第七章 装配工艺基础和装配尺寸链分解
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。—ห้องสมุดไป่ตู้叔本华
装配工艺基础和装配尺寸链
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
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第七章 装配工艺基础
第七章 装配工艺基础
第一节 第二节 第三节 第四节 概 述 保证装配精度的装配方法 装配工艺规程 汽车装配工艺过程
第一节 概
一、装配的概念
述
任何机器都是由若干零件、组件和部件组成的。 根据规定的装配精度要求，将零件结合成组件和部 件，并进一步将零件、组件和部件结合成机器的过 程称为装配。 将零件与零件的组合过程称为组装，其成品为组 件；将零件与组件的组合过程称为部装，其成品为 部件；而将零件、组件和部件的组合过程称为总装， 其成品为机器或产品
二、装配工作的主要内容
(1) 清洗 进入装配的零件必须先进行清洗，以除去在制造、储存、运
输过程中所粘附的切屑、油脂、灰尘等。
(2) 平衡 旋转体的平衡是装配过程中一项重要工作。 (3) 过盈连接 机器中的轴孔配合，有很多采用过盈连接。
(4) 螺纹联接 在汽车结构中广泛采用螺纹联接。 1) 螺栓杆部不产生弯曲变形，螺栓头部、螺母底面与被联接 件接触良好。 2) 被联接件应均匀受压，互相紧密贴合，联接牢固。 3) 根据被联接件形状、螺栓的分布情况，按一定顺序逐次(一 般为2～3次)拧紧螺母。 (5) 校正 所谓校正，是指各零部件本身或相互之间位置的找正及调整 工作，这也是装配时常常要做的工作。
图7-1 分组公差带位置分布图
表7-1 活塞销及活塞销孔尺寸分组及标记(mm)
例如，某发动机活塞销和销孔的配合就是一例。如图4—23 图所示，技术要求规定，活塞销与活塞销孔的配合最大过盈 为0.0075mm，最小过盈为0.0025mm，若按互换法的极值解 法装配，则活塞销外径为φ 28-0.0075-0.0100 mm，活塞销孔的孔 径为ф 28-0.0125-0.0150 mm，销子和销孔所分配到的公差仅为 0.0025mm，而这样高的精度，加工极难。于是，生产上采 用分组选配法装配，将它们公差均放大四倍，即：活塞销为 ф 28-0.0100 mm，活塞销孔为：ф 28-0.0050-0.0150 mm。由于公差 放大，加工变得容易。按该公差进行加工后，对这些零件进 行测量，并按尺寸大、小分为四组，用不同颜色进行区别， 按分组顺序，对应组的零件进行装配，保证装配精度的要求。 活塞销和活塞销孔的分组尺寸见表4—3。
第一节 第二节 第三节 第四节 概 述 保证装配精度的装配方法 装配工艺规程 汽车装配工艺过程
第一节 概
一、装配的概念
述
任何机器都是由若干零件、组件和部件组成的。 根据规定的装配精度要求，将零件结合成组件和部 件，并进一步将零件、组件和部件结合成机器的过 程称为装配。 将零件与零件的组合过程称为组装，其成品为组 件；将零件与组件的组合过程称为部装，其成品为 部件；而将零件、组件和部件的组合过程称为总装， 其成品为机器或产品
二、装配工作的主要内容
(1) 清洗 进入装配的零件必须先进行清洗，以除去在制造、储存、运
输过程中所粘附的切屑、油脂、灰尘等。
(2) 平衡 旋转体的平衡是装配过程中一项重要工作。 (3) 过盈连接 机器中的轴孔配合，有很多采用过盈连接。
(4) 螺纹联接 在汽车结构中广泛采用螺纹联接。 1) 螺栓杆部不产生弯曲变形，螺栓头部、螺母底面与被联接 件接触良好。 2) 被联接件应均匀受压，互相紧密贴合，联接牢固。 3) 根据被联接件形状、螺栓的分布情况，按一定顺序逐次(一 般为2～3次)拧紧螺母。 (5) 校正 所谓校正，是指各零部件本身或相互之间位置的找正及调整 工作，这也是装配时常常要做的工作。
图7-1 分组公差带位置分布图
表7-1 活塞销及活塞销孔尺寸分组及标记(mm)
例如，某发动机活塞销和销孔的配合就是一例。如图4—23 图所示，技术要求规定，活塞销与活塞销孔的配合最大过盈 为0.0075mm，最小过盈为0.0025mm，若按互换法的极值解 法装配，则活塞销外径为φ 28-0.0075-0.0100 mm，活塞销孔的孔 径为ф 28-0.0125-0.0150 mm，销子和销孔所分配到的公差仅为 0.0025mm，而这样高的精度，加工极难。于是，生产上采 用分组选配法装配，将它们公差均放大四倍，即：活塞销为 ф 28-0.0100 mm，活塞销孔为：ф 28-0.0050-0.0150 mm。由于公差 放大，加工变得容易。按该公差进行加工后，对这些零件进 行测量，并按尺寸大、小分为四组，用不同颜色进行区别， 按分组顺序，对应组的零件进行装配，保证装配精度的要求。 活塞销和活塞销孔的分组尺寸见表4—3。
机械制造装配工艺及装配尺寸链
⑵、大数互换法 例：如图为某车床离合器装 配图(局部)。已知： A1=34 ； A2=22 ； A3=12 ， 装 配 后要求齿轮轴向窜动量为 0.05～0.4mm。试确定A1 、A2 、A3的偏差。
解： 1、装配尺寸链的建立： ⑴、确定封闭环：A0 ⑵、查找组成环：A1、A2、A3 ⑶、画出装配尺寸链 ⑷、确定增减环：增环：A1；减环：A2、A3
为保证产品可靠性和精度稳定性，装配精度稍高于标准 通用产品有国标、部标，无标准根据用户使用要求
产品的装配精度包括：
零件间的距离精度 相互配合精度 相互位置精度
相对运动精度
接触精度
一、概述
产品的装配精度与零部件制造精度直接相关，而零部件精 度等级及偏差是通过解算装配尺寸链来确定。
装配尺寸链：各有关零件装配尺寸所组成的尺寸链
注：等精度法仅考虑了尺寸的大小，未考虑其加工和测量的难易程度。
