图像采集系统的制作方法
图像采集与图像采集系统概述
图像采集示意图
coms图像采集系统原理.
coms .
图 像 采 集 系 统 原 理
图像采集基本知识 视频采集 •即将视频转换成PC机可使用的数字格式。 微视专业图象采集卡是将视频信号经过AD转换后，经过PCI总线实时传到内存 和显存。 •在采集过程中，由于采集卡传送数据采用PCI Master Burst方式，图象传送速 度高达33MB/S，可实现摄像机图像到计算机内存的可靠实时传送，并且几乎不 占用CPU时间，留给CPU更多的时间去做图像的运算与处理。 •图象速率及采集的计算公式 •帧图像大小（Image Size）：W×H（长×宽）---您必须首先了解：需要采集 多大的图象尺寸？ • 颜色深度∶d（比特数）---希望采集到的图象颜色（8Bit灰度图象还是 16/24/32Bit真彩色） 帧 速∶f---标准PAL制当然就是25帧，非标准就没准了！500-1000帧都有可能 数 据 量∶Q（MB）---图象信号的数据量
4、分辨率：采集卡能支持的最大点阵反映了其分辨率的性能。一般采集卡能支持 768*576点阵，而性能优异的采集卡其支持的最大点阵可达64K*64K。单最大点数和 单帧最大行数也可反映采集卡的分辨率性能。 5、采样频率：采样频率反映了采集卡处理图像的速度和能力。在进行高度图像采集 时，需要注意采集卡的采样频率是否满足要求。 6、传输速率：主流图像采集卡与主板间都采用PCI接口，其理论传输速du132MB/S 。 随着数字化信息的快速发展，图像采集卡在监控、远程教学、大屏拼接、医疗等众 多行业中都有着广泛的应用。
• 视频采集卡是我们进行视频处理必不可少的硬件设备，是视频数字化合数字 • 化视频编辑后期制作中必不可少的硬件设备。通过视频采集卡，可以把摄像 • 机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中，利用相关的视频编辑软件 • ， • 对数字化的视频信号进行后期编辑处理，比如剪切画面，添加滤镱，字幕和 • 音效，设置转场效果以及加入各种视频特效等等，最后将编辑完成的视频信 • 号转换成标准的VCD，DVD以及网上流媒体等格式，方便传播和保存
基于传感器MBF200的指纹图像采集系统设计
声波 扫描方 法是 一种 非 常好 的取像 技 术 ，但 其 昂贵 的价
格严 重限制 了它 的发 展 。近 年来 ，半 导体 取 像方法 以其
较高 的性能 价格 比，得到 了快 速 的发 展 ，最 常见 的硅 电
容指纹 传感器 生产 厂商有 Ｖ ｒ ｉ ｍ和 Ｆ ｊｓ 等 。 ｅｄ ｏ ｉｃ ｕｔ ｉｕ
Ｐ Ｃ机上 显示 指纹 图像 等一 系列 过程 ，同时对各 部分 软件 的实 现进 行 了设 计 ，完成 了在实 验 室条 件 下指 纹 图像捕 获 、上传 、处理 、显 示等 。 基 于指 纹 传 感 器 ＭＢ ２ ０的指 纹 图像 采集 系统 主 要 Ｆ０
方 面 都 取得 了重 大 进 展 。指 纹 作 为人 体 的重 要 生 理 特
１ 指 纹 图 像 采 集 系统 结构 设 计 ２ 指 纹 图像 捕 获
在 此利 用 现 有 的 实验 条件 组 建 了 指 纹 图像 采 集 系 本 指 纹 图 像 采 集 系 统 以 Ａ Ｐ ２ ８ Ｅ — Ｔ评 估 板 ＤＳ 一 １ １ Ｚ ＫＩ 为依 托 ，采 用 ＭＢ ２ ０电容 式 指纹 传 感 器 作为 该 系统 的 Ｆ０ 前端 取 像设 备 。 以 Ａ Ｐ １ １作 为 控 制器 ，通 过 微处 理 ＤＳ ２ ８ 器接 口控制 指 纹 传 感器 ＭＢ ２ ０工 作 ，高 速 获取 整 幅 指 Ｆ０
中图分类 号 ：Ｔ ３ １ Ｐ ９． ７
文献标 识码 ：Ａ
文章 编 号 ：１０ － ６ ３ （０ ６ ５ １４ ０ ０ ２ ６ ７ ２ ０ ）０ － ３ — ３
ＫＴ评 估板 完成 指纹 图像 捕获 、图像 上传 到 Ｐ Ｉ Ｃ机 以及在
Ｏ 引言
指纹识别 作 为一 种成 熟 的生 物识 别技 术 ，在 指 纹 的 结构 模型 、采集 技术 、识 别算 法 及商 业化 系 板 通 过 串 口 ２将 数 字化 后 的指 ＤＳ ２ ８ Ｅ — Ｔ评
机器视觉实训装置的组成及原理
机器视觉实训装置的组成及原理一、图像采集系统：图像采集系统是机器视觉实训装置的基础部分，其主要作用是采集目标物体的图像数据。
图像采集系统一般由摄像机、光源和镜头构成。
1.摄像机：摄像机是图像采集的核心设备，可将物体的光信号转换为电信号。
摄像机一般分为CCD和CMOS两种类型，其中CCD具有高灵敏度和低噪声等特点，适用于高要求的图像采集；而CMOS具有低功耗和成本低等优势，适用于成本相对较低的应用。
2.光源：光源在图像采集中的作用是提供光照条件，保证图像质量和准确度。
光源的选择应根据被采集物体的特性和要求来确定，常见的光源包括白光源、红外光源和激光等。
3.镜头：镜头是摄像机的一个重要组成部分，用于控制图像的放大和变焦等。
采集不同尺寸和清晰度的图像需要使用不同焦距的镜头，一般常用的有定焦镜头和变焦镜头。
二、图像处理系统：图像处理系统是机器视觉实训装置的核心部分，主要负责对采集到的图像进行处理和分析。
1.图像预处理：图像预处理主要用于去除图像中的噪声，增强目标物体的图像质量，以便后续的处理和分析。
常见的图像预处理方法包括平滑滤波、边缘检测和直方图均衡化等。
