达芬奇手术机器人介绍
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达芬奇手术机器人介绍
INTUITIVE SURGICAL, INC. 公司介绍
• 创立于1995年12月，总部位于美国加州 SUNNYVALE，全球拥有1,568个雇员
• 1998年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统 • 2000年6月NASDAQ上市 • 2000年7月达芬奇手术系统成为唯一通过FDA核准运
Shan ghai Zhon gsha
n
Shan ghai Ruiji
n
Shan ghai Ches
t
Sha ngh ai Hua don
Si系统连接----手术室布局简洁
全球及国内装机情况
da Vinci 全球最新装机情况（截止2013年12月31日）
• 全球总数：2966台 • 美国：2083台 • 欧洲：476台 • 亚洲：288台 （日本159台；韩国43台；中国
大陆18台；香港8台；台湾18台）
• 其他地区：119台
装机情况----香港 8台
301 医院
二炮 总医
院
地坛 沈阳 医院 军总
西南 医院
南京 军总 医院
中山 医院
瑞金 医院
胸科 医院
华东 医院
长海 医院
济南 北京 西京 军总 协和 医院
总计百度文库
301 Hosp.
ErPa o
Hos p.
Dita n
Hos p.
She nya ng M.H osp.
Sout hwes
t Hosp.
Nanj ing M. Hos p.
用于腔镜手术的机械手术系统 • 2005年达芬奇S系统上市 • 2009年达芬奇Si系统上市
外科手术机器人发展历史
达芬奇Si手术机器人系统组成
医生操作系统
床旁机械臂系统
视频处理系统
培训中心专用配置
-------双外科操作系统（第二个选配）
da Vinci Si医生控制系统—
更加紧凑、易控、舒适
腹主动脉瘤修复术、下腔静脉瘤切除术、髂股血管搭桥术、股腘动脉搭桥移植术、脾动脉血管 瘤切除术、腹主双股动脉分流术、动静脉瘘管修复术等
阑尾手术、胆囊手术、胆管成形手术、结肠切开术、远端胃切除术、肝门肠吻合术、胃底折叠 术、脾切除、肾盂成形术、肾上腺切除、肾切除、部分肾切除、膀胱切除手术、心脏动脉导管 未闭手术、纵膈肿瘤切除术等
HPB
胃肠 外科
小儿 外科
血管 外科
泌尿 外科
Pediatr
GI
ic Vascular URO
五官 妇科 科
总计
GYN ENT TOTAL
659 204 607 1052 1647 2
1 1764 585 14 6535
da Vinci Surgery Volumes in Mainland China (2006-2013.12）
胆囊切除、胆道探查、胆肠吻合、肝部分切除（活体肝切除术）、后躯干迷走神经切断术、 （左、右）半肝切除、胃胰十二指肠切除、胆胰分流术、胰腺远端切除术、胰切除术等
阑尾切除术、膈肌疝修复术、切开疝修复、腹股沟疝修复Heller肌切开术、胃底折叠术、胃切 除、脾切除、十二指肠息肉切除术、（左、右）结肠手术、乙状结肠切除术、小肠切除术、低 位直肠切除术、直肠肿瘤切除手术、直肠固定术等
◆ Si系统的控制中心
◆ Touchpad触摸屏输入信息
◆ 指尖控制：操作手柄更轻盈
◆ 丰富的脚踏板功能：离合、内镜控制 、
器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝
◆ 优化的人体工程学设计
◆ 体积小， 5轮转向，易移动
da Vinci Si 床旁机械臂系统
4关节镜头臂：调节镜头位置 7关节器械臂：调节器械位置 可转腕的Endowrist器械 背部电动推柄：灵活移动设备
目前通过FDA批准可以开展的临床手术
心脏外科 胸外科 肝胆外科
胃肠外科 普外科 泌尿外科 妇科 血管外科
小儿外科 耳鼻喉科 其他
