十二章格林函数解的积分公式
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数学物理方法第十二章格林函数解的积分公式
数学工具
证明过程中可能需要使用到实变函数、复变函数、 偏微分方程等数学工具。
证明难度
格林函数的积分公式证明比较复杂,需要深入理 解数学物理方法和偏微分方程的基本原理。
04
格林函数在物理问题中的 应用
在波动方程中的应用
波动方程是描述波动现象的基本方程,如声波、光波和水波 等。格林函数在求解波动方程中发挥了重要作用,能够给出 波函数的精确解或近似解。
要点三
应用实例
为了更好地理解格林函数解的积分公 式,我们通过几个具体的物理问题进 行了应用。这些例子包括波动方程、 热传导方程等,通过这些例子,我们 可以看到格林函数解的积分公式的实 用性和广泛性。
对未来研究的展望
进一步探索格林函数 的性质和应用
尽管我们已经对格林函数的性质和应 用有了一定的了解,但仍有许多未知 领域值得我们去探索。例如,我们可 以研究格林函数在不同物理问题中的 应用,或者探索格林函数在其他数学 领域中的性质和应用。
积分公式的推广和应 用
在本章中,我们得到了格林函数解的 积分公式,但这个公式可能还有其他 的推广和应用方式。例如,我们可以 尝试将这个公式应用到其他类型的偏 微分方程中,或者尝试将这个公式应 用到其他领域的问题中。
与其他数学物理方法 的结合
数学物理方法中的其他方法,如分离 变量法、变分法等,也可以与格林函 数解的积分公式相结合,以解决更复 杂的物理问题。未来研究可以探索如 何将这些方法有效地结合起来,以更 好地解决实际问题。
03
不同类型的格林函数在求解偏 微分方程时具有不同的应用范 围和特点。
03
格林函数的积分公式
公式推导
公式推导
01
通过求解偏微分方程,将格林函数表示为积分形式,利用边界
证明过程中可能需要使用到实变函数、复变函数、 偏微分方程等数学工具。
证明难度
格林函数的积分公式证明比较复杂,需要深入理 解数学物理方法和偏微分方程的基本原理。
04
格林函数在物理问题中的 应用
在波动方程中的应用
波动方程是描述波动现象的基本方程,如声波、光波和水波 等。格林函数在求解波动方程中发挥了重要作用,能够给出 波函数的精确解或近似解。
要点三
应用实例
为了更好地理解格林函数解的积分公 式,我们通过几个具体的物理问题进 行了应用。这些例子包括波动方程、 热传导方程等,通过这些例子,我们 可以看到格林函数解的积分公式的实 用性和广泛性。
对未来研究的展望
进一步探索格林函数 的性质和应用
尽管我们已经对格林函数的性质和应 用有了一定的了解,但仍有许多未知 领域值得我们去探索。例如,我们可 以研究格林函数在不同物理问题中的 应用,或者探索格林函数在其他数学 领域中的性质和应用。
积分公式的推广和应 用
在本章中,我们得到了格林函数解的 积分公式,但这个公式可能还有其他 的推广和应用方式。例如,我们可以 尝试将这个公式应用到其他类型的偏 微分方程中,或者尝试将这个公式应 用到其他领域的问题中。
与其他数学物理方法 的结合
数学物理方法中的其他方法,如分离 变量法、变分法等,也可以与格林函 数解的积分公式相结合,以解决更复 杂的物理问题。未来研究可以探索如 何将这些方法有效地结合起来,以更 好地解决实际问题。
03
不同类型的格林函数在求解偏 微分方程时具有不同的应用范 围和特点。
03
格林函数的积分公式
公式推导
公式推导
01
通过求解偏微分方程,将格林函数表示为积分形式,利用边界
格林公式
L1 : y 1 ( x : 1 2) L L1 L2 , 其中, 取积分路径: L2 : x 2 ( y : 1 3)
y
2 2 3 2
则
(2, 3) .
(2,1)
4 1 ( x 1)d x 1 (2 y )d y 3
(1,1)
.
o
x
例6
y
L
o
D A(2,0) x l
5d xd y
D
0
2
8 5 x d x . 3 2
2
例4
计算
其中L为一无重点且不过原点
的分段光滑逆时针向闭曲线. 解 令 则
y
L
D
o
x
记 L 所围成的闭区域为 D .
(1) 当( 0, 0) D 时, 由格林公式知
(2) 当(0,0) D 时, 作位于 D 内圆周 l : x 2 y 2 r 2 ,
D
yx
o
x
1 0 d x x (1 x )d y . 3
1 1
例3
计0,0)到点A(2,0)的上半圆周 x y 2 x .
解
令 P x 2 2 y , Q 3 x ye y , 则
设 l : y 0 ( x : 2 0), 则 利用格林公式 , 得
1 故 . 0d x y d y xy d x y ( x )d y 0 0 (0,0) 2
(1,1) 2
计算
解
令
则
y
(1,1) .
o
故原曲线积分在全平面内与路径无关.
(1,0)
x
L1 : y 0 ( x : 0 1) 取积分路径:L L1 L2 , 其中, L2 : x 1 ( y : 0 1) 2 2 4 ( x 2 xy )d x ( x y )d y 故 L
微积分 格林公式
A.
证明 : 例2、
2 xydx
D
x dy 0 , D 分段光滑 .
2
求 例3、 e
D
y
2
dxdy , D 是以 O ( 0 , 0 ), A ( 1 ,1 ), B ( 0 ,1 ) 为顶点 .
xdy ydx
的三角形闭区域
设 例4、 D 是包含原点的有界闭区
y
Q ( x , y ) dy
y0
y0
Q ( x 0 , y ) dy
例7、 已知 du
xdy ydx x
2
y
2
( x 0 ), 求 u ( x , y ).
P 全微分方程: ( x , y ) dx Q ( x , y ) dy 0
(
Q x
P y
)
例8、 解全微分方程 作业
(4)
Q x
P y
在 G 内处处成立 .
关键:
Q x
P y
P ( x , y ) dx
L
Q ( x , y ) dy 与路径无关
.