2.特征提取：特征提取是图像处理系统中的关键环节，通过对图像进行特征点检测和描述，来区分不同的目标物体。
常用的特征提取方法包括边缘检测、角点检测和纹理特征提取等。
3.目标识别和分类：目标识别和分类是机器视觉实训装置的主要任务之一、利用机器学习和模式识别算法，可以对目标物体进行自动识别和分类，实现自动化处理和控制。
三、控制系统：控制系统是机器视觉实训装置的操作和控制部分，主要负责对图像处理系统和其他外部设备进行控制。
1.控制器：控制器是机器视觉实训装置的核心控制设备，一般采用嵌入式处理器或DSP芯片。
控制器负责图像处理系统的控制和管理，并与外部设备进行数据交互。
2.输入设备：输入设备通常是一些传感器或开关，用于传递外部数据给控制系统。
例如，温度传感器、压力传感器和光电开关等。
基于PXI体系结构的红外图像采集系统设计
１ １ 系统设 计思 想 ．
导 引头 系统将 图像 数据 按照 一定 的时序逻辑 与 产 品的 各种 状 态 信 号形 成 Ｌ Ｓ串行 数 据 ， ＶＤ ＶＤ Ｌ Ｓ
帧尾 识 别 、 时序 转 换 及 匹 配 、４ ２卡 相 机 图像 格 式 １２ 生成等 功能 ； 信号调 理器 为一 单 片机模 块 ， 主要 实现
数 据 和 状 态 数 据 编 码 到 同 一 数 据 帧 内， 过 设 计 专 用 图 像 数 据 转 换 板 和 相 机 文 件 ， 用 Ｉ Ａ 通 使 Ｍ Ｑ
Ｐ 一 ４ ２图像 采 集卡 将数 据采 集到 计算机 内， ＸＩ１ ２ 实现 对 红 外图像及 导 引 头各状 态变量 并行 的 高速 采 集 。通过 在某型 红 外导 引头 实验 平 台上的测 试 ， 系统在极 大缩减 测试仪 器规 模 的情 况下 ， 该 能有 效
导引头 是导 引 控制 系 统 中 的关 键设 备 ， 接影 直 响导 弹控制 信号 的 产 生 ， 产 品 的性 能 有重 大 的影 对
模 拟 量信 号放 大 及 转换 、 字 输 入输 出信号 逻辑 判 数
断 、 压 过 流 保 护 ； 端 Ｐ Ｉ机箱 为 主要 的 采集 单 过 前 Ｘ
处 理后 再 重 新 由 电平 信 号 转 换 为 串行 Ｌ Ｓ数 据 ＶＤ 接入 图像 数据 格式 转 换器 ， 图像 数 据 格式 转 换器 利 用 串行信 号 的位 时钟 和象 素 时钟 识 别数据 的 帧头和
帧尾 ， 并且 对于转 换后 的并 行数 据进 行实 时判 断 ， 得 到每一 帧 图像数 据 的 开始 和 结 束位 置 ， 后 转换 为 最 Ｐ 一 ４ ２可识 别 的格式 进入 图像 采 集卡 ， ＸＩ１ ２ 同时 导引
基于ATmega32A单片机的图像采集系统设计
基于ATmega32A单片机的图像采集系统设计任志敏【期刊名称】《电脑开发与应用》【年(卷),期】2014(000)008【摘要】In order to solve the problem of acquisition and processing by image sensor, the scheme based on the most reduced hardware resources as a platform for image data processing, display and save is designed. ATmega32A microcontroller and image sensor OV9650 are used as implementing the image acquisition system, which is benefit for the study, application and development of image sensor.%为了解决图像感光传感器采集和处理的问题，设计一种用最精简的硬件资源作为采集平台，通过软件的方法实现图像数据处理、显示、保存的方案。
在此基础上，选择ATmega32A单片机和OV9650图像感光传感器实现了图像采集系统，为图像感光传感器的学习，应用和开发提供了可操作的流程。
【总页数】3页(P70-72)【作者】任志敏【作者单位】常州纺织服装职业技术学院机电工程系，江苏常州 213164【正文语种】中文【中图分类】TP23【相关文献】1.基于单片机和CPLD的图像采集处理系统设计 [J], 兰宁发;邓环宇;王麓淞;王意罗;郑之鹏2.基于 DMA 技术单片机数字摄像头图像采集系统设计 [J], 乔亮;王建军3.基于单片机的数字图像采集系统设计 [J], 边树海;马斌;王长涛;韩中华;孟庆斌4.基于单片机的表具数字图像采集系统设计 [J], 孟祥斌;马斌;韩中华5.一种基于C51单片机的图像采集处理系统设计 [J], 任志敏因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
指纹图像采集系统的设计与实现
指纹图像采集系统的设计与实现
李俊;吴怀宇;李腾飞;艾峥;赵新
【期刊名称】《传感器与微系统》
【年(卷),期】2005(024)001
【摘要】介绍了一种新型CMOS指纹图像传感芯片--FPS200的结构特点、性能及其工作原理,设计并实现了基于FPS200和微控制器的RS232串行接口指纹图像采集系统,具体说明了系统的硬件构成和运行流程.该系统具有自动指纹检测、功耗低、成本较低等优点.对系统采用不同的参数进行了实验,实验结果显示:该系统采集的指纹图像变形较小、清晰度较高.
