智能集群体系 - 360文档中心

智能制造产业集群、新材料产业集群、绿色食品产业集群高质量发展实施方案

智能制造产业集群、新材料产业集群、绿色食品产业集群高质量发展实施方案智能制造产业集群、新材料产业集群和绿色食品产业集群是当前我国产业发展的重点领域，也是实现经济高质量发展的关键。

为了推动这三个产业集群的高质量发展，下面提出以下实施方案：一、智能制造产业集群高质量发展实施方案：1. 增强研发创新能力：加大研发投入，组织科研机构、高等院校和企业深入合作，加强智能制造技术研发，培养专业技术人才。

2. 优化产业布局：根据不同地区的优势与特点，合理规划智能制造产业布局，形成合理发展格局，促进产业集群的形成和壮大。

3. 加强政策支持：出台相关政策，鼓励企业在智能制造领域的创新发展，提供财税和人才政策支持，引导金融机构加大对智能制造企业的融资支持。

4. 搭建平台和合作网络：建立智能制造技术创新中心，为企业提供共享平台和技术支持，促进企业之间和企业与科研机构之间的合作与交流。

二、新材料产业集群高质量发展实施方案：1. 加强创新研发：加大对新材料科研的投入，培养专业人才，鼓励企业加强创新研发能力，推动新材料行业向高端发展。

2. 建设创新平台：建立新材料研发与转化平台，整合优势资源，提供技术支持和设施条件，促进新材料创新成果转化。

3. 加强技术交流与合作：建立新材料行业的技术交流平台，鼓励企业之间和企业与科研机构之间的技术交流与合作，提高技术水平和产业竞争力。

4. 完善政策支持：出台相关政策，提供财税和人才政策支持，鼓励企业增加研发投入，提高新材料产业的核心竞争力。

三、绿色食品产业集群高质量发展实施方案：1. 推进绿色生产：鼓励绿色食品企业采取绿色生产技术和环保措施，提高绿色生产比例，减少环境影响。

2. 加强质量标准：建立健全绿色食品的质量标准体系，加强对绿色食品的质量监管，提高绿色食品的质量和安全水平。

3. 增强品牌影响力：鼓励绿色食品企业强化品牌建设，提高产品知名度和信誉度，打造具有市场竞争力的品牌。

4. 加强市场开拓：开展绿色食品的推广与宣传活动，加强与商业渠道的合作，推进绿色食品产业的市场拓展。

无人集群系统智能规划与协同控制技术

书中详细介绍了无人集群系统的体系结构、运动模型、通信协议、感知与感知融合、行为决策与协同控制等方面的内容，通过将这些技术应用到各种实际场景中，无人集群系统在军事、民用和商业领域都展现出了巨大的应用潜力。同时，作者还对无人集群系统的面临的挑战和未来发展趋势进行了深入的分析和探讨，这为我在未来的学习和工作中提供了新的思路和方向。
本书首先介绍了无人集群系统的基本概念、发展历程和应用领域。然后，详细阐述了智能规划、协同控制和自主导航等技术的基本原理和方法。在此基础上，本书分别针对室内和室外环境，给出了多个实际应用案例，包括无人车队、无人机编队、无人超市等。本书还对无人集群系统的未来发展趋势进行了分析和展望。
本书的亮点在于，它不仅提供了无人集群系统的基本概念和技术原理，还通过大量的实际案例，使读者更好地理解和掌握这些技术的应用。本书还详细介绍了无人集群系统在室内和室外环境下的应用，为读者提供了全面的参考。
书中第四章则了无人集群系统的通信与网络架构。作者强调了通信与网络架构在无人集群系统中的重要性，它不仅关系到系统的实时性和可靠性，还直接影响到整个系统的性能。作者分析了现有的通信与网络架构，如Wi-Fi、蓝牙、 Zigbee等，并探讨了如何选择合适的通信与网络架构来满足特定应用场景的需求。
第五章则从应用角度出发，探讨了无人集群系统在多个领域的应用场景。其中，军事领域的无人集群系统应用最为广泛，如无人驾驶飞机、无人机群、无人驾驶坦克等。作者还介绍了无人集群系统在灾害救援、农业等领域的应用。这些案例分析不仅使读者更好地理解无人集群系统的实际应用价值，还为相关领域的研究提供了有益的参考。
无人集群系统智能规划与协同控制技术
读书笔记
01 思导图
03 精彩摘录 05 目录分析

