ARM汇编语言程序设计基础
第9章 ARM汇编语言程序设计基础
当表达式为 32 位的常量时，可以指定表达式的数据 类型，可以有以下三种类型： CODE16 、 CODE32 和 DATA 。
MAP 和FILED 只定义数据结构，不实际分配存储单元。
汇编控制伪指令
用于控制汇编程序的执行流程。
常用的汇编控制伪指令包括以下几条： （1） IF、ELSE、ENDIF
语法格式：
IF 逻辑表达式 指令序列 1 ELSE 指令序列 2 ENDIF
（2） WHILE、WEND
（循环）
语法格式： WHILE 逻辑表达式 指令序列 WEND
用于对一个通用寄存器列表定义名称，使用
该伪指令定义的名称可在 ARM 指令 LDM/STM 中使用。
语法格式：名称 RLIST { 寄存器列表 }
在 LDM/STM 指令中，列表中的寄存器访问次序为根据寄 存器的编号由低到高，而与列表中的寄存器排列次序无关。
内存分配伪指令
为特定的数据分配存储单元，同时可完成已分配存储单 元的初始化。
（1）DCB 用于分配一段连续的字节单元并初始化 语法格式： 标号 DCB 表达式 str DCB “This is a test!”
(2) DCW（或DCWU）
用于分配一段连续半字节单元 并初始化 DCW: 半字对齐 DCWU：不严格半字对齐 语法格式： 标号 DCW （或 DCWU ） 表达式 Str DCW 1,2,3
2. 汇编语言程序中常用的符号
① 符号名不应与指令或伪指令同名； ② 符号在其作用范围内必须唯一； ③ 符号区分大小写，同名的大、小写符号被视为两个不同 的符号； ④ 自定义的符号名不能与系统保留字相同。
arm汇编语言程序设计步骤
arm汇编语言程序设计步骤ARM汇编语言是一种底层的计算机编程语言，常用于嵌入式系统和低功耗设备。
在进行ARM汇编语言程序设计时，需要按照以下步骤进行。
1. 定义代码段（Code Section）首先，我们需要定义代码段，用于存放我们编写的指令代码。
在ARM汇编语言中，代码段通常以".text"开始，以".section"结束。
2. 定义全局变量段（Data Section）全局变量段用于存放程序中需要初始化的全局变量。
在ARM汇编语言中，全局变量段通常以".data"开始，以".section"结束。
在定义全局变量时，需要使用合适的指令来分配内存空间，并为变量赋初值。
3. 定义堆栈段（Stack Section）堆栈段用于存放程序运行中产生的临时变量和函数调用所需要的数据。
在ARM汇编语言中，堆栈段通常以".bss"开始，以".section"结束。
在定义堆栈时，需要预留足够的内存空间。
4. 编写指令代码在代码段中，我们可以编写各种指令代码来实现具体的功能。
ARM汇编语言提供了丰富的指令集，可以进行算术运算、逻辑运算、数据传输等操作。
需要根据具体需求选择合适的指令。
5. 定义程序入口程序入口是程序开始执行的地方，通常是一个标签（Label），用于表示指令代码的起始位置。
在ARM汇编语言中，可以使用".globl"指令定义程序入口，并使用标签名进行标识。
6. 进行程序调用如果需要调用其他函数或子程序，则需要使用特定的指令来实现跳转。
在ARM汇编语言中，可以使用"b"指令进行无条件跳转，使用"bl"指令进行函数调用，并将返回地址保存在链接寄存器中。
7. 进行程序返回当函数执行完毕后，需要返回到函数调用的位置。
在ARM汇编语言中，可以使用"bx lr"指令实现跳转到链接寄存器中保存的返回地址。
ARM汇编语言程序设计基础
name CN expr name CP expr name DN/SN expr name FN expr
符号定义伪操作举例
GBLA arithmetic ;定义变量 定义变量 arithmitic SETA 0xEF ;赋值 赋值 ;arithmitic EQU 0xEF GBLL logical logical SETL {TRUE} ;{} GBLS SETS string “haha”
伪操作
符号定义（ 符号定义（Symbol Definition） ） 伪操作 内存分配（数据定义）（ ）（Data Definition） 伪操 内存分配（数据定义）（ ） 作 汇编控制（ 汇编控制（Assembly Control） ） 伪操作 其他 （Miscellaneous） 伪操作 ）
1、符号定义伪操作
name LIST｛list of registers｝ ｝ ｛
name CN expr name CP expr name DN/SN expr name FN expr
1、符号定义伪操作
伪操作 语法格式 作用
声明一个全局的算术“伪变量” 并将其初始化成 。 声明一个全局的算术“伪变量”，并将其初始化成0。 声明一个全局的逻辑变量，并将其初始化成 声明一个全局的逻辑变量，并将其初始化成{FALSE}。 。 声明一个全局的字符串变量，并将其初始化成空串“”。 声明一个全局的字符串变量，并将其初始化成空串“”。 “” 声明一个局部的算术变量，并将其初始化成 。 声明一个局部的算术变量，并将其初始化成0。 声明一个局部的逻辑变量，并将其初始化成 声明一个局部的逻辑变量，并将其初始化成{FALSE}。 。 声明一个局部的串变量，并将其初始化成空串“”。 声明一个局部的串变量，并将其初始化成空串“”。 “” 给一个全局或局部算术变量赋值。 给一个全局或局部算术变量赋值。 给一个全局或局部逻辑变量赋值。 给一个全局或局部逻辑变量赋值。 给一个全局或局部字符串变量赋值。 给一个全局或局部字符串变量赋值。 为一个通用寄存器列表定义名称。 为一个通用寄存器列表定义名称。 为一个协处理器的寄存器定义名称。 为一个协处理器的寄存器定义名称。 为一个协处理器定义名称。 为一个协处理器定义名称。 DN/SN为一个双精度 单精度的 为一个双精度/单精度的 寄存器定义名称。 为一个双精度 单精度的VFP寄存器定义名称。 寄存器定义名称 为一个FPA浮点寄存器定义名称。 浮点寄存器定义名称。 为一个 浮点寄存器定义名称
