(整理)摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。
乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。
摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。
没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。
2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。
摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。
想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。
这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。
简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。
2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。
针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。
利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。
想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。
3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。
摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。
壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。
而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。
整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。
3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。
其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。
此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。
BWEY型摆线针轮减速机概述
“鹤牌”摆线针轮减速机是采用行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、环境保护、起重运输及工程机械等各部门传动机械中作驱动装置和减速装置。
1、高速比和高效率
单级减速比为9-87，双级减速比为121-2537，多级串联时传动比可以更大。
由于针齿啮合部位为滚动摩擦，单级传动效率可达90%以上。
2、结构紧凑体积小
由于采用行星传动原理，输入轴和输出轴设计在同一轴线上，体积小、重量轻、装拆方便。
3、运转平稳噪音低
摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大以及具有机体平稳的原理使振动和噪声限制在最小程度，能承受过载和冲击。
4、使用可靠寿命长
因主要零件是高碳烙钢经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，且部分传动接触采用滚动摩擦，基本无磨损，所以经久耐用、寿命厂。
1、型号
BW摆线针轮减速机为双轴型、卧式安装
BL摆线针轮减速机为双轴型、立式安装
BWY摆线针轮减速机为专用异步电动机直联型、卧式安装BLY摆线针轮减速机为专用异步电动机直联型、立式安装
2、机型号
3、标记示例
BW ——双轴型卧式安装
18 ——针齿中心圆直径为18CM
-29 ——传动比为29
BLY ——专用异步电动机直联型，立式安装
2715 ——针齿中心圆直径低速级27CM，高速级15CM -23*17 ——传动比低速级23，高速级17
-0.75 ——配电机功率为0.75KW
4、动力源配制规定
5、国内摆线针轮减速机对照表。
摆线针轮减速机介绍
摆线针轮减速机介绍在使用一些减速机设备的时候，需要对设备进行一定的安装才能更好的使用减速机。
安装完成之后，日常的使用当中，对于操作人员来说，需要知道一些摆线针轮减速机维修知识。
首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对.摆线轮减速机的制造是以对(即一付)为单位的.购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时)，包扩轴承孔，十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合，证明是一对，不能重合.说明不是一对，不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。
每对摆线轮的标记也不同.每个厂家打字号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记，(标志位置重合)，不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段.第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度.即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位.上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置.注意.这两个轮的相对位置一定要记住.最好自己画上标记.或记住轮上原来的标记的位置.(这是单齿差的摆线轮.双齿差的则不用转180度)第三步是.将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动.第四步放入偏心轴承.因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠.第五步放入间隔环.就是比摆线轮小点的一个铁圈第六步再放入另一片摆线轮.放这个轮子时是最关键的.必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置!这一点是要特别注意的!(注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度!)第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动.检查安装是否正确.如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵!到此就可以算是大功告成了!减速机安装需要仔细对待设备行星齿轮减速机设备是很重要的设备。
