基于DSP的论文
DSP技术论文(精)
DSP技术引领数字生活摘要：随着社会的发展和人们生活水平的日益提高，人们对生活的需求也在日渐增长，DSP 技术被越来越多的应用在我们的日常生活中。
市场的需求促进了技术的迅猛发展，越来越多的新产品出现在我们眼前，这一切都源于DSP 技术。
关键字：DSP 技术，数字电视，3G ，数字生活。
DSP 数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP 是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。
数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息，来处理现实信号的方法，这些信号由数字序列表示。
在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。
随着社会的发展和人们生活水平的日益提高，人们对生活的需求也在日渐增长，DSP 技术被越来越多的应用在我们的日常生活中。
市场的需求促进了技术的迅猛发展，越来越多的新产品出现在我们眼前，这一切都源于DSP 技术。
下面我来介绍一下DSP 芯片，DSP 芯片也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。
根据数字信号处理的要求，DSP 芯片一般具有如下主要特点：1. 在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；2. 程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；3. 片内具有快速RAM ，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；4. 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；5.快速的中断处理和硬件I/O支持；6. 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；7. 可以并行执行多个操作；8. 支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
新近涌现的各种数字信号处理器的规格尺寸繁多，外形各式各样，令人难以胜数，其设计目标也是为了满足各种对性能要求高低不同的应用。
DSP原理与应用论文
DSP原理与应用论文信息科学与工程学院电子信息工程姓名：学号：DSP 的发展及应用一、DSP 数字信号处理器的发展步入21世纪之后,社会进入数字化的时代,而数字信号处理器( digital signal processor)正是这场数字化革命的核心。
从20世纪60年代数字信号处理理论的崛起, 到20世纪80年代世界上第一个单片可编程DSP 芯片产生以来, 数字信号处理器的发展迅猛异常。
数字信号处理是利用专用或通用数字信号处理芯片,通过数字计算的方法对信号进行处理。
与模拟信号处理相比, 数字信号处理具有精确,灵活,抗干扰能力强,可靠性好和易于大规模集成等特点。
DSP 系统以数字信号处理为基础,与模拟信号处理系统相比,其优点:a. 接口简单、方便。
由于数字信号的电气特性简单,不同的DSP系统相互连接时,在硬件接口上容易实现；b. 精度高,稳定性好。
数字信号处理仅受量化误差和有限字长的影响,处理过程不引入其他噪声,因此有较高的信噪比。
另外模拟系统的性能受元器件参数性能影响较大,而数字系统基本不变,因此数字系统更便于测试、调试及批量生产;c. 编程方便,容易实现复杂的算法。
在DSP系统中,DSP芯片提供了一个高速计算平台,系统功能依赖于软件编程实现。
当其与现代信号处理理论和计算数学相结合时,可以实现复杂的信号处理功能;d. 集成方便。
现代DSP芯片都是将DSP芯核及其外围电路综合集成在单一芯片上。
这种结构便于设计便携式高集成度的数字产品。
现代DSP芯片作为可编程超大规模集成(VLSI) 器件,通过可下载的软件或固件来实现数字信号处理功能。
DSP芯片除具有普通微处理器的高速运算和控制功能外,还针对高数据传输速率,数值运算密集的实时数字信号处理,在处理器结构,指令系统,和指令流程设计上做了较大改动。
其结构特点有: 1. DSP 芯片普遍采用改进的哈佛结构,即数据总线和程序总线相互分离,这使得处理指令和数据可以同时进行,提高了处理效率；2 DSP 芯片大多采用流水线技术,即每条指令的执行划分为取指,译码,取数等若干步骤,由片内多个功能单元分别完成。
DSP应用论文(完成)
浅谈DSP技术的应用摘要：本文简要介绍了什么是DSP技术以及DSP技术的主要优缺点；详细介绍了DSP技术在当前信号处理、通信、语音处理、图像处理、军事、仪器仪表、自动控制、医疗、家用电器等领域的主要应用及其发展趋势。
关键字：DSP 优缺点应用趋势1 引言数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。
DSP数字信号处理技术(Digital Signal Processing)指理论上的技术，是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息，来处理现实信号的方法；而DSP数字信号处理器(Digital Signal Processor)是指一种对数字信号进行大量处理的微处理器，它具有强大的数据处理能力和较高的运行速度，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。
因此，DSP既可以代表数字信号处理技术，也可以代表数字信号处理器，两者是不可分割的，前者要通过后者变成实际产品，而后者以前者的理论为基础。
2 DSP的主要优缺点DSP的优点包括以下几个部分：1)对元件值的容限不敏感，受温度、环境等外部因素影响小；2)容易实现集成；3)可以分时复用，共享处理器；4)方便调整处理器的系数实现自适应滤波；5)可实现模拟处理不能实现的功能：线性相位、多抽样率处理、级联、易于存储等；6)可用于频率非常低的信号；7)DSP可以工作在省电状态，节省能源。
DSP的缺点包括以下几个部分：1)需要模数转换；2)受采样频率的限制，处理频率范围有限；3)数字系统由耗电的有源器件构成，没有无源设备可靠。
虽然DSP目前还有一些缺点，但是它的优点远远超过其缺点，我相信随着科学技术的发展，DSP将会不断完善和壮大。
3 DSP的应用自从DSP芯片诞生以来，DSP芯片得到了飞速的发展。
基于DSP控制的正弦波和三角波发生器的设计毕业论文 精品
毕业设计题目名称基于DSP控制的正弦波和三角波发生器的设计学院电气信息工程学院专业/班级自动化09102学生学号指导教师（职称）葛延津（教授）严海领（助教）摘要信号发生器发展到今天，在电子测试、电子设计、模拟仿真、通信工程中，扮演着一个相当重要的角色，有着相当广泛的应用，极大加快了电子测试与设计工作中的效率，在电子技术和信号仿真应用中已发挥了巨大的作用。
本文主要介绍了以TMS320VC5402 DSP为主的信号发生器的设计情况。
这是一个以DSP为核心来实现信号发生器的系统，该系统具有结构简单灵活，抗干扰能力强、产生频率较高、应用广泛等特点。
该系统的组成核心TMS320VC5402 DSP芯片是TI公司生产的16位定点处理芯片，它有运算速度快、具有可编程特性、接口灵活和外围电路丰富等特点。
选择该芯片作为设计信号发生器的核心芯片，能够提高信号发生器所产生信号的频率，使信号发生器有更加广泛的应用。
本设计的硬件部分是有该DSP芯片和D/A转换芯片TLC7528组成，DSP芯片用于产生各种波形，D/A转换芯片用于把数字信号转换为模拟信号。
在以上硬件的基础上，通过软件编程来实现三角波、正弦波等波形。
关键词：DSP；D/A转换器；信号发生器；波形AbstractSignal generator to today, in the electronic testing, electronic design, simulation, communications engineering, plays a very important role, has a very wide range of applications, greatly accelerate the efficiency of the electronic test and design work in the electronics technology and signal simulation applications has played a huge role. This paper describes the design to TMS320VC5402 DSP-based signal generator. This is a core DSP signal generator system, the system structure is simple and flexible, anti-interference ability, resulting in a higher frequency, widely used features.The System is comprised core TMS320VC5402 DSP chip is produced by TI 16-bit fixed-point processing chip, computing speed, programmable features, flexible interface and peripheral circuits rich features. Select the chip to chip as the core of the design of the signal generator, it is possible to improve the signal generator to produce the signal frequency, the signal generator has a broader application. The design of the hardware part is composed of the DSP chip and the D / A converter chip TLC7528 DSP chip for generating various waveforms, D / A converter chip used to convert digital signals to analog signals. On the basis of the above hardware, by software programming to achieve the waveform of the triangular wave, sine wave, etc..Keywords: DSP; D / A converter; signal generator; waveform目录第一章绪论.................................................... - 1 -1.1选题的背景............................................. - 1 -1.2选题的目的及意义....................................... - 1 - 第二章整体方案................................................ - 2 - 第三章硬件系统设计............................................ - 3 -3.1 系统的组成及实现功能................................... - 3 -3.2 硬件系统设计思想....................................... - 3 -3.3 硬件电路方案及电路原理设计 ............................ - 3 -3.4 相关电路介绍........................................... - 4 -3.4.1 核心电路芯片TMS320VC5402...................... - 4 -3.4.2 D/A 转换器TLC7528............................. - 10 -3.4.3 电源电路和晶振电路 ............................. - 14 - 第四章软件系统设计........................................... - 17 -4.1 ICETEK—B2.0说明............................. - 17 -4.2 三角波的设计方案..................................... - 18 - 4.3 正弦波的设计方案...................................... - 21 - 4.4 软件系统.............................................. - 25 - 第五章总结展望............................................... - 28 - 结束语........................................................ - 29 -致谢......................................................... - 30 - 参考文献...................................................... - 31 - 附录......................................................... - 32 -第一章绪论1.1选题的背景信号发生器，主要作为激励信号或仿真信号，广泛应用于电子设计、生物医疗、环保、机械运动、新型材料等各个领域。
基于DSP的交通灯控制与设计毕业论文
本科生毕业（学位）论文论文题目：基于DSP的交通灯控制与设计学生姓名：庞文轩学号： 1415系别：电气信息系专业：电气工程及其自动化年级： 11级电气工程指导教师：张恒时间：2015年5月摘要数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)就是用数值计算的方式对信号进行加工的理论和技术，是一门涉及而又广泛应用于许多领域的学科。
数字信号处理的目的是对真实世界的连续模拟信号进行测量或滤波，执行转换或提取信息，从而处理现实信号。
这项技术在二十世纪六十年代从校园中兴起，到七十年代才由计算机实现部分实时处理，而多用于八十年代前后的高尖端领域。
陆续有公司设计出适合于DSP处理技术的处理器。
在过去的二十年中，数字信号处理技术飞速发展，在许多领域得到广泛的应用。
本设计是基于DSP原理，使用ICETEK-VC5509-A实验箱设计交通灯控制系统软硬件系统，同时利用DSP实验箱显示控制模块发光二极管的亮灭模拟十字路口交通信号，同时考虑紧急情况处理，模仿紧急情况发生时交警手动控制，利用TMS320VC5509DSP片上定时器定时产生时钟计数，再利用计数对应具体时间，设计模拟实际生活中十字路口交通灯。
【关键词】：DSP；TMS320VC5509；交通灯控制；发光二极管AbstractDigital Signal Processing is the theory and technology of signal processing by numerical calculation. It is a discipline that involves and is widely used in many fields .The purpose of digital signal processing is to measure or filter the continuous analog signal of the real world. In addition it can perform conversion or extract information to process the real signal. The technology emerged from the campus in the sixty's in twentieth Century, by the seventy's by the computer to achieve real-time processing. DSP used for high - point areas in eighty’s. One after another, the company has been designed for DSP processing technology processor. Over the past twenty years, the Digital Signal Processing technology had a rapid development and had a widely used in many areas. This design is based on DSP, operate atICETEK-VC5509-A experiment box to achieve the aim of controlling the software and hardware system. At the same time, the traffic signal of the traffic signal is simulated by the light of the DSP experimental box. We also consider processing emergency and imitate manual control by policeman when emergency happens. It can produce clock count by timer on TMS320VC5509DSP.And we can correspond the actual time by using count to design simulation of real life crossroads traffic lights. [Key Words]: DSP, TMS320VC5509, Traffic Light Control, LED目录1.绪论 (6)2.课程设计的目标 (7)2.1研究背景 (7)2.2 设计目的 (7)2.3 交通灯控制要求 (8)3.课程设计总体方案 (10)3.1 设计流程图 (10)3.2 系统工作原理 (10)4.DSP芯片介绍 (11)4.1 DSP芯片的特点 (11)4.2 DSP芯片的分类 (12)4.3 DSP芯片的选择 (12)4.4 所用DSP芯片介绍 (14)5.系统硬件设计 (15)5.1硬件组成 (15)5.2硬件各模块设计 (15)5.2.1 通用定时器部分 (15)5.2.2 时钟部分 (16)5.2.3 计数器部分 (16)5.2.4 JTAG插头部分 (16)5.2.5 存储空间部分 (17)5.2.6 I/O寄存器部分 (17)6.系统调试 (17)6.1电源调试 (17)6.2 Emulator调试 (18)6.3 USB驱动程序 (19)6.4 软件设置 (20)6.5程序运行 (22)6.6 系统联调 (22)7.软件部分设计 (24)7.1 总体设计流程 (24)7.2 时钟发生器 (24)7.2.1 时钟工作模式 (24)7.2.2 时钟模式的初始化设定 (24)7.3 信号灯控制模块 (24)7.4 通用定时器 (30)8.致谢 (32)参考文献 (33)附录............................................................................. 错误!未定义书签。
基于DSP电机控制方法研究设计论文
摘要随着DSP技术的发展，DSP的应用范围越来越广，并且伴随着数字化的发展，对电机的控制的精度要求越来越高，DSP数字化处理能力也得到了质的飞跃。
所以学会应用DSP 时非常重要的。
本文详细讨论了无刷直流伺服电机，并推述星形接法的数学模型，并设计了数字控制无刷直流伺服电机总体方案，本文采用PID控制方法来控制电机，详细介绍了PID控制算法。
对DSP种类进行了简单的介绍，并选择以TMS320F2812为基准构建硬件平台，设计了DSP供电电源设计，驱动电路的设计，PWM光电耦合隔离电路的设计，电流的采样电路的设计，对DSP进行保护电路的保护电路的设计等。
在CCS环境下，对程序进行编辑，编写PID控制算法程序，对系统的初始化，编码器模块初始化，捕捉模块的初始化，SCI模块的初始化，以及对数字滤波进行编程。