例5、计算
L
(x
2
2 xy ) dx ( x
2
y ) dy , 其中 L 为
4
由点 O ( 0 , 0 )到点 B ( 1 ,1 )的曲线弧 y sin
( x, y)
( x0 , y)
( x, y)
( x0 , y0 )
(1 )
u 按(1): ( x , y ) u 按(2): ( x , y )
( x, y0 ) ( x0 , y0 )
格林公式
y E
x 1 ( y)
D
x 2 ( y)
L Q ( x , y )dy
c o
C
x
同理可证
P dxdy L P ( x , y )dx D y
两式相加得
证明(2)
Q P ( x y )dxdy L Pdx Qdy D
L3 D3 D2 L2
格林公式的实质:
( L1, L2 , L3对D来说为正方向 )
沟通了沿闭曲线的积分与二重积分之间的联系。
特别地:若 P y, Q x,则由 Green 公式
Q P x y dxdy 2 dxdy D D
1 ydx xdy S L ydx xdy L 2
由(2)知
Q P ( x y )dxdy D
2 3
G
L3
E D
L2
B
A
L1
C F
{ AB L BA AFC CE L EC CGA } ( Pdx Qdy)
( L L L )( Pdx Qdy)
2 3 1
L Pdx Qdy
一. 区域连通性的分类
设D为平面区域, 如果D内任一闭曲线所围 成的部分都属于D, 则称D为平面单连通区域, 否则称为复连通区域.
D D
单连通区域
复连通区域
二. 格林(Green)公式
定理1
数, 则有 设闭区域 D 由分段光滑的曲线 L 围成, 函数 P ( x , y )及Q( x , y )在 D 上具有一阶连续偏导
1) D {( x, y ) | ( x 2)2 ( y 1)2 1},在 D 内 解
格林函数法
为第三边值问题的积分表示式
物理意义:右边第一个积分表示区域T中分布的源在r 点产生的场的总和;第二个积分代表边界上的状况对 r点场的影响的总和;两项积分中的格林函数相同。 说明泊松方程的格林函数是点源在一定的边界条件下 所产生的场。
对于拉普拉斯方程,f(r0)=0,因此可得拉普拉斯 方程第一边值问题的解
因此,我们可设想一个等效的点电荷,它位 于球外M1处,且在球面产生的电势与球内点电荷 在球面产生的电势相反。由物理学知识可知,该 设想的点电荷必位于OM0处的延长线上,如图所 示,并记:
OM r, OM0 r0
在∑ε 上的解,该解表示位于球心r=r0处的电量为ε0的 点电荷在半径为ε的球面上产生的电势,根据电磁学 知识,该电势为:
1
G(r, r0 ) 4
因此我们可得∑ε面上的积分
Ò
u(r)
G n
G
u(r) n
dS
Ò
u(r
)
n
(1
4
)
1
4
u(r) n
dS
Ò
u(
r
)
n
(1
4
)
1
4
u(r n
)
2d
(r r0 ) (x x0) ( y y0) (z z0)
格林函数的物理意义:在物体内部(T内)处放置 一个单位点电荷(或热源),而该物体的界面保持 电位为零(或温度为零), 那么该点电荷(或该点 热源)在物体内产生的电势分布(或稳定温度分 布),就是上述定解问题的解――格林函数。
格林函数互易定理: 格林函数代表r0处的点源在r处 所产生的影响,系统不变,则该影响等同于将移至r 处的该点源在r0处产生影响。故格林函数遵守如下 的互易定理:
数学物理方法--格林函数法
G(r , r0)r(r )dV T
1
4
f
G(r , r0 ) dS. n
第二边值问题(诺依曼问题)
u(r , r ')
u n
f
第二边值问 题格林函数
G(r , r ')ห้องสมุดไป่ตู้n
0
u(r0 )
1
4
G(r , r0)(r )dV T
(u
v n
v
u )dS n
T
(uv
vu)dV
法向导数
5
3. 边值问题 边界条件
泊松方程
u
[
u n
u]
()
() 定义在
0, 0 0, 0
第一类边界条件 第二类边界条件
0, 0 第三类边界条件
3
感应电荷 是边界问题
2. 格林公式
第一格林公式:
区域 T,边界
定解=通解+边界条件 求通解=积分
定解=积分+边界条件 (格林函数法)
T
设 u(r ) 和 v(r ) 在 T 中具有连续二阶导数,
在 上有连续一阶导数。由高斯定理
uv dS (uv)dV
p
M (r)
o
M0 (r0 )
如右图,当导体外 M1 处有电荷 40q 时,镜像电荷
将在球内M0 处。
M1(r1)
像电荷的大小以及位置:
4 0 q
a r1
数学物理方法12格林函数
泊 第一类边界条件:第一边值问题(狄里希利问题)
松 方
第二类边界条件:第二边值问题(诺依曼问题)
程
第三类边界条件:第三边值问题
2、格林函数的引入及其物理意义
引入:为了求解泊松方程的定解问题,我们必须定 义一个与此定解问题相应的格林函数 G(r, r0)
它满足如下定解问题,边值条件可以是第一、二、三类 条件:
这就是第三边值问题解的积分表示式.
右边第一个积分表示区域 T 中分布的源 f (r0 ) 在 r
点产生的场的总和. 第二个积分则代表边界上的状况对 r
点场的影响的总和.两项积分中的格林函数相同.这说明 泊松方程的格林函数是点源在一定的边界条件下所产生的 场.
对于拉普拉斯方程
f (r0 ) 0
第一边值问题的解为
构建格林函数为
G(x,
y
|
x0 ,
y0 )
1 4π
(x ln[
(x
x0 )2 x0 )2
(y (y
y0 )2 y0 )2
]
边界外法线方向为负 y 轴,故有
G n
|
G y
|y0
=
1 2π
(x
y0 x0 )2
y02
1 π
y0 (x x0 )2
y02
1 π
(x
y0 x0 )2
y02
代入到拉普拉斯第一边值问题解的公式(14.2. 13),拉普拉斯 方程的自由项 f 0 ,则由
G(r,
r0
)
1 2π
ln
|
r
1
r0
|
1 2π
ln
|
r
1
r1
|
格林函数调和函数的积分表达式
2u
x
2
2u y2
2u z 2
0,
z0
u
|z0
f
x, y,
x, y
为解上述方程,首先找格林函数 G M, M0 .