乳内动脉游离术、（单、多支）心脏停跳搭桥、（单、多支）心脏不停跳搭桥手术、主动脉瓣 切除术、二尖瓣成形、二尖瓣置换、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等；
肺叶切除、食管膈肌疝修补术、食管切除、胸腺切除、纵膈肿瘤切除、肺大泡切除、食管反流 手术等
东区尤德夫人那打素医院 香港玛嘉烈医院 香港中文大学威尔斯亲王医院（三台） 香港养和医院 香港大学玛丽医院 香港港安医院
国内装机情况----大陆地区 18台
中国人民解放军总医院(5台) 北京地坛医院 中国人民解放军第二炮兵总医院 上海交通大学附属胸科医院 复旦大学附属华东医院 上海交通大学附属瑞金医院 复旦大学附属中山医院 第三军医大学西南医院 南京军区南京总医院 沈阳军区总医院 第二军医大学长海医院 北京协和医院 济南军区总医院 西京医院
甲状腺切除术、会厌切除术、扁桃腺切除术、喉镜检查、声门上部分喉切除术等
腰交感神经切除术、前路脊椎融合术
国内手术开展情况
da Vinci Surgery Volumes in Mainland China （2006-2013.12）
301 心外科
其它 心外科
胸外科
肝胆 外科
301 Cardiac
Cardiac Thoracic
突破人手的局限--- Endo Wrist的可转腕器械
◆可完全模仿人手腕动作，7个自由度， 活动范围远大于人手;
◆电脑控制，每秒同步1300次; ◆狭窄解剖区域中比人手更灵活。
重现人手动作的机器人系统
操控动作如开放手术 可滤除人手颤抖 动作幅度可按比例缩小 可充分利用已有手术经验 容易学习掌握（完全正像立体放大）
阑尾切除术、腋淋巴切除术、粘连分离术、乳房切开术、乳房成形术、腹部成形术等
肾切除（包括活体肾切除）、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输尿管成形（吻合）术、 膀胱膨出修复术、直肠膨出修复术、根治性膀胱切除术、前列腺切除手术（淋巴清扫
全子宫切除术(良,恶性)子宫肌瘤手术、卵巢切除、输卵管成形手术、盆底成形（重建）手术等
da Vinci Si 视频处理系统
◆ Si系统的大脑核心部件 ◆ 24英寸触摸显示器 ◆ 1080i高清晰度分辨率 ◆ 3D-HD摄像头 ◆ 光源摄录系统操作简洁
突破人眼的局限---3D放大高清成像系统
三维、高分辨率的立体腔镜 光学放大10倍的高清晰立体图像（同
时具备数字放大功能） 如开放式手术般的定位 术中实时信息的整合显示 主刀自行全面控制镜头，配合要求低
INTUITIVE SURGICAL, INC. 公司介绍
• 创立于1995年12月，总部位于美国加州 SUNNYVALE，全球拥有1,568个雇员
• 1998年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统 • 2000年6月NASDAQ上市 • 2000年7月达芬奇手术系统成为唯一通过FDA核准运
Shan ghai Zhon gsha
n
Shan ghai Ruiji
n
Shan ghai Ches
t
Sha ngh ai Hua don
Si系统连接----手术室布局简洁
全球及国内装机情况
da Vinci 全球最新装机情况（截止2013年12月31日）
• 全球总数：2966台 • 美国：2083台 • 欧洲：476台 • 亚洲：288台 （日本159台；韩国43台；中国
大陆18台；香港8台；台湾18台）
• 其他地区：119台
装机情况----香港 8台
301 医院
二炮 总医
院
地坛 沈阳 医院 军总
西南 医院
南京 军总 医院
中山 医院
瑞金 医院
胸科 医院
华东 医院
长海 医院
济南 北京 西京 军总 协和 医院
总计百度文库
301 Hosp.
ErPa o
Hos p.
Dita n
Hos p.
She nya ng M.H osp.
Sout hwes
t Hosp.
Nanj ing M. Hos p.
