东大15秋学期《理论力学》在线作业2满分答案
东北大学14秋学期《理论力学》在线作业2
东北大学14秋学期《理论力学》在线作业2 14秋学期《理论力学》在线作业2单选题一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。
）1.10.1 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体上。
这就是作用与反作用定律，它只适合于静平衡的物体。
A. 对B. 错-----------------选择：B2.12.2 当外力对于某定点的主矩等于零时，质点系对于该点的动量矩保持不变。
A. 对B. 错-----------------选择：A3.2.3平面汇交力系的必要和充分条件是各力在两个坐标轴上投影的代数和( )。
A. 一个大于0，一个小于0B. ．都等于0C. 都小于0D. 都大于0-----------------选择：B4.11.1 由质点系动量定理可见，质点系的内力能够改变质点系的动量。
A. 对B. 错-----------------选择：B5.11.2 对任何运动的物体，用一不变的力使它停下来，所需的时间决定于物体的A. 速度B. 加速度C. 动量D.质量-----------------选择：C6.14.1 三个质量、半径相同的圆盘A、B和C，放在光滑的水平面上；同样大小、方向的力F分别作用于三个圆盘的不同点，则惯性力分别向各自质心简化的结果是（）。
A. 惯性力主矢、主矩都相等B. 惯性力主矢相等、主矩不相等C. 惯性力主矢不相等、主矩相等D. 惯性力主矢、主矩都不相等-----------------选择：B7.1.5 若作用在A点两个大小不等的力和沿同一直线但方向相反，则合力可以表示为( )。
A.；B. .；C. . ；D. 不能确定。
-----------------选择：C8.5.4下列实例中，属于有害摩擦的是 ( )A. 自行车车轮与地面摩擦B. 自行车脚踏板与鞋底摩擦C. 自行车车轮中车轴与轴承间摩擦D.自行车刹车是闸皮与车轮间的摩擦-----------------选择：C9.3.2 平面力系向点1简化时，主矢F’R=0，主矩M1≠0，如将该力系向另一点2简化，则（）。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
东大18秋学期《理论力学》在线作业2答案100分
A: 对
B: 错
正确答案：
(单选题) 2:
13.3 质点系仅在有势力的作用下运动时，其机械能保持不变。
A: 对
B: 错
正确答案：
(单选题) 3:
1.5 一个球铰支座约束反力的数目有 。
正确答案：
(单选题) 11: 1.1 下列说法正确的是（ ）
A: 分力一定小于合力
B: 分力一定大于合力
C: 分力一定等于合力
D: 分力与合力的大小关系不一定
正确答案：
(单选题) 12:
9.2 平面图形内任一点的加速度等于 的加速度与该点随图形绕基点转动的 加速度和
正确答案：
(单选题) 20:
7.3在同一瞬时，刚体内所有各点的总加速度与其法向加速度的夹角相同。（ ）
A: 对
B: 错
正确答案：
A: 动坐标系
B: 定坐标系
C: 不必确定的
D: 定或动坐标系都可以
正确答案：
(单选题) 17:
3.1 力线平移定理是力系简化的理论基础。（ ）
A: 对
B: 错
正确答案：
(单选题) 18:
4.2 空间平行力系的平衡方程为三个： 。（ ）
A: 0
B: -2m/s
C: 4m/s
D: 无法确定
正确答案：
(单选题) 6:
1.4 二力平衡公理中的两个力、作用与反作用定律中的两个力，它们相同。（ ）
A: 对
B: 错
正确答案：
理论力学作业参考答案
理论力学作业参考答案平面任意力系(一)一、填空题1、平面任意力系的主矢RF '与简化中心的位置无关,主矩o M 一般与简化中心的位置有关,而在__主矢为零___的特殊情况下,主矩与简化中心的位置无 __ 关.2、当平面力系的主矢等于零，主矩不等于零时，此力系合成为_一个合力偶.3、如右图所示平面任意力系中,F F F F 1234===,此力系向A 点简化的结果是0R F '≠,0A M ≠ ,此力系向B 点简化的结果是0RF '≠,0A M = . 4、如图所示x 轴与y 轴夹角为α，设一力系在oxy 平面内对y 轴和x轴上的A ，B 点有∑A m 0)(=F ,∑B m 0)(=F ,且∑=0y F ,但∑≠0x F ,l OA =,则B 点在x 轴上的位置OB =___/cos l θ ____.（题4图）（题5图）5、折杆ABC 与CD 直杆在C 处铰接,CD 杆上受一力偶m N 2?=M 作用,m 1=l ,不计各杆自重,则A 处的约束反力为___2N___. 二、判断题(√ ) 1.若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系.(√ ) 2.在平面力系中，合力一定等于主矢.(× ) 3.在平面力系中，只要主矩不为零，力系一定能够进一步简化.1F 2F 3F 4F AB(√ ) 4.当平面任意力系向某点简化结果为力偶时,如果再向另一点简化,则其结果是一样的.(×) 5.平面任意力系的平衡方程形式,除一矩式,二矩式,三矩式外,还可用三个投影式表示.(× ) 6.平面任意力系平衡的充要条件为力系的合力等于零.(× ) 7.设一平面任意力系向某一点简化得一合力,如另选适当的点为简化中心,则力系可简化为一力偶.(√ ) 8.作用于刚体的平面任意力系主矢是个自由矢量,而该力系的合力(若有合力)是滑动矢量,但这两个矢量等值,同向.( × ) 9.图示二结构受力等效.三、选择题1、关于平面力系与其平衡方程式，下列的表述正确的是_____D_ ___A.任何平面任意力系都具有三个独立的平衡方程。
东大15秋学期《理论力学》在线作业2满分答案
东大15秋学期《理论力学》在线作业2满分答案15秋学期《理论力学》在线作业2单选题一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。
）1.6.4 点沿其轨迹运动时，（）A. 若始终有v⊥a，则必有v=常量B. 若始终有v⊥a，则点必作匀速圆周运动C. 若有v∥a，则点的轨迹必为直线D. 若有加速度a=0，且点作曲线运动，则此时其速度v必等于零-----------------选择：A2.13.1 下列关于运动物体所受的合外力、合外力做功和动能变化的关系，正确的是（）A. 如果物体所受的合外力为零，那么，合外力对物体做的功一定为零B. 如果合外力对物体所做的功为零，则合外力一定为零C. 物体在合外力作用下作变速运动,动能一定变化D.物体的动能不变,所受的合外力必定为零-----------------选择：A3.4.1、空间力偶矩是( )。