在 M0( x0 , y0 , z0 ) 点( z0 0 )放置单位正电荷,
在 M1( x0 , y0 , z0 )点放置单位负电荷,
的外部,M1 处的点电荷形成电场的电位在 内
部是调和函数 v,且有 v
1
4 rM0M
故 M0和 M1 处的电荷形成的电场在 上的电位
就是所要求的格林函数。
要解决问题: 1. 等效点电荷的位置
具体步骤:
2. 等效点电荷的电量
(1) 对应于 Ω 内的一点 M0 寻求关于区域边界
对称的区域外的点 M1,
1
4
n
1 r
dS
u
n
1
4 r
v
dS
引入记号:
1
G(M , M 0 ) 4 rM0M v,
奇性部分
正则部分
则
u
M
0
u
G n
dS
.
称 GM, M0 为拉普拉斯方程格林函数。
如果能找到格林函数中的 v,则狄利克雷问题 2u 0, 在内, u f .
v u
(u
n
v
n
)dS
0
注意到积分区域相同,二式相加
u M0
格林公式
−
∂ P ∂ y
⎞ ⎟ ⎟ dxdy ⎠
=
∫
L
Pdx
+
Qdy
3、 附加知识
(1) 椭圆的参数方程:
x2 y2 + =1 a2 b2
x = acos θ
y = bcos θ
椭圆的面积公式: π ab
(2) 当 f(x)为奇函数,即 f(-x)=-f(x)
−a
∫ f ( x)dx = 0
a
a
(3) 当 f(x)为偶函数,即 f(-x)=f(x)
P(x, y) , Q(x, y) 在区域 D 内具有
一阶连续偏导数,如果对于 G 内的任意 A B 两点, 以及 G 内从 A 点到 B 点的任意两条曲线 L 1 , L 2 ,等式:
L1
∫
Pdx
+ Qdy
=
L2
∫
Pdx
+ Qdy
恒
成立,就说曲线积分
L
∫
Pdx
+ Qdy
在 G 内与路径
无关,否则便说与路径有关。
(三)
单连通区域 D 的边界曲线 L 的方向:
当观察者沿 L 的方向行走时,D 内在他近处的那一部分总在他的左边
D
(四)
格林公式:
设闭区域 D 由分段光滑的曲线 L 围成,函数 P ( x , y ) ,
Q(x, y) 在 D 上具有一阶连续偏导数,则:
∂Q ∂P Pdx + Qdy ∫D∫[ ∂x − ∂y ]dxdy = ±∫ L
∫∫
D
⎛ ∂ Q ⎜ ⎜ ∂ x ⎝
−
∂ P ∂ y
⎞ ⎟ ⎟ dxdy ⎠
=
格林函数 解的积分公式 泊阿松方程
12
u(r)
T
G(r, r0 ) f (r0
G(r, n0
r0
)
dS0
第一边值问题解的积分表示式
u(r)
T
G(r,
r0
)
f
(r0
)dV0
1
G(r, r0 ) (r0 )dS0
第三边值问题解的积分表示式
右边第一个积分表示区域T中分布的源f(r0)在点r产生的场的总和 第二个积分则代表边界上的状况对r点场的影响的总和。两项积
分的格林函数相同,正说明泊松方程的格林函数是点源在一定的
边界条件 下产生的场。
对于拉普拉斯方程,u f (r), 右边的 f (r) 0
只要令上述公式右边的体积分为零,就可得到拉普拉斯方程
第一边值问题的解.
13
u(r)
(r0
)
G(r, n0
r0
)
dS0
还有第三边值问题的解.
f
(r)dV
1
G(r, r0 ) (r)dS
u(r0
)
T
v(r,
r0
)
f
r dV
[v(r ,
r0
)
u(r) n
u(r)
v(r, r0 n
) ]dS
10
对于第二边值问题,同样的方法无法解出,因为定解问题
G (r r0 ),
G n
|
0
的解不存在!
T
T
两式相减可得
(uv vu) dS (uv vu)dV
u(r)
T
G(r, r0 ) f (r0
G(r, n0
r0
)
dS0
第一边值问题解的积分表示式
u(r)
T
G(r,
r0
)
f
(r0
)dV0
1
G(r, r0 ) (r0 )dS0
第三边值问题解的积分表示式
右边第一个积分表示区域T中分布的源f(r0)在点r产生的场的总和 第二个积分则代表边界上的状况对r点场的影响的总和。两项积
分的格林函数相同,正说明泊松方程的格林函数是点源在一定的
边界条件 下产生的场。
对于拉普拉斯方程,u f (r), 右边的 f (r) 0
只要令上述公式右边的体积分为零,就可得到拉普拉斯方程
第一边值问题的解.
13
u(r)
(r0
)
G(r, n0
r0
)
dS0
还有第三边值问题的解.
f
(r)dV
1
G(r, r0 ) (r)dS
u(r0
)
T
v(r,
r0
)
f
r dV
[v(r ,
r0
)
u(r) n
u(r)
v(r, r0 n
) ]dS
10
对于第二边值问题,同样的方法无法解出,因为定解问题
G (r r0 ),
G n
|
0
的解不存在!
T
T
两式相减可得
(uv vu) dS (uv vu)dV
第12章_格林函数法
电磁场的源场关系
源量: (r , t ) 或 q(r , t )
场量: E (r , t ) D(r , t )
电场
J (r , t ) 或 I (r , t )
B(r , t ) H (r , t )
磁场
比如:静电场
源量: (r )
场量: E (r ) D(r )
全电流定律:传导电流和时变的 电场都能产生磁场 电磁感应定律:电荷和时变的磁 场都能产生电场(库仑电场(有源 无旋场)和感应电场(无旋有源场)) 磁通连续性原理:磁场是无散度 场,磁力线总是闭合曲线 高斯定理:电荷是产生电场的源
WangChengyou © Shandong University, Weihai
全电流定律:磁场强度沿任意闭合曲线的环 量,等于穿过以该闭合曲线为周界的任意曲 面的传导电流与位移电流之和。 电磁感应定律:电场强度沿任意闭合曲线的 环量,等于穿过以该闭合曲线为周界的任意 曲面的磁通量变化率的负值。 磁通连续性原理:穿过任意闭合曲面的磁感 应强度的通量恒为0。 高斯定理:穿过任意闭合曲面的电位移的通 量等于该闭合曲面所包围的自由电荷的代数 和。
T T
同理 vu dS vudV u vdV T T 两式相减有 uv dS vu dS (uv vu )dV
T
WangChengyou © Shandong University, Weihai
WangChengyou © Shandong University, Weihai
WangChengyou © Shandong University, Weihai
数学物理方法
第12章 格林函数法
高等数学格林公式课件
他近处的部分总在他的
左边. 单连通区域的 边界曲线L的正向: 逆时针方向.