摆线针轮减速机结构原理
摆线针轮减速机结构原理1. 简介摆线针轮减速机是一种常见的传动装置，它通过摆线针轮和行星式传动装置实现速度的转换和减速。
本文将详细介绍摆线针轮减速机的结构原理，包括摆线针轮的工作原理、减速机的组成部分和工作过程等。
2. 摆线针轮的工作原理摆线针轮是摆线轮的一种变种，它是一种特殊的曲线，可以实现传动比的变化。
摆线针轮由内部有多个齿的针轮和外部有一定齿数的固定齿轮组成。
当针轮绕其轴线旋转时，内部齿与固定齿轮的齿槽间会发生啮合和分离，从而实现传动效果。
摆线针轮的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.针轮固定齿与固定齿轮齿槽相啮合2.针轮绕轴线旋转，载荷沿固定齿轮方向产生力矩3.针轮转动使得载荷沿输出轴方向传递4.针轮完成一个周期后，再次与固定齿轮齿槽分离通过不同齿数的摆线针轮和固定齿轮的组合，可以实现不同的传动比，从而实现减速或增速的效果。
3. 摆线针轮减速机的组成部分摆线针轮减速机由减速机壳体、输入轴、输出轴、行星齿轮组和摆线针轮组成。
下面将逐一介绍这些部分的作用和结构。
3.1 减速机壳体减速机壳体是摆线针轮减速机的外壳，它起到保护内部机械部件和润滑油的作用。
它通常由铸铁或铝合金制成，具有较高的强度和刚度。
3.2 输入轴输入轴是减速机的动力输入端，它通常与电机相连，将电机的动力传递给减速机。
输入轴一般采用合金钢制造，具有较高的强度和耐磨性。
3.3 输出轴输出轴是减速机的动力输出端，它通常与机械设备相连，将减速机的输出动力传递给机械设备。
输出轴的结构和输入轴类似，也采用合金钢制造。
3.4 行星齿轮组行星齿轮组是减速机的核心部件，它由行星齿轮和太阳齿轮组成。
行星齿轮通过行星架与太阳齿轮和内部齿轮相啮合，从而实现传动效果。
行星齿轮通常采用合金钢制造，具有高强度和耐磨性。
3.5 摆线针轮组摆线针轮组由多个摆线针轮和固定齿轮组成，它通过摆线针轮的工作原理，将行星齿轮组的高速转动转换为低速输出。
摆线针轮组的结构复杂，需要精确的加工和组装。
摆线针轮减速机知识01
摆线针轮减速机知识1、摆线针轮减速机原理在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
2、结构行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销，针齿套、摆线轮，针齿壳、法兰盘，间隔环、销套、销轴、偏心套、输入轴，电机等组成。
3、用途摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
3、摆线针轮减速机特点（1）高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
（2）结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
（3）运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
（4）使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
4、常见故障处理方法。
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机是一种常用的减速装置，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点。
其工作原理如下：
1. 针轮传动：摆线式针轮减速机利用针轮和摆线齿轮的咬合传动来实现减速。
针轮是一个圆柱体，表面齿刻有一条或多条螺旋状的凸起齿槽。
摆线齿轮则由一组齿数稍多的直齿轮组成，齿轮的齿数比针轮的齿数多一个。
当针轮和摆线齿轮咬合时，由于针轮的齿数比摆线齿轮的齿数少一个，所以针轮每转动一周，摆线齿轮只转动不到一周，实现减速效果。
2. 减速比计算：摆线式针轮减速机的减速比可以根据针轮和摆线齿轮的齿数来计算。
减速比等于针轮的齿数除以摆线齿轮的齿数。
例如，若针轮的齿数为20，摆线齿轮的齿数为21，则
减速比为20/21。
3. 齿轮传动特点：摆线式针轮减速机的齿轮传动采用齿轮啮合的方式，因此传动效率较高。
同时，由于针轮和摆线齿轮的齿形特点，可以实现较高的传动精度和运动平稳性。
此外，相比其他传动装置，摆线式针轮减速机的噪声较低，运行平稳可靠。
4. 应用领域：摆线式针轮减速机广泛应用于机械传动领域，例如工业机械设备、自动化设备、机床和机器人等。
由于其结构简单、传动效率高等特点，可以满足不同工况下的需求。
总之，摆线式针轮减速机通过针轮和摆线齿轮的咬合传动来实
现减速，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点，在机械传动领域有着广泛的应用。
微型摆线针轮减速机
微型摆线针轮减速机摆线针轮减速机是一种具有高传动精度和高承载能力的重要机械传动装置。
它能够将高速旋转的输入轴转换成低速、高扭矩的输出轴，广泛应用于各种机械设备中。
随着科技的不断进步，微型摆线针轮减速机逐渐发展出来。
本文将介绍微型摆线针轮减速机的工作原理、结构特点和应用领域。
微型摆线针轮减速机的工作原理是通过针轮的运动来实现速度和扭矩的转换。
针轮是一个特殊的齿轮，它的齿面不是直线而是曲线，这种曲线被称为摆线。
当输入轴驱动针轮转动时，摆线齿轮的曲线形状会使得输出轴以相对较低的速度旋转，但扭矩会增大。
这种装置对传动精度要求很高，因为针轮的齿面必须与相应的齿轮齿面配合得非常精确才能正常工作。
微型摆线针轮减速机的结构特点主要体现在以下几个方面：首先，微型摆线针轮减速机的体积小巧。
相比传统的摆线针轮减速机，微型摆线针轮减速机通常采用紧凑的设计，使得它能够在狭小空间内进行安装。
