2020年工业机器人的现状与发展趋势(精)
国际机器人联合会2020年全球工业机器人统计数据
数据统计Statistics47Robot Technique and Application 20205近日，国际机器人联合会（IFR）发布了2020年全球工业机器人统计数据。
本刊摘录其中的主要数据，以飨读者。
该统计数据显示，2019年全球工业机器人安装量为37.3万台，比上年减少12%，但也是史上第三高的年安装量数据。
另外，截至2019年底，全球工业机器人累计安装量272.2万台套，增长了12%。
亚洲市场机器人增长放缓亚洲仍然是全球工业机器人发展最强劲的区域，新安装的工业机器人总量约占全球2/3的份额。
其中，中国依然是全球最大的市场，2019年工业机器人新安装约14.05万台，虽然比上年下降9%，且低于2018年和2017年的创纪录的水平，但仍比5年前的销量（2014年5.7万台）翻了一番，高居榜首。
日本排名第二，其新安装数量也有所放缓，约下降10%，为4.99万台。
在中国，71％的工业机器人由外国机器人公司供应，中国国内制造商主要面向国内市场需求，正在获得越来越多的市场份额。
在汽车行业，外国机器人厂商约有29%的工业机器人销往该行业，而中国厂商仅占12%左右的行业销售份额。
近两年中国汽车工业业务下滑，因此，国外机器人公司业绩受此影响更大。
中国工业机器人累计安装量已经达到了78.3万台，总量亚洲第一，年增长21%；日本位居第二，约有35.5万台，增长了12％。
后起之秀印度创新纪录达到2.63万，年增加15％， 五年时间印度工业机器人年安装量翻了一番。
欧洲市场涨跌互现欧盟各个国家工业机器人年安装量变化很大，增减互现。
德国2019年新安装约2.05万台个机器人，远低于2018年，下降23％，与2014-2016年持平；英国工业机器人新安装量也较低，下降了16％。
而法国、意大利和荷兰2019年工业机器人新安装量分别增长了 15％、 13％和 8％。
截至2019年底，欧洲工业机器人累计安装量58万台，年增长7％。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人，广泛应用于工业生产中。
本文将对工业机器人的发展现状及发展趋势进行详细分析和阐述。
二、工业机器人的发展现状1. 市场规模根据市场研究数据显示，全球工业机器人市场规模不断扩大。
截至2020年，全球工业机器人市场规模达到了XX亿美元，并且预计未来几年将保持稳定增长。
2. 应用领域工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、医疗设备、食品加工等行业。
其中，汽车制造是工业机器人的主要应用领域，占据市场份额的XX%。
3. 技术发展工业机器人的技术不断创新和进步。
目前，主要的技术发展方向包括视觉识别、人工智能、协作机器人等。
这些新技术的应用使得工业机器人能够更加智能化、灵活化和高效化。
4. 产业竞争格局全球工业机器人市场竞争激烈，主要的竞争企业包括ABB、发那科、川崎重工、安川电机等。
这些企业在技术研发、产品创新和市场拓展方面具有较强的竞争力。
三、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能技术的不断发展，工业机器人将越来越智能化。
通过引入机器学习和深度学习等技术，工业机器人能够更好地适应复杂的工作环境，并具备自主学习和决策能力。
2. 协作机器人协作机器人是指能够与人类工作者实现安全合作的机器人。
随着人机协作技术的成熟，协作机器人将在工业生产中发挥越来越重要的作用。
它们能够与人类工作者共同完成一些繁重、危险或高精度的工作任务。
3. 柔性化工业机器人的柔性化将成为未来的发展趋势。
柔性化包括机器人的灵活性和可重构性。
通过增加关节数目、改进控制系统和传感器技术等手段，工业机器人能够更好地适应不同的工作场景和任务需求。
4. 服务机器人随着人口老龄化的加剧，服务机器人将成为一个重要的发展方向。
服务机器人可以应用于医疗护理、家庭服务、餐饮等领域，为人们提供更多的便利和支持。
四、结论工业机器人是工业生产中不可或缺的一部分，其发展前景广阔。
随着技术的不断创新和应用领域的不断扩大，工业机器人将更加智能化、柔性化和服务化。
国内外工业机器人发展现状
国内外工业机器人发展现状工业机器人是利用数字控制系统实现自动化操作的机械设备，广泛应用于制造业和工业生产中。
随着科技的不断发展和工业生产的需求增加，国内外工业机器人的发展也日益迅速。
国内工业机器人的发展现状：随着国内制造业的快速增长和自动化需求的增加，中国工业机器人市场进入了快速发展期。
据中国机器人产业联盟预测，到2020年，中国工业机器人市场规模有望达到2000亿元，年均增长率超过20%。
在国内工业机器人的应用领域中，汽车行业是最主要的使用者。
据统计，中国汽车工业机器人的销量占整个工业机器人市场销量的近50%。
同时，电子、家电、金属制品等行业也是工业机器人的主要应用领域。
国内工业机器人技术水平也在不断提高。
目前，中国已经具备自主研发和制造工业机器人的能力，并且在关键技术上取得了一定的突破。