智能无人机集群技术概述

智能无人机集群技术概述作者：李晗苏京昭闫咏来源：《科技视界》2017年第26期【摘要】通过无人集群技术来源的描述，介绍了部分国内外先进的无人机集群项目，重点阐述相关项目的发展目的和特点，分析了现阶段智能无人机集群发展的关键技术，主要包括环境感知与认识、多机协同任务规划与决策、信息交互与自主控制、人机智能融合与自适应学习，最后对智能无人机集群未来作战应用提出展望。

【关键词】无人机;智能集群;自主控制;未来战争中图分类号： V279 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2017）26-0005-003Summary of the technology about swarm intelligence of UAVLI Han SU Jing-zhao YAN Yong（38th Research Institution of China Electronics Technology Group Corporation， Hefei Anhui 230000，China）【Abstract】Through the description the source of unmanned swarm technology， some advanced swarm intelligence of UAV projects were introduced. The purpose and characteristics of the related projects were introduced. The crucial of technology about the swarm intelligence of UAV was analyzed. It mainly includes environmental awareness and awareness， coordinated mission planning and decision-making， information interaction and autonomic control， intelligent fusion and adaptive learning. Finally， the future application of swarm intelligent of UAV is expected.【Key words】Unmanned Aerial Vehicle; Swarm Intelligence; Autonomic Control; Future Wars0 引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）诞生于20世纪初第一次世界大战期间，其研制目的是为了减少飞机的失事和飞行员的牺牲，进而可以实现远程无人攻击[1]。

智能机电产业集群发展的基本情况及主要特点

智能机电产业集群发展的基本情况及主要特点在当今快速发展的科技时代，智能机电产业集群作为经济发展的重要组成部分，扮演着极为重要的角色。

智能机电产业集群是指在某一地区内，由一系列相关产业结合而成的区域性产业集群，其涵盖智能制造、机电设备、自动化控制等领域。

本文将就智能机电产业集群发展的基本情况及主要特点展开讨论，并对相关主题进行深入探讨。

一、发展基本情况智能机电产业集群是随着我国制造业从大规模向强大变革转型发展而形成的。

目前，国内较为典型的智能机电产业集群主要集中在长三角、珠三角、京津冀等地区。

这些地区优势互补、产业链完善、技术创新能力强，在智能制造、机器人应用等方面具备较强的综合竞争力。

政府出台了一系列扶持政策，支持智能机电产业集群的发展，促进了产业的升级和发展。

二、主要特点1. 产业集聚效应明显。

智能机电产业集群内的企业相互依存、相互促进，形成了一定的规模效应和聚集效应。

企业之间可以共享资源、技术和人才，提高了整体产业的竞争力。

2. 技术创新水平较高。

智能机电产业集群内涌现出了一大批技术先进、创新能力强的企业和科研机构，不断推动产业的升级和创新。

3. 产业链完整、配套设施齐全。

智能机电产业集群内的企业涵盖了整个产业链，从原材料采购到产品研发、生产制造、销售与服务等环节都得到较好的配套，使得整个产业链条更加完善。

4. 国际化程度高。

智能机电产业集群内的企业在国际市场上具有一定的竞争力，通过国际合作、贸易往来，不断拓展国际市场，实现了产业的国际化发展。

在智能机电产业集群发展过程中，需要充分发挥产业集群的优势，加大技术创新投入，提高企业之间的合作与互动，不断推动产业的升级与创新。

应充分利用政策支持，加大政府和企业的合作力度，为智能机电产业集群的健康发展提供更多的保障。

总结来说，智能机电产业集群的发展是一个复杂而又全面的过程，在实践中面临着很多问题和挑战。

但是，通过不断的努力和合作，智能机电产业集群必将迎来更加辉煌的未来。

加强产业集群信息化建设智慧集群

加强产业集群信息化建设智慧集群作者：来源：《中国电子报》2015年第51期工业和信息化部中小企业局局长郑昕解读《关于进一步促进产业集群发展的指导意见》近日，工业和信息化部印发了《关子进一步促进产业集群发展的指导意见》，从七个方面提出了推动产业集群转型升级、进一步促进产业集群发展的二十条意见。

这是工业和信息化部成立以来，首次就促讲产业集群发展方面出合导意见。

《中国电子报》记者就此采访了工业和信息化部中小企业局局长郑昕。

记者：请问，当前为什么要出台《关于进一步促进产业集群发展的指导意见》？郑昕：第一，出台《关于进一步促进产业集群发展指导意见》（以下简称《意见》）是贯彻落实国务院关于促进中小企业发展和“中国制造2025”的要求，推动大众创业、万众创新的一项具体措施。