这种小巧的设计为机械设备的集成提供了更多的可能性。
其次，微型摆线针轮减速机具有高传动精度。
由于微型摆线针轮减速机的小尺寸和精确的制造工艺，它具有较高的传动精度。
这意味着它可以提供更可靠的传动效果，对于精密机械设备来说非常重要。
另外，微型摆线针轮减速机还具有高承载能力。
虽然体积小巧，但微型摆线针轮减速机通常能够承受较大的工作负载。
这是因为它采用了强度高、耐磨损的材料，使得其具有较高的承载能力和工作寿命。
微型摆线针轮减速机广泛应用于各种机械设备中。
例如，它可以被应用在精密仪器、机器人、自动化设备等领域，用于控制和调整设备的运动。
此外，它还可以应用在医疗设备、光学仪器等对精确度和稳定性要求较高的领域中。
总结起来，微型摆线针轮减速机是一种具有高传动精度和高承载能力的重要机械传动装置。
它通过针轮的运动来实现速度和扭矩的转换，具有小巧的体积、高传动精度和高承载能力的特点。
微型摆线针轮减速机广泛应用于各种机械设备中，为精密仪器、机器人、自动化设备等提供了可靠的传动系统。
B系列行星摆线针轮减速机
B系列行星摆线针轮减速机一、B系列行星摆线针轮减速机产品简介及特点产品简介行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
产品特点1.传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569。
2.传动效率高。
由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。
体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。
主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。
因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二、B系列行星摆线针轮减速机标记方法及使用条件三、B系列行星摆线针轮减速机型号对照表单级摆线减速机机型对照表天减X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X128000系列8075 8095 8105 8115812581308135814581608165817081758180818581908195B一机部(B85) (B100) (B120) B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65B上变厂B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55B化工部0 1 2 3 4 5 6 7 8双级摆线减速机机型对照表X天减00 20 42 53 63 74 84 85 95 106 117 128 B一机部1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527 6533 B上变厂1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527B化工部20 31 41 52 53 63 74 848000系列双级机型表8075DA （8075+8075）8130DB （8130+8095）8130DC （8130+8105）8135DB （8135+8095）8135DC （8135+8105）8145DB （8145+8095）8145DC （8145+8105）8160DA （8160+8095）8160DB （8160+8105）8160DC （8160+8115）8165DA （8165+8095）8165DB （8165+8105）8165DC （8165+8115）8170DA （8170+8095）8170DB （8170+8105）8170DC （8170+8115）8175DA （8175+8095）8175DB （8175+8105）8170DC （8175+8115）8180DB （8180+8135）8185DB （8185+8135）8190DB （8190+8135）8195DB （8195+8135）四、BW、BWY、BWD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸H M N DC A L I C G R E F V n-d D e b h s D1e1b1h1B 上变12 184 120 185 168 164 213 100 98 15 90 150 28 4-11 30 35 8 33 M6 15 22 5 17 15 250 160 250 200 193 262 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 10 38.5 M10 18 35 6 20.5 18 306 230 290 240 245 320 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 14 48.5 M10 22 40 6 24.5厂22 355 280 350 300 295 391 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 16 59 M10 30 55 8 3327 425 380 400 340 379 488 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 20 74.5 M12 35 62 10 38.533 495 440 470 400 434 570 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 25 95 M12 45 81 14 48.539 605 520 560 500 528 668 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 28 106 M20 50 80 14 53.545 684 600 690 570 594 783 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 28 116 M20 55 82 16 5955 878 810 880 700 812 1044 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 