颜色传感器的使用

程 序 图
环境光强 度模式扩展作 业： 设置机器 人处于黑暗状 态时发出声音， 处于光亮状态 时安静。
通过控制环境光强弱调节小车行进速度
注意事项：
１.当处于颜色传感器模式和反射光强度模式时，为了 更精确，传感器必须角度正确、靠近但不接触到正在 检测的物体表面。 2.在机器人行进过程当中用到颜色传感器时，应考虑 到由于小车惯性造成的误差。
颜色模式扩 展作业：
程 序 图
红色停止
黄灯设置 为左转或者 右转。
绿色功率30前行
黄色功率10前行
反射光强度模式Fra Baidu bibliotek—悬崖勒马
在反射光强度模式中，颜色传感器测量从红灯（发光灯）反射回来的 光强度。该传感器测量范围从０（极暗）到１００（极亮）。这就意味着 可以通过对机器人编程，使其在一个颜色表面上移动，直到检测到其他的 颜色后停止或者解释颜色编码识别卡。
颜色传感器的使用
颜色传感器是一种数字传感器，它可以检测到进入
传感器表面小窗口的颜色或光强度。
颜 色 传 感 器 的 三 种 模 式
颜色模式：
反射光强度模式：
环境光强度模式：
颜色模式——信号灯
在颜色模式中，颜色传感器可以识别八种颜 色：红、黑、蓝、绿、黄、白、棕和无颜色。
颜色传感器能区别不同颜色的能力意味着可 以编程让机器人通过识别不同颜色的物体来进行 不同的操作。
注意： 1.程序开始前应先测量不同物体反射光强度值 2.小车速度与程序停止时间的关系
程序图
小车前行 检测到白线 小车停止
反射光强度模式扩展作业：
设置机器人折返跑比赛。
环境光强度模式——通过调节外界的光线亮度控制小
车的行驶速度
在环境光强度模式中，该颜色传感器测量从周围环境进入到 窗口的光强度，例如太阳光或者手电筒的光束。该传感器测量范 围从０（极暗）到１００（极亮）。这就意味着可以通过对机器 人编程，使机器人在感应到不同环境光强度时进行不同的操作。