滚珠丝杠选型的主要因素
滚珠丝杠规格型号选型

滚珠丝杠规格型号选型1、确定定位精度2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据4、通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速5、通过平均轴向力确定预压力6、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷7、基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式8、外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计)9、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程10、丝杠刚性,热变位确定预拉力11、机床最高速度,温升时间,丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格滚珠丝杠副速选的基本原则种类的选择:目前滚珠丝杠副的性价比已经相当高,无特别大的载荷要求时,都选择滚珠丝杠副,它具有价格相对便宜,效率高,精度可选范围广、尺寸标准化安装方便等优点。
在精度要求不是太高时,通常选择冷轧滚珠丝杠副,以便降低成本;在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠最大规格额定载荷时需选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。
不管何类滚珠丝杠副,螺母的尺寸尽量在系列规格中选择,以降低成本缩短货期。
精度级别的选择:滚珠丝杠副在用于纯传动时,通常选用“T”类(即机械手册中提到的传动类),其精度级别一般可选“T5”级(周期偏差在1丝以下),“T7”级或“T10”级,其总长范围内偏差一般无要求(可不考虑加工时温差等对行程精度的影响,便于加工)。
因而,价格较低(建议选“T7”,且上述3种级别的价格差不大);在用于精密定位传动(有行程上的定位要求)时,则要选择“P”类(即机械手册中提到的定位类),精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级(精度依次降低),其中“P1”、“P2”级价格很贵,一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合,多数情况下开环使用(非母机),而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广,需要很高精度时一般加装光栅,需要较高精度时开环使用也很好,“P5”则使用大多数数控机床及其改造,如数控车,数控铣、镗,数控磨以及各种配合数控装置的传动机构,需要时也可加装光栅(因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0.023”,且曲线平滑,在很多实际案例中,配合光栅效果非常好)。
滚珠丝杠选型的主要因素

滚珠丝杠的选型一.已知条件:UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm二.选择项目:丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达三.计算:1.精度和类型。
(游隙、轴向间隙)0.15mm,选择游隙在0.15以下的丝杠,查表选择直径32mm以下的丝杠。
32mm游隙为0.14mm。
为了满足+-0.3mm/1000mm则,+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm. 必須選擇±0.090mm / 300mm 以上的導程精度。
参照丝杠精度等级,选择C7级丝杠。
丝杠类型:根据机构确定丝杠类型是:轧制或研磨、定位或传动2.导程。
(以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程)导程和马达的最高转速Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 丝杆导程mm 2.V:预定的最高进给速度m/s3.N:马达使用转速rpm4.A:减速比3.直径。
(负载确定直径)动载荷、静载荷;计算推力,一般只看动载荷轴向负荷的计算:u摩擦系数;a=Vmax/t 加速度;t加减速时间;水平时:加速时承受最大轴向载荷,减速时承受最小载荷;垂直时:上升时承受最大轴向载荷,下降时承受最小载荷;1.加速时(上升)N:Fmax=u*m*g+f-m*a2.减速时(下降)N:Fmin=u*m*g+f-m*a3.匀速时 N:F匀 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細,螺桿軸的容許軸向負荷越小4.长度。
(总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量)。
如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值(一般是1:8,即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。
5.支撑方式。