设复连通区域 D 的边界曲线为 = L + l 1 + l2 + · · · + ln 的正向: 复合 闭路 (如图)
外边界L 为逆时针方向; 内边界
li
( i 1, 2, , n)
为顺时针方向.
4. 格林公式 定理10.3(Green公式)设平面区域 D 是由分段 光滑闭曲线围成, 函数 有连续一阶偏导数, 则
D
D
3 [1 ( x 2 y 2 )]d x d y
D
3 d (1 2 ) d
0 0
2π
R
3π ( 2 R 2 R4 ) 2
注 I 3 [1 ( x 2 y 2 )]d x d y
D
? 3 (1 R 2 ) d x d y
y
A(1,1)
B(0,1)
D
Q P ( ) d xd y x y
D
P dx Qd y
D
yx
o
x
2 y ?
将二重积分转化为曲线积分
D
P dx Qd y
P ? Q xe 0, Q
解 令 P 0, Q xe 利用格林公式 , 有
y2
作位于 D 内圆周
l : x 2 y2 r 2,
顺时针.
l x
l的参数方程为: x r cos y r sin : 2 0
y L
O
记 D1 由 L 和 l 所围成的区域,
L l 封闭,正向 .
应用格林公式,得
格林公式及其应用(整理).ppt
用二重积分计算: P(x, y) 2xy x2 ,Q(x, y) x y2 , 故
D
(
Q x
P y
)dxdy
D
(1
2
x)dxdy
y 1
x
1
2x
dx
0
x2 (1 2 y)dy
[y
0
] dx x2
0.0
29
x x x 1
(
1
2x
2
4)dx
0
2111 1 3 2 3 5 30
所以格林公式:
2
)dy]
L1 L2
0.0
28
x x x y y y y 1
[(2
3
2) (x
4)2x]dx
0
[(2
3
4
)2y (
2
2
)]dy
0
1
x x x y y y 1
(2
52
3
2)dx
0
(2
5
4
4
2
2
)dy
0
1
(1 1 1) ( 1 4 2) 1 3 2 3 3 3 3 30
D
(
Q x
P y
)dxdy
L
Pdx
Qdy
正确。
2. 利用曲线积分,求下面曲线所围成的图形面积: 圆 :
x2 y2 2ax
解:
y a 圆 : (x a)2
2
2
的参数方程为:
x a a cos, y a sin,0 2 ,
0.0
30
A
1 2
L
xdy
ydx
1
2
格林函数
1 u(M 0 ) 4 1 u(M ) n rMM 0 1 u ( M ) dS. rMM n 0
(到
u 从公式(8)中设法消去n .
为此,需要引入格林 (6)
(8)
u 由于 给定的,而 n 在边界 上的值就不知道, u 狄利克雷问题的解是惟一的,因此 n 在边界 上
比如,对于狄利克雷问题, 在 上的值是已 u
的值就不能再任意给定了。
10
4.2 格林函数
对于在区域 中为调和函数,在 上具 有一阶连续偏导数的函数 u, 我们有等式
同理,在以 上,也有
M 1为心, 任意 r (r R) 为半径的球面
u(M ) u(M 1 ).
因此,在整个球 K R 中恒有
u(M ) u(M 1 ).
5
性质2
u(M 0 )
1 4a 2
udS.
a
(13)
性质3 (极值原理) 现在证明对于 中的所有点都成立 u u(M1 ). 任取一点 N , 在区域 中作连接 M 1 , N 两点的 折线 l , 记折线 l 到区域 边界 的最小距离为 d . 由于点 N 的任意性,就得到 整个区域 上满足
(6)
1 u(M 0 ) 4
1 u(M ) n rMM 0
1 u ( M ) dS. rMM n 0
(8) (15)
v 1 u ( M 0 ) u n 4rMM 0
(8)
此积分表达式表示函数 u 在区域 内部的数值
u 可以用函数 u 及其法向导数 n 在边界 上的数值
表示出来。 但狄利克雷问题或诺依曼问题的解 还不能直接由(8)式求出。
(到
u 从公式(8)中设法消去n .
为此,需要引入格林 (6)
(8)
u 由于 给定的,而 n 在边界 上的值就不知道, u 狄利克雷问题的解是惟一的,因此 n 在边界 上
比如,对于狄利克雷问题, 在 上的值是已 u
的值就不能再任意给定了。
10
4.2 格林函数
对于在区域 中为调和函数,在 上具 有一阶连续偏导数的函数 u, 我们有等式
同理,在以 上,也有
M 1为心, 任意 r (r R) 为半径的球面
u(M ) u(M 1 ).
因此,在整个球 K R 中恒有
u(M ) u(M 1 ).
5
性质2
u(M 0 )
1 4a 2
udS.