ARM汇编语言程序设计
ARM汇编语言程序设计1.ARM汇编语言概述2.ARM寄存器3.ARM指令ARM指令包括数据处理指令、传输指令、分支指令和其他特殊指令。
（1）数据处理指令：包括算术运算、逻辑运算、移位和旋转、比较和测试等。
（2）传输指令：用于数据的加载和存储，包括复制、分配和堆栈操作等。
（3）分支指令：用于控制程序流，包括无条件跳转、条件跳转和中断处理等。
4.ARM程序设计（1）初始化：程序开始时需要进行系统和寄存器的初始化。
可以将堆栈指针初始化，设置另外的寄存器和内存变量等。
（2）输入输出：程序可能需要从外部设备读取数据或向外部设备写入数据。
可以使用传输指令实现数据的输入和输出。
（3）运算处理：根据程序的需求，进行各种运算处理。
可以使用数据处理指令实现数据的加减乘除、逻辑运算等。
（4）循环和条件控制：根据需要，使用分支指令控制程序的流程。
可以使用无条件跳转、条件跳转和循环指令实现程序的循环和条件控制。
（5）结束：在程序执行完毕后，可以进行清理工作，例如释放内存、关闭设备等。
5.ARM程序设计实例下面是一个简单的ARM汇编程序示例，实现从数组中找到最大值并输出：.global _start.section .dataarray: .word 1, 3, 5, 2, 4max: .word 0.section .text_start:loop:next:在上述示例中，程序首先将数组的地址和最大值的地址加载到寄存器中。
然后使用循环和条件控制指令依次比较数组元素，找到最大值并将其存储在max变量中。
最后将最大值输出，并结束程序。
ARM汇编语言及C语言程序设计基础
示例 CMP ADD ADD 示例 CMP BHI ADD END
R1,#3 ;比较R1和#3 HI R0,R0,R1 ;if R1>3 then R0=R0+R1 LS R0,R0,#3 ;if R1<3 then R0=R0+3
R1,#3 ;比较R1和#3 END ;if R1>3 then END R0,R0,#3 ; R0=R0+3
4.1.3 ARM汇编语言伪指令
伪指令是ARM处理器支持的汇编语言程序 里的特殊助记符，它不在处理器运行期间由机器执 行，只是在汇编时将被合适的机器指令代替成ARM 或Thumb指令，从而实现真正的指令操作。
ARM汇编语言伪指令如表3-2所示
表4-2 ARM汇编语言伪指令列表
伪指令 语法格式 ADR{cond} register, = expression ADRL{cond}register , = expression LDR{cond} register,= expression NOP 功能 它将基于PC相对偏移的地址值或 基于寄存器相对偏移的地址值读 取到寄存器中。 它将基于PC相对偏移的地址值或 基于寄存器相对偏移的地址值读 取到寄存器中。 将一个32位的常数或者一个地址 值读取到寄存器中，可以看作是 加载寄存器的内容。 NOP是空操作伪指令，在汇编时 将会被替代成ARM中的空操作
AREA BlkCpy,CODE,READONLY ；声明代码段 SWI_WriteC EQU &0 ；输出R0中的字符 SWI_Exit EQU &11 ；程序结束 ENTRY ；代码的入口 ADR R1,TABLE1 ；R1→TABLE1 ADR R2,TABLE2 ；R2→TABLE2 ADR R3,T1END ；R3→T1END LOOP1 LDR R0,[R1],#4 ；读取TABLE1的第一个字 STR R0,[R2],#4 ；拷贝到TABLE2 CMP R1,R3 ；结束？ BLT LOOP1 ；若非，则再拷贝 ADR R1,TABLE2 ；R1→TABLE2 LOOP2 LDRB R0,[R1],#1 ；读取下一个字 CMP R0,#0 ；检查文本终点 SWINE SWI_WriteC ；若非终点，则打印 BNE LOOP2 ；并返回LOOP2 SWI SWI_Exit ；执行结束 TABLE1 = “This is the right string!”,&0a,&0d,0 T1END ALIGN ；保证字对准 TABLE2 = “This is the wrong string!”,0 END ；程序源代码结束
ARM汇编语言程序设计基础课件第1章 嵌入式系统基础知识
根据具体需求开发的特定功能软件，如控 制算法、图形界面等。
嵌入式中间件
提供通信、数据管理等功能，方便应用程 序的开发和部署。
开发工具
集成开发环境（IDE）
烧录器
提供代码编辑、编译、调试等功能的 开发环境。
将编译好的程序烧录到嵌入式系统的 存储器中。
仿真器和调试器
用于模拟和测试嵌入式系统的运行情 况。
成本低
可定制
ARM处理器的成本较低，适用于各种低成 本的应用场景。
ARM处理器可根据具体应用需求进行定制 ，包括指令集、寄存器数量等。