⑴、完全互换法
解： 1、装配尺寸链的建立 2、校核尺寸链基本尺寸，确定封闭环基本 尺寸及偏差 3、确定各组成环的尺寸偏差 ⑵、各组成环尺寸偏差的确定，协调环及其选择 各组成环的偏差应按入体原则确定，但必须 有一个组成环的公差由计算确定，该环称为“协 调环”。 应选择易于制造和测量的尺寸作为协调环。 对本例，应选择A3为协调环,故有： 0 TA1=34 -0.14 A1 0 TA2=22 -0.11 A2
TAi=TA0/√(n-1) n——尺寸链总环数 TA1=TA2=TA3=(0.4-0.05)/3=0.202
注：设各零件的尺寸分布中心与公差带中心重合、曲线呈正态分布时．
⑵、大数互换法
解： 1、装配尺寸链的建立 2、校核尺寸链基本尺寸，确定封闭环基本 尺寸及偏差 3、确定各组成环的尺寸偏差 ⑴、各组成环的尺寸公差大小的确定 ②、按按经验分配法 TA1=0.25 TA2=0.2 TA3 =√TA02-TA12-TA22 =√0.352-0.252-0.22 = 0.1414
装配工艺基础
*
二 选配法 1．将配合副中各零件仍按经济精度制造，然后选择合适的零件进行装配，以保证装配精度。 2．分为三类： 直接选配法 由装配工人从许多待装零件中，凭经验直接挑选合适零件试配，以保证装配精度； 操作简单，但挑选时间长，精度取决于工人的技术水平，且不适合流水线。
*
分驵选配法 将零件的制造公差放宽几倍（一般放宽3~4倍），零件加工后测量分组（公差带放宽几倍就分几组），并按对应组进行装配以保证装配精度； 特点： 零件公差要求不高，便能获得高的装配精度； 同组内零件可互换（分组互换法）； 但零件储存量增大； 生产管理工作量增加，使流程复杂化。
*
用概率法计算得到的各环的平均公差为： 因此，比用极值法计算的结果扩大了 倍，从而更便于加工。 封闭环的上、下偏差为： Bs(A∑) = BM(A∑) + 1/2 T∑ Bx(A∑) = BM(A∑) - 1/2 T∑ BM：算术平均值
*
*
*
*
在选择装配方法时，先要了解各种装配方法的特点及应用范围。一般说来， 应优先选用完全互换法； 在生产批量较大、组成环又较多时，应考虑采用不完全互换法； 在封闭环的精度较高，组成环环数较少时，可以采用选配法； 只有在上述方法使零件加工很困难或不经济时，特别是中小批生产时，尤其是单件生产时，才宜采用修配法或调整法。
*
三 装配工艺规程的内容 进行产品分析，合理安排装配顺序和装配方法，编制装配工艺卡片； 确定生产规模，选择装配组织形式； 选择装配工艺装备（工具、夹具、量具、设备）； 规定总装配和部件装配的技术条件、检查方法； 规定合理的运输方法和运输工具。
*
四 制订装配工艺规程的步骤 进行产品分析 研究产品图纸，掌握装配技术要求和验收标准； 对产品结构进行尺寸分析和工艺分析； 将产品分解为装配单元，组织平行装配、流水作业，将装配单元分为五级：零件、合件（若干零件永久连接）、组件、部件、机器，然后绘出装配系统图。
二 选配法 1．将配合副中各零件仍按经济精度制造，然后选择合适的零件进行装配，以保证装配精度。 2．分为三类： 直接选配法 由装配工人从许多待装零件中，凭经验直接挑选合适零件试配，以保证装配精度； 操作简单，但挑选时间长，精度取决于工人的技术水平，且不适合流水线。
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分驵选配法 将零件的制造公差放宽几倍（一般放宽3~4倍），零件加工后测量分组（公差带放宽几倍就分几组），并按对应组进行装配以保证装配精度； 特点： 零件公差要求不高，便能获得高的装配精度； 同组内零件可互换（分组互换法）； 但零件储存量增大； 生产管理工作量增加，使流程复杂化。
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用概率法计算得到的各环的平均公差为： 因此，比用极值法计算的结果扩大了 倍，从而更便于加工。 封闭环的上、下偏差为： Bs(A∑) = BM(A∑) + 1/2 T∑ Bx(A∑) = BM(A∑) - 1/2 T∑ BM：算术平均值
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在选择装配方法时，先要了解各种装配方法的特点及应用范围。一般说来， 应优先选用完全互换法； 在生产批量较大、组成环又较多时，应考虑采用不完全互换法； 在封闭环的精度较高，组成环环数较少时，可以采用选配法； 只有在上述方法使零件加工很困难或不经济时，特别是中小批生产时，尤其是单件生产时，才宜采用修配法或调整法。
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三 装配工艺规程的内容 进行产品分析，合理安排装配顺序和装配方法，编制装配工艺卡片； 确定生产规模，选择装配组织形式； 选择装配工艺装备（工具、夹具、量具、设备）； 规定总装配和部件装配的技术条件、检查方法； 规定合理的运输方法和运输工具。
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四 制订装配工艺规程的步骤 进行产品分析 研究产品图纸，掌握装配技术要求和验收标准； 对产品结构进行尺寸分析和工艺分析； 将产品分解为装配单元，组织平行装配、流水作业，将装配单元分为五级：零件、合件（若干零件永久连接）、组件、部件、机器，然后绘出装配系统图。
第7章 装配工艺基础
A3 A1 ( A2 A4 ) 42 2 2.3 38
A 3 38
0.065 0.09
二、选择装配法
互换装配法的缺点：当封闭环的公差带太窄（精 度要求太高）时，可能使各组成环的精度要求太高而 无法保证或加工成本太高。 解决上述问题的方法是采用选择装配法。该法可 以用于批量生产、组成零件少、装配精度要求很高的 场合，而配合零件仍可按加工经济精度制造。
