自动门的plc控制设计
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。
一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。
整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。
二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。
2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。
3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。
4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。
5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。
三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。
根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。
2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。
3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。
4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。
5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。
四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。
2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在设计一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该系统将利用PLC技术实现自动门的开启和关闭，并通过传感器检测周围环境以确保安全性。
2. 设计目标- 实现自动门的开启和关闭功能- 通过传感器监测门口的行人和障碍物- 提供安全、可靠的门控制系统- 系统设计简单、易于维护和扩展3. 系统组成- PLC控制器：选择适合的PLC控制器作为系统的核心，用于控制门的运行和监测传感器状态。
- 门控制装置：包括电机、齿轮、开关等组件，用于实现门的自动开启和关闭。
- 传感器：选择合适的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于检测门口的行人和障碍物。
- 人机界面：设计一个简单直观的人机界面，用于显示门的状态和提供操作控制功能。
4. 系统工作流程1. 系统初始化：PLC控制器初始化，门控制装置归位。
2. 传感器监测：传感器不断监测门口的行人和障碍物。
3. 判断门状态：根据传感器的监测结果，判断门的状态（开启/关闭）。
4. 控制门运行：根据门的状态，PLC控制器控制门控制装置实现门的开启和关闭。
5. 显示门状态：人机界面显示门的状态，并提供操作控制功能。
5. 安全性考虑- 红外线传感器：用于检测门口的行人，当有行人靠近门口时，自动停止门的关闭操作，确保行人的安全。
- 超声波传感器：用于检测门口的障碍物，当有障碍物挡住门口时，自动停止门的开启操作，避免损坏门和障碍物。
6. 系统维护与扩展- 系统维护：PLC控制器具有较好的稳定性和可靠性，故系统维护较为简单，主要是定期检查传感器和门控制装置的工作状态。
- 系统扩展：如有需要，可以通过添加更多的传感器来增强系统的功能，如温度传感器、湿度传感器等。
7. 结论本文档提出了一个基于PLC驱动的自动门控制系统毕业设计方案。
通过合理选择控制器、传感器和门控制装置，并考虑了系统的安全性和可扩展性，设计出一个简单、可靠的自动门控制系统。
PLC自动门控制装置设计
PLC自动门控制装置设计引言PLC自动门控制装置是一种自动控制设备，其主要作用是通过PLC控制系统对门的开关状态进行控制。
本文将介绍PLC自动门控制装置的原理及其设计规范。
PLC自动门控制装置的原理PLC的基本原理PLC即可编程逻辑控制器，是一种多功能数字化电子控制系统，主要用于生产自动化、工业自动化、机器控制等领域。
PLC系统的基本组成部分包括CPU、输入/输出模块、通讯模块和电源模块等。
PLC的工作原理是通过对输入信号进行采集、处理和输出，控制输出设备的工作状态。
常见的输入设备包括传感器、按钮、开关等，常见的输出设备包括电机、气缸等。
自动门控制装置的基本原理自动门控制装置的基本原理是，通过PLC对门的状态进行控制。
通过对门的开关信号进行监测，并根据门的开关状态对门的运作进行控制。
PLC自动门控制装置的设计设计要求PLC自动门控制装置的设计要求如下：1.需要稳定、可靠的运行，保证设备的安全性。
2.需要针对不同的业务需求进行定制。
3.需要具备一定的灵活性和可扩展性。
4.需要方便维护和调试。
设计流程PLC自动门控制装置的设计流程如下：1.设计输入输出信号，确定需要采用的PLC型号。
2.编写PLC程序控制门的开关状态，包括正常开关、急停等操作。
3.进行软、硬件设计，包括终端、输入/输出等模块的设计与连接。
4.进行设备调试和维护。
设计细节在PLC自动门控制装置的设计过程中，需要注意以下细节：1.为了保证设备的安全性，需要添加电机过载保护装置、门禁系统等。
