单片机键盘接口
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CPU对键盘扫描
（1）可以采用程序控制的随机方式调用键盘扫描 子程序响应键输入要求；
（2）也可以采用定时控制方式，每隔一定时间， 调用键盘扫描子程序，来响应键输入要求。可 利用8051内部定时器，定时10ms中断，调用 键盘扫描子程序，从而转到键功能处理程序。
第八章 单片机人机接口
键盘扫描子程序一般应具备如下几个功能：
键处理程序 中断返回
键盘、显示器接口—8155(8第八.2章.3单）片机人机接口
4×8 键盘
8155的端口地址分配如下：
第八章 单片机人机接口
7F00H 7F01H 7F02H 7F03H
命令／状态口 A口（显示器位选口；键盘列扫描输出口） B口（显示器段选口） C口（键盘行输入口）
LED采用动态显示、软件译码； 键盘采用编程扫描工作方式。 LED采用共阴极数码管；键盘编码为十六进制数。 LED驱动采用集电极开路同相输出8位驱动器8718芯片
相连，作键扫描输出线； 列线与P1口的低四位P1.3~P1.0 行 相连，作读键输入线； 四根列线P1.3~P1.0接到与门输
入端，与门输出接到INT0引脚， 列 以申请中断。
4×4 键盘 初始化时使键盘行输出口全为0。当有键按下时，
向CPU发出中断请求，CPU中断开放，响应中 断请求，进入中断服务程序后，
GND
8.2.1 键盘工作原理
＞100ms
1.键的特性
键盘实际上是一组按键开关的集合，平时按键开关总是
处于断开状态，当按下键时它才闭合。键的按下与释放是通过
机械触点的闭合与断开来实现的，因机械触点的弹性作用，在
闭合与断开的瞬间电压会产生波动，即抖动。它的结构和产生
的波形如图所示。
2.去抖动影响的措施
3、判别闭合键的键号 方法执行扫描键盘程序，PA口依次输出扫描码，并用计数
器记录下当前扫描列的列号，并相应地读取PC口的状态。 Ｎ＝行首键号＋列号＝8+1＝９
4、使CPU对键的一次闭合仅做一次处理 等待闭合键释放以后再做处理 。
第八章 单片机人机接口
PA口列扫描输出码
图8-10 键扫描程序框图
键盘、显示器接口程序清单：
LK1： ACALL DIR
；延时12ms
ACALL DIR
ACALL KS1
JNZ LK2
ACALL DIR
AJMP KEYI
LK2： MOV R2，#0FEH ；列扫描码送R2
MOV R4，#00H
；R4是列计数单元
LK4： MOV DPTR，#7F01H ；列扫描码送PA口
时，执行一个10ms左右的延时程序后，再确认该键电平是
否保持闭合状态电平，若仍保持闭合状态电平，则确认该
键处于闭合状态，从而消除了抖动影响。
3. 行列式键盘工作原理 4×4 键盘第八章 单片机人机接口
图中键盘的行线X0～X3通过电阻接
+5V。当键盘上没有键闭合时，所有
的行线和列线都断开，行线都呈高
ORG 3000H
START: MOV SP,#60H
MOV DPTR,#2F00H
MOV A,#03H
MOVX DPTR,A
MOV 70H,#00H ；70H存放键号
KEYI： ACALL KS1 ；调用判有无键闭合子程序
JNZ LK1
NI： ACALL DIR ；调用显示子程序，延时6ms
AJMP KEYI
电平。当键盘上某一个键闭合时，
图8-6 键盘结构
该键所对应的行线和列线被短路。
如果把行线接到单片机的输入口，列线接到单片机的输出口。
在单片机的控制下，先使列线Y0输出 “0”，其余列线都为
“1”，读行线状态。如果行线都为“1” ，则Y0列上没有键
闭合。如果读出的行线不全为“1” ，则为“0”的行线和Y0
1）判断键盘上有无键按下。 2）用软件去除键的抖动影响。 3）扫描键盘，得到按下键的键号。 4）判断闭合的键是否抬起,键闭合一次仅进行一次键
功能操作。 5）输出确定的键号。
2）中断扫描方式
第八章 单片机人机接口
编程扫描方式，CPU经常处于空扫状态，为提高
CPU的效率，可采用中断方式。
接线说明：键盘 行线与P1口的高四位P1.7~P1.4
相交的键处于闭合状态，如果Y0这一列上没有键闭合，接着是