2015年5月19日，国务院印发了《中国制造2025》，这是第一次从国家战略层面描绘建设制造强国的宏伟蓝图，对顺应新常态，更好实现稳增长、调结构、转方式都具有重要的现实意义。

《中国制造2025》明确提出要“推动建设一批高水平的中小企业集群”。

国务院促进中小企业发展相关文件明确提出要推动产业集群转型升级，引导中小企业集群式发展。

为了全面落实这些文件精神，推动大众创业、万众创新，我部针对当前产业集群发展面临的新形势、新情况、新问题，广泛调研、听取专家、企业和各地中小企业主管部门的意见，并借鉴和吸收发达国家促进产业集群发展经验，在此基础上，研究制定本意见。

第二，《意见》顺应中小企业发展需求。

中小企业集群式发展是近年来我国经济发展的一个显著特点，产业集群已经成为中小企业发展的重要组织形式和载体，对推动企业专业化分工协作、有效配置生产要素、降低创新创业成本、节约社会资源、促进区域经济社会发展都具有重要意义。

据我局对29个省市的不完全统计，2014年，我国形成销售收入超过20亿元的产业集群2530个（其中，销售收入超过100亿元的集群1198个，超过500亿元的161个，超过1000亿元的61个），拥有企业94.68万户，吸纳就业5257.56万人，销售收入48.26万亿元，实现利润2.69万亿元。

智能制造产业集群、新材料产业集群、绿色食品产业集群高质量发展实施方案

智能制造产业集群、新材料产业集群、绿色食品产业集群高质量发展实施方案智能制造产业集群、新材料产业集群、绿色食品产业集群是当前我国发展重点领域，对于提高经济发展质量和创新能力具有重要意义。

为了实现这些产业集群的高质量发展，以下是一些具体的实施方案：首先，加强政府引导和政策支持。

政府应加大对智能制造产业集群、新材料产业集群、绿色食品产业集群的政策支持力度，制定出台促进产业集群发展的政策措施，包括减税降费、提供创业资金、支持科技创新等，同时建立专门的部门负责产业集群的协调和推动工作。

其次，加强科技创新和技术研发。

建立智能制造产业集群、新材料产业集群、绿色食品产业集群的技术创新中心，聚集高端人才和研发团队，加大科研经费投入，鼓励企业与高校、科研院所等开展深度合作，加快研究成果的转化和产业化进程。

再次，培育壮大企业主体。

加强对龙头企业的培育和支持，鼓励其在产业集群中发挥带动作用，推动企业创新能力和核心竞争力的提升。

同时，加强中小企业的支持，提供专项资金扶持，鼓励其参与产业链协同发展和合作共赢。

此外，加强人才培养和创新创业环境建设。

加大对人才的培养和引进力度，采取各种措施吸引国内外优秀人才来到产业集群，为其提供良好的创新创业环境和政策支持。

建立完善的产业集群创新创业平台，为创业者提供资金、场地和技术支持，鼓励更多的创新项目孵化和成长。

最后，加强产业集群之间的协同发展。

智能制造产业集群、新材料产业集群、绿色食品产业集群之间存在着很多关联性和互动性，需要加强协同发展。

政府应加强对不同产业集群之间的协调和整合，推动上下游企业之间的合作，形成全产业链发展的良性循环。

通过以上实施方案的推进，有望实现智能制造产业集群、新材料产业集群、绿色食品产业集群的高质量发展，为我国经济的转型升级注入新的动力，提高国家产业竞争力和创新能力。

继续推进智能制造产业集群、新材料产业集群、绿色食品产业集群的高质量发展，还需要从几个方面入手。

智能机器人产业集群实施方案

智能机器人产业集群实施方案一、增强产业链供应链自主可控能力着力抓好产业链稳链、补链、强链、控链工作，打好产业基础高级化、产业链现代化攻坚战，强化产业转型升级和质量品牌建设，推动重点产业加快迈向全球价值链中高端。

（一）实施产业基础再造工程瞄准重点产业链加快建设产业共性技术平台，提升基础零部件、基础原材料、基础工艺、产业技术基础，以及质量标准和检测等基础能力水平，夯实产业发展基础。