ARM处理器的应用领域
智能手机和平板电脑
ARM处理器广泛应用于智能手机和平板电脑领域，如苹果的 iPhone、iPad和大多数Android手机和平板电脑都采用ARM处理 器。
用于访问ARM处理器以外 的硬件设备。
ARM汇编语言的伪指令
汇编器控制伪指令
用于控制汇编器的行为，例如设置符号表 、定义数据等。
段定义伪指令
用于定义程序的不同段，如代码段、数据 段等。
宏定义伪指令
用于定义可重用的代码块，简化代码编写 。
其他伪指令
如条件编译、文件包含等，根据具体需求 使用。
谢谢您的聆听
用途。
伪操作
用于控制汇编器行为的指 令，例如数据定义伪操作 （如.word、.byte等）。
ARM汇编语言的指令集
程序流程控制指令
如条件分支、无条件跳转 等，用于控制程序的执行 流程。
数据处理指令
用于对寄存器中的数据进 行算术、逻辑和移位操作 。
加载和存储指令
用于在内存和寄存器之间 传输数据。
协处理器指令
Cortex系列
第七课 ARM汇编语言程序设计基础
GUN编译环境和ADS/SDT编译环境的区别
Embest IDE集成的编译器是自由软件 集成的编译器是自由软件GUN编 集成的编译器是自由软件 编 译器。 译器。 以前介绍的程序均为ARM ADS/SDT环境下的 以前介绍的程序均为 环境下的 汇编程序 二者的区别： 二者的区别：
示例解析
分配一段长度为100个字节的内存单元，并 个字节的内存单元， 分配一段长度为 个字节的内存单元 进行初始化。 用0进行初始化。 进行初始化 .zero 100
11．固定填充字节内存单元定义.space或.skip ．固定填充字节内存单元定义 或 语法格式: 语法格式 .space .skip 其中： 其中： size 所分配的字节数 size {, value} size {, value}
示例解析
声明一个数据缓冲池用来存储0xAABBCCDD 声明一个数据缓冲池用来存储
LDR EOR B .ltorg R0, R1, = 0xAABBCCDD R1, R0
SUB_pro @此处定义数据缓冲池，存放0xAABBCCDD 此处定义数据缓冲池，存放 此处定义数据缓冲池
指令集类型标识伪操作 .arm .code 32 .thumb .code 16
9．重复内存单元定义.fill ．重复内存单元定义 语法格式: 语法格式 .fill repeat {, size}{, value} 其中： 其中： repeat size value 重复填充的次数； 重复填充的次数； 每次所填充的字节数； 每次所填充的字节数； 所填充的数据。 所填充的数据。
ADS注释行以“；”开始。GUN以“@”开始，或 注释行以“ 开始， 注释行以 开始。 以 开始 者“/* ……*/” ARM ADS/SDT下的伪指令与 下的伪指令与GUN下的伪指令不同 下的伪指令与 下的伪指令不同 ARM指令均相同 指令均相同
ARM汇编语言程序设计基础课件第2章 ARM体系结构 共121页
2.2.6 StrongARM微处理器 Intel StrongARM处理器是采用ARM体系结构高度集成的32位RISC
微处理器，采用在软件上兼容ARMv4体系结构、同时采用具有 Intel技术优点的体系结构。典型产品如SA110 处理器、SA1100、 SA1110PDA系统芯片和SA1500多媒体处理器芯片等。例如其中的 Intel StrongARM SA-1110 微处理器是一款集成了32位 StrongARM RISC处理器核、系统支持逻辑、多通信通道、LCD控 制器、存储器和PCMCIA控制器以及通用I/O口的高集成度通信控 制器。该处理器最高可在206 MHz下运行。SA-1110有一个大的指 令Cache 和数据Cache、内存管理单元（MMU）和读/写缓存。存 储器总线可以和包括SDRAM、SMROM 和类似SRAM的许多器件相 接。软件与ARM V4结构处理器家族相兼容。 Intel StrongARM处理器是便携式通讯产品和消费类电子产品的理 想选择。
第2章 ARM体系结构
2.1 ARM体系结构简介
ARM（Advanced RISC Machines）公司1991年成立于英国剑桥， 是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，主要出售芯片设 计技术的授权，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产， 靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，半导体生产商 从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用 领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片 进入市场。目前，全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公 司的授权，使得ARM技术获得了更多的第三方工具、制造、软件 的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场，更具 有竞争力。目前，ARM微处理器几乎已经深入到工业控制、无线 通讯、网络应用、消费类电子产品、成像和安全产品各个领域
ARM汇编语言程序设计基础.