用于腔镜手术的机械手术系统 • 2005年达芬奇S系统上市 • 2009年达芬奇Si系统上市
外科手术机器人发展历史
达芬奇Si手术机器人系统组成
医生操作系统
床旁机械臂系统
视频处理系统
培训中心专用配置
-------双外科操作系统（第二个选配）
da Vinci Si医生控制系统—
更加紧凑、易控、舒适
腹主动脉瘤修复术、下腔静脉瘤切除术、髂股血管搭桥术、股腘动脉搭桥移植术、脾动脉血管 瘤切除术、腹主双股动脉分流术、动静脉瘘管修复术等
阑尾手术、胆囊手术、胆管成形手术、结肠切开术、远端胃切除术、肝门肠吻合术、胃底折叠 术、脾切除、肾盂成形术、肾上腺切除、肾切除、部分肾切除、膀胱切除手术、心脏动脉导管 未闭手术、纵膈肿瘤切除术等
HPB
胃肠 外科
小儿 外科
血管 外科
泌尿 外科
Pediatr
GI
ic Vascular URO
五官 妇科 科
总计
GYN ENT TOTAL
659 204 607 1052 1647 2
1 1764 585 14 6535
da Vinci Surgery Volumes in Mainland China (2006-2013.12）
胆囊切除、胆道探查、胆肠吻合、肝部分切除（活体肝切除术）、后躯干迷走神经切断术、 （左、右）半肝切除、胃胰十二指肠切除、胆胰分流术、胰腺远端切除术、胰切除术等
阑尾切除术、膈肌疝修复术、切开疝修复、腹股沟疝修复Heller肌切开术、胃底折叠术、胃切 除、脾切除、十二指肠息肉切除术、（左、右）结肠手术、乙状结肠切除术、小肠切除术、低 位直肠切除术、直肠肿瘤切除手术、直肠固定术等
◆ Si系统的控制中心
◆ Touchpad触摸屏输入信息
◆ 指尖控制：操作手柄更轻盈
◆ 丰富的脚踏板功能：离合、内镜控制 、
器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝
◆ 优化的人体工程学设计
◆ 体积小， 5轮转向，易移动
da Vinci Si 床旁机械臂系统
4关节镜头臂：调节镜头位置 7关节器械臂：调节器械位置 可转腕的Endowrist器械 背部电动推柄：灵活移动设备
目前通过FDA批准可以开展的临床手术
心脏外科 胸外科 肝胆外科
胃肠外科 普外科 泌尿外科 妇科 血管外科
小儿外科 耳鼻喉科 其他
乳内动脉游离术、（单、多支）心脏停跳搭桥、（单、多支）心脏不停跳搭桥手术、主动脉瓣 切除术、二尖瓣成形、二尖瓣置换、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等；
肺叶切除、食管膈肌疝修补术、食管切除、胸腺切除、纵膈肿瘤切除、肺大泡切除、食管反流 手术等
东区尤德夫人那打素医院 香港玛嘉烈医院 香港中文大学威尔斯亲王医院（三台） 香港养和医院 香港大学玛丽医院 香港港安医院
国内装机情况----大陆地区 18台
中国人民解放军总医院(5台) 北京地坛医院 中国人民解放军第二炮兵总医院 上海交通大学附属胸科医院 复旦大学附属华东医院 上海交通大学附属瑞金医院 复旦大学附属中山医院 第三军医大学西南医院 南京军区南京总医院 沈阳军区总医院 第二军医大学长海医院 北京协和医院 济南军区总医院 西京医院
甲状腺切除术、会厌切除术、扁桃腺切除术、喉镜检查、声门上部分喉切除术等
腰交感神经切除术、前路脊椎融合术
国内手术开展情况
da Vinci Surgery Volumes in Mainland China （2006-2013.12）
301 心外科
其它 心外科
胸外科
肝胆 外科
301 Cardiac
Cardiac Thoracic
突破人手的局限--- Endo Wrist的可转腕器械
◆可完全模仿人手腕动作，7个自由度， 活动范围远大于人手;
◆电脑控制，每秒同步1300次; ◆狭窄解剖区域中比人手更灵活。
重现人手动作的机器人系统
操控动作如开放手术 可滤除人手颤抖 动作幅度可按比例缩小 可充分利用已有手术经验 容易学习掌握（完全正像立体放大）
阑尾切除术、腋淋巴切除术、粘连分离术、乳房切开术、乳房成形术、腹部成形术等
肾切除（包括活体肾切除）、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输尿管成形（吻合）术、 膀胱膨出修复术、直肠膨出修复术、根治性膀胱切除术、前列腺切除手术（淋巴清扫
全子宫切除术(良,恶性)子宫肌瘤手术、卵巢切除、输卵管成形手术、盆底成形（重建）手术等
da Vinci Si 视频处理系统
◆ Si系统的大脑核心部件 ◆ 24英寸触摸显示器 ◆ 1080i高清晰度分辨率 ◆ 3D-HD摄像头 ◆ 光源摄录系统操作简洁
突破人眼的局限---3D放大高清成像系统
三维、高分辨率的立体腔镜 光学放大10倍的高清晰立体图像（同
时具备数字放大功能） 如开放式手术般的定位 术中实时信息的整合显示 主刀自行全面控制镜头，配合要求低