固定-固定固定-支撑支撑-支撑固定-自由6.螺母的选择:7.许用转速计算:螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax = 1m/s则:最高轉速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 许用转速(临界转速) N1=r * (d1/)*r安装方式决定的系数;d1=丝杠轴沟槽谷径;l=安装间距所以有:最高转速 < 许用转速8.刚度的选择 9.选择马达*验证:刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择*滚珠丝杠副预紧:1.方式:双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧;2.目的:消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、*DN值: D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm); N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm)*导程精度、定位精度、重复定位精度导程精度:1.有效行程Lu内的平均行程偏差e(um),ep=2*(Lu/300)* V300<=C ;2.任意300mm行程内行程变动量V300(um),V300<=定位精度:1). 导程精度 2).轴向间隙 3)传动系统的轴向刚性 4)热变形 5)丝杠的运动姿势重复定位精度:预紧到负间隙的丝杠,重复定位精度趋于零;《L》。
滚珠丝杠型号及参数表 (2)[001]
![滚珠丝杠型号及参数表 (2)[001]](https://img.taocdn.com/s3/m/dbed9bdc6aec0975f46527d3240c844769eaa0a8.png)
滚珠丝杠型号及参数表一、介绍滚珠丝杠是一种常用于传递转动运动和直线运动的机械元件,广泛应用于机床、工业自动化设备和精密仪器等领域。
滚珠丝杠不仅具有高效传动、精度高的特点,还能承受较大的载荷。
本文将介绍滚珠丝杠的型号及参数,并提供一个参数表,以帮助读者了解和选择适合自己需求的滚珠丝杠。
二、滚珠丝杠型号及参数表以下是几种常见的滚珠丝杠型号及其参数的详细介绍:1. 滚珠丝杠型号A•直径(D): 10mm•丝距(P): 2mm•负载能力(C): 500N•额定转速(N): 3000rpm•回转精度(P0): 0.01mm•重复定位精度(Ps): 0.003mm•长度(L): 200mm•推力力矩(Ma): 10N·m•自锁力矩(Mr): 5N·m2. 滚珠丝杠型号B•直径(D): 16mm•丝距(P): 4mm•负载能力(C): 1000N•额定转速(N): 4000rpm•回转精度(P0): 0.02mm•重复定位精度(Ps): 0.005mm•长度(L): 300mm•推力力矩(Ma): 20N·m•自锁力矩(Mr): 10N·m3. 滚珠丝杠型号C•直径(D): 20mm•丝距(P): 5mm•负载能力(C): 2000N•额定转速(N): 5000rpm•回转精度(P0): 0.03mm•重复定位精度(Ps): 0.01mm•长度(L): 400mm•推力力矩(Ma): 30N·m•自锁力矩(Mr): 15N·m4. 滚珠丝杠型号D•直径(D): 25mm•丝距(P): 6mm•负载能力(C): 3000N•额定转速(N): 6000rpm•回转精度(P0): 0.04mm•重复定位精度(Ps): 0.015mm•长度(L): 500mm•推力力矩(Ma): 40N·m•自锁力矩(Mr): 20N·m5. 滚珠丝杠型号E•直径(D): 30mm•丝距(P): 8mm•负载能力(C): 4000N•额定转速(N): 7000rpm•回转精度(P0): 0.05mm•重复定位精度(Ps): 0.02mm•长度(L): 600mm•推力力矩(Ma): 50N·m•自锁力矩(Mr): 25N·m三、选型指南选择合适的滚珠丝杠型号需要考虑如下因素:1.载荷能力:根据应用场景的负载要求,选择滚珠丝杠的负载能力。
滚珠丝杠选型计算经典版

滚珠丝杠选型计算经典版滚珠丝杠选型计算经典版一、引言滚珠丝杠广泛应用于机械传动中,通过滚珠和螺纹母摩擦作用,将旋转运动转换为直线运动。
滚珠丝杠选型计算是确定滚珠丝杠参数的重要环节,对机械传动系统的性能和寿命具有重要影响。
本文将详细介绍滚珠丝杠选型计算的步骤和方法。
二、滚珠丝杠选型计算的基本原理⑴滚珠丝杠的基本结构和工作原理在滚珠丝杠中,螺纹杠上有若干个弧形的凸台(滚珠槽),滚珠在这些凸台上滚动,菱形母材左右移动。
利用滚珠的滚动来代替螺纹对螺纹杠进行滑动的方式,实现快速、高效的转换。
⑵滚珠丝杠的选型因素滚珠丝杠的选型需要考虑以下因素:●载荷:确定滚珠丝杠承受载荷的类型和大小。
●转速:根据应用的要求,确定滚珠丝杠的最大转速。
●刚性:考虑滚珠丝杠在系统中的刚性要求。
●寿命:根据使用寿命要求,计算滚珠丝杠的寿命。
●尺寸:根据安装空间和系统要求,确定滚珠丝杠的尺寸。
三、滚珠丝杠选型计算的步骤⑴确定载荷根据机械传动系统的工作条件和负载特点,确定滚珠丝杠所承受的载荷类型和大小。
⑵计算滚珠丝杠的转速根据机械传动系统的要求和滚珠丝杠的工作条件,计算滚珠丝杠的最大转速。
⑶根据载荷和转速计算动载荷根据已知的载荷和转速,计算滚珠丝杠的动载荷,以确定有效载荷。
⑷确定滚珠丝杠的额定载荷根据滚珠丝杠的质量、尺寸和材料等参数,根据滚珠丝杠的额定载荷公式,计算滚珠丝杠的额定载荷。
⑸根据滚珠丝杠的额定载荷和动载荷计算载荷系数根据滚珠丝杠的额定载荷和动载荷,计算载荷系数,以确定滚珠丝杠的使用寿命。
⑹根据滚珠丝杠的使用寿命和工作条件选取滚珠丝杠类型根据滚珠丝杠的使用寿命和工作条件,选择适合的滚珠丝杠类型,包括直径、螺距、导程等参数。
⑺验证滚珠丝杠选型的合理性根据已选定的滚珠丝杠类型和参数,验证滚珠丝杠选型的合理性,包括滚珠丝杠的轴向刚度、刚性、动态特性等。
四、本文档涉及附件本文档涉及的附件详见附件列表:⒉滚珠丝杠承受载荷计算公式⒊滚珠丝杠额定载荷计算公式⒋滚珠丝杠使用寿命计算公式⒌滚珠丝杠选型参数参考表五、法律名词及注释⒈滚珠丝杠:一种利用滚珠在螺纹杠和螺纹母之间的滚动转动来实现机械传动的装置。
滚珠丝杠如何选型?这9个参数一定要多注意!