积极参与国家产业基础再造工程，主动对接、积极组织开展国家级产业基础提升相关重点项目。

加大制造业核心基础零部件、核心电子元器件等领域科研攻关力度，掌握产业基础关键核心技术和产业基础数据。

编制制造业重点产业发展技术路线图，组织开展分阶段分领域技术攻关。

（二）保障重点产业链稳定安全建立重点产业链的核心企业库，围绕产业链关键核心环节强化招商引资。

聚焦电子信息、装备制造、汽车、生物医药领域，梳理产业链上下游关键核心技术的短板、薄弱环节、有望突破的细分领域，形成补短板路线图和锻长板清单。

以重点整机产品研制为切入点，支持省内重点企业与国内供应链上下游企业联合技术攻关和生产制造，着力打通研发设计、生产制造、集成服务等产业链条。

推动产业链供应链多元化，支持龙头骨干企业全球布局，深度参与构建涵盖生产体系、研发基地、营销网络和跨国供应链的国内国际双循环体系。

二、培育壮大新兴服务业以需求为导向，着力丰富应用场景，打造5G、人工智能、4K/8K（超高清视频）生态圈。

创新发展并应用人工智能、生命科学、物联网、区块链、新一代通信技术等新技术，推动现代新技术、新工艺、新业态、新模式在服务业中的广泛应用，重点支持创意经济、平台经济、分享经济、体验经济发展。

实施知识产权保护、旅游服务、文化创意、智慧教育等试点示范，加快形成服务经济发展新动能。

三、统筹谋划重点产业及产业集群布局立足各区域功能定位和比较优势，调整优化战略性产业集群发展布局，增强产业发展整体性和协调性，推动产业集群发展与城市功能定位协同匹配，构建全省制造业高质量发展新格局。

“智能制造专业集群‘三通三合’人才培养体系的创新与实践”教学成果推介

“智能制造专业集群‘三通三合’人才培养体系的创新与实践”教学成果推介◎龚方红，王骏，徐安林，黄从贵，孙杰，吴慧媛，胡俊平，刘法虎，顾甲，黄佳怡，江建春，胥胜无锡职业技术学院的“智能制造专业集群‘三通三合’人才培养体系的创新与实践”教学成果聚焦智能制造全生命周期技术领域，重点围绕职业教育供给侧改革中如何优化传统专业结构、如何培养多样化人才、如何强化教学条件支撑等三个难题，打造了智能制造专业集群“三通三合”的人才培养体系，即通过产教贯通、供需畅通、校企融通，实现了专业体系吻合产业升级需求、培养模式符合社会多元需求、平台技术支撑契合企业创新发展需求。

成果对高职院校智能制造类专业建设和人才培养具有示范意义。

一、成果的主要内容（一）构建智能制造专业集群，促进产教贯通，实现专业结构布局吻合产业升级需求服务重点产业集群发展，学院根据智能制造标准体系框架中的智能生产、智能使能等关键技术领域和行业应用，构建由数控技术、物联网应用技术等7个专业群组成的智能制造专业集群，统筹规划，实现了专业集群、资源集成和管理集约（三集统筹）；各专业群聚焦核心技术方向和学生就业面向，融入大思政与创新教育，重构“基础通用、平台共享、核心聚焦、方向融通”的课程体系。

学院还完善优质教学资源的转化机制，实现智能制造国家技术标准开发与专业教学标准优化“双标同步”；围绕专业集群，开发了《人工智能》《精益生产》等105门集群技术拓展课程，《数控编程》《工业互联网》等78门集群证书接口课程，建成集群共享“课程池”，打通群内专业方向课程互选通道，促进复合型人才培养。

（二）创新人才培养模式，促进供需畅通，实现人才供给符合多元需求针对生源类型差异化、人才需求多样化的新变化，学院创新了“双主体两融合多通道”的人才培养模式，与西门子等世界500强企业和百度等国内领军企业共建产业学院，促进产教联动、供需对接；充分发挥2个国家教学名师和一批技能大师的育人效应，涵养工匠精神和创新精神，强化德技融合、专创融合。

智能硬件产业集群

智能硬件产业集群随着智能科技的不断发展，智能硬件产业也迎来了快速的发展期。

智能硬件产业集群就是以某一个地区为核心，通过优化产业结构、升级产业链等方式，将相关企业、科研机构和资本等主体集聚在一起，形成具有一定规模和市场竞争力的内循环的产业生态圈。