应用
应用步骤： A、先按等公差或等精度的原则初步分配各组成 环的公差，
B、再根据加工的难易程度和设计要求等具体情况调 整各组成环的公差.调整的原则是：
(1)标准件的尺寸公差应采用其标准值； (2)大尺寸或难加工的尺寸公差取大值;反之取 小值； (3).调整后应使(n一2)个组成环的公差值符合 国家标准，极限偏差按“入体原则”标注。 (4)设置一个协调环。当(n一2)个组成环的公差 用标准公差值后,剩下的那个环的公差就可能 不是标准值,该组成环称为协调环(亦称为调整 环、从属环等）。
第七章 第一节 概 述 一、装配的概念
装配工艺基础
定义：根据规定的装配精度要求，将零件结合成 组件和部件，并进一步将零件、组件和部件结合 成机器的过程称为装配。 分类： •组装：将零件与零件的组合过程称为组装，其成 品为组件; •部装：将零件与组件的组合过程称为部装，其成 品为部件; •总装：将零件、组件和部件的组合过程称为总装， 其成品为机器或产品。
按A1的基本尺寸、箱体轴承孔内端面的最终加工方 式为半精铣、精度为IT11等条件，得到A1的标准公 差带宽为： T1=0.1 由于A1为增环、孔类件，按入体原则得到其极限 偏差：上偏差0.1，下偏差0 于是 T T (T T T ) 0.3 0.06 0.06 0.1） 0.08 （
2023年大学_《汽车制造工艺学》(曾东建著)课后习题答案下载
2023年《汽车制造工艺学》(曾东建著)课后习题答案下载《汽车制造工艺学》(曾东建著)简介序前言第一章汽车制造过程概述第一节汽车的生产过程第二节汽车生产工艺过程第三节汽车及其零件生产模式和生产理念的发展习题参考文献第二章汽车及其零件制造中常用制造工艺基础知识第一节铸造工艺基础第二节锻造工艺基础第三节焊接基本工艺第四节冲压工艺基础第五节粉末冶金第六节塑料成型工艺基础第七节毛坯的选择习题参考文献第三章工件的机械加工质量第一节机械加工质量的.基本概念第二节影响加工精度的因素第三节影响表面质量的因素第四节表面质量对机器零件使用性能的影响习题参考文献第四章工件的定位和机床夹具第一节基准的概念和工件的安装第二节机床夹具的组成及其分类第三节工件的定位原理第四节常用定位元件和工件在夹具中的定位误差分析第五节工件的夹紧及夹紧装置第六节典型机床夹具第七节夹具设计的方法和步骤习题参考文献第五章机械加工工艺规程的制定第一节概述第二节机械加工路线的制定第三节工序具体内容的确定第四节工艺方案的经济性评论及降低加工成本的措施第五节制定机械加工工艺规程范例习题参考文献第六章尺寸链原理及其应用第一节尺寸链的基本概念第二节工艺尺寸链、装配尺寸链的应用习题参考文献第七章装配工艺基础第一节概述第二节保证装配精度的装配方法第三节装配工艺规程第四节汽车装配工艺过程习题参考文献第八章结构工艺性第一节零件机械加工的结构工艺性第二节产品结构的装配工艺性习题参考文献第九章汽车典型零件的制造工艺第十章汽车车身制造工艺第十一章自动化制造系统及先进制造技术简介参考文献《汽车制造工艺学》(曾东建著)目录本书是根据全国普通高等教育汽车专业教材编审委员会研究的教材规划编写的，系统地阐述了汽车设计与制造专业所需要的工艺基本理论和知识。
全书共分十一章，内容包括汽车制造过程概论，汽车及其零件制造中常用制造工艺基础知识，工件的机械加工质量，工件的定位和机床夹具，机械加工工艺规程的制定，尺寸链原理及其应用，装配工艺基础，结构工艺性，汽车典型零件的制造工艺，汽车车身制造工艺，自动化制造系统及先进制造技术简介。
《机械制造工艺学》第七章装配与调整
采用分组装配法应注意以下事项：
1.配合件（各组成环）的公差应相等，公差增大的方
向要同向，增大的倍数要等于以后分组数。
2.配合件的表面粗糙度、形位公差必须保持原来的设
计要求。
3.分组后各组内相配合零件的数量要相等。即组成环 的尺寸分布规律要相同。 4.分组数不宜过多；尺寸链组成环环数要少。
分组装配法适合于配合精度很高和相关 零件一般只有两三个的大批量生产中。
装配 : 就是把加工好的零件按一定的顺序和技术要 求连接到一起，成为一部完整的机器（或产品）， 它必须可靠地实现为机器（或产品）设计的功能。 机器的装配是整个机器制造过程中的最后一个 阶段。
第一章第四节
机器的装配
机器或产品的质量，是以机器或产品的工作性能、 使用效果和寿命等综合指标来评定的。而这些指标 是在保证零件质量的前提下，由装配工作最终保证 的。因此，装配工作对产品质量具有重要的影响。 装配单元：为保证有效地进行装配工作，通常将 机器划分为若干个能进行独立装配的部分，称为 装配单元。一般情况下装配单元可划分为零件、 套件、组件、部件和机器五个等级。
2、分组装配法
分组装配法是将装配零件放大公差加工， 然后装配时对零件预先进行测量，按尺寸大小 分成几组，然后将相应组零件装配在一起，以 获得高的装配精度。如图
分组前 分组后
T fX
Tf X
'
'
max
X'
min
T H T S
3 T h 3
max
T H X min
例1：内燃机活塞销孔和活塞销的装配
直接选配法 分组装配法
复合选配法
1、直接选配法
从许多待装配的零件中凭经验和必要的判断性测量 挑选合适的零件通过试凑进行装配的方法。 特点：简单，零件不必事先分组，但装配中挑选
《汽车制造工艺学》第7章装配工艺规程设计(装配尺寸链)
进行处理，这种装配方法称之为不完全互换法。不完全
互换法的基本理论就是用统计法，即按照所有零件出现
尺寸分布曲线的状态来处理。如封闭环的尺寸分布为正
态分布曲线，其尺寸分散范围±3σ，则制品的合格品率
有99.73％，也就是有0.27％的制品不能达到装配精度
要求或不能装配。
.
不完全互换法的特点是可以扩大组成环的公差并保 证封闭环的精度，但有部分制品要进行返修，因此多 用于生产节奏不是很严格的大批量生产中。
.