关键词：DSP；CCS；PWM；无刷直流伺服电机AbstractWith the development of DSP technology, DSP application scope is more and more wide. With the development of digital control is higher and higher, The ability of digital handle has own a qualitative leap.So learn to apply DSP is very important.This paper discusses the brushless DC servo motor in detail .The paper describes the mathematical model of the star connection. I designed the general planning of digital control the brushless DC servo motor, this paper adopts the PID control method to control the motor and introduces the PID control in detail.First the article introduces the DSP types simply and select the hardware platform what is based on TMS320F2812 .I designed the DSP power supply. I designed the drive circuit and the PWM photoelectric coupling isolation circuit.I also designed the sampling circuit and the current of protection .At last I designed the protection circuit.In the CCS environment, I edited the program and written in PID control algorithm.I also completed the initialization of system,the initialization of encoder module , the initialization of capture module ,the initialization of SCI module , and programming of the digital filter.Keywords: DSP; CCS; PWM; brushless DC servo motor目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1 绪论 (1)1.1 本课题的研究内容和意义 (1)1.2 国内外的发展概况 (1)1.3 本课题应达到的要求 (2)2 电机的选择及其结构 (3)2.1 步进电机 (3)2.3 选择电机 (5)2.4 本章小结 (5)3 无刷直流电机的工作原理及数学模型 (6)3.1 无刷直流电动机的结构 (6)3.2 无刷直流伺服电动机的位置检测装置 (6)3.2.1 霍尔传感器 (7)3.2.2 定子绕组连接方式 (7)3.2.3 开关管控制方法 (9)3.3 无刷直流电机的暂态数学模型 (10)3.4 本章小结 (11)4 控制方案的总体设计 (12)4.1 控制方案的框图简介 (12)4.2 无刷直流伺服电动机实现控制的方法 (12)4.2.1 数字PID控制算法 (13)4.2.2 数字控制器设计的方法 (14)4.2.3 工程设计调节器的步骤 (14)4.3 PWM信号产生技术 (14)4.4 编码器 (15)4.5 电机相电流检测技术 (17)4.6 本章小结 (17)5 DSP的选择及相应的硬件设计 (17)5.1 DSP芯片TMS320F2812的特点 (18)5.2 控制硬件的设计 (18)5.3 DSP外围电路的设计 (19)5.3.1 电源的设计 (19)5.3.2 DSP的晶体振荡器接口电路 (19)5.3.3 时钟电路的设计 (20)5.3.4 JTAG电路的设计 (20)5.3.5 异步串行接口（SCI）硬件的设计 (21)5.3.6 CAN总线接口硬件设计 (22)5.4 功率驱动逆变电路的设计 (22)5.4.1 IR2130芯片具有以下一些特点 (22)5.4.2 IR2130结构原理图 (23)5.5 电机驱动的设计 (24)5.5.1 自举电容的选择和计算 (25)5.5.2 PWM驱动信号隔离电路 (25)5.6 霍尔传感器信号电路 (27)5.7 正交编码脉冲信号电路 (28)5.8 控制器保护电路设计 (28)5.9 本章小结 (30)6 控制系统的设计 (31)6.1 控制系统设计的基本原则 (31)6.2 软件的设计 (31)6.3 DSP集成开发环境CCS (31)6.4 主程序的设计 (32)6.4.1 系统初始化模块 (37)6.4.2 事件管理器模块 (38)6.4.3 捕捉模块（cap） (39)6.4.4 QEP正交编码器脉冲电路 (40)6.4.5 ADC模数转换模块 (41)6.4.6 SCI模块 (42)6.4.7 PID算法流程图如所示 (44)6.4.8 电流采样数字滤波 (45)6.5 本章小结 (46)7 结论与展望 (47)7.1 结论 (47)7.2不足之处及未来展望 (47)致谢 (47)参考文献 (48)1 绪论1.1 本课题的研究内容和意义随着科学技术的不断进步，现代机电系统的运动状态越来越复杂，系统控制的要求也越来越高。
基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统研究 电气工程及其自动化专业毕业设计 毕业论文
诚信声明本人声明：1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。
作者签名：日期：年月日湖南工程学院毕业设计（论文）任务书————☆————设计（论文）题目：基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统研究姓名周琳系别应用技术学院专业电气工程及其自动化班级0786 学号200713010616指导老师颜渐德教研室主任谢卫才一、基本任务及要求：1）掌握矢量控制的基本原理。
2）掌握永磁同步电动机矢量控制系统。
3）利用MATLAB软件仿真，分析。
4)硬件设计及软件设计二、进度安排及完成时间：2月20日：布置任务，下达设计任务书2月21日——3月10日：查阅相关的资料（总参考文章15篇，其中2篇以上IEEE的相关文章）。
3月13日——3月25日：毕业实习、撰写实习报告3月27日——5月30日：毕业设计、4月中旬毕业设计中期抽查6月1日——6月7日：撰写毕业设计说明书（论文）6月8日——6月10日：修改、装订毕业设计说明书（论文），并将电子文档上传FTP。
6月11日——6月12日：毕业设计答辩目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第１章概述 (1)1.1永磁同步电动机的发展概况及应用前景 (1)1.1.1 永磁同步电动机发展概况 (1)1.1.2 永磁同步电动机特点及应用 (2)1.2永磁同步电动机控制系统的发展现状与趋势 (3)1.3课题研究的背景及本文的主要研究内容 (4)1.4本课题的研究意义 (5)第2章永磁同步电动机的结构及其数学模型 (7)2.1永磁同步电动机的结构 (7)2.2永磁同步电动机的数学模型 (8)2.2.1 永磁同步电机在静止坐标系(UVW)上的模型 (8)α-)上的模型方程 (10)2.2.2 永磁同步电机在两相静止坐标系(β2.2.3 永磁同步电机在旋转坐标系(d q-)上的数学模型 (12)第3章永磁同步电机矢量控制及空间矢量脉宽调制 (16)3.1永磁同步电机的控制策略 (16)3.1.1永磁同步电机外同步控制策略 (16)3.1.2 永磁同步电机自同步控制策略 (16)3.1.3 永磁同步电动机的弱磁控制 (19)3．2空间矢量脉宽调制(SVPWM) (19)3.2.1 空间矢量脉宽调制原理 (19)3.2.2 空间矢量脉宽调制实现 (22)3.3PI控制器的设计 (24)3.3.1 电流环PI控制器的设计 (24)3.3.2 速度环PI控制器的设计 (25)第4章系统仿真模型 (26)4.1MATLAB仿真工具箱简介 (26)4.2闭环控制系统仿真 (27)4.3仿真结果及分析 (31)第5章永磁同步电机控制器的硬件设计 (34)5.1功率变换单元的设计 (34)5.1.1 三相桥式主电路 (35)5.1.2 IR2130驱动器 (36)5.1.3 信号隔离电路 (38)5.2检测单元的设计 (38)5.2.1位置检测单元的设计 (38)5.2.2 电流检测电路 (40)5.2.3 电压检测电路 (40)5.3控制器的设计 (41)5.3.1 DSP的特点和资源 (42)5.3.2 系统设计中所用的DSP硬件资源 (43)5.4电平转换 (44)5.5保护电路的设计 (45)5.5.1 过流保护电路 (45)5.5.2 过压保护电路 (46)5.5.3 上电保护电路 (46)5.5.4 系统保护电路 (47)第6章永磁同步电机控制器的软件设计 (48)6.1DSP软件一般设计特点 (48)6.1.1 公共文件目标格式 (48)6.1.2 Q格式表示方法 (49)6.2控制系统软件的总体结构 (50)6.3控制系统子程序设计 (53)6.3.1 位置和速度计算 (53)6.3.2 速度、电流PI控制 (55)6.3.3 电流的采样与滤波 (56)6.3.4 坐标变换软件实现 (58)6.3.5 正余弦值的产生 (58)6.3.6 空间矢量PWM程序 (59)结束语 (60)参考文献 (61)致谢 (62)附录 (63)基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统研究摘要：本论文在分析了PMSM的结构、数学模型的基础上采用弧公司专用于电机控制的TMS320F2407A型数字信号处理器作为核心，开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统，主要完成了以下几个方面的工作：(1)本文查阅大量的文献资料，阐述了永磁同步电机的发展概况及应用以及其控制系统的发展现状，讨论了此课题的研究意义。
基于DSP的FIR数字滤波器的设计与仿真毕业设计论文
基于DSP的FIR数字滤波器的设计与仿真毕业设计论文研究背景数字信号处理在现代通信、音视频处理、图像处理等领域中起着至关重要的作用，数字滤波器是数字信号处理中的重要内容。
其中FIR数字滤波器是一种常用的滤波器，其具有线性相位和稳定性等特点，在数字信号处理中应用广泛。
因此，本毕业设计将以FIR 数字滤波器为研究对象，结合DSP平台，进行数字滤波器的设计与仿真研究。
研究目标本文旨在设计一种基于DSP的FIR数字滤波器，并且研究其性能和仿真效果。
主要目标包括：1. 掌握DSP平台的开发流程和设计方法，包括硬件平台和软件开发技术。
2. 研究FIR数字滤波器的原理和特点，掌握其设计方法和计算技巧。
3. 基于DSP平台设计实现FIR数字滤波器，包括硬件和软件两个方面，满足设计要求。
4. 仿真FIR数字滤波器的性能和效果，验证设计的正确性和可行性。
5. 撰写毕业设计论文，总结设计过程和结果，体现出自己的设计思路和方法。
研究方法本研究采用如下方法：1. 研究DSP平台的开发流程和设计方法，包括使用硬件平台和软件开发技术。
2. 研究FIR数字滤波器的原理和特点，掌握其设计方法和计算技巧。
3. 基于DSP平台设计实现FIR数字滤波器，采用Verilog语言描述硬件电路，C语言编写软件程序。
4. 利用模拟工具对FIR数字滤波器进行仿真，测试性能和效果。
5. 撰写毕业设计论文，总结设计过程和结果，体现出自己的设计思路和方法。
预期结果本研究预期可以达到如下结果：1. 掌握DSP平台的开发流程和设计方法，能够应用于数字信号处理和嵌入式系统开发等领域。
2. 研究FIR数字滤波器的原理和特点，掌握其设计方法和计算技巧，能够进行数字信号处理相关工作。
3. 基于DSP平台设计实现FIR数字滤波器，满足设计要求，具有较好的性能和稳定性。
4. 仿真FIR数字滤波器的性能和效果，能够验证设计的正确性和可行性。
5. 撰写毕业设计论文，总结设计过程和结果，体现出自己的设计思路和方法，具有较好的表达和撰写能力。
DSP技术论文(精)
