超声波导盲仪及语音提示系统开题报告

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超声波检测的倒车雷达开题报告

超声波检测的倒车雷达开题报告

《基于超声波检测的倒车雷达设计》开题报告一、课题的目的和意义1.研究目的(1)研究了一种汽车倒车雷达预警系统。

该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术,通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,提高了驾驶安全性。

(2)在研究汽车倒车雷达预警系统过程中,运用理论分析、电路设计和计算机仿真等研究手段,完成了倒车雷达预警系统硬件和软件的设计,采用了模糊控制算法,进行了系统的计算机仿真。

2.研究意义随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降,越来越多的家庭拥有自己的汽车。

在享受汽车给我们带来的便利同时,由于倒车而产生的问题也日益突出。

一方面汽车的数量逐年增加,公路、街道、停车场和车库拥挤不堪,可转动的空间越来越少;另一方面,新司机及非专职司机越来越多,因倒车引起的纠纷越来越多,车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生。

在2006年汽车事故的发生比例中,倒车引起的事故占28%,倒车己成为令人们头痛的一项任务,即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。

据统计危险境况时,如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间,则可分别减少追尾事故的30%,路面相关事故的50%,迎面撞车事故的60%。

改善倒车遇到的窘境被越来越多的人所关注,人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求,希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便,消除驾驶中的不安全因素,可将车快速准确地停放到指定的位置。

二、文献综述国外汽车倒车雷达预警系统早期大多采用红外线的发射与接收原理,不属于雷达(无线电波)的产品,最大的缺点是红外线波易受干扰,整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状态,另外对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。

但更糟糕的是,无论是红外线发射器或接收器,只要任何一方让一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖,系统就会失效。

最近在欧美出现的一种电磁感应倒车雷达。

基于多信息融合技术的导盲设备研究的开题报告

基于多信息融合技术的导盲设备研究的开题报告

基于多信息融合技术的导盲设备研究的开题报告一、研究背景和意义导盲设备是为视障人群提供生活和出行便利的必要设备。

传统导盲设备主要依靠语音指导和手杖探路,但这种方式存在诸多问题。

例如,语音指导需要视障人员较高的语言理解和记忆能力,而手杖探路过程中很难发现地面上的细小障碍物,如树枝、玻璃渣等,因此容易发生跌倒伤害。

为了解决这些问题,基于多信息融合技术的导盲设备受到了广泛关注。

多信息融合技术可以将不同来源的信息进行整合,使得导盲设备能够更加全面地了解周围环境,并且能够及时发现和避开危险障碍物。

同时,多信息融合技术还可以提高导盲设备的定位精度和位置识别能力,从而使得触觉反馈和语音指导更加精准。

因此,本研究旨在探究基于多信息融合技术的导盲设备设计与实现方法,提高导盲设备的效能,为视障人群提供更加安全、便捷的生活出行体验。

二、研究内容和思路本研究的主要内容包括以下几个方面:1.多信息融合导盲设备的需求分析:通过分析视障人群的出行习惯和需求,深入了解导盲设备应该具备的功能和特点。

2.多信息融合导盲设备的系统设计:结合需求分析和现有技术,设计出具有多信息融合功能的导盲设备系统。

3.多信息融合导盲设备的算法设计与实现:研究导盲设备的位置感知、环境感知、障碍物识别等关键算法,实现多信息融合功能。

4.多信息融合导盲设备的实验验证:通过实验验证,检测设计的多信息融合导盲设备的性能和实用性,优化算法和系统。

总体思路为,通过需求分析和现有技术比较,设计出基于多信息融合技术的导盲设备系统,然后进行算法设计和实现、系统的优化和实验验证,最终得出导盲设备的设计和实现方法。

三、研究意义与成果本研究的主要意义在于:1.为视障人群提供更加全面、安全的出行保障。

2.推动多信息融合技术在导盲设备领域的应用,提高该领域的技术水平。

3.为导盲设备的深入发展提供参考和借鉴。

本研究的主要成果包括:1.视障人群需求分析和多信息融合导盲设备设计方案。

2.多信息融合导盲设备的关键算法的设计和实现。

超声波视力保护仪开题报告

超声波视力保护仪开题报告

超声波视力保护仪开题报告背景介绍如今,随着电子设备的普及和使用时间的增加,许多人都面临着眼疲劳和视力下降的问题。

在这个数字化时代,人们需要找到一种方法来保护和提高视力。

超声波技术作为一种新兴的技术,被广泛应用于医疗和工业领域。

本项目旨在利用超声波技术开发一种视力保护仪,通过改善眼部血液循环和促进眼部肌肉放松,降低眼睛疲劳和提高视觉舒适度。

研究目的本项目的研究目的是设计和制造一种佩戴式超声波视力保护仪,通过超声波技术刺激眼部区域,进一步改善眼部血液循环,缓解眼疲劳和视力下降的问题。

该视力保护仪具有佩戴方便、无需药物干预和无副作用等优点,能够为广大人群提供一种有效的视力保护解决方案。

研究内容本项目的研究内容包括以下几个方面: 1.:对超声波的特性进行深入研究,了解其对眼部血液循环和眼部肌肉的影响机制。

2.:设计和制造一种佩戴式超声波视力保护仪,包括硬件和软件系统。

-:选择合适的超声波发射器和接收器,设计电路板和控制系统。

-:开发相应的控制程序和用户界面,实现超声波的发射和监控。

3.:通过实验验证视力保护仪的有效性和可行性,评估超声波刺激对眼部血液循环和视觉舒适度的改善效果。

4.:对视力保护仪的性能进行评估,包括超声波发射功率、耗电量、佩戴舒适度等指标。

研究方法本项目将采用以下研究方法: 1.:对超声波技术在医疗和工业领域的应用进行文献调研,深入了解超声波对眼部血液循环和眼部肌肉的作用机制。

2.:基于文献调研结果,设计出佩戴式超声波视力保护仪的原型,包括硬件和软件系统。

3.:通过实验验证视力保护仪的有效性和可行性,使用超声波刺激眼部区域,记录眼部血液循环的改变,并通过问卷调查评估视觉舒适度。

4.:对视力保护仪的性能进行评估,包括超声波发射功率的测量,佩戴舒适度的主观评价和耗电量的测试。

预期成果通过本项目的研究和实验,预期可以获得以下成果: 1.。

2.。

3.。

4.。

研究计划本项目将按照以下计划进行研究: 1.(3个月):进行文献调研,深入了解超声波技术对眼部血液循环和眼部肌肉的影响机制。

2018-2019-超声开题报告word版本 (2页)

2018-2019-超声开题报告word版本 (2页)