1、公称直径即丝杠的外径,常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不过请注意,这些规格中,各厂家一般只备16~50的货,也就是说,其他直径大部分都是期货(见单生产,货期大约在30~60天之间,日系产品大约是2~2.5个月,欧美产品大约是3~4个月)。
公称直径和负载基本成正比,直径越大的负载越大,具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念:动额定负荷与静额定负荷,前者指运动状态下的额定轴向负载,后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是,额定负荷并非最大负荷,实际负荷与额定负荷的比值越小,丝杠的理论寿命越高。
推荐:直径尽量选16~63。
2、导程也称螺距,即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离,常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小导程现货产品一般只有5、10,大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040(4位数前两位指直径,后两位指导程),其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关,在输入转速一定的情况下,导程越大速度越快。
推荐:导程尽量选5和10。
3、长度长度有两个概念,一个是全长,另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长,但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分,一个是螺纹全长,一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度,后者是指螺母直线移动的理论最大长度,螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量(如果需要安装防护罩,还要考虑防护罩压缩后的长度,一般按防护罩最大长度的1/8计算)。
在设计绘图时,丝杠的全长大致可以按照一下参数累加:丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量)+动力输入连接长度(如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量)。
特别需要注意的是,如果你的长度超长(大于3米)或长径比很大(大于70),最好事先咨询厂家销售人员可否生产,总体的情况是,国内厂家常规品最大长度3米,特殊品16米,国外厂家常规品6米,特殊品22米。
丝杠搭配电机选型标准
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丝杠搭配电机选型标准
丝杠搭配电机的选型标准主要考虑以下因素:
1. 负载:电机的输出扭矩应与丝杠的负载相匹配。
如果需要更大的推力,可以使用减速器来计算实际工况下需要的推力。
2. 速度:丝杠的导程应与电机的输出速度相匹配。
考虑到所需的最大直线速度,将电机转速乘以丝杠导程的值应大于所需值。
3. 精度:根据实际需要选择滚珠丝杠的精度。
4. 长度:根据实际需要确定滚珠丝杠的长度。
5. 安装条件和尺寸结构:根据安装条件和尺寸结构确定滚珠丝杠螺母的形式。
6. 价格、付款条件和交货时间:选择产品时需要询问价格、付款条件和交货时间。
7. 导向部件和安装能力:推荐使用滚珠直线导轨,也可以选择直线轴和直线轴承的搭配,相对经济实惠。
8. 工作周期、系统寿命、环境因素、重复定位精度、可接受的背隙、加速/减速需求以及驱动条件(水平或垂直安装)等其他变量也需要考虑。
丝杆选型注意事项
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丝杆选型注意事项
丝杆选型时需要考虑以下几个重要的注意事项:
1. 精度要求:根据应用的精度要求选择合适的丝杆精度等级。
精度等级越高,丝杆的运动精度和定位精度越好,但价格也相对较高。
2. 负载能力:确保丝杆能够承受预期的负载。
考虑工作负载的大小、方向和性质,以及丝杆的轴向和径向负荷能力。
3. 速度和加速度:根据所需的运动速度和加速度,选择适合的丝杆导程和转速。
较高的速度和加速度需要更快速的丝杆。
4. 丝杆类型:常见的丝杆类型有滚珠丝杆和梯形丝杆。
滚珠丝杆具有较高的精度和效率,但成本较高;梯形丝杆则更经济实惠,但精度相对较低。
5. 耐磨性和寿命:考虑丝杆的耐磨性和使用寿命,特别是在高负荷和频繁使用的情况下。
选择具有良好耐磨性能的丝杆材料和表面处理。
6. 环境条件:考虑工作环境的温度、湿度、灰尘等因素,选择适应相应环境条件的丝杆。
7. 安装和校准:了解丝杆的安装要求和校准方法,确保正确安装和校准丝杆,以达到最佳性能。
8. 成本因素:丝杆的价格因型号、精度和品牌而异。
在满足要求的前提下,考虑成本效益,选择合适的丝杆。
9. 品牌和供应商信誉:选择知名品牌和可靠的供应商,他们通常能够提供质量保证和技术支持。
10. 特殊要求:如果有特殊的要求,如防腐蚀、防尘、防水等,确保所选丝杆能够满足这些特殊条件。
在选型过程中,最好与丝杆供应商或专业工程师进行沟通,分享应用的具体要求和条件,以获得更准确和合适的选型建议。
此外,还可以参考相关的技术规格表、产品手册和应用案例,以便做出明智的选择。
滚珠丝杆选型要点
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滚珠丝杆选型要点滚珠丝杆是一种常见的传动装置,广泛应用于机械设备中。
选型滚珠丝杆时,需要考虑多个要点,以确保选择合适的规格和型号。
本文将从滚珠丝杆的负载能力、转动精度、速度要求、环境适应性以及可靠性等方面介绍滚珠丝杆选型的要点。
滚珠丝杆的负载能力是选型的关键要点之一。