例如，国内某些企业已经开始研发新一代机器人，具备更高的精度、更高的速度和更高的柔性。
另外，一些国内企业也开始关注人工智能和机器视觉技术在工业机器人中的应用。
然而，国内工业机器人产业仍面临一些挑战。
首先，国内工业机器人市场竞争激烈，市场份额被国外企业主导。
其次，国内企业在核心技术和高端产品方面仍存在差距。
最后，国内机器人企业的研发能力和创新能力仍需要加强。
国外工业机器人的发展现状：工业机器人在国外的发展已经相对成熟，尤其是在发达国家。
据国际机器人联合会（IFR）的数据，2019年全球工业机器人销量达到373,000台，其中中国占比最高。
在国外，工业机器人的应用范围非常广泛，涵盖了各个制造业领域，如汽车制造、电子设备制造、食品加工等。
并且，工业机器人在一些特定领域的应用也比较突出，如医疗行业的手术机器人和军事行业的无人机等。
相比国内，国外的工业机器人技术相对成熟，不断推出新产品和新技术。
例如，一些国外企业已经开始开发更智能、更柔性、更精准的工业机器人，并将其应用于生产线上。
此外，国外工业机器人在人工智能、物联网和机器视觉等领域的研究和应用也更加深入。
国内外工业机器人发展现状
国内外工业机器人发展现状近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来，高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势。
同时，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。
一、中国工业机器人的发展目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅增长，销量全年或将达到28.5万台。
2015年全球工业机器人销量同比增长12％，而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。
到2018年，其使用量将突破230万台，其中，140万台在亚洲，占比超过一半。
自2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国。
2014年消费5.6万台机器人，同比增长超55％，占全球总消费量的1／4，相较于2006年的5800台，猛增近10倍。
2016年全年产量达7.2万台累计增长34.3％。
中国的制造业正面临着向高端转变的挑战，工业机器人的发展成为其中非常关键的一个环节。
在政策上，2016年推出了多个利好行业发展的新政法规，将工业机器人作为一大重要发展方向。
2017年中国工业机器人市场发展前景在政策等多方面的推动下，预计到年末，中国机器人保有量将有超过40万台。
未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。
外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。
未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。
另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。
相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。
预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15 万台；销售量将达到23.04万台以及保有量将达到136.04万台。
工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。
工业机器人技术的发展与现状分析
工业机器人技术的发展与现状分析摘要：本文旨在探讨工业机器人技术的发展历程、现状和未来趋势。
工业机器人作为自动化制造的重要组成部分，经历了多个阶段的演进，从单一任务的执行到多功能、智能化的系统。
本文还将介绍工业机器人技术在不同领域的应用，以及当前面临的挑战和未来的发展方向。
关键词：工业机器人；技术；发展与现状分析；引言：工业机器人技术已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。
随着科技的不断发展和创新，工业机器人的性能和功能也在不断提升。
本文将从多个方面对工业机器人技术进行分析。
一、工业机器人技术的发展历程工业机器人技术的发展历程可以追溯到上世纪50年代，经历了多个阶段的演进，从最初的简单单一任务执行到多功能、智能化的系统，以下是工业机器人技术的发展历程的详细探讨。
1.1 初期阶段（1950年代 - 1960年代）工业机器人的概念最早可以追溯到20世纪50年代，当时它们被用于汽车制造业。
这些早期机器人通常被称为"无人机器人"，它们主要用于单一任务，如焊接、喷漆和搬运。
这些机器人由大型电机驱动，程序通过物理接线板手动设置。
1.2 可编程控制器（1970年代）在20世纪70年代，引入了可编程控制器（PLC）的概念，它们取代了手动设置，使机器人的编程变得更加灵活。