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超声开题报告
篇一:超声波开题报告
毕业设计( 说明书 )
开题报告
题目: 超声波信号监听装置的设计与研究
院系名称:中英国际学院
专业班级:电子信息工程技术10级1班
学生姓名:路广鹏学号: 201X38930110
指导教师:徐晓光教师职称:副教授
201X年3月2日
开题报告填写要求
1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委
员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指导教师指
导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签
署意见及所在专业审查后生效。

2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设
计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印
在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。

3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)
在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于15。

超声波视力保护器设计开题报告

超声波视力保护器设计开题报告
[4]赵健.实用声光电及无线电遥控电路300例. [J]北京:中国电力出版社,2005. 90-100
[5]郑浩,高静.怎样用万用电表检测电子元器件修订本. [J]北京,人民邮电出版社,2005. 32-66
[6]全新实用电路集粹编辑委员会编著.全新实用电路集粹. []北京:机械工业出版社,2006. 56-74
开题报告
题 目
1、选题背景、目的及意义
21世纪是广大中小学生学习压力最大的时期。2006年09月13日,黑龙江省暨哈尔滨市青少年心理健康宣传月活动圆满结束,活动月期间,50余名心理咨询专家对2000余名大中小学生进行义务咨询时发现,近30%学生处理人际关系困难,近60%中小学生学习压力大。学生近视在我国已成为一-个8益严重的社会问题。国家有关部门对许多职业均有明确的视力要求,而一旦近视,花再多的钱医治也不可能恢复原有的视力。专家认为造成学生近视的最主要原因是读写姿势不正确。国家教委规定:学生在读写时,应在一定亮度下,眼睛离读物一尺,身离书桌一拳。学习压力如此之大,学习时间如此之多,那么,有一个保护视力的装置便显得越来越重要。
目前,青少年视力低下,已成为国内外共同关心的公共卫生问题。资料显示,我国小学生视力低下率为26.96%, 初中生53.43%,高中生72.8%,大学生77.95%。特别是调查显示50%以上的学生及家长缺乏视力保健最基本的科普知识,不懂得“近视与盲只差一步”的危害性, 因而有41.6%视力低下的学生并未采取任何矫正措施,又缺专业机构的治疗。对此我们进行了多功能视力保护器的研究设计。通过创造健康的读写环境和科学方式,避免因长期读写(现代意义的读写包括:看书、写字、用电脑、看电视等)而导致的近视、驼背、脊柱侧弯、斜视、颈椎病等疾病的发生和发展,用非医药的手段,防范和解除因不良读写习惯,避免给人们身体带来伤害。

超声波开题_rd

超声波开题_rd

本科毕业设计(论文)开题报告学生姓名黄哲立学号08B08090231指导教师詹振球学院(系)机电学院专业微电子学交稿日期2011年12月2日教务处制一、开题报告二、阅读文献目录三、文献综述四、文献翻译注意:请将外文文献原文复印件附在后面。