【总页数】3页(P38-39,42)
【作者】李俊;吴怀宇;李腾飞;艾峥;赵新
【作者单位】武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.指纹图像采集系统的设计 [J], 程琼
2.基于传感器MBF200的指纹图像采集系统设计 [J], 韩玉芹;祖先锋
3.基于达芬奇技术的指纹图像采集系统设计实现 [J], 杨迪;朱明;吕柯岩
4.全频段多系统全球导航卫星系统数据采集系统的设计与实现 [J], 邓仕海;姚铮
5.基于ARM的嵌入式指纹图像采集系统设计 [J], 马蓓绯
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于OV7660的图像采集系统设计
用 。 它通 过 Ｉ 总线 来 完 成 ０ ７ ６ 的初 始 化 、以 Ｃ Ｖ ６０ 及 窗 口和 数据 输 出格 式 的设 置 等 。０ ７ ６ 可 在 Ｖ ６０ Ｃ ７６０３ Ｙ Ｃ ８ １ 的控制 下对 空 间 图像进 行 采样 ，然后 按 照 一 定 的 帧频 连续 输 出８ 图像 数 据 Ｙ 【：］ 位 ７ 。 ０ Ｃ ７ ６ ０３ ／ Ｙ Ｃ ８ １ 的Ｉ ０口接收 到 图像 数据 后 。将暂 时保
可达 到４ ８ＭＨｚ 由于 Ｃ ７ ６ ０ ３ 。 Ｙ Ｃ ８ １ 采用 的是单 指令
周 期 。它 的处 理 速 度 ， 比普 通 单 片 机 要 快 。 因 此 ．采用 它来 实 现系统 的图像数 据采 集 和传 输是
很理 想 的。
０ ７６模块 卜 — Ｕ Ｂ ０ Ｖ ６０ 一 Ｓ ２ 单片机 卜 —１ Ｓ ２ 接Ｄ Ｃ — ＿ ． ＵＢ ０ Ｐ机 —
．
维普资讯
第９ 卷
第１ 期
电手元 器 件 主 用
Ｅ ｅ ｔｏ ｉ ｏ ｏ ｅ ｔ Ｄｅ ｉ ｅＡｐ ｌ ａ ｉｎ ｌｃｒ ｎｃ Ｃ ｍｐ ｎ ｎ ＆ ｖｃ ｐｉ ｔ ｓ ｃ ｏ
Ｖｏ． ． １ Ｎｏ１ ９
２ｏ年１ ０ ７ 月
Ｊｎ ０ ７ ａ ．２ ０
口径地 井等 。常规 系统无 法实 现的地 方 。
后在Ｐ 中将 连续 帧 的图像数 据 由图像处 理 软件还 Ｃ 原 成原 始 图像 。 由于Ｃ ７ ６ ０ ３ Ｙ Ｃ ８ １ 只实 现 图像 数据 的采 集 和传输 。而对 数据 的分 析 ，压 缩则 由Ｐ 来 Ｃ
完成 。因此 ，系统 不受 Ｃ ７ ６ ０ ３ 理速 度 的 限 Ｙ Ｃ ８ １处
基于S3C2410的图像数据采集系统的设计
像传感 器 。
Ｃ Ｄ图像传感器具有读取 噪声低、动态 范 Ｃ 围大 、响应灵 敏 度 高 等 优点 。但 Ｃ Ｄ 技 术难 以 Ｃ
与主 流的 Ｃ Ｓ技 术 集 成 于 同一 芯 片之 中 。因 ＭＯ
据传输到 Ｐ Ｃ机进行后续 的处理。这样 的图像采 集系统成本较高 ，功耗大 ，而且体积上也有一定 的限制 ， 并不适合一些简单 的应用。
本 文设 计 了一 种 基 于 Ｓ ４ ０的 Ｃ Ｓ图 ３ １ ＭＯ
而 Ｃ Ｄ图像传感器具有体 积大 、功耗高 、外 围 Ｃ 接 口电路复 杂等缺 点 。 Ｃ Ｓ图像传 感 器 是 近 些 年 发 展 较 快 的 新 ＭＯ 型图像传感器 ，由于采 用 了 Ｃ Ｓ技术 ，可 以 ＭＯ 将像素阵列与外 围支持 电路 （ 如图像传感器 核
此 ，与他 的数据 线 连接 就 和 Ｄ ＡＭ 一样 ，将 数 Ｒ 据 线 和 ￥ Ｃ ４ ０的 数据 总 线 直 接 连 接 即 可 。但 ３２１
］几 厂 Ｌ 弋几 几 几 几 门 厂
］ 厂—— ］
－－ ｏ
］ ｃ 圈 二 二）］二 ［ ［ ｃ
图 ２ 行数据输 出时序
Ｃ Ｓ图像传感器也有和内存不一样 的地方 ：内 ＭＯ 存在计算机系统 中总是作 为一个从设备来对待 ， 只有控制器对其进行读写操作时它才打开数据总 线， 其他时刻为断开状态 （ 高阻态 ） 。而 Ｏ ７４ Ｖ １１ 图像传感器一旦开始采集 图像数据 ， 它根本不管 系统中的主控制器是否对其进行读写操作 ， 总是
心 、单一 时钟 、所有 的时序逻 辑 、可 编程 功能 和
像传感器数据采集系统。该 系统成本更 为低廉、
结 构更 为简单 、设 计更 为新颖 。
２ 图像 采集 系统的硬 件接 口电路设
激光及X射线肉图像同步采集系统设计及实验
基 金项 目：江 苏省国际科技 合作 计划项 目（ Ｚ ０ ８ ０ ８ ） Ｂ ２００００ 作 者简介 ：洪 冠 （ ９ １ ） 男 ， １ ８ 一 ， 南京人 ， 师 ， 士研 究生 ， Ｅ— ａｌ 讲 硕 （ ｍ ｉ ）
ｊｈ ｈ ｎ＠ １６ ｃｒ。 ｏ — ｏ ｇ ２ ．ｏ ｎ
实 际应 用 工作 。
图 １ Ｘ射线下的厚度不规则肉
Ｆ ｇ １ Ｉｒ ｇ ｌｒ ｔ ｉ ｋ ｅ ｓ ｐ ｕ ｔｙ Ｘ— ａ ｍａ ｅ ｉ ． ｒｅ ｕ ａ ｈ ｃ ｎ ｓ ｏ ｌ ｒ ｙ ｉ ｇ ｒ
为了解决 肉厚度不规则 导致对 ｘ射线 的吸收量
不均 匀 、 法从 肉 图像 上 区 分 碎 骨 的 问题 ，本 文 提 出 无
２１ ０ １年 １ １月
农 机 化 研 究
第 １ １期
激 光 及 Ｘ 射 线 肉 图 像 同 步 采 集 系 统 设 计 及 实 验
洪 冠 ，赵 茂 程 ，汪 希伟
２０３ ｌ ０ ７；２ 南 京 铁 道 职业 技 术 学 院 ，南 京 ． ２Ｏ １ １ ０ ５）
（ ． 京林 业 大 学 机 械 与 电子 学 院 ，南 京 １南 摘
农 机 化 研 究
第 １ １期
１ 激光及 Ｘ射线 肉图像 采集 系统 结构
１ １ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ系统机 构 ．
程 开关 后 ， 光光 源发射 线 激光 ； 肉制 品表 面经 过 反 激 在 射 ， 激 光 Ｃ Ｄ相 机 拍 摄 采 集 ， 盘上 的 肉 同步 运 送 被 Ｃ 托
至软 ｘ射线光源下方； 图像增强器将低密度的 ｘ射线 图像转化为可见光图像 ， Ｃ Ｃ Ｄ摄像机将相机拍摄采集
基于单片机的图像采集系统设计
目录0 前言 (1)1总体方案设计 (1)2 系统硬件设计 (3)3 软件设计 (9)3.1软件设计概述 (9)3.2程序流程图 (9)3.3子程序模块设计 (10)4系统调试及结果分析 (11)5结论及进一步设想 (14)参考文献 (14)课程设计体会 (15)附录1 元件清单 (16)附录2 系统电路图 (17)附录3 源程序 (18)基于单片机的图像采集系统刘杰薇沈阳航空航天大学自动化学院摘要：传统的工业级图像处理采集系统大多是由CCD摄像头、图像采集卡和PC机组成，虽已得到了广泛的应用，但是它具有结构复杂，成本高，体积大，功耗大等缺点。
随着单片机的迅速发展，开发一种智能控制及智能处理功能的微型图像处理采集系统成为可能，并且也克服了传统图像处理采集系统的诸多缺点。
本设计的图像采集系统采用AT89C51单片机为中心器件，利用74LS373寄存器、62256存储器。
将软、硬件有机地结合起来，使得系统能够实现对摄像头传输的图像信号的采集，并保存在外置存储芯片中。
其中软件系统采用C语言编写程序，包括延时程序、地址顺延程序等，硬件系统利用PROTEUS强大的功能来实现，简单切易于观察，在仿真中就可以观察到实际的工作状态。
关键字：单片机；图像采集；数字摄像头0前言近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断的走向深入，同时带动着传统控制检测日新月异更新。
在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面的知识是不够的，还要根据具体的硬件结构，以及针对具体的应用对象的软件结合，加以完善。
数字图像采集由于其大数据量通常采用DSP等高速处理器来实现。
在某些领域方面图像实时性的要求并没有那么高，因此，本文采用STC89C51单片机作为控制器进行图像采集。
1总体方案设计方案一：由于C51单片机的RAM存储容量有限，而且受到C51单片机的IO工作频率的限制，直接通过C51单片机采集完整一帧的数字信号很难实现。
图像采集系统
对应扫描线的行 像素
采
量
逐
样
化
行
扫描行像素
扫 描
...