本文将从集群定义、优势、布局规划、企业实践等方面分析智能硬件产业集群。

一、集群定义智能硬件产业集群是一种以某一区域为核心，集中配置相关企业、科研机构、投资机构等资源，形成产业链条各环节协同发展，实现生产制造过程和价值链的内循环，具有技术创新、资源共享、业务协同等优势的综合性产业组织形态。

二、优势智能硬件产业集群具有以下优势：1、形成规模优势。

企业集群的产业链条相对完整，形成规模效应，可以减少生产制造成本，降低市场竞争压力，提高产品的综合竞争力。

2、提供社会服务。

智能硬件产业集群的开发、生产、销售与服务科学整合，不仅能够为企业提供优质的支持服务，更能够推动社会其他领域的升级和发展。

3、技术创新。

企业之间有紧密的联系，相互补充和借鉴，通过自身的创新和进步能够带来技术的跨越式进步。

4、资源共享。

不同企业可以基于合作共享资源技术、市场和资本等各类资源，提高开发产品和服务的效率和质量，使整个企业产业集群不断发展。

5、利于开拓海外市场。

在国内企业集群发展成熟后，还可以和国外同行建立合作。

这样的跨国合作能够在扩大市场的同时，提升企业的国际声誉和品牌知名度。

三、布局规划智能硬件产业集群的基础和前提是地域优势。

一般来说，智能产业通常会集中在政策支持好、交通便捷、自然资源丰富、人口密集、产业规模大、技术水平高等经济发达的地区。

另外，智能硬件产业集群的布局规划应该考虑：1、具有一定产业基础，企业规模大、实力强，和政府部门的紧密合作是成功的重要因素。

2、以市场为导向，尽可能多地吸引具有较为广泛影响力的企业和创业团队，并要形成产业链条，构建生态系统。

3、在区域培育的过程中，尽可能多利用全球的优势资源与国际合作，实现产业领域的国际化和全球化布局。

【国家自然科学基金】_集群智能_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

2009年序号
科研热词 1 细菌趋药性 2 智能优化 3 多态细菌趋药性
推荐指数 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词集群智能微网集群控制负载均衡虚拟领航者自适应群集智能竞争行为混合智能体系统支持向量回归(svr) 广义神经网络(gnn) 并行计算实时通信合作行为分工行为产业集群交通流预测 web服务 mas flocking asoa
科研热词推荐指数知识挖掘 2 知识 2 无损压缩 2 创新模型 2 产业集群网络 2 云计算 2 hadoop 2 高性能 1 集群压缩 1 采样 1 通用计算 1 路由表 1 订单分配 1 衰减因子网格 1 节能技术 1 舆情演进规律 1 舆情流控制 1 舆情流关联过程控制模型 1 能耗管理 1 聚类 1 网络集群 1 网格 1 粒子群优化 1 硬件构架 1 矢量 1 监测 1 电力设备状态信息 1 电力设备 1 生产负荷率均衡 1 栅格 1 柔性模型 1 服务器集群 1 智能配电网 1 智能调度 1 智能电网 1 智能变电站 1 映射聚合 1 日光温室集群 1 数据挖掘 1 数据处理 1 数据仓库 1 并行算法 1 并行数据挖掘 1 并行处理 1 大系统控制 1 多水面无人舰艇 1 图形处理器 1 响应性 1 可编程性 1 变断面压缩 1 压缩比 1 协调控制 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年科研热词读段定位自律能量管理系统线性方程组智能电网搜索引擎并行计算并行效率可再生能源协同加速比主动负荷 seqmap pagerank算法 mapreduce框架 mapreduce hp rx2600集群 hadoop平台推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

智慧农业产业集群

智慧农业产业集群智慧农业产业集群是指集合了一系列先进的科技、技术和理念，通过集成网络、云计算、物联网等技术手段，实现从生产、管理到销售全链条智慧化和现代化的现代化农业经济体系。