A. 代数量；B. 滑动矢量；C. 定位矢量D. 自由矢量。
-----------------选择：D4.3.3 已知一平面力系向力系所在平面内A、B两点简化的主矩MA≠0，MB≠0，则该力系简化的结果有以下几种可能（）。
A. 合力B. 合力或合力偶C. 合力偶D. 不能简化-----------------选择：B5.9.3 平面图形绕速度瞬心转动的角速度等于绕任意基点转动的角速度。
A. 对B. 错-----------------选择：A6.11.1 由质点系动量定理可见，质点系的内力能够改变质点系的动量。
B. 错-----------------选择：B7.12.2 当外力对于某定点的主矩等于零时，质点系对于该点的动量矩保持不变。
A. 对B. 错-----------------选择：A8.1.2 分力一定小于合力。
（）A. 对B. 错-----------------选择：B9.7.3在同一瞬时，刚体内所有各点的总加速度与其法向加速度的夹角相同。
（）B. 错-----------------选择：A10.2.4 若某力在某轴上的投影绝对值等于该力的大小,则该力在另一任意共面轴上的投影为( )。
理论力学习题答案
静力学第一章习题答案1-3 试画出图示各结构中构件AB 的受力图 1-4 试画出两结构中构件ABCD 的受力图1-5 试画出图a 和b 所示刚体系整体合格构件的受力图1-5a 1-5b1- 8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。
试求二力F 1和F 2之间的关系。
解：杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法1(解析法)假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示：点有：362F 解法分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和C 点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。
对B 2BC F F = 对C 1F F BC =解以上两式可得：2163.1F F =静力学第二章习题答案2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶M 。
试求A 和C 点处的约束力。
解：BC 为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。
曲杆AB 受到主动力偶M 的作用，A 点和B 点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB 保持平衡。
AB 受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）： 其中：31tan =θ。
对BC 杆有：aM F F F A B C 354.0=== x F CD F ABA ，C 两点约束力的方向如图所示。
2-4解：机构中AB 杆为二力杆，点A,B 出的约束力方向即可确定。
由力偶系作用下刚体的平衡条件，点O,C 处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。
对BC 杆有： 0=∑M030sin 20=-⋅⋅M C B F B对AB 杆有： A B F F = 对OA 杆有： 0=∑M01=⋅-A O F M A求解以上三式可得：m N M ⋅=31， N F F F C O AB 5===，方向如图所示。
(完整版)理论力学_习题集(含答案).doc
《理论力学》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有习题【说明】：本课程《理论力学》（编号为 06015）共有单选题 , 计算题 , 判断题 ,填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 判断题 ] 等试题类型未进入。
一、单选题1. 作用在刚体上仅有二力F A、 F B，且 F A F B 0 ，则此刚体________。
⑴、一定平衡⑵、一定不平衡⑶、平衡与否不能判断2. 作用在刚体上仅有二力偶，其力偶矩矢分别为M A、M B，且M A＋M B 0 ，则此刚体 ________ 。
⑴、一定平衡⑵、一定不平衡⑶、平衡与否不能判断3. 汇交于 O 点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式。
即m A F i 0 ，m B F i 0 ，但________。
⑴、 A 、 B 两点中有一点与O 点重合⑵、点 O 不在 A 、 B 两点的连线上⑶、点 O 应在 A 、 B 两点的连线上⑷、不存在二力矩形式，X 0, Y 0 是唯一的4. 力F在 x 轴上的投影为 F ，则该力在与x 轴共面的任一轴上的投影________ 。
⑴、一定不等于零⑵、不一定等于零⑶、一定等于零⑷、等于 F________。
5. 若平面一般力系简化的结果与简化中心无关，则该力系的简化结果为⑴、一合力⑵、平衡⑶、一合力偶⑷、一个力偶或平衡6.若平面力系对一点 A 的主矩为零，则此力系________。
⑴、不可能合成一个力⑵、不可能合成一个力偶⑶、一定平衡⑷、可能合成一个力偶，也可能平衡7.已知 F1、 F2、 F3、 F4为作用刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，因此可知________。
⑴、力系可合成为一个力偶⑵、力系可合成为一个力⑶、力系简化为一个力和一个力偶⑷、力系的合力为零，力系平衡8. 已知一平衡的平面任意力系F1、 F2F n1，如图，则平衡方程m A 0 ，m B 0 ，Y 0中（AB y ），有________个方程是独立的。
东大20秋学期《理论力学》在线平时作业2
(单选题)1: 13.1 作平面运动的刚体的动能等于随平移的动能与绕转动的动能的和。
A: 质点、质点
B: 质点、质心、；
C: 质心、质点
D: 质心、质心.