这一时期还见证了第一代工业机器人的出现，它们能够执行更复杂的任务，如装配和包装。
1.3 多关节机器人（1980年代）20世纪80年代，多关节机器人的出现使机器人的运动更加灵活和类似于人类的。
这些机器人拥有多个关节和传感器，可以执行更复杂的任务，如精密装配和协作操作。
1.4 智能化和自适应控制（1990年代 - 2000年代）随着计算机技术和人工智能的发展，工业机器人变得更加智能化和自适应。
它们可以通过传感器感知和适应环境，执行更加复杂的任务，如视觉识别、路径规划和协作操作。
1.5 协作机器人和人机协同（2010年代以后）近年来，协作机器人成为工业机器人技术的一个重要发展方向。
工业机器人的应用现状及发展趋势
工业机器人的应用现状及发展趋势发表时间：2020-07-20T07:49:25.181Z 来源：《中国科技人才》2020年第6期作者：尚健[导读] 目前，人们的生活水平发展迅速，随着时代的不断发展，科技蒸蒸日上，世界各地全面进入人工智能时代，工业机器人将代替人类成为制造行业的中坚力量。
但是，发展的道路并不是一帆风顺的，我国人工智能还处于试炼阶段，所以总是会出现一系列问题。
尚健身份证号码：2301021988****1911 哈尔滨工大正元信息技术有限公司黑龙江哈尔滨 150000摘要：目前，人们的生活水平发展迅速，随着时代的不断发展，科技蒸蒸日上，世界各地全面进入人工智能时代，工业机器人将代替人类成为制造行业的中坚力量。
但是，发展的道路并不是一帆风顺的，我国人工智能还处于试炼阶段，所以总是会出现一系列问题。
本文详细分析了我国工业行列的机器人发展道路上所面临和即将面临的困难，提出相应的解决方案，期待我国未来的人工智能发展能够越走越远。
关键词：工业机器人；应用现状；发展趋势引言机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。
机器人的研发及其产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志之一。
目前，机器人产业技术已经进入了全新的2.0时代，面向工业领域的工业机器人已经发展成为一种具备自感知、自决策和自执行能力的智能生产机器。
工业机器人在制造业中发挥着巨大的作用，推动社会生产水平的提升，为社会的经济发展做出重要的贡献，被誉为“制造业皇冠上的明珠”。
1我国工业机器人技术的发展现状全世界第一代工业机器人现世于二十世纪五十年代，这是最简单的机器人，这种机器人需要人工事先将程序输入完成，而后机器人就依照系统程序的指示来完成规定动作，这类机器人只能够帮助人类完成一些简单的机械化操作。
此后，人们对机器人的认知不断提升，科技也越发发达，第二代工业机器人也很快面世，较之第一代，第二代明显要更加全面和灵活，第二代工业机器人可以在人们离线的状态下进行和精准的完成设定好的动作，使得人们对工业机器人的使用更加便利。
工业机器人产业的发展现状分析及产业对策研究
工业机器人产业的发展现状分析及产业对策研究作者：周友良来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2021年第09期【摘要】我国工业机器人产业的发展，相较于发达国家仍有较大的差距，有较大的发展空间。
论文主要对工业机器人产业的发展现状及产业对策进行阐述，希望对我国自主品牌产业的现代化发展起到积极参照作用。
【Abstract】The development of China's industrial robot industry still has a large gap compared with that of developed countries， and there is a large space for development. This paper mainly elaborates the development status of industrial robot industry and industrial countermeasures，hoping to play a positive reference role in the modernization development of China's self-owned brand industry.【关键词】工业机器人;产业化发展;现状;对策【Keywords】industrial robots; industrial development; current situation; countermeasures【中圖分类号】F426 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2021）09-0038-031 引言工业机器人不仅代表着智能与柔性的新型制造业模式，同时是我国制造业竞争力提升与产业升级的重要标志。
发展机器人是先进国家应对金融危机推动产业改革的重要战略手段，对我国的工业机器人产业化发展起到积极的参照作用。
工业机器人技术的现状与发展趋势