a
(13)
性质3 (极值原理) 现在证明对于 中的所有点都成立 u u(M1 ). 任取一点 N , 在区域 中作连接 M 1 , N 两点的 折线 l , 记折线 l 到区域 边界 的最小距离为 d . 由于点 N 的任意性,就得到 整个区域 上满足
(6)
1 u(M 0 ) 4
1 u(M ) n rMM 0
1 u ( M ) dS. rMM n 0
(8) (15)
v 1 u ( M 0 ) u n 4rMM 0
(8)
此积分表达式表示函数 u 在区域 内部的数值
u 可以用函数 u 及其法向导数 n 在边界 上的数值
表示出来。 但狄利克雷问题或诺依曼问题的解 还不能直接由(8)式求出。
数学分析之格林公式
y
1
A
∂Q ∂ 2 4 = (x + y ) = 2x ∂x ∂x
∂P ∂Q , 即 = ∂y ∂x
1 2 1 4
o
1
x
23 故原式 = ∫0 x dx + ∫0 (1 + y )dy = . 15
区域连通性的分类
为平面区域, 设D为平面区域 如果 内任一闭曲线所围成 为平面区域 如果D内任一闭曲线所围成 的部分都属于D, 则称D为平面单连通区域 为平面单连通区域, 的部分都属于 则称 为平面单连通区域 否 则称为复连通区域. 则称为复连通区域
∫ Pdx + Qd y
L
与路径无关, 的起点及终点有关. 与路径无关 只与 L 的起点及终点有关 (iii) 是 D 内是某一函数 即 d u( x, y) = P dx + Q d y 的全微分, 的全微分,
∂ P ∂Q (iv) 在 D 内处处成立 . = ∂ y ∂x
(ii) 证明 (i) 设 L , L2 为D 内任意两条由 到B 的有向分段光滑曲 内任意两条由A 1 线, 则
= ∫ F cos α ds − G cos β ds
L
= ∫ F sin(τ , x )ds − G cos(τ , x )ds
L
= ∫ F cos( n, x )ds + G cos( n, y )ds
L
∂Q ∂P ∫∫ ∂x − ∂y dxdy D
=∫ P(x, y)dx +Q(x, y)dy
∫∫ (
D
∂Q ∂ P ) dxd y − ∂x ∂ y
D1
D 1
D2
= ∫∫
+ ∫∫
12章格林函数解的积分公式已讲述部分
ˆ n || ( ' ) ˆ n d( ' ) d | ' |
2 0 ln(| ' |) C dq ( ' , ' ) , 令C 0 2 0 ln(| ' |) du ( , ) d q ( ' , ' ) 2 0
注意:在计算 2v(r , r ) 的奇点于内的积分时,
0
奇点附近的体积分应以包围该奇点的面积分(前页* 式)代替
v(r , r0 ) u(r ) u(r0 ) v(r , r0 ) f (r )dV v(r , r0 ) u( r ) dS n n T
' ˆ n | '| ˆ |n |1
4
du ( , )
dE ( , ) d
dq ( ' , ' ) ˆ n d( ' ) 2 0 | ' |
0 ( x ) ( y ) G ( x ) ( y ) 0
2
2G ( x ) ( y ) G 代表位于( , )的单位长度带电量为 ( 0 ) 的无限长线 电荷在( x, y )产生的电势。
u f (r )
2
(v u u v ) dV
2 2
v f dV u ( r r0 ) dV
T T
T
将左边化为面积分:
第二Green公式
12 - Green 函数、解的积分公式
下面讨论给定边界条件下的 Poisson 方程定解问题 △u = f(r), ( r ∈ T) [ ] ∂u α + βu = φ(M), ∂n Σ (1.4) (1.5)
其中φ(M) 是区域边界 Σ 上的给定函数. 研究点源产生的场, 若以 v(r, r0 ) 表示位于 r0 点的单位强度的正点源在 r 点 产生的场, 即 v(r, r0 ) 应满足方程 △v(r, r0 ) = δ(r − r0 ). 电场中表示位于点 r0 而电量为 −ε0 的点电荷的静电场中的电势,即 v(r, r0 ) = − 1 , 4π|r − r0 | |r − r0 | ≪ 1. (1.6)
如果知道点源的场, 就可用迭加的方法计算出任意源所产生的场.
齐海涛 (山东大学威海分校) 数学物理方法 2010-4-30 6 / 30
Poisson 方程的 Green 函数法
下面利用 Green 公式导出 Poisson 方程解的积分表达式. 用 (1.4) × v(r, r0 ) - (1.6) × u(r), 然后在区域 T 中积分得 (v△u − u△v)dV =
T
Pdydz + Qdzdx + Rdxdy,
Σ
F · dS.
Σ
设 u(r) 和 v(r) 在区域 T 及其边界 Σ 上具有连续的一阶导数, 而在 T 中具 有连续的二阶导数, 则根据 Gauss 公式 u∇v · dS =
Σ T
∇ · (u∇v)dV u△vdV +
T T
=
∇u · ∇vdV.
(1.1)
( u
) ∂v ∂u −v dS = ∂n ∂n
(u△v − v△u)dV.
T
(1.3)
其中φ(M) 是区域边界 Σ 上的给定函数. 研究点源产生的场, 若以 v(r, r0 ) 表示位于 r0 点的单位强度的正点源在 r 点 产生的场, 即 v(r, r0 ) 应满足方程 △v(r, r0 ) = δ(r − r0 ). 电场中表示位于点 r0 而电量为 −ε0 的点电荷的静电场中的电势,即 v(r, r0 ) = − 1 , 4π|r − r0 | |r − r0 | ≪ 1. (1.6)
如果知道点源的场, 就可用迭加的方法计算出任意源所产生的场.
齐海涛 (山东大学威海分校) 数学物理方法 2010-4-30 6 / 30
Poisson 方程的 Green 函数法
下面利用 Green 公式导出 Poisson 方程解的积分表达式. 用 (1.4) × v(r, r0 ) - (1.6) × u(r), 然后在区域 T 中积分得 (v△u − u△v)dV =
T
Pdydz + Qdzdx + Rdxdy,
Σ
F · dS.
Σ
设 u(r) 和 v(r) 在区域 T 及其边界 Σ 上具有连续的一阶导数, 而在 T 中具 有连续的二阶导数, 则根据 Gauss 公式 u∇v · dS =
Σ T
∇ · (u∇v)dV u△vdV +
T T
=
∇u · ∇vdV.
(1.1)
( u
) ∂v ∂u −v dS = ∂n ∂n
(u△v − v△u)dV.
T
(1.3)
格林函数调和函数的积分表达式
2u
x
2
2u y2
2u z 2
0,
z0
u
|z0
f
x, y,
x, y
为解上述方程,首先找格林函数 G M, M0 .
在 M0( x0 , y0 , z0 ) 点( z0 0 )放置单位正电荷,
在 M1( x0 , y0 , z0 )点放置单位负电荷,
取 v ln 1 (基本解,见第二题),
利用第二格林公式 (见第一题)
然后与三维情形做同样处理
P100, 3
D
M0
u(M0 )
1
2
u n (ln
1 ) ln
1
u n ds
例:在平面上建立上半平面 y > 0 内的格林函数
GM,M0
就是上半空间 z > 0 的格林函数.