负载能力取决于滚珠丝杆的直径、螺距以及滚珠数量等因素。
一般来说,直径较大、螺距较小、滚珠数量多的滚珠丝杆具有更高的负载能力。
在选型时,要根据实际应用中所承受的最大负载确定所需的负载能力,并选择相应的规格。
转动精度也是选型的重要要点之一。
滚珠丝杆的转动精度直接影响到机械设备的定位精度和运动平稳性。
一般来说,转动精度越高的滚珠丝杆,定位精度和运动平稳性就越好。
因此,在选型时,要根据实际应用中对转动精度的要求,选择适当的滚珠丝杆型号。
第三,速度要求是滚珠丝杆选型的重要考虑因素之一。
滚珠丝杆的速度受到滚珠丝杆直径、螺距以及润滑方式等因素的影响。
一般来说,直径较大、螺距较小的滚珠丝杆具有较高的速度能力。
此外,滚珠丝杆的润滑方式也会影响其速度能力。
在选型时,要根据实际应用中对速度的要求,选择合适的滚珠丝杆规格。
第四,滚珠丝杆的环境适应性也是选型要点之一。
滚珠丝杆在使用过程中会受到环境的影响,如温度、湿度、腐蚀性介质等。
因此,在选型时要考虑滚珠丝杆的材料和表面处理方式,以确保其能够适应特定的工作环境。
可靠性是滚珠丝杆选型的重要考虑因素之一。
滚珠丝杆的可靠性取决于其制造工艺、材料质量以及润滑方式等因素。
在选型时,要选择具有良好品质和可靠性的滚珠丝杆,以确保其在长期使用过程中能够保持稳定的性能和寿命。
滚珠丝杆选型要点包括负载能力、转动精度、速度要求、环境适应性以及可靠性等方面。
在选型时,需要根据实际应用中的需求,综合考虑这些要点,并选择合适的规格和型号。
通过合理选型,可以确保滚珠丝杆在机械设备中发挥良好的传动效果,提高设备的工作效率和可靠性。
滚珠丝杆的选型和计算
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滚珠丝杆的选型和计算滚珠丝杆是一种常用的传动装置,广泛应用于工业领域。
在选择和计算滚珠丝杆时,需要考虑多个因素,包括负载要求、速度要求、精度要求等。
本文将从滚珠丝杆的选型和计算两个方面进行详细介绍。
一、滚珠丝杆的选型1. 负载要求:滚珠丝杆的选型首先需要考虑负载要求。
根据负载的大小和方向,可以确定所需滚珠丝杆的直径和材料。
一般来说,负载越大,所选用的滚珠丝杆直径应越大,材料应选择强度高、刚性好的材料,如优质合金钢等。
2. 速度要求:滚珠丝杆的选型还需要考虑速度要求。
速度较高时,需要选择高精度的滚珠丝杆,并配备合适的润滑系统,以提供良好的润滑和冷却效果,确保滚珠丝杆的正常运行。
3. 精度要求:根据应用的精度要求,选择相应等级的滚珠丝杆。
一般来说,滚珠丝杆的精度等级分为C0、C3、C5等级,精度越高,所选用的滚珠丝杆成本也越高。
因此,在选型时需要根据具体应用需求进行权衡,实现性价比最优。
二、滚珠丝杆的计算滚珠丝杆的计算是为了确定其工作参数,以保证滚珠丝杆的正常运行。
主要包括以下几个方面的计算:1. 负载计算:根据所需负载的大小和方向,计算滚珠丝杆的额定负荷。
额定负荷是指滚珠丝杆能够承受的最大负荷,一般以动载荷为参考。
根据负载的大小、方向和工作条件等参数,可以参考滚珠丝杆的选型手册或使用相关计算公式进行计算。
2. 速度计算:根据应用的速度要求,计算滚珠丝杆的额定速度和临界转速。
额定速度是指滚珠丝杆能够正常运行的最大速度,临界转速是指滚珠丝杆在高速运转时可能出现的共振现象。
根据滚珠丝杆的直径、材料和润滑条件等参数,可以使用相关计算公式进行速度计算。
3. 功率计算:根据所需负载和速度,计算滚珠丝杆所需的功率。
功率是指滚珠丝杆传递的能量,需要根据负载和速度等参数进行计算。
根据滚珠丝杆的选型手册或使用相关计算公式,可以计算出所需功率。
4. 寿命计算:根据滚珠丝杆的工作条件和使用环境,计算滚珠丝杆的寿命。
寿命是指滚珠丝杆在正常工作条件下可以使用的时间或循环次数。
滚珠丝杠装配注意事项
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滚珠丝杠装配注意事项滚珠丝杠是一种常见的传动装置,其应用范围广泛,涉及到机械加工、自动化设备、航空航天等领域。
在滚珠丝杠的装配过程中,需要注意一些细节问题,以确保其运转稳定、寿命长久。
本文将从以下几个方面介绍滚珠丝杠的装配注意事项。
一、滚珠丝杠的选型在开始滚珠丝杠的装配前,需要选择合适的型号。
一般来说,滚珠丝杠的选型应考虑以下几个因素:1.负载:需要计算所需承受的负载大小,以选择合适的滚珠丝杠。
2.转速:需要确定所需的转速范围,以选择合适的滚珠丝杠。
3.精度:需要确定所需的精度水平,以选择合适的滚珠丝杠。
4.环境:需要考虑滚珠丝杠所处的环境,以选择合适的材质和防护措施。
二、滚珠丝杠的清洁在滚珠丝杠的装配过程中,需要确保其表面干净、光滑。
否则,灰尘、油污等杂质会影响滚珠丝杠的运转稳定性和寿命。
因此,在装配前需要对滚珠丝杠进行清洗处理。
清洗时应选用专用清洗剂,避免使用酸碱性强的溶剂,以免损坏滚珠丝杠表面。
三、滚珠丝杠的润滑在滚珠丝杠的装配过程中,需要对其进行润滑处理。
润滑油应选用专用润滑油,避免使用普通机油等不适用于滚珠丝杠的润滑油。
润滑油的用量应适量,过多或过少都会影响滚珠丝杠的运转稳定性和寿命。
四、滚珠丝杠的安装在滚珠丝杠的安装过程中,需要注意以下几个方面:1.安装位置:滚珠丝杠应安装在水平面上,避免倾斜和歪曲。
2.安装方式:滚珠丝杠应采用专用工具进行安装,以避免损坏滚珠丝杠表面。
3.安装角度:滚珠丝杠的安装角度应控制在规定范围内,避免过大或过小。
4.安装固定:滚珠丝杠应固定牢固,避免在运转过程中产生松动或脱落。
五、滚珠丝杠的调试在滚珠丝杠的装配过程中,需要进行调试。
调试时应注意以下几个方面:1.转动测试:滚珠丝杠安装完成后应进行转动测试,以确保其运转稳定。
2.负载测试:滚珠丝杠应进行负载测试,以确保其承受负载的能力。
3.精度测试:滚珠丝杠应进行精度测试,以确保其满足要求的精度水平。
4.润滑测试:滚珠丝杠应进行润滑测试,以确保其润滑油的使用量和质量合适。
滚珠丝杠的选用与校核
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参考内容