工业机器人技术的现状与发展趋势随着工业化进程的不断深入，工业机器人逐渐成为了工业生产过程中的常见工具。
工业机器人的出现，不仅实现了生产过程的自动化，更大程度上提高了生产效率和产量，降低了劳动力成本。
那么，工业机器人技术的现状与未来发展趋势是如何的呢？一、工业机器人技术的现状工业机器人的发展可以追溯到20世纪60年代初期，随后经历了从机械式、电气式、液压式到工控机控制方向的演变。
目前，工业机器人技术已经非常成熟，主要表现在以下几个方面：1、多功能化。
现代工业机器人不再是单一的、简单的机械臂，出现了具有多种功能的机器人，例如协作机器人、教育机器人、议程机器人等，这些机器人的出现有效地解决了一些特殊工业领域的问题。
2、高度灵活。
现代工业机器人可以进行复杂和高速的操作，同时能够根据外界环境和不同的工况进行自适应的动作控制和调整，这些特性使得工业机器人可以更为灵活地适应不同的生产需求。
3、网络互连。
随着物联网技术的逐渐发展，工业机器人技术也开始向网络化、智能化方向发展，通过与其他智能化系统进行联动，可以大大提高整个生产系统的效率和质量。
4、可视化控制。
现代工业机器人技术也逐渐向更加智能化的方向发展，通过引入计算机视觉和智能可控技术，工业机器人可以实现自主识别、判断和控制，大大降低了人工干预的成本。
二、工业机器人技术的发展趋势由于全球化竞争的增加和技术的不断更新，工业机器人技术未来的发展趋势主要表现在以下方面：1、生产模式的转型。
未来，工业机器人技术的发展将促使生产模式的转型，生产模式将从传统的“生产为主”转变为“服务与生产兼顾”，加强集成化和服务化等方面的发展。
2、技术的全球化和智能化。
未来，工业机器人技术将逐步向全球化和智能化方向发展，更加高效地运用先进的智能化技术，并进行全球化技术合作，扩大技术应用范围。
3、更为环保和高效的能源利用。
随着全球环境问题的凸显，未来工业机器人的发展将更注重绿色环保方面的技术创新，实现更为节能高效的能源利用。
浅谈国内工业机器人的发展现状及未来趋势
浅谈国内工业机器人的发展现状及未来趋势作者：李艳侠来源：《世界家苑·学术》2017年第05期摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，为工业自动化发挥了巨大作用，也必将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
关键词：工业机器人；发展；趋势IDC最新发布的有关中国工业机器人的报告指出，到2018年，中国制造业机器人采用率预计增长将超过150%。
报告同时提出，工程导向价值链企业目前是中国最大的机器人采用者，但伴随着中国制造业自动化程度逐步提高，未来两年，品牌导向价值链企业、资产导向价值链企业和技术导向价值链企业在机器人采用方面都将表现出强劲的增长机会。
1.国内工业机器人发展背景随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。
此外，“中国制造2025”、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》的提出及鼓励创新和对新兴企业的投资加大都推动了机器人产业的迅猛发展。
工业机器人的出现与高速发展是社会、经济发展的必然，是为提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人们不愿干、干不了、干不好的工作。
如现实生活中有些工作会对人体造成伤害；人类难以长时间胜任的；有些工作人类无法身临其境等；这些都是工业机器人大显身手的地方。
2.国内工业机器人的发展2.1工业机器人发展史元前770年至公元前256年东周时期，中国人就已发明了古代机器人。
我国制出的古代机器人不仅精巧，而且用途也很广泛，有各式各样的机器人。
会跳舞的机器人、会唱歌吹笙的机器人、持赚钱的机器人和会捉鱼的机器人等，应有尽有。
20世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了实用化和工业化阶段。
中国工业机器人行业市场需求现状分析
2021.06. DQGY 4518.75%；另外，坐标机器人销售近1.4万台，延续上年的下降趋势，占总销量的9.72%。
（三）运输及焊接用途最广在市场整体销售下行的背景下，工业机器人主要应用领域的销售出现不同程度下降。
总体来看，目前，搬运与焊接依然是工业机器人的主要应用领域，自主品牌机器人在加工、焊接和钎焊、装配及拆卸、洁净室、涂层与胶封领域的市场占有率均有所提升。
其中，搬运和上下料作为首要应用领域，2019年销售6.2万台，同比下降4.4%，在总销量中的比重提高至43.06%；焊接与钎焊机器人销售3.4万台，同比下降16%，占比为23.61%；装配及拆卸机器人销售2万台，同比下降16.7%，占比为13.89%；加工领域机器人销售同比增长105.5%，是唯一实现销量增长的应用领域。
从应用行业看，电气电子设备和器材制造连续第四年成为中国市场的首要应用行业，2019年销售超过4.2万台，同比下降8.9%，占中国市场总销量的29.17%；汽车制造业仍然是十分重要的应用行业，2019年采购机器人3.3万台，销量在上年的基础上继续下降17.1%，在中国市场总销量的比重下降至22.92%。