2.要确保输入信号和PLC型号的匹配，以避免发生误操作。
3.在PLC程序编写过程中要注意程序的稳定性和可靠性。
PLC自动门控制装置的应用案例案例介绍某机场的自动门系统，为保证旅客安全进出，需增加门禁系统。
通过添加PLC自动门控制装置，可以实现通过身份验证后开启门，确保进出机场的安全和便捷性。
案例效果PLC自动门控制装置的添加使门禁系统更加智能化，有效提高了进出机场的安全性和通行效率。
自动门PLC控制系统设计
学号：课程设计题目自动门PLC控制系统设计学院计算机科学与信息工程学院专业自动化班级学生某某指导教师2013 年 5 月27 日目录摘要2一、自动门控制系统总体方案设计21、自动门的功能需求分析22、自动门的控制任务与要求23、自动门控制系统构成3〔1〕PLC概述3〔2〕构成4二、PLC和主要电气元件的选择51、PLC 的选择52、驱动装置的选择53、感应器的选择54、单相交流电机的选择55、传动装置、限位开关6三、PLC的I/O分配和接线图设计61、自动门控制系统I/0地址分配表62、自动控制系统的原理图7四、控制流程图设计8五、PLC程序设计91、工作过程分析92、梯形图程序9六、程序调试10七、设计总结错误!未定义书签。
1、心得体会错误!未定义书签。
2、任务分配错误!未定义书签。
八、参考文献：错误!未定义书签。
附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序错误!未定义书签。
附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表.. 错误!未定义书签。
摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器〔PLC〕、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置一、自动门控制系统总体方案设计1. 自动门的功能需求分析本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。
根据公共场所〔商场、银行等〕的具体要求本自动门至少应具有如下功能：(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
(2)紧急停止当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。
2. 自动门的控制的任务与要求1.自动门控制装置的硬件组成：自动门系统由一台PLC控制。
PLC自动门控制系统设计
任务一：
设计一自动门控制系统要求： 梯形图
1、有人来时自动开门；
2、人走时自动关门；
I/O分配： 人来 X1
人走 X2
开门
关门
Y1 Y2
任务二： 设计一自动门控制系统要求：
1、有人来时自动开门， 门碰 到开门极限开关停止开门；
梯形图
2、人走时自动关门，门碰到
关门极限开关停止关门； I/O分配： Y1 人来 X1 开门 X2 人走 开门极限开关 关门极限开关 关门 X3 X4 Y2
I/O分配： 人来 X1
人走
快开门 快关门 慢开门
X2
Y1
Байду номын сангаасY2
Y3 Y4 X3 X4
慢关门
开门极限开关
关门极限开关
开门极限开关
X3
梯形梯形图
改进梯形图
梯形图存在问题：当慢速 关门时，快速关门控键没 断； 当慢速开门时，快速 开门控键没有断开
任务四： 设计一自动门控制系统要求：
1、有人来时,先快速开门3秒，后缓 慢开门，直到碰到开门极限开 关停止开门； 2、人走时，先快速关门3秒，后缓 慢关门，直到碰到关门极限开 关停止关门； 3、在关门期间，感应器感应到门 前有人，自动门不许作关门动 作，暂停 0.5 秒，而后自动转 为开门动作。
任务三： 设计一自动门控制系统要求：
1、有人来时,先快速开门3秒，后缓 慢开门，直到碰到开门极限开 关停止开门； 2、人走时，先快速关门3秒，后缓 慢关门，直到碰到关门极限开 关停止关门； I/O分配： 人来 人走 慢开门 X1 X2 Y3
梯形图
快开门 快关门
慢关门
Y1 Y2
Y4
关门极限开关 X4
自动门PLC控制系统设计(DOC)
—学号：}课程设计题目自动门PLC控制系统设计学院?计算机科学与信息工程学院专业自动化班级学生姓名指导教师>2013年5月：27日目录摘要 (2)一、自动门控制系统总体方案设计 (2)1、自动门的功能需求分析 (2)2、自动门的控制任务及要求 (2)3、自动门控制系统构成 (3).（1）PLC概述 (3)（2）构成 (4)二、PLC和主要电气元件的选择 (5)1、PLC 的选择 (5)2、驱动装置的选择 (5)3、感应器的选择 (5)4、单相交流电机的选择 (5)5、传动装置、限位开关 (6)@三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6)1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6)2、自动控制系统的原理图 (7)四、控制流程图设计 (8)五、PLC程序设计 (9)1、工作过程分析 (9)2、梯形图程序 (9)六、程序调试 (10))七、设计总结 (11)1、心得体会 (11)2、任务分配 (11)八、参考文献： (12)附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 (12)附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 (13)）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作{关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置一、自动门控制系统总体方案设计1.自动门的功能需求分析本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。