列线Y1为“0”，其余为“1” ，用同样方法检查Y1列上是否
有键闭合。这种逐行逐列地检查键盘状态的过程称为对键盘的
8.2.2 键盘的工作方式
第八章 单片机人机接口
键盘的工作方式一般有两种：
一、编程扫描方式（查询方式）
二、中断扫描方式
一、编程扫描方式
进入中断服务程序后，要完成以第下八章功单能片：机人机接口
键识别：执行键盘识别程序，使行扫线P1.4-P1.7 全部输出低电平，读入P1.3-P1.0列线的状态，如有 键按下，必有列线为低电平，转去抖动；
去除抖动：延时10ms左右后，再次识别有无键按 下；
确定键并计算键值：执行扫描键盘程序，使行扫线 P1.4-P1.7逐次输出低电平，读入P1.3-P1.0列线的 状态，如所扫行有键按下，必有列线为低电平wenku.baidu.com从 而根据行号和列号可以计算出键值。 键值＝行首值＋列号值
键扫描子程序的设计要考虑以下第４八个章 方单片面机人：机接口
1、判别键盘上有无键闭合 方法是使PA口输出全“0”，读PC口的状态， 若PC口全为“1”则键盘上没有键闭合， 若PC口不全为“1”，则有键闭合。
2、去除键的机械抖动 方法是判断到键盘上有键闭合后，延迟一段时 再判别键盘的状态，若仍有键闭合，则认为有 一个键处于稳定的闭合期，否则认为是键的抖动。
第八章 单片机人机接口
为了保证CPU对键的一次闭合仅进行一次键功能操作消除按 键盘抖动，通常有两种方法：硬件消+5v抖和软件消抖。
硬件消抖是通过在按键 输出电路上加一定的硬 件线路来消除抖动，一 般采用R-S触发器或单
＆
开关 +5v
＆
I/O 接 口
单 片 机
稳态电路。
消除抖动电路
软件消抖是利用延时来跳过抖动过程。在检测到有键按下
第八章 单片机人机接口
８.２ 键盘接口
第八章 单片机人机接口
“ 断开 ”
“ 断开 ”
键盘是计算机不可缺P少1.1的输入设备，是实现人机对话的
纽带。V按CC其结构形式键盘可分为非编码键“ 闭盘合和”编码键盘，前
抖动时间
＜10ms
者用软件方法产生键码，而后者＜1用0m硬s 件方法产生键码。
P1.1
K
开关动作时间
（1）可以采用程序控制的随机方式调用键盘扫描 子程序响应键输入要求；
（2）也可以采用定时控制方式，每隔一定时间， 调用键盘扫描子程序，来响应键输入要求。可 利用8051内部定时器，定时10ms中断，调用 键盘扫描子程序，从而转到键功能处理程序。
第八章 单片机人机接口
键盘扫描子程序一般应具备如下几个功能：
键处理程序 中断返回
键盘、显示器接口—8155(8第八.2章.3单）片机人机接口
4×8 键盘
8155的端口地址分配如下：
第八章 单片机人机接口
7F00H 7F01H 7F02H 7F03H
命令／状态口 A口（显示器位选口；键盘列扫描输出口） B口（显示器段选口） C口（键盘行输入口）
LED采用动态显示、软件译码； 键盘采用编程扫描工作方式。 LED采用共阴极数码管；键盘编码为十六进制数。 LED驱动采用集电极开路同相输出8位驱动器8718芯片
相连，作键扫描输出线； 列线与P1口的低四位P1.3~P1.0 行 相连，作读键输入线； 四根列线P1.3~P1.0接到与门输
入端，与门输出接到INT0引脚， 列 以申请中断。
4×4 键盘 初始化时使键盘行输出口全为0。当有键按下时，
向CPU发出中断请求，CPU中断开放，响应中 断请求，进入中断服务程序后，
GND
8.2.1 键盘工作原理
＞100ms
1.键的特性
键盘实际上是一组按键开关的集合，平时按键开关总是
处于断开状态，当按下键时它才闭合。键的按下与释放是通过
机械触点的闭合与断开来实现的，因机械触点的弹性作用，在
闭合与断开的瞬间电压会产生波动，即抖动。它的结构和产生
的波形如图所示。
2.去抖动影响的措施
3、判别闭合键的键号 方法执行扫描键盘程序，PA口依次输出扫描码，并用计数
器记录下当前扫描列的列号，并相应地读取PC口的状态。 Ｎ＝行首键号＋列号＝8+1＝９
4、使CPU对键的一次闭合仅做一次处理 等待闭合键释放以后再做处理 。
第八章 单片机人机接口
PA口列扫描输出码