为了求出原问题的解:
uHale Waihona Puke M0 f
M GdS
n
需要计算 G .
n z0
z
n
M0( x0 , y0 , z0 )
由于
G n
|z0
G z
|z0
,
x
0
Py
M1( x0 , y0 ,z0 )
G n
z0
1
4
,
由
OM0P ∽ OM1P,得 R
rM1P rM 0 P
R,
0
q .
0
即只要在 M1 点放置 它形成电场的电位
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12
0 ∂u ∂u ∂v ∂v ∫∫ (v ∂n − u ∂n )dS + ∫∫ (v ∂n − u ∂n )dS Σ Σε
ε Ω
2
2 (Σε的半径)
r r = ∫∫∫ vf dV − ∫∫∫ uδ ( r − r0 ) dV
T − Kε
1 1 ∂u − →− , |Σ 有限 4π | r − r0 | 4πε ∂n
× 立体角
ε→0
T − Kε
0(V 不包含 r0 )
∫∫∫ vf dV
T
∂v ∂ 1 1 1 1 2 ∫∫ − u ∂n dS = ∫∫ − u ∂(−r) (− 4π r )dS = ∫∫ u 4π r 2 r dΩ = u(r0 ) Σε Σε Σε
T
z o x y Kε r0
Σ Σε
r r r r u( r0 ) = ∫∫∫ v ( r , r0 ) f ( r )dV − r r ∂v ( r , r0 ) r r ∂u( r ) ∫∫ v(r , r0 ) ∂n − u( r ) ∂n dS Σ ——泊松方程的基本积分公式
∂u ∂G + βGu = Gϕ (1) αu + βGu = 0 (2) αG ∂n ∂n Σ Σ
第十二章 Green 函数 解的积分公式
Green函数(点源响应函数):一个点源在一定的 边界及(或者)初始条件下所产生的场 泊松方程的Green 函数法 §12.1 泊松方程的
三维无界空间Green公式
泊松方程
场点 (x, y, z)
o
z
∆u=f (x, y, z)
x
源点 (ξ,η,ζ)
y
在静电学中,u 代表电势函数 ∇·E= ∇·(-∇u)=-∆u =ρ (x, y, z) /ε0 ∇ ∆ ρ ε
4
du( ρ ,ϕ ) = − ∫ = −∫
ρ
∞
ρ
∞
r r dE ( ρ ,ϕ ) ⋅ dρ
r r dq( ρ ' ,ϕ ' ) ˆ r r n ⋅ d( ρ − ρ ' ) 2πε 0 | ρ − ρ ' | r
ρ
r r ˆ n || ( ρ − ρ ' ) r r r r ˆ n ⋅ d( ρ − ρ ' ) = d | ρ − ρ ' |
∂v + βv = 0 (12.1.14) α ∂n Σ
r r v ≡ G ( r , r0 )
r r 以 G ( r , r0 ) × (12.1.5)
∂u α + βu = ϕ (M ) ∂n Σ
u( r ) × (12.1.14)
∂G α + βG = 0 ∂n Σ
T Σ T
u ( x, y , z ) = = = ∫∫∫ ( −
1 4πε 0 1 4πε 0
∫∫∫ ∫∫∫
ρ (ξ ,η ,ς ) dξ dη dς
( x − ξ )2 + ( y − η )2 + ( z − ς )2 − ε 0 f (ξ ,η , ς ) dξ dη dς ( x − ξ )2 + ( y − η )2 + ( z − ς )2 1 ) f (ξ ,η , ς ) dξ dη dς
T
r r 的奇点于内的积分时, 注意:在计算 ∇ v ( r , r ) 0
2
奇点附近的体积分应以包围该奇点的面积分(*) 代替
rr r rr r ∂v(r , r0 ) r r ∂u(r) u(r0 ) = ∫∫∫v(r , r0 ) f (r )dV − ∫∫ v(r , r0 ) − u(r) dS ∂n ∂n T Σ
r
∞
2πε 0 r r r ln(| ρ − ρ ' |) = C − dq( ρ ' ,ϕ ' ) , 令C = 0 2πε 0 r r r ln(| ρ − ρ ' |) du( ρ ,ϕ ) = −dq( ρ ' ,ϕ ' ) 2πε 0
∞
= −dq( ρ ' ,ϕ ' ) ∫
1
⋅ d ln(| ρ − ρ ' |)
式中v 未知,又需要同时知道
∂u( r ) 及 u( r ) ∂n
在边界处之值。上式尚不能用于解决三类边值问 题!