根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能：(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着社会的发展和科技的进步，自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用。
在公共场所，自动门系统不仅可以提高门的通行效率，还可以节约能源，降低噪音，提高建筑物的整体品质。
PLC （可编程逻辑控制器）作为一种工业控制设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展等优点，是自动门控制系统理想的选择。
2. 系统功能自动门控制系统主要实现以下功能：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、地感线圈等）判断是否有人接近门，并控制门的开关。
2. 门的状态监测：实时监测门的开关状态，如遇异常情况（如卡滞、故障等）及时报警。
3. 运行模式切换：根据实际需求，可实现手动与自动运行模式的切换。
4. 安全保护：通过传感器检测门附近是否有障碍物，确保门的开关过程中不会对人造成伤害。
3. 系统架构自动门控制系统主要由以下几部分组成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑判断、控制指令输出等。
2. 输入模块：接收各种传感器信号，如红外线、地感线圈、门位置传感器等。
3. 输出模块：控制门的开关、报警等。
4. 驱动模块：驱动门的开关，如电机、电磁锁等。
5. 通信模块：实现与其他系统（如安防系统、楼宇自控系统等）的互联互通。
4. 硬件选型1. PLC控制器：选用某知名品牌可编程逻辑控制器，具备足够的输入输出点，满足系统需求。
2. 输入模块：选用继电器式输入模块，具备隔离功能，提高系统可靠性。
3. 输出模块：选用继电器式输出模块，驱动能力强，可满足各类负载。
4. 驱动模块：选用直流电机作为门的驱动装置，具备调速功能，实现平滑开关。
5. 传感器：选用红外线传感器、地感线圈、门位置传感器等，确保门的开关准确可靠。
5. 软件设计1. 编程软件：选用某知名品牌PLC编程软件，具备良好的用户界面，方便编程与调试。
2. 控制逻辑：根据系统功能需求，设计相应的PLC控制逻辑，实现门的开关控制、状态监测、运行模式切换等。
基于plc商店自动门控制
《机床电控与PLC》课程设计报告题目：基于PLC的商店自动门的控制系统设计学生姓名：专业班级：学生学号：指导教师：成绩：基于plc自动本控制程序设计一．设计题目题目：基于PLC商店自动门控制的设计本设计是以PLC为核心控制器件的控制门自动开关的设计，本论文设计的是实现商店自动门的开关功能，能根据人员进出商店情况自主打开或关闭门，提供安全保护机制，可以提供方便，安全和高效的解决频繁开关门的方案。
技术和条件说明1.自动门组成结构、机械传动、控制系统的设计。
2.自动门控制系统安全检测传感器的分布按，及控制端口连接说明。
3.自动门PLC型号的特点，控制程序的编写，整体流程图、线路连接图等。
4.进行编写程序图运行调试。
二、设计要求1.用S7-1200PLC进行设计，并用S7-PLCSIMV19仿真出实际效果图；2.体现出原理图、流程图、梯形图、语句表、电路实物模拟、原件清单、调试步骤。
3.设计计算说明书一份，6000字以上。
按指导老师要求书写。
目录《机床电控与PLC》 (1)课程设计报告 (1)基于plc自动本控制程序设计 (2)一．设计题目 (2)二、设计要求 (2)1.引言 (1)国内发展情况 (2)1.2中国自动门市场呈现出以下发展趋势： (3)2.自动门基本原理及设计方案 (5)2.1自动门的功能需求分析 (5)2.2自动门技术参数的确定 (7)2.3自动门的机械传动机构设计 (8)2.4本章小结 (8)3.自动门控制系统 I/0地址分配表 (9)4.程序图 (10)致谢 (13)1.引言国外发展情况技术成熟度高：自20世纪90年代以来，国外自动化技术发展迅速，自动门技术已相当成熟，并取得了显著成就。
例如，在自动门的控制系统方面，从早期的简单继电器控制发展到如今广泛应用的智能控制器控制，如微电脑控制器和可编程逻辑控制器（PLC），大大提高了自动门的稳定性、安全性和可靠性.应用广范：自动门在国外的大都市中应用非常广泛，大厦、宾馆、酒店、银行、商楼、写字楼等场所随处可见。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。
本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。
设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。
- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。
- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。
2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。
编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。