Ultrasonic distance meterDocument Type and Number:United States Patent 5442592Abstract:An ultrasonic distance meter cancels out the effects of temperature and humidity variations by including a measuring unit and a reference unit. In each of the units, a repetitive series of pulses is generated, each having a repetition rate directly related to the respective distance between an electroacoustic transmitter and an electroacoustic receiver. The pulse trains are provided to respective counters, and the ratio of the counter outputs is utilized to determine the distance being measured.Publication Date:08/15/1995Primary Examiner:Lobo, Ian J.1、BACKGROUND OF THE INVENTIONThis invention relates to apparatus for the measurement of distance and, more particularly, to such apparatus which transmits ultrasonic waves between two points.Precision machine tools must be calibrated. In the past, this has been accomplished utilizing mechanical devices such as calipers, micrometers, and the like. However, the use of such devices does not readily lend itself to automation techniques. It is known that the distance between two points can be determined by measuring the propagation time of a wave travelling between those two points. One such type of wave is an ultrasonic, or acoustic, wave. When an ultrasonic wave travels between two points, the distance between the two points can be measured by multiplying the transit time of the wave by the wave velocity in the medium separating the two points. It is therefore an object of the present invention to provide apparatus utilizing ultrasonic waves to accurately measure the distance between two points.When the medium between the two points whose spacing is being measured is air, the sound velocity is dependent upon the temperature and humidity of the air. It is therefore a further ob ject of the,present invention to provide apparatus of the type described which is independent of temperature and humidity variations.2、SUMMARY OF THE INVENTIONThe foregoing and additional objects are attained in accordance with the principles of this invention by providing distance measuring apparatus which includes a reference unit and a measuring unit. The reference and measuring units are the same and each includes an electroacoustic transmitter and an electroacoustic receiver. The spacing between the transmitter and the receiver of the reference unit is a fixed reference distance, whereas the spacing between the transmitter and receiver of the measuring unit is the distance to be measured. In each of the units, the transmitter and receiver are coupled by a feedback loop which causes the transmitter to generate an acoustic pulse which is received by the receiver and converted into an electrical pulse which is then fed back to the transmitter, so that a repetitive series of pulses results. The repetition rate of the pulses is inversely related to thedistance between the transmitter and the receiver. In each of the units, the pulses are provided to a counter. Since the reference distance is known, the ratio of the counter outputs is utilized to determine the desired distance to be measured. Since both counts are identically influenced by temperature and humidity variations, by taking the ratio of the counts, the resultant measurement becomes insensitive to such variations.3、BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGSThe foregoing will be more readily apparent upon reading the following description in conjunction with the drawing in which the single FIGURE schematically depicts apparatus constructed in accordance with the principles of this invention.4、DETAILED DESCRIPTIONReferring now to the drawing, there is shown a measuring unit 10 and a reference unit 12, both coupled to a utilization means 14. The measuring unit 10 includes an electroacoustic transmitter 16 and an electroacoustic receiver 18. The transmitter 16 includes piezoelectric material 20 sandwiched between a pair of electrodes 22 and 24. Likewise, the receiver 18 includes piezoelectric material 26 sandwiched between a pair of electrodes 28 and 30. As is known, by applying an electric field across the electrodes 22 and 24, stress is induced in the piezoelectric material 20. If the field varies, such as by the application of an electrical pulse, an acoustic wave 32 is generated. As is further known, when an acoustic wave impinges upon the receiver 18, this induces stress in the piezoelectric material 26 which causes an electrical signal to be generated across the electrodes 28 and 30. Although piezoelectric transducers have been illustrated, other electroacoustic devices may be utilized, such as, for example, electrostatic, electret or electromagnetic types.As shown, the electrodes 28 and 30 of the receiver 18 are coupled to the input of an amplifier 34, whose output is coupled to the input of a detector 36. The detector 36 is arranged to provide a signal to the pulse former 38 when the output from the amplifier 34 exceeds a predetermined level. The pulse former 38 then generates a trigger pulse which is provided to the pulse generator 40. In order to enhance the sensitivity of the system, the transducers 16 and 18 are resonantly excited. There is accordingly provided a continuous wave oscillator 42 which provides a continuous oscillating signal at a fixed frequency, preferably the resonant frequency of the transducers 16 and 18. This oscillating signal is provided to the modulator 44. To effectively excite the transmitter 16, it is preferable to provide several cycles of the resonant frequency signal, rather than a single pulse or single cycle. Accordingly, the pulse generator 40 is arranged, in response to the application thereto of a trigger pulse, to provide a control pulse to the modulator 44 having a time duration equal the time duration of a predetermined number of cycles of the oscillating signal from the oscillator 42. This control pulse causes the modulator 44 to pass a "burst" of cycles to excite the transmitter 16.When electric power is applied to the described circuitry, there is sufficient noise at the input to the amplifier 34 that its output triggers the pulse generator 40 to cause a burst of oscillating cyclesto be provided across the electrodes 22 and 24 of the transmitter 16. The transmitter 16 accordingly generates an acoustic wave 32 which impinges upon the receiver 18. The receiver 18 then generates an electrical pulse which is applied to the input of the amplifier 34, which again causes triggering of the pulse generator 40. This cycle repeats itself so that a repetitive series of trigger pulses results at the output of the pulse former 38. This pulse train is applied to the counter 46, as well as to the pulse generator 40.The transmitter 16 and the receiver 18 are spaced apart by the distance "D" which it is desired to measure. The propagation time "t" for an acoustic wave 32 travelling between the transmitter 16 and the receiver 18 is given by: t=D/V swhere V s is the velocity of sound in the air between the transmitter 16 and the receiver 18. The counter 46 measures the repetition rate of the trigger pulses, which is equal to 1/t. Therefore, the repetition rate is equal to V s /D. The velocity of sound in air is a function of the temperature and humidity of the air, as follows: ##EQU1## where T is the temperature, p is the partial pressure of the water vapor, H is the barometric pressure, Γ w and Γ a are the ratio of co nstant pressure specific heat to constant volume specific heat for water vapor and dry air, respectively. Thus, although the repetition rate of the trigger pulses is measured very accurately by the counter 46, the sound velocity is influenced by temperature and humidity so that the measured distance D cannot be determined accurately.In accordance with the principles of this invention, a reference unit 12 is provided. The reference unit 12 is of the same construction as the measuring unit 10 and therefore includes an electroacoustic transmitter 50 which includes piezoelectric material 52 sandwiched between a pair of electrodes 54 and 56, and an electroacoustic receiver 58 which includes piezoelectric material 60 sandwiched between a pair of electrodes 62 and 64. Again, transducers other than the piezoelectric type can be utilized. The transmitter 50 and the receiver 58 are spaced apart a known and fixed reference distance "D R ". The electrodes 62 and 64 are coupled to the input of the amplifier 66, whose output is coupled to the input of the detector 68. The output of the detector 68 is coupled to the pulse former 70 which generates trigger pulses. The trigger pulses are applied to the pulse generator 72 which controls the modulator 74 to pass bursts from the continuous wave oscillator 76 to the transmitter 50. The trigger pulses from the pulse former 70 are also applied to the counter 78.Preferably, all of the transducers 16, 18, 50 and 58 have the same resonant frequency. Therefore, the