正确答案: D
(单选题)2: 11.1 从同一高度自由落下的玻璃杯，掉在水泥地上易碎，掉在软泥地上不易碎，是因为
A: 掉在水泥地上玻璃杯的动量大
B: 掉在水泥地上玻璃杯的动量变化大
C: 掉在水泥地上玻璃杯受到的冲量大，作用时间短，受到水泥地的作用力大
D: 掉在水泥地上与掉在软泥地上玻璃杯受到的冲量一样大，但与水泥地的作用时间短，因而受到水泥地的作用力大
正确答案: D
(单选题)3: 5.3本相同的书，每本重W，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将4本书一起提起，则两端应加力F至少应大于（）
A: 10g
B: 8g
C: 4g
D: 125g
正确答案: A
(单选题)4: 1.3 作用与反作用定律适用于下列哪种情况（）。
A: 只适用于刚体系统
B: 只适用于刚体
C: 只适用于平衡状态
D: 物体系统
正确答案: D
(单选题)5: 14.1 平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心的，其大小等于刚体的与加速度的乘积，合力方向与加速度的方向。
A: 合力、质点、相反
B: 合力、质量、相反
C: 合力、质点、相同
D: 合力、质量、相同
正确答案: B
(单选题)6: 6.3 点作直线运动，运动方程为x=27t-tsup3;，x的单位为m，t的单位为s。
则点在t=0到t=7s的时间间隔内走过的路程为（）
A: 154m
B: 262m
C: 54m。
理论力学第二版习题集答案
理论力学第二版习题集答案理论力学是物理学的基础课程之一，它研究物体在力的作用下的运动规律。
对于理论力学的学习，习题是非常重要的一部分，通过解答习题可以加深对理论知识的理解和应用能力的提升。
本文将为读者提供《理论力学第二版》习题集的答案，帮助读者更好地掌握理论力学的知识。
第一章：牛顿力学1. 一个质点以速度v沿着x轴正方向运动，它受到一个与速度方向垂直的恒力F。
求质点的运动轨迹。
答：由于质点受到的力与速度方向垂直，所以质点的速度大小保持不变。
根据牛顿第二定律，质点受到的力与速度方向垂直，所以质点的加速度与速度方向垂直。
因此，质点的运动轨迹是一个圆。
圆心位于速度方向的反方向上，圆的半径为质点的速度大小除以加速度的大小。
2. 一个质点以速度v在半径为R的圆周上运动，它受到一个与速度方向垂直的恒力F。
求质点的加速度大小。
答：由于质点受到的力与速度方向垂直，所以质点的速度大小保持不变。
根据牛顿第二定律，质点受到的力与速度方向垂直，所以质点的加速度与速度方向垂直。
因此，质点的加速度大小等于质点的速度大小除以运动半径。
第二章：拉格朗日力学1. 一个质点在一个势能为V(r)的保守力场中运动，其中r为质点到力场中心的距离。
求质点的运动方程。
答：根据拉格朗日方程，质点的运动方程可以通过势能函数V(r)求导得到。
运动方程为m(d²r/dt²) = -dV/dr，其中m为质点的质量。
通过求解这个微分方程，可以得到质点的运动方程。
2. 一个质点在一个势能为V(x)的保守力场中运动，其中x为质点的位移。
求质点的运动方程。
答：同样地，根据拉格朗日方程，质点的运动方程可以通过势能函数V(x)求导得到。
运动方程为m(d²x/dt²) = -dV/dx，其中m为质点的质量。
通过求解这个微分方程，可以得到质点的运动方程。
第三章：哈密顿力学1. 一个质点在一个势能为V(q)的保守力场中运动，其中q为广义坐标。
理论力学作业及答案
理论力学作业题解析解 （1）节点D,坐标及受力如閤2・£b,由平衡理论得=0. F DS -抵 co" = 0三巧=0. sill -F = 0解得F DB =F cot e讨论：也可以向垂克于尸庞方向投影，有接得FD3 二 Fcote（2）节点B,坐标及受力如图2・8c 所示。
由半衡埋论得三巧=0,心 sin 0 - F D3. = 0三巧=0. F CB sin 0 - F A3 - 0解得F OQA N =F DS coW = Fcot 26 = — == 80 kN02 0.122-16在2-16a 9T 示结构中，备构件的口車略去不计,在构件匕作用1力偶矩为M 的力偉各尺寸如图。
求支座X 的约束力。
解（1）研究对象受力如阳2・16b 所示■为构成约束力偶，右F 厂尸。
（2）研究刈埶ADC,受力如图2-16C 所示工耳=0, -F C ^F A COS 45° = 0F A = ^2F C =:址（方向如图）LAf =0 • 一竹・/十A/ =0\f_V<a)(b) (c)图2・1634 图 3-la+，已知斤=150N, K =200N,巧二 300N, F 二 F=200N. 求力系向点O 简化的结果；并求力系合力的大小及其与原点Q 的距离九图3・1解（1）求合力F R 的人小1 12£片=_百 x-=-X -=-F 3 X- V2 ' V10 21 1 1=-150Nx-^-200Nx-^-300Nx-=^ =-437.62 N 、2 V1O 岳巧"恥才脅r 盼斗= -150Nx —-200Nx-^- +300Nx — =-161.62 N y/2 <10 V5F R = ｛（叭+（诃=@437.62）2 + 主矩 叫二饕ui + Ex 燈m-FxO.08111 ° r ro 10 （P0= 150Nx —m+300Nx —m-200Nx0.08m = 21.44 N m （逆 V2V5合力尸卩在原点0的左側上方，如图3・lb 所示，且F R 二斤二466.5N（2）求距离d如4466.5 N主矢 I 44N-H1 — = 0.0459m = 4.59cm （图3・lb ） 466.5 N200三巧二 0, 比+丄<7 * 4 m- Fcos45° - 0 ,= 02三 A/詁二 0.3/^ - g x 4 m x m - Al -F sin 45° x 3 m + F cos45° x 4 m = 0M* =12 kN m (逆)3-13 ill VC 和CD 构戎的纟H 合梁通过饺琏C 连按。
东北大学《理论力学》在线平时作业2-00001