这种集群以信息技术为核心，利用数字化、自动化、智能化的手段，完成现代农业的数字化管理，提高产业的效率、可持续性和竞争力，具有非常广阔的发展前景。

智慧农业产业集群的构成一、专业农业产业园专业农业产业园是集成了一系列先进的科学技术，创新型人才和现代管理手段，注重双创，打造农业创新产业体系平台。

园区内具备完善的基础设施和专业化种植、养殖、加工设施，是农业生产和服务的核心基地，支持农业产业化链条的延伸并促进Agricultural clustering。

在这个产业园内，整个产业链均得到集成和协作，带动了现代化农业的创新和发展。

二、智能化农业技术研发基地智能化农业技术研发基地是集成了一系列先进的信息化、智能化技术的农业科技研发机构，致力于农业科技创新和产业优化升级。

基地主要涉及智能化农业、机器视觉、传感器网络等方面的研发，推动农业生产方式由传统的人工化向数字化、智能化、自动化方向快速转型，大幅提高农业产业的效率和质量、降低生产成本，为智慧农业产业的发展提供了有效的技术支撑。

三、现代化农业技术培训中心现代化农业技术培训中心是集成了一系列农业专家和科研教育人才的中心，致力于农民培训和农业创新人才的培养，通过农技推广、培训、技术咨询和示范，将农民从传统的生产方法培养成现代化农业人才，推动农业从传统的劳动密集型向知识密集型、技术密集型、包容性发展方向转型升级，促进了农业现代化过程中人的因素的合理利用。

四、智慧农业产业加工园智慧农业产业加工园是集成了大量科技、人才和第三方物流的销售网络的综合性农业产业加工基地，是集成了现代化生产、加工、销售和物流配送的产业集群。

这个加工园内具有完备的生产线、物流系统和销售平台，拥有先进的加工技术和高效的营销渠道，让消费者可以安心购买到高品质的农产品和农副产品，提高了农业先进加工技术水平和产品附加值水平。

基于多智能体模型的集群创新网络协同治理

网络化协同治理
借助物联网、云计算等技术，实现集群创新网络中各要素的实时连接和信息共享，提高协同治理的效率和效果。
平台化协同治理
通过构建专业的平台，集成创新资源和服务，实现跨企业、跨区域的协同创新和合作，推动集群创新网络的深度发展。
06
研究结论与展望
研究结论
深入研究多智能体模型在集群创新网络协同治理中的应用。
未来趋势
02
基于多智能体模型的集群创新网络协同治理
多智能体模型的基本原理
集群创新网络定义
集群创新网络是指由多个创新主体在特定领域内形成的动态网络关系，具有协同创新、资源共享和风险共担等特点。
基于多智能体模型的集群创新网络协同治理框架
基于多智能体模型的集群创新网络协同治理框架
该框架由多个智能体组成，每个智能体代表一个创新主体，具有自主性、智能性和适应性。通过多智能体之间的交互和协作，实现集群创新网络的协同治理。
应用案例二
在生物医药领域，多个制药企业、科研机构、医疗机构和政府机构等形成了一个集群创新网络。通过基于多智能体模型的协同治理，实现了药物研发、临床试验、生产和销售的全过程协同，降低了研发成本，提高了研发效率。
基于多智能体模型的集群创新网络协同治理应用案例
03
集群创新网络协同治理的核心要素
知识共享
信任与合作机制
动态能力与适应性
集群创新网络需要具备动态能力，即能够快速适应环境变化和抓住市场机会的能力。
动态能力
面对外部环境和市场的变化，集群创新网络需要具备适应性，及时调整网络结构、优化资源配置、创新管理模式等。
适应性
04
集群创新网络协同治理的机制与策略
1
Hale Waihona Puke 协同治理机制23