灰度整数值
数字化
图像采集系统
采样(sampling)
将空间上连续的 图像变换成离散 点的操作称为采 样。
图像采集系统
采样
图像采集系统
采样
▪ 一般来说，采样间隔越大，所得图像像素数越少， 空间分辨率低，质量差，严重时出现像素呈块状 的国际棋盘效应；
图像采集系统
相机内部
图像采集系统
3 照明（Illumination）与光源
3.1 光源 3.2 照明 3.3 使用照明的目的 3.4 如何构建合适的照明？
图像采集系统
3.1 关于光源
光是一定波长范围内的电磁辐射
图像采集系统
光谱
图像采集系统
人工光源
▪ 热辐射光源：电流流经导电物体，使之在 高温下辐射光能的光源。
255 240 240 0 160 80 0 80 160
R 255 0
80
G 255
255 160
B
0
0 240
255 0 0
0 255 0
255 255 255
图像采集系统
1.2 成像模型
位置关系
3-D客观场景到2-D成像 平面的中心投影。物方点 空间坐标与对应的像方点 坐标满足几何透视变换关 系（共线条件）。
图像采集系统
类型4：明场平行背光照明
明场漫反射背光
明场平行背光
图像采集系统
（2）利用光的颜色
彩色物体反射一部分光谱，而吸 收其他部分 希望看到的被反射，不希望的波 长范围被吸收 相似的颜色被反射、对立的颜色 被吸收
基于OpenCV的图像处理与识别系统设计与实现
基于OpenCV的图像处理与识别系统设计与实现一、引言随着计算机视觉技术的不断发展，图像处理与识别系统在各个领域得到了广泛应用。
OpenCV作为一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和机器学习算法，为图像处理与识别系统的设计与实现提供了便利。
本文将介绍基于OpenCV的图像处理与识别系统的设计与实现方法。
二、图像处理与识别系统概述图像处理与识别系统是指利用计算机对图像进行处理和分析，从而实现对图像内容的理解和识别。
该系统通常包括图像采集、预处理、特征提取、分类识别等模块。
基于OpenCV的图像处理与识别系统可以应用于人脸识别、车牌识别、物体检测等领域。
三、OpenCV简介OpenCV是一个跨平台的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和机器学习算法。
它支持多种编程语言，如C++、Python等，便于开发者进行图像处理与识别相关的应用程序开发。
四、图像处理与识别系统设计1. 图像采集图像采集是图像处理与识别系统中的第一步，通常通过摄像头或者读取存储在本地的图片文件进行。
OpenCV提供了丰富的接口和函数来实现图像的采集和读取操作。
2. 图像预处理在进行特征提取和分类识别之前，通常需要对图像进行预处理操作，如去噪、灰度化、边缘检测等。
OpenCV提供了各种滤波器和算法来实现这些预处理操作。
3. 特征提取特征提取是图像处理与识别系统中非常重要的一步，通过提取图像中的特征信息来描述和区分不同的对象。
OpenCV提供了各种特征提取算法，如HOG特征、SIFT特征等。
4. 分类识别分类识别是图像处理与识别系统中的核心任务，通过训练分类器来对输入的图像进行分类。
OpenCV支持多种机器学习算法，如SVM、KNN等，可以用于实现分类器的训练和测试。
五、图像处理与识别系统实现1. 环境搭建首先需要安装OpenCV库，并配置相应的开发环境。
可以根据官方文档或者在线教程来完成环境搭建工作。
2. 图像采集与读取使用OpenCV提供的接口来实现摄像头采集或者图片读取功能，获取输入图像数据。
《老杨学籍照片采集系统》图文教程
《老杨学籍照片采集系统》图文教程一、系统要求1、运行环境：winxp/ win7/win8中的32位操作系统，暂不支持64位操作系统。
2、硬件：普通电脑，内存512M以上，摄像头（最好高清），或者带USB视频功能的摄像机、数码相机。
3、默认安装路径：D:\学籍照片采集系统（不能更改安装路径，否则出错。
）二、系统设置1、初始化数据库清除数据库内不需要的所有数据（数据清空），数据将无法恢复。
2、数据备份：在御截、删除或重新安装前要先备份数据库，备份数据D:\学籍照片采集系统\bak\中,数据库文件名为“access”3、数据恢复：重新安装成功后，将数据恢复到学籍照片采集系统中。
三、信息导入1、模板制作在导入学生基本信息前要制作模板。
即从全国中小学学生学籍培训资料中的文件（学生信息模板.xls）中复制学生的“身份证件号”、“班号”和“姓名”等基本信息粘贴到"D:\学籍照片采集系统\学生信息导入模版.xls”中，另存。
模板填写说明：①模板中的列标题不能改变，一但改变，软件不能识别，身份证号，班级等不能显示。
②【身份证号码】、【班级】列都是文本型数据（文本型数据左上角有一个绿色三角形）。
③【序号】为常规型数据。
④【其它】可填“曾用名”或“学校名”、“单位名”等、也可不填。
2、导入学生基本信息照相前先要导入学生的一些基本信息，便于照相和命名。
单击菜单中【信息导入与照片导出】中的【导入学生基本信息】，弹出对话框,选择刚刚制作保存的学生基本信息文件（excel文件）、再单击【打开】，即导入学生信息。
四、照相与导出照片1、启动摄像头(注：WIN7没有视频设备图标，要先安装Win7摄像头软件)：(1)普通摄像头激活方法:①单摄像头：双击“我的电脑（计算机）--双击【视频设备】图标，起动摄像头软件（ECap）--再打开《照片采集系统》，单击【预览】按钮，这时视频框显绿色----关闭windows摄像头软件（ECap）即可。
基于CMOS数字图像传感器的图像采集系统的设计
基 于 ＣＭＯＳ数 字图像传 感器 的 图像 采集 系统 的设计
李桂英 ， 磊 陈
（ 长春理工大学 电子信息工程学院 ， 吉林 长春 １０ ２ ） ３ ０２
图 ３ ＶＨ Ｉ 真 图 Ｄ仿
圈＿ 一— 潮 — ■ ■
图 ５ Ｌ Ｓ接 口处 的图像输 出数 据 ＶＤ
４ 各模块之 间的连 接