《理论力学》在线平时作业2-0000113.1 下列关于运动物体所受的合外力、合外力做功和动能变化的关系，正确的是（）A:如果物体所受的合外力为零，那么，合外力对物体做的功一定为零B:如果合外力对物体所做的功为零，则合外力一定为零C:物体在合外力作用下作变速运动,动能一定变化D: 物体的动能不变,所受的合外力必定为零参考选项：A3.4 平面汇交力系的平衡方程数目为。
A:一B:二C:三D:四参考选项：B12.2.质点系对某点动量矩守恒，则对过该点的任意轴也守恒。
（）A:正确B:错误参考选项：B5.3 一物体放在倾角为的斜面上，斜面与物体间的摩擦角为，若，则物体将沿斜面滑动。
A:对B:错参考选项：A7.1 刚体绕定轴转动，知道刚体上任意点的速度的方位，即可确定转轴的位置。
（）A:对B:错参考选项：B1.5 一个球铰支座约束反力的数目有。
A:一B:二C:三D:四参考选项：C5.2 关于摩擦力，下列哪些说法是正确的（）A:相互压紧的粗糙物体之间总是有摩擦力的。
B:一个物体只有在另一个物体表面运动或有相对运动趋势时，才有可能受到摩擦力。
C:静止的物体一定受到静摩擦力的。
D:具有相对运动的两个物体，一定存在摩擦力。
参考选项：B11.1 由质点系动量定理可见，质点系的内力能够改变质点系的动量。
A:对B:错参考选项：B1.4 三力平衡定理是( )。
A:共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点；B:共面三力若平衡，必汇交于一点；C:三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
参考选项：A11.3 质点系的不影响质心的运动，只有才能改变质心的运动。
A:内力、内力；B:外力、外力；C:外力、内力D:内力、外力.参考选项：D2.4 若某力在某轴上的投影绝对值等于该力的大小,则该力在另一任意共面轴上的投影为( )。
A:也等于该力的大小B:一定等于零C:不一定等于零D: 一定不等于零参考选项：C.1 动点相对于参考系的运动，称为绝对运动；动点相对于参考系的运动，称为相对运动；参考系相对于参考系的运动，称为牵连运动。
理论力学网上作业题答案
理论力学网上作业题第一章静力学的受力分析名词解释1.力: 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或者使物体发生变形。
2. 刚体：在任何情况下都不发生变形的物体。
3.平衡：物体相对地面保持静止或作匀速直线运动的状态。
4.内效应：使物体的发生变形的效应。
5.外效应：使物体的运动状态发生变化的效应。
6.力系：作用在物体上的一群力。
7.等效力系：一个力系和另一个力系分别单独作用时，使物体产生的作用效果相同，则称这两个力系互为等效。
8.合力：如果一个力和一个力系对物体作用效果相同，则称这个力为这个力系的合力9.二力杆件：只在两个力作用下处于平衡的构件，称为二力构件。
10.平衡力系：作用在物体上的一群力，使物体保持静止或匀速直线运动，这群力称为平衡力系。
单项选择题1.A2.D3.D4.D5.B6.C7.A8.D9.B 10.D 11.B简答题1．力的三要素是什么？答：力的大小、方向、作用线。
2．什么是受力图？答：将所研究的物体，从周围物体的约束中分离出来，单独画出这个物体的轮廓图形，并将作用在它上面的主动力和约束力全部画在图形上，这样得到的图形称为受力图。
3．理论力学有哪些研究内容？答：三部分内容：静力学、运动学和动力学。
4．物体受汇交于一点的三力作用而处于平衡，三力是否共面？为什么？答：共面。
根据三力汇交原理，三力汇交一点，处于平衡，一定共面。
5．二力平衡条件与作用力和反作用力定律的区别？答：二力平衡条件是二力作用在同一个物体上，而作用力和反作用力是在两个物体上。
6．画物体受力图时，有哪些步骤？答：首先确定研究对象，然后取分离体，画主动力，最后画约束力。
7．理论力学的研究对象是什么？答：研究物体机械运动一般规律的学科。
8．什么是矢量？答：具有大小、方向、多用点的量。
9．什么是代数量？矢量和代数量有什么区别？答：具有大小、方向的量称为代数量。
区别是矢量运算应用矢量法则，代数量运算应用代数相加减。
15秋西交《理论力学》在线作业答案
15秋西交《理论力学》在线作业答案15秋西交《理论力学》在线作业答案一、单选题（共10道试题，共20分。
）1.点作曲线运动时下列说法正确的是（）、A.若切向加速度为正，则点作加速运动B.若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动C.若切向加速度为零，则速度为常矢量D.以上说法都不正确正确答案：B2.一实心圆柱体，沿一斜面无滑动的滚下，下列说法正确的是（）、A.机械能守恒，动量矩不守恒B.质心动量守恒C.机械能不守恒，动量矩守恒D.没有守恒量正确答案：A3.刚体绕同平面内任意二根轴转动的合成运动（）、A.一定是平面运动B.一定是平动C.一定是定轴转动D.是绕瞬轴的转动正确答案：D4.一个均质实心球与一个均质实心圆柱在同一位置由静止出发沿同一斜面无滑动地滚下，则（）、A.圆柱先到达底部B.质量大的一个先到达底部C.半径大的一个先到达底部D.球先到达底部正确答案：D5.三力平衡定理是（）、A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点B.共面三力若平衡，必汇交于一点C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡正确答案：A6.下述刚体运动一定是平动的是（）、A.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动B.刚体运动时，其上所有的点到某固定平面的距离始终保护不变C.刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行D.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小方向始终相同正确答案：D7.三棱柱重P，放在光滑的水平面上，重Q的匀质圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中（）、A.沿水平方向动量守恒，机械能守恒B.动量守恒，机械能守恒C.沿水平方向动量守恒，机械能不守恒D.均不守恒。