4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。
界面应简洁明了，易于操作。
5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。
6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。
预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。
该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。
设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。
时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。
基于PLC自动门控制系统设计设计
基于PLC自动门控制系统设计设计引言：随着科技的进步和人们对生活质量的要求提高，自动门作为现代建筑的标志性设备之一，已经广泛应用于商业建筑、公共场所和住宅等场所。
自动门具有方便、安全、快捷等优点，但是传统的自动门控制方式存在着一些问题，如操作不灵活、冗余的人工操作等。
因此，基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统需求逐渐增加。
一、系统设计思路：1.确定系统功能需求：根据自动门的实际应用需求，确定自动门的开启、关闭、保持等功能。
同时考虑到系统的安全性和可靠性，需要设计相应的保护措施和故障检测功能。
2.确定PLC选型：根据系统需求和预算限制，选择合适的PLC型号。
常用的PLC品牌有西门子、施耐德等，选择时需要考虑其性能、可靠性和扩展性等因素。
3.确定传感器和执行器选型：根据自动门的控制需求，选择适合的传感器和执行器。
如红外传感器用于人体检测、光电开关用于门边界检测，同时还需要选择适合的电机和驱动器等执行器。
4.编写PLC程序：根据自动门的功能需求，编写相应的PLC程序。
主要包括门开启、门关闭、故障检测和保护等功能。
程序需要考虑到系统的稳定性和可靠性，并考虑到一些特殊情况的处理，如开门与关门之间的时间间隔等。
5.连接电气设备：将传感器和执行器与PLC进行电气连接。
传感器通过输入模块将信号输入到PLC，执行器通过输出模块由PLC输出控制信号。
在连接过程中需要注意接线的正确性和稳定性。
6.调试和测试：完成系统的搭建后，进行系统的调试和测试，确保自动门的各项功能正常运行。
同时还要进行系统的可靠性测试和安全性测试，确保系统在正常工作和故障情况下能够保持良好的性能和工作状态。
二、设计要点：在设计基于PLC的自动门控制系统时，需要考虑以下几个要点：1.系统的安全性：自动门作为一个公共设施，安全性必须放在首位。
设计时应考虑到防夹人、防撞击等保护措施，并设置相应的紧急停止按钮和安全警示灯等。
在PLC程序中，需要对门边界和人体位置进行实时监测，并进行相应的反应和控制。
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计PLC（可编程逻辑控制器）自动门控制系统是一种用于监控和控制自动门运行的系统。
该系统可根据预定条件和输入信号来控制门的打开和关闭，并确保门在适当的时间内打开和关闭。
本文将介绍基于PLC的自动门控制系统的设计和功能。
在设计自动门控制系统之前，首先需要了解自动门的工作原理。
自动门通常由门体、传感器、驱动装置和控制器等组成。
当传感器检测到有人或车辆接近门口时，控制器将信号发送给驱动装置，驱动装置通过电动机或液压系统来控制门的打开和关闭。
1.需求分析：首先需要了解用户对自动门的需求，例如门的开关速度、灵敏度和安全等级等。
还需考虑自动门的环境条件，如室内或室外、恶劣天气条件等。
2.硬件设计：根据需求分析的结果选择合适的PLC设备。
PLC通常具有模拟输入和输出、数字输入和输出接口以及通信接口等。
还需要选择合适的传感器和驱动装置等。
3.软件设计：根据自动门的逻辑控制流程设计PLC程序。
首先需要编写门的打开和关闭的逻辑控制代码。
然后根据传感器的信号，判断门是否需要打开或关闭。
还需考虑门的安全措施，例如如果门夹住了物体应该如何处理等。
4.系统调试：设计完成后，根据实际情况来调试系统。
首先需要检查PLC连接是否正常，确保PLC能够接收和发送信号。
然后需要模拟传感器信号，测试自动门的打开和关闭功能。
在调试过程中还需注意门的安全性和稳定性。
1.自动门打开和关闭：当传感器检测到有人或车辆接近门口时，PLC 将发送信号给驱动装置，门会自动打开。
当人或车辆通过后，如果没有其它信号触发，门会在设定的时间后自动关闭。
2.安全功能：基于PLC的自动门控制系统能够监测门的运行状态，如果门夹住了物体，PLC会立即停止门的运行，以确保人员的安全。
3.故障检测和报警：如果门的传感器或驱动装置出现故障，PLC会检测到并发送报警信号。
这样可以及时通知操作人员进行维修。
4.远程监控和控制：如果PLC具有通信接口，可以通过远程监控和控制系统来实现对自动门的远程监控和控制。
PLC自动门控制装置设计
PLC自动门控制装置设计引言：自动门在现代生活中越来越常见，广泛应用于商业建筑、住宅小区、医院、机场等场所。
自动门控制装置是实现自动门开启和关闭的关键设备，它具有自动感应、远程控制、安全性高等特点。
本文将介绍一种基于PLC （可编程逻辑控制器）的自动门控制装置的设计。
一、控制装置的设计方案1.系统需求分析：根据自动门的功能和性能要求，控制装置的主要功能包括自动开启、自动关闭、手动开启、手动关闭、远程控制、故障报警等。