DSP技术引领数字生活摘要：随着社会的发展和人们生活水平的日益提高，人们对生活的需求也在日渐增长，DSP 技术被越来越多的应用在我们的日常生活中。
市场的需求促进了技术的迅猛发展，越来越多的新产品出现在我们眼前，这一切都源于DSP 技术。
关键字：DSP 技术，数字电视，3G ，数字生活。
DSP 数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP 是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。
数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息，来处理现实信号的方法，这些信号由数字序列表示。
在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。
随着社会的发展和人们生活水平的日益提高，人们对生活的需求也在日渐增长，DSP 技术被越来越多的应用在我们的日常生活中。
市场的需求促进了技术的迅猛发展，越来越多的新产品出现在我们眼前，这一切都源于DSP 技术。
下面我来介绍一下DSP 芯片，DSP 芯片也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。
根据数字信号处理的要求，DSP 芯片一般具有如下主要特点：1. 在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；2. 程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；3. 片内具有快速RAM ，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；4. 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；5.快速的中断处理和硬件I/O支持；6. 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；7. 可以并行执行多个操作；8. 支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
新近涌现的各种数字信号处理器的规格尺寸繁多，外形各式各样，令人难以胜数，其设计目标也是为了满足各种对性能要求高低不同的应用。
基于DSP的直流电机控制系统设计本科毕业论文
基于D S P的直流电机控制系统设计摘要：直流电机由于励磁磁场和电枢磁场完全解耦,可以独立控制,因此具备良好的调速性能,出力大、调速范围宽和易于控制,广泛应用于电力拖动系统中;而随着对电机控制要求的不断提高,普通的单片机越来越不能满足对电机控制的要求,DSP技术的发展正好为先进控制理论以及复杂控制算法的实现提供了有力的支持;本设计采用美国TI公司专门为电机数字化控制设计的16位定点DSP 控制器TMS320LF2407作为微控制器;该芯片集DSP信号高速处理能力及适用于电机控制优化的外围电路于一体,可以为高性能传动控制技术提供可靠高效的信号处理与控制硬件;电机的控制系统是由检测装置、主控制器、功率驱动器以及上位机组成,其中DSP控制器是电机控制系统的关键部分,负责对电机的反馈信号进行处理并输出控制信号来控制电机的转动;关键词：直流电机； DSP； PID控制器； PWMThe Design of DC Motor Control System Based on DSP Abstract：The DC motor armature magnetic field and the excitation completely decoupled, it can be independently controlled, so it has a good speed performance, contribute to a large power, widely speed range, and easy to control, so it is widely used in electric drive systems. With the motor control required for continuous improvement, common single MCU can't meet requirements of the motor control well, DSP technology just for the advanced control theory and complex control algorithm implementation provides a strong support.This design uses the American TI company specially for motor control design of digital 16 fixed-point DSP controller TMS320LF2407 as the controller. The chip set DSP signal the high processing capacity and used in motor control optimization the periphery of the circuit in a body, high performance driving control technology to provide reliable and efficient signal processing and control hardware. Motor control system is composed of detection devices, the main controller, power driver and PC componen ts, whichDSP controller is a key part of the motor control system , responsible for the motor feedback signal processing and output control sig n al to control the rotation of the motor.Keywords：DC motor, DSP, PID controller, PWM目录第1章绪论课题概述课题研究的背景电气传动是以电动机的转矩和转速为控制对象,按生产机械工艺要求进行电动机转速控制的自动化系统;根据电动机的不同,工程上通常把电气传动分为直流电气传动和交流电气传动两大类;纵观电气传动的发展过程,交流与直流两大电气传动并存于各个时期的各大工业领域内,虽然它们所处的地位和作用不同,但它们始终随着工业技术而发展的;特别是随着电力电子技术和微电子学的发展,在相互竞争中完善着自身,发生着变更;由于直流电机具有良好的线性调速特性,简单的控制性能,因此在工业场合应用广泛;近代,随着生产技术的发展,对电气传动在起制动、正反转以及调速能力、静态特性和动态响应方面都提出了更高的要求,所以计算机控制电力拖动控制系统已成为计算机应用的一个重要内容;直流调速系统在工农业生产中有着更为广泛的应用;随着计算机技术和电力电子技术的飞速发展,两者的有机结合使电力拖动控制技术产生了新的变化;电力电子技术、计算机技术和直流拖动技术的组合是技术领域的交叉,具有广泛的应用前景;有不少的研究者己经在用DSP作为控制器进行研究;直流调速控制系统的控制方法经历了机械式的、双机组式的、分立元件电路式的、集成电路式的、单片机式的发展过程;随着数字信号处理器DSP的出现,给直流调速控制提供了新的手段和方法;将计算机技术的最新发展成果运用在直流调速系统中,在经典控制的基础之上探讨一种新的控制方法,为计算机技术在电力拖动控制系统中的应用做些研究性的工作;用计算机技术实现直流调速控制系统,计算机的选型很多;经过选择,选取DSP芯片作为控制器;直流调速系统的内容十分丰富,有开环控制系统,有闭环控制系统；有单闭环控制系统,有双闭环控制系统和多闭环控制系统；有可逆调速系统,有不可逆调速系统等9;开展本课题研究的控制对象是闭环直流调速系统；研究的目的是利用计算机硬件和软件发展的最新成果,对控制系统升级进行研究；研究工作是在对控制对象全面回顾总结的基础上,重点对控制部分展开研究,它包括对实现控制所需要的硬件和软件环境的探讨,控制策略和控制算法的探讨等内容;目前,对于控制对象的研究和讨论很多,有比较成熟的理论,但实现控制的方法和手段随着技术的发展,特别是计算机技术的发展,不断地进行技术升级;这个过程经历了从分立元件控制,集成电路控制和单片计算机控制等过程;每一次的技术升级都是控制系统的性能有较大地提高和改进;随着新的控制芯片的出现,给技术升级提供了新的可能;电机控制是DSP应用的主要领域,随着社会的发展以及对电机控制要求的日益提高,DSP将在电机控制领域中发挥越来越重要的作用;课题研究的目的及意义长期以来,直流电机一直占据着速度控制和位置控制的统治地位;由于它具有良好的线性调速特性,简单的控制性能,高质高效的平滑运转的特性,尽管近年来不断受到其它电动机的挑战,但到目前为止,就其性能来说仍无其它电动机可比;在控制系统的构成上,本课题对硬件电路进行了设计,而这个硬件系统具有一定的通用性,也即可以将它作为一个硬件平台,在其它过程控制中应用;另外,由DSP的特点量身订做,可以在其它的控制系统中根据不同的要求进行外围电路的设计,进而来构成硬件系统,这样既便于设计思想的物化,又使得设计系统更加紧凑,不浪费资源;本直流电机控制系统采用经典的数字增量式PID控制算法,在本文中对数字增量式PID控制的理论、设计和实现进行了较为详细的论述; 