ＣＯ Ｍ Ｓ图像传感器输 出的数据是 ｌ ｉ， 同步 ０ｂ 在 ｔ 设计 ， 我们并没有考虑使用缓存 ， 而帧同步码必须插 入到实时数据流中，Ｖ Ｓ 口芯片的输人数据是 ２ ＬＤ 接 ４ 位， 因此我们可 以插入同步码的高 １ 位 。 ４ 我们可 以看到 ，当列 和行 的有效信号都是高电 平时 ， 图像数据是有效 的。所以可 以把第 １ 位和 １ １ ２ 位数据总线分别连接 到 Ｆ Ａ ＿ Ａ Ｉ Ｉ Ｅ Ｖ ＬＤ Ｒ Ｍ Ｖ ＬＤ ＬＮ ＿ Ａ Ｉ 这两个 引脚 ， 根据这两个信号 ， 图像数据就可以在后 续的电路中保持 同步。 当帧和行的信号是有效 时 ，图像数据的传输速 率和 ＰＸ Ｌ ＩＣ Ｋ时钟一致 。连接 ＰＸ Ｌ ＩＣ Ｋ时钟到 Ｌ Ｄ ＶＳ
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ １ — ０ ０ ０ １７— ４ Ｘ ２ １ ０ ４ — ２ １）１
Ｃ Ｏ 数字图像传感器几何尺寸比较小 ， Ｍ Ｓ 在其 内 ２ ＣＭＯＳ数字 图像传感器驱 动 电路 部主要集成 了时序控制 电路 、缓冲放大器、 ／ Ａ Ｄ转换 Ｍ ９０１ Ｔ Ｖ １ 的程 序流程包括 ： 复位 、 始化 、 初 图像 器和信号处理器等模块。由于它的功耗低 、 成本低 、 数据输 出。 尺寸小和集成度高等特点 ，被广泛的应用于各种 图 初 始 化 完 成 后 ， 当 ＰＸ Ｌ 、Ｒ Ｍ Ｖ ＬＤ ＩＣ Ｋ Ａ ＿ Ａ Ｉ、 像采集系统 中。本文所描述 的图像采集系统正是基 Ｌ ＮＥ Ｖ ＬＤ这些引脚的信号有效时 ， Ｉ ＡＩ 图像数据输出。 于 Ｌ Ｄ 接 口和 Ｃ Ｏ 数字图像传感器进行设计的。 ＶＳ Ｍ Ｓ 图像传感器的驱动主要包括 ：工作模式 的配置 和图像数据的读取 。而工作模式 的配置包括 窗 口控 １ 系统 的结构设计 制、 设置输 出模 式 、 放大模式 、 增益设 置和空 白设 置。 ＣＬ Ｐ Ｄ通过 ２总线 串行接 口向 Ｍ ９ ０ １内部 的 ２ ＴＶ １ Ｏ 本文所设计 的数字 图像采集系统 的结构框 图如 多个 寄存 器写数 据 ，来完 成工作 模式 的配 置 。其 图ｌ 所示 ，其主要包括 ３ 个部分 ： Ｍ Ｓ Ｃ Ｏ 数字 图像传 Ｖ Ｄ 仿真图如图 ２ Ｈ Ｌ 所示 。 感器、Ｖ Ｓ 口模块和 Ｃ Ｌ ＬＤ 接 Ｐ Ｄ控制模块。
基于LabVIEW的数据采集系统设计—图像采集
基于LabVIEW的数据采集系统设计——图像采集摘要数字图像处理技术的应用越来越广泛，在国防建设、工农业生产、人们的日常生活中，都用到了数字图像处理技术。
图像识别是数字图像处理技术的一个组成部分，在卫星遥感、航拍等领域的应用也比较广泛。
本文主要介绍了在LabVIEW软件下，利用摄像头完成图像的采集和处理的虚拟仪器系统。
通过摄像头完成采集，同时利用LabVIEW在PC机上进行图像处理和显示。
论文首先阐述了数字图像处理技术的发展历史和基本概念，然后分别从硬件、软件两方面详细介绍了图像的数据采集系统的设计方案。
关键词：LabVIEW；图像采集；图像处理Design of Data Acquisition System Based on LabVIEW-- Image AcquisitionAbstractDigital image processing technology is more and more widely used in national defense construction, industrial and agricultural production, and people's daily life. Image recognition is an integral part of digital image processing technology, which is widely used in satellite remote sensing, aerial photography and other fields.This paper mainly introduces the virtual instrument system which uses the camera to complete the image acquisition and processing under the LabVIEW software. At the same time, LabVIEW is used for image processing and display on PC. Firstly, the paper describes the development history and basic concept of digital image processing technology, and then introduces the design scheme of image data acquisition system in detail from hardware and software.Keywords: LabVIEW; image acquisition;image processing目录1 数据采集概述 (2)1.1 数字图像处理技术的发展历史 (2)1.2 国内外现状及技术难题 (4)1.3 本文研究内容 (5)2 图像采集原理及设计 (6)2.1 图像采集原理 (6)2.2 摄像头介绍 (6)2.2.1 硬件的组成 (6)2.2.2 如何选择摄像头 (7)3 图像采集与处理的系统设计 (7)3.1 软件的选择 (7)3.2 图像采集的函数介绍 (7)3.3 图像采集 (8)4 致谢 (20)参考文献 (21)附录 (21)1 数据采集概述1.1 数字图像处理技术的发展历史数字图像处理技术如果想要追究到根源的话可以是相当久了，最早可以推到上世纪50年代，因为计算机的发展才推动了数字图像处理技术的发展。
基于单片机的数字图像采集系统设计_边树海
中图分类号: TP271 + ． 5 文献标志码: B 文章编号: 1674-8417( 2011) 11-0001-04
边树海 ( 1988—) ，男， 硕 士 研 究 生，研 究 方 向 为 智 能 控 制、图 像 处理与识别。
0引言