2.硬件设计：（1）PLC选择：选择功能丰富、可编程性强的PLC作为控制器，如西门子S7-300系列或台达DVP系列。
（2）传感器选择：通过红外传感器实现人体感应，通过其他传感器检测门状态、门夹人等。
（3）执行器选择：根据门的类型选择合适的执行器，如电动门用电机驱动，滑动门用液压驱动。
（4）通信模块选择：选择适合的通信模块，如RS-485、以太网等，以实现远程控制和监控。
3.软件设计：（1）PLC编程：根据功能需求，利用PLC的编程软件进行程序设计，包括IO口设定、传感器信号监测、执行器控制、故障检测等。
（2）人机界面设计：设计直观友好的人机界面，提供操作按钮、状态显示等功能。
（3）远程控制设计：通过网络通信模块实现对自动门的远程监控和控制，可通过网页、手机APP等方式实现。
二、控制装置的工作流程1.自动开启：当红外传感器检测到有人靠近门时，PLC接收到信号，控制电机或液压系统启动，门自动打开。
2.自动关闭：在设定的时间后，如果没有再次检测到人体信号，PLC控制电机或液压系统反向运行，门自动关闭。
3.手动开启：人员需求时，可按下手动开启按钮，PLC接收到信号后，门自动打开。
4.手动关闭：人员需要时，可按下手动关闭按钮，PLC接收到信号后，门自动关闭。
5.远程控制：通过网络通信模块，可在远程设备上监控门的状态，远程控制门的开启和关闭。
6.故障报警：当传感器或执行器出现故障时，PLC会发出警报，并将故障信息发送到控制中心，进行远程监测和维修。
基于PLC的自动门控制系统的设计
基于PLC的自动门控制系统的设计自动门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能门禁系统，它利用传感器、电动机、接触器和其他相关设备，实现对门的自动开关控制。
在本文中，将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计。
首先，PLC作为自动门控制系统的核心控制器，负责接收和处理各种输入信号，进行逻辑计算，并输出相应的控制信号。
PLC的输入信号主要包括门帘位置传感器、红外线传感器和门禁系统信号等。
门帘位置传感器用于检测门的开闭状态，一般采用磁性接近开关或光电开关。
红外线传感器则用于检测门口是否有人或物体，以确保安全。
门禁系统信号用于判断门的控制权限。
PLC的输出信号主要为门电机驱动信号和门禁系统信号。
门电机驱动系统是自动门控制系统的重要组成部分，它采用电机和电机驱动器来实现门的开闭动作。
电机驱动器接收PLC的输出信号，并通过控制电机的转速和方向，实现门的开闭操作。
电机可以选择直流电机或交流电机，根据门的大小和需要的开闭速度进行合理选择。
除了门电机驱动系统外，还需要配备安全保护系统，以确保门的使用安全。
安全保护系统一般包括避障系统和急停系统。
避障系统通过红外线传感器检测门口是否有人或物体，当检测到有遮挡物时，立即停止门的开闭动作，以避免对人员和物体的伤害。
急停系统是在紧急情况下，即刻停止门的运动，以保障人员的安全。
同时，还可以加入其他功能模块，如门口LED显示屏、声音报警器和语音播放器等。
LED显示屏可以用于显示门的运行状态和相关信息；声音报警器可以在门运行异常时发出警报，提示人员注意；语音播放器可以用于播放门的使用注意事项和提醒语。
在设计过程中，需要根据实际需求确定PLC的型号和输入输出点数，并设计合理的电路连接和布线。
同时，还需编写PLC的控制程序，并进行相关调试和测试，确保系统运行正常。
总结起来，基于PLC的自动门控制系统设计包括PLC的选择与布线、门电机驱动系统的设计、安全保护系统的设计、其他功能模块的加入以及控制程序的编写与调试。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能化门控制系统，它通过PLC控制自动门的开启和关闭，实现自动门的自动化管理。
本文将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计原理、结构和功能。
一、设计原理自动门控制系统主要由三个部分组成：PLC控制器、传感器和执行机构。
PLC控制器是整个系统的核心控制设备，它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑程序控制执行机构的运动。
传感器主要用于检测门的状态，如门的开关状态、门口的人流量等。
执行机构负责门的运动，包括门的开启和关闭。
设计原则上是通过PLC控制器来实现门的自动化控制。
PLC控制器根据传感器的信号，判断门的状态，并根据预设的逻辑程序控制执行机构的运动。
通过合理的编程和配置，能够实现对门的开启和关闭的控制。
同时，PLC控制器还可以与其他系统进行联动，如与楼宇管理系统、人脸识别系统等进行集成，实现更高级的功能。
二、系统结构1.传感器模块：传感器模块主要用于检测门的状态和环境变化，如门口的人流量、门的开关状态等。
常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、光电开关等。
2.PLC控制器：PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器模块的信号，并根据预设的逻辑程序进行控制。
PLC控制器具有较强的抗干扰能力和稳定性，能够实现对门的准确控制。
3.执行机构：执行机构主要用于实现门的开启和关闭。
常见的执行机构包括电机、气缸等。
4.通信模块：通信模块用于PLC控制器与其他系统进行数据交互，实现系统的联动和集成。
通信模块可以采用以太网、RS485等通信方式。