正确答案：A8.一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（）、A.平行B.垂直C.夹角随时间变化D.不能确定正确答案：B9.点作匀变速曲线运动是指（）、A.点的加速度大小a=常量；B.点的加速度a=常矢量C.点的切向加速度大小为常量D.点的法向加速度大小为常量正确答案：C10.在有心力场中运动的质点，下列说法正确的是（）、A.动量守恒，角动量守恒，机械能守恒B.动量不守恒，角动量守恒，机械能守恒C.角动量不守恒。
理论力学习题册答案
理论力学习题册答案班级姓名学号第一章静力学公理与受力分析(1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
(a)球A(b)杆AB- 1 -(c)杆AB、CD、整体(d)杆AB、CD、整体(e)杆AC、CB、整体(f)杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
(a)球A、球B、整体(b)杆BC、杆AC、整体- 2 -班级姓名学号第一章静力学公理与受力分析（2）一．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
(a)杆AB、BC、整体(c)杆AB、CD、整体CAFAxDBFAyFBWEW(b)杆ABOriginal Figure、BC、轮E、整体FBD of the entire frame(d)杆BC带铰、杆AC、整体- 3 -(e)杆CE、AH、整体(g)杆AB带轮及较A、整体(f)杆AD、杆DB、整体(h)杆AB、AC、AD、整体- 4 -班级姓名学号第二章平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’，所以力偶的合力等于零。
（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
（）3、力偶矩就是力偶。
理论力学（第2版）习题答案
各章习题(计算题)部分答案第1章 略 第2章2-1 R 3284kN F .=，R cos()2063,.=︒F i ，R cos()1163,.=︒F j 2-2 3162kN T .=，30β=︒ 2-3 482.α=︒，R 496kN x F .= 2-4 11866N 50N x y F .F ==，2230N 40N x y F F ==-， 330N 60N x y F F ==， 44566N 566N x y F .F .==， 2-5 R 0F =2-6(a) 707kN 354kN 354kN Ax Ay B F .F .F .===，，(b) 05kN 5kN Ax Ay B F F F ===，，(c) 933kN 433kN 612kN Ax Ay B F .F .F .===，，(垂直于支撑面，指向简支梁) 2-7 min 15kN F =，N 25kN F =2-8 0866kN 05kN 1kN Ax Ay BD F .F .T ===，， 2-9 N N 1732kN 3464kN 15m A C F .F .AC .===，， 2-10 03436kN AB AC F F .==，2-11 BC F =，Ax F =，Ay F G = 2-12 N 65EF G F =+2-13 N N C D F F =2-14 231N 1155N 231N 845N AB AE BC BD F F .F F .====，，，2-15 (a) 33PF P F B Ay =-=，(b) P F F B A 32== (A F ，B F 方向相反，组成一力偶) (c) 0==B A F F2-16 1F，AB F，OA F =，7kN BC F =- 2-17 1905N 1905N 1905N 1905N Ax Ay Cx Cy F F F F =-===-，，， 2-18 3571N 3571N 3571N 3571N Ax Ay Cx Cy F F F F ==-=-=，，，·312··312·2-19 24kN m M =⋅，1155kN A B F F .== 第3章3-1 2400N Ax F =，1200N Ay F =，8485N BC F .= 3-2 R 0F'=，260N m O M =⋅ 3-3 (a) R F'qa =，221qa M O = (b) R12F'ql =，21ql q M O = 3-4(a) Ax F =，40kN Ay F =，120kN m A M =⋅，N C F = (b) 0=AxF ，25kN Ay F .=-，15kN By F =，D 25kN y F .=3-5 当60α=︒时，min 4AB PrF L= 3-6 0=Ax F ，qa F Ay2=，2qa M A =3-7 (a)2400N Ax F =，1000N Ay F =-，2400N Dx F =-，2000N Dy F = (b)2400N Ax F =-，1000N Ay F =-，2400N Dx F =，2000N Dy F =3-8 Ax F =，Ay F =，Bx F =，By F =3-9 rPLF Ax 2-=，P F Ay =，r PL F Bx 2=，P F By =，r PL F D 2=，P F C 2=3-10 R 32E F qa =-，qa F BD 22= 3-11 23kN Ax Cx F F .=-=-，1kN Ay Cy F F == 3-12 3PF AC -=，0=EF F ，32P F BD -= 3-13 2F F BC=，2F F DE = 第4章4-1 T 20kN F =，104kN OA F .=-，139kN OB F .=- 4-2 254kN m x M .=⋅，146kN m y M .