课题研究的现状近些年来,随着现代电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展,电机的应用技术也得到了进一步的发展,新产品、新技术层出不穷;除了人们己经熟悉的普通电机外,许多不同用途的特种电机也不断问世,如广泛应用于办公设备的无刷直流电机和高精度的步进电机、用于照相机的超声波电机、用于心脏血液循环系统的微型电机等等;另一方面,由于应用了电力电子技术,电机的控制技术变得更加灵活,效率也更高,如变频器控制的异步电机及伺服系统即是典型的例子1;在实际中,电机应用已由过去简单的起停控制、提供动力为目的应用,上升到对其速度、位置、转矩等进行精确的控制,使被驱动的机械运动符合预想的要求;例如在工业自动化、办公室自动化和家庭住宅自动化方面使用大量的电机,几乎都采用功率器件进行控制,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动;这种新型控制技术己经不是传统的“电机控制”或“电气传动”而是“运动控制”;运动控制使被控机械实现精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制,以及这些被控机械量的综合控制;因此现代电机控制技术离不开功率器件和电机控制器的发展5;电机的控制器经历了从模拟控制器到数字控制器的发展;由于模拟器件的一些参数受外界因素影响较大,并且它的精度也差;所有这些都使得模拟控制器的可重复性比较差,控制效果不理想,因此调速电机的控制器逐渐朝数字化方向发展;数字控制器与模拟控制器相比较,具有可靠性高、参数调整方便、更改控制策略灵活、控制精度高、对环境因素不敏感等优点;随着现有的工业电气传动、自动控制和家电领域对电机控制产品需求的增加用户也不断提高对电机控制技术的要求5;总是希望能在驱动系统中集成更多的功能,达到更高的性能;许多设备试图使用8位或是准16位的微处理器实现电机的闭环控制,然而它们的内部体系结构和计算功能都阻碍了这一要求的实现;例如,在很多领域如工业、家电和汽车,用户希望使用效率高且去掉霍尔效应传感器的电机;这种电机的控制可以通过使用先进的电机控制理论、采用高效的控制算法来实现;但是这可能超出上述微处理器的计算能力;使用高性能的数字信号处理器DSP来解决电机控制器不断增加的计算量和速度需求是目前较为普遍的做法;将一系列外围设备如模数转换器A/D、脉宽调制发生器PWM和数字信号处理器DSP集成在一起,就获得一个既功能强大又非常经济的电机控制专用的DSP芯片;近年来,各种集成化的一单片DSP的性能得到很大的改善,软件和开发工具越来越多,越来越好,价格却大幅度降低;低端产品的价格已接近单片机的价格水平,但却比单片机具有更高的性能价格比;越来越多的单片机用户开始选用DSP器件来提高产品性能,DSP器件取代高档单片机的时机己成熟13;首先,与单片机相比,DSP器件具有较高的集成度;DSP具有更快的CPU,更大容量的存储器,内置有波特率发生器和FIFO缓冲器,提供高速、同步串口和标准异步串口;有的片内集成了A/D和采样/保持电路,可提供PWM输出;更为不同的是,DSP器件为精简指令器件,大多数指令都能在一个周期内完成,并且通过并行处理技术,使一个指令周期内可完成多条指令;同时DSP采用改进的哈佛结构,具有独立的程序和数据空间,允许同时存取程序和数据;又配有内置高速硬件乘法器、多级流水线,使DSP 器件具有高速的数据计算能力;而单片机为复杂指令系统计算机CISC,多数指令要2-3个指令周期来完成;单片机采用冯.诺依曼结构,程序和数据在同一空间存取,同一时刻只能单独访问指令和数据、ALU只能做加法,乘法需要由软件来实现,因此占用较多的指令周期,也就是说速度比较慢;所以,结构上的差异使DSP器件比准16位单片机单指令执行时间快8-10倍,完成一次乘法运算快16-30倍;DSP器件还提供了高度专业化的指令集,提供了FFT快速傅立叶变换和滤波器的运算;此外,DSP器件提供了JTAG Joint Test Action Group接口,具有更先进的开发手段,批量生产测试更方便;其次,基于DSP芯片制造的电机控制器可以降低对传感器等外围器件的要求;通过复杂的算法达到同样的控制性能,降低成本,可靠性高,有利于专利技术的保密;现在各大DSP生产厂家都推出自己的内嵌式DSP电机控制专用集成电路;如占DSP市场份额45%的美国德州仪器公司,凭借自己的实力,推出了电机控制器专用DSP--TMS320C24x;新的TMS320C24x DSP采用TI公司TMS320C2xLP16位定点DSP核,并集成了一个电机事件管理器,后者的特点是可以最佳方式实现对电机的控制;该器件利用TI的可重用DSP核心技术,显示出TI的特殊能力一通过在单一芯片上集成一个DSP和混合信号外设件,制造出面向各种应用的DSP方案;TMS320C24x作为第一个数字电机控制器的专用DSP系列,可支持用于电机控制的指令产生、控制算法处理、数据交流和系统监控等功能;集成的DSP核、最佳化电机控制器事件管理器和单片式A/D设计等诸多功能块加在一起,就可以提供一个单芯片式数字电机控制方案;系列中的TMS320LF2407包括一个30MIPSDSP核、两个事件管理器、32位的中央算术逻辑单元、多达16通道的IO位A/D转换器、64K的I/0空间和一个32K字的闪速存储器,它利用TMS320的定点DSP软件开发工具和JTAG仿真支持,可使电机控制领域的研发人员方便地调试控制器和脱机使用;第三,DSP运算速度快,控制策略中可以使用先进的实时算法,如自适应控制、卡尔曼滤波、状态预估等,大大提高控制系统的品质;而且DSP 控制软件可用C语言或汇编语言编写或者二者嵌套使用;因此采用DSP 芯片制造的电机控制器便于用户的调试和应用;最后,在越来越多的场合,如电动汽车、纺织行业、水泵变频调速系统等,他们往往是规模比较大,时序、组合逻辑都很复杂的情况,这时如果同时运用DSP芯片和一些其它的可编程逻辑器件可以大大减小系统的体积、提高系统运算能力,实现复杂的实时控制;课题研究的内容本文主要研究基于DSP的直流电机控制系统,通过控制算法和调速方法的分析,利用电机调速、DSP芯片控制、上位机通信、按键模块等的基本原理及相关知识,实现对电机的速度控制;整个系统的基本思想就是利用DSP内部资源产生可控制的脉冲控制整流电压,改变串入主回路中的直流电动机的电磁转矩,实现电动机的转速调节;研究内容包括如下：1电机控制系统功能实现的分析；2控制算法与调速方法的分析与设计；3电机驱动、电源模块、按键模块、测速、显示模块的硬件设计与实现；4系统主程序、按键扫描、控制算法、测速、电机速度控制等程序的分析、设计与实现；5电机控制系统整机测试与实现；第2章系统总体设计系统的组成由图2-1可知,该设计包含DSP控制单元、功率驱动单元、检测单元、显示单元、通信单元五个部分;DSP控制单元：对来自上位机的给定信号和来自传感器的反馈信号按一定的算法进行处理,输出相应的PWM波,经过光电隔离部分,送给功率驱动单元；功率驱动单元：对来自DSP控制器的PWM信号进行功率放大后送给直流电动机的电枢两端,驱动电机与负载；速度检测单元：采集电机的速度信息,并送给主控制器；显示单元：将采集到的电机转速信息予以显示；通信单元：负责主控制器与上位机及外设的信息交换;图2-1 系统总体框图2. 2 DSP芯片选择直流电机的调速控制系统一般采用电机专用微处理器,其种类主要包括复杂指令集CISC处理器如工NTEL196MX系列单片微控制器,精简指令集RISC如日立公司SH704x系列单片微控制器,哈佛结构DSP处理器如TI公司T145320F24X系列DSP;一般用于直流电机控制的徽处理器性能要满足以下几个方面：1指令执行速度；2片上程序存储器、数据存储器的容量及程序存储器的类型；3乘除法、积和运算和坐标变换、向量计算等控制计算功能；4中断功能和中断通道的数目；5用于PWM生成硬件单元和可实现的调制范围以及死区调节单元；6用于输入模拟信号的A/D转换器；7价格及开发环境;DSP一般采用哈佛或者改进的哈佛结构,程序空间和数据空间分离,程序的数据总线和地址总线分离,数据的数据总线和地址总线分离;这种结构允许同时访问程序指令和数据,在同一机器周期里完成读和写,并行支持在单机器时钟内同时执行算术、逻辑和位处理操作,极大地提高了执行速度,并且电机控制专用DSP具备丰富的设备和接口资源;TI公司的TMS320系列DSP芯片是目前最有影响、最为成功的数字信号处理器,其产品销量一直处于国际领先地位,是公认的世界DSP霸主;本论文选择了TI公司的TMS320LF2407DSP作为直流电机控制系统的微处理器;TMS320LF2407 DSP 控制器介绍TMS320LF2407 DSP是专为数字电机控制和其它控制系统而设计的;是当前集成度最高、性能最强的运动控制芯片;不但有高性能的C2XX CPU 内核,配置有高速数字信号处理的结构,且有控制电机的外设;它将数字信号处理的高速运算功能,与面向电机的强大控制功能结合在一起,成为传统的多微处理器单元和多片系统的理想替代品12;TMS320LF2407的片内外设模块包括：事件管理模块EV、数字输入/输出模块I/O、模数转换模块ADC、串行外设模块SPI、串行通信模块SCI、局域网控制器模块CAN;1事件管理器EVA和EVBTMS320LF2407提供两个事件管理器EVA和EVB模块,每个模块包含两个通用GP定时器、3个全比较/PWM单元、3个捕获单元和一个正交编码脉冲电路;事件管理器位用户提供了众多的功能和特点,在运动控制和电机控制中特别有用;通用定时器：LF2407共有4个通用定时器,每个定时器包括：一个16位的定时器增/减计数的计数器TxCNT；一个16位的定时器比较寄存器TxCMPR；一个16位的定时器周期寄存器TxPR；一个16位的定时器控制寄存器TxCON；可选择的内部或外部输入时钟;各个GP定时器之间可以彼此独立工作或相互同步工作;与其有关的比较寄存器可用作比较功能或PWM波形发生;每个GP定时器的内部或外部的输入时钟都可进行可编程的预定标,它还向事件管理器的子模块提供时毕;每个通用定时器有4种可选择的操作模式：停止/保持模式、连续增计数模式、定向增/减计数模式、逢续增/减计数模式;当计数器值和比较寄存器值相等时,比较匹配发生,从而在定时器的PWM输出引脚TxPWM/TxCMP上产生CMP/PWM 脉冲,可设置控制寄存器GPTCON中的相应位,选择下溢、比较匹配或周期匹配时自动启动片内A/D转换器;比较单元：LF2407有6个比较单元,每个EV模块有3个;每个比较单元又有两个相关的PWM输出,比较单元的时基由通用定时器1 EVA模块和通用定时器3 EVB模块提供;每个比较单元和通用定时器1或通用定时器3,死区单元及输出逻辑可在两个特定的器件引脚上产生一对具有可编程死区以及输出极性可控的PWM输出;在每个EV模块中有6个这种与比较单元相关的PWM输出引脚,这6个特定的PWM输出引脚可用于控制三相交流感应电机和直流无刷电机;由比较方式控制寄存器所控制的多种输出方式能轻易地控制应用广泛的开关磁阻电机和同步磁阻电机;捕获单元：捕获单元被用于高速I/O的自动管理器,它监视输入引脚上信号的变化,记录输入事件发生时的计数器值,即记录下所发生事件的时刻;该部件的工作由内部定时器同步,不用CPU干预;LF2407共有6个捕获单元,CAP1,CAP2,CAP3可选择通用定时器1或2作为它们的时基,但CAP1和CAP2一定要选择相同的定时器作为它们的时基;CAP4,CAP5,CAP6可选择通用定时器3或4作为它们的时基,同样CAP4和CAP5也一定要选择相同的定时器作为它们的时基;每个单元各有一个两级的FIFO缓冲堆栈;当捕获发生时,相应的中断标志被置位,并向CPU发中断请求；若中断标志己被置位,捕获单元还将启动片内A/D转换器;正交编码脉冲QEP单元：常用的位置反馈检测元件为光电编码器或光栅尺,它直接将电机角度和位移的模拟信号转换为数字信号,其输出一般有相位差为90°的A、B两路信号和同步脉冲信号C;A、B两路脉冲可直接作为LF2407的CAP1/QEP1和CAP2/QEP2引脚的输入;正交编码脉冲电路的时基由通用定时器2或通用定时器4提供,但通用定时器必须设置成定向增/减计数模式,并以正交编码脉冲电路作为时钟源;2数字输入/输出模块I/ODSP器件的数子输入/输出引脚均为功能复用引脚;即这些引脚既可作为通用I/O功能双向数据输入/输出引脚,也可作特殊功能PWM输出、捕获输入、串行输入输出等引脚;数子I/O模块负责对这些引脚进行控制和设置;两种功能的选择由I/O复用控制寄存器MCRx,x=A,B,C来控制;当引脚作为通用I/O时,由数据和方向控制寄存器PxDATDIR,x=A,B,C,D,E,F指出各I/O引脚的数据方向输入还是输出和当前引脚对应的电平高或低;读通用I/O引脚的电平或向引脚输出电平,实际上是对相应的寄存器PxDATDIR进行读写操作;3模数转换器ADC模块在自动控制系统中,被控制或被检测的对象,如温度、压力、流量、速度等都是连续变化的物理量,通过适当的传感器