第9章ARM汇编语言程序设计基础ADS IDE（集成开发环境)⏹ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，可以分为编辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板，JTAG仿真器以及在线仿真器等。
目前有多家公司可以提供以上不同类型的开发工具，用户采用ARM处理器进行嵌入式系统开发时，选择合适的开发工具可以加快开发进度，节省开发成本。
ADS工具包的组成⏹ADS是ARM公司推出的集成开发工具包，是专门用于ARM相关应用开发和调试的综合性软件。
目前常用的版本是1.2，在功能和易用性上比早期的SDT都有提高，是一款功能强大又易于使用的开发工具。
ARM ADS包含有编译器、链接器、CodeWarrior IDE、调试器、指令集模拟器、ARM开发包和应用库等部分，可以用ADS来开发、编译、调试采用包括C、C++和ARM汇编语言编写的程序。
ADS工具包的组成⏹ 1. 编译器⏹ADS提供多种编译器，以支持ARM和Thumb指令的编译。
⏹ 2. 链接器⏹Armlink（ARM链接器）可以将编译得到的一个或多个目标文件和相关的一个或多个库文件进行链接，生成一个可执行文件，也可以将多个目标文件部分链接成一个目标文件，以供进一步的链接。
ADS工具包的组成⏹ 3. CodeWarrior IDE⏹CodeWarrior IDE（集成开发环境）包括工程管理器、代码生成接口、语法敏感编辑器、源文件和类浏览器、源代码版本控制系统接口以及文本搜索引擎等。
ADS仅在其PC机版本中集成了该IDE。
⏹CodeWarrior IDE为管理和开发项目提供了简单多样化的图形用户界面，用户可以使用ADS的CodeWarrior IDE为ARM和Thumb处理器开发用C、C++或者ARM汇编语言编写的程序代码。
ADS工具包的组成⏹（1）调试器类型⏹ADS中包含有3个调试器，分别是ARM扩展调试器AXD（ARM eXtended Debugger.⏹（2）调试方式⏹在ARM体系中，可以选择Multi-ICE（Multi-processor in-circuit emulator）ARMulator或Angel多种调试方式。
arm汇编语言程序设计步骤
arm汇编语言程序设计步骤以ARM汇编语言程序设计步骤为标题，本文将详细介绍ARM汇编语言程序设计的步骤和相关知识。
一、ARM汇编语言简介ARM汇编语言是一种低级程序设计语言，用于编写针对ARM架构的机器码指令。
它是一种直接操作硬件的语言，具有高效性和灵活性。
二、ARM汇编语言程序设计步骤1. 确定程序目标和需求：在开始编写ARM汇编程序之前，首先要明确程序的目标和需求。
这包括确定程序的功能、输入和输出，以及所需的数据结构和算法。
2. 了解ARM架构：ARM架构具有多种版本和变体，每个版本都有不同的特性和指令集。
在编写ARM汇编程序之前，应该熟悉所用的ARM架构的特性和指令集。
3. 编写伪指令和数据段：ARM汇编语言中，伪指令用于定义常量、变量和数据段。
在编写程序之前，需要使用伪指令定义所需的数据段，并为程序分配必要的内存空间。
4. 编写指令段：指令段是ARM汇编程序的核心部分，包含实际执行的指令。
在编写指令段时，需要使用合适的指令来实现程序的功能。
指令可以包括算术运算、逻辑运算、分支跳转等。
5. 调试和测试：编写完ARM汇编程序后，需要进行调试和测试以确保程序的正确性和稳定性。
可以使用调试工具和模拟器来调试程序，并通过输入不同的测试数据进行测试。
6. 优化性能：在完成调试和测试后，可以对程序进行性能优化。
ARM汇编语言具有很高的性能优化空间，可以通过优化算法、减少指令数和利用硬件特性等方式来提升程序的执行效率。
7. 文档编写和维护：编写完ARM汇编程序后，应该撰写相应的文档来记录程序的功能、设计和使用方法。
文档应该清晰明了，方便其他人理解和使用。
三、ARM汇编语言编程技巧1. 熟悉寄存器：ARM架构包含多个通用寄存器和特殊寄存器，熟悉不同寄存器的用途和特性对于编写高效的ARM汇编程序非常重要。