oscillators 42 and 76 both operate at that frequency and the pulse generators 40 and 72 provide equal width output pulses.In usage, the measuring unit 10 and the reference unit 12 are in close proximity so that the sound velocity in both of the units is the same. Although the repetition rates of the pulses in the measuring unit 10 and the reference unit 12 are each temperature and humidity dependent, it can be shown that the distance D to be measured is related to the reference distance D R as follows: i D=D R (1/t R )/(1/t)where t R is the propagation time over the distance D R in the reference unit 12. This relationship is independent of both temperature and humidity.Thus, the outputs of the counters 46 and 78 are provided as inputs to the microprocessor 90 in the utilization means 14. The microprocessor 90 is appropriately programmed to provide an output which is proportional to the ratio of the outputs of the counters 46 and 78, which in turn are proportional to the repetition rates of the respective trigger pulse trains of the measuring unit 10 and the reference unit 12. As described, this ratio is independent of temperature and humidity and, since the reference distance D R is known, provides an accurate representation of the distance D. The utilization means 14 further includes a display 92 which is coupled to and controlled by the microprocessor 90 so that an operator can readily determine the distance D.Experiments have shown that when the distance between the transmitting and receiving transducers is too small, reflections of the acoustic wave at the transducer surfaces has a not insignificant effect which degrades the measurement accuracy. Accordingly, it is preferred that each transducer pair be separated by at least a certain minimum distance, preferab ly about four inches.Accordingly, there has been disclosed improved apparatus for the measurement of distance utilizing ultrasonic waves. While an illustrative embodiment of the present invention has been disclosed herein, it is understood that various modifications and adaptations to the disclosed embodiment will be apparent to those of ordinary skill in the art and it is intended that this invention be limited only by the scope of the appended claims.R01UH0106EJ0400_78K0RKX3LCHAPTER 11 CLOCK OUTPUT/BUZZER OUTPUT CONTROLLERThe number of output pins of the clock output and buzzer output controllers differs, depending on the product.Furthermore, 44-pin product of the 78K0R/KC3-L are not provided with clock output and buzzer output controllers.11.1 Functions of Clock Output/Buzzer Output ControllerThe clock output controller is intended for carrier output during remote controlled transmission and clock output forsupply to peripheral ICs.Buzzer output is a function to output a square wave of buzzer frequency.One pin can be used to output a clock or buzzer sound.Two output pins, PCLBUZ0 and PCLBUZ1, are available.The PCLBUZn pin outputs a clock selected by clock output select register n (CKSn).Figure 11-1 shows the block diagram of clock output/buzzer output controller.11.2 Configuration of Clock Output/Buzzer Output ControllerThe clock output/buzzer output controller includes the following hardware.Table 11-1. Configuration of Clock Output/Buzzer Output ControllerItem ConfigurationControl registers Clock output select registers n (CKSn)Port mode registers 5, 14 (PM5, PM14)NotePort registers 5, 14 (P5, P14) NoteNote The port mode register and port register to be set differ depending on the product.78K0R/KC3-L (48-pin), 78K0R/KD3-L: P1478K0R/KE3-L, 78K0R/KG3-L: PM14, P1478K0R/KF3-L: PM5, P5, PM14, P14Remark n = 0: 78K0R/KC3-L (48-pin), 78K0R/KD3-Ln = 0, 1: 78K0R/KE3-L, 78K0R/KF3-L, 78K0R/KG3-L11.3 Registers Controlling Clock Output/Buzzer Output ControllerThe following two registers are used to control the clock output/buzzer output controller.C lock output select registers n (CKSn)P ort mode registers 5, 14 (PM5, PM14) NoteNote The port register to be set differ depending on the product.78K0R/KC3-L (48-pin), 78K0R/KD3-L: None78K0R/KE3-L, 78K0R/KG3-L: PM1478K0R/KF3-L: PM5, PM14(1) Clock output select registers n (CKSn)These registers set output enable/disable for clock output or for the buzzer frequency output pin(PCLBUZn), andset the output clock.Select the clock to be output from the PCLBUZn pin by using the CKSn register.The CKSn register are set by a 1-bit or 8-bit memory manipulation instruction.Reset signal generation clears these registers to 00H.Remark n = 0: 78K0R/KC3-L (48-pin), 78K0R/KD3-Ln = 0, 1: 78K0R/KE3-L, 78K0R/KF3-L, 78K0R/KG3-L11.4 Operations of Clock Output/Buzzer Output ControllerOne pin can be used to output a clock or buzzer sound.The PCLBUZ0 pin outputs a clock/buzzer selected by the clock output select register 0 (CKS0).The PCLBUZ1 pin outputs a clock/buzzer selected by the clock output select register 1 (CKS1).11.4.1 Operation as output pinThe PCLBUZn pin is output as the following procedure.<1> Select the output frequency with bits 0 to 3 (CCSn0 to CCSn2, CSELn) of the clock output select register (CKSn)of the PCLBUZn pin (output in disabled status).<2> Set bit 7 (PCLOEn) of the CKSn register to 1 to enable clock/buzzer output.Remarks 1. The controller used for outputting the clock starts or stops outputting the clock one clock after enabling ordisabling clock output (PCLOEn bit) is switched. At this time, pulses with a narrow width are not output.Figure 11-4 shows enabling or stopping output using the PCLOEn bit and the timing of outputting the clock.2. n = 0: 78K0R/KC3-L (48-pin), 78K0R/KD3-Ln = 0, 1: 78K0R/KE3-L, 78K0R/KF3-L, 78K0R/KG3-LCHAPTER 7 CLOCK GENERATOR7.1 Functions of Clock GeneratorThe clock generator generates the clock to be supplied to the CPU and peripheral hardware.The following three kinds of system clocks and clock oscillators are selectable.(1) Main system clock<1> X1 oscillatorThis circuit oscillates a clock of fX = 2 to 20 MHz by connecting a resonator to X1 and X2. Oscillation can be stopped by executing the STOP instruction or setting of the MSTOP bit (bit 7 of the clockoperation status control register (CSC)).<2> Internal high-speed oscillatorNoteThis circuit oscillates clocks of fIH = 1 and 8 MHz (TYP.). After a reset release, the CPU always starts operating with this internal high-speed oscillation clock. Oscillation can be stopped by executing the STOPinstruction or setting the HIOSTOP bit (bit 0 of the CSC register).<3> 20 MHz internal high-speed oscillation clock oscillatorNoteThis circuit oscillates a clock of fIH20 = 20 MHz (TYP.). Oscillation can be started by setting bit 0 (DSCON) ofthe 20 MHz internal high-speed oscillation control register (DSCCTL) to 1 with VDD ≥ 2.7 V.Oscillation canbe stopped by setting the DSCON bit to 0.Note To use the 1, 8, or 20 MHz internal high-speed oscillation clock, use the option byte to set the frequency in advance (for details, see CHAPTER 25 OPTION BYTE). Also, the internal high-speed oscillator automatically starts oscillating after reset release. To use the 20 MHz internal high-speed oscillator to operate the microcontroller, oscillation is started by setting bit 0 (DSCON) of the 20 MHz internal high-speed oscillation control register (DSCCTL) to 1.An external main system clock (fEX = 2 to 20 MHz) can also be supplied from the EXCLK/X2/P122 pin. An externalmain system clock input can be disabled by executing the STOP instruction or setting of the MSTOP bit.As the main system clock, a high-speed system clock (X1 clock or external main system clock) or internal highspeedoscillation clock can be selected by setting of the MCM0 bit (bit 4 of the system clock control register (CKC)).(2) Subsystem clockNoteX T1 clock oscillatorThis circuit oscillates a clock of fSUB = 32.768 kHz by connecting a 32.768 kHz resonator to XT1 and XT2.Oscillation can be stopped by setting the XTSTOP bit (bit 6 of the clock operation status control register (CSC)).Note The 78K0R/KC3-L (40-pin) doesn’t have the subsystem clock.Remark fX: X1 clock oscillation frequencyfIH: Internal high-speed oscillation clock frequencyfIH20: 20 MHz internal high-speed oscillation clock frequencyfEX: External main system clock frequencyfSUB: Subsystem clock frequency78K0R/Kx3-L CHAPTER 7 CLOCK GENERATORR01UH0106EJ0400 Rev.4.00 339Mar 31, 2011(3) Internal low-speed oscillation clock (clock dedicated to watchdog timer)I nternal low-speed oscillatorThis circuit oscillates a clock of fIL = 30 kHz (TYP.).The internal low-speed oscillation clock cannot be used as the CPU clock. The only hardware that operates withthe internal low-speed oscillation clock is the watchdog timer.Oscillation is stopped when the watchdog timer stops.Remarks 1. fIL: Internal low-speed oscillation clock frequency2. The watchdog timer stops in the following cases.W hen bit 4 (WDTON) of an option byte (000C0H) = 0I f the HALT or STOP instruction is executed when bit 4 (WDTON) of an option byte (000C0H) = 1 andbit 0 (WDSTBYON) = 0.。