如温度传感器、压力传感器、光电传感器等将他们转换为连续变化的电压或电流即模拟量;模数转换器ADC就是用来讲这些模拟电压或电流转换成计算机能够识别的数字量的模块;TMS320LF2407期间内部有一个10为的模数转换器ADC;该模块能够对16个模拟输入信号进行采样/保持和A/D转换,通道的转换顺序可以编程选择;4串行通信接口SCI模块2407器件的串行通信接口SCI模块是一个标准的通信异步接收/发送UART可编程串行通信接口;SCI支持CPU与其他异步串口采用标准不返回零NRZ模块进行异步串行数字通信;SCI有空闲线和地址位两种多处理器通信方式；两个输入/输出引脚：SCIRXDSCI接收数据引脚和SCITXDSCI发送数据引脚；SCI通过一个16位的波特率选择寄存器,可编程选择64K种不同速率的波特率;SCI支持半双工和全双工操作,发送器和接收器的操作可以通过中断或转换状态标志来完成;5串行外设接口SPI模块串行外设接口SPI模块是一个高速同步串行输入/输出I/O口,它能使可编程长度1—16位的串行位流以可编程的位传输速率输入或输出器件;SPI可作为一种串行总线标准,以同步方式实现两个设备之间的信息交换,即两个设备在同一时钟下工作;SPI通常用于DSP控制器与外部设备或其他控制器之间的通信,用SPI可以构成多机通信系统,SPI还可以作为移位寄存器、显示驱动器和模数转换器ADC等器件的外设扩展口;6CAN控制器模块LF24xx系列DSP控制器作为第一个具有片上CAN控制模块的DSP芯片,给用户提供一个设计分布式或网络化运动控制系统的无限可能;CAN总线是一种多主总线,通信介质可以是绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1 Mbps,通信距离可达10km;CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码,使网络内的节点个数在理论上不受限制;由于CAN 总线具有较强的纠错能力,支持差分收发,因而适合高干扰环境,并具有较远的传输距离;2407的CAN控制器模块是一个16位的外设模块,支持CAN2. 0B协议;CAN模块有6个邮箱MBOX0—MBOX5；有用于0,1,2和3号的邮箱的本地屏蔽寄存器和15个控制/状态寄存器;CAN模块既有可编程的位速率、中断方式和CAN总线唤醒功能；自动回复远程请求；自动再发送功能在发送时出错或仲裁是丢失数据的情况下；总线出错诊断和自测模式; 硬件方案论证测速传感器的选择方案一：使用测速发电机,输出电动势E和转速n成线性关系,即E=kn,其中k是常数;改变旋转方向时,输出电动势的极性即相应改变;方案二：采用霍尔传感器,霍尔元件是磁敏元件,在被测的旋转体上装一磁体,旋转时,每当磁体经过霍尔元件,霍尔元件就发出一个信号,经放大整形得到脉冲信号,送运算;方案三：在电机的转轴上套一码盘,利用光电对管测脉冲,每转一圈OUT端输出若干个脉冲;本设计中码盘每转一圈,输出4个脉冲经比较,方案一中的测速放电机安装不如方案二中霍尔元件安装方便,并且准确率也没方案二的高,并且方案二不需A/D转换,直接可以被DSP接收;但方案二的霍尔传感器的采购不是很方便,故采用方案三,它具有方案二的几乎所有的优点;方案三中可以采用定时的方法：是通过定时器记录脉冲的周期T,这样每分钟的转速：M=60/4T=15/T;0也可以采用。
DSP结课论文
DSP结课论文DSP芯片原理及应用结课论文摘要DSP技术已成为目前电子工业领域发展最迅速的技术，在各行各业的应用越来越广泛，在我国的市场全景也越来越广阔，了解和学习DSP技术知识也越来越重要。
本文简要介绍了本学期我们进行学习的DSP芯片原理及应用这门课的教学内容、基于DSP数字广告大屏幕显示系统的具体设计、基于DSP的卷积算法的实现以及DSP的应用等几个方面。
对于基于DSP数字广告大屏幕显示系统的具体设计，下文从LED显示屏屏体电路和LED显示屏主控系统两个方面对整个系统的硬件设计作了说明。
在屏体电路设计方面，介绍了屏体模块化设计的方法，针对系统具体指标要求，采用了行扫描列控制的动态扫描方案，给出了具体的行列驱动电路设计方法。
在主控系统设计方面，对基于TMS320LF2407的主控系统各个模块，包括电源模点DSP芯片；1983年，日本Fujitsu公司推出的MB8764，指令周期为120ns，具有双内部总线，使数据吞吐量发生了一个大的飞跃；1984年，AT&T公司推出DSP32，是较早的具备较高性能的浮点DSP芯片1.2第二阶段，DSP的成熟阶段（1990年前后）硬件结构：更适合数字信号处理的要求，能进行硬件乘法和单指令滤波处理，其单指令周期为ns。
如：TI公司的TMS320C20和TMS320C30，CMOS制造工艺，存储容量和运算速度成倍提高，为语音处理、图像处理技术的发展奠定了基础。
主要器件有：TI公司的TMS320C20、30、40、50系列，Motorola公司的DSP5600、9600系列，AT&T公司的DSP32等。
1.3第三阶段，DSP的完善阶段（2000年以后）信号处理能力更加完善，而且使系统开发更加方便、程序编辑调试更加灵活、功耗进一步降低、成本不断下降；各种通用外设集成到片上，大大地提高了数字信号处理能力；DSP运算速度可达到单指令周期10ns左右，可在Windows 下用C语言编程，使用方便灵活；广泛应用：通信、计算机领域，并渗透到日常消费领域。
DSP小论文
基于DSP的音频采集、存储与回放系统设计与实现摘要DSP是数字信号处理器的缩写，是实现数字信号处理技术的硬件支持。
目前已经处于数字信息产品核心引擎的地位，在图形、图像处理，语音、语言处理，通用信号处理，测量分析，通信等领域发挥越来越重要的作用。
本文介绍一种基于TMS320VC5509数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)的语音采集与回放系统的总体方案和软硬件设计。
文中重点介绍了DSP与音频编解码芯片的接口设计方法以及如何实现音频信号的采集和回放。
关键词TMS320VC5509；TLV320AIC23；I2C；McBSP；音频采集与回放目录1、系统总体方案 (1)2、系统硬件电路设计 (2)2.1C5509与音频编解码器的接口设计 (2)2.1.1 C5509与AIC23的控制接口设计 (3)2.1.2 C5509与AIC23的数字音频接口设计 (4)2.2系统的存储器扩展 (4)2.3C5509的电源与时钟电路设计 (4)3、系统的软件设计 (6)4、总结 (7)参考文献 (8)1 系统总体方案系统框图如图1所示，音源(如麦克风)发出的音频信号经音频处理器的A／D 部分转换为数字信号后进人DSP，完成数据的采集工作，由系统的模式识别部分决定对采集的数据进行何种处理(如滤波等)，处理后的信号再通过音频编解码器的D／A部分还原为模拟的声音信号送往扬声器输出。
2 系统硬件电路设计系统的核心芯片选用，rI公司的TMS320VC5509。
TMS320VC5509(以下简称C5509)是，rI推出的高性能的定点DSP，是，rI公司55xx系列的代表之一，最高可以运行在144MHz的主频，它是基于TMS320C55xDSP的核，因而具有高效且低功耗的特点，非常适合便携设备使用。
C5509采用统一编址的方式来划分存贮空间，程序与数据总线均能对其访问，从而使C5509便于大量数据的处理与程序的优化。
基于DSP的音频处理器毕业设计论文
基于DSP的音频处理器毕业设计论文音频处理器是一种用于处理和增强音频信号的设备或软件。
它可以对音频信号进行各种操作，如音频混合、均衡、压缩、时域和频域分析等。
基于DSP（数字信号处理）的音频处理器利用计算机算法和数字信号处理技术，可以实现更高级和更复杂的音频处理功能。
本文将设计一个基于DSP的音频处理器的毕业设计。
该音频处理器将基于数字信号处理技术，通过使用DSP芯片和相应的算法实现音频信号的处理和增强。
主要功能包括音频输入、音频处理、音频输出等。
首先，音频输入模块将负责接收外部音频信号。
可以使用麦克风或其他音频设备将音频信号输入到系统中。
音频输入模块应该对输入信号进行采样和转换，以将其转换为数字信号。
然后，音频处理模块将对接收到的音频信号进行各种处理。
可以设计不同的音频处理算法和技术，如均衡器、压缩器、时域和频域分析等。
这些算法可以通过DSP芯片的计算能力实现，并且可以根据需要进行编程和调整。
最后，音频输出模块将负责输出音频处理后的信号。
可以使用音频放大器和扬声器将处理后的音频信号播放出来。
音频输出模块也可以与其他音频设备进行连接和集成，如耳机、扬声器系统等。
在这个毕业设计中，还可以加入一些附加功能和创新点。
例如，可以设计一个图形界面用于控制和调整音频处理参数，增加系统的可操作性和用户友好性。
还可以设计一个实时音频分析和显示模块，以便用户可以看到音频信号的时域和频域特征。
总的来说，基于DSP的音频处理器是一个有挑战性和有趣的毕业设计课题。
通过使用数字信号处理技术和DSP芯片的计算能力，可以实现强大和高级的音频处理功能。
这个设计将有助于提高学生对音频信号处理和数字信号处理的理解和应用能力，并为将来的音频处理技术和设备开发提供基础。
DSP课程设计报告论文
DSP 课程设计课程设计 基于DSP 实验箱的DSP 实验整合实验整合第1页 基于DSP 实验箱的DSP 实验整合摘要21世纪是数字化的时代,随着信息处理技术的飞速发展,DSP(数字信号处理器)技术逐渐发展成为一门主流技术,它在电子信息、通信、软件无线电、自动控制、仪表技术、仪表技术、信息家电等高科技领域得到了越来越广泛的应用。
信息家电等高科技领域得到了越来越广泛的应用。
信息家电等高科技领域得到了越来越广泛的应用。
相对于模拟滤相对于模拟滤波器,数字滤波器没有漂移,能够处理低频信号,频率响应特性可做成非常接近于理想的特性,且精度可以达到很高,容易集成等,这些优势决定了数字滤波器的应用越来越广泛，工程上常用它来做信号处理、数据传送和抑制干扰等。
同时DSP 的出现和迅速发展也促进了数字滤波器的发展,并为数字滤波器的硬件实现提供了更多的选择。
本课题主要应用应用DSP 集成开发环境—CCS 调试C 程序,用TMS320C5402来实现实验箱上的直流电机、步进电机、交通灯及液晶显示等所有模块整合。
有模块整合。