滚珠丝杠副作为一种重要的传动元件,在现代化机械设备中发挥着至关重要 的作用。它具有高精度、高刚度、长寿命等特点,被广泛应用于各种高精度机床、 机器人、电子设备等场合。本次演示将介绍滚珠丝杠副的选型计算与应用技巧, 以期帮助读者更好地理解和应用这一重要传动元件。
一、滚珠丝杠副的选型计算
选型计算是滚珠丝杠副应用中的重要环节,需要根据实际应用场景和设备需 求进行选择。以下主要从直径、转速、载荷和工作环境等方面介绍选型计算的方 法。
珠丝杠副的应用知识,提高设备的综合性能和可靠性。
参考内容二
随着制造业的不断发展,数控机床已成为现代生产过程中不可缺少的重要设 备。而在数控机床中,滚珠丝杠副作为关键的传动部件,直接影响着机床的性能 和加工精度。因此,如何合理选择与计算滚珠丝杠副,成为了一个值得探讨的话 题。
一、滚珠丝杠副的原理与特点
在数控机床中,滚珠丝杠副的计算主要包括以下方面:
1、选型计算:根据机床的负载和行程需求,计算滚珠丝杠副的直径、长度、 精度等级等参数。
2、静力学计算:根据机床的工作状况,计算滚珠丝杠副的静力学性能,如 最大弯曲应力、最大剪切应力等,以确保其具有足够的强度和刚度。
3、动力学计算:根据机床的转速和负载情况,计算滚珠丝杠副的动力学性 能,如最大接触应力和最大转速等,以确保其具有稳定的运行性能。
4、热力学计算:根据机床的工作温度和环境条件,计算滚珠丝杠副的热力 学性能,如热膨胀系数和热容量等,以确保其具有较长的使用寿命。
感谢观看
失败案例:某电子设备在设计中,为了追求低成本,选择了直径较小的滚珠 丝杠副来控制设备运动。在使用过程中,丝杠副因负载过大而损坏,导致设备故 障。虽然厂家提供了售后服务,但因维修成本高且耗时长,给客户带来了较大损 失。
滚珠丝杆的选型标准
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对于纯传动的情况,一般要求传动灵活,允许 有一定返向间隙,多选用单螺母,它价格相对 便宜、传动更灵活; 对于不允许有返向间隙的精密传动的情况,则 需选择双螺母预紧,它能调整预紧力的大小, 保持性好,并能够重复调整; 另外,在行程空间受限制的情况下,也可选用 变位导程预紧(俗称错距预紧),该方式预紧 力较小,且难以重复调整,一般不选。
滚珠丝杠副在用于纯传动时,通常选用“T”类,其精度级别一 般可选“T5”级(周期偏差在1丝以下),“T7”级或“T10”级, 其总长范围内偏差一般无要求。 价格较低(建议选“T7”,且上述3种级别的价格差不大); 在用于精密定位传动时,则要选择“P”类,精度级别要在“P1”、 “P2”、“P3”、“P4”、“P5”级(精度依次降低),其中“P1”、 “P2”级价格很贵,一般用于非常精密的工作母机或要求很高的 场合,多数情况下开环使用(非母机),而“P3”、“P4”级在 高精度机床中用得最多、最广,需要很高精度时一般加装光栅, 需要较高精度时开环使用也很好,“P5”则使用大多数数控机床 及其改造,如数控车,数控铣、镗,数控磨以及各种配合数控 装置的传动机构,需要时也可加装光栅。
首先当然是要选有足够载荷(动载和静载)的 规格。根据使用状态,选择符合条件的规格。 同时(重点),如果选用的是磨制或旋铣滚珠 丝杠副(冷轧的不需要考虑长径比),要估算 长径比(丝杠总长除以螺纹公称直径的比值), 但因长度在设计时已确定,在规格的确定上需 要调整,原则上使其长径比小于50,(理论上 长径比越小越好,对“P”类丝杠而言,长径比 越小越利于加工和保证各项形位公差,故单位 价格越便宜)。 所以“规格越小不等于越便宜”。
滚珠丝杠规格型号选型方法【技巧】
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滚珠丝杠规格型号选型1、确定定位精度2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据4、通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速5、通过平均轴向力确定预压力6、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷7、基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式8、外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计)9、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程10、丝杠刚性,热变位确定预拉力11、机床最高速度,温升时间,丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从转动动作变成滑动动作。
由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种产业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的特点:1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做转动运动,所以能得到较高的运动效率。
与过往的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用转动丝杠副的1/3。
在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证滚珠丝杠副是用高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质治理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、高速进给可能滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
滚珠丝杠及步进电机选型计算