近年来，随 着 技 术 的 不 断 发 展，图 像 采 集 系 统的设计方法越来越多，如基于单片机的图像采 集系统［1-3］、基于 FPGA 的图像采集系统［4］、基于 ARM 的图像采集系统［5］、基于 DSP 的图像采集 系统［6］、基于 CPLD 的图像采集系统［7］等。基于 单片机的图 像 采 集 系 统 简 单、容 易 实 现、价 格 便 宜，且采集 的 图 像 能 用 于 图 像 识 别，所 以 在 数 字 图像识别中得到了广泛的应用。基于单片机的 图像采集系统设计方案有多种，不同的单片机与 不同的图像传感器可组合成不同的图像采集系 统，其中典型的为 SO 图像采集系统［1］。由于 SO 图像采集系统外部电路繁多、抗干扰能力差且速 度不够快，因 此 本 文 设 计 了 一 种 简 易、抗 干 扰 性 强、速度快且能采集到清晰图像的 MO 图像采集 系统，有效地克服了 SO 图像采集系统的不足。
} ( 1) 设置控制寄存器 1 ( SCICR1 = 0x00) 。 SCI 发送和接收部分正常，在等待模式下允许 SCI 接收器的输入内部连接到发送器输出，1 个起始 位，8 个数据位，1 个停止位，介质空闲唤醒，快速 检测，禁止奇偶检验。 ( 2) 设置控制寄存器 2 ( SCICR2 = 0x2C) 。 禁止 TDRE、TC、RDRF 和 OR 产 生 中 断，允 许 IDLE位置 1 时产生 SCI，SCI 接收器正常工作，中 止符产生器关闭。 ( 3 ) 设 置 比 特 率 控 制 寄 存 器 ( SCIBD = 0x104) 。根据公式 SCI0BD = busclk / ( 16* b / s) 比 特率为 115 200 b / s，不同总线频率情况下可计算 出相应的 SCIBD 的值，如表 1 所示。
基于CCD的图像采集系统设计与实现
（3）优化数据传输速度
高速数据传输是图像采集系统的关键性能指标之一。为优化数据传输速度， 可以采用光纤通道、高速串行通信接口等方法。
图像采集系统实现
1、硬件设备连接与配置
在实现图像采集系统时，需要将CCD图像传感器与信号处理电路、数据存储 与传输模块等硬件设备进行连接和配置。根据系统设计要求，正确连接各设备并 设置相关参数，确保系统正常工作。
（4）开发图像处理与分析软件
图像处理与分析软件是实现图像采集系统的关键部分。它负责对采集到的图 像进行进一步处理、分析和识别，提取出有用的信息。开发过程中，需要使用图 像处理库和算法，如OpenCV、MATLAB等，以实现图像增强、目标检测、特征提取 等功能。
3、CCD图像传感器原理及应用
CCD图像传感器利用硅的光敏性，将光信号转换为电信号。其基本原理是在 硅基底上制造一组光敏元，每个光敏元都能感受对应位置的光照强度并产生相应 的电荷。当光照变化时，电荷量也会相应改变，从而形成表示图像信息的电信号。 CCD图像传感器具有分辨率高、灵敏度高、噪声低等优点，但也存在成本高、对 光源要求高等问题。
图像采集系统设计
1、系统架构及组成部分
基于CCD的图像采集系统主要由以下几个部分组成：CCD图像传感器、信号处 理电路、数据存储与传输模块以及图像处理与分析软件。
2、设计思路与实现方法
（1）选择合适的CCD图像传感 器
根据应用场景和系统需求，选择合适的CCD图像传感器。一般来说，选择具 有高分辨率、高灵敏度、低噪声和低成本的CCD传感器。
4、技术难点与解决方案
（1）提高图像分辨率和灵敏度
提高CCD图像传感器的分辨率和灵敏度是其设计中的主要技术难点之一。为 解决这一问题，可以采用增大传感器尺寸、减小像素尺寸、优化光学系统等方法。
近红外指静脉图像采集系统设计
２ ０ １ ４年 第 ３ ３卷 第 １ 期
传感 器与微系统 （ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｄ ｕ ｃ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ Ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｅ ｓ ）
１ １ ３
近 红 外 指 静 脉 图像 采 集 １ ． 北京联合 大学 北京信息服务工程重点实验室 。 北京 １ ０ ０ １ ０ １
２ ． 北京联合大学 计算机技术研究所 ， 北京 １ ０ ０ １ ０ １ ） 摘 要 ：针对指静脉身份认证需 求 ， 以手指静脉 图像采集 系统作 为研究 对象 ， 设计 了基于单侧光源与反射
镜面相结合红外光源可调控 的指静脉 图像采 集系统 。研 究 了 Ｌ Ｅ Ｄ光源位 置与角度 对静脉 图像质 量的影 响， 提 出了基 于图像 质量评价的指静脉认证方法 ， 并 运用实测 方法进行 了验证 。实验结 果表 明 ： 可 以得到 与传统正面光源采集 同等质量 的静脉 图像 ， 具有更高的认证通过率 ， 达到 ９ ８ ． ８ ％， 并更易于用户使用。 关键词 ：指静脉 ； 身份认证 ； 近红外 ；图像采集 ； 微距红外摄像头 ； 误识率
图像传感器图像采集系统的研究与设计
高帧频图像采集是研究高速瞬态现象发生机理和运动规律的一种直观地测试技术和手段。以某型号炸点坐标测量经纬仪为应用背景,设计了一种高帧频图像采集系统。
论文介绍了高帧频CMOS图像采集系统的发展现状,根据功能需求把整个采集系统设计划分为成像器设计、图像采集卡设计和软件设计三个部分。
本文链接:/Thesis_Y1436652.aspx
授权使用:北京联合大学师范学院(bjlhdxsfxy),授权号:5a3b980e-48bf-4e6a-a9bd-9e93010b2675
下载时间:2011年2月23日
3.学位论文张书迁高性能CMOS图像传感器控制系统及关键技术研究2007
随着技术的不断更新,CMOS图像传感器在噪声消除、暗电流消减以及光敏性增强等方面都有了长足的进步,它代表了图像采集领域中最先进的成像技术,具有极其广泛的应用前景。实现CMOS图像传感器内核、控制系统和图像信号处理器的单片集成,以获得更小的芯片面积、更高的稳定性和更低的功耗,是CMOS图像传感器发展的一个重要方向。本文以CMOS图像传感器为基础,主要对稳定、高效的控制系统和完善的图像信号处理功能进行研究、设计和验证,为进一步开展单片传感系统的研究提供了良好的基础。具体研究成果有:
5.期刊论文江川贵.廖启征.魏世民.JIANG Chuan-gui.LIAO Qi-zhen.WEI Shi-Min基于CMOS图像传感器的USB接口图
像采集系统设计-仪表技术2005(3)
介绍以CPLD控制为核心的CMOS图像采集系统,系统选用彩色图像传感器OV7620,并通过USB接口以类似DMA方式进行快速的图像传输.最后给出了单片机固件程序和设备驱动程序的实现方法.