关键字：DSP 、直流电机、步进电机、交通灯、液晶显示、直流电机、步进电机、交通灯、液晶显示DSP 课程设计课程设计 基于DSP 实验箱的DSP 实验整合实验整合第2页 目 录第一章第一章设计任务及要求............................................................................................ 3 1.1设计任务.................................................................................................................. 3 1.2设计要求 (3)第二章第二章设计思路及流程............................................................................................ 3 2.1设计思路 (3)2.2设计流程 (4)2.3程序流程图 (4)第三章第三章实验结果及分析.............................................................................................. 8 3.1模式一的运行结果.. (8)3.2模式二的运行结果 (8)3.3模式三的运行结果 (9)3.4模式四的运行结果 (10)第四章第四章实验中的问题及解决方案.......................................................................... 10 4.1数码管的序号选择 (10)4.2实现交通灯时间可调问题 (10)4.3按键消斗 (11)4.4 LCD 的显示问题： (12)第五章第五章心得体会······································································································ 13 参考文献······················································································································14 实验部分主要源程序：······························································································15DSP 课程设计课程设计 基于DSP 实验箱的DSP 实验整合实验整合第3页 第一章 设计任务及要求1.1设计任务基于DSP 实验箱的DSP 实验整合, 编程实现在现有实验箱上整合步进电机、直流电机、交通灯等实验项目。
基于DSP的微机消谐装置开发毕业设计论文
大学毕业设计（论文）题目：基于DSP的微机消谐装置开发学生姓名：学号：学部（系）：机械与电气工程学部专业年级：电气工程及其自动化指导教师：职称或学位：副教授年 5月 23日目录摘要 (Ⅱ)关键词 (Ⅱ)Abstract (Ⅲ)Key words (Ⅲ)1.引言 (1)1.1课题的提出 (1)1.2 谐振与谐振过电压的发生及机理 (2)1.3国内外研究现状 (3)1.4本文主要研究内容 (4)2.谐振一般原理 (5)2.1线性谐振 (6)2.2参数谐振 (8)2.3铁磁谐振 (10)2.3.1单相铁磁谐振电路 (10)2.3.2三相铁磁谐振电路 (14)2.4谐振接地与单相接地的区别 (15)2.5一般消谐方法的比较 (15)3.硬件设计 (18)3.1装置的硬件结构原理 (18)3.2装置的框图及器件的选择 (18)4.软件功能的实现 (31)4.1主程序流程图 (31)4.2鉴频的方法 (32)5.总结及展望 (35)参考文献 (36)致谢 (37)基于DSP的微机消谐装置开发摘要电力是我国经济和社会发展的战略重点之一,实现电力工业的现代化势在必行。
电力系统一旦发生故障,其损失往往大于本身的损失,有时是灾难性的。
我国的配电网和大型工矿企业的接地方式分为中性点直接接地和中性点不接地两种。
中性点直接接地系统中,由于电网中各点电位被固定,通常不会出现中性点位移电压。
一旦单相接地就跳闸,影响供电可靠性,一般很少使用;中性点不接地系统中,变电所的母线上通常接有星形接线的电磁式电压互感器,当有某种扰动发生的时候,可能激发起铁磁谐振过电压。
不同的参数配合下,可产生基频谐振、高频谐振、分频谐振。
首先文章谐振的产生和特点,然后详细地介绍了谐振电路,对其所产生的谐波谐振、基波谐振、分频谐波谐振进一步的分析。
文章在前述理论的基础上,提出了一种采用IGBT 控制的小电流接地系统铁磁谐振消谐装置的设计方案,对装置的动作机理进行说明,介绍了关于装置的硬件和软件的设计。
基于dsp的毕业设计
基于dsp的毕业设计【篇一：基于dsp的液晶显示毕业设计】摘要 ....................................................................................................... (3)abstract ............................................................................................. . (4)第一章绪论........................................................................................................ .. (5)1.1 选题背景及研究意义 (5)1.2 国内外发展现状及发展趋势 (6)1.2.1 电动汽车发展现状及趋势 (6)1.2 .2 液晶显示技术的发展及其应用前景 (7)1.2.3数字信号处理器的发展及其应用前景 (8)1.3本设计研究的主要内容 (9)第二章系统设计方案 (10)2.1 dsp软件开发工具简介 (10)2.1.1tms320f2812 ..................................................................................... . (10)2.2系统设计概述 (11)2.3电动汽车几种传感器及其作用 (12)第三章液晶与液晶显示 (14)3.1 液晶与液晶显示器件 (14)3.2 液晶显示器件的基本结构 (15)3.3 典型的液晶显示器件 (16)3.3.1 静态驱动段型液晶显示器件 (16)3.3.2 动态驱动点矩阵型液晶显示器件 (17)3.4.1 axg19264 引脚介绍 (19)3.4.2 图形液晶显示行驱动控制器hd61203u (19)3.4.3 图形液晶显示列驱动控制器hd61202u (19)3.4.4 hd61202u 的指令系统 (21)第四章电动汽车液晶显示系统硬件设计 (24)4.1 硬件设计分析 (2)44.1.1 处理器直接访问方式 (24)4.1.2 处理器间接访问方式 (24)4.3 硬件设备的调试 (27)4.4 dsp2812功能模块图 (28)4.5 dsp与液晶模块硬件接口设计 (29)4.6 保护电路........................................................................................................ ..29第五章电动汽车液晶显示系统软件设计 (31)5.1 dsp软件系统开发环境介绍 (31)2.1.2 ccs的组成 (31)5.1.2 ccs环境下project的主要成员 (32)5.2主程序的软件流程图 (34)5.3软件调试的方法 (34)第六章总结和展望 ....................................................................................................... ..366.1 工作总结 ....................................................................................................... . (36)6.2 后续工作展望 (3)6参考文献........................................................................................................ .. (37)附录........................................................................................................ .. (38)液晶显示主程序 (38)dsp产品的发展及应用 (48)摘要本文首先从理论学习的角度出发，简要介绍了液晶、液晶显示器件以及数字信号处理器的相关背景和基本原理。
浅谈dsp的技术论文
浅谈dsp的技术论文DSP技术在计算机、电子、通信等领域得到了广泛应用，小编整理了浅谈dsp的技术论文，欢迎阅读!浅谈dsp的技术论文篇一基于DSP的逆变器数字控制技术摘要：本文研究了一种基于DSP的逆变器控制系统的设计与实现方法。
逆变器具有广泛的用途，其性能的优劣主要由其控制系统决定。
采用一种基于TMS320F28335为控制器的逆变器控制系统，对其硬件电路和软件控制方法进行了分析和设计。
所设计的控制系统能满足多种逆变器应用场合的需要。
【关键词】逆变器 DSP TMS320F28335逆变器是电力变换装置的重要组成部分，广泛应用于工业、民用等各个领域。
当前随着发电和用电设备的不断发展，对电力变换装置的安全性、可靠性等方面的要求也越来越高，对逆变器的性能要求也就相应提高。
逆变器的性能主要由其控制系统决定，逆变器输出电流波形进行控制策略是其性能好坏的关键。
逆变器主要由主电路、电源和逆变器控制电路组成。
其中控制电路的主要组成部分包括：以DSP 为核心的运算电路、通讯电路以及各种接口电路。
本文就基于TMS320F28335为逆变器控制系统的数字控制技术进行探讨。
1 TMS320F28335 芯片TMS320F28335是一种浮点型的数字信号处理器，它具有控制外设的集成功能和微处理器(MCU)的易用性，控制和信号处理能力强，C 语言编程效率高，能够实现复杂的控制算法，它具有外设集成度高、精度高、成本低、功耗小等优势。
主要特点有：(1)具有32位高性能CPU和单精度浮点运算单元(FPU)，可以进行16×16、32×32位的乘法累加操作，有2个16×16位乘法累加器;总线结构为哈佛流水线结构;可以快速执行中断响应;同时还有统一的寄存器编程模式。
(2)具有高性能静态CMOS 技术。
其晶振为30M，可以通过锁相环(PLL)倍频使主频达到150MHz，指令周期为6.67ns，能够满足控制芯片的高速处理要求。
DSP应用技术论文
京江学院J INGJIANG COLLEGE OF J I A N G S U U N I V E R S I T Y2016-2017 学年第1 学期《DSP应用技术》论文题目：基于DSP的电机控制方法研究专业班级：J电气1303学生姓名：男神学生学号：41311270完成日期：2016年11月2日电气信息工程学院目录摘要 (1)概述 (1)直流电动机的拉制原理 (2)系统硬件设计 (4)系统软件设计 (5)矢量控制的基本原理 (6)矢量控制在三相永磁同步伺服电机中的应用 (6)硬件部分 (7)软件部分 (7)试验结果 (9)试验结论 (9)参考文献 (9)平时作业 (10)摘要介绍DSP的发展和在对电机控制方面的优势和电动机在控制领域的应用。
着重说明了如何利用DSP来实现对直流电机,交流异步电机等的控制。
因DSP具有灵活的指令集;内在的操作灵活性;高速的运算能力;改进的并行结构;有效的成本,使得TMS320系列成为很多处理应用的理想选择"通过简单的介绍其控制电路的功能来详细说明了电动机专用DSP的应用。
通过对电动机专用DSP的应用的分析来引出直流电动机的DSP控制,在此章中详细的描述了直流电动机的控制原理和直流电动机的DSP控制方法,包括硬件和软件上的配置等。