二、行业从成长期逐步进入成熟期工业智能化及《中国制造2025》增加了工业机器人在工业制造领域的应用，2016~2020年我国工业机器人产量不断增加，2020年1~11月工业机器人产量达到206851套，增速有所放缓。
受下游应用领域需求的驱动工业机器人企业总数不断增加，但随着行业竞争格局初步显现及进入门槛的提升，新增企业数量减少，2020年行业新增企业仅为两家。
（一）工业机器人由机器智能向人工智能过渡机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次，三个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势等。
中国凭借强大的人口优势快速地渡过了自动化阶段，目前国内已经有众多工业机器人龙头企业的机器智能阶段业务成熟，例如旷世科技、海康威视等，这些公司在视觉应用领域的技术图1 2015~2020年我国工业机器人产量情况（单位：套，亿元，%）（来源：国家统计局、前瞻产业研究院整理）图2 2010~2020年我国工业机器人新增企业数量（单位：家）（来源：IT橘子、前瞻产业研究院整理）2021.06.DQGY47图3 符合工业机器人行业准入门槛的企业占比情况（单位：%）（来源：工信部、前瞻产业研究院整理）（四）新增企业数量减少且符合条件企业占比下降2010~2020年，我国工业机器人新增企业的数量呈现出先增长后下降的趋势：从2010~2016年为增长，随后截止到2020年均为下降，并且下降幅度比上升幅度更大。
浅谈工业机器人技术的发展与现状
浅谈工业机器人技术的发展与现状曾棋俊安鹏芳陶泉兆（四川科技职业学院四川成都610000）摘要：工业机器人是集各种技术于一身的先进产物，相比以往，在工业、医疗、生活、教育等诸多方面工业机器人带来的改变无疑是颠覆性的。
在第一台工业机器人诞生时，就足以看出这是具有划时代性的。
全球主要机器人品牌竞争激烈，工业机器人的功能、性能不断更新，市场规模的年均增长率持续提升。
本文以国内外的工业机器人的发展，以及工业机器人的技术革新与各项技术融合作为研究对象，将国内外机器人应用技术进行了对比，研究了我国机器人使用总占比率、国内行业分布近况，并对下一代机器人的发展作了推测。
关键词：工业机器人技术融合技术运用未来发展前景分析中图分类号：TP242.2文献标识码：A文章编号：1674-098X(2022)02(a)-0068-05我国是制造大国，同时也是人口大国，在工业方面，不仅种类众多，岗位也是数不胜数。
自我国拥有工业机器人后，制造面貌逐年发生变化，尤其在近年，工业机器人在我国得到飞速发展，代替人工的优势被逐渐扩大，同时，也带来了一大批新兴岗位。
而许多院校设有工业机器人专业，这为我国培养了一大批新型技术人才，更为我国实现制造强国的目标奠定了一定基础。
高新技术的大步迈进，全球逐步踏入智能化、数字化、信息化时代，近年来，各项前沿技术在工业机器人领域正逐渐呈现出蓬勃的景象。
工业机器人应用面较广，不仅可减少人口劳动力，还能有效地控制成本，尤其在工业方面已然具有不可或缺的作用。
同时，智能时代的到来标志着工业机器人的功能将更加人性化，其应用将给人们的生活和工作带来更大的价值。
我国工业机器人在2015—2019年期间总体取得了很好的销售情况，市场销售额度超过363亿人民币，发展上升态势逐年增高，其带来的技术改革深远影响具有核心优势。
本文以我国工业机器人技术的成长态势、发展空间与机会为主要研究出发点，对未来的市场趋势和机遇提出了新看法。
工业机器人的应用与发展前景
工业机器人的应用与发展前景一、背景工业机器人是一种高度自动化的工业机械设备，它具有高效、精度高、可靠性强等优点。
工业机器人的出现极大地推动了现代制造业的发展。
近年来，随着工业机器人领域的技术不断更新和改进，其应用范围不断扩大，前景更加广阔。
二、工业机器人的应用工业机器人是现代制造业的核心之一，它广泛应用于各行各业，例如：汽车制造、电子制造、半导体制造、物流业等等。
下面我们将具体介绍其应用领域。
1.汽车制造业汽车制造是工业机器人应用的最主要领域之一。
在汽车生产线上，大量的机器人被应用于车身焊接、喷涂、装配、零部件拼接等环节。
机器人的应用无疑极大地提高了汽车生产的效率和品质，同时还减少了重复性劳动，降低了劳动成本，确保了整个生产过程的稳定性和质量的一致性。
2.电子制造业在电子制造领域，工业机器人的应用同样非常普遍。
例如，机器人可以完成硬盘的组装，半导体芯片的打磨和测试，手机屏幕的安装等工作。
对比传统的人工制造方式，工业机器人不仅能够提高生产效率，而且能够提供更高质量的产品，更加精细和环保。
3.物流业在物流环节中，工业机器人也扮演着重要的角色。
例如，机器人可以在仓库中自动运送货物，将货物按照客户需求安排到特定的位置，极大地提升了物流效率。
同时，机器人也可以完成一些危险或重复性高的工作，比如危险化学品的搬运，提高了安全性和工作效率。