超声波导盲仪设计报告

超声波导盲仪设计报告

检测与转换技术设计方案电气09-3班陈博宇学号:22090243超声波导盲仪设计报告一、问题提出人生活过程中95%的信息是通过视觉获得的。

盲人生活在黑暗的世界中,给工作、生活、社交活动带来了莫大的困难。

如何安全行走, 是盲人生活中最大的问题。

传统的手杖使用起来有诸多不便,导盲犬的训练周期过长且价格较贵,不利于普及。

我们试图利用超声波测距实现导盲的功能,制作出使用方便、价格低廉的导盲仪。

二、功能当超声波发射装置发出的超声波被前方障碍物反射并被接收装置接收时,语音电路根据障碍物距离发出不同频率的报警声音,以提醒使用者。

此时使用者可按下设置的按键,报警响声中断,同时读出障碍物距离。

报警声响起时,电路板上的LED灯会亮起,以提醒路人让路。

我们还加入了菜单选择功能,用两个按键来实现此功能,按第一个键实现选择不同的报警范围(2.5米,2.0米,1.5米,1.0米)测距频率(200um,400um),音乐类型和使用版本的第一级选择,第二个按键实现具体的二级选择。

三、设计原理该装置以 ATmega16单片机作为控制器,利用超声波回声测距的原理测距,用声音报警。

系统的硬件结构如图所示。

该系统基本主要由单片机控制系统、超声波发射电路、接收放大电路、按键控制和声音报警电路。

Atmega16用来控制、协调各部件的工作。

工作时先由单片机控制的振荡源产生信号以驱动超声波传感器,使它发射脉冲。

当第一个超声波脉冲发射后,计数器开始计数,在检测到第一个回波脉冲的瞬间,计数器停止计数,计算出从发射到接收的时间差Δt,最终利用Atmega16计算出距障碍物的距离。

所需元器件:Atmega16一片,超声波探头TCT40一对,CD4049一片(1元),NE5532一片(一元),LM311—8一片(一元),BMP5008语音电路一块(35元),0.5W扬声器一个(3元),四节电池盒一个(三元),四个10K,三个1M,一个5.1K的电阻(每个5分),三个224P,一个104P,一个30P,一个1000P的电容(每个5分)能自动变颜色的LED灯一个(8毛)。

超声波开题报告

超声波开题报告

序号:常州大学毕业设计(论文)前期材料(2012届)学生学号学院专业班级题目超声波测距仪设计类别毕业设计 毕业论文□校内指导教师专业技术职务材料目录序号名称数量备注1 毕业设计(论文)任务书2 文献综述(设计类)或开题报告(论文类)3 外文翻译(封面、译文、原文)二○一二年三月一、前言1.课题研究的意义,国内外研究现状和发展趋势设计一个超声波测距器,可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。

要求测量范围在0.10~4.00m,测量精度1 cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。

随着传感器和单片机技术的不断发展,非接触式应用已被广泛的应用于多个领域,目前典型的非接触式测距方法有超声波测距、CCD探测等等。

CCD探测具有使用方便、无需型号发射源、同时获得大量全景信息等等、但视觉测距需要额外的计算开销。

超声波可以直接测量近距离目标,纵向分倍率高,适用范围广,方向性强,并且不受光线、电子、烟雾等因素影响,且覆盖面较大等优点。

目前,超声波测量已广泛应用到液位测量,移动机器人定位和避障等领域,应用前景广阔。

随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用将越来越广。

但就现在技术水平来讲,人们就具体利用测距技术还是十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发张而前景无限的技术和科技领域。

展望未来,超声波测距仪作为一种新型的非常重要的工具在各方都有很大发张空间,它将朝着更加高定位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需要。

如声纳发展趋势基本为:研制具有高精度高精度的被动测距声纳,以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要,继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖拽线阵列声纳,实现超远程的被动探测和识别,研制更适合于浅海工作的潜艇声纳,特别是解决浅海水中识别目标的问题,大幅降低潜艇自噪声,改善潜艇声纳的工作环境。

毋庸置疑,未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨,与其他的测距仪集成和融合,形成多功能测距仪。

(完整版)超声波测距的毕业设计开题报告

(完整版)超声波测距的毕业设计开题报告
二、研究概况及发展趋势综述
历史上使用超声波来测量距离是从第二次世界大战时海军的声纳技术的发展开始。声纳是一种利用声波在水下测定目标距离和运动速度的仪器。经过几个世纪,科学家们对此反复研究,最终发现了超声波的原理。
超声波测距应用于各种工业领域,如工业自动控制,建筑工程测量和机器人视觉识别等方面。超声波作为一种检测技术,采用的是非接触式测量,由于它具有不受外界因素影响,对环境有一定的适应能力,且操作简单、测量精度高等优点而被广泛应用。这些特点可使测量仪器不受被测介质的影响,大大解决了传统测量仪器存在的问题,比如,在粉尘多情况下对人引起的身体接触伤害,腐蚀性质的被测物对测量仪器腐蚀,触电接触不良造成的误测等。此外该技术对被测元件无磨损,使测量仪器牢固耐用,使用寿命加长,而且还降低了能量耗损,节省人力和劳动的强度。因此,利用超声波检测既迅速、方便、计算简单,又易于实时控制,在测量精度方面能达到工业实用的要求。
第 13 周:论文修改;
第 14 周:准备答辩;
第 15 周:答辩。
(1)、根据系统的功能要求确定选用的元器件;
(2)、分配单片机各个P口地址,以连接对应的元器件,方便控制;
(3)、利用DXP软件构建系统的硬件图;
2、确定软件部分的设计方案:
(1)、确定各部分模块对应要实现的功能,并根据连接图写出对应程序中对应的控制信息,便于软件编写;
(2)、用keil软件编写程序,对应各模块功能模块化编写,便于程序的检查和调试;
计量学在制造业中越来越重要。直接在机器上测量尤其能推动制造业的发展。目前为止大部分还是采用视觉的或触觉的测量方法。但是墙的厚度就不能用这些来测量,因此德国人把超声系统结合到机器设计出了测距方法。随着超声波的发展,早在2000年时英国人就设计出了可观察、识别并测距的超声波集成系统。

超声波导盲鞋及语音提示系统 (2)

超声波导盲鞋及语音提示系统 (2)

毕业论文(设计) 题目超声波导盲鞋及语音提示系统学生姓名刘超学号20111334008学院电子与信息工程学院专业通信工程指导教师赵远东二O一五年五月十八日目录1 绪论 (7)1.1 超声波技术发展史 (7)1.2 超声波测距特性 (8)1.2.1 超声波用于测距的优势 (8)1.3导盲设备发展历程 (8)1.4 语音技术 (9)2 设计目的与方案 (9)2.1 设计目的 (9)2.2 系统总体设计 (9)2.3系统仿真设计 (10)3 超声波测距原理 (11)超声波测距原理 (11)4 系统模块 (11)4.1 AT89C51单片机 (11)4.2 语音提示系统 (12)4.3超声波发射与接收模块 (12)5 超声波导盲仪及语音提示系统设计 (13)5.1 系统硬件结构 (13)5.1.1 晶振电路 (13)5.1.2 LCD显示电路 (14)5.1.3 声光报警电路与按键电路 (14)5.2系统软件设计 (15)6 超声波导盲鞋与超声波导盲杖对比 (16)6.1导盲杖优缺点 (16)6.2导盲鞋优缺点 (17)6.3导盲鞋与导盲杖 (17)6.4运动计数器 (17)6.5设计选择 (18)7 仿真结果 (18)7.1 仿真结果 (18)7.2结果分析 (21)8总结 (22)参考文献 (22)致谢 (24)超声波导盲鞋及语音提示系统刘超南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏南京 210044摘要:本文首先对超声波测距特性,导盲设备发展史以及语音提示系统进行了简单的介绍,然后分别讲述了本设计的设计方案与要求以及各个模块的状况,以此为根本,对该系统进行整合和设计;这个导盲杖与导盲鞋导盲系统是以盲人特制鞋以及盲人手杖为载体,AT89C51单片机作为控制核心,再加上超声波发射与接收、语音提示、蓝牙耳机接收提示和电源电路以及其他电路构成。