2）不完全互换法
当装配精度要求较高而尺寸链的组成环又较多时，
如用完全互换法装配，则势必使得各组成环的公差很小，
造成加工困难。用极值法分析，装配时所有的零件同时
出现极大极小值的概率是很小的,因此可以舍弃这些情
况，将组成环的公差适当加大，装配时有为数不多的组
件、部件或机械制品装配精度不合格，留待以后再分别
完全互换法(极值法):
Ti
T0 m
不完全互换法(概率法):
Ti
T0 m
mT0 m
mT0 m
可知用不完全互换法时，组成环的公差可以加大
倍，m这对于环数较多的尺寸链，其效果是非常显著
的。
m:组成环环数
.
(2) 选择装配法
选择装配法是在成批或大量生产中，将产品配合 副经过选择进行装配以达到装配精度的方法。
.
三,装配精度与零件加工精度的关系
• 机器装配精度可分为以下几个部分：
• (1)几何精度
• (2)运动精度
顶尖 高度
• (3)接触精度
几何精度
如：几机何器精产度品是中指。尺零寸部 精件度间和的相距对离位精置度精，度导。轨 尺间寸的精垂度直反度映、了平装行配度中、 各主有轴关与零导件轨的间尺的寸位和置装精 配度精等度。的关系。相对位 置精度反映了装配中各 有关零件的相对位置精 度和装配相对位置精度 的关系。
机械装配工艺基础讲解
第7章：机械装配工艺基础（倪小丹）270教学目标：任何机械产品都是由若干零件和部件组成。
根据规定的技术要求将有关的零件接合成部件，或将有关的零件和部件接合成产品的过程称为装配，前者称为部件装配，后者称为总装配。
通过本章学习应能设计一般机器的装配工艺规程：掌握保证装配精度的4种装配方法：以及能根据产品或部件的需要，选择合适的装配方法并合理设计各零件的尺寸及其精度。
教学重点和难点：1、装配工艺性2、装配工艺规程的设计3、保证产品装配精度的四种方法案例导入如图所示为车床装配结构示意图，分析其结构的装配工艺性如何？怎样设计其装配工艺？应该采用什么方法装配？各零件的尺寸、公差和偏差应怎样确定和保证？图270 倪小丹7.1、机器结构的装配工艺性装配工艺性是指设计的机器结构装配的可行性和经济性。
装配工艺性好，是指装配时操作方便，生产率高。
7.1.1 机器装配的基本概念对结构比较复杂的产品，通常根据其结构特点，划分为若干能进行独立装配的部分，这些独立装配的部分称为装配单元。
零件是组成产品的最小单元。
零件一般都预先装成合件、组件、部件后才进入总装，直接装入机器的零件并不太多。
合件是在一个基准零件上，装上一个或若干个零件构成的。
如装配式齿轮（如图6.2），由于制造工艺的原因，分成两个零件，在基准零件1上套装齿轮3并用铆钉2固定。
为此进行的装配工作称为合装。
图6.2组件是在一个基准零件上，装上若干合件及零件而构成的。
如机床主轴中的主轴，在基准轴件上装上上轮、套、垫片、键及轴承的组合件称为组件。
为此而进行的装配工作称为组装。
组装还可分为一级组装、二级组装等。
部件是在一个基准零件上，装上若干组件、合件和零件构成的。
部件在机器中能完成一定的、完整的功用。
例如车床的主轴箱装配就是部装。
主轴箱箱体为部装的基准零件。
产品是在一个基准零件上装上若干部件、组件、合件和零件而成的。
7.1.2 装配工艺系统图在装配工艺规程制订过程中，表明产品零、部件间相互装配关系、装配流程及装配顺序的示意图称为装配系统图。
第七章装配工艺基础
增环：A1 减环：A2，A3，A4，A5 （2）确定各组成环的公差，组成环的平均极限公差为：
Tavl
TA0 n 1
0.25 6 1
0.05mm
根据实际情况确定：T(A1)= T(A3) 0.06mm， T(A2)= T(A5) ＝0.045mm，A4为标准件，即T(A4)＝0.04mm。
以A3作为协调环，其它各组成环按入体原则标注上、 下偏差，即：
例：通过分组提高装配精度
－+
－0.1－0.05
轴 ⅠⅡ
Ymax=0.1
+0.05 +0.1
ⅠⅡ 孔
Ymin=0
Ymax=0.2
装配精度为0.2mm 现装配精度为0.1mm
例：通过公差放大降低零件的加工精度
－
－0.1
+
+0.1
轴 ⅠⅡ
+0.1 +0.2
ⅠⅡ 孔
Ymin=0
Ymax=0.2
轴、孔的制造公差为0.1 现轴、孔的制造公差为0.2
A1 4300.06,
A2
Байду номын сангаас
50 0.0
4
5,
A4
30 0.0
4
,
A5
50 0.0 4 5
计算协调环A3的上、下偏差：
EI（A3）＝－0.16mm ES（A3）＝－0.10mm
∴
A3
300.10 0.1 6
m
m
2. 不完全互换法
定义:
指机器或部件的所有合格零件，在装配时无须选择、修 配或改变其大小或位置，装入后即能使绝大多数装配对 象达到装配精度的装配方法。
实质: 其实质是零件的加工公差适当放大，零件加工容易（与 完全互换法比），但会使少数产品装配精度达不到要求， 但这是小概率事情，总体经济可行。
Tavl
TA0 n 1
0.25 6 1
0.05mm
根据实际情况确定：T(A1)= T(A3) 0.06mm， T(A2)= T(A5) ＝0.045mm，A4为标准件，即T(A4)＝0.04mm。
以A3作为协调环，其它各组成环按入体原则标注上、 下偏差，即：
例：通过分组提高装配精度
－+
－0.1－0.05
轴 ⅠⅡ
Ymax=0.1
+0.05 +0.1
ⅠⅡ 孔
Ymin=0
Ymax=0.2
装配精度为0.2mm 现装配精度为0.1mm
例：通过公差放大降低零件的加工精度
－
－0.1
+
+0.1
轴 ⅠⅡ
+0.1 +0.2
ⅠⅡ 孔