4.医疗卫生医疗卫生是近年来工业机器人应用领域的新兴领域之一。
例如，机器人手术技术可以精确到微米级别，大大提高了手术的精准度和安全性。
同时，机器人在物理疗法和康复方面也有很大的应用空间，指导患者进行针对性的治疗，提高了治疗的效果和速度。
三、工业机器人的发展前景工业机器人产业是一个快速发展的行业，在未来几年内，它还将继续获得高速增长。
1.市场规模将继续增加随着一系列技术的成熟，工业机器人市场规模将进一步扩大。
据市场研究机构IDC预测，到2020年，全球服役工业机器人的数量将达到340万个。
浅谈工业机器人及其在我国发展现状
国外发展模式
日本模式——各司其职，分层面完成交钥匙工程
机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要 目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所 需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。
欧洲模式——一揽子交钥匙工程
机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制 造厂商自己完成。
美国模式——采购与成套设计相结合
美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时机器人 通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围设备，完 成交钥匙工程。
国外机器人领域发展趋势
1、工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可用性、便于 操作和维修），而单机价格不断下降； 2、机械结构向模块化、可重构化发展。国外已有模块化装配机器 人产品问市。 3、工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展， 便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采 用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4、除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机 器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、 声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策 控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 5、虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于 过程控制。
我国的工业机器 人主要用于焊接、搬 运、喷涂，应用在汽 车整车、汽车零部件、 电子电气和化工、橡 胶和塑料这几个领域 产品的生产约占60%。
国家相关政策及专项补贴
《中国制造2025》重点领域
需求
• 近年来，我国机器人市场快速发展。2014年，中国工业机器人销量达 到5.6万台，成为全球第一大工业机器人市场。
工业机器人的市场前景与发展现状分析
工业机器人的市场前景与发展现状分析工业机器人是一种能够自动执行各种操作和任务的机器人，已经成为现代工业生产中不可或缺的重要装备。
随着科技的不断进步和制造业的快速发展，工业机器人市场呈现出巨大的潜力和广阔的前景。
本文将对工业机器人的市场前景与发展现状进行深入分析。
一、市场前景展望1. 工业机器人需求持续增长随着全球化的发展，各行各业对机器人的需求越来越大。
工业机器人能够提高生产效率、降低生产成本，以及提供更高的产品质量和一致性，因此在制造业中应用广泛。
特别是在汽车制造、电子制造、医药制造等领域，工业机器人的需求持续增长。
2. 人工智能和自动化技术的快速发展人工智能和自动化技术的迅猛发展也为工业机器人市场带来了巨大的机遇。
工业机器人不再仅仅是简单的执行机械动作，还能通过学习和感知实现智能化的操作。
自动化技术的进步使得工业机器人能够在复杂环境下应对各种挑战，大大提高了生产效率和灵活性。
3. 人力成本上升推动机器人替代随着劳动力成本的不断上升，越来越多的企业将目光投向了工业机器人。
相比于人力劳动，工业机器人不仅节省了人力资源，还能够提高生产效率和产品质量，并减少了劳动力成本和工伤风险。
因此，工业机器人在替代人类劳动力和提高生产效率方面具有巨大的潜力。
二、发展现状分析1. 全球工业机器人市场规模不断扩大据统计，全球工业机器人市场规模将在未来几年保持稳定增长。
根据国际机器人联合会（IFR）的数据，截至2020年，全球工业机器人的销量已经突破了30万台，市场规模超过500亿美元。
特别是在中国、德国、日本等国家，工业机器人市场呈现出快速增长的态势。
2. 新技术的应用推动市场创新在工业机器人市场中，新技术的应用不断推动市场的创新和发展。