依赖导盲仪,与盲人特制鞋,导盲杖,语音提示,蓝牙耳机相结合,制成智能导盲系统。

超声开题报告范文

超声开题报告范文

超声开题报告范文1. 研究背景超声是一种应用广泛的无创检测技术,通过超声波的传播和反射来获取被检测物体的内部结构信息。

在医学领域,超声技术被广泛应用于常规检查、疾病诊断和治疗过程中。

在工业领域,超声技术被用于材料的缺陷检测和结构监测等领域。

然而,由于物体在吸声和散射等方面的特性,超声信号在传播过程中会发生衰减和衍射,这对超声信号的成像质量和定量分析造成了一定的影响。

近年来,随着计算机技术的不断发展和普及,基于深度学习的超声图像处理和分析方法得到了快速的发展。

深度学习算法利用多层次的神经网络结构,能够有效地提取超声图像中的特征,从而提高超声图像的分辨率和对比度。

然而,对于复杂的超声成像问题和大规模的图像数据集,深度学习算法的训练过程仍然存在一定的挑战。

本研究拟探究基于深度学习的超声图像处理方法在医学和工业领域的应用,以改善超声图像的质量和实现定量分析的准确性。

通过构建适当的神经网络结构和训练算法,以及优化超声信号的成像过程,期望提高超声成像技术的效果和应用范围。

2. 研究目标本研究的主要目标为开发一种基于深度学习的超声图像处理方法,用于改善超声图像的质量和实现定量分析的准确性。

具体目标如下:•开发适用于医学和工业领域的超声图像处理算法;•建立合适的神经网络模型,以提高超声图像的分辨率和对比度;•优化超声信号的成像过程,降低信号衰减和衍射的影响;•构建大规模的超声图像数据集,并进行有效的训练和测试。

3. 研究方法本研究将采用以下方法来达到研究目标:3.1 数据采集和预处理通过超声设备采集医学和工业领域的超声图像数据,并进行数据预处理,包括图像去噪、灰度均衡和图像增强等。

3.2 神经网络模型设计设计一种适用于超声图像处理的深度学习神经网络模型,将其应用于超声图像的分析和处理。

模型将包括卷积层、池化层和全连接层等结构,以提取和学习图像的特征。

3.3 训练和优化算法通过大规模的超声图像数据集,对神经网络模型进行训练和优化。

基于超声波的盲人导盲系统的设计

基于超声波的盲人导盲系统的设计

基于超声波的盲人导盲系统的设计毛达许;程海玉【摘要】In order to avoid the interference problem receiving equipment appear to use infrared automatic perceived barriers equipment itself actively send the signal, the design of a portable device, the blind when walking to the device worn on the arm, or installed on a crutch, the device can real-time detect whether there exist obstacles within a distance in front. And by the voice system sends reminders, can effectively avoid the blind man hit the barrier and the injuries. Ultrasonic wave has strong direction, energy easy to set in, communication distance, and has certain accuracy, relatively small volume, convenient carrying, low price and other characteristics of the obstacles by using ultrasonic distance measurement positioning, design and implementation of the blind guide device, has a certain practical value.%为了避免使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设备本身主动发送信号的干扰问题,设计一种简易便携装置,盲人在行走时把此装置戴在手臂上,或者安装在拐杖上,该装置能够实时探测前方一段距离内是否有障碍物存在,并由语音系统发出提醒,可以有效地避免盲人撞到障碍物而受伤的情况。