智能网络磁盘集群存储系统设计与实现

（）２数据存储量巨大；（）３网络仔储需璎更高的性能随之出现ｊ－３种ｌ暖的网络存储技术：Ｉ（）附属存储（ｒｃＡａｈｄ直接Ｄｉｔｔｃｅｅ
了一种新的网络存储架构（ｔｌｇｎＮｔｏｋＤｓ，ＮＤ集群ＩｅｌｅｔｅｗｒｉＩ）ｎｉｋ存储，每个嘲络存储磁盘都分配＋个专门没计的接口连接到网络，Ｌ是一块个由嵌入式ＣＵＤ接＝ｌＰ、ＩＥ硬盘接Ｖ、ＥｈｒｅＩｔｅｎｔ接Ｉ、ＦＡＨ和ＳＡ等组成的电路板，嵌入式ＣＰＩＬＳＲＭＵ运行精简的操作系统，专门负责在网络王：提供文件服务；定４境
ＤｅｉｎａｄＩｐｅｅｔｔｏｆＣｌｓｅｔｒｇｓｇｎｍｌｍｎａｉｎｏｕｔｒＳｏａｅ
ＳｓｅｆｒＩｔｌｇｎｔｒｓｙｔｍｏｎｅｌｅｔｉＮｅｗｏｋＤｉｋ
ＸＩａｙｎＺＨＡＯｕｌｎ＿Ｓｕｙｎ ’ＣＨＥＮｕｈａＥＸｉｏｏｇ，Ｙｅｏｇ＿ＨＩｎｏｇ，，ＪＺｈｏｕ
｜ｓｒｃ］Ｔｅｇｎｒｌｔｏｍｐｅｎｓｎｌａｃｓｏｎｉｃｕｔｒｓｒｎｍｉｉｇｔｅｉｃｍｉｇｒｑｅｌ“ ｒａｓｒｅｓｂｌｏｔｎＡｂｔａｔｈｅｅａｍｅｈｄｔｉｌｍｅｔｉｇｅｃｅｓｐｉｔｎｌｓａｓｔｎｏｎｕｓｓ）ｅｌｅｖｒｙｏｅｆｎ’ ｄｏｅｉｔｔｈｎｅｌｒｅ
维普资讯
第３卷第２期２２
Ｖ１２ｏ．３Ｎｏ２．２
计２００６年ｌ１月

智能无人集群系统发展白皮书

智能无人集群系统发展白皮书
智能无人集群系统（Intelligent Unmanned Cluster System, IUCS）是一种具有集中式网络结构的系统，其中一系列的无人机（UAV）、自动
驾驶车辆（ADV）、无人艇（UAV）和无人机群（UAV）可以组成一个无人
集群。

它拥有自动路由、感知协同和分布式任务计划能力，使得无人集群
系统具有协同执行任务、分布式控制和数据收集等特性，可以为不同行业
提供智能化和无人化的服务。

无人集群系统拥有一系列优秀的技术特点，如：自主活动运动、无线
网络通信、无线电传感器、弹性路径规划等等。

这为无人集群系统提供了
极高的智能化程度，可以让无人集群系统实现自主发现、自主导航、自主
运行任务等功能。

无人集群系统在安全性、效率、可靠性、移动性、可扩展性、耐久性、可用性等方面具有非常重要的优势，无论是军事应用，还是民用服务，无
人集群系统都可以以更高效、更稳定、更安全的方式实现复杂多变的任务，而且其特定的网络架构能够有效地抵制无线攻击，提高无人集群系统的安
全性。