2. 使用合适的指令：ARM汇编语言提供了丰富的指令集，选择合适的指令可以提高程序的效率。
需要根据程序需求和算法特点选择合适的指令。
arm汇编语言程序设计
arm汇编语言程序设计ARM汇编语言程序设计一、引言ARM汇编语言是一种低级语言，用于编写底层程序，如操作系统、嵌入式系统等。
它具有高效、灵活、可移植等特点，被广泛应用于各种嵌入式设备中。
本文将介绍ARM汇编语言程序设计的基本概念、语法规则以及常用指令，以帮助读者快速入门和理解该领域的知识。
二、基本概念1. 寄存器：ARM处理器具有16个通用寄存器，分别用R0~R15表示。
这些寄存器用于存储数据、地址和中间结果，并且在程序执行过程中可以被读取和写入。
2. 指令：ARM汇编语言的指令包括数据处理指令、分支指令、加载存储指令等。
这些指令用于执行各种操作，如算术运算、逻辑运算、条件判断等。
3. 标志位：ARM处理器的标志位用于记录执行过程中的状态信息，如进位标志、溢出标志等。
这些标志位对于程序的正确执行非常重要。
三、语法规则1. 指令格式：ARM汇编指令由操作码和操作数组成，其中操作码表示指令的类型，操作数表示指令的操作对象。
指令格式一般为“操作码操作数1, 操作数2, ...”。
2. 注释：注释以分号开头，用于对指令进行解释和说明。
注释对于程序的可读性和维护性非常重要，应当充分利用。
3. 标签：标签用于标识程序中的某个位置或标记某个指令，以便在其他地方进行引用。
标签一般以英文字母开头，后面可以跟随数字或下划线等字符。
4. 伪指令：伪指令是一种特殊指令，用于约定程序的起始地址、存储空间的分配等。
伪指令一般以句点开头，如“.data”表示数据段，“.text”表示代码段。
四、常用指令1. 数据处理指令：数据处理指令用于进行算术运算、逻辑运算等操作。
例如，“ADD”指令用于将两个操作数相加，并将结果存放在目标寄存器中。
2. 分支指令：分支指令用于实现程序的跳转和循环等控制流程。
例如，“B”指令用于无条件跳转到指定标签处执行。
3. 加载存储指令：加载存储指令用于实现数据的读取和写入。
例如，“LDR”指令用于将指定地址处的数据加载到寄存器中。
ARM汇编语言程序设计
DCB
语法格式： {标号} DCB 体现式
体现式取值范围：－128～255旳数字或字符串。 DCB：“=”
Nullstring DCB “Null string”,0 ；构造一种以0结尾旳字符串
DCW（或DCWU）
语法格式： {标号} DCW（或DCWU） 体现式
DCW：半字对齐 DCWU：不严格半字对齐。 体现式取值范围：－32768～65535
SPACE objectsize
；全局旳数字变量objectsize ，为0 ；将该变量赋值为0xff ；引用该变量
statusB
GBLL statusB ；全局旳逻辑变量statusB ，为{False} SETL {TRUE} ；将该变量赋值为真
全局：作用范围为包括该变量旳源程序
LCLA、LCLL和LCLS
；包括源文件file1.s ；包括源文件file2.s ；包括源文件file3.s
伪指令
ADR ADRL LDR NOP
ADR－小范围旳地址读取伪指令
语法格式 ADR{cond} register, expr cond：可选旳指令执行条件 register：目旳寄存器 expr：基于PC或寄存器旳地址体现式，取值范围： 地址非字对齐,-255~255 地址字对齐,-1020~1020
{寄存器列表}
Context RLIST {r0-r6，r8，r10-r12,r15}
；将寄存器列表名称定义为Context ，可在ARM指令 LDM/STM中经过该名称访问寄存器列表。排列顺序无 关
数据定义伪操作
DCB DCW（DCWU） DCD（DCDU） DCFD（DCFDU） DCFS（DCFSU） SPACE MAP FIELD
ARM汇编语言程序设计基础.ppt
4.1.1 一个简单的ARM汇编程序例子
4