三、系统功能1.门的自动开关控制：根据传感器检测到的门口的状态和人流量，PLC控制器能够准确判断门的开关状态，并根据预设程序控制门的自动开启和关闭。
2.防夹功能：当有物体或人员被门夹住时，PLC能够感知到，并及时停止门的运动，以避免人员或物体的伤害。
3.时间调度功能：PLC控制器可以设置门的开启和关闭的时间，根据预设的时间表自动进行开关，实现门的定时控制。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。
为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。
设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。
设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。
PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。
2. 利用传感器实现门的自动感知功能。
我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。
3. 设置合适的逻辑控制程序。
根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。
4. 添加安全保护机制。
在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。
5. 提供人机界面。
为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。
实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。
2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。
3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。
4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。
5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。
6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。
7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。
预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。
基于PLC的自动门控制系统的设计与实现
基于PLC的自动门控制系统的设计与实现简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统的设计与实现。
自动门控制系统在现代建筑中得到广泛应用，它能够提供方便的出入口管理以及增强安全性。
本文将重点讨论系统的设计原理、硬件配置和软件编程等方面。
设计原理自动门控制系统的设计原理基于PLC技术，通过对传感器信号和用户输入进行逻辑判断，实现门的自动打开和关闭。
系统的主要设计原理包括以下几个方面：1. 传感器信号检测：利用红外线传感器或其他合适的传感器检测门口的人员或物体。
2. 用户输入检测：通过按钮或其他输入设备接收用户的指令，如开门、关门等。
3. 逻辑判断与控制：根据传感器信号和用户输入，通过PLC 程序进行逻辑判断，控制门的运动。
硬件配置自动门控制系统的硬件配置主要包括以下组件：1. PLC控制器：作为系统的核心控制单元，负责接收传感器信号和用户输入，并控制电机等执行器的运动。
2. 传感器：如红外线传感器，用于检测门口的人员或物体。
3. 执行器：如电机，用于驱动门的开关。
4. 电源和电路：提供系统所需的电力和电路支持。
软件编程自动门控制系统的软件编程主要是针对PLC控制器进行的。
编程的主要任务是实现逻辑判断和控制指令的生成。
软件编程的关键步骤包括：1. 编写传感器信号处理程序：根据传感器信号的变化，判断门口是否有人员或物体，并生成相应的逻辑信号。
2. 编写用户输入处理程序：根据用户的输入指令，生成相应的逻辑信号。
3. 编写逻辑判断程序：根据传感器信号和用户输入，进行逻辑判断，生成门的控制指令。
4. 编写门控制程序：根据控制指令，控制门的运动。
总结基于PLC的自动门控制系统通过对传感器信号和用户输入进行逻辑判断，实现门的自动打开和关闭。
本文介绍了系统的设计原理、硬件配置和软件编程等方面。
通过合理的设计和实现，自动门控制系统能够提供方便的出入口管理和增强安全性，广泛应用于现代建筑中。
自动门plc控制系统设计_plc自动门课程设计
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计
当有人进入红外线检测范围，开门电机开头工作，自动打开门，直到门接触到开门限位开关。
假如门触动限位开关7s,没有人进入检测区。
关闭门电机开头工作，门自动关闭。
直到接触到关门限位开关。
假如有人进入检测区，马上停止关闭工作。
plc输入时所需的数
X0 – X0=ON 当有人进入感应区。
X1 – 关闭限位开关。
2个开关碰在一起时X1= ON。
X2 – 打开限位开关。
当门碰开关时X2= ON。
PLC输出所需的数
Y0-开门电机
Y1 – 闭门电机
PLC定时器所需的数
T0 – 7秒计时器。
时基：100毫秒
需要PLC内部存储器
M1013 – 1秒的时钟
plc编程梯形图
PLC编程梯形图描述
假如有人进入感应区，Y0打开并锁定，门打开始终到X2=OFF.