无人集群系统的实现和发展需要克服很多技术挑战。

人工智能产业集群

人工智能产业集群随着人工智能技术的不断发展和应用，人工智能产业集群也在全球范围内迅速兴起。

人工智能产业集群是指以人工智能技术为核心，以企业为主体，以区域为载体，形成的一类具有高度相互关联和协同作用的集群。

本文将从集群概念、发展现状、影响因素和政策保障等方面对人工智能产业集群进行阐述。

一、人工智能产业集群的概念人工智能产业集群是指人工智能产业相关企业在某一区域内大量聚集形成的集群现象。

这些企业在发展和创新中相互依存、相互促进，形成一种资源互补、技术交流、经验分享的现象，促进了人工智能产业的快速发展和壮大。

二、人工智能产业集群的发展现状随着人工智能技术的逐步成熟和应用的推广，全球范围内的人工智能产业集群同时得到了迅速发展。

以中国为例，近年来中国政府大力推动人工智能产业的发展，各地区也纷纷出台政策措施鼓励和支持人工智能产业的集群化发展。

目前，全国已形成以北京、上海、深圳、杭州、南京等城市为代表的人工智能产业集群。

以杭州为例，杭州已经在杭州云栖小镇打造了全球最大的人工智能产业聚集地，形成了以阿里云、华为、联想等知名企业为龙头的人工智能产业集群。

同时，社会资本和金融机构也纷纷加入到人工智能产业的布局中，人工智能产业集群的生态环境得到了进一步完善和支持。

三、人工智能产业集群的影响因素人工智能产业集群的不断发展和壮大，受到了多种因素的影响。

首先是政策因素，政府扶持、优惠政策对人工智能产业的集群发展起着至关重要的作用。

其次是教育因素，高等教育、科研机构和技术服务机构数量和质量的提高，对于人工智能产业集群的发展有积极的积极作用。

还有社会环境因素，包括人才吸引、交通、通讯、金融、科技文化氛围、产业链配套等环境因素，缺一不可。

四、政策保障政策保障是人工智能产业集群健康发展的重要保障。

政府应当制定相关的政策，包括制定引导人工智能产业集群发展的产业政策、税收政策、财政扶持政策等。

同时，政府也应当加强与人工智能产业相关的领域，例如网络安全、人才培养、技术标准等的合作与支持，为人工智能产业集群的健康发展提供完善的保障。

大型集群风光有功智能控制系统

大型集群风光有功智能控制系统大型集群风光有功智能控制系统（简称风光有功控制系统）根据新能源发电外送通道的实时潮流、调峰约束决定的新能源总计划上限，实时计算电网对于新能源的接纳能力，结合新能源电站的出力、发电能力，在确保电网安全稳定的前提下，最大限度提高电网对新能源发电的接纳能力，实现对新能源的充分利用。

标签：新能源；风电；光伏；有功控制；智能引言大型集群风光有功智能控制系统（简称风光有功控制系统）根据新能源发电外送通道的实时潮流、调峰约束决定的新能源总计划上限，实时计算电网对于新能源的接纳能力，结合新能源电站的出力、发电能力，实现对新能源电站实时出力的动态优化分配。

为了更好的适应电网运行方式、调度模式的变化，本系统支持按断面裕度自动控制模式、调度员模式、紧急调峰模式、紧急控制模式、限风解除模式四种控制模式，以便在各种运行方式及故障情况下合理分配各新能源电站的出力计划，保证电网的稳定可靠运行，同时最大限度提高电网的输送能力，使新能源电站的出力最大化、最优化，实现对新能源（风能、光伏）资源的充分利用。

1 风光有功控制功能1.1 系统整体架构风光有功控制系统基于D5000平台，运行于调度中心站，是大型集群风光智能控制系统的核心组成部分。

整个大型集群风光智能控制系统共包括两层结构：调度中心站、有功控制执行站（新能源电站）。

调度中心站主要实现对整个系统实时监控，实现智能协调控制策略、实时控制指令的计算和下发、新能源电站加出力申请的自动批复、运行方式和控制模式的切换等主要功能。

调度员可通过中心站控制终端实时监控各新能源电站实时控制指令数据、出力、电量完成情况、指令执行情况、预测精度、超发增发等各关键场站、送出通道关键断面和新能源上网主变潮流、裕度等数据及各新能源电站装置的运行情况、申请模式、动作报告等内容。

新能源电站装设有功功率控制装置，实时监测各电站的出力，并根据中心站自动分配给各电场实时控制指令控制新能源电站出力，实现新能源电站出力最大化、最优化、切机组最小化控制，并实现超发告警及超发切机功能。

什么是群体智能（集群智能）？蜂群思维？

什么是群体智能（集群智能）？蜂群思维？群体智能（Swarm/collection intelligence）这个概念来自对自然界中昆虫群体的观察，群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征被称为群体智能。

集群智能（Swarm Intelligence）在某群体中，若存在众多无智能的个体，它们通过相互之间的简单合作所表现出来的智能行为。

工作原理互联网上的交流，不过是更多的神经元连接(人脑)通过互联网相互作用的结果，光缆和路由器不过是轴突和突触的延伸。

从自组织现象的角度上看，人脑的智能和蚁群也没有本质上的区别，单个神经元没有智能可言，单个蚂蚁也没有，但是通过连接形成的体系，是一个智能体。

集群智能主要表现为( 1) 邻近原则( Prox imityPrinciple) ，集群能够进行简单的空间和时间计算；( 2) 品质原则( Quality Principle) ，集群能够响应环境中的品质因子；( 3) 多样性反应原则( Principle of Diverse Response) ，集群的行动范围不应该太窄；( 4) 稳定性原则( Stability Principle) ，集群不应在每次环境变化时都改变自身的行为；( 5) 适应性原则( Adaptability Principle) 在所需代价不太高的情况下，集群能够在适当的时候改变自身的行为。

这些原则说明实现群体智能的智能主体必须能够在环境中表现出自主性、反应性、学习性和自适应性等智能特性。

主要模式目前，集群智能主要有两种算法模式，分别是蚁群算法( Ant Colony System, 简称ACS) 和微粒群优化算法( Particle Sw arm Opt imization, 简称PSO) 。

基本特点( 1) 控制是分布式的，不存在中心控制。

因而它更能够适应当前网络环境下的工作状态，并且具有较强的鲁棒性，即不会由于某一个或几个个体出现故障而影响集群对整个问题的求解。