=⋅，0=z M 4-3 0)(=P z M4-4 θαsin sin )(Pa M AB =P 4-5 3C A B WT T T ===4-6 1kN T =，0=Ax F ，750N Ay F =-，500N Az F =-，433N Bx F =，500N BZ F = 4-7 F F F -==61，F F =3，0542===F F F·313··313·4-8 321M a cM a b M +=，a M F Ay 3=，a M F Az 2=，0=Dx F ，a M F Dy 3-=，aM F Dz 2-= 4-9 4kN Ax F =，146kN Az F .=-，79kN Bx F .=，29kN Bz F .=-4-10 5kN Ox F =-，4kN Oy F =-，8kN Oz F =，32kN m Ox M =⋅，30kN m Oy M =-⋅，20kN m Oz M =⋅4-11 (a ) 10412kN N F .=，20213kN N F .=，30375kN N F .= 4-12 )(22221221r r r r x C --=，0=C y4-13 (a ) 589mm C x .=-，0=C y (b ) 797mm C x .=，349mm C y .= 4-14 )(22221221r r r r x C --=，0=C y4-15 0Ax F =，121(P )2Ay F P =-+，21P 2Az P F =+，0Cx F =，0Cy F =，22Cz P F =第5章5-1 min F =，s arctan f α= 5-2 )()m m sin +cos -P F αϕθϕ=，m θϕ=5-3 (1) A 先滑动，(2) A 、B 一起滑动 5-4 能保持平衡，S 201N F = 5-5 223.0=f5-6 3πarcsin 43πff α=+5-7 1s sin cos P F f αα=-，2s sin cos PF f αα=+，故21F F >5-8 min 845kN Q .= 5-9 435N P .=5-10 θ≤9926.︒5-11 120cm x >5-12 s 2(sin cos )Q R f L αα⋅+≤P ≤s 2(sin cos )Q Rf L αα⋅-5-13 min 1475N P .=5-14 4961N m .⋅≤C M ≤7039N m .⋅ 5-15 11cm b <5-16s s sin cos cos sin f Q f αααα-+≤P ≤s s sin cos cos sin f Q f αααα+- 5-17 arc ϕ=·314··314·5-18 500N P = 5-19 s f ≥15.0 5-20 75mm b .< 第6章6-1 (cos sin )x v lk kt kt =-，(cos sin )y v lk kt kt =-+； )sin (cos 2kt kt lk a x +-=，)sin (cos 2kt kt lk a y --= 6-2 (1) 0=s ；v R ω=；0a τ=，2n a R ω=(2) R s 23=；12v R ω=；2a ωτ=，2n 14a R ω= (3) R s =；0v =；2a R ωτ=-，n 0a =6-3 直角坐标法：t R x ω2cos =，t R y ω2sin =；2sin2x v R t ωω=-，2cos2y v R t ωω=； t R a x ωω2cos 42-=，t R a y ωω2sin 42-=自然坐标法：t R s ω2=；2v R ω=；0a τ=，2n 4a R ω= 6-4 ()sin M x l b t ω=+，()cos M y l b t ω=-；22221()()M M x y l b l b +=+-6.52222()1()x a y b l l-+=+6-6 22)sin (cos h t r l t r x B +-+=ωω，h y B -=6-7v =322xb u a -= 6-8 )cos sin arctan(00tr h tr ωωθ-=6-9 当0s t =时，157cm s M v ./=；0M a τ=，n2617cm s M a ./=当2s t =时，0M v =；2123cm s M a ./τ=-，n0M a =6-10 C x =C y =2C avv l=6-11 t e R t e y ωω222cos sin -+=；[cos v e t ωω=6-12 02cos4m x .t =；0566m s v ./=-；22263m s a ./=-6-13 0arctan rad v tbϕ=；02220rad s bv /b v t ω=+6-14 225t =ϕ；120m s v /=；236000m s n a /= 6-15 8rad s /ω=；2384rad s ./ε=-6-16 转轴O 的位置位于正方形的中心；1rad s /ω=，21rad s /ε=6-17 12C v r ω=；n 214C a r ω=，12C a r ετ=·315··315·6-18 12m s M v ./=；n 272m s M a ./=，206m s M a ./τ= 6-19 0377m s C v ./=6-20 2225000rad s /dεπ=；25922m s a ./= 6-21 32rad .ϕ=6-22 12mm h =6-23 02=ω，222r lb ωε-=6-24 02m s AB v ./=，2005m s AB a ./=；02m s C v ./=，n 20267m s C a ./=，2005m s C a ./τ=6-25 2012ωr a =，方向沿1AO ；2024ωr a =，指向轮心第7章7-1 x'vt =，cos()a kt y'ϕ=+，轨迹方程为cos()ky'a x'vϕ=+ 7-2 2cos M v R ωϕ=，方向水平向左 7-3 (a )2309rad s ./ω=； (b )2182rad s ./ω=7-4 (1)34OC v b ω=，34C lv v b=；(2)234K v a b = 7-5 当0ϕ︒=时，0v =；当30ϕ=︒时，100cm s v /=，向右；当90ϕ︒=时，200cm s v /=，向右7-6 126m s BC v ./=；2274m s BC