Ymin=0
Ymax=0.2
轴、孔的制造公差为0.1 现轴、孔的制造公差为0.2
A1 4300.06,
A2
Байду номын сангаас
50 0.0
4
5,
A4
30 0.0
4
,
A5
50 0.0 4 5
计算协调环A3的上、下偏差：
EI（A3）＝－0.16mm ES（A3）＝－0.10mm
∴
A3
300.10 0.1 6
m
m
2. 不完全互换法
定义:
指机器或部件的所有合格零件，在装配时无须选择、修 配或改变其大小或位置，装入后即能使绝大多数装配对 象达到装配精度的装配方法。
实质: 其实质是零件的加工公差适当放大，零件加工容易（与 完全互换法比），但会使少数产品装配精度达不到要求， 但这是小概率事情，总体经济可行。
装配工艺基础-装配工艺基础
① 套件（合件） ② 组件 ③ 部件 ④ 总装
在一个基准零件上装上一个或若干个零件， 就在构一成个基一准个零套件件上。装它上是若最干小个装套配件单及元零。件为， 套就作在件称构一而为成个进组一基行装个准的。组零装件件配上。工装为作上组称若件为干而套个进装组行。件的装、配套工件 及进在套行件一零的及个件装零基，配准件就工零构，作件成并称上一最为装个终部上部装装若件配。干成。个机为部器形件成。、部称组件为件而总、 装。
A4
140
0.2 0.3
将配合零件按经济精度制造，
然后，选择合适的零件进行
装配，以保证装配精度的一 种方法。 在装配时，工人从许多待装配
分 互 (2~组 换4的 件 要 选装 极倍零 进 求 配配 值),使件 行 的 法法 解其中 装 选 。是 法， 配 择能将 所直，装按组得接以配经成的选保法济环数择证，加公值合装称工差放适配为精按大的精直度完数零度接制全倍 造 量 以满分，特 装 选足组然点 配 择原后，： 时 零定将再凭 件的零按1）经 ，装件对装验装配的应配和配精有组精判时度关分度断间要尺别较性不求进寸高测易。行进；量准装行来确2配测），
④ 多用于精度不是太高的短环装配尺寸链；
m
⑤ 需用极值法解相应的尺寸链，即：满足 T0 Ti i 1
一．互换法
2. 大数互换法（部分互换法、不完全互换法）
将组成环的公差适当加大，装配时有少量的组件、部件或零件不合格，留 待以后分别处理。这种方法称大数互换法。
特点： ① 在保证封闭环精度的前提下，扩大了组成环公差； ② 部分零件需进行返修； ③ 多用于生产生产节奏不很严格的大批量生产；
固定调整法计算：
如图：要求保证轴向间隙：A0
0
0.2 0.05
在一个基准零件上装上一个或若干个零件， 就在构一成个基一准个零套件件上。装它上是若最干小个装套配件单及元零。件为， 套就作在件称构一而为成个进组一基行装个准的。组零装件件配上。工装为作上组称若件为干而套个进装组行。件的装、配套工件 及进在套行件一零的及个件装零基，配准件就工零构，作件成并称上一最为装个终部上部装装若件配。干成。个机为部器形件成。、部称组件为件而总、 装。
A4
140
0.2 0.3
将配合零件按经济精度制造，
然后，选择合适的零件进行
装配，以保证装配精度的一 种方法。 在装配时，工人从许多待装配
分 互 (2~组 换4的 件 要 选装 极倍零 进 求 配配 值),使件 行 的 法法 解其中 装 选 。是 法， 配 择能将 所直，装按组得接以配经成的选保法济环数择证，加公值合装称工差放适配为精按大的精直度完数零度接制全倍 造 量 以满分，特 装 选足组然点 配 择原后，： 时 零定将再凭 件的零按1）经 ，装件对装验装配的应配和配精有组精判时度关分度断间要尺别较性不求进寸高测易。行进；量准装行来确2配测），
④ 多用于精度不是太高的短环装配尺寸链；
m
⑤ 需用极值法解相应的尺寸链，即：满足 T0 Ti i 1
一．互换法
2. 大数互换法（部分互换法、不完全互换法）
将组成环的公差适当加大，装配时有少量的组件、部件或零件不合格，留 待以后分别处理。这种方法称大数互换法。
特点： ① 在保证封闭环精度的前提下，扩大了组成环公差； ② 部分零件需进行返修； ③ 多用于生产生产节奏不很严格的大批量生产；
固定调整法计算：
如图：要求保证轴向间隙：A0
0
0.2 0.05
装配工艺尺寸链课件
機器裝配 在一個基準零件上，裝上若干個部件、組件、套件和零件 就成為機器或稱產品。一臺機器只能有一個基準零件，其作 用與上述相同。為形成機器而進行的裝配工作，稱之為總裝。
圖5 某型號曲軸磨床
1
二、不同生產類型裝配工藝特點與組織形式
表1 裝配組織形式的選擇與比較
生產規模 單件生產
裝配方法與組織形式
手工（使用簡單工具）裝配，無 專用和固定工作臺位
1
制定裝配工藝規程的步驟
➢4．編制裝配工藝文件 單件小批生產時，通常只繪製裝配系統圖。裝配時，按產品裝 配圖及裝配系統圖工作。 成批生產時，通常還制定部件、總裝的裝配工藝卡，寫明工序 次序，簡要工序內容，設備名稱，工夾具名稱與編號，工人技術 等級和時間定額等項。 在大批大量生產中，不僅要制定裝配工藝卡，而且要制定裝配 工序卡，以直接指導工人進行產品裝配。 此外，還應按產品圖樣要求，制定裝配檢驗及試驗卡片。
➢2．確定裝配的組織形式
固定式裝配是全部裝配工作在一固定的地點完成，多用於單件小批生產，或 重量大、體積大的批量生產中。 移動式裝配是將零、部件用輸送帶或輸送小車按裝配順序從一個裝配地點移 動到下一裝配地點，分別完成一部分裝配工作，各裝配地點工作的總和就完成 了產品的全部裝配工作。根據零部件移動的方式不同，移動式又分間歇移動、 連續移動和變節奏移動三種方式。 單件小批生產，或尺寸大、品質大的產品多採用固定裝配的組織形式，其餘 用移動裝配的組織形式。