32 137 M30 70 105 20 74.5五、BL、BLY、BLD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸D2L1CF D3D4P E M n-d D e b h s D1 e1 b1h1B上变厂12 190 213 164 160144 11 39 4-11 30 35 8 33 M61522 5 17 15 230 262 193 200174 12 60 6-11 35 49138.5 M101835 6 20.5 18 260 320 245 230204 15 69 6-11 45 611448.5 M102240 6 24.5 22 340 391 295 310275 20 80 6-13 55 741656 M10355 7 33 27 400 488 370 360325 25 115 8-15 70106274.5 M123562138.5 33 490 570 434 450408 30 129 12-15 901132595 M1245811448.5 39 580 668 528 520468 35 138 12-241013828106 M205801453.5 45 650 783 594 59052140 180 12-281116528116 M2055821659 55 880 1044 812 80068145 215 12-35132032137 M307105274.5六、 BWE、BWED型摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸H M N DC A L I C G R E F V n-d D e b h s D1 e1 b1h1B 上变厂1512 250 160 250 220 267 316 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 15 38.5 M10 5 22 15 17 1812 306 230 290 240 315 364 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 15 48.5 M10 5 22 15 17 2212 355 280 350 300 367 416 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 15 59 M10 5 22 15 17 2215 355 280 350 300 376 445 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 18 59 M10 6 35 18 20.5 2715 425 380 400 340 463 532 200 204 25 320 240 80 4-21 70 113 18 74.5 M12 6 35 18 20.5 2718 425 380 400 340 485 560 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 22 74.5 M12 6 40 22 24.5 3318 495 440 470 400 544 619 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 22 95 M12 6 40 22 24.5 3322 495 440 470 400 599 655 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 30 95 M12 8 55 30 33 3922 605 520 560 500 646 742 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 30 106 M20 8 55 30 33 4527 684 600 690 570 737 873 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 35 116 M20 10 62 35 38.5 5527 878 810 880 700 963 1075 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 35 137 M30 10 62 35 38.5七、BL、BLY、BLD型双级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸D2L1CF D3D4P E M n-d D e b h s D1e1b1h1B 上变厂1512 230 316 267 200 170 4 12 60 6-11 35 49 10 38.5 M10 15 22 5 17 1812 260 364 315 230 200 4 15 69 6-11 45 61 14 48.5 M10 15 22 5 17 2212 340 416 367 310 270 5 20 80 6-13 55 74 16 59 M10 15 22 5 17 2215 340 445 376 310 270 5 20 80 6-13 55 74 16 59 M10 18 35 6 20.5 2715 400 532 463 360 320 5 25 115 8-15 70 106 20 74.5 M12 18 35 6 20.5 2718 400 560 485 360 320 5 25 115 8-15 70 106 20 74.5 M12 22 40 6 24.5 3318 490 619 559 450 400 8 30 129 12-15 90 113 25 95 M12 22 40 6 24.5 3322 490 655 559 450 400 8 30 129 12-15 90 113 25 95 M13 30 55 8 33 3922 580 742 414 520 460 8 35 138 12-24 100 138 28 106 M20 30 55 8 33 4527 650 873 737 590 520 10 40 180 12-28 110 165 28 116 M20 35 62 10 38.5 5527 880 1075 963 800 680 10 45 215 12-35 130 200 32 