a ./= 7-7 10cm s CD v /=；2346cm s CD a ./= 7-8 a a =7-9 3v ω=，方向向上7-10 1.732rad /s ω=，28.66rad /s ε=- 7-11 0.173m /s v =，20.05m /s a = 7-12 0.173m /s M v =，20.35m/s M a =7-13 πcos 15sin BC nr v αβ=7-14 23CD r v ω=；29310ωr a C D =7-15 a 3465mm s v ./=；21400mm s CD a /=第8章8-1 122v v r ω-=，122O v v v +=8-2 156cm s C v ./=,17cm s D v /=·316··316·8-3 877cm s C v ./=8-4 375rad s OB ./ω=，I 6rad s /ω=8-5 600mm s A v /=，200mm s B v /=，s C v /=；4rad s 3ABC /ω=，05rad s BD ./ω= 8-6 2rad s AB /ω=，2578rad s AB ./ε=-；667rad s BC ./ω=-，21926rad s BC ./ε=8-7 2()C A Rv a R r r=-，2Bx C a a τ=，2(2)()C By R r v a R r r -=- 8-8 2022ωr a B =，20211ωε=B O 8-9 032C v r ω=，20123ωr a C =8-10 01.15v l ω=8-11 16186rad s O C ./ω=，127817rad s O C ./ε=-8-12 s CD v /=，22m s 3CD a /= 8-13 n 2400cm s B a /=，21705cm s B a ./τ=-，21705cm s C a ./=-8-14 34e OC v v OB b ω==，OC ε=；12E v v =，E a = 8-15 21960mm s B a /=，298rad s AB ./ε=8-160C v ω，方向向左；rR B O 01ωω=，逆时针转向8-17 22()C Rv a R r =-，B a =8-18 n 202B a a ω=，2002)B a a ετ=-8-19 330ωω=B ；209)349(10ω+-=B a 8-20 2m s B v /=，2828m s C v ./=，28m s B a /=，21131m s C a ./= 第9章9-1 rgf=max ω 9-2 min 67r min n /=9-3 1v =9-4 0cos cos sin v x b kt kt k α=+，0sin sin vy kt kα=9-5 0cos x v t α=，201sin 2y v t gt α=+·317··317·9-6 0(1e )kt v s k-=- 9-7 202s t .=，707m s .= 9-8 172N F .=9-9 )(22g a amL F AC +=ω，)(22g a a mL F BC -=ω9-10 max 584kN F .=，min 536kN F .=9-11 g f f a ααααsin cos cos sin -+=，N cos sin W F f αα=- 9-12 )cos 1(200t m F t x ωωυ-+=第10章10-1 (a ) 12p mL ω=，方向水平向右；(b ) p mR ω=，方向水平向右；(c ) p me ω=，方向垂直于OC 的连线；(d ) C p mv =，方向水平向右10-2 30N x F =10-3 11221022a gP P P P F -++= 10-4 11r 12m v v v m m =++10-5 0(sin cos )v t g f'αα=-10-6 12(54)2l p m m ω=+，方向与曲柄垂直且向上 10-7 t m m l m x m m kx ωωsin 1211+=++10-8 2R s =10-9 (1) 3123123(22)cos ,2()C P L P P P L tx P P P ω+++=++ (2) 12123(2)sin ;2()C P P L t y P P P ω+=++2321max 222ωL gP P P F Ox ++=10-10 椭圆 2224l y x =+10-11 (1) 2sin G Wx l t P W Gω+=++ (2) 2m a x 2x G W F l g ω+=10-12 向右移377cm . 10-13 33(sin )cos ox R F m g m a r θθ=+，1233()(sin )sin oy RF m g m g a m g m a rθθ=+-++ 10-14 21212)(m m gm m f b m a ++-=·318··318·10-15 17cm A s =，向左移动；9cm B s =，向右移动 10-16 2max12(2)2ox r F F G G gω=++10-17 24(cos sin )3Ox mR F ωϕεϕπ=-+，24(sin cos )3Oy mR F mg ωϕεϕπ=+- 第11章11-1 (a ) ω2031ml L =，(b ) ω2021mR L =，(a ) ω2023mR L =11-2 208m s a ./=，2862kN T F .=，4626kN Oy F .