一段完整的ARM汇编语言程序，由若干个段组成，段可以分为代码段 和数据段，代码段的内容为执行代码，数据段存放代码运行时需要用到 的变量。
程序框架可抽象如下：
AREA
ENTRY CODE32
代码段名字,
CODE, READONLY
;添加用户代码
AREA END
嵌入式系统 原理与应用
第四章 ARM汇编语言程序设计基础
XUPT
目 录
4.1 ARM汇编语言的程序结构
4.2 ARM汇编语言程序设计
4.3 C与汇编混合编程
本章小结
2
4.1 ARM汇编语言的程序结构
本章通过一个完整的ARM汇编例子入手，给出了ARM汇编程序的基本 框架，并详细介绍了编写汇编程序常用的汇编器伪指令，具备了这些基 础知识，学生就能自己动手编写汇编程序。 4.1.1 一个简单的ARM汇编程序例子 4.1.2 汇编器伪指令 4.1.3 汇编语言的规范
4.2 ARM汇编语言程序设计
程序设计的三种基本结构是顺序结构、分支结构和循环结构，以解决不 同的问题。在ARM汇编语言中采用跳转语句来实现分支与循环结构。 在进行程序设计时，首先分析该程序的流程，绘制流程图，再根据流程 图编写代码。 4.2.1 顺序程序 4.2.2 分支程序 4.2.3 循环程序 4.2.4 子程序 4.2.5 基于查表法的程序设计
4.1.2 汇编器伪指令
在 ARM 的汇编程序中，有如下几种汇编器伪指令：符号定义伪指令 ，数据定义伪指令，段定义伪指令，模块控制伪指令，汇编控制伪指 令，宏处理伪指令等。 段定义相关伪指令 AREA 语法格式： AREA 段名
arm汇编语言程序设计步骤
arm汇编语言程序设计步骤ARM汇编语言程序设计步骤一、概述ARM汇编语言是一种基于ARM架构的低级语言，用于编写底层程序和驱动程序。
在进行ARM汇编语言程序设计时，我们需要按照以下步骤进行。
二、确定需求在开始编写ARM汇编语言程序之前，我们需要明确程序的需求和目标。
这包括确定程序要实现的功能、输入和输出的格式、程序的性能要求等。
三、了解ARM架构在编写ARM汇编语言程序之前，我们需要了解ARM架构的特点和指令集。
ARM架构是一种精简指令集计算机（RISC）架构，具有高效的指令执行和低能耗的特点。
四、选择开发工具在进行ARM汇编语言程序设计时，我们需要选择合适的开发工具。
常用的开发工具包括ARM汇编器、调试器和模拟器。
这些工具可以帮助我们编译、调试和运行ARM汇编语言程序。
五、编写程序在编写ARM汇编语言程序时，我们需要按照以下步骤进行：1. 定义数据段：首先，我们需要定义程序的数据段。
数据段用于存储程序中使用的变量和常量。
在ARM汇编语言中，我们可以使用伪指令来定义数据段。
2. 定义代码段：然后，我们需要定义程序的代码段。
代码段包含程序的指令和算法。
在ARM汇编语言中，我们可以使用伪指令和指令来定义代码段。
3. 编写算法：在编写ARM汇编语言程序时，我们需要根据需求编写相应的算法。
算法是程序的核心部分，用于实现程序的功能和逻辑。
4. 调用系统服务：在ARM汇编语言中，我们可以通过调用系统服务来实现一些常用的功能，如输入输出、内存管理等。
调用系统服务需要使用特定的指令和参数。
5. 进行优化：在编写ARM汇编语言程序时，我们可以进行一些优化操作，以提高程序的性能和效率。
优化操作包括减少指令数量、减少内存访问次数、合并循环等。
六、编译和调试在完成ARM汇编语言程序的编写后，我们需要进行编译和调试。
编译是将汇编语言程序转换为机器码的过程，可以使用ARM汇编器进行编译。
调试是对程序进行测试和调试的过程，可以使用调试器和模拟器进行调试。
第三讲 ARM汇编语言程序设计基础
% 或SPACE
= 或DBC & 或DCD 数据定义指示符 DCDU DCDO DCFD DCFDU DCFS
定义一块值为0的存储器区域
分配一个或多个字节 分配一个或多个字，从4字节边界开始 分配一个或多个字，但不一定从4字节边界开始 分配以字边界开始的存储区域，并指定初始值为到静态基址寄存器 的偏移 分配给双精度浮点数一段以字边界开始的内存区域 分配给双精度浮点数一段以任意边界开始的内存区域 分配给单精度浮点数一段以字边界开始的内存区域