当门遇到限位开关，X2=ON,计数器T0开头计数7s,假如没有人进入感应区，X2=OFF，7s后，Y1打开，锁定，门被关闭。
在关闭过程中，假如有人进入感应区X0=ON，触点X0被激活，Y1关闭，由于X0 = ON, X2 = OFF 和Y1 = OFF，Y0打开，门被重新打开。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 引言本文档旨在介绍一个基于PLC（可编程逻辑控制器）驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该设计旨在实现自动门的可靠控制和安全性，以满足现代建筑物的需求。
本文档将介绍系统的设计目标、硬件配置、软件编程以及测试方案。
2. 设计目标本设计的主要目标是开发一个自动门控制系统，具有以下特点：- 自动感知行人并准确判断其通过的意图- 可靠地控制门的开启和关闭操作- 提供安全性保障，避免意外发生- 具备灵活性，可根据实际需求进行调整和扩展3. 硬件配置自动门控制系统的硬件配置如下：- PLC控制器：选用可编程逻辑控制器作为系统的核心控制设备，用于处理输入信号、执行逻辑判断和控制输出动作。
- 门控制装置：由电机、齿轮和链条等组成，用于实现门的开启和关闭操作。
- 电源和电路：为系统提供稳定的电源供应，并确保电路连接正确可靠。
4. 软件编程为了实现自动门控制系统的各项功能，需要进行相应的软件编程。
编程可使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）来描述系统的逻辑控制流程，包括以下部分：- 输入信号处理：读取传感器信号，通过逻辑判断行人的状态和通过意图。
- 输出动作控制：根据判断结果，控制门的开启和关闭动作。
- 安全性保障：设置安全措施，如反复验证行人状态、避免门夹人等。
5. 测试方案为确保自动门控制系统的功能和性能达到设计要求，需要进行一系列测试。
测试方案包括以下内容：- 硬件测试：检验传感器、门控制装置和电路的正确性和可靠性。
- 功能测试：模拟行人通过场景，测试系统对不同情况的判断和响应能力。
- 安全性测试：验证系统的安全措施是否有效，避免任何可能的安全隐患。
6. 结论本文档介绍了一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
通过合理的硬件配置、软件编程和测试方案，该设计旨在实现自动门的可靠控制和安全性。
希望本设计能为现代建筑物提供一种高效、智能的门控制解决方案。
PLC的自动门控制系统设计
PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种广泛应用于商业建筑、医院、学校和其他公共场所的系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）来实现门的自动开启和关闭。
本文将介绍一个基于PLC的自动门控制系统设计，以实现门的自动控制和监控。
一、系统概述自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、电源和控制面板等组成。
传感器用于检测门口的人员，PLC负责控制门的开启和关闭，执行器用于驱动门的运动，电源为系统提供电力，控制面板用于操作和监控系统。
二、系统设计1.传感器选择：系统可以选择红外传感器或是超声波传感器来检测门口的人员。
当有人员靠近门口时，传感器将发送信号给PLC，PLC将判断是否开启门。
2.PLC选型：在选择PLC时，需要考虑系统的需求，包括输入输出点数、通信接口、处理速度等。
通常推荐选择功能完备、性能稳定的知名品牌PLC，如西门子、三菱等。
3.执行器选择：系统可以选择电动门开启器或气动门开启器作为执行器，用于驱动门的运动。
需要根据门的大小和重量来选择合适的执行器。
4.控制面板设计：控制面板应包括开关、指示灯、显示屏等，用于操作和监控系统的运行状态。
同时，还可以设计报警器，用于提醒系统异常或故障。
5.软件编程：PLC的软件编程是系统设计的关键部分，需要根据系统要求编写逻辑控制程序。
程序应包括门的开启和关闭逻辑、传感器信号处理、故障检测和处理等功能。
6.系统集成测试：在完成硬件搭建和软件编程后，需要进行系统集成测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。
测试内容包括传感器检测、PLC控制、执行器驱动等。
7.系统安装和调试：在测试通过后，可以进行系统的安装和调试工作。
安装需要按照设计要求进行，包括定位传感器、安装执行器、连接PLC等。
调试则是检查系统是否工作正常，需调整参数或程序。
8.系统运行和维护：系统投入使用后，需要定期检查和维护，确保系统长期稳定运行。
维护工作包括清洁传感器、检查接线、更新软件等。
总之，基于PLC的自动门控制系统设计可以实现门的自动开启和关闭，提高了门的使用便利性和安全性。
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自动门的plc控制设计院（系）名称专业名称学生姓名指导教师年月日摘要随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。
为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种FX232MR可编程控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。
结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。
本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：自动门，可控制编程器，梯形图，变频控制Design of Automatic DoorControl System Based on PLCABSTRACTWith the continuous development of science and technology, automatic door system has been applied to large companies, research institutes, government agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a FX2 -32MR programmable logic controller (PLC) and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor probes (door and door outside), some switches and sensors as the system input device, the drive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware components and systems, analysis of the human body detection sensors, automatic door operation position detection, the door obstacle detection and other control circuit to run the working process, the selection of the PLC, inverter selection, I / O points of the action to identify and automatic doors and other aspects of the process in detail. With PLC's