=11-3 (1) ωωω22231ml mR Ml L O ---=，(2) ωω2231ml Ml L O --=11-4 θω22sin )312(l M m L O +=11-5 480r min n /=11-6 022ωωmr J ma J z z ++=11-7 0N 0Pr F fgt ω= 11-8 211212122()()R M R M'm m R R ε-=+11-9 )()(2212J i J gPR R PR Mi a ++-=11-10 t P P gkl)3(3cos210+=δϕ11-11 gR RW g J R W M a 2101sin +-=α，1T 1sin W F W a g α=+ 11-12 g J r m r m r m r m O++-=2222111122ε11-13 g R m r R m r R m a )()()(2222121ρ++++=，)()()(22221212ρρ+++-=R m r R m g m m Rr F11-14 v =T 13F mg =11-15 θsin 74g a =，θsin 71mg F -= 11-16 g a C 355.0=11-17 3)(2121m m gm m f F a ++-=·319··319·11-18 gr M R m r m R fm r m a 2222121ρ++-=，T 11A F m g m a =-，2T 2B m RF fm g a r=+11-19 2N 22sin 12D QL F a Lα=+，αcos g a Cx =，22212sin 12L a g a a Cy +=α 11-20 N 3633N B F .=11-21 P F F x O x O 516.021==，P F y O 434.11=，P F y O 164.12=第12章12-1 )cos 1(0ϕ+=mgr W AB ，)sin (cos 0θϕ-=mgr W AC 12-2 129904J F W .=，10500J f W =- 12-3 12206J W .=-，23206J W .=，031=W 12-4 (a) 2216T ml ω=，(b) 2234T mR ω=，(c) 2214T mR ω=，(d) 234C T mv =，12-5 10J W =重，503J W .=重12-6 θω222sin 61ml T = 12-7 21s s hf += 12-8 2122)cos (sin 2m m f gr m M r++-=ααϕϕω12-9 v=12-10 A v =12-11 A v =12-12 v =11/sin M R W a g W Wα-=+12-13 C v =45C a g =12-14 98N F .= 12-15 θωsin 3632121l g m m m m ++=，θεcos 23632121lgm m m m ++=12-16 C v =321321843)43(m m m gm m m F +++=12-17 (1) 2211)3()sin (2Rm m gR m M +-=αε， (2) R m m gR m M m F Ox )3(2)2sin cos 6(2121++=αα； ααsin )3()sin 3(21212⋅+++=Rm m gR m M m g m F Oy·320··320·12-18 v =m khmg a 34-=，41s 36F kh mg =+ 第13章13-1 αsin 32g a =13-2 g a 32=，T 3WF =13-3 Q P Pg a 322+=，QP PQF 32+=13-4 g P T a 3cos 2α=，N sin F P T α=-，s 1cos 3F T α= 13-5 22233cos sin 3()sin 2b a g b a ϕϕωϕ-=-13-6 445N ADF .=，54N BE F =13-7 2222(sin )cos sin J mr mr M ϕϕϕϕϕ++= 13-8 2222143)2(43ωr m gr m m M -+=，2143ωr m F Ox -=，4)2()(22121ωr m m g m m F Oy +-+= 13-9 0β=︒时，2329N Ax F =-，1382N Bx F =，1962N Ay By F F .==180β=︒时，12238N Ax F .=，592N Bx F =-，1962N Ay By F F .==13-10 2023ωmr F Ax -=，mgr F Ay =,20221ωmr F Bx =，mgr F By =13-11 g a a C x C 1712==，mg F 175= 13-12 l g 791=ε，lg 732-=ε，0=Ox F ，mg F Oy 72=第14章14-1 ctg 2P /Q /ϕ= 14-2 (3ctg 2)Ax F /P θ=14-3 A F P /=14-4 ctg Q P θ= 14-5 450N Q P /==14-6 12F F l =／2(cos )a ϕ14-7 05kN 21kN m Ax Ay A F F m ===⋅，，14-8 1866kN P .=14-9 2()F lx a k b=+14-10 2(kN)Ax F =， 3.804(kN)Ay F =，24(kN m)A M =-⋅，18.588(kN)B F =。
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15秋学期《理论力学》在线作业2
单选题
一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。
）
1.
6.4 点沿其轨迹运动时，（）
A. 若始终有v⊥a，则必有v=常量
B. 若始终有v⊥a，则点必作匀速圆周运动
C. 若有v∥a，则点的轨迹必为直线
D. 若有加速度a=0，且点作曲线运动，则此时其速度v必等于零
-----------------选择：A
2.
13.1 下列关于运动物体所受的合外力、合外力做功和动能变化的关系，正确的是（）
A. 如果物体所受的合外力为零，那么，合外力对物体做的功一定为零
B. 如果合外力对物体所做的功为零，则合外力一定为零
C. 物体在合外力作用下作变速运动,动能一定变化
D.
物体的动能不变,所受的合外力必定为零
-----------------选择：A
3.
4.1、空间力偶矩是( )。
A. 代数量；
B. 滑动矢量；
C. 定位矢量
D. 自由矢量。
-----------------选择：D
4.
3.3 已知一平面力系向力系所在平面内A、B两点简化的主矩MA≠0，MB≠0，则该力系简化的结果有以下几种可能（）。
A. 合力
B. 合力或合力偶
C. 合力偶
D. 不能简化
-----------------选择：B
5.。