1
機器結構的 裝配工藝性
Assembliability for Structure of Machines
1
一、機器結構應能分成獨立的裝配單元
➢所謂劃分成獨立的裝配單元，就是要求機器結構能劃分成獨立 的組件、部件等。首先按組件或部件分別進行裝配，然後再進行 總裝配。把機器劃分成獨立裝配單元，對裝配過程有下述好處： ）可以組織平行的裝配作業，各單元裝配互不妨礙，縮短裝配 週期或便於組織多廠協作生產。 2 ）機器的有關部件可以預先進行調整和試車，各部件以較完 善的狀態進入總裝，這樣既可保證總機的裝配品質，又可以減少 總裝配的工作量。 3 ）機器局部結構改進後，整個機器只是局部變動，使機器改 裝起來方便，有利於產品的改進和更新換代。 4 ）有利於機器的維護檢修，給重型機器的包裝，運輸帶來很 大方便。
圖5 某型號曲軸磨床
1
二、不同生產類型裝配工藝特點與組織形式
表1 裝配組織形式的選擇與比較
生產規模 單件生產
裝配方法與組織形式
手工（使用簡單工具）裝配，無 專用和固定工作臺位
1
制定裝配工藝規程的步驟
➢4．編制裝配工藝文件 單件小批生產時，通常只繪製裝配系統圖。裝配時，按產品裝 配圖及裝配系統圖工作。 成批生產時，通常還制定部件、總裝的裝配工藝卡，寫明工序 次序，簡要工序內容，設備名稱，工夾具名稱與編號，工人技術 等級和時間定額等項。 在大批大量生產中，不僅要制定裝配工藝卡，而且要制定裝配 工序卡，以直接指導工人進行產品裝配。 此外，還應按產品圖樣要求，制定裝配檢驗及試驗卡片。
➢2．確定裝配的組織形式
固定式裝配是全部裝配工作在一固定的地點完成，多用於單件小批生產，或 重量大、體積大的批量生產中。 移動式裝配是將零、部件用輸送帶或輸送小車按裝配順序從一個裝配地點移 動到下一裝配地點，分別完成一部分裝配工作，各裝配地點工作的總和就完成 了產品的全部裝配工作。根據零部件移動的方式不同，移動式又分間歇移動、 連續移動和變節奏移動三種方式。 單件小批生產，或尺寸大、品質大的產品多採用固定裝配的組織形式，其餘 用移動裝配的組織形式。
1
機器結構的 裝配工藝性
Assembliability for Structure of Machines
1
一、機器結構應能分成獨立的裝配單元
➢所謂劃分成獨立的裝配單元，就是要求機器結構能劃分成獨立 的組件、部件等。首先按組件或部件分別進行裝配，然後再進行 總裝配。把機器劃分成獨立裝配單元，對裝配過程有下述好處： ）可以組織平行的裝配作業，各單元裝配互不妨礙，縮短裝配 週期或便於組織多廠協作生產。 2 ）機器的有關部件可以預先進行調整和試車，各部件以較完 善的狀態進入總裝，這樣既可保證總機的裝配品質，又可以減少 總裝配的工作量。 3 ）機器局部結構改進後，整個機器只是局部變動，使機器改 裝起來方便，有利於產品的改進和更新換代。 4 ）有利於機器的維護檢修，給重型機器的包裝，運輸帶來很 大方便。
装配工艺简介—装配精度与装配尺寸链
T T0 0.25 0.11mm n 1 5
A4
3.0 0.05
mm
2.大数互换装配法 例10-3
要求保证：轴向间隙=0.01-0.35mm
解： 3)确定各组成环公差和极限偏差。
A4
3.0 0.05
mm
TA1 0.14mm TA4 0.05mm
TA2 0.05mm TA5 0.05mm
5.2.2 装配尺寸链的建立
如何建立装配尺寸链？
确定封闭环，查找组成 环，画尺寸链图和判别各 组成环性质。
5.2.2 装配尺寸链的建立
如何建立装配尺寸链？
“尺寸链最短原则” 一个零件应该只有一个 尺寸作为封闭环进入装配 尺寸链。
5.2.2 装配尺寸链的建立
例10-1 传动箱齿轮轴组件装配尺寸链的建立
ESA5 0.1mm
A5
5
0.10 0.12
mm
1.完全互换装配法 例10-2
要求保证：轴向间隙=0.01-0.35mm
解：各组成环尺寸和极限偏差为：
A1 3000.06 mm
A2
50 0.02
mm
A3 4300.1 mm
A4
30 0.05
mm
A5
50.10 0.12
mm
1.完全互换装配法
A0=A3-(Al+A2十A4+A5) =43-(30十5十3+5) =0(mm)
1.完全互换装配法 例10-2
要求保证：轴向间隙=0.01-0.35mm
解：
2) 确定协调环。 选A5挡圈作为协调环。
1.完全互换装配法 例10-2
要求保证：轴向间隙=0.01-0.35mm
解：
《机械制造技术》机械装配基础
轨间隙、齿轮齿条间隙等的调整。
配作是指配钻、配铰、配刮、配磨等在装配过程 中所附加的一些钳工和机加工工作。如连接两零件的 销钉孔，就必须待两零件的相互位置找正后再一起钻 铰销钉孔，然后打入定位销钉，这样才能确保其相互 位置正确。
（4）平衡 对于转速高、运动平稳性要求高的机器（如精密磨
3．画出尺寸链图 画尺寸链图时，应以封闭环为基准，从其尺寸的一端 出发，一一把组成环的尺寸连接起来，直到封闭环尺寸的 另一端为止，这就是封闭的原则。 画出尺寸链图后，便可容易地判断出哪些组成环是增 环，哪些组成环是减环。增、减环的判别原则是；当其它 组成环尺寸不变时，该组成环的尺寸增加使封闭的尺寸也 增加为增环；该组成环的尺寸增加使封闭环的尺寸减小为 减环。
对旋转体的不平衡量可采用下述方法纠正：①用钻、 铣、磨、锉、刮等方法去除质量；②用补焊、铆接、胶 接、喷涂、螺纹连接等方式加配质量；③在预设的平衡 槽内改变平衡块的位置和数量（如砂轮的静平衡）。