图8-10 键扫描程序框图
键盘、显示器接口程序清单：
LK1： ACALL DIR
；延时12ms
ACALL DIR
ACALL KS1
JNZ LK2
ACALL DIR
AJMP KEYI
LK2： MOV R2，#0FEH ；列扫描码送R2
MOV R4，#00H
；R4是列计数单元
LK4： MOV DPTR，#7F01H ；列扫描码送PA口
时，执行一个10ms左右的延时程序后，再确认该键电平是
否保持闭合状态电平，若仍保持闭合状态电平，则确认该
键处于闭合状态，从而消除了抖动影响。
3. 行列式键盘工作原理 4×4 键盘第八章 单片机人机接口
图中键盘的行线X0～X3通过电阻接
+5V。当键盘上没有键闭合时，所有
的行线和列线都断开，行线都呈高
ORG 3000H
START: MOV SP,#60H
MOV DPTR,#2F00H
MOV A,#03H
MOVX DPTR,A
MOV 70H,#00H ；70H存放键号
KEYI： ACALL KS1 ；调用判有无键闭合子程序
JNZ LK1
NI： ACALL DIR ；调用显示子程序，延时6ms
AJMP KEYI
电平。当键盘上某一个键闭合时，
图8-6 键盘结构
该键所对应的行线和列线被短路。
如果把行线接到单片机的输入口，列线接到单片机的输出口。
在单片机的控制下，先使列线Y0输出 “0”，其余列线都为
“1”，读行线状态。如果行线都为“1” ，则Y0列上没有键
闭合。如果读出的行线不全为“1” ，则为“0”的行线和Y0
1）判断键盘上有无键按下。 2）用软件去除键的抖动影响。 3）扫描键盘，得到按下键的键号。 4）判断闭合的键是否抬起,键闭合一次仅进行一次键
功能操作。 5）输出确定的键号。
2）中断扫描方式
第八章 单片机人机接口
编程扫描方式，CPU经常处于空扫状态，为提高
CPU的效率，可采用中断方式。
接线说明：键盘 行线与P1口的高四位P1.7~P1.4
相交的键处于闭合状态，如果Y0这一列上没有键闭合，接着是
列线Y1为“0”，其余为“1” ，用同样方法检查Y1列上是否
有键闭合。这种逐行逐列地检查键盘状态的过程称为对键盘的
8.2.2 键盘的工作方式
第八章 单片机人机接口
键盘的工作方式一般有两种：
一、编程扫描方式（查询方式）
二、中断扫描方式
一、编程扫描方式
进入中断服务程序后，要完成以第下八章功单能片：机人机接口
键识别：执行键盘识别程序，使行扫线P1.4-P1.7 全部输出低电平，读入P1.3-P1.0列线的状态，如有 键按下，必有列线为低电平，转去抖动；
去除抖动：延时10ms左右后，再次识别有无键按 下；
确定键并计算键值：执行扫描键盘程序，使行扫线 P1.4-P1.7逐次输出低电平，读入P1.3-P1.0列线的 状态，如所扫行有键按下，必有列线为低电平wenku.baidu.com从 而根据行号和列号可以计算出键值。 键值＝行首值＋列号值
键扫描子程序的设计要考虑以下第４八个章 方单片面机人：机接口
1、判别键盘上有无键闭合 方法是使PA口输出全“0”，读PC口的状态， 若PC口全为“1”则键盘上没有键闭合， 若PC口不全为“1”，则有键闭合。
2、去除键的机械抖动 方法是判断到键盘上有键闭合后，延迟一段时 再判别键盘的状态，若仍有键闭合，则认为有 一个键处于稳定的闭合期，否则认为是键的抖动。
第八章 单片机人机接口
为了保证CPU对键的一次闭合仅进行一次键功能操作消除按 键盘抖动，通常有两种方法：硬件消+5v抖和软件消抖。
硬件消抖是通过在按键 输出电路上加一定的硬 件线路来消除抖动，一 般采用R-S触发器或单
＆
开关 +5v
＆
I/O 接 口
单 片 机
稳态电路。
消除抖动电路
软件消抖是利用延时来跳过抖动过程。在检测到有键按下
第八章 单片机人机接口
８.２ 键盘接口
第八章 单片机人机接口
“ 断开 ”
“ 断开 ”
键盘是计算机不可缺P少1.1的输入设备，是实现人机对话的
纽带。V按CC其结构形式键盘可分为非编码键“ 闭盘合和”编码键盘，前
抖动时间
＜10ms
者用软件方法产生键码，而后者＜1用0m硬s 件方法产生键码。
P1.1
K
开关动作时间