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滚珠丝杠及步进电机选型计算滚珠丝杠及步进电机是机械传动和控制领域中常用的元件,用于实现精确的线性运动和位置控制。
本文将以滚珠丝杠及步进电机选型计算为主题,介绍选型时需要考虑的关键因素和计算方法。
滚珠丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的装置,由滚珠和螺纹母组成。
它具有高精度、高刚性、高效率等优点,在机床、自动化设备和机器人等领域得到广泛应用。
在选型时,需要考虑以下几个关键因素:1. 载荷:滚珠丝杠的选型首先需要根据实际应用中的载荷大小来确定。
载荷分为动载荷和静载荷,动载荷是指滚珠丝杠在工作过程中所承受的力或力矩,静载荷是指滚珠丝杠在停止工作时所承受的力或力矩。
根据载荷大小,可以选择合适的滚珠丝杠规格和型号。
2. 长度:滚珠丝杠的长度也是选型时需要考虑的因素之一。
长度越长,滚珠丝杠的刚性越差,对于要求较高的应用,需要选择较短的滚珠丝杠。
3. 精度:根据实际应用的要求,选择滚珠丝杠的精度等级。
滚珠丝杠的精度等级一般分为C0、C1、C2、C3和C5等级,精度等级越高,滚珠丝杠的定位精度越高。
4. 回程间隙:回程间隙是指滚珠丝杠在反向运动时,螺纹母与滚珠之间的间隙。
回程间隙越小,滚珠丝杠的反向定位精度越高,但回程间隙过小也会增加滚珠丝杠的摩擦力和磨损。
步进电机是一种以固定步进角度进行控制的电机,具有精确的位置控制和良好的低速性能。
在选择步进电机时,需要考虑以下几个关键因素:1. 步距角:步距角是指步进电机每次转动的角度。
根据实际应用要求和精度要求,选择合适的步距角。
一般步距角常用的有 1.8度和0.9度。
2. 额定电流:额定电流是指步进电机在正常工作状态下所需的电流。
根据实际负载要求和控制器能力,选择合适的额定电流。
额定电流过大会导致步进电机过热,额定电流过小会导致步进电机失去力矩。
3. 驱动方式:步进电机的驱动方式有两相驱动和三相驱动两种。
两相驱动步进电机结构简单、成本低,适用于低速和较小负载的应用;三相驱动步进电机具有较高的动态性能和负载能力,适用于高速和较大负载的应用。
滚珠丝杠选型计算经典版简版范文
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滚珠丝杠选型计算经典版滚珠丝杠选型计算经典版介绍滚珠丝杠是一种常见的传动装置,广泛应用于机械设备中。
正确选型滚珠丝杠对于机械设备的正常运行至关重要。
本文将介绍滚珠丝杠的选型计算方法,旨在帮助读者理解滚珠丝杠选型过程中需要考虑的关键因素。
选型计算滚珠丝杠的选型计算主要包括以下几个方面:负载计算、动态载荷计算、速度计算、精度要求和传动效率。
1.负载计算滚珠丝杠的负载计算是选型过程中的基础步骤。
一般来说,负载计算分为静载荷和动载荷两部分。
静载荷是指作用在丝杠轴上的固定力或扭矩。
在计算静载荷时,需要考虑负载方向、重力影响、斜面负载等因素。
动载荷是指作用在丝杠轴上的变动力或扭矩。
在计算动载荷时,需要考虑工作负载、加速度、减速度、振动力等因素。
2.动态载荷计算动态载荷是滚珠丝杠选型中的重要参数。
动态载荷是指在设定的工作条件下,丝杠所能承受的最大负载。
在动态载荷计算中,需要考虑负荷方向、负荷种类、工作时间等因素。
根据这些因素,可以计算出滚珠丝杠的额定动载荷。
3.速度计算速度是滚珠丝杠选型的另一个重要考虑因素。
滚珠丝杠的速度范围通常在制造商的产品手册中给出。
在进行速度计算时,需要考虑滚珠丝杠的传动形式、传动方式、旋转方向等因素。
根据这些因素,可以计算出滚珠丝杠的额定速度。
4.精度要求滚珠丝杠的精度要求是选型过程中不可忽视的因素。
滚珠丝杠的精度主要包括运动平稳性、重复定位精度和轮廓误差。
在进行精度要求计算时,需要考虑机械设备的应用要求、工作环境影响、传动误差等因素。
根据这些因素,可以选择适合的滚珠丝杠精度等级。
5.传动效率传动效率是评估滚珠丝杠性能的重要指标。
传动效率是指滚珠丝杠在传递功率时的能量损失情况。
在进行传动效率计算时,需要考虑滚珠丝杠的摩擦损失、滚珠与螺纹之间的接触损失等因素。
根据这些因素,可以评估滚珠丝杠的传动效率。
结论通过以上的选型计算,我们可以得出滚珠丝杠的合适尺寸和型号。
在实际选型过程中,还需考虑滚珠丝杠的价格、供货周期等因素,综合考虑后做出最佳选择。
滚珠丝杆的选型和计算
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滚珠丝杆的选型和计算滚珠丝杆是一种常见的机械传动元件,广泛应用于机械设备中。
在选择和计算滚珠丝杆时,需要考虑多个因素,以确保其能够满足设计要求并具备良好的性能。
我们需要确定滚珠丝杆的工作负载。
工作负载是指滚珠丝杆所承受的力和力矩。
根据具体的应用需求,可以计算得到工作负载的数值。
需要确定滚珠丝杆的额定载荷和寿命要求。
额定载荷是指滚珠丝杆在设计寿命内能够承受的最大负荷。
寿命要求是指滚珠丝杆在设计寿命内能够保持良好工作状态的要求。
根据工作负载和寿命要求,可以选择合适的滚珠丝杆。
在选择滚珠丝杆时,还需要考虑滚珠丝杆的导程和螺距。
导程是指滚珠丝杆上单位长度内的螺旋线数,通常用毫米表示。
螺距是指滚珠丝杆上单位长度内的螺旋线移动距离,通常用毫米表示。
导程和螺距的选择将直接影响滚珠丝杆的速度和精度。
还需要考虑滚珠丝杆的直径和材料。
滚珠丝杆的直径越大,承受负载的能力越强。
常见的滚珠丝杆直径有8mm、10mm、12mm等。
材料的选择也非常重要,常见的材料有铝合金、不锈钢和碳钢等。
不同的材料具有不同的强度和耐久性,需要根据具体的应用环境选择合适的材料。
在进行滚珠丝杆的计算时,可以利用滚珠丝杆的公式和参数进行计算。
滚珠丝杆的公式包括静态载荷公式、动态载荷公式和寿命计算公式等。
通过计算,可以得到滚珠丝杆在不同工况下的载荷和寿命。
除了以上的基本参数和计算外,还需要考虑一些其他的因素。
例如,滚珠丝杆的安装方式、润滑方式、密封方式等。
这些因素将直接影响滚珠丝杆的使用效果和寿命。
滚珠丝杆的选型和计算是一个复杂的过程,需要考虑多个因素。
