理论》考试大纲一．考试题型：计算题二、主要内容控制系统的数学模型2 自动控制系统的基本原理2 自动控制系统的分类2 控制系统的时域数学模型2 控制系统的复域数学模型2 控制系统的结构图与信号流图线*系统的时域分析法2 线*系统时间响应的*能指标2 一阶系统的时域分析2 二阶系统的时域分析2 高阶系统的时域分析2 线*系统的稳定*分析2 线*系统的稳态误差计算线*系统的根轨迹法2 根轨迹方程2 根轨迹绘制的基本法则2 广义根轨迹2 系统*能的分析与估算线*系统的频域分析法2 频率特*2 典型环节和开环系统频率特*2 奈奎斯特稳定判据2 稳定裕度2 闭环频率特*2 系统时域指标估算线*系统的校正方法2 系统的设计与校正问题2 常用校正装置及其特*2 串联校正2 反馈校正2 复合校正线*离散系统的分析与校正2 离散系统的基本概念2 信号的采样与保持2 z变换理论2 离散系统的数学模型2 离散系统的稳定*与稳态误差2 离散系统的动态*能分析四、考试要求控制系统的数学模型2 理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念2 理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求2 熟悉自动控制系统的分类方法2 熟悉并掌握控制系统的微分方程和状态方程的建立方法2 理解并掌握控制系统的传递函数2 理解并掌握控制系统的结构图或信号流图表示法，熟悉结构图化简方法，了解信号流图简化公式。
线*系统的时域分析法2 熟悉并掌握线*系统时间响应的*能指标2 掌握一阶系统的时域分析2 掌握二阶系统的时域分析2 了解高阶系统的时域分析2 理解并灵活运用线*系统的稳定*分析方法2 熟悉并掌握线*系统的稳态误差计算方法线*系统的根轨迹法2 熟悉并理解根轨迹方程2 掌握根轨迹绘制的基本法则2 掌握广义根轨迹理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统*能指标和确定控制系统控制参数线*系统的频域分析法2 熟悉线*系统频率特*的基本概念2 掌握并熟练绘制典型环节对数幅频特*曲线2 掌握对数幅频特*简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特*曲线2 熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特稳定判据2 熟练掌握通过对数幅频特*分析控制系统的稳定裕度2 了解闭环频率特*分析方法2 理解并掌握高阶线*系统时域指标估算方法和计算公式线*系统的校正方法2 理解控制系统的设计与校正问题2 熟悉常用校正装置及其特*2 理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正2 熟悉并理解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正2 了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正线*离散系统的分析与校正2 熟悉并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法2 熟悉信号的采样与保持过程和掌握香农采样定理2 熟悉并掌握z变换理论2 熟悉并掌握离散系统的数学模型的建立方法2 掌握离散系统的稳定*分析方法和稳态误差计算2 掌握离散系统的动态*能的时域分析方法五、主要参考书目胡寿松主编．《自动控制原理》第4版．*：科学出版社，2002。
硕士研究生入学考试大纲-833自动控制理论
目录I 考查目标 (2)II 考试形式和试卷结构 (2)III 考查内容 (2)IV. 题型示例及参考答案 (3)硕士研究生入学考试《自动控制理论》考试大纲I 考查目标硕士研究生入学考试《自动控制理论》考试是具有选拔性质的考试科目。
其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备攻读相关专业硕士所必须的基本素质、一般能力和培养潜能，以利用选拔具有发展潜力的优秀人才入学，具体来说，要求考生：掌握控制系统的基本概念、构成原理、运行规律、基本计算分析方法等。
II 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180分钟。
二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。
允许使用计算器（仅仅具备四则运算和开方运算功能的计算器），但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。
三、试卷内容与题型结构计算与分析题7~8题，每题20分左右III 考查内容一、经典控制理论部分1、控制系统的数学模型：掌握传递函数的概念、定义和性质，能熟练地进行结构图等效变换，熟练运用梅逊公式求系统传递函数。