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本技术涉及一种图像采集系统，其能够适用于对不同分辨率、不同图像输出接口的相机，并且具备自检功能，实现对自身系统误差进行检测，大大提高了图像采集工作的工作效率和可靠性。
该系统包括相机和上位机；还包括分别与相机和上位机相互通讯的相机通用检测设备；相机通用检测设备包括子板以及母板；子板包括第一基板、设置在第一基板上的N个相机接口、N个接口芯片、N个电平转换芯片以及第一电连接器；母板包括第二基板、设置在第二基板上的电源模块、第二电连接器、FPGA芯片、SDRAM芯片、串行UART接口以及数据传输接口；第一电连接器和第二电连接器是板间电连接器，通过这两个电连接器将第一基板和第二基板互联起来。
技术要求1.一种图像采集系统，包括相机和上位机；其改进之处在于：还包括分别与相机和上位机相互通讯的相机通用检测设备；相机通用检测设备包括子板以及母板；子板包括第一基板、设置在第一基板上的N个相机接口、N个接口芯片、N个电平转换芯片以及第一电连接器；母板包括第二基板、设置在第二基板上的电源模块、第二电连接器、FPGA芯片、SDRAM芯片、串行UART接口以及数据传输接口；第一电连接器和第二电连接器是板间电连接器，通过这两个电连接器将第一基板和第二基板互联起来；相机图像输出接口与第一基板上的接口芯片、相机接口、电平转换芯片电连接，用于对图像数据进行传输和处理；第二基板上的SDRAM芯片、串行UART接口以及数据输出接口均与FPGA芯片电连接；串行UART接口与上位机电连接用于接收上位机发送的控制指令，数据输出接口与上位机通过千兆以太网实现物理连接，通过标准的UDP协议实现相互通讯；电源模块用于给相机供电。
2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：所述FPGA芯片上运行的模块包括：图像接口控制模块、图像数据缓存模块、虚拟相机控制模块、以太网数据打包模块、以太网发送模块、SDRAM控制模块以及UART模块；图像接口控制模块针对不同的接口的相机产生不同的时序接口波形，控制接口芯片完成相机图像数据的正确采集；图像数据缓存模块将采集到的图像数据缓存到FPGA内部的FIFO中，并在缓存到特定FIFO深度的时候，通知以太网数据打包模块读取FIFO内部的数据，并按照协议进行打包；虚拟相机控制模块根据上位机的指令设置，产生不同分辨率的15个虚拟相机图像，且在同一时刻，只产生一种虚拟相机图像用于对相机自身进行检测；以太网数据打包模块根据上位机的指令设置，选择“图像数据缓存模块”或者“虚拟相机控制模块”的其中一个，读取其中的数据进行以太网数据打包；以太网发送模块依据千兆以太网接口的RGMII接口时序，将打包后的数据，通过RGMII接口发送出去；SDRAM控制模块在FPGA内部的FIFO有限的情况下，将部分要缓存的数据缓存到SDRAM芯片中；UART模块用于实现与上位机或者其他UART接口之间的数据通讯，实时回报相机通用检测设备的工作状态。
3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于：所述15个虚拟相机的图像具体是：图像1：每行图像数据相同；每行图像数据的第一个像素点数值为0，其他像素点依次加1；图像2：每个像素点的数值相同，均为200；图像3：所有像素点的数值在200附近随机发生变化，变化幅度小于10；图像4：每行第一个像素点的数值相同，均为200，且每行中下一个像素点的值比上一个像素点的数值大10；图像5：图像中左上角第一个像素点的数值为0，然后从左至右依次累加10，直至累加到图像右下角的最后一个像素点；图像6：图像每行的第一个像素点的值相同，均为0，且每行中下一个像素点的值比上一个像素点的值大10；图像7：图像中心为是一个正方形区域，正方形区域对角线上的像素点的值为255，在图像整个画幅一半大小的行和列上,分别有横线和竖线组成的矩形，矩形的行和列上的像素点值为255，矩形内部的像素点值为0；该图像用于观测图像有无错行错列；图像8：图像上每列像素值相同，每隔20列，像素值增加10；图像9：图像上每行像素值相同，每隔20行，像素值增加10；图像10：用于红外相机图像检测，低温图像，像素值0x23ee，在固定的行列位置插入不同的像素值，表明传感器的坏点；图像11：用于红外相机图像检测，高温图像，像素值0x29AA，在固定的行列位置插入不同的像素值，表明传感器的坏点；图像12：用于红外相机图像检测，常温图像，像素值0x2736，在固定的行列位置插入不同的像素值，表明传感器的坏点；图像13：图像上的像素值随着图像传感器的温度发生变化，图像像素值为0x20ee+1*n，其中n为温度变化系数；图像14：图像上的像素值随着图像传感器的温度发生变化，图像像素值为0x26AA+7*n，其中n为温度变化系数；图像15：图像上的像素值随着图像传感器的温度发生变化，图像像素值为0x2436+5*n，其中n为温度变化系数。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的图像采集系统，其特征在于：所述N个相机接口分别为Camlink接口或串行LVDS接口或并行LVDS接口或串行RS422接口或SDI接口或PAL接口或HDMI接口，相适配的，所述接口芯片为对应的型号为DS90CR288A或SN65LV1224或DS90LV032或MAX3490DS26LV32ATM或Sil9024A或ADV7180或GV7601-IBE3。
5.根据权利要求4所述的图像采集系统，其特征在于：所述串行UART接口为RS485接口和RS422接口。
6.根据权利要求5所述的图像采集系统，其特征在于：所述数据输出接口为RJ45接口和光纤接口。
7.根据权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于：所述第二基板上还设置有USB接口，USB接口是与上位机通讯的备用接口，适合使用笔记本电脑在外场调试的情况。