137 M30 35 62 10 38.5八、 B系列行星摆线针轮减速机接盘安装外形及安装尺寸动机功率电动机机座号D5d1公差b1h1L4D6公差D7D8 f B n d2L30.25 0.37 71 37 14F7 5 16.3 16 110H8130 160 4 12 4 10 300.55 0.75 801 802 37 19 6 21.8 27 130 165 200 4 12 4 12 401.1 1.5 90S 90L 47 24 8 27.3 33 130 165 200 4 15 4 12 502.2 3 4 100L 112M 55 28 8 31.3 41 180 215 250 5 17 4 15 60 5.5 7.5 132S 132M 65 38 10 41.3 57 230 265 300 5 18 4 15 8011 15 160M 160L 75 42 12 45.3 81 250G8 300 350 5 20 4 19 11018.5 200L 105 55E7 16 59.3 80 300 350 400 6 25 4 19 11022 200L 105 55 16 59.3 80 300 350 400 6 30 4 19 109。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机是一种基于摆线针轮副的传动装置，其工作原理是利用摆线离心齿轮的作用，将输入轴的高速旋转运动转换为输出轴的低速高扭矩运动。
摆线针轮减速机的结构主要包括输入轴、摆线组件、针轮和输出轴。
输入轴通过齿轮等机构将动力输入到摆线组件上，摆线组件将旋转运动转换为往复运动，推动针轮的转动。
针轮的齿槽与摆线组件的运动相配合，使针轮在摆线组件的作用下产生旋转，然后通过输出轴将输出功率传递出去。
在工作过程中，输入轴的高速旋转动力通过摆线组件将转速减低，同时将转矩增大。
摆线组件的运动轨迹是摆线形状的曲线，其特点是具有几乎零间隙和较高的传动精度。
摆线针轮减速机的主要优点是结构紧凑、密封性好、运动平稳，能够提供高扭矩输出。
它在工业生产中广泛应用于各种机械传动设备，如机床、塑料机械、纺织机械等。
rv摆线针轮减速机原理
rv摆线针轮减速机原理一、引言RV摆线针轮减速机是一种高精度、高效率的减速机，广泛应用于各种机械传动系统中。
本文将详细介绍RV摆线针轮减速机的原理。
二、RV摆线针轮减速机的结构RV摆线针轮减速机由输入轴、输出轴、内部齿轮和外部齿轮组成。
其中输入轴与外部齿轮相连，输出轴与内部齿轮相连。
内部齿轮和外部齿轮之间通过一组摆线针轮传动力量。
三、RV摆线针轮减速机的工作原理1. 摆线针轮传动原理摆线针轮传动是指通过一组滚动在母齿圆上的摆线针和一个固定在行星架上的内啮合齿圆来实现传递力量的一种传动方式。
当行星架绕着太阳架旋转时，内啮合齿圆会带动摆线针沿母齿圆滚动，从而带动行星架旋转。
2. RV摆线针轮减速机工作原理当输入端给RV摆线针轮减速机提供输入转矩时，外部齿轮带动行星架绕着太阳架旋转，内部齿轮则通过摆线针轮传动力量，带动输出轴旋转。
由于摆线针轮传动的特性，RV摆线针轮减速机具有高精度、低噪音、高效率等优点。
四、RV摆线针轮减速机的优点1. 高精度：由于采用了摆线针轮传动方式，RV摆线针轮减速机具有高精度的特点。
2. 低噪音：由于采用了滚动式传动方式，RV摆线针轮减速机的噪音较低。
3. 高效率：由于采用了滚动式传动方式和紧密啮合的结构设计，RV摆线针轮减速机具有较高的效率。
五、应用领域RV摆线针轮减速机广泛应用于各种工业设备中，如数控机床、印刷机械、包装设备等。
其高精度、低噪音、高效率等优点使得其在这些领域中得到广泛应用。
六、总结RV摆线针轮减速机是一种高精度、低噪音、高效率的减速机，其采用了摆线针轮传动方式，具有较高的传动精度和效率。
在各种工业设备中得到广泛应用。
摆线针轮减速机简介共16页文档
TOC \o "1-2" \h \z \u 1 总则 PAGEREF_Toc22715523 \h 4摆线针轮减速机维护检修规程摆线针轮减速机简介（一）用途：摆线减速机采用摆线针齿啮合，行星式传动原理。
这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、冶金、石油化工、食品、制药、纺织印染等各种传动机械中的减速机构。
（二）使用条件：1、该减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。
3、BWE.BWED.XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。
在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、BWE.BWED.XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、BLE.BLED.XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。
油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
（四）安装：1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
摆线针轮减速机选型
摆线针轮减速机选型1. 简介摆线针轮减速机是一种常见的减速机类型，广泛应用于工业机械领域。
它由摆线针轮传动机构和减速装置组成，通过减速装置将输入的高速转动转换成输出的低速高扭矩转动。
2. 工作原理摆线针轮减速机的工作原理主要是通过摆线针轮传动机构实现减速效果。
摆线针轮是由几个直径不同的圆弧组成，其中一个圆弧与输入轴相配合，另一个圆弧与输出轴相配合。
当输入轴旋转时，摆线针轮将输入轴的高速旋转通过圆弧的接触点传递给输出轴，使输出轴以较低的速度旋转。
通过不同圆弧的配合，可以实现不同的减速比。
3. 选型要点在选型摆线针轮减速机时，需要考虑以下几个要点：3.1 输入输出参数首先需要确定减速机的输入和输出参数。
输入参数包括输入轴的转速和扭矩，输出参数包括输出轴的转速和扭矩。
根据实际应用需求，确定减速比和输出扭矩。
3.2 减速比计算减速比是指输入轴的转速与输出轴的转速之比。
根据应用需求和输出功率计算减速比。
一般情况下，摆线针轮减速机的减速比范围较广，可以根据实际需要选择合适的减速比。
3.3 输出扭矩计算输出扭矩是指减速机输出轴所能提供的扭矩大小。
根据实际应用需求和负载特性计算输出扭矩。