（5）验收试验 产品装配好后应根据其质量验收标准进行全面的
验收试验，各项验收指标合格后才能涂装、包装、出 厂。产品不同，其验收技术标准也不同，验收试验的 方法也就不同。除上述装配工作外，油漆、包装等也 属于装配工作。
习题
7.1 机械装配概述
1. 装配的概念 任何机器都是由若干零件、组件和部件组成。按规定的
技术要求，将零件、组件和部件进行接合，使之成为半成品
或成品的工艺过程称为装配。把零件、组件装配成部件的过
程称为部件装配，零件、组件和部件装配成为最终产品的过
程称为总装配。 2．装配工作的基本内容 （1）清洗 机械产品一般都比较精细，其精度要求都在毫米以下。
任何微小的脏物、杂质都会影响产品的质量，尤其是对于轴 承、密封件、精密偶件、相互接触或相互配合的表面以及有 特殊清洗要求的零件，稍有杂物就会影响产品的质量。所以， 装配前对零件进行清洗是非常重要的一环。
配作是指配钻、配铰、配刮、配磨等在装配过程 中所附加的一些钳工和机加工工作。如连接两零件的 销钉孔，就必须待两零件的相互位置找正后再一起钻 铰销钉孔，然后打入定位销钉，这样才能确保其相互 位置正确。
（4）平衡 对于转速高、运动平稳性要求高的机器（如精密磨
3．画出尺寸链图 画尺寸链图时，应以封闭环为基准，从其尺寸的一端 出发，一一把组成环的尺寸连接起来，直到封闭环尺寸的 另一端为止，这就是封闭的原则。 画出尺寸链图后，便可容易地判断出哪些组成环是增 环，哪些组成环是减环。增、减环的判别原则是；当其它 组成环尺寸不变时，该组成环的尺寸增加使封闭的尺寸也 增加为增环；该组成环的尺寸增加使封闭环的尺寸减小为 减环。
对旋转体的不平衡量可采用下述方法纠正：①用钻、 铣、磨、锉、刮等方法去除质量；②用补焊、铆接、胶 接、喷涂、螺纹连接等方式加配质量；③在预设的平衡 槽内改变平衡块的位置和数量（如砂轮的静平衡）。
（5）验收试验 产品装配好后应根据其质量验收标准进行全面的
验收试验，各项验收指标合格后才能涂装、包装、出 厂。产品不同，其验收技术标准也不同，验收试验的 方法也就不同。除上述装配工作外，油漆、包装等也 属于装配工作。
习题
7.1 机械装配概述
1. 装配的概念 任何机器都是由若干零件、组件和部件组成。按规定的
技术要求，将零件、组件和部件进行接合，使之成为半成品
或成品的工艺过程称为装配。把零件、组件装配成部件的过
程称为部件装配，零件、组件和部件装配成为最终产品的过
程称为总装配。 2．装配工作的基本内容 （1）清洗 机械产品一般都比较精细，其精度要求都在毫米以下。
任何微小的脏物、杂质都会影响产品的质量，尤其是对于轴 承、密封件、精密偶件、相互接触或相互配合的表面以及有 特殊清洗要求的零件，稍有杂物就会影响产品的质量。所以， 装配前对零件进行清洗是非常重要的一环。
装配尺寸链的建立和解算
机械制造技术装配尺寸链的建立和解算装配尺寸链的建立和解算n装配尺寸链的概念装配精度是由相关零件的加工精度和合理的装配工艺共同来保证的。
装配尺寸链是全部组成环零件设计尺寸所形成的尺寸链。
例：建立轴向间隙尺寸链。
n建立长度尺寸链的步骤•确定封闭环•就是装配精度A 0=0.2~0.7mm •查找组成环ü零件的“相关尺寸”：是指该相关零件上的某设计尺寸，它的变化会引起封闭环的变化。
ü查找相关零件：“粘连法粘连法：即取封闭环两端为起点，沿装配精度方向，以基准面为线索，一个挨一个，直至找到同一基准零件，甚至同一基准面为止；包括5个零（部）件的尺寸。
ü确定相关零件的相关尺寸尺寸链环数最少原则：最理想方案是每个有关零件上仅有一个尺寸作为相关尺寸。
ü画尺寸链图并确定组成环的性质n 装配尺寸链的建立n 装配尺寸链组成的最短路线（最少环数）原则u 确定封闭环：通常装配尺寸链封闭环就是装配精度要求u 装配尺寸链查找方法：取封闭环两端的零件为起点，沿装配精度要求的位置方向，以装配基准面为联系线索，分别查明装配关系中影响装配精度要求的那些有关零件，直至找到同一基准零件或同一基准表面为止。
所有零件上连接两个装配基准面间的位置尺寸和位置关系，便是装配尺寸链的组成环u 组成装配尺寸链时，应使每个有关零件只有一个尺寸列人装配尺寸链。
相应地，应将直接连接两个装配基准面间的那个位置尺寸或位置关系标注在零件图上u 又称一件一环原则包括5个零（部）件的尺寸。
n装配尺寸链的解算•装配尺寸链的解算与装配方法有关，不同的装配方法有不同的解法。
•常用的达到装配尺寸链封闭环要求的方法有：互换装配法（完全互换和大数互换法）、分组装配法、修配法、调整法。
1．完全互换装配法装配时各组成环零件可不经挑选、或改变大小及位置，装入后即可达到封闭环的公差要求的装配方法n其装配尺寸链采用极值法解算。
n装配尺寸链的应用包括两个方面：•正向计算：已有产品装配图和全部零件图，已知尺寸链的封闭环，各组成环的基本尺寸、公差及偏差，求封闭环的基本尺寸、公差及偏差；然后和已知条件对比，验证各环精度是否合理。
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归纳起来，装配精度包括零部件间的配合精度和接 触精度、位置尺寸精度和位置精度、相对运动精度等。 1、零件间的配合精度和接触精度 零件间的配合精度是指配合面间达到规定的间隙或 过盈的要求。
它影响配合性质和配合质量。
零件间的接触精度是指配合表面、接触表面和连接 表面达到规定的接触面积大小与接触点分布的情况。
解： 1、 2、 (1)查找相关零件 (2)确定相关零件上的相关尺寸 3、
例7-2：
图7-5
(二)建立长度尺寸链的实例和步骤