通过合理选择和计算,可以确保滚珠丝杆能够满足设计要求,并具备良好的性能和寿命。
在实际应用中,还需要根据具体情况进行调整和优化,以实现最佳的使用效果。
滚珠丝杆选型要点
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滚珠丝杆选型要点滚珠丝杆选型是机械设计中非常重要的一个环节,不仅关系到机械的使用寿命、精度,还会影响机械的整体性能。
以下是滚珠丝杆选型的要点及注意事项。
一、使用情况的分析1.1 设定机器所需的推力。
1.2 设定每次运行的运动距离。
1.3 采用直线导轨情况下,设定的工作速度。
1.4 设定工作周期、工作机器的重量和工作方向。
1.5 经过以上分析后,就可计算出所需滚珠丝杆的直径、丝距和导程等数据。
二、选择滑块和联轴器2.1 滑块的直径要选择合适大小,能够承受机械所需的推力,但是不宜太大,以免消耗不必要的能量。
2.2 选择适当的联轴器,可以有效的避免机械运行过程中的摩擦损失和滚珠丝杆的变形。
三、滚珠丝杆的直径和丝距的选择3.1 不同精度和负载下,滚珠丝杆选用不同的直径和丝距。
3.2 直径越大,越能够承受大负载;丝距越小,越能够提高机械运行的精度和速度。
四、选用适当的导向方式4.1 选用合适的导向方式,能够有效地避免机械运动过程中出现的偏差和偏转,提高机械运行的精度和有效工作时间。
4.2 导向方式分为滚动式和滑动式,根据机械的不同情况确定采用何种导向方式。
五、选择合适的滚珠丝杆制造材料5.1 滚珠丝杆的制造材料很多,如合金钢、不锈钢等,根据机械的实际情况选择合适的材料。
5.2 在短时间内最大负载、高速运动和较高温度等不同环境下,不同材料的力学性能和热量承受能力也是不同的,要进行综合考虑。
以上就是滚珠丝杆选型的要点及注意事项,选型时要注意的几个方面。
在实际设计中,还需要根据不同机械的不同使用情况,进行不同的选择和调整。
浅谈机床设计中滚珠丝杠的选用
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浅谈机床设计中滚珠丝杠的选用滚珠丝杠是机床设计中常用的一种传动元件。
它具有传动效率高、精度高、定位精度稳定等优点,广泛应用于各种机床设备中。
在机床设计中,选用适合的滚珠丝杠对于机床的性能和使用寿命有重要影响。
本文将从滚珠丝杠的基本原理、选用原则和应用案例等方面进行探讨,以期对于机床设计中滚珠丝杠的选用提供一些参考意见。
首先,我们来了解一下滚珠丝杠的基本原理。
滚珠丝杠是由螺杆和滚珠垫圈组成的一种传动装置。
螺杆是由螺纹形成的轴向线性运动的基础,滚珠垫圈则负责带动螺杆旋转。
滚珠垫圈与螺杆之间通过滚珠组成的转动支撑装置相连接,滚珠在滚道内滚动,实现螺杆的旋转运动。
在机床设计中选用滚珠丝杠时,需要考虑以下几个方面的因素。
首先是传动效率。
滚珠丝杠的传动效率相对较高,一般在90%以上。
这意味着在相同功率输入下,滚珠丝杠可以实现更高的负载能力和速度。
因此,在机床设计中,如果需要高负载和高速度的传动,滚珠丝杠是一个不错的选择。
其次是精度要求。
滚珠丝杠的精度高,一般可达到0.01mm。
这意味着在机床设计中,如果需要较高的定位精度和重复定位精度,滚珠丝杠也是一个理想的选择。
而且,滚珠丝杠的精度还能保持相对稳定,不容易受到外界环境的影响。
除了传动效率和精度外,选用滚珠丝杠还需要考虑耐用性和维护成本等因素。
一般来说,滚珠丝杠寿命比较长,能够满足机床设备的正常使用需求。
而且,滚珠丝杠的维护成本相对较低,只需定期润滑和检查即可。
在机床设计中,滚珠丝杠根据不同的应用需求和性能要求有不同的选用原则。
首先是根据负载要求选用。
在机床设计中,滚珠丝杠的负载能力是一个重要指标。
根据具体的负载要求确定滚珠丝杠的直径、螺距和滚珠数量等参数。
同时,还需要考虑机床的工作环境和工作条件,如温度、湿度、振动等因素对滚珠丝杠的影响。
其次是根据运动要求选用。
机床的运动速度和加速度对滚珠丝杠的选用也有一定的要求。
根据机床的运动要求确定滚珠丝杠的轴向刚度和滚珠丝杠的负载速度等参数。
滚珠丝杠选型计算
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滚珠丝杠选型计算滚珠丝杠是一种用于将旋转运动转换为线性运动的装置,广泛应用于机床、自动化设备和工业机械等领域。
在进行滚珠丝杠选型计算时,需要考虑以下几个因素:负载要求、速度要求、加速度要求、精度要求和环境条件。
下面将详细介绍如何进行滚珠丝杠选型计算。
首先,需要确定负载要求。
负载是指所需承载的力或力矩。
在滚珠丝杠选型计算中,需要确定滚珠丝杠的额定负载,包括径向负载、轴向负载和力矩负载。
可以通过对所需负载的预估和实际测量来确定。
其次,需要确定速度要求。
速度是指滚珠丝杠所需线性运动的速度。
在滚珠丝杠选型计算中,需要确定滚珠丝杠的额定速度,并考虑到运动速度的加速度和减速度。
可以通过设定滚珠丝杠的运动速度来确定。
然后,需要确定加速度要求。
加速度是指滚珠丝杠所需线性运动的加速和减速的大小。
在滚珠丝杠选型计算中,需要设定滚珠丝杠的加速度和减速度,并考虑到系统的动态响应。
可以通过设定滚珠丝杠的加速度来确定。
接下来,需要确定精度要求。
精度是指滚珠丝杠所需线性运动的精度。
在滚珠丝杠选型计算中,需要设定滚珠丝杠的额定精度,并考虑到系统的重复定位精度和定位精度。
可以通过设定滚珠丝杠的精度要求来确定。
最后,需要考虑环境条件。
环境条件包括滚珠丝杠所处的工作环境、温度、湿度和污染物。
在滚珠丝杠选型计算中,需要根据工作环境和环境条件来选择合适的滚珠丝杠。
在进行滚珠丝杠选型计算时,还需要考虑一些其他因素,如滚珠丝杠的尺寸、重量、材料、润滑和寿命等。
这些因素将直接影响滚珠丝杠的选型和应用。
滚珠丝杆选型技巧
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滚珠丝杆选型技巧滚珠丝杆选型,这事儿就像找对象一样,得精挑细选。
咱先说这负载大小。
这就好比你要搬家,得知道自己有多少东西要搬,是一个小箱子呢,还是一屋子的家具。