选择减速机时，需确保输出轴的扭矩大于或等于负载所需扭矩。
3.4 效率和寿命除了输入输出参数和减速比外，还需考虑减速机的效率和寿命。
减速机的效率越高，能够更好地将输入功率转化为输出功率。
减速机的寿命则取决于材料和制造工艺等因素，应选择可靠耐用的减速机。
4. 选型示例为了更好地理解摆线针轮减速机的选型步骤，以下是一个选型示例：假设需求为：•输入轴转速：1500转/分钟•输入轴扭矩：100 Nm•输出轴转速：300转/分钟•输出轴扭矩：400 Nm•输出扭矩系数：1.5根据输入输出参数和减速比计算公式，可以得到减速比为：减速比 = 输入轴转速 / 输出轴转速减速比 = 1500 / 300 = 5根据输出扭矩系数，可以得到输出扭矩为：输出扭矩 = 输出轴扭矩 * 输出扭矩系数输出扭矩 = 400 * 1.5 = 600 Nm根据以上计算结果和实际应用需求，可以确定需要一个减速比为5，输出扭矩为600 Nm的摆线针轮减速机。
《摆线针轮减速机》课件
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。 本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针 轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确 保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并 展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及 网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。
摆线针轮减速机的使用范围及原理和特点
摆线针轮减速机的使用范围及原理和特点第一,摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机都可以分为三部分：投入的地方，区域经济放缓，本地生产。
输入轴配有180 °的位置的双偏心套，有两个偏心作为把滚子轴承手臂，形成的H机构，两个摆线偏心中央洞是转移到滚臂轴承道，由摆线针轮齿轮和环一套牙齿啮合针形成差别齿轮啮合的减速机构，以减少摩擦减速比的大小，针齿齿轮组与针）当输入轴与偏心套转动一周，因为摆线齿廓曲线的特点针的针齿齿轮的限制，因此，摆线轮的运动成为公共和有旋转平面运动，输入轴转移周偏心旋转还规定一个星期，摆线针轮转向相反的方向发展放缓导致的牙齿，然后使用W输出机构摆线轮的低速自转运动通过引脚传送到输出轴，从而获得较低的输出速度。
第二，摆线针轮减速特点：〇比高速和高效率单级传动，将能够实现减少87比1 ，超过90 ％的效率，如果我们通过多层次的传输，更大的压缩比。
〇结构紧凑，由于小的原则，行星传动，输入轴轴输出轴在同一行，因此它的大小是模型尽可能小。
〇平稳低噪音运行摆线齿轮啮合更重叠系数以及力学机制的平衡，从而使振动和噪声在最小程度的限制。
〇使用可靠，寿命长因主要组成部分碳铬钢材料使用的淬火处理（ HRC58 62高强度，和本地驱动器获得的使用滚动摩擦，从而持久，寿命长。
〇设计，易于维护，易于分解装置，至少在一些地区和简单的润滑，使摆线针轮减速信任的用户。
第三，型号：1 B系列摆线针轮减速体重在年底脚式大床安装摆线针轮减速基本法的立法摆线法兰双轴加载速度机器BWY倒卧在年底英尺具体电机直接安装挂钩摆线针轮减速李载BLY法兰直接型特异性电机摆线针轮减速BWD倒卧在年底引脚型电机直接安装挂钩普通摆线针轮减速隐血立法安装法兰电机直接挂钩普通摆线针轮减速2 X系列摆线针轮减速XW躺在结束时的脚型双轴载入中摆线针轮减速李仪法兰双轴加载摆线针轮减速还可以使用风格的床结束时的马达装脚直接挂钩普通摆线针轮减速李XLD法兰安装马达直接相连普通摆线针轮减速还可以使用风格的床结束时的马达装脚直接挂钩普通摆线针轮减速法兰XLY立法安装专用电动机直接挂钩摆线针轮减速四摆线针轮减速的使用：摆线针轮减速少齿数根据的原则，区别行星传动，实现摆线齿啮合机械放缓。
摆线针轮减速器资料解读
摆线针轮减速器技术资料一．摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
二．摆线针轮减速机特点：1．高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5.。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
摆线针轮减速机-原理及优缺点介绍
什么是摆线针轮减速机：
摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型，它是由太阳行星齿轮咬合传动，就像地球，月亮等行星，围着太阳运转一样，内部是差齿式:有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。
摆线针轮减速机的优缺点
优点：
1、体积小、重量轻。
与同功率减速机相比质量要轻接近一倍；
2、传动比范围大。
国内摆线针轮减速机，单级传动比11~87，二级传动比121~5133，三级传动比20339 。
3、传动平稳，效率高，精度高。
摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
4、保养简单，不需要高级润滑油。
5、拆装方便，容易维修。
由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。
6、寿命长，噪音小。
由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
7、购买成本较低。
缺点：
1、摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断。
2、另外高负载下销套极易出现损坏现象。
3、销轴、销套加工精度高，难度大。
4、如组装图所示，拆装比较麻烦，维修成本较高。
摆线针轮减速机减速原理
摆线针轮减速机减速原理
摆线针轮减速机是一种常用的传动装置，通过摆线针轮的齿轮传动来实现减速。
其减速原理主要包括以下几个方面：
1. 摆线针轮的结构：摆线针轮减速机由摆线针轮和输出轴组成。
摆线针轮的齿数较多且齿形特殊，通过和输入轴上的针轮齿形咬合，实现动力的传递。
2. 齿轮传动：摆线针轮减速机的减速是通过摆线针轮的齿轮传动实现的。