1、 几何公差环的特点 几何公差环可看做公称尺寸为零的尺寸环。若几 何公差的上、下极限偏差对称分布，如同轴度和对称 度等，那么无论把该环定为增环还是减环，它们对封 闭环的影响将是相同的。因此，上、下极限偏差对称 分布的几何公差环，可以不必判定其是增环还是减环， 任意假定都可以。若几何公差的上、下极限偏差虽是 对称分布，而实际上是只允许单向极限偏差的环，那
1、直观法
直观法：直接在角度尺寸链的平面图中，根据角度 环的增加或减少来判别其对封闭环的影响，从而确定其 性质的方法称为直观法。
图7-10
直观法判别组成环性质的特点有：
1)直接在装配示意图中的尺寸链图上判别组成环 性质。 2)平行度环看成角度很小的环，并约定其角顶的 位置，一般角顶的位置取在尺寸链中垂直度环角 顶较多的一边，然后再判别其性质。 3)垂直度环按实际所在位置判别其性质。
第七章 装配工艺基础和装配尺 寸链
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 概述 建立装配尺寸链的方法 保证装配精度的方法——解装配尺寸链 装配工艺规程的制订 产品的结构工艺性
第一节 概述
一、装配的概念 任何机器都是由若干零件、组件和部件组成的。 按规定的技术要求，将零件、组件和部件进行配合和 连接，使之成为半成品或成品的工艺过程称为装配。 把零件、组件装配成部件的过程称为部件装配，零件、 装配是机械制造过程中的最后一个阶段。为了使 产品达到规定的技术要求。装配不仅是零件、组件和 部件的配合和连接等过程，还应包括调整、检验、试 验、涂饰和包装等工作。
2、公共角顶法 公共角顶法：公共角顶法是把角度尺寸链的各环画 成具有公共角顶形式的尺寸链图，进而再判别其组成环 的性质。 由于角度尺寸链一般都具有垂直度环，而垂直度环 都有角顶，所以常以垂直度环的角顶作为公共角顶。尺 寸链中的平行度环也看成角度很小的环，并约定公共角 顶作为平行度环的角顶。
二、装配精度 装配精度是装配工艺的质量指标，可根据机器的 工作性能来确定。正确地规定机器和部件装配精度是 产品设计的重要环节之一，不仅关系到产品质量，也 影响产品制造的经济性。装配精度是制订装配工艺规 程的主要依据，也是选择合理的装配方法和确定零件 加工精度的依据。所以，应正确规定机器的装配精度。 对于一些标准化、通用化和系列化的产品，如通 用机床和减速器等，它们的装配精度可根据国家标准 和行业标准来制订。 对于没有标准可循的产品，其装配精度可根据用 户的使用要求，参照经过实践检验过的类似部件或产 品的已有数据，采用类比法确定。
它影响接触刚度和配合质量。
2、零部件间的位置尺寸精度和位置精度
零部件间的位置尺寸精度是指零部件间的距离精度。
零部件间的位置精度包括平行度、垂直度、同轴度 和各种跳动。
3、零部件间的相对运动精度
相对运动精度是指有相对运动的零部件间在运动方 向和运动速度上的精度。
三、装配精度与零件精度的关系
机器和部件是由零件装配而成的。显然，零件的精 度特别是关键零件的加工精度对装配精度有很大影响。
一、长度尺寸链的建立方法
(一)建立长度尺寸链的实例和步骤
图7-3
图7-4
例7-1：图7-4-a-所示为某减速器的齿轮轴组件装配示意图。 齿轮轴1在两个滑动轴承2和5中转动，两轴承又分别压入 左箱体3和右箱体4的孔内，装配要求是齿轮轴台肩和轴承 端面间的轴向间隙为0.2～0.7mm，试建立以轴向间隙为装
么就必须判定其是增环还是减环，并限制其出现另一 方向的极限偏差。判定方法见角度尺寸链。
2、配合间隙环的特点
配合间隙环是指间隙配合时，因轴比孔小，引起 轴的轴线和孔的轴线的偏移量。因为轴和孔的公称尺 寸相同，所以配合间隙环的公称尺寸也为零。 判别配合间隙环性质的方法取决于作用力(如重 力)方向，按实际偏移方向画出该环，再按一般长度尺 寸环的判别方法确定其性质。 实际上，配合间隙环本身就是轴和孔的直径组成 的封闭环。该封闭环通过使轴线产生偏移又成为另一 装配尺寸链的组成环，这种尺寸链之间通过封闭环的 联系形式，在机器的装配尺寸链中常会遇到。
图7-6
(三)查找组成环的原则 建立装配尺寸链的关键是查找组成环。通过上述 分析，归纳起来，查找组 成环的原则有：
(1)封闭原则
(2)环数最少原则
(3)精确原则 (4)多方向原则
图7-7
二、角度尺寸链的建立方法 (一)建立角度尺寸链的实例和步骤
建立角度尺寸链的步骤和建立长度尺寸链的步骤一 样，也是先确定封闭环，再查找组成环，最后画出尺寸 链图。
例7-3 ： 卧式车床精度标准G13项——横刀架横向移动对主轴 轴线的垂直度，公差为0.02mm/300mm(偏差方向≥90°)，如表 7-1
为了讨论方便，现把G13项要求中的α改成如图7-8所 示的α0(因对顶角相等，所以α0 =α)
图7-8
图7-9
(二)判别角度尺寸链组成环性质的方法
常见的几何公差环有垂直度、平行度、直线度和平 面度等，它们都是角度尺寸环。其中，垂直度相当于角 度为90°的环，平行度相当于角度为0°的环，直线度或 平面度相当于角度为0°或180°的环。下面介绍几种常 用的判别角度环性质的方法。
图7-1
ห้องสมุดไป่ตู้
一般而言，多数的装配精度是和它相关的若干个零 部件的加工精度有关的。
当遇到有些要求较高的装配精度，如果完全靠相关 零件的制造精度来直接保证，则零件的加工精度将会很 高，给加工带来较大困难。
图7-2
四、装配尺寸链的概念
第二节 建立装配尺寸链的方法
建立装配尺寸链就是根据封闭环——装配精度， 查找组成环——相关零件的设计尺寸，并画出尺寸链 图，判别组成环的性质(判别增 减环)。