描述了交流异步电动机的DSP控制。
首先介绍了交流异步感应电动机变频调速原理,通过其原理引出SPWM的控制技术，然后用DSP系统来实现SPWM波的生成,从而起到利用DSP 来控制交流异步电动机的转速控制。
然后描述了永磁同步伺服电机控制。
通过介绍矢量控制的基本原理来研究基于DSP的永磁同步伺服电机的控制包括硬件和软件部分。
关键词:电动机；控制原理；DSP控制概述电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。
无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD 等）中，都大量使用着各种各样的电动机。
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电动汽车ABS控制半实物仿真系统设计Design of The Hardware-in-the-loop Simulation System for ABS Control inElectric Vehicle学院：电气工程学院专业班级：自动化0802学号：080302035学生姓名：刘潇指导教师：丁惜瀛（教授）2012 年06 月摘要作为一种有效的汽车主动安全装置，电动汽车防抱死制动系统(ABS)能够在电动汽车制动过程中通过对四个车轮制动力矩的自动调节来防止车轮抱死，并使四个轮的滑移率维持在最佳滑移率附近，从而提高了汽车的制动效果以及方向稳定性。
传统ABS控制研究采用Matlab/Simulink数学仿真，置信度有限，而对车辆进行路面制动试验受许多条件的限制。
硬件在环仿真技术能够根据实际情况建立基于真实硬件设备的模型代替原仿真系统的部分数学模型，大大缩短了控制器的开发周期和开发成本，并且比理论模型具有更高的可靠性，因此更适用于电动汽车ABS研究。
为了改进传统ABS系统的局限性，进一步提高电动汽车制动系统的性能，本文在综述国内外相关文献的基础上，对基于滑移率的ABS控制半实物仿真系统进行了关键技术的分析和实现方法的研究，主要包括以下几个方面：第一，ABS控制器结构及控制原理研究。
在深入研究汽车制动系统、ABS的工作原理及其性能指标的基础上，对ABS控制进行理论分析，并确定了基于滑移率的PID 控制算法。
第二，电动汽车ABS控制实半实物仿真平台的设计。
基于xPC Target实时仿真系统，搭建ABS控制硬件在环仿真平台，硬件控制器采用TI公司的定点式32位DSP芯片TMS320F2812。
宿主机中的整车数学模型通过TCP/IP通讯协议下载到目标机中，设计合适的通讯接口实现目标机与DSP的同步通讯。
第三，PID算法的C程序设计。
建立CCS v3.3工程文件，主程序完成初始化功能，PID控制算法在外部中断服务子程序中实现。
第四，程序调试及仿真实验。
在CCS环境下调试程序，整定PID参数，实现滑移率的控制。
在不同初始条件下进行仿真，比较滑移率的控制效果，得出结论。
关键词：电动汽车；硬件在环；xPCTarget；DSP；ABS；PID控制AbstractAs an effective vehicle active safety device, the electric vehicle Anti-lock Braking System (ABS) can automatically control the brake torque of each wheel to prevent it from getting locked in the process of braking, and maintain the wheel slip ratio near the optimal slip ratio. Thus, it improves the braking performance and directional stability of vehicle.At present, the traditional research of ABS control uses mathematical simulation under the environment of Matlab/Simulink, where the confidence level is limited. And the brake test of electric vehicle on road is restricted by a number of conditions. The hardware-in-the-loop simulation technology, which replaces the mathematical model in the simulation system, is more reliable than theoretica l models. What’s more, it has a shorter development cycle and lower costs. So, it is more suitable for the study of electric vehicle ABS.In order to obtain higher braking efficiency, a study on hardware-in-the-loop simulation of ABS control based on slip ratio has been investigated after reviewing relevant research literatures, focusing on its key technology as well as realization algorithms. The research scope of this paper is illustrated as follows:First, the research of ABS controller structure and control theory. The electric vehicle braking system, ABS working principle and performance are deeply studied. PID control algorithm based on the slip rate is chose for the ABS control.Second, the design of Hardware-in-the-loop Simulation System for ABS control in Electric Vehicle. Based on xPC Target, the system uses TMS320F2812 which is a 32 bits fixed-point DSP of TI as the hardware controller. Mathematical model of electric vehicle in HostPC is downloaded to the TargetPC via TCP/IP. An appropriate communication interface is designed to achieve synchronous communication between TargetPC and DSP.Third, the build of a project for ABS control in CCS v3.3. PID algorithm is compiled in external interrupt Subroutine.Fourth, program debug and simulation test. Debug programs and tune PID parameters in CCS v3.3. Simulations are conducted under different initial conditions. Different performances of slip ratio control are compared to draw the final conclusion.Keywords: electric vehicle; hardware-in-the-loop; xPCTarget; DSP; ABS; PID control目录摘要 (I)Abstract ......................................................................................................................... I I 第1章绪论 .. (1)1.1 电动汽车概述 (1)1.1.1 电动汽车特点 (1)1.1.2 电动汽车发展现状 (1)1.2 汽车ABS发展现状 (2)1.2.1 国外汽车ABS发展现状 (3)1.2.2 国内汽车ABS发展现状 (4)1.3 本文采用的ABS控制研究方法 (5)1.3.1 ABS控制半实物仿真及其意义 (5)1.3.2 ABS控制半实物仿真平台 (6)1.4 本文主要研究内容和工作 (6)第2章电动汽车ABS控制 (8)2.1 四分之一车辆模型 (8)2.2 电动汽车ABS控制原理 (9)2.2.1 车轮制动时的受力分析 (9)2.2.2 滑移率与附着系数的关系 (11)2.2.3 电动汽车ABS控制原理 (12)2.3 电动汽车ABS控制结构及控制算法 (13)2.3.1 电动汽车ABS控制结构 (13)2.3.2 电动汽车ABS控制算法 (13)2.4 本章小结 (15)第3章电动汽车ABS控制半实物仿真平台的设计 (16)3.1总体设计 (16)3.2 整车平台设计 (17)3.2.1 宿主机 (17)3.2.2 目标机 (18)3.2.3 宿主机与目标机之间的通讯 (19)3.2.4 数据采集卡 (20)I3.3 ABS控制器硬件设计 (23)3.3.1 控制芯片选择 (23)3.3.2 硬件设计 (23)3.4 基于DSP的ABS控制器软件设计 (28)3.4.1集成开发环境 (28)3.4.2 软件设计 (29)3.5 整车平台与ABS控制器的通讯接口设计 (32)3.5.1 总体构成 (32)3.5.2 整车模型通讯模块设计 (32)3.5.3 通讯接口电路 (35)3.5.4 同步通讯的实现 (36)3.6 本章小结 (37)第4章电动汽车ABS控制半实物仿真平台的验证 (38)4.1 基于Matlab/Simulink的ABS控制离线仿真 (38)4.2 基于xPC Target的ABS控制半实物仿真平台验证 (40)4.3 本章小结 (43)第5章总结与展望 (44)5.5 总结 (44)5.6 展望 (44)参考文献 (46)致谢 (48)附录 (49)II第1章绪论1.1 电动汽车概述1.1.1 电动汽车特点电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。
对于现代社会而言电动汽车不仅是一辆汽车，一种交通工具，更重要的是，它是集新能源、新材料、新技术于一体的高科技技术产品，是一种新型的电气设备；它是实现节能减排、清洁环保、高效道路运输和现代网络结合的智能全新系统，代表着汽车的发展方向。