摆线针轮的齿轮和输入轴上的针轮之间形成齿合，通过齿轮传递，将输入轴的转速和转矩转换为输出轴的减速转速和转矩。
3. 齿轮传动原理：齿轮传动是利用齿轮的齿数比和齿轮齿形的咬合来实现转速和转矩的传递。
摆线针轮的齿轮齿数多，通过与输入轴上的齿轮齿形的咬合，将输入轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，实现了减速的效果。
4. 动力传递：摆线针轮减速机通过齿轮传动将输入轴的动力传递到摆线针轮上，再通过摆线针轮的运动将动力传递到输出轴上。
摆线针轮的特殊齿轮齿形和齿轮传动的设计保证了在传递过程中的高效率和稳定性。
综上所述，摆线针轮减速机的减速原理是通过摆线针轮的齿轮传动，将输入轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，实现减速效果。
摆线针轮减速机 原理
摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机是一种常用的减速装置，它的工作原理是通过摆线针轮的轴向运动将输入轴的高速旋转转换成输出轴的低速旋转，从而实现减速效果。
摆线针轮减速机的结构由输入轴、输出轴、摆线针轮和针齿组成。
输入轴通过连接装置与外界的动力源相连，将输入功率传递给减速机。
摆线针轮是以摆线齿轮的齿面形状为基础，通过多个针轮齿的连续接触来实现运动传递。
摆线针轮的运动轨迹是一条曲线，通过摆线针轮的轴向运动，可以实现输入轴的高速旋转向输出轴的低速旋转的转换。
当输入轴旋转时，负责驱动的齿轮将功率传递给摆线针轮。
摆线针轮上的多个针轮齿与输入轴的齿轮齿连续接触，使得摆线针轮发生轴向运动。
随着摆线针轮的轴向运动，输出轴上的齿轮齿与摆线针轮上的齿轮齿连续接触，从而将输入功率转换为输出轴的低速旋转。
利用不同的齿轮配比，可以实现不同的减速比，从而满足不同的需求。
摆线针轮减速机的优点是结构紧凑、传动效率高、传动平稳等。
它广泛应用于各种机械设备中，如工业机械、自动化生产线等。
通过合理的选用减速比，可以满足不同工况下的转速要求，提高设备性能和运行效率。
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摆线针轮减速机简介（一）用途：摆线减速机采用摆线针齿啮合，行星式传动原理。
这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、冶金、石油化工、食品、制药、纺织印染等各种传动机械中的减速机构。
（二）使用条件：1、该减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。
3、BWE.BWED.XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。
在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、BWE.BWED.XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、BLE.BLED.XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。
油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
（四）安装：1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。
校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。
5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。
6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。
7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。
摆线针轮减速机维护检修规程1 总则 (4)1.1 适用范围 (4)1.2 结构简述 (4)1.3 技术性能 (4)2 完好标准 (4)2.1 零、部件 (4)2.2 运行性能 (4)2.3 技术资料 (4)2.4 设备及环境 (5)3 设备的维护 (5)3.1 日常维护 (5)3.2 定期检查 (5)3.3 常见故障处理方法 (5)3.4 紧急情况停车 (5)4 检修周期及检修内容................................ 错误！未定义书签。
4.1 检修周期 (5)4.2 检修内容 (5)5 检修方法与质量标准 (6)5.1 拆卸顺序简述 (6)5.2 机座 (6)5.3 针齿壳 (6)5.4 摆线齿轮 (6)5.5 输出轴 (7)5.6 橡胶密封圈 (7)5.7 针齿套与针齿销 (7)5.8 销轴与销套................................................................................... 错误！未定义书签。
5.9 滚动轴承 (7)5.10 联轴器 (8)5.11 润滑系统 (8)6 试车与验收 (8)6.1 试车前的准备工作....................................................................... 错误！未定义书签。
6.2 试车 (8)6.3 验收 (8)7 维护检修安全注意事项 (8)7.1 维护安全注意事项 (8)7.2 检修安全注意事项 (8)7.3 试车安全注意事项 (9)1 总则1.1 适用范围.本规程适于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修。
1.2 结构简述行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销，针齿套、摆线轮，针齿壳、法兰盘，间隔环、销套、销铂、偏心套、输入赖，电机等组成。
1.3 技术性能1.3.1 输入功率：0.4-55kW。
1.3.2 输入轴转速：1000-1500r／min。
1.3.3 输出轴许用转矩：147-29430N.m。
1.3.4 传动比—级：11，17，25，29，35，43，59，87二级：121，187，289，385，475，595，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537， 3481， 5133， 7569三级：2507-4465712 完好标准2.1 零、部件2.1.1 减速机及电机各零部件完整齐全。