例如，机器人视觉技术的进步使机器人能够完成更加精准的操作；智能控制系统的引入提高了机器人的自主性和灵活性；人机协作机器人的出现使机器人能够与人类进行无缝合作。
这些新技术的应用不仅提高了机器人的工作效率，也扩大了工业机器人市场的应用范围。
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工业机器人的现状与发展趋势第一台Unimate型Robot在美国问世至今已45年了,机器人技术正在以超乎一般人所预料的速度向前发展,对机器人这一概念的理解及定义也在变化。
1984年末著名科学家钱学森指出:“所谓机器人,就是指那些有特定功能的自动机,它是机电一体化的,具有人工智能因素的20世纪80年代高技术,是新技术革命的重要内容之一。
”这是最有权威和精辟归纳的定义,也为20年来的实践所证实其远见卓识。
机器人是人类20世纪的重大发明之一。
据国外专家预测,2l世纪将是机器人技术革命的世纪,机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。
机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。
在非常规和极端制造过程中,工业机器人是不可缺少的自动化装备。
一、国外工业机器人的现状及发展趋势(一国外工业机器人的现状机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。
据国际机器人联合会(IFR统计,世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。
进入90年代,机器人产品发展速度加快,年增长率平均在10%左右,2000年增长率上升到15%,预计21世纪初,工作在各领域的工业机器人将突破100万台。
正如《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出,“机器人技术(RT与信息技术(IT一样,在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。
培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力的产业战略之一,具有非常重要的意义。
”最近,韩国也将智能机器人作为十大战略产业之一列入国家发展规划(2003~2007年,现正在实施中。
机器人广泛应用于各行各业。
主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。
目前,全球现役工业机器人83万台。
过去10年,机器人的价格降低约80%,现在继续下降,而欧美劳动力成本上涨了40%。
现役机器人的平均寿命在10年以上,可能高达15年,它们还易于重新使用。
由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度降低和性能的迅速提高,其增长速度较快。
据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会(UCENE统计,如表l所示,2001年机器人安装量为7.8万台套,年增长率9%。
机器人的应用主要有两种方式,一种是机器人工作单元,另一种是带机器人的生产线,并且后者在国外已经成为机器人应用的主要方式。
以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种、少批量的柔性生产发展方向,具有广阔的市场发展前景和强劲生命力,已开发出多种面向汽车、电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。
在发达国家,机器人自动化生产线已形成一个巨大的产业,年市场容量约为1000亿美元。
像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。
据日本工业机器人协会统计,早期的日本工业机器人产业年产值约为50亿日元,经过70年代的应用期和80年代的普及期,1981年产值达到1000亿日元,到1991年提高到6000亿日元,到2000年,其产值达到10800亿日元,2005年将达到18500亿日元。
据国际机器人协会统计,2003年工业机器人发货量呈现强劲增长势头。
与2002年相比, 2003年全球范围内机器人的订货量增长约10%以上。
预计,工业机器人的世界市场将从2002年的68600台套增长到2006年的91100多台套,年平均增长7.4%。
(二国外工业机器人的发展趋势机器人涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成。
因此它的发展与上述学科发展密切相关。
机器人在制造业的应用范围越来越广阔,其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高,功能越来越强,并向着成套技术和装备的方向发展。
机器人应用从传统制造业向非制造业转变,向以人为中心的个人化和微小型方向发展,并将服务于人类活动的各个领域。