基于超声波技术的盲人导航系统应用的实验研究

基于超声波技术的盲人导航系统应用的实验研究

基于超声波技术的盲人导航系统应用的实验研究盲人导航系统是一个盲人朋友们十分需要的帮助工具。

在市面上,有很多种形态的盲人导航系统。

其中,基于超声波技术的盲人导航系统用起来十分方便,一举成为用户的心头好。

在本文中,我们将重点探究基于超声波技术的盲人导航系统,并通过实验研究来证明该系统的实用性。

一、超声波技术在盲人导航中的应用超声波技术,在盲人导航系统中,是一种常用的传感技术。

它的原理是利用超声波的反射来测量距离。

系统通过发送出超声波,在碰到物体时被反弹,然后被系统接收器检测到,并转化为声音信号,输出到耳机内供盲人使用。

基于这个原理,盲人可以通过不停地发出超声波,来获取周围环境的信息。

通过声波反射返回到系统中的信号,可以获取物体的距离、大小及位置等信息,让盲人更好地知道周围的物体分布情况,从而帮助他们进行安全导航。

二、实验研究结果与分析但是,超声波技术也有其缺陷。

要想获取准确的位置信息,需要与物体之间保持一定的距离。

这样一来,对于超声波检测来说,他将无法检测得到太小的物体,因为距离太近。

幸好,这类问题,可以通过加入其他传感器来解决。

我们的实验团队在研究过程中,将超声波技术与摄像头传感器相结合,加以改进。

在实验室里我们建立了一个虚拟的盲人导航系统,用户可以在系统中自由走动,同时感受到超声波和视频图像传感器的指导。

在实验中,我们让盲人参与进来,通过观察他们在使用该系统时的情况,我们发现,这种多传感器结合的系统可以更好地在距离测量和传感范围方面提高精确度。

得益于摄像头传感器的出色表现,系统也可以识别出超声波难以检测到的小物体和地形的变化。

在测试过程中,我们通过记录盲人在实验中行走的路程,以及超声波和摄像头接收到的数据量,来分析系统的可用性和精度。

顺利地善用到摄像头传感技术,这个导航系统在室内与室外的测试中表现均良好,图像传感器的出色表现使得盲人们可以看到周围的环境,做到更好的方向判断。

三、结语随着科技的快速发展,我们对于导航系统的要求也越来越高。

开题报告-超声波测距仪

开题报告-超声波测距仪

选题不当,在研究 或技术方面不明 确,或达不到本科 专业人才培养目标 要求。
实施方案、 进度安排
方案目标是否 明确,内容是 否丰富,思路 如何,进度安 排是否合理
目标基本明确,解 决问题的思路清 晰,内容清楚,在 若干方面有新意或 具有实用性,研究 进度安排合理
目标不明确或有错 误,内容不具体; 研究方法简单,技 术路线不严密,技 术难度过低,没有 抓住技术关键;研 究进度安排不合理
**********************学院 电子信息工程专业毕业设计
开题报告
课题题目: 姓 名: 学 号: 年级专业: 学 期: 指导教师: 职 称: 开题时间:
超声波测距仪的设计
2014级电子信息工程 第7学期
***********学院 本科毕业设计开题报告
题目
超声波测距仪的设计
1、 选题目的及意义
图2 系统软件流程图
三、选题相关支持条件(理论知识、软件及硬件条件
等)
1、理论知识: 主打芯片STC89C51RD:STC89C51RD是采用8051核的ISP(In
System Programming)在系统可编程芯片,最高工作时钟频率为 80MHz,片内含8K Bytes的可反复擦写1000次的Flash只读程序存 储器,器件兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集 成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,具有在系统可编
(3)超声波接收电路设计:HC-SR04超声波测距模块可提供
2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可高达3mm,模 块包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理:
a.采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号; b.模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; c.有信号返回,通过IO口ECH0输出一个高电平,高电平持续 的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间 *声速/340M/S)/2; d.当TRIG从0->1时,主控制板启动,当超时10ms时ECH0仍然 没有出现150us的0信号,表示没有障碍。 本模块性能稳定,测度距离精确,其主要特点:超微型,只相当 于两个发射,接收头的面积已经没法再小了;无盲区(10mm内成 三角形误差较大,简单可以当做0处理);反应速度快,10ms的测 量周期,不容易丢失高速目标;发射头,接收头紧靠,和被测目 标基本成直线关系;模块上有LED指示,方便观察和测试。 (4)显示电路:采用简单的4位共阴极LED数码管进行动态显 示。 (5)电源电路:超声波测距仪可利用干电池进行供电,可采 用若干节1.5V干电池,视最后超声波测距仪的功率所定。控制系 统可采用5V电源进行供电。 2.3 软件设计: 功能实现流程:

智能语音导盲系统设计

智能语音导盲系统设计

南京理工大学泰州科技学院作者:黄建军1 绪论我国曾在上世纪90年代进行过视力残疾状况的调查,结果显示,我国有视力残疾患者近1400万,其中盲人约就有620万。

从全国防盲技术指导组办公室得到的数据也显示[1],我国有550万盲人,占世界盲人总数的1/5。

随着人民生活水平的不断的进步,让生活变得越来越简单方便成为了人民普遍追求的生活理念。

盲人既是我们普通人民中的一员,又是一个特殊群体,他们由于先天或后天的生理缺陷在日常生活中比我们常人会遇到更多的不方便,不能准确及时的发现并躲避障碍物就是一个重要的弊端。

如果有一种既轻巧,又便宜,同时又能及时的识别周围障碍物并发出报警信号的智能拐杖在盲人的手中将会为盲人的生活提供极大地方便。

由于超声波的速度相对光速要小的多,其传播时间更加容易被检测,并且易于定向的发射,方向性较好,强度可以控制,因而人类采用仿真技能利用超声波测距。

同时随着计算机技术、自动化技术及工业机器人的不断出现,测距和识别技术在工业中已经得到了普遍的运用与发展,如何把这种非接触式检测与识别技术应用到民用领域已变得十分重要了。

1.1 课题背景及意义盲人既是我们普通人民中的一员,又是一个特殊群体,他们由于先天或后天的生理缺陷在日常生活中比我们常人会遇到更多的不方便和安全隐患。

本设计就是为了避免盲人在行走时与前方障碍相撞。

盲人导盲预警系统的运用可极大地减轻盲人的行走不便与安全隐患,降低且避免因盲人不辨障碍而导致的事故的发生,同时它将对提高人体智能化设计起到重要的意义。

对超声波具有传播速度慢,指向性强,能级消耗缓慢,对色彩、光照度不敏感的特点进行利用,同时因为超声波传感器结构相对简单、体积小、性价比高、信息处理简单而且可靠,易于小型化和集成化,并且可以进行实时控制等特点。

所以这一项技术应用于导盲产品中将有广阔的发展前景。

1.2 设计研究的内容本设计中超声波测距的设计是根据蝙蝠依靠超声波进行夜间飞行捕食的能力和原理,并且利用现在的单片机控制式超声测距系统,运用超声波一来一回确定目标位置的原理,主要是通过超声波传感器发送和接受超声波,然后通过对比分析发射的波与遇到障碍物后的回波信息,这样就完成了超声波导盲仪的数据采集部分。

超声波导盲仪及语音提示系统开题报告

超声波导盲仪及语音提示系统开题报告

毕业设计(论文)开题报告1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写不少于1000字左右的文献综述:本课题研究的是超声波盲人导航及语音提示系统的设计,当有视力障碍的人外出行走,手持本装置,通过前端超声波发送和接收模块对障碍物进行测距,由单片机处理数据,再由串行通信传送给语音芯片D/A转换后,由功放放大,通过扬声器或耳机发声。

此外,超声所测距离也通过液晶显示出来,供视力正常者检测。

目前,国内外带语音提示的导盲器是由超声波探测器获取数据,经单片机处理后将数据发送给语音提醒器,然后驱动语音芯片提醒。

但是这种导盲器是通过不同音量、音调、节奏的提示音或者是误差较大的分段式语音提示对盲人进行提醒,只能使盲人对障碍物的距离有个大概的判断,并且消耗了盲人的大量精力,容易造成错误判断。

为了克服现有的语音提示导盲器不能提供障碍物精确距离的不足,本实用新型提供一种语音提示导盲器,该语音提示导盲器能够实时提供障碍物的精确距离。

中国是世界盲人最多的国家,目前约有500万盲人,占世界盲人总数的18%,低视力者600多万。

盲人出行的问题是一个不可忽视的社会问题。

目前,盲人的出行主要依靠盲道、手杖。

而超声波盲人导航系统则能够更好地识别障碍物物以及其所在的距离。

此系统的目的旨在提供一种方便盲人出行的导航系统,解决现有的盲人导航系统不够准确安全的为盲人导航的问题。

(1)历史发展:盲人导航设备在历史上大致经历了以下几个过程:拐棍或手杖、盲道砖、导盲犬和电子导盲系统。

导盲棍可以在盲人外出时起到安全警示作用,帮助盲人出行。

而新式的导盲棍可以装上各类感应器,用来检测路面上有没有水、障碍物或者有没有坑,棍上还可以安装一个夜间发光的灯,它在白天可以自动接收太阳能进行充电。

盲道砖以及盲人通道是现代化社会中常用的盲人帮助设施。

是专门为盲人设计的地砖,防止盲人走错道路,摔倒时防止摔伤。

盲道砖是按照国际残联的有关标准制造的,设计优良,具有灵敏的触觉感,耐强腐蚀,耐损耗性和长寿命等特征。

基于超声波的盲人导航系统设计文献综述(毕设)

基于超声波的盲人导航系统设计文献综述(毕设)