CMP R0, #0 BNE NonZero
Test TestAndBranch NonZero, R0, NE … NonZero
ARM汇编程序设计
内嵌汇编
在C和C＋＋语言中嵌入汇编语言可以实现一些高级语言中没有的功能。 语法
__asm __ (“instruction ...
instruction”); //Linux gcc中支持 __asm{ instruction … instruction };
如果汇编器在大端模式下，则值为big；如果汇编器在小 端模式下，则值为little
ARM汇编程序设计
表4-1 内置变量（续）
{CODESIZE} 如 果 汇 编 器 汇 编 ARM 代 码 ， 则 值 为 32 ； 如 果 汇 编 器 汇 编 Thumb代码，则值为16，与{CONFIG}同义
{CPU}
ARM汇编程序设计
由于高级编程语言隐藏了CPU执行指令 的许多细节，因此在只关心系统所具有 功能的系统中，采用高级语言编写程序 更为合适。但是，CPU执行指令的细节 差异会反应在系统的非功能特性上，例 如系统程序的规模和运行速度。因此， 掌握汇编语言程序设计对于嵌入式系统 的设计者来说是非常必要的。
汇编语言程序设计基于ARM体系结构课件第1章基础知识
• 例如：
• (101,101.101,001)B＝(55.51)O
• (0010,1101.1010,0100)B＝(2D.A4)H
• 很明显，八进制数或十六进制数要转换成 二进制数，只需将八进制数或十六进制数 分别用对应的三位或四位二进制数表示即 可。
1.2二进制数的基本运算
• 1.二进制加法 • 二进制加法的运算规则为： • 0＋0＝0 • 0＋1＝1 • 1＋0＝1 • 1＋1＝0 进位1
• P1负责校验海明码的第1、3、5、7、…（P1、 D1、D2、D4…）位，（包括P1自己）
• P2负责校验海明码的第2、3、6、7、…（P2、 D1、D3、D4…）位，（包括P2自己）
• P3负责校验海明码的第4、5、6、7、…（P3、 D2、D3、D4…）位，（包括P3自己）
Байду номын сангаас
• 可得到三个校验方程及确定校验位的三个 公式（B1，B2，…，B7表示码字）：
• 【例1.1】求信息码为11100110，采用CRC 进行差错检测，如用的生成多项式为11001， 求FCS的产生过程。
• 分析：此题生成多项式11001有5位(r+1)， 因此要把原始报文C(x)即11100110左移4(r) 位变成111001100000，加4个“0”于信息尾， 就等于信息码乘以24，然后被生成多项式 模2除。
• 1.奇偶校验码 • 2.海明码 • 3.循环冗余校验码
1.奇偶校验码
• 这是一种简单的检错码，其编码规则是先 将所要传输的数据码元分组，在分组数据 后面附加一位监督位，使该组码连同监督 位在内的码组中的“1”的个数为偶数（称为 偶校验）或奇数（称为奇校验），在接收 端按同样的规律检查，如发现不符就说明 产生了差错，但是不能确定差错的具体位 置，即不能纠错
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TTL
TTL title
在列表文件的每一页的开头插入一个标题。
SUBT SUBT subtitle
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在列表文件的每一页的开头插入一个子标题。
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伪操作
CODE16
CODE32 EQU AREA ENTRY END ALIGN
EXPORT/ GLOBAL
当满足某条件时对一组语句进行编 译，而当条件不满足时则编译另一 组语句。其中else可以缺省。
14
其他伪操作
伪操作 语法格式
.eject .eject
.list
.list
.nolist .nolist
.title .title “heading”
.sbttl .sbttl “heading”
.ltorg .ltorg
{$label} macroname ｛$parameter｛，
MEND标识宏定义的结束。MERIT 用于从宏中跳转出去。用MACRO
$parameter｝…｝
和MEND定义的一段代码，称为宏
…
；宏代码
定义体。通过宏名称来调用宏。
MEND
信息报告伪操作
伪操作
语法格式
作用
ASSERT
INFO OPT
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符号定义伪操作
伪操作
语法格式
作用
GBLA
GBLA Variable
声明一个全局的算术变量，并将其初始化成0。
GBLL
GBLL Variable
声明一个全局的逻辑变量，并将其初始化成{FALSE}。
GBLS
GBLS Variable
声明一个全局的字符串变量，并将其初始化成空串“”。
数 据 定 义 伪 操 作
在ARM代码中分配一段字对齐的内存单元; 在Thumb代码中， 分配一段半字对齐的半字内存单元。
分配一段以双字（8个字节）为单位的内存
DCW用于分配一段半字对齐的半字内存单元。
汇编控制伪操作
伪操作
语法格式
作用
IF，ELSE IF logical expression 及ENDIF …
IMPORT
EXTERN
GET/ INCLUDE
INCBIN KEEP NOFP
REQUIRE
RN ROUT
CODE16语法格式C NhomakorabeaDE32
name EQU expr｛，type｝
AREA attr｝…
ENTRY
sectionname ｛ ， attr ｝ ｛ ，
END
ALIGN ｛expr｛，offset｝｝
EXPORT symbol ｛［WEAK］｝
IMPORT symbol ｛[WEAK]｝
EXTERN symbol ｛〔WEAK〕｝
GET filename
INCBIN filename KEEP｛symbol｝ NOFP REQUIRE lable name RN expr {name} ROUT
ARM汇编语言程序设计基础
1 ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指 令 2 ARM汇编语言程序设计 3 嵌入式C语言程序设计基础 4 嵌入式C语言程序设计技巧 5 C与汇编语言混合编程
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1