2、控制系统时域分析：能熟练运用代数稳定判据判定系统的稳定性，并进行有关的分析计算，掌握计算稳态误差的一般方法，能熟练确定一阶系统、二阶系统特征参数及动态性能计算方法。
3、根轨迹法分析：理解根轨迹的基本概念，掌握根轨迹的绘制方法，包括参量根轨迹，掌握控制系统的根轨迹分析方法。
4、频率法分析：理解频率特性的概念和表达方法，掌握Nyquist 和Bode图的绘制、Nyquist 稳定判据，掌握各种频域指标的意义并会计算,掌握控制系统的频率特性分析方法。
5、控制系统的校正：掌握串联校正的设计方法，包括频率设计法和根轨迹设计法6、非线性控制系统的分析方法：掌握用相平面法分析非线性系统状态的变化过程、相平面图与有关性能指标的关系。
7、线性离散控制系统分析：掌握Z变换，会求系统的脉冲传递函数，掌握离散系统的稳定性分析、误差分析方法和已知系统的动态性能分析。
江苏大学830电路大纲
全国硕士研究生入学统一考试电路考试大纲I 考查目标全国硕士研究生入学统一考试中的“电路”是为我校招收电机与电器、电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电力电子与电力传动、电工理论与新技术、信号与信息处理、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、农业电气化与自动化、生物医学工程、电气工程、控制工程、流体机械及工程、水利水电工程等硕士生而设置的具有选拔性质的考试科目。
其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备攻读以上各专业硕士所必须的基本素质、一般能力和培养潜能，以利用选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家的经济建设培养具有良好职业道德、具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型、复合型的专业人才。
考试要求学生掌握电路理论的基本知识、基本分析计算方法，为从事工程技术工作、科学研究以及开拓性技术领域打下坚实的基础。
II 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180分钟。
二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。
允许使用计算器，但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。
三、试卷内容与题型结构1. 试卷内容：电路原理的基本概念与基本计算方法；2. 题型：全部为计算与分析题。
III 考查内容与参考书1. 考查内容：第1章电路基本概念和电路定律：理解电流和电压的参考方向的概念；掌握功率的计算；熟练掌握电阻、电压源、电流源等电路元件的电压电流关系；了解受控源元件的特点；熟练掌握基尔霍夫定律。
第2章电阻电路的等效变换：熟练掌握电阻的串联、并联和串并联计算；了解电阻的丫形联接和△形联接等效变换的方法；掌握电压源、电流源的串联和并联以及电源的等效变换的计算方法。
第3章电阻电路的一般分析：理解电路的图的概念；掌握确定KCL和KVL的独立方程数；熟练掌握支路电流法、网孔电流法、回路电流法和结点电压法的计算方法。
第4章电路定理：熟练掌握叠加定理、戴维宁定理、特勒根定理、互易定理的计算方法；了解替代定理、诺顿定理、对偶定理的分析方法。
江苏大学硕士研究生入学考试大纲-830电路
R3
i2
＋
ri2
－
R2
il 3
2 ＋
us5
－
3
R1 is1
il1
R4
＋
il 2
R6 R7
us4
－
图2
1Ω
三. （12 分）利用叠加定理，求图 3 所示电 路中的电流 I 和电压 U 。
4Ω
＋
I
4Ω
2I
＋
U
－
6A
8V
－
图3 四． （12 分）在图 4 所示的电路中， RL 的 值可以任意改变，试问 RL 等于何值时 可以吸收最大功率？并求出此最大功 率。 图4 五. （16 分） 电路如图 5 所示，t < 0 时 电路已处于稳态。当 t = 0 时，开 关 S 闭合，求 t ≥ 0 的电感电流 iL (t ) 、电感电压 uL (t ) 、电容电压
II 考试形式和试卷结构
一、试卷满分及考试时间 试卷满分为 150 分，考试时间 180 分钟。 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试。允许使用计算器，但不得使用带有公式和文本存储功能的计算 器。 三、试卷内容与题型结构 1. 试卷内容：电路原理的基本概念与基本计算方法； 2. 题型：全部为计算与分析题。
为参考相量，分别画出该电路的 1．以 U 2
＋
＋ R I 1
U 1
＋ U －＋ R
U
－
电流、电压相量图； 2. 求 I1 、U R 、U L 、U 2 、 X 1 、 X 2 、 X 3 。 图6
－
2Ω
2Ω
4V
I
2Ω
a
RL
b
2F iC (t )