如果负载小,你选个小规格的滚珠丝杆可能就够用了,就像你搬个小箱子,找个力气小点儿的人也能行。
可要是负载大,你要是选个小规格的,那就好比让个小孩去扛一袋大米,根本干不了这活儿。
你得根据实际要承受的重量去选择合适的滚珠丝杆,不然它在工作的时候就会累得气喘吁吁,也就是容易损坏。
再讲讲精度要求。
这精度啊,就像厨师做菜放盐,多一点少一点那味道可就差远了。
要是你的设备对精度要求特别高,比如说制造精密仪器的设备,那你就得选精度等级高的滚珠丝杆,这就如同找个经验丰富的老厨师来掌勺,肯定不会把菜的味道搞砸。
要是精度要求没那么高,像一些普通的简单机械,你选个一般精度的滚珠丝杆也能凑合,就像自己在家随便炒个菜,盐放得不是那么精准,也能吃,不过肯定和高级餐厅的菜没法比。
行程长度也不能忽视。
这行程长度就像你跑步的距离。
如果你的设备只需要滚珠丝杆移动一小段距离,就像你在小区里跑个几十米,那选择短行程的滚珠丝杆就行。
但要是设备需要滚珠丝杆移动很长的距离,就像跑马拉松,你要是选个短行程的,那肯定不够用啊。
所以要根据设备的实际运动行程来确定滚珠丝杆的行程长度。
还有速度要求。
速度就像汽车的时速。
如果你的设备需要滚珠丝杆快速运转,就像跑车在高速上飞驰,那你就得选能承受高速运转的滚珠丝杆。
要是速度慢,就像老爷车慢慢悠悠地开,对滚珠丝杆的速度要求就没那么高。
你可不能让一个只适合慢跑的人去参加百米冲刺,同理,也不能让一个只能低速运转的滚珠丝杆去干高速的活儿。
导程这个因素也很关键。
导程有点像楼梯的台阶间距。
导程大呢,就像台阶间距大,你一步能跨得远,滚珠丝杆转一圈,螺母移动的距离就长,速度可能就快,但是呢,扭矩可能就小些。
导程小呢,就像小间距的台阶,每步走得近,转一圈螺母移动距离短,速度可能慢些,不过扭矩可能大些。
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滚珠丝杠的选型
一.已知条件:UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、
定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm
二.选择项目:丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达
三.计算:
1.精度和类型。
(游隙、轴向间隙)0.15mm,选择游隙在0.15以下的丝杠,查表选择直径32mm以下的丝杠。
32mm游隙为0.14mm。
为了满足+-0.3mm/1000mm则,+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm. 必須選擇±
0.090mm / 300mm 以上的導程精度。
参照丝杠精度等级,选择C7级丝杠。
丝杠类型:根据机构确定丝杠类型是:轧制或研磨、定位或传动
2.导程。
(以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程)导程和马达的最高转速Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 丝杆导程mm 2.V:预定的最高进给速度m/s
3.N:马达使用转速rpm
4.A:减速比
3.直径。
(负载确定直径)动载荷、静载荷;计算推力,一般只看动载荷
轴向负荷的计算:u摩擦系数;a=Vmax/t 加速度;t加减速时间;
水平时:加速时承受最大轴向载荷,减速时承受最小载荷;垂直时:上升时承受最大轴向载荷,下降时承受最小载荷;
1.加速时(上升)N:Fmax=u*m*g+f-m*a
2.减速时(下降)N:Fmin=u*m*g+f-m*a
3.匀速时 N:F匀 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細,螺桿軸的容許軸向負荷越小
4.长度。
(总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量)。
如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值(一般是1:8,即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。
5.支撑方式。
固定-固定固定-支撑支撑-支撑固定-自由
6.螺母的选择:
7.许用转速计算:螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax = 1m/s
则:最高轉速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 许用转速(临界转速) N1=r * (d1/)*
r安装方式决定的系数;d1=丝杠轴沟槽谷径;l=安装间距所以有:最高转速 < 许用转速
8.刚度的选择 9.选择马达
*验证:刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择
*滚珠丝杠副预紧:1.方式:双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧;
2.目的:消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、
*DN值: D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm); N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm)
*导程精度、定位精度、重复定位精度
导程精度:1.有效行程Lu内的平均行程偏差e(um),ep=2*(Lu/300)* V300<=C ;
2.任意300mm行程内行程变动量V300(um),V300<=
定位精度:1). 导程精度 2).轴向间隙 3)传动系统的轴向刚性 4)热变形 5)丝杠的运动姿势
重复定位精度:预紧到负间隙的丝杠,重复定位精度趋于零;
《L》。