rr r rr r ∂v(r , r0 ) r r ∂u(r) u(r0 ) = ∫∫∫v(r , r0 ) f (r )dV − ∫∫ v(r , r0 ) − u(r) dS ∂n ∂n T Σ
T
Poisson 方程: 考虑非齐次边值问题
n
r r r T r − r' r' r r
O
r r ∇ u = f ( r ), r ∈ T (12.1.4) ∂u + βu = ϕ ( M ) α ∂n Σ
2
Σ
α = 0, β ≠ 0 α ≠ 0, β = 0 α ≠ 0, β ≠ 0
[
S S
]
l
r dq r ∫∫ dE ( ρ ,ϕ ) ⋅ dS = ,
(| ρ − ρ ' |= 常数)
r
r
ε0 y
r ρ (ξ ,η ) dξ dη ˆ dE ( ρ ,ϕ ) = r r n 2πε 0 | ρ − ρ ' |
(x,y) (ρ,ϕ)
ρ -ρ ’
(ξ,η) (ρ’,ϕ’)
o x
r r ρ − ρ' ˆ n= r r | ρ − ρ '| ˆ |n |=1
x o
移至 z=0
z
∆z
y
(ξ,η) (3 ’,ϕ’) ρ
位于(ξ ,η ) 处的无限高度体电荷柱中, 其中的线元单位长度带电 dq = ρ (ξ ,η ) dξ dη (在z方向,∆ς = 1) r r r 2 2 | ρ − ρ ' |= ρ + ρ ' −2 ρρ ' cos(ϕ − ϕ ' ) 产生的场强为dE ( ρ ,ϕ ) r r r ˆ ∫∫ dE ( ρ ,ϕ ) ⋅ dS = ∫ dE ( ρ ,ϕ ) ⋅ [ 1 × dl ] nS
T T Σ T
以上两式相减
Σ
——第一Green公式
r r r 2 2 ∫∫ (u∇v − v∇u) ⋅ dS = ∫∫∫ (u∇ v − v∇ u)dV 即:
∂v ∂u 2 2 ∫∫ (u ∂n − v ∂n )dS = ∫∫∫ (u∇ v − v∇ u)dV Σ T
——第二Green公式
边界 Σ上
r ∇ u = f (r ) (r
2
( v∇ u − u∇ v ) dV ∫∫∫
2 2 T
r r = ∫∫∫ v f dV − ∫∫∫ uδ ( r − r0 ) dV
T T
将左边化为面积分:
( v∇ 2 u − u∇ 2 v )dV ∫∫∫
第二Green公式
∂v ∂u (u − v )dS = ∫∫∫ (u∇2v − v∇2u )dV ∫∫ ∂n ∂n Σ T
r r ∆ = ∇ ⋅ ∇ = ∇2
-f (x, y, z)= ρ/ε0 ,ρ(x, y, z) = -ε0 f (x, y, z) ε ε
r r Q 1 ∫∫ E ⋅ dS = =
Σ
ε0
ε0
r r r r ∫∫∫ ρ ( x, y, z ) dV , ∫∫ E ⋅ dS = ∫∫∫ ∇ ⋅ E dV
u( x, y ) = − ∫∫
= ∫∫ G ( x, y; ξ ,η ) f (ξ ,η ) dξ dη 1 1 ln Green函数: ( x, y; ξ ,η ) = − G 2π ( x − ξ )2 + ( y − η )2 − ∇ 2G = −
ε 0δ ( x − ξ ) δ ( y − η ) = −δ ( x − ξ ) δ ( y − η ) ε0
4π ( x − ξ ) 2 + ( y − η ) 2 + ( z − ς ) 2
= ∫∫∫ G ( x, y , z; ξ ,η , ς ) f (ξ ,η , ς ) dξ dη dς Green函数: ( x, y , z; ξ ,η , ς ) = − G − ∇ 2G = 1 4π ( x − ξ ) 2 + ( y − η ) 2 + ( z − ς ) 2 = −δ ( x − ξ ) δ ( y − η ) δ ( z − ς )
(1)第一类边界条件:u
r r r r r r ∂G ( r , r0 ) u( r0 ) = ∫∫∫ G ( r , r0 ) f ( r )dV + ∫∫ ϕ ( r ) dS ∂n T Σ
(3)第三类边界条件Байду номын сангаас在边界上令
要求 v |Σ = 0
|Σ = ϕ ( M ) r r v ≡ G ( r , r0 )
第一边值问题或狄里希利问题 第二边值问题或诺依曼问题 第三边值问题
r r r r ∇ v( r , r0 ) = δ ( r − r0 ) (12.1.6)
2
r r r 研究点源所产生的场 v ( r , r0 ): 位于 r0 单位强度正 r 点源在 r 产生的场,满足:
r r v ( r , r0 ) × (12.1.4) - u( r ) × (12.1.6) : 在 T 中积分:
T − Kε 空间由 外侧两个曲面 Σ,Σε围成
T − Kε
∂u ∂v ∂u ∂v = ∫∫ ( v − u )dS + ∫∫ ( v − u )dS ∂n ∂n ∂n ∂n Σ Σε
0 ∂u ∂u ∂v ∂v ∫∫ (v ∂n − u ∂n )dS + ∫∫ (v ∂n − u ∂n )dS Σ Σε
ε Ω
2
2 (Σε的半径)
r r = ∫∫∫ vf dV − ∫∫∫ uδ ( r − r0 ) dV
T − Kε
1 1 ∂u − →− , |Σ 有限 4π | r − r0 | 4πε ∂n
× 立体角
ε→0
T − Kε
0(V 不包含 r0 )
∫∫∫ vf dV
T
∂v ∂ 1 1 1 1 2 ∫∫ − u ∂n dS = ∫∫ − u ∂(−r) (− 4π r )dS = ∫∫ u 4π r 2 r dΩ = u(r0 ) Σε Σε Σε
T
z o x y Kε r0
Σ Σε
r r r r u( r0 ) = ∫∫∫ v ( r , r0 ) f ( r )dV − r r ∂v ( r , r0 ) r r ∂u( r ) ∫∫ v(r , r0 ) ∂n − u( r ) ∂n dS Σ ——泊松方程的基本积分公式
∂u ∂G + βGu = Gϕ (1) αu + βGu = 0 (2) αG ∂n ∂n Σ Σ
第十二章 Green 函数 解的积分公式
Green函数(点源响应函数):一个点源在一定的 边界及(或者)初始条件下所产生的场 泊松方程的Green 函数法 §12.1 泊松方程的
三维无界空间Green公式
泊松方程
场点 (x, y, z)
o
z
∆u=f (x, y, z)
x
源点 (ξ,η,ζ)
y
在静电学中,u 代表电势函数 ∇·E= ∇·(-∇u)=-∆u =ρ (x, y, z) /ε0 ∇ ∆ ρ ε
4
du( ρ ,ϕ ) = − ∫ = −∫
ρ
∞
ρ
∞
r r dE ( ρ ,ϕ ) ⋅ dρ
r r dq( ρ ' ,ϕ ' ) ˆ r r n ⋅ d( ρ − ρ ' ) 2πε 0 | ρ − ρ ' | r
ρ
r r ˆ n || ( ρ − ρ ' ) r r r r ˆ n ⋅ d( ρ − ρ ' ) = d | ρ − ρ ' |
∂v + βv = 0 (12.1.14) α ∂n Σ
r r v ≡ G ( r , r0 )
r r 以 G ( r , r0 ) × (12.1.5)
∂u α + βu = ϕ (M ) ∂n Σ
u( r ) × (12.1.14)
∂G α + βG = 0 ∂n Σ
T Σ T
u ( x, y , z ) = = = ∫∫∫ ( −
1 4πε 0 1 4πε 0
∫∫∫ ∫∫∫
ρ (ξ ,η ,ς ) dξ dη dς
( x − ξ )2 + ( y − η )2 + ( z − ς )2 − ε 0 f (ξ ,η , ς ) dξ dη dς ( x − ξ )2 + ( y − η )2 + ( z − ς )2 1 ) f (ξ ,η , ς ) dξ dη dς
T
r r 的奇点于内的积分时, 注意:在计算 ∇ v ( r , r ) 0
2
奇点附近的体积分应以包围该奇点的面积分(*) 代替
rr r rr r ∂v(r , r0 ) r r ∂u(r) u(r0 ) = ∫∫∫v(r , r0 ) f (r )dV − ∫∫ v(r , r0 ) − u(r) dS ∂n ∂n T Σ
r
∞
2πε 0 r r r ln(| ρ − ρ ' |) = C − dq( ρ ' ,ϕ ' ) , 令C = 0 2πε 0 r r r ln(| ρ − ρ ' |) du( ρ ,ϕ ) = −dq( ρ ' ,ϕ ' ) 2πε 0
∞
= −dq( ρ ' ,ϕ ' ) ∫
1
⋅ d ln(| ρ − ρ ' |)
式中v 未知,又需要同时知道
∂u( r ) 及 u( r ) ∂n
在边界处之值。上式尚不能用于解决三类边值问 题!