operating characteristics of the control system were reasonable workflow optimization. On this basis, given the process control system software design flow, sequential function chart, the external control terminal wiring diagram and PLC ladder and so on. Describes the application of the programmable controller designed to replace traditional relay, contactor control systems, automatic door control process.KEY WORDS: Automatic Doors，Control Programming，Ladder，Drive目录概述 (V)1.1 研究背景和研究意义 (V)1.2 国内外自动门的发展状况 (V)自动门控制系统总体方案设计 (V)2.1 自动门的功能需求分析 (V)2.2 自动门的部件组成 (VII)2.3 系统设计的基本步骤 (VII)2.4 自动门技术参数的确定 (VII)2.5 自动门的控制要求 (VIII)自动门硬件系统的设计 (IX)3.1 控制系统结构设计 (IX)3.2 驱动装置的选择 (IX)3.3 变频器的选择 (X)3.3.1 变频器原理 (X)3.3.2 变频器的选型 (X)3.4 探测器的选择 (XI)3.5 自动门运行位置检测 (XI)3.6 门运行障碍检测、报警 (XI)3.7 可编程控制器(PLC)的选型 (XII)3.7.1 PLC概述 (XII)3.7.2 可编程控制器(PLC)的选型 (XII)3.8 可编程控制器(PLC)的I/O分配 .................................. X IV 自动门软件系统的设计 ........................................................... X VI4.1 PLC梯形图概述 .......................................................... X VI4.2 程序流程图 (XVII)结论 (XIX)辞 (20)参考文献 (20)概述1.1 研究背景和研究意义21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。
门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定性高维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。
1.2 国内外自动门的发展状况在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
在现在人们生活中自动门可以节约空间能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。
随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等公共场所。
但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。
在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
自动门控制系统总体方案设计2.1 自动门的功能需求分析本设计是面向公共场所入口的应用设计，需要有安全和可靠性，在设计的时候改良了自动门的友好性，结构如图2-1所示：图2-1 自动门结构示意图根据入口处对自动门的具体要求，本设计所设计的自动门应具有以下功能：(1) 开门和关门控制应具有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
手动和自动转换开关来控制，当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。
当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应探测器检测有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。
(2) 防夹人功能为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装主动式红外线防夹感应器，一防止停留在门附近的人被门所夹住。
(3) 蜂鸣器提示功能当自动门出现夹人意外状况时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提示管理人员的注意。
自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。
采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多数自动门的控制方式。
本设计所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
2.2 自动门的部件组成(1) 主控器是自动感应门的指挥中心，它通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时工作人员可通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2) 感应探测器负责采集外部信号，当有移动物体进入它的工作范围时，它就给主控器一个脉冲信号。
(3) 动力马达可提供开关门的主动力。
(4) 自动感应门扇行进轨道用于约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
(5) 门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带)用于传输马达动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
(7) 下部导向系统是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后摆动。
2.3 系统设计的基本步骤在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：(1) 深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。
(2) 确定I/O设备。
根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
(3) 根据I/O点数选择合适的PLC类型。
(4) 分配I/O点数，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。
(5) 设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。
2.4 自动门技术参数的确定自动平移门安装和调试的关键是提高精度，即导轨的平直度和水平度，门体地两个吊挂点所形成的直线与导轨的平行度和垂直度，最大限度地减少门体的静态侧摆。
在自动门投入使用后，尤其是初期，应经常调节门体，修正运行产生的误差。
要严格限制门体重量，不能超过自动门的额定负重。
通常在三个月最多一年内要对自动门进行全面的清理和调整。
公共场所的自动平移门因为使用频率非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限。