文献综述课题:基于超声波的盲人导航系统设计姓名:班级:学号:学院:指导老师:盲人导航机器人的发展状况1 前言1.1 选题背景我国是世界上盲人最多的国家,约有500万盲人,占全世界盲人总数的18%。

我国盲人目前的导盲辅助普遍是普通拐杖,随着科技的快速发展,这种落后的导盲辅具已经无法满足现代化生活的需要,盲人发生交通事故的事件也屡屡发生。

因此设计一种基于超声波的盲人导航系统具有十分重要的意义。

1.2 课题背景现代的机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感器技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高技术,集成了多学科的发展成果,代表了高科技的发展前沿,是当前科技研究的热点方向。

而移动机器人是机器人学中的一个重要分支,且随着传感器技术、计算机科学、人工智能及其他相关学科的迅速发展,移动机器人正向着智能化和多样化方向发展,它的应用也越来越广泛,几乎渗透到所有领域。

而在移动机器人相关技术研究中,导航技术是其研究核心,也是移动机器人实现智能化及完全自主的关键技术。

智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

本设计主要体现多功能小车的智能模式,设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等。

超声波作为智能车避障的一种重要手段,以其避障实现方便,计算简单,易于做到实时控制,测量精度也能达到实用的要求,在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。

我国作为一个世界大国,在高科技领域也必须占据一席之地,未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的,在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义。

2 导航机器人的历程机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。

第一代机器人属于示教再现型,第二代则具备了感觉能力,第三代机器人是智能机器人,它不仅具有感觉能力, 而且还具有独立判断和行动的能力。

针对超声影像的辅助诊断技术及信息管理系统的设计的开题报告

针对超声影像的辅助诊断技术及信息管理系统的设计的开题报告

针对超声影像的辅助诊断技术及信息管理系统的设计的开题报告一、选题背景超声影像是一种无创、快速、准确诊断并监测疾病发展的方法。

然而,由于超声影像呈现的图像信息复杂多变,因此针对超声影像的辅助诊断技术和信息管理系统的研究显得尤为必要。

该课题旨在研究超声影像的辅助诊断技术及信息管理系统的实现原理及应用。

二、研究目的本次研究的目的是:1.研究现有的超声影像辅助诊断技术,探究其原理和局限性,提出新的改进方案,并进行实验验证。

2.开发一款基于超声影像的医疗信息管理系统,包括图像处理、诊断辅助、病例管理等功能。

3.提高超声影像诊断的准确性和效率,为医生提供更可靠的帮助。

三、研究方法1. 综合阅读相关文献,包括超声影像图像处理技术、机器学习算法、医学影像诊断技术等领域的最新研究成果。

2. 根据研究成果确定辅助诊断技术的实现方案,并结合医学实践开展实验研究。

3. 根据研究成果和医生需要,设计医疗信息管理系统的功能架构和操作流程,并采用Java、Python等编程语言进行开发。

四、预期成果1. 深入研究超声影像辅助诊断技术,制定可行的改进方案,并进行实验验证,提高超声影像诊断的准确性和效率。

2. 开发基于超声影像的医疗信息管理系统,实现图像处理、诊断辅助、病例管理等功能,并在医疗领域中得到应用。

3. 发表1篇以上的学术论文,并提交专利申请1项。

五、研究流程1. 文献综述:对存在的超声影像辅助诊断技术进行系统的阐述,理解其原理和局限性,决定改进方案和可行性。

2. 系统分析和设计:根据研究成果,对需要开发的医疗信息管理系统进行分析和设计,确定系统的功能模块和操作流程。

3. 系统实现:根据系统设计,采用Java、Python等编程语言进行编码实现。

4. 系统测试和优化:以超声影像来测试系统的稳定性和正确性,进行优化和修复。

5. 总结与展望:系统的总体评估并且进一步展望。

六、研究计划1.前期准备:阅读文献并系统学习24天。

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毕业设计(论文)开题报告
1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写不少于1000字左右的文献综述:
本课题研究的是超声波盲人导航及语音提示系统的设计,当有视力障碍的人外出行走,手持本装置,通过前端超声波发送和接收模块对障碍物进行测距,由单片机处理数据,再由串行通信传送给语音芯片D/A转换后,由功放放大,通过扬声器或耳机发声。

此外,超声所测距离也通过液晶显示出来,供视力正常者检测。

目前,国内外带语音提示的导盲器是由超声波探测器获取数据,经单片机处理后将数据发送给语音提醒器,然后驱动语音芯片提醒。

但是这种导盲器是通过不同音量、音调、节奏的提示音或者是误差较大的分段式语音提示对盲人进行提醒,只能使盲人对障碍物的距离有个大概的判断,并且消耗了盲人的大量精力,容易造成错误判断。

为了克服现有的语音提示导盲器不能提供障碍物精确距离的不足,本实用新型提供一种语音提示导盲器,该语音提示导盲器能够实时提供障碍物的精确距离。

中国是世界盲人最多的国家,目前约有500万盲人,占世界盲人总数的18%,低视力者600多万。

盲人出行的问题是一个不可忽视的社会问题。

目前,盲人的出行主要依靠盲道、手杖。

而超声波盲人导航系统则能够更好地识别障碍物物以及其所在的距离。

此系统的目的旨在提供一种方便盲人出行的导航系统,解决现有的盲人导航系统不够准确安全的为盲人导航的问题。

(1)历史发展:
盲人导航设备在历史上大致经历了以下几个过程:拐棍或手杖、盲道砖、导盲犬和电子导盲系统。

导盲棍可以在盲人外出时起到安全警示作用,帮助盲人出行。

而新式的导盲棍可以装上各类感应器,用来检测路面上有没有水、障碍物或者有没有坑,棍上还可以安装一个夜间发光的灯,它在白天可以自动接收太阳能进行充电。

盲道砖以及盲人通道是现代化社会中常用的盲人帮助设施。

是专门为盲人设计的地砖,防止盲人走错道路,摔倒时防止摔伤。

盲道砖是按照国际残联的有关标准制造的,设计优良,具有灵敏的触觉感,耐强腐蚀,耐损耗性和长寿命等特征。

这种高强塑料盲道砖的表面既美丽又光滑,适用于室内或室外装修。

它凹凸的模型不仅可以使盲道更加安全,同时还美化环境作用。

盲人道砖为盲人带来福音,同时也美化了城市道路。

导盲犬是经过严格训练的犬,是工作犬的一种。

它们习惯于颈圈、导盲牵引带和其他配件的约束,懂得很多口令,可以带领盲人安全地走路,当遇到障碍和需要拐弯时,会引导主人停下以免发生危险。

电子导盲仪可以有效的帮助盲人进行通行等生活项目,其仪器分类主要有超声波导盲仪、移动式机器人导引式手杖,能大大减少以往导盲设备的不便以及昂贵的价格。

(2)现状评述:。

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