rr r rr r ∂v(r , r0 ) r r ∂u(r) u(r0 ) = ∫∫∫v(r , r0 ) f (r )dV − ∫∫ v(r , r0 ) − u(r) dS ∂n ∂n T Σ
T
Poisson 方程: 考虑非齐次边值问题
n
r r r T r − r' r' r r
O
r r ∇ u = f ( r ), r ∈ T (12.1.4) ∂u + βu = ϕ ( M ) α ∂n Σ
2
Σ
α = 0, β ≠ 0 α ≠ 0, β = 0 α ≠ 0, β ≠ 0
[
S S
]
l
r dq r ∫∫ dE ( ρ ,ϕ ) ⋅ dS = ,
(| ρ − ρ ' |= 常数)
r
r
ε0 y
r ρ (ξ ,η ) dξ dη ˆ dE ( ρ ,ϕ ) = r r n 2πε 0 | ρ − ρ ' |
(x,y) (ρ,ϕ)
ρ -ρ ’
(ξ,η) (ρ’,ϕ’)
o x
r r ρ − ρ' ˆ n= r r | ρ − ρ '| ˆ |n |=1
x o
移至 z=0
z
∆z
y
(ξ,η) (3 ’,ϕ’) ρ
位于(ξ ,η ) 处的无限高度体电荷柱中, 其中的线元单位长度带电 dq = ρ (ξ ,η ) dξ dη (在z方向,∆ς = 1) r r r 2 2 | ρ − ρ ' |= ρ + ρ ' −2 ρρ ' cos(ϕ − ϕ ' ) 产生的场强为dE ( ρ ,ϕ ) r r r ˆ ∫∫ dE ( ρ ,ϕ ) ⋅ dS = ∫ dE ( ρ ,ϕ ) ⋅ [ 1 × dl ] nS
T T Σ T
以上两式相减
Σ
——第一Green公式
r r r 2 2 ∫∫ (u∇v − v∇u) ⋅ dS = ∫∫∫ (u∇ v − v∇ u)dV 即:
∂v ∂u 2 2 ∫∫ (u ∂n − v ∂n )dS = ∫∫∫ (u∇ v − v∇ u)dV Σ T
——第二Green公式
边界 Σ上
r ∇ u = f (r ) (r
2
( v∇ u − u∇ v ) dV ∫∫∫
2 2 T
r r = ∫∫∫ v f dV − ∫∫∫ uδ ( r − r0 ) dV
T T
将左边化为面积分:
( v∇ 2 u − u∇ 2 v )dV ∫∫∫
第二Green公式
∂v ∂u (u − v )dS = ∫∫∫ (u∇2v − v∇2u )dV ∫∫ ∂n ∂n Σ T
r r ∆ = ∇ ⋅ ∇ = ∇2
-f (x, y, z)= ρ/ε0 ,ρ(x, y, z) = -ε0 f (x, y, z) ε ε
r r Q 1 ∫∫ E ⋅ dS = =
Σ
ε0
ε0
r r r r ∫∫∫ ρ ( x, y, z ) dV , ∫∫ E ⋅ dS = ∫∫∫ ∇ ⋅ E dV
u( x, y ) = − ∫∫
= ∫∫ G ( x, y; ξ ,η ) f (ξ ,η ) dξ dη 1 1 ln Green函数: ( x, y; ξ ,η ) = − G 2π ( x − ξ )2 + ( y − η )2 − ∇ 2G = −
ε 0δ ( x − ξ ) δ ( y − η ) = −δ ( x − ξ ) δ ( y − η ) ε0
4π ( x − ξ ) 2 + ( y − η ) 2 + ( z − ς ) 2
= ∫∫∫ G ( x, y , z; ξ ,η , ς ) f (ξ ,η , ς ) dξ dη dς Green函数: ( x, y , z; ξ ,η , ς ) = − G − ∇ 2G = 1 4π ( x − ξ ) 2 + ( y − η ) 2 + ( z − ς ) 2 = −δ ( x − ξ ) δ ( y − η ) δ ( z − ς )
(1)第一类边界条件:u
r r r r r r ∂G ( r , r0 ) u( r0 ) = ∫∫∫ G ( r , r0 ) f ( r )dV + ∫∫ ϕ ( r ) dS ∂n T Σ
(3)第三类边界条件Байду номын сангаас在边界上令
要求 v |Σ = 0
|Σ = ϕ ( M ) r r v ≡ G ( r , r0 )
第一边值问题或狄里希利问题 第二边值问题或诺依曼问题 第三边值问题
r r r r ∇ v( r , r0 ) = δ ( r − r0 ) (12.1.6)
2
r r r 研究点源所产生的场 v ( r , r0 ): 位于 r0 单位强度正 r 点源在 r 产生的场,满足:
r r v ( r , r0 ) × (12.1.4) - u( r ) × (12.1.6) : 在 T 中积分:
T − Kε 空间由 外侧两个曲面 Σ,Σε围成
T − Kε
∂u ∂v ∂u ∂v = ∫∫ ( v − u )dS + ∫∫ ( v − u )dS ∂n ∂n ∂n ∂n Σ Σε