1 ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令
两种常见的ARM编译开发环境 ADS编译环境下的伪操作和宏指令 GNU编译环境下的伪操作和宏指令 ARM汇编语言的伪指令
DCFD/ DCFDU DCFS/ DCFSU
DCI
DCQ/ DCQU DCW/ DCWU
语法格式
LTORG
MAP expr｛，base-register｝
｛label｝ FIELD expr
｛label｝ SPACE expr
{label} DCB expr｛，expr｝
{label} DCD expr {，expr}…
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分配一段内存单元，用value将内存单元初始化。
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汇编程序代码控制伪操作
伪操作
语法格式
作用
.section
.section expr
定义域中包含的段。
.text
.text {subsection} 将操作符开始的代码编译到代码段或代码段子段。
.data
.data {subsection} 将操作符开始的数据编译到数据段或数据段子段。
.req
.req name，expr
.err
.err
.print .print string
.fail
.fail expr
作用
在汇编符号列表文件中插入一分页符。 产生汇编列表（从 .list 到 .nolist）。 表示汇编列表结束处。 使用“heading ”作为标题。 使用“heading”作为子标题。 在当前段的当前地址（字对齐）产生一个文字池。 为一个特定的寄存器定义名称。 使编译时产生错误报告。 打印信息到标准输出。 编译汇编文件时产生警告。
作用
告诉汇编编译器后面的指令序列为16位的Thumb指令
告诉汇编编译器后面的指令序列为32位的ARM指令。
为数字常量、基于寄存器的值和程序中的标号（基于PC的值）定义一个字符名称。
定义一个代码段或者数据段。
指定程序的入口点。 告诉编译器已经到了源程序结尾。 通过添加补丁字节使当前位置满足一定的对齐方式。 声明一个符号可以被其他文件引用，相当于声明了一个全局变量。
CP
name CP expr
为一个协处理器定义名称。
DN/SN
name DN/SN expr
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FN
name FN expr
DN/SN为一个双精度/单精度的VFP寄存器定义名称。 5
为一个FPA浮点寄存器定义名称。
伪操作
LTORG
MAP
FIELD
SPACE
DCB
DCD/ DCDU
DCDO
伪操作
语法格式
.macro、.exitm 及.endm
.macro acroname ｛parameter｛， parameter｝…｝
…
.endm
. ifdef，.else 及.endif
.ifdef condition … .else … .endif
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作用
.macro伪操作标识宏定义的开 始，.endm标识宏定义的结束。 用.macro及.endm定义一段代码，称 为宏定义体。.exitm伪操作用于提前 退出宏。
SETL
SETL Variable expr
给一个全局或局部逻辑变量赋值。
SETS
SETS Variable expr
给一个全局或局部字符串变量赋值。
RLIST
Name RLIST｛list of registers｝ 为一个通用寄存器列表定义名称。
CN
name CN expr
为一个协处理器的寄存器定义名称。
ADS汇编的语法规则
所有标号必须在一行的顶格书写，后 面不要加冒号（：） 所有的指令均不能顶格书写 大小写敏感（可以全部大写或全部小 写，但不能大小写混合使用） 注释使用分号（；）
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GNU编译环境下的伪操作和宏指令（重点）
GNU编译环境下的伪操作可分为以下几类： 常量编译控制伪操作 汇编程序代码控制伪操作 宏及条件编译控制伪操作 其他伪操作
分配一段字节内存单元，并用expr初始化。 分配一段半字内存单元，并用expr初始化。 定义字符串expr（非零结束符）。 定义字符串expr（以/0为结束符）。 定义一个32bit IEEE 浮点数expr。 定义64bit IEEE浮点数expr。
.word/.long /.int
.fill
.zero
其 他
告诉编译器当前的符号不是在本源文件中定义的，而是在其他源文件中定义的，在 本源文件中可能引用该符号。
告诉编译器当前的符号不是在本源文件中定义的，而是在其他源文件中定义的，在 本源文件中可能引用该符号。
将一个源文件包含到当前源文件中，并将被包含的文件在其当前位置进行汇编处理。
将一个文件包含到当前源文件中，被包含的文件不进行汇编处理。 告诉编译器将局部符号包含在目标文件的符号表中。 禁止源程序中包含浮点运算指令。 指定段之间的相互依赖关系。 为一个特定的寄存器定义名称。 定义局部变量的有效范围。
{ELSE …}
ENDIF WHILE 及 WHILE logical expression WEND …
WEND
能够根据条件把一段源代码包括在 汇编语言程序内或者将其排除在程 序之外。
能够根据条件重复汇编相同的一段 源代码。
MACRO 、MACRO
MACRO 标 识 宏 定 义 的 开 始 ，
MEND 及 MEXIT
｛ label ｝ DCDO expr ｛ ， expr｝… {label} DCFD ｛U｝fpliteral ｛，fpliteral｝… {label} DCFS ｛U｝ fpliteral ｛，fpliteral｝… {label} DCI expr ｛ ， expr｝…
{label} DCQ｛U｝｛﹣｝ literal｛，｛﹣｝literal｝…
标记汇编文件的结束行，即标号后的代码不作处理。
.include
.include “filename” 将一个源文件包含到当前源文件中。
.align/.balign
Align {alignment} 通过添加填充字节使当前位置满足一定的对齐方式。 {，fill} {，max}