8.根据权利要求7所述的图像采集系统，其特征在于：所述电源模块包括集成在第一基板上的一块LTM4644芯片和两块PTN7800芯片，用于向外部相机提供三种不同的电源，分别是：DC+28V、DC+12V、DC+5V。
9.根据权利要求8所述的图像采集系统，其特征在于：所述上位机的工作界面分为操作控制区域、工作模式选择区域、图像显示区域、状态栏显示区域、菜单区域以及参数设置区域。
技术说明书一种图像采集系统技术领域本技术涉及一种图像采集系统，能够实现对不同分辨率、不同输出接口的相机进行实时图像显示、检测和图像数据存储。
背景技术目前，商用和工业领域的相机种类繁多，不同型号的相机的图像分辨率、输出接口大不相同，有并行LVDS、RS422、Camlink、SDI、PAL等多种图像输出接口。
在相机的研制过程或者出厂检测时，尤其是批量产品生产检测过程中，需要不同的测试设备对不同型号相机的图像进行检测，增加了相机研制和出厂检测的成本，增加了研制时间，降低了工作效率。
市场上有各种各样的图像采集卡或者图像采集设备，种类繁多，但是这些设备主要存在以下缺陷：1、只针对某一种图像输出接口进行数据采集，具有较强的针对性，不具备通用性的检测功能。
2、针对不同输出接口的相机，需要购买不同的图像采集卡与之接口对接，导致会采购大量的采集设备，成本增加；3、不同图像采集卡的上位机软件不尽相同，底层驱动代码不一样，不同公司开发出来的代码互不兼容，不便于批量生产的检测与测试。
4、不具备提供相机工作所需电源电压的能力，需要增加外部电源设备对需检测的相机进行供电。
5、若购买国外的图像采集卡使用，成本高，且不掌握核心技术。
不便于再保密安全领域使用，且对图像采集卡的工作状态无法实现全程可控。
6、不具备自检功能。
技术内容为解决背景技术中存在的问题，本技术设计一种图像采集系统，其能够适用于对不同分辨率、不同图像输出接口的相机，并且具备自检功能，实现对自身系统误差进行检测，大大提高了图像采集工作的工作效率和可靠性。
本技术采用的具体技术方案是：本技术提供了一种图像采集系统，包括相机和上位机；其改进之处在于：还包括分别与相机和上位机相互通讯的相机通用检测设备；相机通用检测设备包括子板以及母板；子板包括第一基板、设置在第一基板上的N个相机接口、N个接口芯片、N个电平转换芯片以及第一电连接器；母板包括第二基板、设置在第二基板上的电源模块、第二电连接器、FPGA芯片、SDRAM芯片、串行UART接口以及数据传输接口；第一电连接器和第二电连接器是板间电连接器，通过这两个电连接器将第一基板和第二基板互联起来；相机图像输出接口与第一基板上的接口芯片、相机接口、电平转换芯片电连接，用于对图像数据进行传输和处理；第二基板上的SDRAM芯片、串行UART接口以及数据输出接口均与FPGA芯片电连接；串行UART接口与上位机电连接用于接收上位机发送的控制指令，数据输出接口与上位机通过千兆以太网实现物理连接，通过标准的UDP协议实现相互通讯；电源模块用于给相机供电。
进一步地，所述FPGA芯片上运行的模块包括：图像接口控制模块、图像数据缓存模块、虚拟相机控制模块、以太网数据打包模块、以太网发送模块、SDRAM控制模块以及UART模块；图像接口控制模块针对不同的接口的相机产生不同的时序接口波形，控制接口芯片完成相机图像数据的正确采集；图像数据缓存模块将采集到的图像数据缓存到FPGA内部的FIFO中，并在缓存到特定FIFO深度的时候，通知以太网数据打包模块读取FIFO内部的数据，并按照协议进行打包；虚拟相机控制模块根据上位机的指令设置，产生不同分辨率的15个虚拟相机图像，且在同一时刻，只产生一种虚拟相机图像用于对相机自身进行检测；以太网数据打包模块根据上位机的指令设置，选择“图像数据缓存模块”或者“虚拟相机控制模块”中的其中一个，读取其中的数据进行以太网数据打包；以太网发送模块依据千兆以太网接口的RGMII接口时序，将打包后的数据，通过RGMII接口发送出去；SDRAM控制模块在FPGA内部的FIFO有限的情况下，将部分要缓存的数据缓存到SDRAM芯片中；UART模块用于实现与上位机或者其他UART接口之间的数据通讯，实时回报相机通用检测设备的工作状态。
进一步地，虚拟相机控制模块产生的15个虚拟相机图像具体是：图像1：每行图像数据相同；每行图像数据的第一个像素点数据0，其他像素点依次加1；图像2：每个像素点的数据值相同，均为200；图像3：所有像素点的数值在200附近随机发生变化，变化幅度小于10；图像4：每行第一个像素点的值相同，均为200，且每行中下一个像素点的值比上一个像素点的值大10；图像5：图像中左上角第一个像素点的值为0，然后从左至右依次累加10，直至累加到图像右下角的最后一个像素点；图像6：图像每行的第一个像素点的值相同，均为0，且每行中下一个像素点的值比上一个像素点的值大10；图像7：图像中心为是一个正方形区域，正方形区域对角线上的像素点的值为255，在图像整个画幅一半大小的行和列上,分别有横线和竖线组成的矩形，矩形的行和列上的像素点值为255，矩形内部的像素点值为0；该图像用于观测图像有无错行错列；图像8：图像上每列像素的值相同，每隔20列，像素值增加10；图像9：图像上每行像素的值相同，每隔20行，像素值增加10；图像10：用于红外相机图像检测，低温图像，像素值0x23ee，在固定的行列位置插入不同的像素值，表明传感器的坏点；图像11：用于红外相机图像检测，高温图像，像素值0x29AA，在固定的行列位置插入不同的像素值，表明传感器的坏点；图像12：用于红外相机图像检测，常温图像，像素值0x2736，在固定的行列位置插入不同的像素值，表明传感器的坏点；图像13：图像上的像素值随着图像传感器的温度发生变化，图像像素值为0x20ee+1*n，其中n为温度变化系数；图像14：图像上的像素值随着图像传感器的温度发生变化，图像像素值为0x26AA+7*n，其中n为温度变化系数；图像15：图像上的像素值随着图像传感器的温度发生变化，图像像素值为0x2436+5*n，其中n为温度变化系数。