2.1.2 地脚螺栓及各连接螺栓，螺母紧固。
基础、机座稳固可靠。
2.1.3 仪表、计器、信号、联琐和安全装置，按期技验，达到齐全、完整、灵敏、准确。
2.1.4 防腐将合要求。
2.2 运行性能2.2.1 设备润滑良好，润滑系统畅通，实行“五定”、“三级过滤”。
2.2.2 无异常振动、松动、杂音等不正常现象，噪声≤77dB(A)。
2.2.3 各部温度，电流等运行参数符合要求。
2.2.4 性能参数达到铭牌出力或查定能力。
2.3 技术资料2.3.1 设备档案、检修及验收记录齐全，填写及时、准确。
2.3.2 有使用说明书，有总装配图、易损配件图。
2.3.3 设备运转有记录。
2.3.4 设备操作规程、维护检修规程齐全。
2.4 设备及环境2.4.1 机体清洁，外表无尘灰、油垢。
2.4.2 基础及底座整洁、表面及周围无积水、废液，环境整齐、清洁。
2.4.3 密封符合无泄漏要求。
3 设备的维护3.1 日常维护3.1.1 严格按操作规程进行操作，按时做好运行记录。
3.1.2 严格执行《设备润滑管理制度》，认真做到“五定”、“三级过滤”。
3.1.3 随时检查轴承温度，轴承的最高温度不得超过?0℃，发现超温查找原因及时处理。
3.1.4 随时检查轴封处泄漏情况，如有滴漏及时处理。
3.1.5 观察电流表所示电流是否正常和稳定，并做好记录。
3.1.6 设备和现场要经常保持清洁，每班最少擦一次设备，及时消除跑、冒、滴、漏。
3.2 定期检查3.2.1 润滑油三个月检查一次，是否符合标准。
3.2.2 机壳振动每月用VM-63测震仪进行检测一次；振动幅度≤0.03mm。
3.2.3 设备长期不用需进行油封，妥善保管。
3.3 常见故障处理方法常见故障处理方法见表1。
3.4.1 遇有下列情况之一应紧急停车处理：a.突然发生异常响声；b.突然振动过大；c.电机电流超过额定值、电机温升超过规定值；d.输出轴联接器销扭断、变形；e.操作规程规定的其它紧急停车。
4.1 检修周期检修周期见表2。
4.2 检修内容4.2.1 中修4.2.1.1 清洗疏通油路，检查油泵，更换润滑油、脂。
4.2.1.2 开盖检查各零、部件运行情况，测量间隙。
修复或更换易损件。
4.2.1.3 检查紧固或更换各部位紧固件。
4.2.1.4 检查更换轴承及密封件。
4.2.1.5 检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。
4.2.1.6 调整联轴器，更换易损件。
4.2.2 大修4.2.2.1 包括中修项目。
4.2.2.2 检查修理或更换摆线齿轮、针齿壳。
4.2.2.3 检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。
4.2.2.4 涂防腐油漆。
4.2.2.5 润滑系统修理或更换易损件。
5 检修方法与质量标准5.1 拆卸顺序简述5.1.1 松开联接螺栓，将电机和机齿壳分开。
5.1.2 取出全部销套。
5.1.3 取下轴用弹性挡圈后取出轴头的轴承及档圈。
5.1.4 取出上面的一爿摆线轮及间隔环。
5.1.5 取出转臂轴承(偏心套)。
5.1.6 取出下面摆线轮。
5.2 机座5.2.1 机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。
5.2.2 壳体不应有裂纹和砂眼。
5.3 针齿壳5.3.1 检查针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表3。
5.3.2 针齿销孔磨损超差时，一般可用扩孔镶套法修复。
5.3.3 针齿销孔圆心对针齿壳中心径向跳动应符合表4规定。
5.3.4 针齿销孔均匀分布，两相邻孔距最大误差符合表5规定。
5.3.5 端面垂直度为0.015mm 。
5.4 摆线齿轮5.4.1 摆线齿轮啮合面粗糙度为/8.0 ，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。
5.4.2 摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表6规定，当间隙超过使用极限规定时，应予更换。
5.4.3 摆线齿轮啮合面磨损超过表7规定即应更换。
5.4.4 摆线齿轮轴向间隙为0.2-0.25mm 。
5.4.55.5 输出轴5.5.1 轴与轴颈不得有裂纹、毛刺，划痕等缺陷。
5.5.2 滚动轴承配合的轴颈表面粗糙度为/8.0∇配合公差为H7/k6。
5.6 橡胶密封圈橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外因密封面平滑光洁。
每次拆装应更换。
5.7 针齿套与针齿销5.7.1 针齿套、针齿销不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
5.7.2 针齿套外圆表面粗糙度为/4.0∇，内圆为/8.0∇，针齿销表面粗糙度为/4.0∇。
5.7.3 针齿销与针齿套的间隙应符合表8规定。
5.8 销轴与销套5.8.1 销轴与销套应无裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
5.8.2 销套表面粗糙度外圆为/4.0∇，内圆 为/8.0∇，销轴表面粗糙度为/4.0∇。
5.8.5 销轴与销套的圆度和圆校度应符合表9规定。
5.9.1 应转动自如，无杂音，滚珠和滚校及内外圈的表面应无麻点，锈痕及分层现象。
5.9.2 轴承的拆卸和安装须用专用工具，严禁直接敲打。
5.9.3 轴承与轴承座之间不允许放置垫片。
5.10 联轴器5.10.1 拆卸联铀器必须使用专用工具，严荣直接敲打。
5.10.2 弹性柱销联轴器的找正应符合表10规定。
5.11 润滑系统5.11.1 泵缸与校塞径向间隙为0.03-0.05mm 。
5.11.2 止回钢球与阀座配合严密，止回作用良好，滚子在销轴上应转动自如。
5.11.3 保持油路畅通。
5.11.4 组装后应立即加入润滑油。
6 试车与验收行星摆线针轮减速机属附属设备，它的试车与验收一般同主机同时进行。
6.1 试车前的准备工作6.1.1 6.1.2 接件、紧固件不得有松动现象。
6.1.3 6.1.4 盘车无异常响声。
6.2 试车6.2.1 空负荷试车8.2.1.1 油路畅通，油泵工作正常。