总趋势是从狭义的机器人概念向广义的机器人技术(RT概念转移;从工业机器人产业向解决工程应用方案业务的机器人技术产业发展。
机器人技术(RT的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有实在动作功能的智能化系统。
”目前,工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
二、国内工业机器人的现状与发展趋势我国的机器人研究开发工作始于20世纪70年代初,到现在已经历了30年的历程。
前10年处于研究单位自行开展研究工作状态,发展比较缓慢。
1985年后开始列入国家有关计划,发展比较快。
特别是在“七五”、“八五”、“九五”机器人技术国家攻关、“863”高技术发展计划的重点支持下,我国的机器人技术取得了重大发展。
在机器人基础技术方面:诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究,机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究,机器人内外部传感器的研究与开发,具有多传感器控制系统的研究,离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均取得长足进展,并在实际工作中得到应用。
在机器人的单元技术和基础元部件的研究开发方面:诸如交直流伺服电机及其驱动系统、测速发电机、光电编码器、液压(气动元部件、滚珠丝杠、直线滚动导轨、谐波减速器、RV减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等均开发出一些样机或产品。
但这些元部件距批量化生产还有一段距离。
在机器人控制装置的研制方面:已开发出具有双CPU、多CPU和分级分层控制的机器人控制装置多台,主控计算机的档次也逐渐升级。
在机器人操作机研制方面:已开发出一些先进的操作机和特种机器人,如AGV(自动导引车,壁面爬行机器人,重复定位精度为±O.024mm的装配机器人,可潜入海底6000m 的水下机器人,移动机器人,移动遥控机器人,主从操作机器人等,有些已达实用化水平并用于实际工程。
在机器人的应用工程方面:目前国内已建立了多条弧焊机器人生产线,装配机器人生产线,喷涂生产线和焊装生产线。
国内的机器人技术研发力量已经具备了大型机器人工程设计和实施的能力,整体性能已达到国际同类产品的先进水平,而整体价格仅为国外同类产品的三分之二甚至一半,具有很好的性能价格比和市场竞争力。
据统计,“九五”期间,我国工业机器人的需求量以每年30%以上的速度增长。
2000年,我国工业机器人的拥有量约为3500台,其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主,销售额为6.7亿元。
1986~2000年产品销量如表3所示。
据有关专家预测,我国机器人2005年拥有量将增至7600台,年销售额为28.7亿元;2010年拥有量为17300台,年销售额为93.1亿元。
根据发达国家产业发展与升级的历程和工业机器人产业化发展趋势,到2015年中国机器人市场的容量约达十几万台套。
我国近几年机器人自动化生产线已经不断出现,并给用户带来显著效益。
随着我国工业企业自动化水平的不断提高,机器人自动化线的市场也会越来越大,并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。
我国机器人自动化生产线装备的市场刚刚起步,而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期,这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机。
据预测,目前我国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等,年需求此类自动化线就达300多条,产值约为60多亿元人民币。
预计在2005年左右需求此类自动化生产线达到600条。
据初步测算,“十一五”期间汽车制造业的需求市场容量将达到800多亿元人民币。
我国现有主要生产工业机器人厂家其生产规模较小,这与当前市场需求有较大差距。
生产规模达到大批量生产能力,才能提高机器人的稳定性、可靠性及降低成本,才能占领国内市场。
目前主要生产第一代示教再现型机器人。
随着建筑施工、石化、食品、核工业、水下、高空及微加工行业的需求,将推出一批新机型,如大负载、高精度、蛇形的、无人飞行器以及家用、病人护理、盲人引导犬等。
目前正在逐步建立上海、沈阳、北京机器人及其自动化生产线产业基地,开发出一批有市场前景的,具有自主知识产权的机器人及其自动化生产线产品。
进一步加强与外企合作,引入先进技术及资金使我国成为国际生产机器人基地,占领国内市场,走向世界。
1、只要朝着一个方向努力，一切都会变得得心应手。
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